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Einrichtung für den automatischen Betrieb eines eine Ultrazentrifuge direkt antreibenden Drehstrom-Motors Die Erfindung bezweckt, eine Einrichtung für den automatischen Betrieb eines eine Ultrazentrifuge direkt antreibenden Drehstrommotors, zu schaffen, mit welcher die Drehzahl des Drehstrommotors vorgewählt werden kann und welche dafür sorgt, dass diese Drehzahl sehr genau eingehalten wird.
Die Einrichtung nach der Erfindung zeichnet sich aus durch einen nach dem Oberlagerungsprinzip arbeitenden Einphasen-Tonfrequenzgenerator mit kapazitiver Abstimmung und nachgeschaltetem Phasenspaltungs- Netzwerk, von dem der Drehstrommotor über Verstärkungsstufen gespeist wird;
durch einen mittels zweier parallel geschalteter Drehkondensatoren auf eine feste Frequenz abstimmbaren Oszillator, dessen Frequenz durch einen Diskriminator überwacht wird, wobei der eine Kondensator von Hand einzustellen ist und der andere in Abhängigkeit vom Ausgangssignal des Diskriminators mittels eines Drehfeldmotors gedreht wird, bis die genannte feste Frequenz erreicht ist;
und durch einen weiteren, von diesem Drehfeldmotor angetriebenen Drehkondensator, der zur Abstimmung des EinphasenyTonfrequenzgenera- tors dient, so dass durch die Einstellung des von Hand einzustellenden Kondensators die Generatorfrequenz und damit die Drehzahl des Drehstrommotors gewählt werden kann.
Vorzugsweise wird diese Einrichtung durch eine Reihe von weiteren, anhand der Zeichnung beispielsweise erläuterter Massnahmen so ausgebildet, .dass sie die automatische Durchführung eines vollständigen Arbeitsprogrammes für die Ultrazentrifuge gestattet, wobei dann insbesondere die Dauer der Zentrifugie- rung, die Temperatur des vom Drehstrommotor angetriebenen Rotors der Zentrifuge und dergleichen vorbestimmt werden können. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes. dargestellt.
Es ist: Fig. 1 ein Blockdiagramm einer Einrichtung für den automatischen Betrieb eines zum Antrieb einer Ultrazentrifuge dienenden Drehstrommotors, Fig. 2 die Schaltung eines Netzanschlussgerätes (7 von Fig. 1), Fig. 3 die Schaltung eines zweiten Netzanschluss- gerätes (8 von Fig. 1), Fig.4 die Schaltung eines Drehstromgenerators (1 von Fig. 1), Fig. 5 die einphasige Schaltung zweier Verstärkungsstufen (2 und 3 von Fig. 1) und eines dritten Netzanschlussgerätes (9 von Fig. 1),
Fig. 6 die Schaltung eines Doppeldiskriminators (6 von Fig. 1), Fig. 7 die Schaltung eines Steuergerätes (5 von Fig. 1) und Fig. 8 eine schematische Ansicht der Frontplatte dieses Steuergerätes.
Der Rotor einer nicht dargestellten Ultrazentrifuge wird von einem Drehstrommotor 4 (siehe Fig. 1) direkt angetrieben, der eine Leistung von etwa 2000 Watt hat und der über drei Phasenleitungen X, Y, Z von einem elektronischen Drehstromgenerator 1 gespeist wird, dessen Ausgangsleistung in einer Treiberstufe 2 und in einer Endstufe 3 verstärkt wird. Der Drehstromgenerator 1 wird nach einem Programm gesteuert, das an einem Steuergerät 5 eingestellt wird, dem ein Doppeldiskriminator zugeordnet ist. Die notwendigen Gleichspannungen werden von drei Netzanschlussgeräten 7, 8 und 9 geliefert.
Das Gerät 7 liefert Spannungen von 370 Volt und 320 Volt für den Doppeldiskriminator 6, das Steuergerät 5 und den Drehstromgenerator 1. Das Gerät 8
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liefert der Treiberstufe 2 eine Spannung von 385 Volt und das Gerät 9 speist die Endstufe 3.
In Fig. 2 ist das Netzanschlussgerät 7 näher dargestellt. Eine Netzspannung von 220 wird einem Transformator 12 mit mehreren Sekundärwicklungen zugeführt. Eine dieser Sekundärwicklungen speist zwei parallel geschaltete Doppeldioden 10. Der gleichgerichtete Ausgangsstrom der Dioden 10 wird durch Drosselspulen 13, Widerstände 14 und Kondensatoren 15 geglättet. Das Gerät liefert eine un- stabilisierte Gleichspannung von 370 Volt und eine mittels dreier Neonstabilisatoren 16 stabilisierte Gleichspannung von 320 Volt. Der Transformator 12 liefert über die weiteren Sekundärwicklungen niedrige Spannungen für den Betrieb des Doppeldiskrimina- tors 6.
Die betreffenden Ausgangsklemmen sind mit P, Q, R, N, T, 1, B, J und O bezeichnet und entsprechend bezeichnete Klemmen sind in den Fig. 6 und 7 zu finden.
Das zweite Netzanschlussgerät 8, das in Fig.3 näher dargestellt ist, liefert Heizspannungen für andere Teile der Einrichtung und eine Gleichspannung von 385 Volt für die Treiberstufe 2. Die Netzspannung von 220 wird einem Transformator 18 zugeführt, der sekundärseitig drei parallel geschaltete Doppeldioden 17 speist, deren gleichgerichteter Ausgangsstrom durch eine Drosselspule 19 und Kondensatoren 20 geglättet wird.
Der elektronische Drehstromgenerator 1, der in Fig. 4 näher dargestellt ist, liefert an den Klemmen X, Y, Z die drei Phasenspannungen zur Speisung des Motors 4. Der Drehstromgenerator umfasst einen Einphasen-Tonfrequenzgenerator, der von zwei Hart- ley Oszillatoren gebildet ist, von denen der eine auf eine feste Frequenz abgestimmt ist, während der andere auf eine variable Frequenz abstimmbar ist. Der variable Hartley-Oszillator weist eine Triode 21, einen Transformator 22 und Kondensatoren 23 auf. Ferner ist ein variabler Kondensator C6 vorgesehen, der zu einem fest eingestellten Kondensator C7 parallel geschaltet ist, und über Klemmen S angeschlossen ist.
Der variable Kondensator C6 wird von einem Motor Ml des Steuergerätes 5 (siehe Fig.7) angetrieben. Der fest abgestimmte Hartley-Oszillator umfasst eine Triode 24, einen Transformator 25 und Kondensatoren 26. Die Sekundärwicklung des Transformators 25 ist mit einem Phasenspaltungs-Netzwerk verbunden, das drei parallel geschaltete Zweige aufweist, die je aus einem Widerstand 27 und einem damit in Serie geschalteten Kondensator 28 bestehen. Der Verbindungspunkt der Elemente 27 und 28 eines jeden Zweiges ist mit dem ersten Steuergitter des Hexodenteiles einer diesem Zweige zugeordneten Hexoden-Triodenmischröhre 30 verbunden.
Der Ausgang des variablen Hartley-Oszillators 21-23 ist mit den zweiten Steuergittern der Hexodenteile der Röhren 30 verbunden. Das Phasenspaltungs-Netzwerk 27, 28 ist so ausgelegt, dass es drei um l20 gegeneinander in der Phase verschobene Spannungen liefert, während der variable Hartley-Oszillator jeder der Mischröhren 30 die gleiche Spannung zuführt. Am Ausgang des Hexodenteiles jeder Röhre 30 tritt infolge der überlagerung der Frequenzen der beiden Hartley-Oszillatoren eine Differenzfrequenz auf, die durch Veränderung der Frequenz des variablen Hartley-Oszillators in einem Bereiche von 0 bis 1500 Hz einstellbar ist.
Das Ausgangssignal des Hexodenteiles wird in einem Filternetzwerk, das eine Induktivität 31, Kapazitäten 32 und Widerstände 33 aufweist, gesiebt, bevor es über ein variables Potentiometer 34 und Verbindungen U1U bzw. V,V bzw. W1W dem Steuergitter des Triodenteiles der Mischröhre 30 zugeführt wird. Die Anoden der Triodenteile der drei Röhren 30 liefern den Klemmen X, Y, Z die drei Drehstromphasen. Die drei Poterntiometer 34 sind von Hand einstellbar und gestatten, die Ausgangsspannung zwischen 0 und 20 Volt einzustellen.
Die drei Drehstromspannungen werden bei X, Y, Z abgenommen und getrennt in je zwei Verstärkerstufen 2 und 3 verstärkt, die in Fig. 5 für eine Phase gezeigt sind. Die Verstärkerstufen für die beiden anderen Phasen sind in gleicher Weise ausgeführt. Die Treiberstufe 2 weist gemäss Fig. 5 eine Kathoden- Verstärkerstufe mit zwei Trioden 35 in einer gemeinsamen Hülle (Doppeltriode) und eine Gegentakt-Ver- stärkerstufe mit zwei Pentoden 36 auf.
Die Ausgangsspannung der betreffenden Phase des Drehstromgenerators wird dem Gitter der ersten Triode 35 zugeführt, wenn diese Spannung zwischen 0 und 1 Volt liegt, oder dem Gitter der zweiten Triode 35, wenn diese Spannung zwischen 1 und 15 Volt liegt. Die Anode der zweiten Triode 35 ist über einen Kondensator 37 mit dem Steuergitter der einen Pentode 36 verbunden, während an einem Kathodenwiderstand 38 dieser Triode eine Spannung abgenommen wird, die über einen Kondensator 39 dem Steuergitter der anderen Pentode 36 zugeführt wird.
Ein Ausgangstransformator 40 der Treiberstufe 2 hat zwei Sekundärwicklungen, deren Spannungen den Steuergittern zweier in der Endstufe 3 vorgesehener, im Gegentakt geschalteter Tetroden 41 zugeführt werden. Die Ausgangsspannung der Tetroden 41 wird über einen abwärts transformierenden Transformator 42 dem Motor 4 zugeführt, zugleich mit den entsprechenden Ausgangsspannungen der beiden anderen Phasen, wobei. die Phasen in Stern oder in Dreieck geschaltet sein können.
Die Gleichspannungen für den Betrieb der Endstufe 3 werden durch das im unteren Teil von Fig. 5 dargestellte Netzanschlussgerät 9 geliefert, das zur Erzeugung der Anodenspannung zwei Dioden 43 sowie die üblichen Glättungsdrosseln und -kondensatoren aufweist. Ferner wird von einer Gleichrichterbrücke 100 den Steuergittern der Tetroden 41 eine negative Vorspannung zugeführt, und zwar über Potentio- meter 101 bzw. 102 sowie über die Sekundärwicklungen des Transformators 40.
Eine weitere Gleichrichterbrücke 103 liefert den Schirmgittern der
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Tetroden 41 eine Gleichspannung, und zwar über Potentiometer 104 bzw. 105.
Die kurz Doppeldiskriminator genannte Vorrichtung nach Fig. 6 umfasst hauptsächlich zwei Diskriminatoren, von denen der erste eine Wicklung eines Drehfeldmotors Ml (siehe Fig. 7) und der andere eine Wicklung eines Drehfeldmotors M2 (siehe Fig.7) speist. Dem ersten Diskriminator ist ein Hartley-Oszillator vorgeschaltet, der eine Triode 44, zwei miteinander gekoppelte Induktivitäten 45 und 47, einen festen Kondensator 46 umfasst und. mittels zweier variabler Kondensatoren C1 und C2 (siehe Fig.7) abgestimmt und die über eine Klemme A mit dem Kondensator 46 verbunden sind.
Die Kapazität des Kondensators C2 wird durch Drehung des Motors Ml verändert. Der Hartley-Oszillator 44-47 ist auf eine feste Frequenz von 470 kHz abgestimmt. Zwei Pentoden-Verstärkerstufen 48 und 49 sind nacheinander an den Hartley-Oszillator angeschlossen und auf die Frequenz von 470 kHz abgestimmt. Die Ausgangsspannung dieser Stufen, wird einem Riegger- Diskriminator zugeführt, der eine Triode-Pentode 50 und eine Doppeltriode-Triode 51, ein Diskriminator- filter 52 sowie zugehörige Schaltungselemente aufweist.
Der Trioden- und der Pentodenteil der Röhre 50 und der Doppeldioden- bzw. der Triodenteil der Röhre 51 sind in Fig. 6 aus zeichnerischen Gründen getrennt voneinander angeordnet; die Zusammengehörigkeit der entsprechenden Teile wird durch die gemeinsamen Bezeichnungen 50 bzw. 51 und durch die gestrichelte Darstellung einer Seite der Röhrenhüllen zum Ausdruck gebracht. Das von der Pentodenstufe 49 kommende Signal, das eine Frequenz von etwa 470 kHz hat, wird dem Gitter des Triodenteiles der Röhre 50 zugeführt, die mit dem Eingang des scharf auf 470 kHz abgestimmten Diskriminatorfilters 52 verbunden ist.
Dem Gitter dieses Triodenteiles wird ferner vom Netzanschlussgerät 7 aus über die Klemmen O und B sowie Widerstände 53 bzw. 54 eine Wechselspannung von 50 Hz zugeführt. Das Hochfrequenzsignal von etwa 470 kHz wird also mit 50 Hz moduliert. Eine Demodulation dieses Signals erfolgt in dem Doppeldiodenteil der Röhre 51, deren Ausgangssignal eine 50-Hz-Wechsel- spannung ist, deren Phasenlage von der Verstimmung des Hartley-Oszillators 44-47 gegenüber der Sollfrequenz von 470 kHz ist.
Das demodulierte Signal wird dem Pentodenteil der Röhre 50 zugeführt, unter gewissen, später näher erläuterten Umständen zusammen mit einer zusätzlichen Wechselspannung von 50 Hz, die von der Klemme C kommt. Die Phasenbeziehung zwischen diesen zwei Wechselspannungen von 50 Hz ist so gewählt, dass dieselben entweder miteinander in gleicher oder in entgegengesetzter Phase sind, so dass nach der Verstärkung im Pen- todenteil entweder die Summe oder die Differenz dieser Spannungen der Feldwicklung 55 des Motors Ml (siehe Fig. 7) über die Klemmen F, E, D zugeführt wird.
Die zusätzliche Wechselspannung wird mittels des Triodenteiles der Röhre 51 abgeschaltet, der als elektronisches Relais wirkt, wenn die Spannungen in Phasenopposition sind und der Diskriminationspunkt erreicht ist, das heisst der Hartley-Oszillator 44-47 mit der festen Frequenz von 470 kHz arbeitet.
Eine negative Spannung wird von der Klemme G dem Gitter des Triodenteiles der Röhre 51 über einen Widerstand 56 zugeführt, der bei Abwesenheit irgendeiner anderen Spannung den Triodenteil in der Ausschaltlage (Sperrlage) hält. Der Triodenteil kann durch eine positive Spannung entsperrt werden, die seinem Gitter über die mit der Mitte der Feldwicklung 55 verbundene Klemme E und den Gleichrichter 106 zugeführt werden kann. Wenn die zwei dem Gitter des Pentodenteiles der Röhre 50 zugeführten Wechselspannungen in Phase sind, dann wird der durch die Feldwicklung 55 fliessende, verstärkte Strom über E, 106 diese Entsperrung bewirken.
Sobald jedoch diese Spannungen um 180 gegeneinander verschoben sind, tritt keine oder nur eine vernachlässigbare Spannung an der Klemme E auf und der Triodenteil wird durch die von der Klemme G kommende Vorspannung gesperrt. Wenn somit aus später ersichtlichen Gründen eine gewünschte Stellung des Abstimmkondensators Cl vorgewählt worden ist, und ferner die Phasenlage der zusätzlichen 50-Hz-Span- nung so gewählt ist, dass der Abstimmkondensator C2 durch den Motor Ml bei Zuführung dieser Spannung zum 470-k1z-Diskriminationspunkt hin bewegt wird, so wird schliesslich durch den Triodenteil der Röhre 51 die zusätzliche 50-Hz-Spannung abgeschaltet.
Die 50-Hz-Spannung, die noch an der Wicklung 55 des Drehfeldmotors Ml wirksam ist und vom Diskrimi- nator her kommt, bewirkt dann die Scharfabstimmung auf den Diskriminationspunkt und widersetzt sich jeder Abweichung von demselben. Da der Kondensator C6 des elektronischen Drehstromgenerators 1 ebenfalls durch den Motor Ml betätigt wird, kann die Frequenz des Drehstromgenerators 1, und somit die Geschwindigkeit des Drehstrommotors 4, mittels des einstellbaren Kondensators Cl gewählt werden, worauf diese Frequenz bzw. Geschwindigkeit automatisch erreicht und festgehalten wird.
Der zweite Diskriminator, der in dem unteren Teil der Fig. 6 (links und in der Mitte) gezeigt ist, speist eine Wicklung 57 des Drehfeldmotors M2 (siehe Fig.7). Dieser Diskriminator dient zur kontinuierlichen Regelung und Anzeige der Temperatur des nicht dargestellten Zentrifugenrotors, welche bestimmt wird durch die Veränderung des Widerstandswertes eines temperaturabhängigen Widerstandes 58, der an diesem Rotor montiert ist. Der Widerstand 58 bildet einen Arm einer Wechselstrom-Messbrücke. Ein anderer Arm dieser Brücke wird durch zwei in Serie geschaltete Potentiometer 59 und 60 (siehe Fig. 7) gebildet.
Die Brücke wird durch eine Sekundärwicklung des Transformators 12 (siehe Fig. 2) gespeist, indem eine Klemme N dieser Wicklung mit einem Ende des Widerstandes 58 und ihre andere Klemme
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R mit einem Ende des Potentiometers 60 verbunden ist. Die Verbindungsklemme M der beiden Arme 58 bzw. 59-60 der Messbrücke ist mit einem Verstärker 61-63 von hohem Verstärkungsfaktor verbunden, der die Wicklung 57 des Motors M2 speist.
Wenn die Brücke ausgeglichen ist, hat die Klemme M das Potential der Erde (Masse), so dass der Wicklung 57 des Motors M2 keine Spannung zugeführt wird. Der Anzapfpunkt des variablen Potentiometers 60 wird durch den Motor, 2 verstellt.
Die an der Klemme M auftretende Spannung wird dem Gitter einer Triode 61 zugeführt und in einer Triode 62 und einer Pentode 63 verstärkt, die vorzugsweise in einer gemeinsamen Röhre untergebracht sind. Die Ausgangsspannung der Pentode 63 wird über die Klemmen K und L der Wicklung 57 des Motors M2 zugeführt. Dieser Motor M2 bewegt dann den Anzapfpunkt des Potentiometers 60, bis die Brücke im Gleichgewicht, ihre Ausgangsspannung an der Klemme M also Null ist. Da bei Durchgang durch den Nullpunkt eine Phasenumkehr stattfindet, bewirken Temperaturschwankungen des Widerstandes 58 kompensierende Bewegungen des Motors M2 und des Potentiometers 60 (Nachlaufsteuerung).
Fig. 7 zeigt Einzelheiten des Steuergerätes 5. Dieses Gerät enthält ausser den diskriminatorgesteuerten Motoren Ml und M2 eine Anzahl von Vorrichtungen, die für den Betrieb, die Steuerung und den Schutz der Ultrazentrifugenanlage notwendig oder wenigstens erwünscht sind. Die Arbeit der Diskri- minatoren wird durch eine Anzeigeröhre ( magisches Auge:>) 76 angezeigt, deren Leuchtfläche beim Durchgang durch den Nullpunkt am kleinsten ist. Ein Schalter 56 gestattet, den einen oder den anderen Diskriminator über die Klemmen D bzw.
K der Wicklungen 55 bzw. 57 an das Steuergitter der Anzeigeröhre 76 anzuschliessen. Eine weitere Anzeigeröhre 78 gestattet mit Hilfe eines Wahlschalters S7, die drei Phasen der erzeugten Drehspannung paarweise miteinander zu vergleichen.
Die Amplitude der Spannungen, die der Anzeigeröhre 78 zugeführt werden, kann mittels der Potentiometer 34 (siehe auch Fig.4), (Klemmen U, V, W und U1, V1, W1) von Hand eingestellt werden, und wird den Betriebsbedingungen (Verzögerung, Beschleunigung oder konstante Geschwindigkeit des Drehstrommotors 4) automatisch angepasst mit Hilfe der an die Drehstromleitungen X, Y, Z angeschlossenen Kondensatorensätze (C3, C4, C5, von denen entweder der Satz C4 oder der Satz C5 mittels eines magnetischen Relais 65 parallel zum Satz C3 geschaltet werden kann.
Das magnetische Relais 65 ist in der nicht erregten Mittelstellung dargestellt. Es kann in eine obere und eine untere Erregungsstellung gebracht werden, in der seine oberen bzw. unteren Kontakte geschlossen sind. Die zusätzliche 50-Hz-Spannung steht an einer Ausgangsklemme C des Relais 65 in zwei entgegengesetzten Phasenlagen zur Verfügung, je nachdem diese Klemme durch entsprechende Re- laiskontakte und zu Potentiometern r, r' gehörige Widerstände r mit der einen oder der anderen von zwei Eingangsklemmen J oder T verbunden wird (siehe auch Fig. 3).
Die gewünschte Phasenlage wird durch Umlegen eines in der Mittellage gezeichneten Umschalters W1 nach rechts oder links gewählt, worauf ein Druckknopfschalter S1 momentan zu schliessen ist. Je nach der Wahl wird der Relaisanker durch die eine oder die andere der beiden vertikalen Spulen 66 nach oben oder unten bewegt, worauf die von den Klemmen G, H aus erregte horizontale Spule 67 den Anker in seiner Stellung hält. Die Abschaltung erfolgt, wenn eine Diskriminator- spannung von entgegengesetzter Phase auftritt, welche die horizontale Spule 67 mittels des über die Klemmen G und H mit ihr verbundenen, elektronischen Relais 51 stromlos macht; das Relais 65 fällt dann in die gezeigte, zentrale Stellung zurück.
Der Drehfeldmotor Ml betätigt nicht nur den Abstimmkondensator C2 des ersten Diskriminators und den Kondensator C6 des Drehstromgenerators, sondern auch einen Nocken 69 eines Nockenschalters 68. Der Nockenschalter 68 ist unter anderem vorgesehen, um zu verhindern, dass .die Frequenz die Grenzen von 0 und 1500 Hz überschreiten kann, wobei das überschreiten der Grenze 0 Hz natürlich eine Phasenumkehr bedeuten würde.
Dies bewirkt der Nocken 69, wenn seine rein schematisch dargestellten Erhöhungen bei Erreichung der unteren bzw. oberen Grenze den oberen bzw. den unteren Endkontakt 68a bzw. 68b des Schalters 68 schliessen, worauf in beiden Fällen eine Zusatzwechselspannung wirksam wird, die das Relais abschaltet wie früher beschrieben, aber von T bzw. J direkt nach C, auch dass die Frequenz nicht 50 Hz überschreiten kann, wenn ein mit einem Schalter S4 verbundenes Schutzgehäuse für den Motor 4 nicht geschlossen und eine der Zentrifuge zugeordnete, mit einem Schalter S5 verbundene Vakuumvorrichtung nicht in Betrieb ist, weil dann ein Schaltkontakt 68c den Stromkreis der Haltespule 67 kurz schliessen kann.
Andere Schaltkontakte 68d des Nok- kenschalters 68 dienen zur Betätigung von Relais 71 und 70, deren Spulen im Stromkreis einer an zwei Klemmen P und Q (siehe auch Fig. 2) angeschlossenen Niederspannung liegen. Dieselbe Niederspannung dient auch zum Erregen der Spulen 66 des magnetischen Relais 65 im W1 und S1 enthaltenden Stromkreis (P und Q kommen in Fig. 7 je zweimal vor). Die Relais 71 und 70 dienen zum Einschalten von nicht gezeigten Hilfsvorrichtungen 1 und 11, die z. B. zum Kühlen oder zur Erzeugung von Vakuum dienen können. Die gleiche Niederspannung speist auch Lampen L1-L4 und Synchronmotoren M3, M4 und M5, deren Zweck später erläutert wird.
Die Bedienung der Einrichtung beschränkt sich auf die Vorwahl der Geschwindigkeit durch Einstellung des Kondensators C1 und auf die Einstellung der Dauer der Zentrifugierung, mit Hilfe einer Zeitwählscheibe 91, die durch eine Rutschkupplung 92 mit einem Synchronmotor M3 verbunden ist, der
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diese Scheibe 91 in ihre Anfangslage zurückbringt, wenn das Programm durch Schliessen des Schalters S 1 gestartet und die vorgewählte Geschwindigkeit erreicht worden sind.
Der Schalter W1 und der Druckknopfschalter S1 für die Vorwahl der Zusatz- wechselspannung und damit der Beschleunigung oder Verzögerung des Motors 4 sind mit dem Laufzeitwerk M3, 91, 92 auf nicht näher dargestellte Weise so gekuppelt, dass bei Ablauf des eingestellten Zeitintervalls diejenige Zusatzspannung eingeschaltet wird, welche die Generatorfrequenz auf Null zurückführt und damit den Motor 4 stillsetzt.
Anstelle des Umschalters WI und des Druckknopfschalters S1 könnten für die Einschaltung der netzfrequenten Zusatzspannung von wählbarer Phase natürlich auch zwei Druckknopfschalter mit in bezug aufeinander gekreuzten Anschlüssen vorgesehen sein. Im Stromkreis des Synchronmotors M3 ist ein Schalter S3 vorgesehen, mit dem der Motor M3 abgeschaltet werden kann.
Wenn die Einrichtung eingeschaltet wird, wird die Betriebsbereitschaft durch das Aufleuchten der Lampe L1 angezeigt. Nach Vorwahl der Geschwindigkeit mittels des Kondensators Cl und der Experi- mentierzeit mittels der am Zeitgebermotor M3 angebrachten Scheibe wird das magnetische Relais 65 durch Schliessen des Schalters S1 erregt. Das Relais 65 bleibt dann infolge des in der horizontalen Spule fliessenden Stromes in der oberen Stellung, bis der erste Diskriminator diesen Strom unterbricht; infolgedessen wird der Drehfeldmotor Ml abgestellt, wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht ist.
Während dieser Zeit arbeitet der Motor M3 nicht; dagegen zeigen die Lampen L2 und L4 durch ihr Aufleuchten die Drehrichtung des Motors Ml, das heisst eine Beschleunigung bzw. Verzögerung der Geschwindigkeit des Zentrifugenmotors 4 an. Das Abfallen des Relais 65, das stattfindet, wenn die gewünschte Geschwindigkeit erreicht worden ist, hat folgende Wirkungen: 1. Die erreichte Geschwindigkeit wird durch den ersten Diskrimmator konstant gehalten.
2. Der Synchronmotor M3, dessen Schalter S3 normalerweise geschlossen ist, wird gestartet und das vorgewählte Arbeitszeitintervall beginnt.
3. Eine elektronische Sekunden-Zählvorrichtung 77 (siehe Fig. 8), die durch einen Synchronmotor M4 angetrieben wird, beginnt den Istwert des Arbeitszeitintervalls zu messen, dessen Sollwert am Zeitlaufwerk M3, 91, 92 eingestellt worden war. Diese Se- kundenzählvorrichtung kann mit einer Vorrichtung zur Auslösung photographischer Aufnahmen in vorbestimmten Zeitintervallen versehen sein, um die im Zentrifugenrotor in durchsichtigen Röhren untergebrachten Proben der zu zentrifugierenden Lösungen zu photographieren.
4. Die Lampe L2 oder L4 erlischt und die Lampe L3 leuchtet auf, um anzuzeigen, dass die vorgewählte Geschwindigkeit erreicht worden ist. Wenn die Zeitwählscheibe 91 durch den Motor M3 in ihre Anfangslage zurückgedreht worden ist, ergibt sich folgendes: 1. Das magnetische Relais 65 wird so erregt, dass es in die untere bremsende Stellung kommt, was eine Rückstellung des Drehfeld'motors Ml einleitet.
2. Die Synchronmotoren M3 und M4 werden abgeschaltet.
3. Die Sekundenzählvorrichtung, die durch den Motor M4 angetrieben wurde, wird nun durch den Motor M5 auf Null zurückgestellt.
4. Die Lampe L3 erlischt und die Lampe L4 leuchtet auf, um die Verzögerung des Zentrifugen- motors 4 anzuzeigen.
Wenn auf diese Weise die Frequenz und Geschwindigkeit Null erreicht worden sind, wird durch den Nockenschalter 68 folgendes bewirkt: 1. Das magnetische Relais 65 fällt ab, wodurch der Motor Ml abgestellt wird.
2. Der Motor M5 wird abgeschaltet. 3. Die Lampe L4 erlischt.
4. Die Relais 70 und 71 fallen ab. Der Anfangszustand ist somit wieder erreicht.
Die Frontplatte des Steuergerätes ist in Fig. 8 gezeigt. Der Kondensator Cl und die Motoren Ml, M2 und M3 sind über nicht dargestellte, untersetzende Getriebe mit Zeigern 72', 73', 74' und 75' verbunden, die auf Skalen 72-75 deren Winkellage anzeigen. Die Sekundenzählvorrichtung 77 ist zwischen den magischen Augen 76 und 78 angeordnet. Unter den Skalen 72-75 sind die vier Lampen L1 L4 angeordnet. Bei den unteren Ecken der Frontplatte sind Einstellknöpfe 79 und 80 für den Kondensator Cl zur Wahl der Geschwindigkeit bzw. für die Zeitwählscheibe 91 zur Wahl der Arbeitszeit vorgesehen.
Die übrigen Druckknöpfe 81-84 dienen zum Unterbrechen der Verbindungen an den Klemmen P, Q und für die Schalter S3, S6 und: S7.
Mit der beschriebenen Einrichtung werden alle erforderlichen Veränderungen des Drehstromes in bezog auf Frequenz, Spannung und Stromstärke entsprechend einem vorbestimmten Programm vollständig automatisch durchgeführt. Die Einrichtung arbeitet äusserst genau und geräuschlos, braucht wenig Platz, ist frei von Vibrationen und .durch Verriege- lungsmittel und automatische Schalter für den Fall von Störungen oder Unterbrechung der Netzspannung geschützt.
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Device for the automatic operation of a three-phase motor directly driving an ultracentrifuge The aim of the invention is to create a device for the automatic operation of a three-phase motor directly driving an ultracentrifuge, with which the speed of the three-phase motor can be preselected and which ensures that this speed is reached is adhered to very precisely.
The device according to the invention is characterized by a single-phase audio frequency generator operating according to the superimposition principle with capacitive tuning and a downstream phase splitting network from which the three-phase motor is fed via amplification stages;
by means of an oscillator which can be tuned to a fixed frequency by means of two parallel-connected rotary capacitors, the frequency of which is monitored by a discriminator, one capacitor being set by hand and the other being rotated depending on the output signal of the discriminator by means of a rotating field motor until the said fixed frequency is reached;
and by a further rotary capacitor driven by this rotary field motor, which is used to tune the single-phase tone frequency generator so that the generator frequency and thus the speed of the rotary current motor can be selected by setting the capacitor to be set manually.
This device is preferably designed by a series of further measures, for example explained with reference to the drawing, so that it allows the automatic execution of a complete work program for the ultracentrifuge, in which case the duration of the centrifugation, the temperature of the rotor driven by the three-phase motor the centrifuge and the like can be predetermined. The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention. shown.
It is: FIG. 1 a block diagram of a device for the automatic operation of a three-phase motor used to drive an ultracentrifuge, FIG. 2 the circuit of a power supply unit (7 from FIG. 1), FIG. 3 the circuit of a second power supply unit (8 from Fig. 1), Fig. 4 the circuit of a three-phase generator (1 of Fig. 1), Fig. 5 the single-phase circuit of two amplification stages (2 and 3 of Fig. 1) and a third power supply unit (9 of Fig. 1),
6 shows the circuit of a double discriminator (6 from FIG. 1), FIG. 7 shows the circuit of a control device (5 from FIG. 1) and FIG. 8 shows a schematic view of the front panel of this control device.
The rotor of an ultracentrifuge, not shown, is driven directly by a three-phase motor 4 (see FIG. 1), which has a power of about 2000 watts and which is fed via three phase lines X, Y, Z from an electronic three-phase generator 1, the output of which is in a Driver stage 2 and in an output stage 3 is amplified. The three-phase generator 1 is controlled according to a program that is set on a control unit 5 to which a double discriminator is assigned. The necessary DC voltages are supplied by three power supply units 7, 8 and 9.
The device 7 supplies voltages of 370 volts and 320 volts for the double discriminator 6, the control device 5 and the three-phase generator 1. The device 8
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supplies driver stage 2 with a voltage of 385 volts and device 9 feeds output stage 3.
The power supply unit 7 is shown in greater detail in FIG. 2. A mains voltage of 220 is fed to a transformer 12 with several secondary windings. One of these secondary windings feeds two double diodes 10 connected in parallel. The rectified output current of the diodes 10 is smoothed by choke coils 13, resistors 14 and capacitors 15. The device supplies an unstabilized direct voltage of 370 volts and a direct voltage of 320 volts stabilized by means of three neon stabilizers 16. The transformer 12 supplies low voltages for the operation of the double discriminator 6 via the further secondary windings.
The output terminals in question are labeled P, Q, R, N, T, 1, B, J and O and correspondingly labeled terminals can be found in FIGS. 6 and 7.
The second mains connection device 8, which is shown in more detail in FIG. 3, supplies heating voltages for other parts of the device and a direct voltage of 385 volts for the driver stage 2. The mains voltage of 220 is fed to a transformer 18 which feeds three parallel-connected double diodes 17 on the secondary side whose rectified output current is smoothed by a choke coil 19 and capacitors 20.
The electronic three-phase generator 1, which is shown in more detail in FIG. 4, supplies the three phase voltages to the terminals X, Y, Z for feeding the motor 4. The three-phase generator comprises a single-phase audio frequency generator which is formed by two Hartley oscillators, one of which is tuned to a fixed frequency while the other is tunable to a variable frequency. The Hartley variable oscillator has a triode 21, a transformer 22 and capacitors 23. Furthermore, a variable capacitor C6 is provided, which is connected in parallel to a fixed capacitor C7 and is connected via terminals S.
The variable capacitor C6 is driven by a motor Ml of the control unit 5 (see FIG. 7). The permanently tuned Hartley oscillator comprises a triode 24, a transformer 25 and capacitors 26. The secondary winding of the transformer 25 is connected to a phase splitting network which has three branches connected in parallel, each consisting of a resistor 27 and a series connected to it Capacitor 28 exist. The connection point of the elements 27 and 28 of each branch is connected to the first control grid of the hexode part of a hexode triode mixing tube 30 assigned to this branch.
The output of the Hartley variable oscillator 21-23 is connected to the second control grids of the hexode parts of the tubes 30. The phase splitting network 27, 28 is designed in such a way that it supplies three voltages which are shifted in phase with respect to one another by 120, while the Hartley variable oscillator supplies each of the mixing tubes 30 with the same voltage. At the exit of the hexode part of each tube 30, due to the superposition of the frequencies of the two Hartley oscillators, a difference frequency occurs which can be set in a range from 0 to 1500 Hz by changing the frequency of the variable Hartley oscillator.
The output signal of the hexode part is filtered in a filter network, which has an inductance 31, capacitors 32 and resistors 33, before it is fed to the control grid of the triode part of the mixer tube 30 via a variable potentiometer 34 and connections U1U or V, V or W1W . The anodes of the triode parts of the three tubes 30 supply the terminals X, Y, Z with the three three-phase phases. The three potentiometers 34 are adjustable by hand and allow the output voltage to be set between 0 and 20 volts.
The three three-phase voltages are taken off at X, Y, Z and are amplified separately in two amplifier stages 2 and 3, which are shown in FIG. 5 for one phase. The amplifier stages for the other two phases are designed in the same way. According to FIG. 5, the driver stage 2 has a cathode amplifier stage with two triodes 35 in a common casing (double triode) and a push-pull amplifier stage with two pentodes 36.
The output voltage of the relevant phase of the alternator is fed to the grid of the first triode 35 when this voltage is between 0 and 1 volt, or to the grid of the second triode 35 when this voltage is between 1 and 15 volts. The anode of the second triode 35 is connected to the control grid of one pentode 36 via a capacitor 37, while a voltage is tapped at a cathode resistor 38 of this triode and is fed to the control grid of the other pentode 36 via a capacitor 39.
An output transformer 40 of the driver stage 2 has two secondary windings, the voltages of which are fed to the control grids of two push-pull tetrodes 41 provided in the output stage 3. The output voltage of the tetrodes 41 is fed to the motor 4 via a step-down transformer 42, at the same time as the corresponding output voltages of the other two phases, wherein. the phases can be connected in star or in delta.
The DC voltages for operating the output stage 3 are supplied by the power supply unit 9 shown in the lower part of FIG. 5, which has two diodes 43 and the usual smoothing chokes and capacitors to generate the anode voltage. Furthermore, a negative bias voltage is fed from a rectifier bridge 100 to the control grids of the tetrodes 41, specifically via potentiometers 101 or 102 and via the secondary windings of the transformer 40.
Another rectifier bridge 103 supplies the screen grids of
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Tetrodes 41 supply a DC voltage via potentiometer 104 or 105.
The device according to FIG. 6, known for short as the double discriminator, mainly comprises two discriminators, the first of which feeds a winding of a rotating field motor Ml (see FIG. 7) and the other a winding of a rotating field motor M2 (see FIG. 7). The first discriminator is preceded by a Hartley oscillator which comprises a triode 44, two inductors 45 and 47 coupled to one another, and a fixed capacitor 46. tuned by means of two variable capacitors C1 and C2 (see FIG. 7) and which are connected to the capacitor 46 via a terminal A.
The capacitance of the capacitor C2 is changed by rotating the motor Ml. The Hartley oscillator 44-47 is tuned to a fixed frequency of 470 kHz. Two pentode amplifier stages 48 and 49 are connected one after the other to the Hartley oscillator and tuned to the frequency of 470 kHz. The output voltage of these stages is fed to a Riegger discriminator which has a triode pentode 50 and a double triode triode 51, a discriminator filter 52 and associated circuit elements.
The triode and the pentode part of the tube 50 and the double diode or the triode part of the tube 51 are arranged separately from one another in FIG. 6 for reasons of drawing; the belonging together of the corresponding parts is expressed by the common designations 50 and 51 and by the dashed representation of one side of the tube casing. The signal coming from the pentode stage 49, which has a frequency of approximately 470 kHz, is fed to the grid of the triode part of the tube 50, which is connected to the input of the discriminator filter 52, which is sharply tuned to 470 kHz.
An alternating voltage of 50 Hz is also fed to the grid of this triode part from the power supply unit 7 via terminals O and B and resistors 53 and 54, respectively. The high frequency signal of around 470 kHz is modulated with 50 Hz. This signal is demodulated in the double diode part of the tube 51, the output signal of which is a 50 Hz AC voltage, the phase position of which is from the detuning of the Hartley oscillator 44-47 with respect to the nominal frequency of 470 kHz.
The demodulated signal is fed to the pentode part of the tube 50, under certain circumstances which will be explained in more detail below, together with an additional AC voltage of 50 Hz, which comes from the terminal C. The phase relationship between these two alternating voltages of 50 Hz is chosen so that they are either in the same or in opposite phase with each other, so that after the amplification in the pod part either the sum or the difference of these voltages of the field winding 55 of the motor Ml (see Fig. 7) is fed via the terminals F, E, D.
The additional alternating voltage is switched off by means of the triode part of the tube 51, which acts as an electronic relay when the voltages are in phase opposition and the discrimination point has been reached, i.e. the Hartley oscillator 44-47 operates at the fixed frequency of 470 kHz.
A negative voltage is applied from the terminal G to the grid of the triode part of the tube 51 via a resistor 56 which, in the absence of any other voltage, holds the triode part in the off position (blocking position). The triode part can be unlocked by a positive voltage which can be fed to its grid via the terminal E connected to the center of the field winding 55 and the rectifier 106. If the two alternating voltages supplied to the grid of the pentode part of the tube 50 are in phase, then the amplified current flowing through the field winding 55 via E, 106 will cause this unblocking.
However, as soon as these voltages are shifted from one another by 180, no or only a negligible voltage occurs at terminal E and the triode part is blocked by the bias voltage coming from terminal G. If a desired position of the tuning capacitor Cl has been preselected for reasons that will become apparent later, and the phase position of the additional 50 Hz voltage is selected so that the tuning capacitor C2 is driven by the motor Ml when this voltage is supplied to the 470-k1z- Is moved towards the discrimination point, the additional 50 Hz voltage is finally switched off by the triode part of the tube 51.
The 50 Hz voltage, which is still active on the winding 55 of the rotating field motor Ml and comes from the discriminator, then effects the sharp adjustment to the discrimination point and opposes any deviation from it. Since the capacitor C6 of the electronic three-phase generator 1 is also operated by the motor Ml, the frequency of the three-phase generator 1, and thus the speed of the three-phase motor 4, can be selected by means of the adjustable capacitor Cl, whereupon this frequency or speed is automatically reached and retained .
The second discriminator, which is shown in the lower part of FIG. 6 (left and in the middle), feeds a winding 57 of the rotating field motor M2 (see FIG. 7). This discriminator is used to continuously regulate and display the temperature of the centrifuge rotor, not shown, which is determined by the change in the resistance value of a temperature-dependent resistor 58 which is mounted on this rotor. The resistor 58 forms one arm of an alternating current measuring bridge. Another arm of this bridge is formed by two potentiometers 59 and 60 connected in series (see FIG. 7).
The bridge is fed by a secondary winding of transformer 12 (see Fig. 2) by connecting a terminal N of that winding to one end of resistor 58 and its other terminal
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R is connected to one end of potentiometer 60. The connecting terminal M of the two arms 58 and 59-60 of the measuring bridge is connected to an amplifier 61-63 of high gain, which feeds the winding 57 of the motor M2.
When the bridge is balanced, the terminal M has the potential of earth (ground) so that no voltage is applied to the winding 57 of the motor M2. The tapping point of the variable potentiometer 60 is adjusted by the motor, 2.
The voltage appearing at the terminal M is fed to the grid of a triode 61 and amplified in a triode 62 and a pentode 63, which are preferably accommodated in a common tube. The output voltage of the pentode 63 is fed to the winding 57 of the motor M2 via the terminals K and L. This motor M2 then moves the tapping point of the potentiometer 60 until the bridge is in equilibrium, so its output voltage at terminal M is zero. Since a phase reversal takes place when passing through the zero point, temperature fluctuations in the resistor 58 cause compensating movements of the motor M2 and of the potentiometer 60 (follow-up control).
Fig. 7 shows details of the control device 5. In addition to the discriminator-controlled motors M1 and M2, this device contains a number of devices that are necessary or at least desirable for the operation, control and protection of the ultracentrifuge system. The work of the discriminators is indicated by a display tube (magic eye:>) 76, the luminous area of which is smallest when passing through the zero point. A switch 56 allows one or the other discriminator via the terminals D or
K of the windings 55 and 57 to be connected to the control grid of the display tube 76. A further display tube 78 allows the three phases of the three-phase voltage generated to be compared in pairs with the aid of a selector switch S7.
The amplitude of the voltages that are fed to the display tube 78 can be set manually by means of the potentiometer 34 (see also FIG. 4), (terminals U, V, W and U1, V1, W1) and is dependent on the operating conditions (delay , Acceleration or constant speed of the three-phase motor 4) automatically adjusted with the help of the capacitor sets (C3, C4, C5 connected to the three-phase lines X, Y, Z, of which either set C4 or set C5 by means of a magnetic relay 65 parallel to set C3 can be switched.
The magnetic relay 65 is shown in the de-energized center position. It can be brought into an upper and a lower energized position in which its upper and lower contacts are closed, respectively. The additional 50 Hz voltage is available at an output terminal C of the relay 65 in two opposite phase positions, depending on this terminal through corresponding relay contacts and resistors r belonging to potentiometers r, r 'with one or the other of two input terminals J or T is connected (see also Fig. 3).
The desired phase position is selected by moving a switch W1 drawn in the central position to the right or left, whereupon a push-button switch S1 must be closed momentarily. Depending on the choice, the relay armature is moved up or down by one or the other of the two vertical coils 66, whereupon the horizontal coil 67 excited by the terminals G, H holds the armature in its position. The switch-off occurs when a discriminator voltage of opposite phase occurs, which de-energizes the horizontal coil 67 by means of the electronic relay 51 connected to it via the terminals G and H; the relay 65 then drops back into the central position shown.
The rotating field motor Ml operates not only the tuning capacitor C2 of the first discriminator and the capacitor C6 of the alternator, but also a cam 69 of a cam switch 68. The cam switch 68 is provided, among other things, to prevent the frequency from exceeding the limits of 0 and 1500 Hz, whereby exceeding the limit 0 Hz would of course mean a phase reversal.
This is caused by the cam 69 when its purely schematically illustrated elevations close the upper or lower end contact 68a or 68b of the switch 68 when the lower or upper limit is reached, whereupon an additional AC voltage becomes effective in both cases, which switches off the relay like described earlier, but from T or J directly to C, also that the frequency cannot exceed 50 Hz if a protective housing for the motor 4 connected to a switch S4 is not closed and a vacuum device assigned to the centrifuge and connected to a switch S5 is not is in operation because then a switch contact 68c can short-circuit the circuit of the holding coil 67.
Other switching contacts 68d of the cam switch 68 serve to actuate relays 71 and 70, the coils of which are in the circuit of a low voltage connected to two terminals P and Q (see also FIG. 2). The same low voltage is also used to energize the coils 66 of the magnetic relay 65 in the circuit containing W1 and S1 (P and Q appear twice in FIG. 7). The relays 71 and 70 are used to switch on auxiliary devices 1 and 11, not shown, which, for. B. can be used for cooling or for generating a vacuum. The same low voltage also feeds lamps L1-L4 and synchronous motors M3, M4 and M5, the purpose of which will be explained later.
The operation of the device is limited to the preselection of the speed by setting the capacitor C1 and the setting of the duration of the centrifugation, with the help of a time dial 91, which is connected by a slip clutch 92 to a synchronous motor M3, the
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this disc 91 returns to its initial position when the program has been started by closing switch S 1 and the preselected speed has been reached.
The switch W1 and the push-button switch S1 for preselecting the additional AC voltage and thus the acceleration or deceleration of the motor 4 are coupled to the run time mechanism M3, 91, 92 in a manner not shown so that that additional voltage is switched on when the set time interval has elapsed , which returns the generator frequency to zero and thus stops the motor 4.
Instead of the changeover switch WI and the push-button switch S1, two push-button switches with crossed connections could of course also be provided for switching on the mains-frequency additional voltage of a selectable phase. A switch S3 with which the motor M3 can be switched off is provided in the circuit of the synchronous motor M3.
When the device is switched on, the operational readiness is indicated by the lighting up of the lamp L1. After preselecting the speed by means of the capacitor C1 and the experiment time by means of the disk attached to the timer motor M3, the magnetic relay 65 is excited by closing the switch S1. The relay 65 then remains in the upper position as a result of the current flowing in the horizontal coil until the first discriminator interrupts this current; As a result, the rotating field motor Ml is switched off when the desired speed is reached.
During this time the motor M3 does not work; on the other hand, the lights L2 and L4 indicate the direction of rotation of the motor Ml by their lighting up, that is to say an acceleration or deceleration of the speed of the centrifuge motor 4. The dropping out of the relay 65, which takes place when the desired speed has been reached, has the following effects: 1. The speed reached is kept constant by the first discrimmator.
2. The synchronous motor M3, whose switch S3 is normally closed, is started and the preselected working time interval begins.
3. An electronic seconds counter 77 (see FIG. 8), which is driven by a synchronous motor M4, begins to measure the actual value of the working time interval, the nominal value of which was set on the timer M3, 91, 92. This second counter can be provided with a device for triggering photographic recordings at predetermined time intervals in order to photograph the samples of the solutions to be centrifuged, which are accommodated in transparent tubes in the centrifuge rotor.
4. Lamp L2 or L4 goes out and lamp L3 lights up to indicate that the preselected speed has been reached. When the time dial 91 has been turned back to its starting position by the motor M3, the following results: 1. The magnetic relay 65 is excited so that it comes into the lower braking position, which initiates a reset of the rotating field motor Ml.
2. The synchronous motors M3 and M4 are switched off.
3. The seconds counter, which was driven by motor M4, is now reset to zero by motor M5.
4. The lamp L3 goes out and the lamp L4 lights up to indicate the deceleration of the centrifuge motor 4.
When the frequency and speed zero have been reached in this way, the following is effected by the cam switch 68: 1. The magnetic relay 65 drops out, whereby the motor Ml is switched off.
2. The motor M5 is switched off. 3. The L4 lamp goes out.
4. The relays 70 and 71 drop out. The initial state is thus reached again.
The front panel of the control unit is shown in FIG. The capacitor C1 and the motors Ml, M2 and M3 are connected to pointers 72 ', 73', 74 'and 75', which indicate their angular position on scales 72-75, via reducing gears (not shown). The seconds counter 77 is arranged between the magic eyes 76 and 78. The four lamps L1 L4 are arranged below the scales 72-75. At the lower corners of the front panel adjustment knobs 79 and 80 are provided for the capacitor C1 to select the speed and for the time dial 91 to select the working time.
The remaining push buttons 81-84 are used to interrupt the connections at terminals P, Q and for switches S3, S6 and: S7.
With the device described, all necessary changes in the three-phase current with respect to frequency, voltage and current intensity are carried out completely automatically in accordance with a predetermined program. The device works extremely precisely and noiselessly, takes up little space, is free from vibrations and is protected by locking devices and automatic switches in the event of malfunctions or interruption of the mains voltage.