Procédé de magasinage mécanique et installation pour sa mise en oeuvre
Il existe actuellement de nombreux procédés de magasinage mécanique notamment pour le parcage de voitures automobiles de tourisme, ainsi que diverses installations pour la mise en oeuvre de ces procédés. Toutefois, la plupart des réalisations proposées et réalisées jusqu'à ce jour présentent de graves inconvénients dont les principaux sont:
1. La place devant tre prévue pour la mise en place et le parcage d'une voiture automobile est prohibitive. L'encombrement de l'installation entière devient très grand et nécessite des constructions de grande envergure nécessitant des travaux importants.
Ces installations présentent un encombrement inacceptable et un prix de revient prohibitif.
2. Le temps nécessaire pour le magasinage d'une voiture automobile, ainsi que le temps nécessaire pour ressortir cette voiture est beaucoup trop long et ne permet pas de faire face à l'afflux des demandes de parcage ou de retrait aux heures de pointe. Cette situation crée des embouteillages et oblige les automobilistes à de longues attentes, ce qui est inadmissible.
Le présent brevet a pour objet un procédé de magasinage mécanique selon lequel on pose une charge sur une plateWforme d'un dispositif de placement, aligne verticalement cette plate-forme par rapport à un support d'une suite de supports d'un dispositif de magasinage par déplacements relatifs, parallèlement à l'axe de la suite de supports, puis pose la charge sur ledit support par passage de la plateforme au travers de ce support au cours d'un déplacement vertical de la plate-forme et inversement pour retirer la charge.
Le présent brevet a également pour objet une installation pour la mise en oeuvre du procédé qui se distingue par le fait qu'elle comporte un dispositif de magasinage comprenant au moins une suite de supports déplaçables le long d'un chemin de roule ment sur une distance au moins égale à la longueur d'un support, un dispositif de placement, comportant au moins une plate-forme déplaçable linéairement verticalement, dont l'axe coupe orthogonalement l'axe dudit chemin de roulement,
par le fait que cette plate-forme et cette suite de supports sont déplaçables parallèlement à l'axe dudit chemin de roulement l'un par rapport à l'autre sur une distance au moins égale à la longueur de la suite de supports et par le fait que la plate-forme du dispositif de placement et les supports du dispositif de magasinage sont conformés de manière que lorsque ladite plate-forme est alignée verticalement sur l'un des dits supports elle passe au travers de celui-ci au cours de ses déplacements verticaux.
Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple deux formes d'exécution de l'installation pour la mise en oeuvre du procédé objet du brevet, et destinées au parcage de voitures automobiles.
La fig. 1 est une vue en plan schématique d'une première forme d'exécution.
La fig. 2 est une vue en plan du dispositif de placement illustré aux fig. 3 et 4.
La fig. 3 est une vue en élévation de côté du dispositif de placement.
La fig. 4 eslt une vue en élévation de face du dispositif de placement.
La fig. 5 est une vue en élévation schématique de l'installation illustrée à la fig. 1.
Les fig. 6 et 7 sont des vues partielles du dispositif de placement, celui-ci étant dans deux positions différentes.
La fig. 8 est un détail illustrant le mode d'entraîné nement des supports du dispositif de magasinage.
La fig. 9 est une vue perspective de l'accès au dispositif de placement.
Les fig. 10 et 11 sont des vues partielles en plan d'une seconde forme d'exécution de l'installation.
La fig. 12 est une vue perspective du dispositif de verrouillage des chariots du dispositif de magasinage.
La fig. 13 est une vue perspectivve du dispositif d'identification et de repérage des chariots du dispositif de magasinage.
La fig. 14 est un schéma électrique simplifié du dispositif de repérage.
En référence aux fig. 1 à 9, la première forme d'exécution de l'installation comporte un dispositif de magasinage 1 et un dispositif de placement 2.
Le dispositif de magasinage 1 des voitures automobiles comporte des circuits fermés formés par des chemins de roulement interrompus constitués par exemple par des rails 3 de forme circulaire fixés sur des poutres 4 encastrées dans les parois 5 d'une tranchée circulaire 6.
Un train de chariots 7 articulés les uns par rapport aux autres est disposé sur le chemin de roulement et peut rouler le long de celui-ci. La circonférence du circuit fermé formé par le chemin de roulement est telle qu'elle est égale à un multiple de la longueur d'un chariot 7. Chaque chariot 7 comporte un essieu 8, deux supports dentés 9 et t un organe d'accouplement 10 pivoté sur l'essieu 8 du chariot 7 précédent. Chaque support denté 9 présente la forme générale d'un peigne dont les dents s'étendent en direction des rails 3 et dont les dents extrmes 11 présentent une hauteur plus grande que les dents intermédiaires 12. Ces dents intermédiaires présentent à leur extrémité libre une butée 13, de mme hauteur que les dents extrmes 11.
Le nombre de chariots 7 d'un train de chariots est égal au nombre maximum possible moins un. De cette façon, on crée un espace libre 7a entre le prei mier et le dernier chariot 7 dont la longueur est égale à celle d'un chariot 7.
L'un des chariots 7 comprend un essieu 8 moteur, illustré à la fig. 8. Cet essieu moteur comporte un arbre d'entraînement 14 pivoté sur cet essieu 8 et entraînant des roues 15 en rotation. Cet arbre d'entraînement 14 est solidaire d'une roue dentée 16 engrenant avec un pignon 17 fixé sur l'arbre 18 d'un moteur 19 fixé sur l'essieu 8.
Dans l'exemple illustré, le moteur 19 est un moteur électrique triphasé alimenté par trois frotteurs 20. Chacun de ces frotteurs 20 est en contact avec un rail d'alimentation 21 fixé sur l'un des rails 3 du chemin de roulement, mais isolé électriquement par rapport à celui-ci, ainsi que par rapport aux deux autres rails d'alimentation 21. Les roues 15 de cet essieu-moteur 8 sont munies d'un revtement antidérapant 22.
Les rails 3 des chemins de roulement sont interrompus sur une distance correspondant à la longueur du dispositif de placement 2, celui-ci étant inséré dans la circonférence formée par le circuit fermé correspondant. Cette distance est partiellement comblée par des surfaces de roulement portées par le dispositif de placement.
Le dispositif de magasinage comporte plusieurs circuits fermés équipés de la manière décrite plus haut et disposés l'un au-dessous de l'autre dans la tranchée 6. La distance entre chacun de ces circuits fermés est suffisante pour permettre de placer aisément des voitures automobiles de dimensions courantes sur les supports dentés 9 des chariots 7. La fig. 5 illustre un exemple comprenant cinq circuits fermés disposés les uns au-dessous des autres.
La longueur d'un chariot 7 n'est pas la mme à tous les étages. Certains étages, par exemple les deux étages supérieurs, sont munis de longs chariots pouvant recevoir de grandes voitures, par exemple des voitures américaines, tandis que les trois étages inférieurs sont munis de chariots courts destinés à recevoir des petites voitures, par exemple des voitures européennes. Par ce moyen, on augmente sensiblement la capacité de magasinage de l'installation pour un encombrement donné.
Le dispositif de placement 2 comprend un élévateur situé dans l'axe des circuits fermés. Cet élévateur comporte quatre colonnes porteuses 23, 23' dont les extrémités inférieures sont reliées entre elles par un cadre 24 scellé dans le sol, tandis que les extrémités supérieures de ces colonnes porteuses 23, 23' sont noyées dans une dalle 25 constituant le plafond de l'enceinte 26 dans laquelle est logé le dispositif de placement 2.
Des arbres 27, 27' munis à proximité de leurs extrémités de roues à chaînes 28, sont pivotés par leurs extrémités dans des paliers aménagés dans les colonnes porteuses 23, 23' à proximité de leurs extrémités inférieures. Un bras 29 est fixé sur chacun des arbres 27, 27'approximativement au milieu de ceux-ci. L'une des extrémités des arbres 27, 27' traverse une des colonnes 23, 23'respectivement et porte un pignon conique 30.
Un moteur électrique 31, fixé rigidement sur le sol de l'enceinte 26, actionne, par l'intermédiaire d'engrenages 32, 33 un axe d'elntraînement 34 qui est pivoté sur deux flasques 35 solidaires d'une des colonnes 23, 23' respectivement. Chaque extrémité de cet axe d'entraînement 34 porte un pignon conique 36 en prise avec le pignon conique 30 porté par l'arbre 27 respectivement 27'.
Approximativement au niveau du sol 37, des roues à chaînes 38 sont pivotées. dans des paliers aménagés dans les colonnes porteuses 23, 23'. Chacune de ces roues à chaînes 38 est située dans l'alignement de la roue à chaînes 28 portée par la mme colonne porteuse 23, 23'.
Des chaînes Galle 39, 39' sans fin sont tendues entre les roues à chaînes 28 et 38 de chaque colonne porteuse 23, 23' respectivement.
Cet élévateur comporte encore deux plates-formes constituées chacune par deux éléments dentés 40 présentant la forme générale de peignes dont les dents 42 s'étendent, en position de service, en direc tion de l'axe médian longitudinal de l'élévateur.
Chacun de ces éléments dentés 40 comporte deux bras de fixation 44 comportant à leur extrémité libre une partie 45 disposée à angle droit avec la plateforme de l'élévateur. Les éléments dentés 40 sont fixés par l'intermédiaire de ces parties 45 et de pièces 46 présentant chacune la forme générale d'un U sur deux chaînes Galle 39, 39' respectivement. L'une des ailes de chacune de ces pièces 46 est fixée sur une chaîne Galle au moyen de deux axes d'articulation successifs de cette chaîne. Chacune des parties 45 des éléments dentés 40 comporte encore deux galets 47, 48 destinés à coopérer, lors de la descente de la plate-forme, avec des glissières 49, fixées rigidement sur les colonnes porteuses.
Les deux platesformes formées chacune de deux éléments dentés 40 sont fixées sur les chaînes Galle 39, 39', de telle manière que lorsqu'une plate-forme est située dans sa position haute, c'est-à-dire au niveau du sol 37 environ, l'autre plate-forme est située dans une position basse, c'est-à-dire à proximité du fond de l'enceinte 26. Pour cette dernière position, la plate-forme n'est toutefois plus horizontale.
La forme des éléments dentés 40 est telle qu'il est possible de faire coïncider leurs dents 42 avec des espaces entre-dents d'uln support denté 9.
L'élévateur présente encore des surfaces de roulement 56 fixées sur les glissières 49 et situées dans un mme plan horizontal que les rails 3 et également dans le prolongement de coux-xci, de manière à former le circuit fermé, tout en ménageant des passages pour les bras de fixation 44.
Cet élévateur est donc constitué de telle manière que tout le mécanisme, colonnes porteuses, glissières de guidage, chaînes Galle et leur mécanisme d'en°rai- nemeat soit situé sur les côtés latéraux des chemins de roulement, soit à l'extérieur des rails 3, tandis que seuls les éléments 40, placés en position de service, sont situés à l'intérieur de ces chemins de roulement, soit entre les rails 3. D'autre part, les circuits fermés ne sont interrompus que sur de très faibles distances, légèrement supérieures à la largeur des bras 44 des éléments dentés 40.
En outre, la distance entre deux bras 44 d'un élément denté 40 est inférieure à celle séparant deux essieux 8 et les interruptions du clienun de roulement n'étant pas radiales, il n'y a jamais plus d'une roue de chariot au droit d'une interruption à un instant donné.
Le fonctionnement de l'élévateur proprement dit, illustré aux fig. 6 et 7 est le suivant:
En position de repos de l'installation de magasinage, l'élévateur est arrté dans la position illustrée à la fig. 6. Dans cette position, l'une des plates-formes, constituée par deux éléments dentés 40 dont un seul est représenté, est située en position haute et est horizontale. Ces éléments dentés 40 sont maintenus dans cette position horizontale par r les galets 47, 48 engagés dans les glissières 49. Pour cette position de repos de l'installation de magasinage, les éléments dentés 40 de la seconde plate-forme de l'élévateur sont situés dans la position illustrée à la fig. 6.
Lors de la mise en fonction de l'élévateur, la première plate-forme, située en position haute, est entraînée par les chaînes Galle et commence son mouvement descendant. Pendant la presque totalité de la durée de ce mouvement descendant, cette plateforme est maintenue en position horizontale, de la manière décrite plus haut.
Par contre, les éléments dentés 40 de la seconde plate-forme sont entraînés dans le mouvement ascendant des autres brins des chaînes Galle 39, et, pendant leur rotation autour de la roue à chaîne 28, ils sont soumis à l'action des bras 29 qui font pivoter chaque élément denté 40 autour de l'axe de son galet 47 jusque dans une position approximativement verticale. Cette position est définie par l'axe du galet 47 solidaire de la chaîne Galle et Fappul de l'extrémité des dents de l'élément denté 40 contre l'une des ailes des glissières 49.
La fig. 7 illustre l'instant où l'élément denté 40 de la première plateforme amorçant sa rotation autour de la roue à chaîne 28 est soumis à l'action du bras 29, tandis que l'élément denté 40 de la seconde plateforme amorce, sous l'action de son propre poids et de la traction exercée par la chaîne Galle 39, un mouvement de pivotement autour de l'axe du galet 47. Ce mouvement de pivotement se poursuivant, l'élément denté 40 vient en position horizontale, puis est main tenu dans cette position par l'engagement des galets 47, 48 dans les glissières 49.
Lorsqu'on inverse le sens de rotation des chaînes
Galle, la plate-forme ascendante est maintenue en position horizontale, alors que les éléments dentés 40 de l'autre plate-forme sont verticaux et ont un mouvement descendant. Les mouvements des éléments dentés 40 sont analogues à ceux décrits précédemment, mais en sers inverse. Toutefois, dans ce cas, la rotation des éléments dentés 40 autour des roues à chaînes 28, s'effectue par l'action combinée de la gravité et de la traction des chaînes Galle.
L'accès au dispositif de placement 2 comporte deux entrées axées sur une direction tangentielle aux chemins de roulement et pouvant tre fermées au moyen de portes basculantes 51 mues par un moteur 57 et des surfaces d'accès 52. En outre, un plateau mobile 53 coulisse dans des glissières 54 sous l'action d'un moteur (non représenté) entre une position ao tive pour laquelle il obture l'ouverture 55 de l'enceinte 26 et une position inactive pour laquelle il découvre cette ouverture 55. Ce dispositif d'accès est disposé en dessus du dispositif de magasinage.
L'installation de magasinage comporte encore un dispositif de commande des opérations successives nécessaires pour le magasinage ou le retrait d'une voiture automobile. Ce dispositif de commande central, permet à un opérateur de commander la mise en marche des moteurs 31 pour l'entraînement des chaînes Galle 57 pour l'actionnement des portes 51, ainsi que du moteur actionnant le plateau mobile 53.
En outre, le dispositif de commande comporte un dispositif de sécurité comprenant en particulier un dispositif de verrouillage de la position relative de l'élévateur et du chariot 7 en position de charge ou de décharge et dont les supports dentés 9 doivent tre positionnés avec précision par rapport aux éléments dentés 40 de la plate-forme de l'élévateur, de façon à assurer, pendant le temps voulu, le maintien positif de cette position relative des supports dentés 9 et des éléments dentés 40.
Ce dispositif de verrouillage, illustré aux fig. 2 et 12 est constitué par un verrou 72 solidaire de l'une des extrémités d'un bras oscillant 73 pivoté sur une pièce support 74 fixée rigidement sur une poutre 4. L'autre extrémité du bras 73 est reliée mécaniquement à un piston 75 coulissant t dans un cylindre 76 et soumis à l'action d'un ressort de rappel 77. Une conduite d'air comprimé 78 est reliée au cylindre 76 par une vanne électromagnétique 79, ouverte en position de repos. Lorsque la vanne 79 est en position fermée ou inactive, position dans laquelle elle se trouve lorsqu'elle est alimentée en courant électrique, le piston 75 est maintenu en po- sition de repos par le ressort 77.
Cette position de repos du piston correspond à la position déverrouillée du dispositif de verrouillage. En effet, dans cette position, le verrou 72 est situé dans une position haute, située à une distance d'un rail 3 supérieure à la hauteur d'une roue d'un chariot 7.
Lorsqu'un chariot est en position de posage, c'est-à-dire de charge ou de décharge, la vanne électromagnétique 79 est en position ouverte ou normale de repos. L'air comprimé chasse le piston 75 contre l'action de son ressort de rappel 77 et le verrou 72 vient s'appliquer sur une roue d'un essieu 8 du chariot 7 situé en position de posage. Le chariot considéré est ainsi positivement maintenu en position de posage.
I1 est important que le verrouillage s'effectue sur une roue du chariot en position de posage afin n que celui-ci soit maintenu dans sa position exacte. En effet, l'accouplement des chariots les uns aux autres présente certains jeux qui sont incompatibles avec la précision de posage nécessaire. Dans ces conditions, il est évident que la position de posage d'un chariot ne pourrait pas tre assurée avec une précision n suf- fisante, si le verrouillage ne s'effectuait pas sur ledit chariot lui-mme.
Le dispositif de sécurité comporte encore un dispositif d'identification des différents chariots 7 et de repérage de leur position par rapport à l'emplacement de l'élévateur.
Le dispositif d'identification et de repérage des différents chariots 7, illustré aux fig. 13 et 14, comporte pour chaque chemin de roulement, c'est-à-dire pour chaque étage A.. .E, d'une part une rangée de boutons-poussoirs Pi à Px dont le nombre est égal au nombre de chariots 7 situés sur le chemin de roulement correspondant et, d'autre part, une mémoire MA, MB, BC, MD, ME des positions instantanées des chariots 7 de ce chemin de roulement.
Chacune de ces mémoires MA à ME comporte une pièce fixe 80 fixée rigidement sur une plaque d'appui 81 solidaire du chemin de roulement ou d'une poutre 4. Cette pièce fixe 80 est traversée par un rotor constitué par un arbre 83 portant deux bagues de contact 84, 85 ainsi que deux secteurs conducteurs 86, 87. Cet arbre 83 est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'engrenages coniques et d'un axe 88 par une roue à dents 89 coopérant avec un téton 90 porté par chacun des chariots 7. Le nombre de dents de cette roue 89 est égal au nombre de chariots 7 plus un, placés sur le chemin de roulement correspondant. Dans l'exemple représenté, les tétons 90 sont constitués par un prolongement des axes des essieux 8.
La pièce fixe 80 comporte encore un nombre de contacts Co à Cx égal au nombre de chariots situés sur le chemin de roulement correspondant augmenté d'une unité et angulairement équidistants les uns des autres. Le contact Co correspond à l'espace libre 7a du train de chariot considéré.
Chacun des boutons-poussoirs Pi à Px actionne deux contacts a, b dont les uns a sont branchés en série entre une borne 91 d'arrivée de courant électrique et le contact Cl... Cx de la mémoire MA, c'est-à-dire correspondant au bouton-poussoir envisagé. Les autres b sont branchés en série entre la borne 91 d'arrivée de courant et un conducteur 92 relié à tous les contacts Co de toutes les mémoires
MB à ME, c'est-à-dire aux contacts Co de toutes les mémoires, sauf à celui de la mémoire MA correspondant à la rangée de boutons-poussoirs Pi à Px envisagée.
Chacun des secteurs-conducteurs 86, 87 est relié électriquement à l'une des bagues de contact 85, 84 respectivement.
Chacune des bagues 84, 85 est reliée électriquement à l'une des extrémités de la bobine d'excitation 95, 96 d'un contacteur 93, 94 respectivement. Les autres extrémités de ces bobines d'excitation 95, 96 sont mises à terre T.
Chacun des contacteurs 93, 94 comporte deux contacts c, d dont les uns c sont connectés en parallèle et insérés en série dans le circuit d'alimentation de la vanne électromagnétique 79. Les autres d sont situés dans deux circuits d'alimentation différents du moteur 19 de l'essieu 8 moteur du train de chariots 7 provoquant sa mise en rotation l'un dans un sens, l'autre dans l'autre sens de la rotation. Dans le cas d'un n moteur 19 triphasé, le sens de rotation du mo- teur est obtenu par exemple par inversion de deux phases.
Le fonctionnement du dispositif de sécurité de l'installation de magasinage est le suivant:
Lorsque l'opérateur désire mettre en position de posage un chariot déterminé, il appuie sur le boutonpoussoir P correspondant à ce chariot. Les contacts a et b de ce bouton-poussoir P sont fermés, de sorte que d'une part le contact C correspondant au chariot désiré est t mis sous tension et que, d'autre part, par l'intermédiaire du conducteur 92, tous les contacts
Co, excepté celui de l'étage auquel appartient le bouton-poussoir P actionné, sont également mis sous tension. Cette siuation provoque:
1. La fermeture de l'un des contacteurs 93, 94 selon que le contact C mis sous tension est en contact avec le secteur conducteur 87, 86 resplectivement.
Ce contacteur ferme ses contacts c et d ce qui met sous tension d'une part la vanne électromagnétique 79 provoquant ainsi le déverrouillage du train de chariots 7 dans lequel se trouve le chariot désiré, et d'autre part le moteur 19 de l'essieu-moteur de ce train de chariots, ce qui provoque la circulation de ce train de chariots 7. Le sens de rotation de ce moteur est différent selon que sa mise sous tension est effectuée à l'aide du contacteur 93 ou 94. Ce sens de rotation est choisi de manière que le chariot désiré soit amené en position de posage par le plus court chemin, ce qui permet de réduire le temps néces- saire à sa mise en position de posage ou de charge.
Lorsque le chariot 7 désiré est arrivé en position de posage, le contact C correspondant à ce chariot, seul à tre mis sous tension par l'intermédiaire du contact a du bouton-poussoir P actionné, échappe au secteur conducteur et interrompt l'alimentation du contacteur et donc de la vanne électromagnétique 79 et du moteur 19. En effet, lors de l'avancement des chariots, le rotor est entraîné pas à pas en rotation, de telle sorte que sa position angulaire corresponde toujours à celle du train de chariots 7 le long des rails 3.
Le moteur 19 n'étant plus alimenté, le train de chariots 7 s'arrte et le chariot désiré est verrouillé en position à l'aide du verrou appliqué en position active par la pression d'air comprimé.
2) Les contacts Co de tous les autres étages étant mis sous tension, les trains de chariots correspondants vont, par un processus analogue à celui décrit sous 1), se déplacer jusque dans leur position de repos pour laquelle l'espace libre 7a est situé au droit de l'élévateur.
Grâce à ce dispositif de sécurité, l'opérateur peut donc aisément amener automatiquement l'un quelconque des chariots 7 de son choix en position de posage et verrouiller celui-ci dans cette position et simultanément placer en position de repos tous les trains de chariots ne comportant pas le chariot 7 choisi.
Le e dispositif de commande peut tre semi-auto- matique ou entièrement automatique. Dans ce dernier cas, toutes les opérations nécessaires au magasinage ou au retrait d'une voiture se font automatiquement sur l'ordre de l'opérateur.
L'installation de magasinage comporte, en outre, un dispositif d'indication, visuel ou non, des chariots 7 libres ou occupés du dispositif de magasinage.
Pour un chariot déterminé, situé en position de posage, il est possible d'obtenir, à l'aide du sens de déplacement de l'élévateur, une information indiquant si ce chariot est vide ou chargé. En effet, un chariot déterminé, portant par exemple le numéro d'ordre 3, étant en position de posage, peut tre considéré comme occupé si la plate-forme horizontale de l'élévateur se déplace vers le bas tandis qu'il peut tre considéré comme libre si cette plate-forme se déplace vers le haut. En effet, un déplacement vers le bas de cette plate-forme horizontale correspond au magasinage d'une voiture donc au posage de cette voiture sur le chariot considéré, tandis qu'un mouvement ascendant t de cette plate-forme corres- pond au retrait d'une voiture.
Le fonctionnement de l'installation de magasinage décrite est le suivant:
Lorsque l'installation de magasinage est au repos, c'est-à-dire lorsque aucune opération de magasinage ou de retrait d'un véhicule n'est effectuée, tous les espaces libres 7a sont situés en regard de l'élévateur et les trains de chariots sont verrouillés dans cette position, au moyen des dispositifs de verrouillage.
En outre, en position de repos de l'installation, les éléments dentés 40 d'une des plates-formes de l'élé vateur sont situés au niveau du sol 37 et l'élévateur est arrté. De plus, dans cette position de repos de l'installation, les portes 51 sont en position ouverte et le plateau mobile 53 est en position active.
Lorsqu'on désire emmagasiner une voiture automobile, les opérations suivantes sont effectuées
1) Le véhicule se trouvant sur la surface d'accès 52 avance dans le sens de la flèche f et vient se placer sur la plate-forme de l'élévateur. Le véhicule repose par deux roues sur chacun des éléments dentés 40. Le conducteur sort de sa voiture et revient sur la surface d'accès.
2) A l'aide du dispositif de sécurité, l'opérateur choisit un chariot libre, puis il exerce une poussée sur le bouton-poussoir P correspondant à ce chariot, ce qui provoque de la manière décrite plus haut, la mise en position de posage automatique du chariot choisi et la mise en position de repos des trains de chariotes ne comprenant pas ledit chariot choisi.
3) L'opérateur ferme la porte 51 et déplace le plateau mobile 53 jusque dans sa position inactive, puis met le moteur 31 en marche. La plate-forme portant la voiture descend.
4) Au cours de la descente de cette plate-forme, la voiture est posée sur le chariot 7 libre qui a été mis préalablement en position de posage. En effet, les dents des éléments dentés 40 de la plate-forme passent au travers des dents des supports 9, tandis que la voiture, elle, vient reposer sur les supports dentés 9.
5) L'élévateur continue sa course jusqu'à ce que la plate-forme ayant porté le véhicule arrive en fin de course. Pour cette position, la seconde plate-forme est située en position haute, c'est-à-dire en position pour recevoir un autre véhicule. Les portes 51 sont ouvertes à nouveau tandis que le plateau mobile 53 est déplacé de manière à obturer l'ouverture 55.
Lorsqu'on désire procéder au retrait d'une voiture emmagasinée dans l'installation, les opérations suivantes sont nécessaires
1) L'opérateur ferme les, portes 51 et déplace le plateau mobile 53 de manière à libérer l'ouverture 55.
2) Grâce au dispositif de sécurité, le chariot, portant la voiture devant tre sortie du parc, est placé en position de posage et les trains de chariots ne comportant pas ce chariot sont placés en position de repos de la façon décrite plus haut.
3) L'élévateur est mis en marche dans le sens de la montée. La plate-forme située en position basse monte. Au cours de leur déplacement ascendant, les éléments dentés 40 passent au travers des supports 9 du chariot, placé en position de posage et portant la voiture. La voiture est emmenée par la plate-forme de l'élévateur jusqu'au niveau du sol et l'élévateur s'arrte lorsque la plate-forme portant la voiture est située en position haute.
4) Les portes 51 s'ouvrent et le plateau mobile 53 est placé en position active, puis le voiture peut sortir sur la surface de roulement 52.
I1 est bien évident que plusieurs des opérations du cycle de magasinage ou du cycle de retrait d'une voiture peuvent tre effectuées simultanément pour autant que celles-ci soient synchronisées, de manière à assurer le bon fonctionnement de toute l'installation. Dans ce dernier cas, il est préférable de prévoir une commande entièrement automatique pour éviter toute fausse manoeuvre.
A titre indicatif, il est possible de donner oer- taines données pratiques d'une installation de magasinage telle que décrite.
Une installation comportant une tranchée d'un diamètre moyen d'une trentaine de mètres et comportant cinq étages permet d'emmagasiner approximati vement 200 voitures. L'encombrement par voiture est de l'ordre de 24 mS. Le temps maximum pour sortir une voiture, à supposer que la voiture se trouve à l'étage le plus bas et diamétralement opposée à l'élévateur, est de l'ordre de 55 secondes. Le temps moyen nécessité pour sortir une voiture est de l'ordre de 20 à 30 secondes.
I1 est évident que pour augmenter la capacité de l'installation et la rapidité des opérations de posage et de retrait des voitures, il est possible de prévoir plusieurs installations concentriques. La capacité de magasinage de l'installation totale est alors sensible- ment égale à la capacité d'une installation partielle multipliée par le nombre de ces installations partielles, tandis que le temps moyen nécessaire à une opération de magasinage ou de retrait d'une voiture est sensiblement égal au temps nécessaire pour une installation partielle divisée par le nombre de ces installations partielles. On arrive ainsi à des temps inférieurs à 10 secondes pour le magasinage ou le retrait d'une voiture, ce qui permet de pallier les pointes d'affluence.
En outre, il est à remarquer que de telles installations sont spécialement avantageuses pour des parcages souterrains. En effet, ceci permet une marche continue de l'élévateur et donc un gain de temps appréciable. En tout cas, il est nécessaire que le dispositif d'accès soit situé en dessus du dispositif de magasinage pour que l'élévateur à mouvements continus soit utilisé efficacement et apporte des avantages par rapport aux élévateurs du type va-et-vient.
D'autre part, un seul élévateur fixe permet le magasinage et le retrait de toutes les voitures situées dans un dispositif de magasinage, ce qui réduit dans une grande mesure le coût de l'installation par rapport aux installations faisant usage d'un élévateur mobile ou de plusieurs élévateurs.
Dans une installation comportant plusieurs dispo sitifs de magasinage concentriques, il est possible de réserver le dispositif de magasinage présentant le plus faible diamètre pour des peltites voitures, tandis que les dispositifs de magasinage de grand diamètre seraient prévus pour de plus grandes voitures automobiles. I1 est ainsi possible d'avoir dans tous les dispositifs de magasinage approximativement le mme nombre de voitures.
La seconde forme d'exécution illustrée aux fig.
10 et 11 se différencie de la première par le fait que les voitures ne sont plus disposées longitudinalement dans le dispositif de magasinage mais radiale- ment. Ceci a pour effet de modifier l'aspect des supports dentés 9 portés par les chariots 7 et des éléments dentés 40 formant les plates-formes de l'élévateur. Les fig. 10 et 11 illustrent deux variantes de formes possibles pour ces supports dentés 9 et ces éléments dentés 40.
Le fonctionnement de cette seconde forme d'exécution de l'installation est identique à celui décrit en référence à la première forme d'exécution.
Dans une autre variante, chaque élément denté de l'élévateur pourrait tre porté par une seule colonne porteuse latérale.
Les deux formes d'exécution décrites et illustrées jusqu'ici présentent des avantages certains par rapport aux installations existantes dont les principaux sont les suivants
1. Pour une capacité de magasinage donnée, l'encombrement peut tre réduit dans de fortes proportions (1 à 2 ou 3). De plus, tout l'espace compris à l'intérieur de la périphérie de la tranchée 6 reste libre pour la construction de caves ou toute autre installation désirée. A l'intérieur de la tranchée 6, il y a peu de place perdue puisqu'on a à disposition des chariots dont la longueur est approximativement celle des voitures et qu'aucune place ne doit tre prévue pour la circulation des véhicules.
2. La rapidité du magasinage ou du retrait d'une voiture est bien supérieure à celle des installations existantes. En effet, le nombre d'opérations nécessaires (permutation ou rocade de voitures) est réduit au strict minimum.
La forme du circuit fermé pourrait tre non circulaire, par exemple ovale, elliptique ou présenter toute autre forme, pour autant que ce chemin de roulement constitue un circuit fermé et ne présente pas d intersection avec lui-mme. En outre, la forme des supports dentés et des éléments dentés pourrait tre différente pour autant que le but recherché soit atteint.
Dans une variante non illustrée de ces deux formes d'exécution, le dispositif de magasinage pourrait ne pas présenter de chariots à proprement parler.
Les rails porteraient alors directement les supports dentés et ces rails reposeraient sur des roues pivotées sur les poutres 4, de sorte qu'ils seraient dépiaçables angulairement. Dans ce cas, ces rails comporteraient une solution de continuité dont la longueur serait égale à celle d'un support et correspondrait à l'espace libre décrit en référence aux deux formes d'exécution décrites.
Dans d'autres variantes, il est évident que les supports et les plates-formes pourraient présenter d'autres formes pour autant qu'ils soient adaptés à passer l'un au travers de l'autre par un mouvement relatif vertical.
Dans une autre variante, il est évident que l'installation pourrait tre disposée à l'intérieur d'un local carré ou rectangulaire. Les chemins de roulement seraient alors fixés à une ossature métallique servant de châssis à toute l'installation.
L'installation pourrait également tre en plein air, toutefois dans ce cas, il serait nécessaire de prévoir des rampes d'accès pour arriver au dispositif d'accès, celui-ci devant obligatoirement tre situé en dessus du dispositif de magasinage.
Bien que les installations de magasinage décrites soient spécialement bien adaptées pour le magasinage ou parcage de véhicules, il est évident que d'autres marchandises pourraient tre entreposées à l'aide de telles installations.
En plus des avantages ayant trait à l'encombreo ment de l'installation, ainsi qu'à la rapidité de magasinage et de retrait d'une voiture, l'installation décrite présente encore les avantages suivants, par rapport aux parcages actuels
1) Comme l'installation de magasinage est entièrement mécanique, les voitures ne sont jamais mises en marche à l'intérieur du dispositif de magasinage. I1 n'est donc pas nécessaire de prévoir une ventilation, ce qui permet de réduire le coût et les frais d'exploitation d'une telle installation.
2) Pour les mmes raisons, il n'est pas nécessaire de prévoir l'éclairage du dispositif de magasinage.
Dans toutes les installations où les automobilistes placent leurs voitures eux-mmes, il est évident qu'un tel éclairage doit tre prévu et minutieusement étudié, de manière à réduire les risques d'accidents. Ici encore, l'absence d'éclairage contribue à réduire le coût et les frais d'exploitation d'une telle installation.
3) Le risque d'accident, que deux voitures entrent en collision, à l'intérieur du dispositif de magasinage, est pratiquement nul, chaque voiture étant placée sur un support. li est donc possible d'obtenir des conditions spéciales des compagnies d'assurances pour couvrir les risques de telles installations. Ceci permet également une réduction des frais d'exploitation de l'installation.
REVENDICATIONS
I. Procédé de magasinage mécanique selon lequel on pose une charge sur une plate-forme d'un dispositif de placement, aligne verticalement cette plateforme par rapport à un support d'une suite de supports d'un dispositif de magasinage par déplacements relatifs, parallèlement à l'axe de la suite de supports, puis pose la charge sur ledit support de la plateforme au travers de ce support au cours d'un déplacement vertical de la plate-forme et inversement pour retirer la charge.
Mechanical storage process and installation for its implementation
There are currently many mechanical storage methods, in particular for parking passenger cars, as well as various installations for implementing these methods. However, most of the embodiments proposed and produced to date have serious drawbacks, the main ones of which are:
1. The space to be provided for setting up and parking a motor vehicle is prohibitive. The footprint of the entire installation becomes very large and requires large-scale constructions requiring significant work.
These installations have an unacceptable size and a prohibitive cost price.
2. The time required for the shopping of a motor vehicle, as well as the time required to retrieve this car, is far too long and cannot cope with the influx of requests for parking or collection at peak times. This situation creates traffic jams and forces motorists to have long waits, which is unacceptable.
The present patent relates to a mechanical storage method according to which a load is placed on a platform of a placement device, vertically aligns this platform with respect to a support of a series of supports of a storage device. by relative movements, parallel to the axis of the series of supports, then place the load on said support by passing the platform through this support during a vertical displacement of the platform and vice versa to remove the load .
The present patent also relates to an installation for the implementation of the method which is distinguished by the fact that it comprises a storage device comprising at least one series of supports movable along a rolling path over a distance. at least equal to the length of a support, a placement device, comprising at least one platform movable linearly vertically, the axis of which orthogonally intersects the axis of said raceway,
in that this platform and this series of supports can be moved parallel to the axis of said raceway relative to each other over a distance at least equal to the length of the series of supports and by the causes that the platform of the placing device and the supports of the storage device are shaped so that when said platform is vertically aligned with one of said supports it passes through it during its movements vertical.
The appended drawing illustrates schematically and by way of example two embodiments of the installation for implementing the method which is the subject of the patent, and intended for parking motor vehicles.
Fig. 1 is a schematic plan view of a first embodiment.
Fig. 2 is a plan view of the placement device illustrated in FIGS. 3 and 4.
Fig. 3 is a side elevational view of the placement device.
Fig. 4 is a front elevational view of the placement device.
Fig. 5 is a schematic elevational view of the installation illustrated in FIG. 1.
Figs. 6 and 7 are partial views of the placement device, the latter being in two different positions.
Fig. 8 is a detail illustrating the mode of driving the supports of the storage device.
Fig. 9 is a perspective view of the access to the placement device.
Figs. 10 and 11 are partial plan views of a second embodiment of the installation.
Fig. 12 is a perspective view of the locking device for the carts of the storage device.
Fig. 13 is a perspective view of the device for identifying and locating the carts of the storage device.
Fig. 14 is a simplified electrical diagram of the tracking device.
With reference to fig. 1 to 9, the first embodiment of the installation comprises a storage device 1 and a placement device 2.
The storage device 1 for motor vehicles comprises closed circuits formed by interrupted tracks formed, for example, by rails 3 of circular shape fixed on beams 4 embedded in the walls 5 of a circular trench 6.
A train of carriages 7 articulated with respect to each other is arranged on the track and can roll along it. The circumference of the closed circuit formed by the raceway is such that it is equal to a multiple of the length of a carriage 7. Each carriage 7 comprises an axle 8, two toothed supports 9 and a coupling member 10 pivoted on axle 8 of the previous carriage 7. Each toothed support 9 has the general shape of a comb, the teeth of which extend in the direction of the rails 3 and of which the end teeth 11 have a greater height than the intermediate teeth 12. These intermediate teeth have a stopper at their free end. 13, of the same height as the extreme teeth 11.
The number of carriages 7 of a train of carriages is equal to the maximum possible number minus one. In this way, a free space 7a is created between the first and the last carriage 7, the length of which is equal to that of a carriage 7.
One of the carriages 7 comprises a driving axle 8, illustrated in FIG. 8. This drive axle comprises a drive shaft 14 pivoted on this axle 8 and driving wheels 15 in rotation. This drive shaft 14 is integral with a toothed wheel 16 meshing with a pinion 17 fixed on the shaft 18 of a motor 19 fixed on the axle 8.
In the example illustrated, the motor 19 is a three-phase electric motor supplied by three wipers 20. Each of these wipers 20 is in contact with a supply rail 21 fixed to one of the rails 3 of the raceway, but isolated. electrically in relation to the latter, as well as in relation to the other two supply rails 21. The wheels 15 of this drive axle 8 are provided with a non-slip coating 22.
The rails 3 of the raceways are interrupted over a distance corresponding to the length of the placement device 2, the latter being inserted into the circumference formed by the corresponding closed circuit. This distance is partially filled by rolling surfaces carried by the placement device.
The storage device comprises several closed circuits equipped in the manner described above and arranged one below the other in the trench 6. The distance between each of these closed circuits is sufficient to make it possible to easily place motor cars. of common dimensions on the toothed supports 9 of the carriages 7. FIG. 5 illustrates an example comprising five closed circuits arranged one below the other.
The length of a carriage 7 is not the same on all floors. Some floors, for example the two upper floors, have long carriages that can accommodate large cars, for example American cars, while the three lower floors are equipped with short carriages intended to receive small cars, for example European cars. . By this means, the storage capacity of the installation is significantly increased for a given size.
The placement device 2 comprises an elevator located in the axis of the closed circuits. This lift comprises four supporting columns 23, 23 'whose lower ends are interconnected by a frame 24 sealed in the ground, while the upper ends of these supporting columns 23, 23' are embedded in a slab 25 constituting the ceiling of the enclosure 26 in which the placement device 2 is housed.
Shafts 27, 27 'provided near their ends with chain wheels 28, are pivoted by their ends in bearings arranged in the supporting columns 23, 23' near their lower ends. An arm 29 is attached to each of the shafts 27, 27 'approximately in the middle thereof. One of the ends of the shafts 27, 27 'passes through one of the columns 23, 23' respectively and carries a bevel pinion 30.
An electric motor 31, rigidly fixed to the floor of the enclosure 26, actuates, by means of gears 32, 33 a drive shaft 34 which is pivoted on two flanges 35 integral with one of the columns 23, 23 ' respectively. Each end of this drive shaft 34 carries a bevel gear 36 in engagement with the bevel gear 30 carried by the shaft 27 respectively 27 '.
At approximately ground level 37, chain wheels 38 are pivoted. in bearings arranged in the supporting columns 23, 23 '. Each of these chain wheels 38 is located in alignment with the chain wheel 28 carried by the same carrier column 23, 23 '.
Endless Galle chains 39, 39 'are stretched between chain wheels 28 and 38 of each carrier column 23, 23' respectively.
This elevator also comprises two platforms each formed by two toothed elements 40 having the general shape of combs, the teeth 42 of which extend, in the service position, in the direction of the longitudinal median axis of the elevator.
Each of these toothed elements 40 comprises two fixing arms 44 comprising at their free end a part 45 disposed at right angles to the platform of the elevator. The toothed elements 40 are fixed by means of these parts 45 and parts 46 each having the general shape of a U on two Galle chains 39, 39 'respectively. One of the wings of each of these parts 46 is fixed to a Galle chain by means of two successive hinge pins of this chain. Each of the parts 45 of the toothed elements 40 further comprises two rollers 47, 48 intended to cooperate, during the descent of the platform, with slides 49, rigidly fixed to the supporting columns.
The two platforms each formed of two toothed elements 40 are fixed to the Galle chains 39, 39 ', so that when a platform is located in its high position, that is to say at ground level 37 approximately, the other platform is located in a low position, that is to say near the bottom of the enclosure 26. For the latter position, the platform is however no longer horizontal.
The shape of the toothed elements 40 is such that it is possible to make their teeth 42 coincide with the spaces between teeth of a toothed support 9.
The elevator also has rolling surfaces 56 fixed to the slides 49 and located in the same horizontal plane as the rails 3 and also in the extension of coux-xci, so as to form the closed circuit, while leaving passages for the fixing arms 44.
This elevator is therefore constituted in such a way that the whole mechanism, supporting columns, guide rails, Galle chains and their en ° rai- nemeat mechanism is located on the lateral sides of the raceways, or outside the rails. 3, while only the elements 40, placed in the service position, are located inside these raceways, or between the rails 3. On the other hand, the closed circuits are interrupted only over very short distances. , slightly greater than the width of the arms 44 of the toothed elements 40.
In addition, the distance between two arms 44 of a toothed element 40 is less than that separating two axles 8 and the interruptions of the rolling clienun not being radial, there is never more than one carriage wheel. right of an interruption at a given time.
The operation of the elevator itself, illustrated in fig. 6 and 7 is as follows:
In the rest position of the storage installation, the elevator is stopped in the position illustrated in fig. 6. In this position, one of the platforms, consisting of two toothed elements 40 of which only one is shown, is located in the high position and is horizontal. These toothed elements 40 are held in this horizontal position by the rollers 47, 48 engaged in the slides 49. For this rest position of the storage installation, the toothed elements 40 of the second platform of the elevator are located in the position shown in fig. 6.
When the lift is put into operation, the first platform, located in the upper position, is driven by the Galle chains and begins its downward movement. During almost the entire duration of this downward movement, this platform is maintained in a horizontal position, as described above.
On the other hand, the toothed elements 40 of the second platform are driven in the upward movement of the other strands of the Galle chains 39, and, during their rotation around the chain wheel 28, they are subjected to the action of the arms 29 which rotate each toothed element 40 around the axis of its roller 47 to an approximately vertical position. This position is defined by the axis of the roller 47 integral with the Galle and Fappul chain of the end of the teeth of the toothed element 40 against one of the wings of the slides 49.
Fig. 7 illustrates the instant when the toothed element 40 of the first platform initiating its rotation around the chain wheel 28 is subjected to the action of the arm 29, while the toothed element 40 of the second platform initiates, under the 'action of its own weight and the traction exerted by the Galle chain 39, a pivoting movement around the axis of the roller 47. This continuing pivoting movement, the toothed element 40 comes into a horizontal position, then is hand held in this position by the engagement of the rollers 47, 48 in the slides 49.
When reversing the direction of rotation of the chains
Galle, the ascending platform is kept in a horizontal position, while the toothed elements 40 of the other platform are vertical and have a descending movement. The movements of the toothed elements 40 are similar to those described above, but in reverse use. However, in this case, the rotation of the toothed elements 40 around the chain wheels 28, is effected by the combined action of gravity and the traction of the Galle chains.
Access to the placement device 2 comprises two entrances oriented in a direction tangential to the raceways and which can be closed by means of overhead doors 51 driven by a motor 57 and access surfaces 52. In addition, a movable plate 53 slides in slides 54 under the action of a motor (not shown) between an active position for which it closes the opening 55 of the enclosure 26 and an inactive position for which it discovers this opening 55. This device d 'access is arranged above the storage device.
The storage installation also includes a device for controlling the successive operations necessary for the storage or collection of a motor vehicle. This central control device allows an operator to control the starting of the motors 31 for driving the Galle chains 57 for the actuation of the doors 51, as well as of the motor actuating the movable plate 53.
In addition, the control device comprises a safety device comprising in particular a device for locking the relative position of the elevator and of the carriage 7 in the loading or unloading position and of which the toothed supports 9 must be positioned with precision by relative to the toothed elements 40 of the platform of the elevator, so as to ensure, for the desired time, the positive maintenance of this relative position of the toothed supports 9 and the toothed elements 40.
This locking device, illustrated in fig. 2 and 12 is constituted by a latch 72 integral with one of the ends of an oscillating arm 73 pivoted on a support part 74 rigidly fixed to a beam 4. The other end of the arm 73 is mechanically connected to a sliding piston 75 t in a cylinder 76 and subjected to the action of a return spring 77. A compressed air line 78 is connected to the cylinder 76 by a solenoid valve 79, open in the rest position. When the valve 79 is in the closed or inactive position, the position in which it is found when it is supplied with electric current, the piston 75 is kept in the rest position by the spring 77.
This rest position of the piston corresponds to the unlocked position of the locking device. Indeed, in this position, the lock 72 is located in a high position, located at a distance from a rail 3 greater than the height of a wheel of a carriage 7.
When a carriage is in the setting position, that is to say loading or unloading, the electromagnetic valve 79 is in the open or normal rest position. The compressed air drives the piston 75 against the action of its return spring 77 and the lock 72 comes to rest on a wheel of an axle 8 of the carriage 7 located in the installation position. The carriage in question is thus positively held in the installation position.
It is important that the locking is carried out on a wheel of the carriage in the installation position so that it is maintained in its exact position. Indeed, the coupling of the carriages to each other presents certain clearances which are incompatible with the necessary positioning precision. Under these conditions, it is obvious that the positioning position of a carriage could not be ensured with sufficient precision if the locking was not effected on said carriage itself.
The safety device also comprises a device for identifying the various carriages 7 and for locating their position relative to the location of the elevator.
The device for identifying and locating the various carriages 7, illustrated in FIGS. 13 and 14, comprises for each raceway, that is to say for each stage A .. .E, on the one hand a row of pushbuttons Pi to Px, the number of which is equal to the number of carriages 7 located on the corresponding raceway and, on the other hand, a memory MA, MB, BC, MD, ME of the instantaneous positions of the carriages 7 of this raceway.
Each of these memories MA to ME comprises a fixed part 80 rigidly fixed to a support plate 81 secured to the raceway or to a beam 4. This fixed part 80 is traversed by a rotor consisting of a shaft 83 carrying two rings. contact 84, 85 as well as two conductive sectors 86, 87. This shaft 83 is driven in rotation by means of bevel gears and of a pin 88 by a toothed wheel 89 cooperating with a stud 90 carried by each of the carriages 7. The number of teeth of this wheel 89 is equal to the number of carriages 7 plus one, placed on the corresponding raceway. In the example shown, the studs 90 are formed by an extension of the axes of the axles 8.
The fixed part 80 also comprises a number of contacts Co to Cx equal to the number of carriages located on the corresponding raceway increased by one unit and angularly equidistant from each other. The contact Co corresponds to the free space 7a of the carriage train considered.
Each of the pushbuttons Pi to Px actuates two contacts a, b, some of which a are connected in series between a terminal 91 for supplying an electric current and the contact Cl ... Cx of the memory MA, that is to say - say corresponding to the envisaged push-button. The other b are connected in series between the current inlet terminal 91 and a conductor 92 connected to all the Co contacts of all the memories
MB to ME, that is to say to the contacts Co of all the memories, except that of the memory MA corresponding to the row of pushbuttons Pi to Px envisaged.
Each of the conductor sectors 86, 87 is electrically connected to one of the contact rings 85, 84 respectively.
Each of the rings 84, 85 is electrically connected to one end of the excitation coil 95, 96 of a contactor 93, 94 respectively. The other ends of these excitation coils 95, 96 are earthed T.
Each of the contactors 93, 94 has two contacts c, d, some of which c are connected in parallel and inserted in series in the supply circuit of the electromagnetic valve 79. The others d are located in two different supply circuits of the motor. 19 of the driving axle 8 of the train of wagons 7 causing it to rotate one in one direction, the other in the other direction of rotation. In the case of an n three-phase motor 19, the direction of rotation of the motor is obtained for example by inversion of two phases.
The operation of the storage facility safety device is as follows:
When the operator wishes to place a determined carriage in the setting position, he presses the pushbutton P corresponding to this carriage. Contacts a and b of this push-button P are closed, so that on the one hand the contact C corresponding to the desired carriage is energized and that, on the other hand, via the conductor 92, all contacts
Co, except that of the floor to which the actuated push-button P belongs, are also energized. This situation causes:
1. The closing of one of the contactors 93, 94 depending on whether the energized contact C is in contact with the conductive sector 87, 86 respectively.
This contactor closes its contacts c and d which energizes on the one hand the electromagnetic valve 79 thus causing the unlocking of the train of carriages 7 in which the desired carriage is located, and on the other hand the motor 19 of the axle -motor of this train of carriages, which causes the movement of this train of carriages 7. The direction of rotation of this motor is different depending on whether it is powered up using contactor 93 or 94. This direction of rotation is chosen so that the desired carriage is brought into the resting position by the shortest path, which makes it possible to reduce the time required for it to be placed in the resting or loading position.
When the desired carriage 7 has arrived in the installation position, the contact C corresponding to this carriage, the only one to be energized by means of contact a of the actuated push-button P, escapes the conductive sector and interrupts the supply to the contactor and therefore of the electromagnetic valve 79 and of the motor 19. In fact, during the advancement of the carriages, the rotor is driven step by step in rotation, so that its angular position always corresponds to that of the train of carriages 7 along the rails 3.
The motor 19 no longer being supplied, the train of carriages 7 stops and the desired carriage is locked in position using the lock applied in the active position by the compressed air pressure.
2) The Co contacts of all the other stages being energized, the corresponding trains of carriages will, by a process similar to that described under 1), move to their rest position for which the free space 7a is located. to the right of the elevator.
Thanks to this safety device, the operator can therefore easily automatically bring any one of the carriages 7 of his choice into the installation position and lock it in this position and simultaneously place all the trains of carriages in the rest position. not including the selected carriage 7.
The control device can be semi-automatic or fully automatic. In the latter case, all the operations necessary for the storage or collection of a car are carried out automatically on the order of the operator.
The storage installation further comprises an indication device, visual or otherwise, of the free or occupied trolleys 7 of the storage device.
For a given trolley, located in the installation position, it is possible to obtain, using the direction of movement of the elevator, information indicating whether this trolley is empty or loaded. In fact, a determined carriage, bearing for example the serial number 3, being in the installation position, can be considered as occupied if the horizontal platform of the elevator moves downwards while it can be considered as free if this platform moves upwards. In fact, a downward movement of this horizontal platform corresponds to the storage of a car and therefore to the placing of this car on the trolley in question, while an upward movement t of this platform corresponds to the withdrawal of d 'a car.
The operation of the storage installation described is as follows:
When the storage installation is at rest, that is to say when no storage operation or removal of a vehicle is performed, all the free spaces 7a are located opposite the elevator and the trains of carriages are locked in this position by means of the locking devices.
In addition, in the rest position of the installation, the toothed elements 40 of one of the platforms of the elevator are located at ground level 37 and the elevator is stopped. In addition, in this rest position of the installation, the doors 51 are in the open position and the movable plate 53 is in the active position.
When it is desired to store a motor vehicle, the following operations are carried out
1) The vehicle on the access surface 52 moves in the direction of arrow f and comes to stand on the platform of the elevator. The vehicle rests by two wheels on each of the toothed elements 40. The driver gets out of his car and returns to the access surface.
2) Using the safety device, the operator chooses a free trolley, then he exerts a push on the push-button P corresponding to this trolley, which causes, as described above, the positioning of the automatic positioning of the chosen carriage and the placing in rest position of the trains of wagons not comprising said chosen carriage.
3) The operator closes the door 51 and moves the movable plate 53 into its inactive position, then starts the motor 31. The platform carrying the car descends.
4) During the descent of this platform, the car is placed on the free carriage 7 which has previously been placed in the laying position. Indeed, the teeth of the toothed elements 40 of the platform pass through the teeth of the supports 9, while the car comes to rest on the toothed supports 9.
5) The elevator continues its travel until the platform which carried the vehicle reaches the end of its travel. For this position, the second platform is located in the high position, that is to say in position to receive another vehicle. The doors 51 are opened again while the movable plate 53 is moved so as to close the opening 55.
When it is desired to remove a car stored in the installation, the following operations are necessary
1) The operator closes the doors 51 and moves the movable plate 53 so as to free the opening 55.
2) Thanks to the safety device, the trolley, carrying the car to be taken out of the park, is placed in the setting position and the trains of trolleys not comprising this trolley are placed in the rest position in the manner described above.
3) The lift is started in the upward direction. The platform in the lowered position rises. During their upward movement, the toothed elements 40 pass through the supports 9 of the carriage, placed in the installation position and carrying the car. The car is taken by the lift platform to ground level and the lift stops when the platform carrying the car is in the high position.
4) The doors 51 open and the movable plate 53 is placed in the active position, then the car can exit on the running surface 52.
It is obvious that several of the operations of the storage cycle or of the collection cycle of a car can be carried out simultaneously as long as they are synchronized, so as to ensure the correct operation of the entire installation. In the latter case, it is preferable to provide a fully automatic control to avoid any wrong operation.
As an indication, it is possible to give certain practical data of a storage installation as described.
An installation comprising a trench with an average diameter of about thirty meters and comprising five floors can store approximately 200 cars. The space requirement per car is around 24 mS. The maximum time to exit a car, assuming the car is on the lowest floor and diametrically opposite the elevator, is around 55 seconds. The average time taken to get out of a car is around 20 to 30 seconds.
It is obvious that to increase the capacity of the installation and the speed of the installation and removal of the cars, it is possible to provide several concentric installations. The storage capacity of the total installation is then appreciably equal to the capacity of a partial installation multiplied by the number of these partial installations, while the average time required for a storage or collection operation of a car is substantially equal to the time required for a partial installation divided by the number of these partial installations. We thus arrive at times of less than 10 seconds for shopping or picking up a car, which makes it possible to compensate for peak traffic.
In addition, it should be noted that such installations are especially advantageous for underground parking. Indeed, this allows a continuous operation of the elevator and therefore an appreciable saving of time. In any case, it is necessary for the access device to be located above the storage device for the continuous motion elevator to be used effectively and to provide advantages over reciprocating type elevators.
On the other hand, a single fixed lift allows the storage and removal of all cars located in a storage device, which greatly reduces the cost of installation compared to installations using a mobile lift. or several elevators.
In an installation comprising several concentric storage devices, it is possible to reserve the storage device having the smallest diameter for car peltites, while the large diameter storage devices would be provided for larger motor cars. It is thus possible to have approximately the same number of cars in all the storage devices.
The second embodiment illustrated in FIGS.
10 and 11 differs from the first in that the cars are no longer arranged longitudinally in the storage device but radially. This has the effect of modifying the appearance of the toothed supports 9 carried by the carriages 7 and of the toothed elements 40 forming the platforms of the elevator. Figs. 10 and 11 illustrate two possible variants of shapes for these toothed supports 9 and these toothed elements 40.
The operation of this second embodiment of the installation is identical to that described with reference to the first embodiment.
In another variant, each toothed element of the elevator could be carried by a single lateral support column.
The two embodiments described and illustrated so far have certain advantages over existing installations, the main ones of which are as follows
1. For a given storage capacity, the bulk can be reduced in large proportions (1 to 2 or 3). In addition, all the space included within the periphery of the trench 6 remains free for the construction of cellars or any other desired installation. Inside the trench 6, there is little space wasted since there are trolleys available, the length of which is approximately that of the cars and no space must be provided for the circulation of vehicles.
2. The speed of shopping or picking up a car is much faster than existing facilities. Indeed, the number of necessary operations (permutation or bypass of cars) is reduced to the strict minimum.
The shape of the closed circuit could be non-circular, for example oval, elliptical or have any other shape, provided that this raceway constitutes a closed circuit and does not have an intersection with itself. In addition, the shape of the toothed supports and of the toothed elements could be different as long as the desired goal is achieved.
In a non-illustrated variant of these two embodiments, the storage device could not have any trolleys strictly speaking.
The rails would then directly carry the toothed supports and these rails would rest on wheels pivoted on the beams 4, so that they could be angularly split. In this case, these rails would have a solution of continuity the length of which would be equal to that of a support and would correspond to the free space described with reference to the two embodiments described.
In other variants, it is obvious that the supports and the platforms could have other shapes as long as they are adapted to pass one through the other by a vertical relative movement.
In another variant, it is obvious that the installation could be placed inside a square or rectangular room. The raceways would then be attached to a metal frame serving as a frame for the entire installation.
The installation could also be in the open air, however in this case, it would be necessary to provide access ramps to reach the access device, the latter necessarily having to be located above the storage device.
Although the storage facilities described are especially well suited for the storage or parking of vehicles, it is obvious that other goods could be stored using such facilities.
In addition to the advantages relating to the size of the installation, as well as to the speed of storage and collection of a car, the installation described also has the following advantages, compared to current parking lots
1) As the storage facility is completely mechanical, cars are never started inside the storage facility. It is therefore not necessary to provide ventilation, which makes it possible to reduce the cost and operating costs of such an installation.
2) For the same reasons, it is not necessary to provide lighting for the storage device.
In all the installations where motorists place their cars themselves, it is obvious that such lighting must be provided for and carefully studied, so as to reduce the risk of accidents. Here again, the absence of lighting contributes to reducing the cost and operating costs of such an installation.
3) The risk of accident, that two cars collide, inside the storage device, is practically zero, each car being placed on a support. It is therefore possible to obtain special conditions from insurance companies to cover the risks of such installations. This also allows a reduction in the operating costs of the installation.
CLAIMS
I. Mechanical storage method according to which a load is placed on a platform of a placement device, vertically aligns this platform with respect to a support of a series of supports of a storage device by relative movements, in parallel to the axis of the series of supports, then places the load on said support of the platform through this support during a vertical movement of the platform and vice versa to remove the load.