CH361383A - Dispositif préhenseur - Google Patents
Dispositif préhenseurInfo
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- CH361383A CH361383A CH361383DA CH361383A CH 361383 A CH361383 A CH 361383A CH 361383D A CH361383D A CH 361383DA CH 361383 A CH361383 A CH 361383A
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- CH
- Switzerland
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- passage
- opens
- suction cup
- gripper device
- valve
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/02—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
- B66C1/0212—Circular shape
Landscapes
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
Disposifif préhenseur Le présent brevet a pour objet un dispositif préhenseur à commande électromagnétique suscepti- ble d'être utilisé d'ans de multiples cas, par exemple pour le transport -de plaques de tôle. Ce dispositif préhenseur est caractérisé par le fait qu'il comprend une ventouse élastique dans le fond de laquelle débouche un passage permettant de mettre en communication l'espace limité par ce fond avec l'atmosphère, et une soupape électromagnétique dont l'organe mobile, selon sa position, ouvre ou obture de façon étanche ledit passage. Un des principaux avantages de ce dispositif est de pouvoir être commandé automatiquement ou à distance. La figure unique du dessin ci-annexé représente, en coupe axiale, une forme d'exécution de l'objet de l'invention, donnée à titre d'exemple. Le dispositif représenté est constitué par un bâti 10, par une ventouse élastique 11 et par une soupape électromagnétique 12. Le bâti 10, dans lequel est disposée la soupape 12, est formé par une cloche cylindrique 13 et par une plaque circulaire 14 venue d'une pièce avec un ajutage 15 et avec une portée cylindrique filetée 16 vissée dans un taraudage de la jupe de la cloche 13. Le corps élastique 17 de la ventouse 11 est monté à force, par sa base annulaire, sur le pourtour de l'ajutage 15 dont l'orifice forme un passage 18 mettant en communication l'espace limité par le fond die la ventouse et l'atmosphère extérieure. Ce passage est normalement obturé, pour permettre à la ven touse de saisir un objet, comme une ventouse élas- tique ordinaire, par l'organe mobile de la soupape qui est constitué par un pointeau 19 vissé à l'extrémité du noyau 20 de l'électro-aimant de commande de la soupape. Ce pointeau est appliqué contre son siège 21 par un ressort 22. L'armature cylindrique 23 de l'électro-aimant de commande, à l'intérieur de laquelle est montée la bobine 24, est fixée par des vis 25 à la base de la cloche 13. Les bornes de cette bobine apparaissent en 26. Pour poser un objet saisi par la ventouse, on excite l'électro-aimant dont le noyau 20 plonge à l'intérieur de la bobine 24, à l'encontre de l'action du ressort 22, en entraînant le pointeau 19 qui ouvre le passage 18 par lequel une pression normale se rétablit dans la chambre de la ventouse. Dès. la cou pure du courant d'excitation de l'électro-aimant et le retour du pointeau 19 contre son siège 21, le dis positif est prêt à saisir un nouvel objet.
Claims (1)
- REVENDICATION Dispositif préhenseur à commande électromagné- tique, caractérisé par 1e fait qu'il comprend une ven touse élastique dans 1e fond:de laquelle débouche un passage permettant de mettre en communication l'espace limité par ce fond avec l'atmosphère, et une soupape électromagnétique dont l'organe mobile, selon sa position, ouvre ou obture de façon étanche ledit passage.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH361383T | 1960-04-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CH361383A true CH361383A (fr) | 1962-04-15 |
Family
ID=4512950
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CH361383D CH361383A (fr) | 1960-04-13 | 1960-04-13 | Dispositif préhenseur |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH361383A (fr) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1190626B (de) * | 1962-11-15 | 1965-04-08 | Continental Gummi Werke Ag | Zum Transport von vorzugsweise unvulkanisierten Reifenlaufstreifen dienende Vorrichtung |
FR2547525A1 (fr) * | 1983-06-17 | 1984-12-21 | Pont A Mousson | Ventouse de prehension et de manutention de petits objets delicats |
US6457759B1 (en) * | 1999-10-13 | 2002-10-01 | Nec Corporation | Adsorption pen improved in operability |
FR3037842A1 (fr) * | 2015-06-24 | 2016-12-30 | Jean-Claude Fabre | Dispositif et procede de manutention de pieces par ventouse |
-
1960
- 1960-04-13 CH CH361383D patent/CH361383A/fr unknown
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1190626B (de) * | 1962-11-15 | 1965-04-08 | Continental Gummi Werke Ag | Zum Transport von vorzugsweise unvulkanisierten Reifenlaufstreifen dienende Vorrichtung |
FR2547525A1 (fr) * | 1983-06-17 | 1984-12-21 | Pont A Mousson | Ventouse de prehension et de manutention de petits objets delicats |
EP0130392A1 (fr) * | 1983-06-17 | 1985-01-09 | Syspro | Ventouse de préhension et de manutention de petits objets délicats |
US6457759B1 (en) * | 1999-10-13 | 2002-10-01 | Nec Corporation | Adsorption pen improved in operability |
FR3037842A1 (fr) * | 2015-06-24 | 2016-12-30 | Jean-Claude Fabre | Dispositif et procede de manutention de pieces par ventouse |
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