Machine à affûter automatique La présente invention a pour objet une machine à affûter automatiquement des pièces, par exemple des fraises, des alésoirs et des disques diviseurs, qui doivent être animées, pendant l'affûtage, d'un mou vement de rotation intermittent.
Cette machine comprend une table mobile munie d'un dispositif de support rotatif de la pièce à affûter, un dispositif de commande hydraulique susceptible d'imprimer à cette table un mouvement de va-et- vient entre deux butées réglables, une meule montée sur le bâti de la machine de manière à pouvoir être placée et orientée dans la position requise par l'affû tage.
Cette machine est caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif fixant automatiquement les positions angulaires successives de la pièce à affûter à une extrémité déterminée de la course de la table, pendant le temps d'inversion du mouvement, ce dis positif étant formé par un collier de blocage de la broche du dispositif de support de la pièce à affûter, par un moteur d'entraînement de cette broche, par un circuit de commande dudit collier, par un inter rupteur de déblocage de la broche destiné à être actionné par le piston du dispositif de commande hy draulique de la table, par un interrupteur de blocage de la broche destiné à être actionné par la pièce à affûter lorsque celle-ci, entraînée par ledit moteur, atteint une position angulaire déterminée,
le tout de manière que chaque fois que la table arrive à ladite extrémité de sa course, l'interrupteur de déblocage de la broche porte-pièce soit actionné, ce qui libère cette broche et lui permet de tourner, entraînée par son moteur, et qu'au moment où la pièce atteint, au cours de cette rotation, la position dans laquelle elle doit subir un nouvel affûtage, l'interrupteur de blocage de la broche soit actionné, ce qui immobilise la pièce dans cette position.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 en est une vue en perspective ; la fig. 2 est une vue de détail ; la fig. 3 est une vue sché matique des circuits de commande de la machine.
La machine à affûter représentée comprend un socle 10, une table 11 montée sur ce socle de ma nière à pouvoir se déplacer suivant un axe, une meule 12 montée sur un coulisseau 13 mobile selon un axe perpendiculaire à l'axe de déplacement de la table, un dispositif de support 14 de la pièce à affûter, en l'occurrence une fraise 15 à lames rap portées, monté sur la table 11 de façon à pouvoir tourner sur cette table autour d'un axe vertical, un dispositif de support 16 de la meule 12 permettant d'orienter cette dernière.
Cette machine est équipée d'un dispositif de commande hydraulique qui permet d'imprimer à la- table 11 un mouvement de va-et-vient entre deux butées 17 et 18 fixées de façon réglable à la table 11.
L'affûtage de la fraise 15 s'opère lame après lame ; plus précisément, on affûte successivement une face déterminée de toutes les lames, puis une autre face et ainsi de suite. A chaque aller et retour de la table, la machine affûte une nouvelle lame.
Les positionnements angulaires successifs de la fraise 15 doivent se faire de façon très précise pour que les arêtes tranchantes soient toutes situées sur une même surface de révolution.
La machine est dotée, à cet effet, d'un dispositif fixant automatiquement, avec une extrême précision, les positions successives de la fraise à affûter. Ce dispositif, qui est opérant lorsque la table 11 est à une extrémité de sa course, comprend (fig. 3) un moteur hydraulique 19, à rotor glissant, relié à la broche 20 du dispositif de support 14 par un engrenage 21, un collier de blocage 22 de la broche 20, un circuit de commande de blocage et de déblo cage de cette broche.
Ce circuit de commande comprend deux inter rupteurs 23 et 24 constitués, le premier par un balai 23a et par un poussoir 23b, et le second par un cliquet 24a soumis à l'action d'un ressort 24b et par un poussoir 24c. L'extrémité inférieure du balai 23a est articulée de manière que, lorsqu'elle passe dans un sens, elle actionne le poussoir 23b, tandis qu'en passant dans l'autre sens, l'extrémitf du balai s'efface sans fermer l'interrupteur.
Les fermetures de ces deux interrupteurs ont pour conséquence de commander hydrauliquement l'écartement, respectivement le rapprochement des deux mâchoires du collier 22.
La fig. 3 montre en détail les divers organes du dispositif de commande hydraulique du mouvement de la table et du circuit de commande de blocage et de déblocage de la broche. Ce circuit est en partie électrique, en partie hydraulique.
Sur cette figure, 25 et 26 désignent respective ment le piston auquel la table 11 est liée et le cy lindre dans lequel ce piston se meut.
L'inversion du sens de marche de la table 11 est opérée de façon connue par un cylindre 27 fixé sur le socle 10 et dans lequel se déplace un tiroir 28 pourvu, à ses extrémités, de deux butoirs 29 et 30 destinés à prendre appui contre les butées 17 et 18.
Le circuit de commande de blocage et de dé blocage de la broche 20 se divise en un circuit électrique dans lequel sont insérés les interrupteurs 23 et 24 et un circuit hydraulique. Ces deux circuits sont reliés l'un à l'autre par un tiroir hydraulique 31, à commande magnétique. Ce tiroir comprend un piston 32 dont la tête forme le noyau d'un électro aimant 33 et dont le corps dirige, dans l'un ou l'autre de deux conduits 34 et 35, l'huile sous pression arri vant d'une pompe à palettes 36 par un conduit d'amenée 37.
Cet électro-aimant 33 comporte deux enroule ments 33a et 33b alimentés par une source de cou rant et reliés respectivement aux interrupteurs 23 et 24. Lorsque l'interrupteur 23 est fermé, le noyau de l'électro-aimant 33 est attiré à gauche par l'en roulement 33a ce qui établit une communication entre les conduits 34 et 37.
De la même façon, la fermeture de l'interrupteur 24 produit l'excitation de l'enroulement 33b de l'électro-aimant 33, le déplacement vers la droite du piston 32 et la mise en communication des con duits 35 et 37.
Les interrupteurs 23 et 24 sont destinés à prendre appui respectivement contre le butoir 30 et la denture de la fraise 15 à affûter. Le premier est monté sur un support non représenté fixé amovi- blement sur le coulisseau 13.
La mise en communication du conduit 37 avec les conduits 34 et 35 a pour conséquence de dé placer à fond de course, à droite ou à gauche selon le cas, un piston 38 dont la tige est fixée à l'une des mâchoires du collier de blocage 22 et, en défi nitive, de débloquer ou de bloquer la broche 20.
Le dispositif de blocage et de déblocage de la broche 20 comprend encore une vanne magnétique 39 dont le but apparaîtra plus loin et qui est reliée à un interrupteur 40 destiné à être actionné par une came 41 calée sur la tige du piston 38.
La machine comprend encore un second dispo sitif de fonctionnement de la broche 20 susceptible d'être utilisé en lieu et place du dispositif qui vient d'être décrit. La mise en service de l'un ou l'autre de ces dispositifs s'opère au moyen d'un commu tateur manuel à deux positions 42.
Ce second dispositif sera décrit après l'énoncé du fonctionnement de la machine utilisée avec le premier dispositif de positionnement angulaire de la fraise.
La mise en état de fonctionnement de la machine s'effectue en réglant les positions et orientations de la meule et de la pièce, en fixant l'écartement des butées 17 et 18 et en positionnant convenablement le support 62 de l'interrupteur 24 sur le socle 10, de manière qu'à l'extrémité gauche de la course de la table, la fraise 15 vienne se placer, par rapport à cet interrupteur 24, dans la position qu'elle occupe à la fig. 3 du dessin.
Le fonctionnement du dispositif de positionne ment décrit est le suivant Avant que la table 11 atteigne l'extrémité gauche de sa course, le cliquet 24a est dans la position dessinée en traits pointillés. Lorsque la butée 18 arrive contre le butoir 30, elle déplace le tiroir 28 de droite à gauche dans le cylindre 27. Au cours de ce déplacement, ce tiroir fait basculer le balai 23a de l'interrupteur 23 qui ferme, pendant un instant, ce dernier en provoquant le déplacement du piston 32 de droite à gauche. L'huile sous pression s'écoule dans le conduit 34 et déplace le piston 38 à gauche, ce qui a pour effet d'ouvrir progressivement le collier 22 et de fermer temporairement l'interrupteur 40.
La fermeture de cet interrupteur 40 actionne la vanne 39 qui bloque le circuit hydraulique de com mande du mouvement de va-et-vient de la table.
Ces diverses opérations s'effectuent pendant la phase de ralentissement du mouvement de la table. Dès l'instant où le collier 22 est ouvert, la broche 20 et la fraise 15 sont entraînées en rotation par le moteur 19 qui tourne sans interruption. Au cours de cette rotation, la dent 15a, qui doit être affûtée, entre en contact avec le cliquet 24a de l'interrupteur 24 et le déplace à l'encontre de l'action du ressort 24b jusqu'à l'instant précis où ce cliquet, entraîné par la dent 15a, atteint le poussoir 24c et ferme l'in terrupteur 24.
En effet, à cet instant, l'enroulement 33b s'excite et le piston 32 se déplace vers la droite en mettant le conduit 35 en communication avec le conduit 37, ce quia pour effet de déplacer le piston 38 vers la droite, de fermer le collier 22 et de blo quer la broche 20. A la fin de ces dernières opéra tions, le cliquet 24c est dans la position qu'il occupe au dessin.
Ces opérations s'effectuent avant que le poussoir de l'interrupteur 40 n'échappe à la came 41.A ce moment, la vanne 39 s'ouvre et débloque le circuit hydraulique de la table qui peut repartir, la fraise quitte le cliquet 24a et ce dernier, sous l'action de son ressort de rappel 24b, reprend la position indi quée en pointillé. Lorsque la table arrive à l'autre extrémité de sa course, le butoir 30 ramène le balai 23a dans la position qu'il occupe au dessin sans dé placer le poussoir 23b. Au cours de l'aller et du retour de la table, la dent 15a est affûtée ; puis, lorsque la table est revenue à l'extrémité gauche de sa course, les diverses opérations décrites se répètent et la dent suivante est fixée en position d'affûtage.
Le second dispositif de positionnement de la fraise est chargé de bloquer la broche 20 dans des positions angulaires successives déterminées par un disque diviseur 43 (fig. 1 et 3). Ses principaux or ganes sont logés dans le support 14. Ce dispositif est destiné à opérer comme le premier dispositif décrit, lorsque la table est à une extrémité de sa course.
Il comprend, outre le disque 43 qui est calé sur la broche 20 et qui présente des encoches périphé riques 44, un verrou 45 constitué par un couteau porté par un bras d'une bascule 47 dont l'autre bras présente une surface de came formée par un plan incliné 48 et par une gorge 49. Cette bascule 47 est soumise à l'action d'un ressort 46 qui tend à appliquer le couteau 45 contre la périphérie du dis que 43. Elle est destinée à prendre appui, d'une part, contre un galet basculant 60 porté par l'extrémité de la tige d'un piston 50 se déplaçant dans un cy lindre 51 et, d'autre part, contre un interrupteur 61.
Ce piston 50 est contrôlé par un tiroir 52 iden tique au tiroir 31 du premier dispositif de position nement décrit. Le piston, l'électro-aimant et les deux enroulements de ce tiroir ont été désignés res pectivement par 53, 54, 54a et 54b. L'enroulement 54b de ce tiroir 52 est commandé, comme l'enrou lement 33a du tiroir 31, par l'interrupteur 23. L'en roulement 54a est commandé, lui, par un interrup teur 55 comprenant une palette 55a, soumis à l'ac tion d'un ressort 55b et un bouton-poussoir 55c. Cet interrupteur est destiné à être actionné, comme l'interrupteur 23, par le butoir 30 mais en fin de course du piston 28.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant Avant que la table 11 atteigne l'extrémité gauche de sa course, le couteau 45 est engagé dans une des encoches 44 du disque 43 comme représenté au dessin. Lorsque la butée 18 arrive contre le butoir 30, elle déplace le tiroir 28 de droite à gauche dans le cylindre 27. Au cours de ce déplacement, ce tiroir 28 fait basculer le balai 23a qui ferme pendant un instant l'interrupteur 23 en provoquant le dépla cement du piston 53 de gauche à droite. L'huile sous pression s'écoule dans la partie gauche du cy lindre 51, ce qui déplace le piston 50 de gauche à droite. Pendant ce mouvement du piston 50, le galet 60 roule sur le plan incliné 48, ce qui fait basculer le levier 47. Le couteau 45 sort de l'encoche dans laquelle il était engagé.
A ce moment, le disque 43 étant libéré, la broche 20 est entraînée en rotation par le moteur 19. En même temps, l'interrupteur 61 se ferme, ce qui provoque l'excitation de la vanne 39 qui bloque le circuit hydraulique du dispositif d'avance de la table 11. Entre temps, le piston 50 poursuit sa course et le galet 60 tombe dans la gorge 49. Ceci a- pour effet de placer la bascule 47 sous la seule action du ressort 46 qui applique à nouveau le couteau 45 sur la périphérie du disque 43 jusqu'au moment où une nouvelle encoche se présente. A ce moment, le couteau 45 tombe dans cette encoche et bloque la broche 20 et la fraise 15 dans une position angulaire pour laquelle l'affûtage d'une nouvelle dent peut s'effectuer.
Toutefois, avant que la table ne re prenne son mouvement de va-et-vient, le butoir 30 a encore entrainé, à la fin de la course du tiroir 28, la palette 55a. Cette palette est venue en contact avec le bouton-poussoir 55c, a fermé l'interrupteur 55 et provoqué de cette façon le rappel du piston 50 dans sa position initiale sans que 1e galet 60 qui, lorsqu'il est déplacé de droite à gauche, s'esca mote, n'ait déplacé la bascule 47.