Verfahren und Vorrichtung zum Nieten von kleinen Nietschäften Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Vernieten von kleinen Niet schäften mittels rotierender Nietstempel.
Die gegenwärtig bekannten Nietmaschinen arbei ten entweder in der Weise, dass eine entsprechend profilierte rotierende Bördelrolle den Nietschaft durch Drücken zu einem Nietkopf formt oder der Nietkopf durch die Schlagwirkung von rotierenden Nietstem peln gebildet wird.
Sollen kleine Nietköpfe geformt werden, deren Durchmesser etwa 2 mm oder weniger beträgt, wie es in der feinmechanischen Industrie, beispielsweise bei der Fertigung von Objektivverschlüssen photo graphischer Apparate, häufig ist, so scheiden die Bördelrollen als formendes Werkzeug aus, da sich Bördelrollen so kleiner Abmessungen nicht genügend druckfest herstellen und montieren lassen.
Die zur Zeit verwendeten Klein-Nietmaschinen arbeiten darum mit schlagenden Stempeln. Man ver bindet entweder den in Rotation versetzten Nietstem pel mit einem rasch schlagenden Hammer und über trägt damit dessen Schläge auf den zu vernietenden Nietschaft, oder man erzielt die vom rotierenden Niet stempel auf die Nietstelle zu übertragenden Schläge durch Stahlrollen, die lose zwischen zwei sich schnell drehenden Scheiben so aufgehängt sind, dass sie durch die Fliehkraft nach der Peripherie der rotieren den Scheiben gerissen werden und in rascher Aufein anderfolge gegen einen abgefedert in ihre Bewegungs bahn hineinragenden Stahlbolzen hämmern, an des sen unterem Ende der Nietstempel befestigt ist.
Nie maschinen dieser Art haben - ganz abgesehen von dem nahezu unerträglichen Lärm, den sie während der Arbeit verursachen - den gemeinsamen übel stand, dass die Hubweite des Nietstempels nicht genau begrenzt ist. Beim Vernieten kleiner und kleinster Nietschäfte kommt es dadurch leicht zu Fehlbildun- gen des Nietkopfes, so dass der Niet im Werkstück seinen Halt verliert und das bearbeitete Stück Aus schuss wird.
Ebenso werden infolge des nicht abgefangenen Schlages des Nietstempels die hinter dem Nietschaft liegenden Teile des Werkstückes sehr leicht ange- staucht, so dass auch solche bearbeitete Werkstücke vielfach Ausschuss werden, beispielsweise dann, wenn die Stauchungen auf Teile des Werkstückes übergrei fen, die sich drehen müssen und nicht klemmen dür fen.
Die Erfindung beseitigt diese übelstände durch ein Verfahren, bei dem das Verformen der Niet schäfte durch knetendes Drücken eines auf und ab bewegten, rotierenden Nietstempels erfolgt, dessen Druckstärke einstellbar ist und der vor überbelastung gesichert und in seinem Hub verstellbar ist.
Zur Ausführung des erfindungsgemässen Verfah rens ist eine Vorrichtung vorgesehen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass ein Kniehebelsystem mit einem Nietstempel bzw. einem mehrere Nietstempel tragenden Stempelhalter verbunden und an einem schwenkbaren, durch Einstellmittel in seinem Schwenk weg einstellbaren Hebelarm bzw. Segmenthebel auf gehängt ist, und dass ein verstellbares Kurbelgetriebe das Kniehebelsystem antreibt und die Hubhöhe des oder der Nietstempel bestimmt.
Fig. 1 zeigt in schematischer Vereinfachung ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Vor richtung.
Es stellen dar: 1 den Ständer der Nietmaschine, 2 den Nietstempel, der beliebig auswechselbar an der rotierenden Achse 3 befestigt ist, 4 den in einen Niet kopf umzuformenden Nietschaft eines zu vernieten den Werkstückes 5.
Die den Nietstempel 2 bewegende Achse 3 wird einerseits von der Welle 6 des Elektromotors 7 mit . Hilfe der Zahnräder 8a,<I>8b</I> und 8c in Rotation ver setzt. Anderseits wird sie in regelmässigem Wechsel zwangläufig hochgezogen und abwärts bewegt, da sie mit Hilfe irgendeines nicht mitrotierenden Anschluss- gliedes 9 an den Kniehebel 10a, 10b, 11 angeschlos sen ist, der mit Hilfe des in seinem Kurbelradius ver stellbaren Kurbelgetriebes 12 und 13 abwechselnd in seine Strecklage geführt oder eingeknickt wird.
Damit während des Auf- und Abwärtsgehens der rotierenden Achse 3 das Zahnrad 8c in dauerndem Eingriff mit dem Zahnrad 8b bleibt, sind seine Zahn flanken entsprechend breit profiliert.
Seinen Antrieb erhält dieses Kurbelgetriebe durch ein auf der Welle 6 des Elektromotors 7 sitzendes Kegelrad 14. Das zu vernietende Werkstück wird auf den Arbeitstisch 15 gelegt und dieser dann mit Hilfe des Gestänges 16, 17 und 18 so hoch angehoben, dass der in einen Nietkopf umzuformende Nietschaft 4 gegen die Arbeitsfläche des Nietstempels 2 stösst.
Wird jetzt der Elektromotor 7 eingeschaltet, so ist die Reichweite des rotierenden und sich wechselweise hebenden und senkenden Nietstempels nach unten hin zwangläufig begrenzt durch die Gesamtlänge, welche die beiden Gelenkarme 10a und 10b des Knie hebels in ihrer Strecklage besitzen. Der vom Knie hebel auf den Nietstempel 2 und dann von diesem auf die Nietstelle ausgeübte Druck kann demnach nie grösser werden, als er durch die Höheneinstellung des Arbeitstisches 15 und durch die Lagerstelle des Knie hebels vorausbestimmt worden ist.
Um die Einstellung des Nietdruckes noch feiner regulieren zu können, als es die grobe Einstellung des Arbeitstisches 15 mit Hilfe des Gestänges 16, 17 und 18 möglich macht, ist der Kniehebel an einem Hebel arm 19 aufgehängt, der in der Schwenkachse 20 am Ständer 1 angelenkt ist.
Das freie Ende des Hebelarmes 19 steht unter der Wirkung der Zugfeder 21, deren Zugkraft durch die Verstelleinrichtung 22 stufenlos variiert werden kann.
Diese bewegliche Lagerung macht es möglich, dass der Aufhängungspunkt des Kniehebels den Be wegungen des Kniehebels folgen kann, also, dass er tiefer rückt, wenn die Gelenkarme 10a und 10b ein knicken, und dass er höher rückt, wenn diese Gelenk arme in ihre Strecklage gehen und der Kniehebel damit seine grösste Länge erreicht. Es kann darum immer nur der jeweils eingestellte Druck auf den Nietschaft wirken.
Je nachdem man nun den Betrag, um den sich der Hebel 19 um seine Achse 20 nach oben oder unten hin schwenken kann, vergrössert oder verklei nert, begrenzt man auch den Betrag, um den sich der Aufhängungspunkt des Kniehebels nach oben oder unten hin bewegen kann.
Stellt man die Zugkraft der Feder 21 mit Hilfe der Verstelleinrichtung 22 auf eine solche Stärke ein, dass der Hebelarm 19 und damit auch der Aufhängungspunkt des Kniehebels nicht nach oben hin ausweicht, wenn die zuvor ein geknickten Gelenkarme 10a und 10b des Kniehebels sich aufzurichten beginnen, so kann sich der Knie hebel nur dann strecken, wenn die Gelenkarme ent sprechend stark nach unten drücken und sich durch Einstemmen des Nietstempels 2 in den zu verformen den Nietschaft 4 den erforderlichen Bewegungsraum schaffen. Man hat es dadurch in der Hand, den ver formenden Druck des Nietstempels 2 in überaus fei ner Weise je nach der Form und Grösse der herzustel lenden Niete abzustufen und den jeweils zu verfor menden Werkstoffen anzupassen.
Sind etwa Niete zu formen, die bei zu grossen Drücken leicht im Werk stück ihren Halt verlieren und dadurch das bearbei tete Werkstück Ausschuss werden lassen, so stellt man die Zugkraft der Feder 21 so ein, dass der Hebel arm 19 zunächst nach oben hin ausweichen kann, wenn der Nietstempel 2 beim Beginn des Nietens auf besonders grosse Widerstände stösst. Unnachgiebig nach oben wird man aber den Hebelarm 19 bei spielsweise dann einstellen, wenn Hohlniete oder an gesenkte Niete verarbeitet werden sollen, die in ganz kurzer Zeit vernietet werden können. Die Feder 21 wird hierbei nur dann nachgeben, wenn eine uner wünschte L7berlastung eintritt.
Um zu verhindern, dass bei sehr stark eingestell tem Federzug der Hebelarm 19 zu weit nach unten gezogen wird, ist im Hebelarm 19 eine Anschlag schraube 23 vorgesehen, die gegen den festen An schlag 24 stösst und die Schwenkbarkeit des Hebel armes in beliebig verstellbarem Masse begrenzt.
Die beliebig höher oder tiefer einstellbare Lage rung des Kniehebels ermöglicht neben der Regelung des Arbeitsdruckes auch in einfacher Weise eine be liebige Änderung der Höheneinstellung des Nietstem pels. Man kann das Kurbelgetriebe 12 und 13, das die Gelenkarme 10a und 10b des Kniehebels bewegt, so einstellen, dass es den Kniehebel nach erfolgtem Herausgehen aus seiner Strecklage mehr oder weniger knickt und damit den Nietstempel mehr oder weniger hebt.
Die in Fig. 1 als Ausführungsbeispiel dargestellte Vorrichtung könnte natürlich in mannigfacher Weise abgeändert werden, um sie besonderen Betriebsver hältnissen und Arbeitsweisen anzupassen. Beispiels weise kann das Anschlussglied 9 getrennt von der Achse 3 so ausgebildet werden, dass das Antriebsrad 8c nicht mit auf und ab bewegt wird und eine Schnur rolle oder ein Schneckenrad ist. Weiterhin könnte etwa die Kurbelscheibe 13, die mit Hilfe der Zug stange 12 das Kniegelenk 11 bewegt, zugleich als Schwungscheibe ausgebildet werden, um die Un- gleichförmigkeiten der Bewegung auszugleichen, die während des Nietens durch den Druck des Nietstem pels entstehen.
Mannigfach abänderbar ist auch die Art, in der die Nietvorrichtung in Gang gesetzt werden kann. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel dient der Fusshebel 16, der mit Hilfe des Gestänges 17 und 18 den Arbeitstisch 15 in seine Arbeitsstellung rückt, gleichzeitig dazu, den Antriebsmotor 7 einzuschalten und auszuschalten. Wie die Fig. 2 und 3 als weitere Ausführungsbeispiele zeigen, könnte der Nietvorgang aber erforderlichenfalls ebenso gut auch durch einen Handhebel oder durch eine elektrisch-mechanische Einrichtung gesteuert werden.
Fig. 2 zeigt in schematischer Vereinfachung eine Steuerung von Hand. Der das Kniehebelsystem 10b, 11, 10a haltende Hebelarm 19 ist zweiarmig ausge bildet und um die Achse 20 schwenkbar gelagert. Sein freies Ende ist mit einem Handgriff 25 versehen, sein anderes Ende steht unter der Wirkung der Zug feder 21, die das Kniehebelsystem dauernd in höch ster Stellung hält.
Der Nietstempel 2 berührt den zu verformenden Nietschaft also auch dann noch nicht, wenn das zu bearbeitende Werkstück bereits in Arbeitsstellung ge bracht worden ist. Erst wenn der Handhebel 25 nach unten gedrückt wird, beginnt das Verformen des Niet schaftes, und die Vorrichtung kommt selbsttätig wie der ausser Eingriff, wenn der Handhebel losgelassen wird.
Damit der das Kniehebelsystem tragende Teil des Hebelarmes 19 nicht beliebig hochschnellen kann, wenn der Handgriff 25 losgelassen wird, ist auf der andern Seite des Hebelarmes, die durch die Feder 21 niedergezogen wird, eine Verstellvorrichtung 22 vor gesehen, mit der die obere Lage des Aufhängungs punktes des Kniehebelsystems am Hebelarm 19 und dadurch die Höhenlage des Nietstempels 2 verändert werden kann. Auf der Gegenseite des Hebelarmes begrenzt eine beliebig einstellbare Anschlagschraube 23, die gegen den festen Anschlag 24 stösst, das Her unterziehen des Handgriffes 25.
Das Aus- und Einschalten des Motors, der mittels des Kurbelgetriebes 12 und 13 das Kniehebelsystem bewegt, kann unabhängig von der Bewegung des Hebelarmes erfolgen, etwa durch die Bewegung des Fusshebels, mit dem der nicht mitgezeichnete Arbeits tisch im Sinne der Fig. 1 in seine Arbeitsstellung ge rückt wird; es kann aber auch mit Hilfe des Hand griffes 25 selbst geschehen.
Fig. 3 zeigt eine Vorrichtung, die diesen Arbeits vorgang durch eine elektrisch-mechanische Einrich tung steuert. Bei dieser ist der Hebel 19 der Fig. 1 durch einen Segmenthebel 26 ersetzt, in dessen Zahn segment 26a eine Schnecke 27 eingreift. Angetrieben wird diese Schnecke 27 durch einen rechtsum und linksum laufenden, kleinen Hilfsmotor 30. Beim Ein schalten des nicht mitgezeichneten Hauptmotors, der mittels des Kurbelgetriebes 13 das Kniegelenk 11 be wegt, wird der Ausschalter 28 überbrückt, und der Segmenthebel 26 bewegt sich nach unten.
Berührt er den einstellbaren Umschalter 29, so läuft der Hilfsmotor 30 entgegengesetzt um und schwenkt den Segmenthebel 26 wieder nach oben. Sobald dieser gegen den Ausschalter 28 stösst, wird der Motor 30 stillgesetzt.
Um eine Überlastung beim Nieten zu verhindern, kann die Schnecke 27 axial nach oben verschiebbar angeordnet werden, wobei eine über der Schnecke angeordnete, einstellbare Druckfeder gespannt wird und die Schnecke in ihre ursprüngliche Lage zurück- führt, sobald der Überdruck durch Nachgeben des Fusshebelgestänges 16, 17, 18 beseitigt worden ist. Gegebenenfalls könnte auch der Motor 30 so schwach gewählt werden, dass er bei entstehendem überdruck stehenbleibt und erst dann wieder zu arbeiten be ginnt, wenn der entstandene Überdruck in gleicher Weise durch Nachgeben des Fusshebelgestänges 16, 17, 18 ausgeglichen worden ist.
Bei Bewegung des rotierenden Nietstempels durch einen Kniehebel ist es möglich, nicht bloss mit einem, sondern gleichzeitig mit mehreren Nietstempeln zu arbeiten.
Diese vom Kniehebel gleichzeitig miteinander an getriebenen rotierenden Nietstempel können dabei verschieden grossen Durchmesser haben und können überdies auch so eingestellt werden, dass ihre Arbeits flächen in verschiedenen Ebenen liegen.
Von den jetzt bekannten Nietmaschinen eignet sich keine zum Arbeiten mit mehreren Nietstempeln, die in einem Stempelhalter vereinigt sind.
Fig. 4 zeigt als Ausführungsbeispiel einen in die sem Sinne gestalteten Stempelhalter, der mit zwei Nietstempeln ausgerüstet ist, im teilweisen Schnitt. Es bezeichnen: 10a, 10b, 11 das von der Stange 12 angetriebene Kniehebelsystem, dessen Wirkungsweise bereits in der Beschreibung der Fig. 1 erläutert worden ist, 8b und 8c die ineinanderkämmenden Zahnräder, die die Drehbewegungen des nicht mitgezeichneten Antriebsmotors im Sinne der Fig. 1 auf die Nietstem pel überträgen, 31 eine Buchse,
die einerseits vom Zahnrad 8c in Rotation versetzt wird und anderseits mit Hilfe des sich nicht mitdrehenden Anschlussgliedes 9 durch die Bewegungen des Kniehebelgelenkes 11 wechsel weise angehoben und gesenkt wird, 32a eine rotierende Spindel, die als Lager für den Nietstempel 2a dient und ihn bewegt, 33a eine Zahnscheibe, die starr auf dieser Spin del sitzt, 34 ein auf der Buchse 31 sitzendes Zahnrad, das die Drehung dieser Buchse über die Zahnscheibe 33a auf die Spindel 32a überträgt, 35 eine Schutzkappe, die das Ganze umgreift und mit ihm aufwärts und abwärts geht, ohne sich dabei zu drehen, 36 einen gehärteten Stahlring,
der den Druck der beiden Nietstempel abfängt und gleichzeitig das Lager für die Spindel 32a sowie für die auf der andern Seite sitzende, nicht mitgezeichnete andere Spindel bildet, 37a den mit einem Gewinde versehenen untern Teil der Spindel 32a;
sein Gewinde dient zur genauen Höheneinstellung des Nietstempels 2a und macht es möglich, ihn so einzustellen, dass er und der Nietstem pel 2b gleichzeitig in verschiedener Höhe arbeiten können, 38a und 38b zwei Gegenmuttern, die die beiden Spindeln unverrückbar in ihrer jeweiligen Einstellage festhalten, 39 und 40 eine Mutter und Gegenmutter, die auf dem Anschlussgliede 9 sitzen und die Buchse 31 mit samt dem Stempelhalter so halten, dass sich die Buchse 31 ohne axiales Spiel drehen kann.
Liegen die herzustellenden Nietverbindungen in verschiedenen Ebenen und wird zum gleichzeitigen Ausführen dieser Vernietungen ein Stempelhalter ver wendet, der mehrere Nietstempel trägt, so würde es umständlich und zeitraubend sein, wenn man die Höheneinstellung der verschiedenen Nietstempel durch probeweises Höher- oder Tieferrücken dersel ben und durch Nachmessen der jeweils ausgeführten Veränderungen vornehmen wollte. Vorzugsweise ver einfacht und beschleunigt man das Einstellen der Arbeitshöhe der Nietstempel durch eine Lehre, deren Auflageflächen der Sitzhöhe der zu formenden Niet köpfe entsprechen.
Fig. 5 veranschaulicht als Ausführungsbeispiel das Einstellen von vier Nietstempeln<I>2a, 2b,</I> 2c und<I>2d</I> auf einer derart gestalteten Lehre 41, die vier in ver schiedenen Ebenen liegende Auflageflächen besitzt.
Method and device for riveting small rivet stems The invention relates to a method and a device for riveting small rivet stems by means of rotating riveting punches.
The currently known riveting machines work either in such a way that a correspondingly profiled rotating crimping roller forms the rivet shaft into a rivet head by pressing, or the rivet head is formed by the impact of rotating riveting dies.
If small rivet heads are to be formed, the diameter of which is about 2 mm or less, as is common in the precision engineering industry, for example in the manufacture of lens shutters for photographic apparatus, then the crimping rollers are ruled out as a forming tool, since crimping rollers are so small do not have sufficient pressure resistance and assembly.
The small riveting machines currently in use therefore work with striking punches. Either the rotating rivet punch is connected to a rapidly hitting hammer and its blows are transmitted to the rivet shaft to be riveted, or the blows to be transmitted from the rotating rivet punch to the riveting point are achieved by steel rollers that loosen quickly between two rotating disks are suspended in such a way that they are torn by centrifugal force to the periphery of the rotating disks and hammer in rapid succession against a spring-loaded steel bolt protruding into their trajectory, to whose lower end the riveting die is attached.
Never before have machines of this type - quite apart from the almost unbearable noise they cause during work - had the common problem that the stroke of the riveting punch is not precisely limited. When small and very small rivet shafts are riveted, the rivet head can easily be deformed so that the rivet loses its hold in the workpiece and the machined piece becomes scrap.
Likewise, as a result of the impact of the rivet punch that is not intercepted, the parts of the workpiece lying behind the rivet shank are very slightly upset, so that such machined workpieces are often rejected, for example when the upsets overlap parts of the workpiece that have to rotate and not allowed to jam.
The invention eliminates these inconveniences by a method in which the deformation of the rivet shafts by kneading pressing an up and down moving, rotating rivet punch takes place, the pressure strength is adjustable and secured against overload and adjustable in its stroke.
In order to carry out the method according to the invention, a device is provided which is characterized in that a toggle system is connected to a riveting die or a die holder carrying several riveting dies and is suspended from a pivotable lever arm or segment lever which can be pivoted away by adjusting means, and that an adjustable crank mechanism drives the toggle lever system and determines the lifting height of the riveting die (s).
Fig. 1 shows in a schematic simplification an embodiment of the inventive device before.
The figures show: 1 the stand of the riveting machine, 2 the riveting die, which is attached to the rotating axis 3 in any exchangeable manner, 4 the rivet shaft of a workpiece 5 to be riveted to be formed into a rivet head.
The axis 3 moving the riveting die 2 is on the one hand with the shaft 6 of the electric motor 7. The help of the gears 8a, <I> 8b </I> and 8c is set in rotation. On the other hand, it is inevitably pulled up and down in regular alternation, since it is connected to the toggle lever 10a, 10b, 11 with the help of some non-rotating connecting member 9, which with the help of the crank mechanism 12 and 13 which can be adjusted in its crank radius alternately in its extended position is guided or buckled.
So that the toothed wheel 8c remains in permanent engagement with the toothed wheel 8b while the rotating shaft 3 moves up and down, its tooth flanks are profiled correspondingly wide.
This crank mechanism is driven by a bevel gear 14 seated on the shaft 6 of the electric motor 7. The workpiece to be riveted is placed on the work table 15 and this is then raised with the aid of the rods 16, 17 and 18 so high that the work piece to be formed into a rivet head The rivet shaft 4 abuts against the working surface of the rivet punch 2.
If the electric motor 7 is now switched on, the range of the rotating and alternately rising and lowering riveting punch is inevitably limited downwards by the total length that the two articulated arms 10a and 10b of the toggle lever have in their extended position. The pressure exerted by the knee lever on the riveting punch 2 and then on the riveting point can therefore never be greater than it has been predetermined by the height adjustment of the work table 15 and the bearing point of the knee lever.
In order to be able to regulate the setting of the riveting pressure even more finely than the rough setting of the work table 15 with the help of the linkage 16, 17 and 18 makes possible, the toggle lever is suspended from a lever arm 19, which is hinged to the stand 1 in the pivot axis 20 is.
The free end of the lever arm 19 is under the action of the tension spring 21, the tensile force of which can be varied continuously by the adjustment device 22.
This movable mounting makes it possible that the suspension point of the knee lever can follow the movements of the knee lever, that is, that it moves lower when the articulated arms 10a and 10b bend, and that it moves higher when these articulated arms go into their extended position and the knee lever thus reaches its greatest length. Therefore, only the set pressure can act on the rivet shank.
Depending on the amount by which the lever 19 can pivot about its axis 20 up or down, enlarged or reduced, you also limit the amount by which the suspension point of the toggle can move up or down .
If the tensile force of the spring 21 is set with the aid of the adjusting device 22 to such a level that the lever arm 19 and thus also the suspension point of the toggle lever do not move upwards when the articulated arms 10a and 10b of the toggle lever that were previously bent begin to straighten up, so the knee lever can only stretch when the articulated arms accordingly strongly press down and create the necessary space for movement by prying the rivet punch 2 in the rivet shank 4 to be deformed. You have it in hand to graduate the ver forming pressure of the rivet punch 2 in an extremely fei ner way depending on the shape and size of the rivets herzufel looming and to adapt the materials to be deformed.
Are about rivets to be formed that easily lose their grip in the work piece when the pressure is too high and thereby leave the machined workpiece scrap, the tensile force of the spring 21 is set so that the lever arm 19 can initially move upwards when the riveting punch 2 encounters particularly great resistance at the start of riveting. Unyielding upwards, however, you will adjust the lever arm 19 for example when hollow rivets or lowered rivets are to be processed that can be riveted in a very short time. The spring 21 will only give way if an unwanted overload occurs.
In order to prevent the lever arm 19 from being pulled too far down with a very strong set system, a stop screw 23 is provided in the lever arm 19, which abuts against the fixed stop 24 and limits the pivotability of the lever arm to any adjustable extent .
The position of the toggle lever, which can be set at any higher or lower level, enables the working pressure to be controlled in a simple manner and the height setting of the Nietstem can be changed as desired. The crank mechanism 12 and 13, which moves the articulated arms 10a and 10b of the toggle lever, can be adjusted so that it more or less kinks the toggle lever after it has moved out of its extended position and thus more or less lifts the riveting die.
The device shown in Fig. 1 as an embodiment could of course be modified in many ways to adapt them to special Betriebsver ratios and ways of working. For example, the connecting member 9 can be designed separately from the axis 3 so that the drive wheel 8c is not moved up and down and is a roll of cord or a worm wheel. Furthermore, the crank disk 13, which moves the knee joint 11 with the help of the tension rod 12, could also be designed as a flywheel to compensate for the irregularities in the movement that arise during riveting due to the pressure of the riveting punch.
The way in which the riveting device can be started can also be changed in many ways. In the embodiment shown in FIG. 1, the foot lever 16, which moves the work table 15 into its working position with the aid of the linkage 17 and 18, simultaneously serves to switch the drive motor 7 on and off. As shown in FIGS. 2 and 3 as further exemplary embodiments, the riveting process could, if necessary, also be controlled by a hand lever or by an electro-mechanical device.
Fig. 2 shows in a schematic simplification a control by hand. The lever arm 19 holding the toggle system 10b, 11, 10a has two arms and is mounted pivotably about the axis 20. Its free end is provided with a handle 25, its other end is under the action of the train spring 21, which keeps the toggle system permanently in the highest position.
The riveting punch 2 does not touch the rivet shank to be deformed even when the workpiece to be machined has already been brought into the working position. Only when the hand lever 25 is pressed down does the deformation of the rivet shaft begin, and the device automatically disengages when the hand lever is released.
So that the part of the lever arm 19 carrying the toggle system can not jump up at will when the handle 25 is released, an adjustment device 22 is seen on the other side of the lever arm, which is pulled down by the spring 21, with which the upper position of the suspension point of the toggle system on the lever arm 19 and thereby the height of the riveting punch 2 can be changed. On the opposite side of the lever arm, an arbitrarily adjustable stop screw 23, which strikes against the fixed stop 24, limits the pulling of the handle 25.
The switching off and on of the motor, which moves the toggle lever system by means of the crank mechanism 12 and 13, can take place independently of the movement of the lever arm, for example by moving the foot lever with which the work table not shown in FIG. 1 in its Working position is moved; But it can also be done with the help of the handle 25 itself.
Fig. 3 shows a device that controls this work process by an electro-mechanical device Einrich. In this, the lever 19 of FIG. 1 is replaced by a segment lever 26, in whose tooth segment 26a a worm 27 engages. This worm 27 is driven by a clockwise and counterclockwise running, small auxiliary motor 30. When a turn on the main motor, not shown, which moves the knee joint 11 by means of the crank mechanism 13, the switch 28 is bridged and the segment lever 26 moves down.
If he touches the adjustable switch 29, the auxiliary motor 30 rotates in the opposite direction and pivots the segment lever 26 upwards again. As soon as this hits the switch 28, the motor 30 is stopped.
In order to prevent overloading when riveting, the worm 27 can be arranged to be axially upwardly displaceable, whereby an adjustable compression spring arranged above the worm is tensioned and the worm returns to its original position as soon as the overpressure is released by the foot lever linkage 16, 17, 18 has been eliminated. If necessary, the motor 30 could also be selected so weak that it stops when the overpressure occurs and only begins to work again when the overpressure has been compensated in the same way by yielding the foot lever linkage 16, 17, 18.
When the rotating riveting die is moved by a toggle lever, it is possible to work with several riveting dies rather than just one.
These rotating riveting dies, which are driven simultaneously with one another by the toggle lever, can have different diameters and can also be set so that their work surfaces are in different planes.
None of the riveting machines now known is suitable for working with several riveting dies that are combined in one die holder.
Fig. 4 shows an exemplary embodiment of a stamp holder designed in the sem sense, which is equipped with two rivet stamps, in partial section. They denote: 10a, 10b, 11 the toggle lever system driven by the rod 12, the mode of operation of which has already been explained in the description of FIG. 1, 8b and 8c the intermeshing gears which control the rotary movements of the drive motor (not shown) in the sense of FIG Transfer to the riveting stamp, 31 a socket,
which on the one hand is set in rotation by the gear wheel 8c and on the other hand is raised and lowered alternately with the help of the non-rotating connecting member 9 by the movements of the toggle joint 11, 32a a rotating spindle that serves as a bearing for the riveting punch 2a and moves it, 33a a toothed disk that sits rigidly on this spin del, 34 a toothed wheel seated on the bush 31 that transmits the rotation of this bushing via the toothed disk 33a to the spindle 32a, 35 a protective cap that surrounds the whole thing and goes up and down with it without turning, 36 a hardened steel ring,
which absorbs the pressure of the two riveting dies and at the same time forms the bearing for the spindle 32a as well as for the other spindle not shown on the other side, 37a the lower part of the spindle 32a provided with a thread;
its thread is used for the exact height adjustment of the riveting punch 2a and makes it possible to adjust it so that it and the riveting punch 2b can work at different heights at the same time, 38a and 38b two lock nuts that hold the two spindles immovably in their respective setting position, 39 and 40 a nut and counter nut which sit on the connecting member 9 and hold the bushing 31 together with the punch holder in such a way that the bushing 31 can rotate without axial play.
If the riveted connections to be made are in different planes and if a punch holder is used to carry out these rivets at the same time, which carries several riveting punches, it would be cumbersome and time-consuming to adjust the height of the various riveting punches by trial-and-error moving them up or down and by measuring them who wanted to make changes. Preferably, ver simplifies and accelerates the setting of the working height of the riveting die by a gauge whose contact surfaces correspond to the seat height of the rivet heads to be formed.
Fig. 5 illustrates as an embodiment the setting of four riveting dies <I> 2a, 2b, </I> 2c and <I> 2d </I> on a gauge 41 designed in this way, which has four contact surfaces lying in different planes.