Machine pour travailler des pièces ayant à subir plusieurs opérations d'usinage La présente invention a pour objet une machine pour travailler des pièces ayant à subir plusieurs opérations d'usinage, comprenant deux poupées se faisant face, dont l'une au moins est susceptible de s'approcher de l'autre de façon qu'une pièce portée par l'une puisse être transférée directement sur l'au tre, et au moins un porte-outils permettant d'amener des outils de coupe entre les deux poupées de manière que puisse être usinée une pièce se trouvant aussi bien sur l'une que sur l'autre d'entre elles.
L'usinage de pièces par transfert d'une poupée sur une autre, comme décrit dans le brevet principal, présente un inconvénient lorsque les poupées ne sont soumises qu'à un seul dispositif, mécanique, de com mande de leurs mouvements d'avance et de recul. En effet, la vitesse de rotation de la came de com mande est conditionnée par les opérations qui doi vent être effectuées sur les pièces en travail. Les déplacements des poupées nécessités par le transfert des pièces de l'une d'elles sur l'autre sont ainsi for cément lents, même si la came présente, à cette fin, une rampe de forte pente.
En outre, une telle rampe occupe sur la came un secteur d'une certaine impor tance qui pourrait être utile pour commander des déplacements nécessités par les opérations d'usinage.
Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients.
La machine suivant l'invention est caractérisée par le fait que l'une au moins de ses deux poupées est soumise à l'action de deux dispositifs distincts de commande de ses mouvements d'avance et de recul, l'un de ces dispositifs, mécanique, produisant les déplacements qu'effectue ladite poupée lors du tra vail de la pièce qu'elle porte, et l'autre, à commande par fluide, produisant les déplacements de la poupée nécessaires à la charge ou au déchargement de celle- ci, ces derniers déplacements étant plus rapides que les premiers.
Le dessin représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet de l'invention.
La fig. 1 est une vue en élévation, avec coupes partielles, d'une décolleteuse, dans laquelle seuls les organes nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés, et la fig. 2 est une vue en plan, avec coupes partiel les et à échelle agrandie, d'une des deux poupées de la décolleteuse.
La machine représentée comprend un bâti 1 sur lequel sont montées de manière à pouvoir se déplacer longitudinalement deux poupées 2 et 3. Chacune d'elles porte une pièce en travail 4 sur laquelle des burins 5, montés sur deux porte-burins 6 et 7, effec tuent des opérations d'usinage. Lorsque les opéra tions effectuées sur chaque poupée sont terminées, les .deux poupées, qui se font face, s'approchent l'une de l'autre et la pièce en travail passe de la poupée 2 sur la poupée 3, cette dernière ayant libéré la pièce qu'elle portait.
Une nouvelle pièce 4 est alors placée sur la poupée 2, au moyen d'un chargeur éclipsable, non représenté, de préférence par l'avance de la poupée en direction du chargeur.
Les mouvements d'avance et de recul qu'effec tuent les poupées au cours de l'usinage sont produits par un dispositif de commande mécanique compre nant, pour chaque poupée, une came 8 portée par un arbre 9, agissant sur un poussoir coulissant 10 Ce dernier commande un levier coudé 11, articulé en 12 sur le bâti de la machine, qui agit sur une tête 13 solidaire de la poupée. Les mouvements de la poupée produits par ce dispositif mécanique de com mande sont relativement lents.
Lorsque les poupées se déplacent longitudinale ment pour effectuer le transfert de la pièce en travail d'une poupée sur l'autre, elles sont commandées par un mécanisme hydraulique comprenant un cylindre 14 dans lequel se déplace un piston 15 solidaire d'une tige 16 prenant appui contre une oreille 17 que pré sente le bâti de la poupée. De l'huile sous pression parvient au cylindre 14 par une canalisation 18 pas sant par une valve de commande 19.
Cette dernière est actionnée électriquement au moyen d'un électro aimant 20. Un interrupteur 21, placé dans le circuit d'alimentation 22 de l'électro-aimant est commandé par un taquet 23 porté par l'arbre 9. Le dispositif hydraulique est ainsi commandé en synchronisation avec la came 8. Les déplacements de la poupée dus au dispositif hydraulique de commande sont beau coup plus rapides que ceux qui sont produits par le dispositif mécanique de commande.
Leur vitesse peut être réglée au moyen d'un pointeau d'étranglement 24, réglable, placé au débouché de la canalisation 18 dans le cylindre 14.
Lorsque la poupée effectue son mouvement d'al ler et retour en vue du transfert de la pièce d'une poupée sur l'autre, ce mouvement se fait rapidement de sorte que, pendant ce temps, la came 8 ne tourne que d'un très petit angle, ce qui laisse disponible la presque totalité de son pourtour pour la commande des déplacements de la poupée nécessités par l'usi nage des pièces en travail.
Il est à remarquer que, grâce à cette disposition, le transfert des pièces d'une poupée sur l'autre, comme aussi la charge de la première poupée, se font avec plus de souplesse que si la commande était mécanique seulement, ce qui facilite le réglage et permet une meilleure prise de position de la pièce transférée.
On pourra prévoir aussi bien le cas où seule l'une des deux poupées est soumise à l'action de deux dis positifs distincts de commande de ses déplacements longitudinaux que le cas où ce sont les deux. Au lieu de traiter des pièces ébauchées qui sont amenées une à une sur la poupée 2, la machine pourra également être prévue pour recevoir des bar res qui seront usinées et tronçonnées.
Le dispositif de commande pourra être pneumati que au lieu d'hydraulique.
Machine for working parts having to undergo several machining operations The present invention relates to a machine for working parts having to undergo several machining operations, comprising two headstocks facing each other, at least one of which is capable of approach each other so that a part carried by one can be transferred directly to the other, and at least one tool holder allowing cutting tools to be brought between the two dolls so that can be machined a part located on one as well as on the other of them.
The machining of parts by transferring from one headstock to another, as described in the main patent, has a drawback when the headstocks are subjected to only one device, mechanical, for controlling their movements in advance and. recoil. In fact, the speed of rotation of the control cam is conditioned by the operations which must be carried out on the workpieces. The movements of the dolls required by the transfer of the parts from one of them to the other are thus necessarily slow, even if the cam has, for this purpose, a steep slope.
In addition, such a ramp occupies a sector of a certain size on the cam which could be useful for controlling movements required by the machining operations.
The aim of the present invention is to remedy these drawbacks.
The machine according to the invention is characterized in that at least one of its two dolls is subjected to the action of two separate devices for controlling its forward and backward movements, one of these devices, mechanical, producing the displacements performed by said doll during the work of the part which it carries, and the other, with fluid control, producing the displacements of the doll necessary for the load or the unloading of the latter, these latter movements being faster than the former.
The drawing represents, by way of example, an embodiment of the object of the invention.
Fig. 1 is an elevational view, with partial sections, of a bar turning machine, in which only the members necessary for understanding the invention have been shown, and FIG. 2 is a plan view, with partial sections and on an enlarged scale, of one of the two dolls of the bar turning machine.
The machine shown comprises a frame 1 on which are mounted so as to be able to move longitudinally two dolls 2 and 3. Each of them carries a workpiece 4 on which chisels 5, mounted on two chisel holders 6 and 7, perform machining operations. When the operations carried out on each doll are completed, the two dolls, which face each other, approach each other and the workpiece passes from doll 2 onto doll 3, the latter having released the piece she was wearing.
A new part 4 is then placed on the doll 2, by means of an eclipsable loader, not shown, preferably by advancing the doll in the direction of the loader.
The forward and backward movements effected by the dolls during machining are produced by a mechanical control device comprising, for each doll, a cam 8 carried by a shaft 9, acting on a sliding pusher 10 The latter controls an elbow lever 11, articulated at 12 on the frame of the machine, which acts on a head 13 integral with the headstock. The movements of the doll produced by this mechanical control device are relatively slow.
When the dolls move longitudinally to effect the transfer of the workpiece from one doll to another, they are controlled by a hydraulic mechanism comprising a cylinder 14 in which moves a piston 15 integral with a rod 16 taking support against an ear 17 that presents the frame of the doll. Pressurized oil reaches the cylinder 14 through a pipe 18 passing through a control valve 19.
The latter is actuated electrically by means of an electromagnet 20. A switch 21, placed in the supply circuit 22 of the electromagnet is controlled by a cleat 23 carried by the shaft 9. The hydraulic device is thus controlled in synchronization with the cam 8. The movements of the headstock due to the hydraulic control device are much faster than those produced by the mechanical control device.
Their speed can be regulated by means of an adjustable throttle needle 24, placed at the outlet of the pipe 18 in the cylinder 14.
When the doll performs its up and down movement with a view to transferring the part from one doll to the other, this movement takes place rapidly so that, during this time, the cam 8 only turns one very small angle, which leaves almost all of its periphery available for controlling the movements of the headstock required by the machining of the working parts.
It should be noted that, thanks to this arrangement, the transfer of the parts from one doll to the other, as also the load of the first doll, is done with more flexibility than if the control were mechanical only, which facilitates adjustment and allows better positioning of the transferred part.
The case where only one of the two dolls is subjected to the action of two distinct positive control devices for its longitudinal displacements as well as the case where they are both can be provided for. Instead of processing blank parts which are fed one by one onto the headstock 2, the machine could also be designed to receive bars which will be machined and cut.
The control device can be pneumatic instead of hydraulic.