Machine à trancher La présente invention a pour objet une machine à trancher.
Des denrées alimentaires telles que le lard, les viandes pressées, le jambon, le fro mage et les denrées similaires peuvent être manipulées, et en particulier dans le cas du lard ou autre produit qui doit être coupé automatiquement en tranches, les tranches coupées sont automatiquement empilées et placées sur un carton, la machine contrôlant et enregistrant automatiquement le poids exact de chaque paquet, afin de réduire au mini mum les corrections et les contrôles manuels nécessaires.
A cet effet, la machine à trancher objet de l'invention comprend une plaque de cisaille ment et un couteau, des moyens pour entraîner le couteau de façon continue, des moyens pour faire avancer la matière vers le couteau à une vitesse uniforme, des moyens de com mande pour faire avancer les moyens d'avan cement vers le couteau de façon intermittente conformément à un mode d'avancement inter mittent choisi pour effectuer au cours d'un cycle à répétition un nombre choisi d'avance de courses tranchantes suivies d'une série de courses non tranchantes pendant le fonction nement continu du couteau.
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de la machine selon l'invention, qui est une machine pour couper par tranches, empiler et peser automatiquement du lard ou une denrée simi laire, et pour placer une quantité prédéter minée du produit coupé en tranches et empilé sur un carton.
La fig. 1 est une en perspective.
La fig. 2 est une vue par-dessus à plus grande échelle d'une partie centrale de la machine, comprenant des parties des trans porteurs à courroies, du dispositif d'alimen tation du carton et de l'appareil de pesage.
La fig. 3 est une élévation frontale de la partie centrale de la machine vue depuis le fond de la fig. 2.
La fig. 4 est une elévation de dos de la partie centrale de la machine vue depuis le dessus de la fig. 2.
La fig. 5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la fig. 2.
Les fig. 6 à 8 sont des vues analogues, en partie schématiques, de coupes faites d'une façon générale suivant la ligne X-X de la fig. 2 et montrant des positions de fonction- nement successives mécanisme d'alimen tation du carton.
La fig. 9 est une vue schématique d'un dispositif d'entraînement hydraulique pour le le poussoir du trancheur et comprenant des parties du compteur de tranches et du dis positif de réglage de l'épaisseur.
La fig. 10 est une vue partiellement en coupe du dispositif de comptage relié à l'extrémité arrière de l'arbre du trancheur pour choisir le nombre de tours tranchants par cycle.
La fig. 11 est une vue en coupe du dispo sitif de comptage suivant la ligne 11-11 de la fig. 10.
La fig. 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12-12 de la fig. 11.
La fig. 13 est une vue en coupe suivant la ligne 13-13 de la fig. 12.
La fig. 14 est une vue en coupe verticale à plus grande échelle d'une partie du cou teau et de son arbre et d'un mécanisme palpeur pour évaluer l'épaisseur moyenne de la tranche de lard et régler le mécanisme d'alimentation à poussoir et l'épaisseur des tranches de lard.
La fig. 15 est une vue en coupe effectuée de façon générale suivant la ligne 15-15 de la fig. 14.
La fig. 16 est une vue en coupe suivant la ligne 16-16 de la fia 15.
La fig. 17 est une vue en coupe à plus grande échelle suivant la ligne 17-17 de la fig. 3 montrant un train planétaire d'entraî nement du transporteur à deux vitesses.
La fig. 18 est une vue en coupe suivant la ligne 18-18 de la fig. 17 et la fig. 19 est un schéma simplifié des connexions électriques de la machine.
La machine représentée comprend un trancheur, désigné de façon générale par S, pourvu d'un bélier d'alimentation ou pous- soir 10 qui fait avancer de façon intermit tente une pièce de lard B à une position de tranchage relativement à un couteau de tran chage 11, et un transporteur, désigné d'une façon générale par C, pour recueillir et assembler automatiquement les tranches de lard coupées en les disposant de manière décalée ou imbriquée.
Le mouvement d'avance intermittent de la pièce de lard B vers le couteau 11 com mandé par le poussoir 10 est coordonné avec le mouvement du transporteur C de façon que les tranches de lard tombent sur le trans porteur décalées ou imbriquées uniformément d'une quantité choisie et en groupe d'un nom bre choisi de tranches, chacun de ces groupes étant espacé du précédent et du suivant. Cha cun des groupes ou assemblages de tranches décalées est porté par le transporteur C vers un dispositif d'alimentation de carton, désigné de façon générale par F, ou un carton est automatiquement inséré sous chaque groupe de tranches imbriquées pour former un paquet qui est amené à un dispositif de pesage auto matique.
Le dispositif de pesage, désigné de façon générale par W, indique l'excédent ou le man que de poids, s'il y a lieu, de chaque ensemble de carton et de lard en unités de poids con venables, par exemple en tranches entières ou en fractions de tranches, afin que les opérateurs aux postes de correction puissent ajouter ou enlever les tranches de lard ou des portions de celles-ci qui sont nécessaires pour amener le paquet au poids correct pré déterminé avant que le paquet soit délivré à la machine à envelopper.
Afin que la machine puisse être réglée sélectivement pour un nombre désiré de tran ches pour chaque paquet, il a été prévu derrière l'arbre 12 du trancheur un compteur (voir les fig. 10 à 13), désigné de façon géné rale par 13, qui comprend un cadran 14 pour indiquer le nombre choisi de tranches par paquet pour lequel le compteur est ajusté au moyen de la vis de réglage 15.
D'autres organes de réglage dont est pour vue la machine représentée comprennent des moyens associés au dispositif de pesage W pour régler la vitesse du bélier ou poussoir 10 et, par conséquent, le poids des tranches découpées dans la pièce de lard B.
La vitesse du poussoir 10 est aussi réglée en partie par des doigts palpeurs 16 (fig. 15) qui mesurent les modifications de dimensions de la pièce de lard B et font automatique ment varier la vitesse du poussoir 10 pour compenser les changements de la section de la pièce B et ainsi maintenir le poids de cha que tranche et de chaque groupe imbriqué ou paquet aussi proche que possible de la valeur choisie d'avance.
De plus, la vitesse du transporteur C peut être facilement ajustée au moyen du volant 19 pour choisir l'imbrication, c'est-à-dire l'éten due de chaque tranche de lard qui est exposée et n'est pas recouverte par la tranche sui vante.
En se référant plus particulièrement aux fig 1, 3 et 14, on voit que le trancheur S comprend une partie ou structure de base 20 présentant une surface formant table 21 sur laquelle le bélier ou poussoir 10 fait avancer une pièce de lard B vers le couteau 11.
Le couteau 11 est fixé par des écrous 22 à l'arbre 12 du couteau, qui est protégé par une garde 23 en forme d'auge inversée et monté dans des paliers 24 et 25 pour être mis en rotation par un moteur 26 par l'inter médiaire d'engrenages (non représentés) logés à l'intérieur d'un carter 27. Le moteur 26 du couteau est mis en et hors circuit au moyen d'un interrupteur 28 (fig. 1 et 19) pour mettre en rotation et arrêter le cou teau 11. Le couteau 11 est disposé à l'intérieur d'un carter de garde 29 afin de protéger l'opérateur.
Le bélier ou poussoir 10 est fixé à un chariot 30 pourvu d'un galet 31 qui roule sur la table 21 et également d'un organe en forme d'auge 32 chevauchant un rail de guidage 33 et guidant le mouvement du poussoir 10 lon gitudinalement sur la table 21. Le pous soir 10 comprend des doigts pointus ou griffes 24 qui basculent vers le bas et saisis sent la pièce de lard pendant le mouvement d'avancement du poussoir 10 et pivotent vers le haut et lâchent la pièce lorsque le poussoir est retiré.
Au moyen de commandes hydrauliques, représentées d'une façon générale à la fig. 9, le poussoir 10 fait avancer la pièce de lard B vers le couteau à une vitesse déterminée d'avance que l'on peut faire varier de façon continue afin que l'on puisse régler l'épaisseur de la tranche de manière que l'on puisse obtenir n'importe quelle épaisseur de tranche et n'importe quel poids et tout nombre désiré de tranches par livre de lard.
Les commandes hydrauliques représentées à la fig. 9 comprennent plus particulièrement une pompe hydraulique 35 entraînée par le moteur électrique 26, dont le courant d'ali mentation est établi et interrompu par l'inter rupteur à commande manuelle 28.
L'admis sion de la pompe 35 est reliée par un tuyau 37 à un réservoir de pompe 38 pour un fluide hydraulique tel que de l'huile. La pompe 35 comprend des moyens de réglagle pour choisir d'avance et pour maintenir constante la pres sion de décharge dans le tuyau de sortie 39 et un tuyau de trop-plein 40 pour ramener le fluide hydraulique en excès de la pompe 35 au réservoir 38, de manière que la pression constante soit maintenue dans la ligne 39 en dépit de changements du débit dans la ligne 39 dus à des changements de la charge sur la ligne.
Ainsi que le montre la fig. 9, la ligne à pression constante 39 est reliée à l'entrée d'une soupape à deux voies 41 commandée par un solénoïde, présentant deux lignes de sortie 42 et 43. Une ligne de branchement 42a partant de la ligne 42 est normalement reliée par l'intermédiaire d'une soupape à tiroir 44 à la ligne d'entrée 45 d'un moteur à fluide 46, dont la tige de piston 47 fait avancer et reculer le poussoir 10 d'alimentation du lard (fig. 1).
La soupage 41 contrôle le mouvement intermittent du poussoir 10 et est commandée par le compteur 13 (fig. 10) qui est monté à l'extrémité de l'arbre 12 auquel le couteau 11 est fixé. Le compteur 13 compte le nombre de tours du couteau 11 et, dans la forme d'exécution représentée, est réglé de façon qu'il ajuste la soupape 41 pour faire avancer le poussoir 10 pendant 20 tours du rouleau 11 et ensuite déplace la soupape 41 de façon que le poussoir soit stationnaire pendant 16 tours du couteau. De cette façon, on peut produire des piles de tranches imbriquées de lard par groupes de 20 tranches avec un intervalle égal à 16 tranches entre les grou pes successifs.
Le poussoir 10 fait avancer la pièce de lard B chaque fois que la soupape à solé noïde 41 et la soupape à tiroir 44 coopèrent pour relier la ligne d'admission 45 du moteur 46 du poussoir avec la ligne hydrau lique 39 à pression constante venant de la pompe 35.
La soupape 44 est prévue pour l'avance et le retrait sélectifs du poussoir 10.
Le retrait du poussoir 10 est obtenu en déplaçant la tige de soupape 44a de la sou pape à tiroir 44 de la position montrée à la fig. 9 à une position dans laquelle la ligne à pression constante 42a est déconnectée de la ligne 45 et connectée à une ligne 48 allant à l'extrémité de sortie ou d'échappement du moteur 46 de manière à forcer le piston 46a et la tige de piston 47 vers la droite et par là de retirer le poussoir 10. Le mouvement du piston 46a force le fluide hydraulique venant du moteur 46 à passer par la ligne 45 et par la soupape 44 dans une ligne de retour 49 allant au réservoir 38.
Le déplacement de la tige de soupape 44a de la soupape à tiroir 44 qui provoque le retrait du poussoir 10 est effectué automati quement lorsque le poussoir 10, en terminant sa course vers l'avant ou course d'alimentation du lard, engage un collier de butée 50 porté par une tige de déplacement de soupape 51 qui fait tourner une soupape de commande de direction 52 de la position montrée à la fig. 9 à une position dans laquelle la ligne de pression 42 est reliée à une ligne 53 afin de déplacer la tige de soupape 44a de la sou pape à tiroir de la position montrée à la fi-. 20 à la position dans laquelle la pression dans la ligne 42a est également envoyée dans la ligne 48 afin d'obtenir le retrait du piston 46a du poussoir.
Lorsqu'il est dans sa position complète ment rétractée, le poussoir 10 engage un deuxième collier de butée 50a (fig. 9) et déplace la tige 51 qui ramène la soupape 52 à la position montrée à la fig. 9 et par là fait tomber la pression dans la ligne 53, de sorte que la tige de soupape 44a est ramenée à la position représentée par le ressort 54.
De plus, la tige de soupape 44a peut être déplacée manuellement au moyen d'un levier coudé 55 (fig. 1) de la position d'avancement du poussoir montrée à la fig. 9, vers laquelle elle est poussée par le ressort 54, à la posi tion de retrait du poussoir. En outre, la tige de soupape 44a peut être déplacée manuelle ment vers le bas à l'encontre de l'action du ressort 54a de façon que l'échappement du moteur 46 du poussoir soit relié directement au réservoir 38 pratiquement sans étrangle ment par la ligne 48 et la soupape 44, ce qui donne une vitesse d'avancement accélérée du poussoir 10 pour amener la pièce de lard B en position de tranchage.
Lorsqu'elle n'est pas déplacée manuellement au moyen du levier coudé 55, la tige de soupape 44a est cen trée par les ressorts 54 et 54a dans la position montrée à la fig. 9. Lorsque la soupape 44 est en train de fournir du fluide sous pression par la ligne 45 pour faire avancer le piston 46ce du poussoir, et que la tige de soupape 44a est dans la position normale montrée à la fig. 9.
la tige 44a interrompt la ligne 48 et la décharge du fluide provenant du moteur 46 est amenée à travers une ligne 48a à un contrôleur, désigné de façon générale par 56, qui étrangle et retarde le débit de décharge du fluide hydraulique allant du moteur 46 au réservoir 38, et de la sorte règle la vitesse du poussoir 10 par rapport au nombre de tours du couteau 11, et par conséquent l'épaisseur et le poids des tranches de lard.
Afin qu'un retour rapide du poussoir 10 puisse être effectué, la décharge de fluide hydraulique du contrôleur 56 vers le réser voir 38 est interrompue par la fermeture d'une soupape à commande par solénoïde 57 normalement ouverte, qui présente un solé noïde 58 qui est excité pour déplacer la tige de soupape 57a de la soupape 57 de façon à obturer la ligne d'échappement 59 allant du contrôleur 56 au réservoir 38 lorsque la tige de soupape 44a est amenée à la posi tion de retrait du poussoir, afin que toute la pression dans la ligne 42 soit envoyée par la ligne 48 pour le retrait du piston 46a du poussoir, et ne soit pas dérivée en partie vers le réservoir 38 par la ligne 48a, le contrô leur 56 et la soupape 57.
Le solénoïde 58 est excité par la ferme ture des contacts normalement ouverts 61a (fig. 19) d'un micro-interrupteur 61 (fig. 9) dont les contacts 61a sont fermés lorsque le bras 60 (fig. 9) du micro-interrupteur est. engagé et actionné par suite d'un mouvement vers le haut de la tige de soupape 44a. Lors qu'il est excité, le solénoïde 58 force la tige de soupape<I>57a</I> vers la droite à l'encontre de l'action d'un ressort de compression 62 et ferme la ligne 59.
Après cela, lorsque la tige de soupape 44a revient à la position d'avance du poussoir montrée à la fig. 9, le bras d'actionnement 60 de l'interrupteur est dégagé et les contacts de micro-interrupteur 6l a reprennent leur position, ce qui désexcite le solénoïde 58 de sorte que le ressort de sou pape ouvre la soupape 57 dans la ligne 59.
Les contacts 61a du micro-interrupteur 61 se ferment également pour assurer que le solé noïde 63 de la soupape à commande par solénoïde 41 est excité et que la tige de sou pape 41a est ainsi forcée vers la droite à l'encontre de l'action du ressort 64 jusqu'à la position montrée à la fig. 9, chaque fois que la tige de soupape 44a est amenée à la posi tion de retour du poussoir et engage le bras 60 du micro-interrupteur. Ainsi, chaque fois que la tige de soupape 44a est déplacée pour envoyer du fluide sous pression à la ligne de retour du poussoir 48, la ligne d'alimen tation de soupape 42 est toujours pourvue en fluide sous pression par la pompe 35 à tra vers la soupape 41.
En particulier, l'actionnement du bras 60 du micro-interrupteur par la tige de soupape 44a provoque l'ouverture de l'interrupteur norma lement fermé 61b et ferme les contacts nor malement ouverts 61a (fig. 19), ce qui assure la désexcitation d'un relais 66 et par là assure que les contacts de relais normalement fermés 66a sont fermés, de sorte que le solé noïde 63 est excité à travers les contacts fer més 61a du micro-interrupteur 61 et les contacts de relais fermés 66a chaque fois que la tige de soupape 44a est dans la position de retour du poussoir.
Lorsque la tige de soupape 44a est dans la position d'avance du poussoir, comme mon tré à la fig. 9, les contacts 61a du micro- interrupteur sont toujours ouverts de sorte que le solénoïde 63 n'est pas excité à travers ceux-ci. Cependant, comme le montre la fi-. 19, un interrupteur 67 est monté en série avec les contacts normalement ouverts 66b du relais 66 pour permettre d'exciter et de désexciter le solénoïde 63 de la soupape 41, et ainsi de fournir du fluide par la ligne 42 pour faire avancer le poussoir 10 lorsque la tige de soupape 44a est dans la position d'avance du poussoir même si les contacts 6l a du micro-interrupteur sont ouverts.
Dans ladite forme d'exécution, le lard est découpé en tranches et déposé sur le trans porteur C par paquets individuels successifs de tranches imbriquées, dont chacun com prend le même nombre de tranches, ce nom bre pouvant être choisi régulièrement à l'avance. En particulier, le couteau 11 est entraîné en rotation par le moteur 26 à vitesse constante, tandis que le poussoir d'ali mentation en lard 10 est alternativement déplacé en avant et arrêté en synchronisme avec la rotation du couteau 11 par l'ouverture et la fermeture de l'interrupteur 67, ce qui fait alterner la soupape à commande par solénoïde 41 entre sa position d'avance du poussoir et sa position d'arrêt du poussoir.
Les fig. 10 à 13 inclusivement représen tent un mécanisme de contrôle de comptage, désigné de façon générale par 13, qui est entraîné par l'arbre 12 du couteau pour faire fonctionner l'interrupteur 67 de façon inter mittente. Comme montré, le compteur 13 comprend un carter 69 fixé, par exemple par des boulons 70, au carter de garde 27. Dans le carter 69 se trouve un arbre 72 monté rota- tivement dans des paliers antifriction 71 et fixé de façon réglable par une vis 73 à un accouplement 74 fixé par une goupille 75 et une pièce de liaison 76 à l'arbre 12 du couteau de façon à être en alignement axial avec cet arbre et à être entraîné par celui-ci.
Une vis sans fin 77 montée sur l'arbre 72 et solidaire en rotation avec celui-ci entraîne, ainsi que le montrent les fig. 10 et 11, un pignon 78 par un train d'engrenages inter médiaire 80 qui peut être ajusté. Dans la forme d'exécution représentée, le pignon 78 a un nombre de dents suffisant pour qu'il effectue un tour complet pour 36 tours de l'arbre du couteau et de la vis sans fin 77. Un tour complet du pignon 78 constitue un cycle complet du couteau durant une partie duquel, par exemple durant 20 tours du cycle, le poussoir 10 est stationnaire et il n'y a pas de tranches coupées, tandis que le trans porteur C avance et crée un espace suffisant entre deux groupes de vingt tranches imbri quées pour qu'il n'y ait pas de recouvrement entre les groupes ou assemblages successifs de tranches imbriquées.
On comprendra que le nombre total de tours du couteau par cycle sera constant pour un pignon 78 donné. Cependant, il est clair que le nombre de tours par cycle peut être modifié par la substitution d'un pignon 78 présentant un nombre de dents supérieur ou inférieur de sorte qu'un plus grand ou un plus petit nombre de tours de l'arbre 12 du cou teau sont nécessaires pour faire accomplir au pignon 78 un tour complet.
Lorsque la substitution est effectuée, un écrou de blocage 80a du mécanisme d'engre nages intermédiaire 80 est desserré et resserré après que le bras coudé 80b a été basculé autour du pivot 80c pour modifier la posi tion du pignon intermédiaire 80d par rapport au pignon intermédiaire 80e et au pignon 80f engrenant avec la vis sans fin montés sur le pivot 80c afin de l'amener à engrener correc tement avec un pignon plus petit ou plus grand que le pignon 78 monté sur l'arbre 79. La partie du cycle pendant laquelle a lieu la coupe des tranches de lard peut être ajus tée sélectivement.
A cet effet, comme le montrent les fig. 10 à 13, une manivelle 81 est fixée par une vis de blocage 8l a à l'arbre 79. La manivelle 81 comprend un tourillon de manivelle 82 en porte à faux et un coulisseau 83 engagé dans une coulisse 84 pour communiquer un mou vement alternatif à une plaque de came 85 de façon que celle-ci effectue un mouvement de va-et-vient pour chaque tour complet de l'arbre 79 et de la manivelle 81.
Comme le montre la fig. 12, un organe 86 commandé par la came est pivoté sur un support réglable 87 et est adapté pour com mander l'ouverture et la fermeture de l'inter rupteur de limite ou micro-interrupteur 67 lorsque la came effectue les mouvements d'aller et de retour d'un cycle complet.
La partie inférieure de la face de came 88 est découpée de façon à présenter une face de came en retrait 89, de sorte que durant la partie du cycle pendant laquelle la face de came supérieure 88 engage l'organe 86, l'inter rupteur 67 qui est normalement ouvert, est fermé par la came, alors que durant la partie restante pendant laquelle l'organe 86 engage la partie inférieure en retrait 89 de la face, l'interrupteur 67 reprend sa position normale ouverte, ce qui ouvre le circuit par le solé noïde 63 (fig. 9 et 19) après quoi le res sort 64 de la soupape 41 déplace la tige de soupape 41a vers la gauche de façon que l'avance du poussoir 10 soit arrêtée, ce qui fait commencer ainsi la partie sans coupe du cycle.
Après cela, lorsque la came 85 effec tue la partie de son cycle pendant laquelle la face de came 88 engage l'organe 86 et ferme ainsi l'interrupteur 67, le solénoïde 63 est excité de sorte que la soupape 41 fournit du fluide sous pression pour faire avancer le poussoir 10 et du lard est coupé en tranches.
Afin que l'on puisse modifier la partie du cycle de la came pendant laquelle l'inter rupteur 67 est maintenu en position fermée ou de coupe par la surface de came 88, le sup- port 87 de l'organe 86 est monté de façon réglable dans le carter de compteur 69. En particulier, ainsi que le montre la fig. 12, le support 87 est monté de façon à pouvoir glisser dans le carter 69 de manière que sa position puisse être modifiée dans la direc tion du mouvement de la came 85. Un res sort 90 tend à forcer le support 87 vers le bas, et le bouton moleté 15 engage le sup port et détermine la position dans laquelle le ressort 90 maintient ce support. Un écrou moleté est prévu pour bloquer la vis 91 dans la position de réglage désirée.
Dans la forme d'exécution représentée, le support 87 est pourvu de dents de crémail lère 93 engrenant avec une roue dentée 94 fixée à un arbre 95 (fig. 13) qui entraîne cet arbre 95 en rotation et avec ce dernier un disque indicateur 14 (fig. 11) monté sur lui. Le disque 14 est de préférence gradué de façon à indiquer le nombre de tranches de lard qui seront coupées au cours d'un cycle pour la position de réglage choisie du sup port 87 de l'organe 86.
Le réglage fin pour n'importe quel nom bre choisi de tranches par cycle est obtenu au moyen de la vis à bouton moleté 15, et sert à déterminer la position angulaire du couteau pour laquelle le mouvement d'avance du poussoir 10 commence et cesse de façon qu'il ne soit obtenu que des tranches entières au début et à la fin d'un cycle de même qu'entre deux.
Comme le montre la fig. 19, un relais 97 est excité chaque fois que le micro-interrup- teur 67 actionné par le compteur est fermé par suite de l'engagement de la face de came 88 (fig. 12) avec l'organe 86. L'exci tation du relais 97 ouvre automatiquement les contacts de relais 97a qui sont normalement ouverts. L'interrupteur de puissance 700 est prévu pour fournir la puissance aux relais lorsque les interrupteurs associés sont fermés.
Si le relais 66 est excité par les contacts de relais 97a normalement fermés avant que la face de came 86 du compteur ne ferme l'interrupteur 67 du compteur, le relais excité 66 ferme les contacts de relais norma- lement ouverts 66c en parallèle avec les contacts de relais 97a et bloque le relais 66 dans la ligne, même si la fermeture de l'inter rupteur 67 ouvre les contacts de relais 97a.
Le relais 66 excité lorsqu'il est ainsi bloqué dans la ligne par les contacts de relais 66c maintient également fermés les contacts de relais 66b de sorte que lorsque le compteur ferme l'interrupteur 67 du compteur, le solé noïde 63 est excité par l'interrupteur 67 du compteur et les contacts de relais 66b et du fluide sous pression est fourni à travers la soupape 41 pour faire avancer le poussoir 10.
Cependant, si, exception faite pour les contacts de relais ouverts 66c et 97a, le circuit par le relais 66 est complété par des interrupteurs fermés en 61b, 99, 100 et 101, le relais 66 ne peut toutefois être excité tant que l'interrupteur 67 est fermé et doit atten dre jusqu'à ce que l'interrupteur 67 soit ouvert et que le relais 97 soit par conséquent désexcité de manière à fermer les contacts de relais 97a.
L'alimentation du relais 66 peut être interrompue non seulement par l'ouverture des contacts normalement fermés 61b du micro-interrupteur 61 (fig. 9 et 19), mais également en agissant sur la pédale 98 et en ouvrant ainsi l'interrupteur 99 normale ment fermé ; en ouvrant l'interrupteur à com mande manuelle 100 sur la machine (fig. 1) ou par l'ouverture automatique de l'inter rupteur 101 normalement fermé (fig. 4 et 19) par le dispositif d'alimentation en carton F lorsque celui-ci atteint la limite supérieure de sa course.
Le dispositif de réglage de l'épaisseur de la tranche 56 est adapté pour régler automa tiquement la vitesse d'avancement du pous soir d'alimentation 10 et par conséquent l'épaisseur des tranches de lard découpées dans la pièce B par le couteau 11. En par ticulier le dispositif de réglage 56 est sensible aux indications du dispositif de pesage W et au poids de chaque groupe ou assemblage de tranches imbriquées séparé amené au dis positif de pesage par le transporteur C et compense tout écart du poids d'un groupe ou paquet d'un poids choisi, tel que par exem ple une livre ou une demi-livre.
En outre, la réponse et la compensation automatiques du dispositif de réglage aux variations du poids sont combinées avec une réponse et une compensation automatiques du dispositif de réglage 56 aux variations des dimensions et de la forme de la pièce de lard B adjacente au couteau 11.
Dans la forme d'exécution représentée, les deux compensations sont effectuées par l'ajus tement automatique d'une soupape d'étran glement 102 (fig. 9) du dispositif 56, en raison des écarts du poids et de la forme de valeurs choisies d'avance.
La tige de soupape 103 est soulevée ou abaissée en réponse aux chan gements dans les valeurs du poids et de la forme, de façon que la dimension effective de l'orifice d'étranglement 104 formé par les par ties de l'orifice 105 dans la tige creuse 103 recouvrant l'orifice 106 du corps de soupape est modifiée automatiquement de manière à augmenter ou à diminuer la résistance offerte par la soupape 102 à la décharge de fluide sous pression du servomoteur 46 du pous soir et par là à augmenter ou à diminuer la vitesse du poussoir et par conséquent l'épais seur et le poids des tranches de lard afin de compenser les différences de poids et de dimensions.
Une soupape à commande manuelle 107 est montée dans un by-pass de la sou pape 102 du dispositif de réglage 56 pour le réglage de la décharge de fluide venant du servomoteur 46. La majeure partie de la décharge du servomoteur 46 a lieu par la soupape 107, qui fournit un réglage gros sier de l'épaisseur des tranches de lard. Le réglage fin est fourni automatiquement par la soupape 102.
En plus de la soupape de réglage gros sier 107 et du réglage fin automatique, le dispositif de réglage 56 comprend une sou pape de compensation 108 par laquelle le fluide sous pression s'écoule directement de la soupape 41 aux soupapes 102 et 107, lors- que du fluide n'est pas fourni à ces deux mêmes soupapes 102 et 107 à partir du servomoteur 46 et que la tige de soupape 44a est dans sa position inférieure ou d'avance ment du poussoir. La soupape 108 est réglée dé façon à opposer approximativement la même résistance à l'écoulement du fluide venant de la soupape 41 que celle offerte à l'écou lement de fluide venant du servomoteur 46 par la charge de la pièce de lard sur le pis ton 46n du poussoir.
Ainsi, que la soupape 41 soit dans la position de coupe ou dans celle de pas de coupe<B> ,</B> la pression de réaction sur le fluide venant de la soupape 41 est toujours la même, et il n'y a pas d'aug mentation ou de diminution momentanée lors que la tige de soupape 41a est déplacée, de sorte que la vitesse du poussoir et par con séquent l'épaisseur des tranches ne sont pas affectées par le déplacement de la tige de sou pape 41s et par la mise en marche et l'arrêt résultant de l'opération de coupe.
Ainsi que le montre la fig. 15, la tige de soupape 103 est chargée par un ressort 109, tendant à la déplacer vers le bas vers la posi tion de plus grande ouverture de l'orifice de soupape variable 104. Un écrou de butée réglable 110 est prévu pour buter contre le carter du dispositif de réglage et déterminer la position la plus basse de la tige de sou pape 103. Comme on le voit, le déplacement vers le bas de la tige de soupape 103 agran dit l'orifice de soupape variable 104 et, par conséquent, diminue la résistance opposée par la soupape 102 à l'écoulement du fluide s'échappant du servomoteur du poussoir 46, ce qui augmente la vitesse du poussoir 10 et par là l'épaisseur et le poids des tranches de lard.
Ainsi que le montrent les fig. 15 et 16, une fourchette 112, montée de façon réglable sur l'extrémité inférieure de la tige de sou pape 103 au moyen d'un filetage et d'un écrou de blocage 111, est articulée au moyen d'une goupille 113 à un levier 114 présentant une fente en 115 et tournant sur un tourillon 116 fixé à un support réglable<B>117.</B> Le sup port 117 est fixé à l'extrémité inférieure d'une vis de vérin<B>118</B> qui peut être soulevée ou abaissée au moyen d'un écrou de vérin 119 pourvu d'un bouton moleté 120 et d'une roue d'encliquetage 121 servant à faire tourner l'écrou 119 et à faire monter ou descendre le pivot de support 116 du levier 114.
Un balancier 123 est également articulé en son centre au levier 114 au moyen d'un goujon 122 et aux deux extrémités de ce balancier sont articulés des balanciers addi tionnels 124 et 125 chacun en son milieu, au moyen de goujons 126 et 127.
Comme le montrent les fig. 15 et 16, les quatre extrémités des balanciers 124 et 125 sont articulées à des biellettes individuelles 128 qui sont articulées en 129 aux extrémités pos térieures de leviers palpeurs de jaugeage indi viduels 16.
Les biellettes 128 reliant les extrémités du balancier 124 et les palpeurs de jaugeage individuels 16 sont pourvus d'un filetage et d'un écrou de blocage 131 pour régler la longueur des biellettes individuelles 128 et, par conséquent, les positions angulaires des palpeurs de jaugeage individuels 16 par rap port à leur pivot commun 132 et à la pièce de lard B et à la table 21 (fig. 14). Le res sort 109 (fig. 15) agit par l'intermédiaire de l'arbre 103 et des balanciers 123. 124 et 125 pour faire monter les biellettes 128 et faire basculer les extrémités de p alpage 133 des leviers individuels 16 vers la position la plus basse permise par la butée 110 de la tige de soupape 103 lorsqu'elle vient en contact avec le carter du dispositif de réglage 56.
Ainsi que l'on peut voir aux fig. 14 et 15, l'arbre 132 sur lequel pivotent les leviers pal peurs de jaugeage individuels 16, est disposé transversalement par rapport à la direction d'avancement de la pièce de lard B vers le couteau 11, de sorte que les diverses extré mités de palpage 133 des palpeurs sont en contact avec la pièce B en des points espacés de sa largeur.
Au fur et à mesure que la pièce avance vers le couteau 11, les extrémités de pal- page 133 des palpeurs suivent le contour de la pièce, se soulevant lors du passage des par- ties plus épaisses et tombant pour suivre le contour de dépressions de la pièce qui passe sous eux. Les changements d'épaisseurs aux différents points de palpage sont intégrés par les balanciers 123, 124 et 125 de façon qu'une augmentation d'épaisseur composite fait monter la tige de soupape 103 et fait par conséquent diminuer l'orifice 104 de la sou pape de réglage.
Par conséquent, la résistance à la décharge de fluide sous pression venant du servomoteur 46 est augmentée et la vitesse du poussoir 10 diminue de façon correspon dante, de sorte qu'une tranche de lard de plus petite épaisseur mais de même poids est découpée dans la partie plus épaisse de la pièce détectée par les palpeurs 133. 11 est clair qu'une épaisseur moindre de la pièce et des dépressions dans celle-ci auront pour effet un abaissement des palpeurs 133 et un abais sement correspondant de la tige de sou pape 103 ayant pour résultat une augmentâtion de l'épaisseur de la tranche pour maintenir le poids constant.
De préférence, les palpeurs 133 sont disposés aussi près que possible du cou teau 11 et de la plaque de tranchage 11a, afin que le réglage de la position de la tige de soupape 103 effectué par les extrémités de palpage 133 des palpeurs 16 soit sensible à la partie de la pièce de lard adjacente au couteau.
Le dispositif de réglage de l'avance de la pièce et de l'épaisseur des tranches 56 est également sensible aux indications du dis positif de pesage W (fig. 1) et au poids des tranches de lard imbriquées disposées sur car ton fournies à ce dispositif par le transpor teur C.
On peut utiliser un dispositif de pesage de type classique.
Le réglage de la tige de soupape de réglage 103 en fonction des indications du dispositif de pesage W est effectué par la rotation de l'écrou de vérin 119 (fig. 15) pour faire monter ou descendre le pivot 116 auquel le levier 114 est articulé.
Plus particulièrement, ainsi que le mon tre la fi-. 19, une paire de solénoïdes 135 et 136 sont prévus pour faire tourner la roue d'encliquetage 121 en réponse aux indica tions fournies par le dispositif de pesage W.
Comme le montre la fig. 19, le solé noïde 135 est excité par un interrupteur 150 qui est normalement ouvert et qui est fermé par le dispositif de pesage W lorsque celui-ci enregistre dans un domaine choisi de poids trop bas. De façon analogue, le solénoïde 136 est excité par un interrupteur 151 qui est nor malement ouvert et qui est fermé par le dis positif de pesage lorsque celui-ci enregistre dans un domaine choisi de poids trop élevés. Les solénoïdes 135 et 136 sont également montés en série avec un micro-interrup- teur 152 (fig. 1 et 19) qui n'est fermé que momentanément lorsqu'il est engagé et actionné par un paquet de lard.
Ainsi, les solénoïdes 135 et 136 ne peuvent être excités que lorsque le paquet de lard a reposé assez longtemps sur le dispositif de pesage W pour que l'équi libre s'établisse et une correction du dispositif de réglage 56 ne peut être provoquée par des lectures incorrectes ou prématurées du poids.
Les solénoïdes 135 et 136 et leurs inter rupteurs respectifs 150 et 151 peuvent être ajustés pour corriger et compenser le dis positif de réglage de l'épaisseur des tranches 56 de toute valeur désirée dans tout domaine choisi de poids trop bas ou trop élevé, et le poids peut être exprimé par les indicateurs de poids 153 en toute unité désirée.
Dans la forme d'exécution représentée, la correction du dispositif de réglage de l'alimen tation 56 est effectuée par accroissements ou décroissements égaux chaque fois qu'un écart de poids critique est détecté sans tenir compte des différences de valeurs du poids trop bas ou trop élevé. On comprendra toutefois que l'ajustement de correction pourra être pro portionnel à la valeur de trop ou de trop peu du poids. Dans une telle adaptation, le pivot 116 serait élevé ou abaissé par les solé noïdes 135 ou 136 d'une distance corres pondant au poids en moins ou en plus du paquet de tranches de lard.
Les tranches de lard successives tombent du couteau 11 sur un rouleau de récep tion 154 du transporteur C à intervalles. régu- lièrement espacés et s'imbriquent de façon correspondante à la vitesse de rotation du cou teau 11 déterminée par la position du cadran 14 du compteur 68 et à la vitesse de rotation du rouleau récepteur 154.
Comme le montre la fig. 2, le rouleau 154 est disposé transversalement par rapport au couteau sur un arbre fixe 155 sur lequel le rouleau 154 peut tourner librement et qui est parallèle à la lame du couteau 11. Les extrémités de droite du rouleau 154 et de l'arbre 155 sont de préférence situées un peu plus bas que les extrémités de gauche de manière que les tranches de lard qui sont séparées et tombent du côté droit de la pièce avant d'être séparées et de tomber du côté gauche, sont généralement parallèles au rou leau 154 et entrent en contact avec ce dernier simultanément sur toute leur longueur.
On a aussi trouvé qu'il était avantageux de pourvoir le rouleau 154 de pointes acé rées ou aiguilles 156 faisant saillie radiale- ment et disposées en rangées espacées à inter valles égaux autour de la périphérie du rouleau. Les aiguilles 156 empêchent les tranches de lard de glisser quand elles atteignent le rou leau 154 et empêchent également les tranches de rebondir du rouleau et d'être balayées par le couteau.
Le rouleau récepteur 154 sert aussi de poulie et de guide pour les courroies sans fin ou brins transporteurs 157 latéralement espa cés du transporteur C.
Les brins transporteurs 157 passent sur des poulies individuelles 158 convenablement espacées et fixées à un arbre entraîné 159, les poulies 158 servant à entraîner les brins transporteurs 157 directement et à entraîner indirectement le rouleau récepteur 154. Ainsi que le montre la fig. 2, l'arbre 159 est monté dans des paliers convenables 160 et 161, res pectivement, portés par des plaques latérales intérieures 188 et 189 d'un carter désigné de façon générale par 190. Ainsi que le montre la fig. 5 des rouleaux-poulies additionnels 165, 166 et 167 montés fous sont prévus pour les courroies 157.
Le rouleau 165 retient les courroies 157 en alignement horizontal à proximité du rouleau de réception 154 et le rouleau 167 est penché sur l'horizontale d'une quantité égale et opposée à l'inclinaison du rouleau 154 pour compenser celle-ci.
Ainsi que le montrent les fig. 2 et 3, l'extrémité de l'arbre 159 porte une roue den tée 168 par laquelle les brins transporteurs 157 sont entraînés à deux vitesses différentes.
Plus particulièrement, les brins transpor teurs 157 et le rouleau 154 sont entraînés à une première vitesse pendant que le lard est coupé en tranches, et transférés des brins 157 à un deuxième groupe de brins transporteurs espacés 169 à une deuxième vitesse. De pré férence, la première vitesse est un peu moins grande que la deuxième et est choisie et coordonnée avec la vitesse du couteau 11 de façon qu'une partie désirée de chacune des tranches de lard imbriquées soit exposée au temps .
Lorsque le nombre de tranches pour lequel le compteur 68 a été réglé ont été coupées et déposées sur le rouleau 154, la vitesse des brins transporteurs 157 est aug mentée pendant la partie sans coupe du fonctionnement du compteur 68, de sorte que l'espacement entre les groupes ou paquets de tranches de lard est plus grand que celui que l'on obtiendrait si le mouvement du trans porteur conservait la vitesse plus petite requise pour l'espacement correct des tranches imbri quées.
La commande du transporteur est effectuée par un moteur électrique 170 par l'inter médiaire d'une transmission Reeves à vitesse variable à courroie et poulie 171 et d'un réducteur de vitesse 172 qui entraîne un arbre 173 sur lequel est fixée une roue à chaîne 174 qui, ainsi que le montre la fig. 4, entraîne un arbre intermédiaire 175 au moyen d'une chaîne 176 et d'une roue à chaîne double 177 montée sur l'arbre inter médiaire<B>175</B> qui est monté rotativement à ses extrémités dans des paliers consoles 178.
La roue à chaîne double 177 entraîne une chaîne 179 qui passe sur des roues à chaîne 180, 181 et 182. Les .deux chaînes d'entraî nement 176 et 179 sont pourvues, ainsi que le montre la fig. 4, de roues à chaîne ten- deuses 183 et 184 respectivement, au moyen desquelles la tension convenable de chaque chaîne peut être maintenue.
La roue à chaîne 182 est fixée à un arbre intermédiaire 185 qui est monté rotativement dans des paliers 186 et 187 montés sur des plaques latérales 188 et 189 du cadre carter désigné de façon générale par 190.
Comme le montrent les fig. 2, 3 et 17, la transmission reliant l'arbre 185 à la roue dentée 168 montée sur l'arbre d'entraîne ment 159 du transporteur comprend un engre nage planétaire, désigné de façon générale par 191, et dont les détails sont montrés plus particulièrement aux fig. 17 et 18.
L'engrenage planétaire 191 comprend une roue planétaire 192 fixée au moyen d'une cla vette 193 sur un arbre 185 et engrenant avec trois roues dentées satellites 194 qui sont mon tées rotativement sur trois arbres tourillons individuels 195 et qui engrènent avec et font tourner une couronne dentée<B>196</B> qui porte extérieurement une denture 197 engrenant avec et entraînant la roue dentée 168 d'entraîne ment de l'arbre du transporteur 159.
Comme le montrent les fig. 17 et 18, cha cun des arbres tourillons 195 est fixé par un écrou 198 à un bras individuel 199 d'une pièce à trois bras 200 montée rotativement sur l'arbre 185.
Pendant l'opération de découpage, l'entraî nement de l'arbre 159 a lieu à vitesse cons tante, la pièce à trois bras 200 étant main tenue immobile, de sorte que l'imbrication des tranches de lard est uniforme pour le paquet entier.
Immédiatement après qu'un nombre pré déterminé de tranches de lard a été coupé et déposé sur le rouleau 154, la vitesse du rou leau 154 et des brins transporteurs<B>157</B> est amenée à celle des brins transporteurs plus rapides<B>169</B> de sorte que le transfert du paquet de tranches imbriquées à ces brins se fait lors que les vitesses des brins 157 et 169 sont pratiquement synchronisées. L'accélération des brins transporteurs 157 est obtenue en effec tuant et ajoutant un mouvement de rotation de la pièce à trois bras 200 à la rotation de la roue planétaire 192 de l'engrenage plané taire 191.
Plus particulièrement, l'ouverture de l'inter rupteur 67 du compteur (fig. 19) après le découpage d'un nombre choisi d'avance de tranches de lard par le couteau désexcite le relais 97, ce qui provoque la fermeture des contacts de relais 97b normalement fermés et l'excitation d'un solénoïde 202 par des con tacts de relais 201a normalement fermés d'un relais 201.
Si l'on se réfère à la fi-. 4, on voit que le solénoïde 202 est associé avec un méca nisme d'embrayage à un tour désigné de façon générale par 203 et qui comprend une roue d'encliquetage 204 fixée à et tournant avec la roue à chaîne 181 sur un arbre 205. L'exci tation du solénoïde 202 d'accouplement résul tant de l'ouverture de l'interrupteur 67 par le compteur de tranches 13 (fig. 12) agit par l'intermédiaire d'une biellette 206a pour retirer une goupille 206 (fig. 2 et 4) de son engage ment avec un cliquet 207 monté rotative- ment au moyen d'un pivot 208 sur un bras de manivelle 209 fixé sur l'arbre 205.
Le retrait de la goupille 206 permet à un res sort 210, dont une extrémité est fixée à une oreille 211 du bras de manivelle 209 et dont l'autre est fixée au cliquet 207 de faire pivoter le cliquet dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre (fi-. 4) et d'engager l'extrémité du cliquet avec la roue de cliquet tournante 204, ce qui rend le bras 209 soli daire en rotation avec la roue 204.
La rotation initiale de l'arbre 205 provoque la fermeture par une came 213a d'un micro-interrupteur 213 (fig. 3 et 19) ce qui excite le relais 201 et par là ouvre les contacts de relais 201a pour désexciter le solénoïde d'accouplement 202, après quoi un ressort 214 (fig. 2) fait avancer la goupille 206 de l'accouplement dans la trajectoire du cliquet 207. En même temps, le relais excité 201 ferme les contacts de relais 201b et verrouille le relais 201 par les contacts de relais<I>97b de</I> façon que le solé noïde 202 de retrait de la goupille ne peut être réexcité qu'après que l'interrupteur 67 du compteur a été fermé et subséquemment ouvert à la suite du découpage du groupe sui vant de tranches de lard.
Ainsi qu'on peut le voir à la fi-. 19, la fermeture de l'inter rupteur 67 du compteur excite le relais 97 et ouvre les contacts de relais 97b ce qui dés- excite le relais 201 qui referme les contacts 201a et ouvre de nouveau les contacts 201b en prévision de la réexcitation du solénoïde d'accouplement 202 lorsque le compte com plet de tranches a été découpé et que les contacts de relais 97b sont fermés par suite de l'ouverture de l'interrupteur 67 du compteur.
A la fin d'un tour complet de l'arbre 205, le cliquet 207 est engagé et déplacé dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 4) par la goupille 206, ce qui dégage le cliquet 207 de la roue de cliquet 204 et désolidarise l'arbre 205 de la roue à chaîne 181 et de la roue d'encli quetage 204 qui sont constamment en rotation.
L'accouplement à un tour 203 comprend un cliquet de rattrapage 215 pivoté en<B>216</B> et soumis à l'action d'un ressort 217 tendant à le déplacer dans le chemin du bras de mani velle 209 de façon à engager ce bras et per mettre la rotation de ce bras de manivelle 209 dans le sens des aiguilles d'une montre tout en empêchant tout mouvement perdu dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre.
Le tour unique de l'arbre 205 sert à faire tourner la pièce à trois bras 200 dans le mécanisme d'engrenage planétaire 191, et pro voque ainsi une augmentation de la vitesse de l'arbre de commande 159 du transporteur par rapport à la vitesse constante qui lui est impartie par la roue- à chaîne 182.
Plus particulièrement, ainsi que le mon trent les fig. 2 et 3, une manivelle 218 fixée à l'arbre 205 est articulée par son extrémité à une extrémité d'une biellette réglable 219, dont l'autre extrémité est articulée à une extré mité d'un levier 221 monté rotativement sur l'arbre 185. Un tour de la manivelle 218 fait effectuer une oscillation au levier 221 à une extrémité duquel est pivoté un cliquet 222 qui est poussé par un ressort fixé à une gou pille 225 sur le cliquet 222 et à une gou pille 226 sur le levier 221 pour venir engager une roue d'encliquetage 223.
La roue d'encli- quetage 223 est clavetée en<I>223a</I> à la pièce à trois bras 200 de façon qu'un mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 18) de l'arbre 185 provoque le même mouvement dans le sens des aiguilles d'une montre de la roue d'encliquetage 223 et de la pièce à trois bras 200. Le cliquet 222 saute sur les dents de la roue d'encliquetage 223 pendant la partie de sens contraire à celui des aiguilles d'une montre de l'oscillation de l'arbre 185. lorsque l'arbre 205 et la mani velle 218 (fig. 3) complètent leur unique tour.
On voit clairement à la fig. 18 que le mouvement angulaire de la pièce à trois bras 200 résultant de l'unique oscillation du levier 221, est ajouté par l'engrenage plané taire au mouvement de la roue planétaire 192, ce qui augmente la vitesse de la roue dentée d'entraînement 168 de l'arbre d'entraîne ment 159 du transporteur.
L'augmentation de vitesse est suffisante pour synchroniser la vitesse des brins transpor teurs 157 avec celle des brins transporteurs à grande vitesse<B>169</B> pendant le transfert des tranches de lard sur ce dernier.
Il est clair que le mécanisme d'engrenage planétaire pourrait être modifié de façon que la vitesse de rotation de la pièce à trois bras 200 soit soustraite de, plutôt qu'ajoutée, à la vi tesse de la roue planétaire 192. Dans le cas d'une telle modification, les circuits élec triques devraient être modifiés de façon que la vitesse plus lente corresponde à la ferme ture de l'interrupteur 67 du compteur plutôt qu'à son ouverture.
Toutefois cette modifica tion est moins avantageuse que la forme d'exécution représentée parce que le mouve ment oscillatoire de la pièce à trois bras 200 implique des accélérations et des ralentisse ments, et qu'il est préférable que la vitesse des brins transporteurs 157 et du rouleau 154 soit constamment uniforme pendant le décou page du lard en tranches afin que le degré de recouvrement des tranches soit uniforme.
Comme le montre la fig. 5, les brins trans porteurs 169 auxquels les groupes de tranches successifs sont transférés des brins transpor teurs 157 sont tendus sur une série de pou- lies individuelles 231, 232, 233 et 234 et sont disposés à peu près dans le prolongement des brins 157 ainsi que le montre la fig. 2, et sont intercalés entre ceux-ci.
Les poulies de guidage 232 et 233 sont mobiles entre les positions montrées aux fig. 6 et 8 afin de faciliter le transfert de chaque groupe de tranches de lard des brins trans porteurs 157 aux brins transporteurs 169.
Plus particulièrement, les poulies indivi duelles 232, de même que- les poulies 233, sont espacées de façon à recevoir entre elles sans les engager les brins 157 lorsque les pou lies 232 et 233 soulèvent les brins 169 au- dessus des brins 157. Comme le montrent les fig. 2 et 5, les poulies espacées 232 sont fixées à un arbre 235 et les poulies espacées 233 sont fixées sur un arbre 236.
L'arbre 235 est monté rotativement dans des paliers 237 por tés par les extrémités d'une paire de bras 238 fixés à un arbre 239 disposé horizontalement et s'étendant à travers les plaques latérales 188 et 189 du cadre et monté rotativement dans des paliers 240 fixés aux plaques latérales. L'arbre 236, auquel sont fixées les poulies de guidage des brins 233, est monté rotative- ment de façon analogue dans des paliers 241 portés par les extrémités de bras 242 qui sont fixées à un arbre 243 monté rotativement dans des paliers 244 fixés aux plaques latérales 188 et 189.
Comme le montrent les fig. 2 et 3, un bras 245 fixé sur l'arbre 239 porte à son extrémité libre un tourillon 246 sur lequel est monté rotativement un galet de came 247. Le galet 247 roule sur une came 248 fixée à l'arbre à un tour 205. Un bras analogue 249 est monté sur l'arbre 243 et est pourvu à son extrémité extérieure d'un tourillon 250 sur lequel est monté rotativement un galet de came<B>251</B> roulant sur une came 252 montée sur le même arbre à un tour 205.
Les cames 248 et 252 sont conformées de façon que lorsque les poulies de guidage 232 et 233 sont dans les positions montrées à la fig. 6, le bord menant 253 du troisième groupe <I>111</I> de tranches de lard imbriquées s'approche de la ligne d'intersection 254 des brins<B>157</B> et 169. La came 248 fait ensuite basculer le bras 245 de façon à faire tourner l'arbre 239 et faire pivoter les poulies 232 vers le bas pour les amener à la position montrée à la fig. 7 dans laquelle les brins transporteurs 169 sont entièrement au-dessous des brins 157 sur lesquels le groupe de tran ches de lard<I>I11</I> s'approche des rouleaux-pou- lies 158.
Au moment où le bord postérieur de groupe<I>III</I> atteint les brins 169, la came fait tourner le bras 249 de façon à faire tour ner l'arbre 243 et à déplacer les poulies 233 à la position montrée à la fig. 8, dans laquelle les poulies soulèvent les brins à grande vitesse 169, qui soulèvent le groupe<I>111</I> de tranches de lard des brins 157.
En même temps que le paquet de lard est transféré aux brins transporteurs 169, la vitesse des brins 157 est augmentée et atteint celle des brins à vitesse constante 169 de sorte que le transfert est effectué sans que les tran ches de lard soient serrées ou séparées dans le groupe.
Après cela, la came 248 fait pivoter le bras 245 et l'arbre 239 dans le sens des aiguilles d'une montre (fig. 3) de façon à faire monter les poulies 232 à la position montrée à la fig. 12, dans laquelle les brins à grande vitesse 169 supportent le groupe de lard hors de contact d'avec les brins 157, ces derniers revenant alors à l'inférieure de leurs deux vitesses pour -recevoir un nouveau groupe de tranches de lard du couteau.
La plus grande vitesse des brins trans porteurs 169 agit avec le ralentissement des brins 157 pour augmenter l'espacement entre les groupes de tranches de lard se trouvant sur les brins 169 et ceux se trouvant sur les brins 157.
Presque en même temps, les poulies 233 sont déplacées vers le bas (fig. 6 et 7) de façon à faire descendre les brins à grande vitesse 169 au-dessous des brins 157 se dépla çant plus lentement et du groupe de tranches de lard<I>III</I> s'avançant sur ceux-ci.
En se référant plus généralement à la commande du transporteur, les brins trans porteurs 169 sont entraînés par les poulies individuelles 231 qui sont fixées sur un arbre d'entraînement 256 monté rotativement dans des paliers 257 fixés aux plaques latérales<B>188</B> et 189 du cadre et l'arbre 256 est entraîné par le moteur 170 par l'intermédiaire du changement de vitesse 172.
Comme montré plus particulièrement à la fig. 3, une roue à chaîne 258 fixée à l'arbre 173 du changement de vitesse 172 entraîne une chaîne sans fin 259 qui passe sur des roues à chaîne 260 et 261 et sur une roue à chaîne tendeuse 262 qui maintient la tension de la chaîne de façon classique.
La roue à chaîne 261 est fixée à l'arbre 263 qui est monté rotativement dans des paliers 264 (fig. 2) fixés aux plaques laté rales 188 et 189.
Comme le montrent les fig. 2 et 4, une roue dentée 265 fixée à l'arbre 263 engrène avec et entraîne une roue dentée folle 266 qui, à son tour, engrène avec et entraîne une roue dentée 267 fixée à l'arbre d'entraîne ment 256 pour le brin transporteur 169.
Comme on le voit aux fig. 6 à 8, chaque groupe de tranches de lard imbriquées est délivré par le brin transporteur 169 à un organe concave 268 pourvu de nervures lon gitudinales 268a espacées transversalement (fig. 2) par-dessus lequel chaque groupe de tranches de lard est transféré par des roues à pointes 269 et délivré à des rouleaux mole tés d'alimentation en papier 270 espacés transversalement et fixés sur l'arbre en traîné 263.
Comme le montre la fig. 8, chaque car ton 271 est déplacé vers le haut par-dessus les rouleaux moletés 270 pour recevoir un groupe de tranches de lard et l'ensemble du lard et du carton est enlevé des rouleaux 270 et transféré par des brins transporteurs 272 aux brins transporteurs 273 (fig. 1, 2 et 5) du dispositif de pesage W.
Comme le montrent les fig. 2 et 5, les brins 272 sont tendus sur des poulies indi viduelles 274 et 275, -et sont pourvus de poulies tendeuses 276 pour les maintenir sous tension. Plus particulièrement, les rouleaux 274 sont fixés à un arbre d'entraînement 277 qui, ainsi qu'on le voit à la fig. 2, est monté rota- tivement dans les paliers 278 fixés aux plaques latérales 188 et 189. Comme le montrent les fig. 2 et 3, la roue à chaîne 260 qui est entraînée par la chaîne 259 est fixée à l'arbre 277 et entraîne les brins à la même vitesse que les brins 169 et 273.
Se référant à la fig. 2, on voit qu'une roue d'angle 279 est fixée à l'arbre 277 et entraîne une roue d'angle 280 qui est fixée à un arbre d'entraînement 281, dont une extrémité est montée rotativement dans un palier 282 fixé à la plaque 188 du cadre et dont l'autre extré mité entraîne l'arbre d'entraînement (qui n'est pas représenté) des brins transporteurs 283 (fig. 1) auxquels les paquets de lard sont transférés des brins transporteurs 273 du dis positif de pesage pour les modifications de poids manuelles pouvant être nécessaires pour amener les paquets au poids correct.
Les brins transporteurs 283 marchent de préférence à la même vitesse que les brins transporteurs 272 et que les brins transpor teurs 273 du dispositif de pesage W.
Les deux roues à pointes 269 sont entraî nées par la roue dentée 265 par l'intermé diaire de la roue dentée 299 et de l'arbre 295 et par des transmissions à chaîne disposées dans le bras creux 291 (fig. 2).
Le magasin pour l'emmagasinage des car tons 271 et le mécanisme pour ajuster et ali menter les cartons aux rouleaux moletés 270 et pour synchroniser la fourniture d'un car ton par groupe de tranches de lard sur les rouleaux moletés 270 par les roues à poin tes 269 comprennent généralement une table d'alimentation inférieure ou principale 303 et une table d'alimentation supérieure ou secon daire 304 dans l'unité de magasin d'alimen tation F pour les cartons 271.
Généralement, la table d'alimentation inférieure 303 alimente les cartons 271 vers le haut vers la ligne de lard jusqu'à ce que la table 303 actionne un micro-interrupteur 305. (fig. 4 et 19) et allume un signal lumineux 306 (fig. 1 et 19) indiquant la nécessité d'effectuer l'alimenta- tion par la table supérieure 304 et de rechar ger la table d'alimentation inférieure 303 avec des cartons.
Si le changement n'est pas effec tué, la table 303 continue à être déplacée vers le haut jusqu'à -ce que la table engage et ouvre l'interrupteur 101 (fig. 4 et 19) et par là arrête toute alimentation subséquente par la table jusqu'à ce que la table 303 soit ramenée vers le bas et l'interrupteur -101 refermé.
Pour faire le changement, la partie en forme de peigne 373 de la deuxième table ou table d'alimentation supérieure 304 est .avancée vers l'intérieur entre la table d'ali mentation 303 et les cartons 271 en faisant tourner le volant à main 307 (fig. 1 à 3), après quoi la table 304 est automatiquement déplacée vers le haut et par là effectue l'ali mentation de la pile de cartons 271 vers le haut, tandis que la table 303 peut être rame née vers le bas et rechargée avec une nouvelle réserve.
La table 303 est soulevée automatique ment et progressivement de façon à mettre le carton supérieur 271 en position à une hau teur choisie appropriée pour amener les cartons successifs du sommet de la pile dans le magasin à chaque groupe successif de tran ches de lard sur le transporteur C.
De plus, on prévoit en outre de continuer l'alimentation automatique vers le haut sur la partie en forme de peigne 373 de la table supérieure 304 lorsque la pile a été trans férée à cette table et est supportée par celle-ci.
Le mécanisme pour amener le carton supé rieur 271 du dessus de la pile au transpor teur C et pour placer un groupe de tranches de lard imbriquées sur ce carton, ainsi que le fonctionnement de ce mécanisme sont illustrés de façon générale aux fig. 3 à 8. Le mécanisme est entraîné par la transmis sion à accouplement à un tour 394 (fig. 4) et est mis en marche lorsque le lard en tranches sur les brins transporteurs 169 engage et actionne un levier de déclenchement 508.
Plus particulièrement, le mécanisme d'ali mentation fonctionne pour amener un car ton 271 du dessus de la pile dans le magasin à la position montrée aux fig. 6 et 7, chaque fois qu'un bras détecteur 405 est dans la position basse dans laquelle ce bras 405 tombe lorsqu'il n'est pas soutenu par un car ton. L'abaissement du bras 405 ferme un micro- interrupteur 404, ce qui excite le solénoïde de déverrouillage 402 et provoque le fonc tionnement de l'accouplement à un tour 394.
Après cela, l'actionnement du levier de déclenchement 508 par le lard sur le trans porteur amène le mécanisme d'alimentation à fournir un carton 271 de la position mon trée à la fig. 7 à une position sous le lard comme montré à la fig. 8. Ensuite le bras détecteur 405 tombe de nouveau et appelle pour qu'un nouveau carton soit amené à la position de préparation montrée à la fi-. 7.
Comme montré aux fig. 5 et 6, ce méca nisme d'alimentation comprend des ventou ses 509 pour soulever le bord menant du carton de dessus<B>271</B> de la pile et des pous soirs 510 pour pousser le carton de dessus entre des rouleaux de serrage 585 et 586 qui saisissent et font avancer le carton ainsi que le montre la fig. 6.
Le levier de déclenchement 508 est relié par une biellette 608 à un bras 609 fixé à un arbre 610 sur lequel, ainsi que le montre la fig. 4, est fixé un levier<B>611</B> actionnant un interrupteur 612 normalement ouvert.
Le levier 611 est sous l'action d'un ressort qui tend à l'amener vers la position corres pondant à l'ouverture de l'interrupteur et pivote pour fermer l'interrupteur 612 et exciter un solénoïde 614 ou analogue (fig. 3 et 19) lors que le levier de déclenchement 508 (fig. 7) est abaissé par le lard.
L'excitation du solé noïde 614 fait pivoter un bras 615 et un arbre 616 (fig. 3) dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, et par là fait tourner une paire de bras 617 montés sur l'arbre 616 dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre de la position montrée à la fig. 7 à la position montrée à la fig. 8 de sorte que des rouleaux presseurs 618 sur l'arbre 619 porté par les bras 617 pressent le carton 271 fermement et le maintiennent en engagement d'alimentation avec les rou leaux rotatifs moletés 270 montés sur l'arbre 263.
Le carton<B>271</B> est ainsi amené par-dessus les rouleaux 270 sur les brins trans porteurs 272 et un groupe de tranches de lard imbriquées est amené par-dessus l'organe de guidage 268 et pressé sur le carton 271 par les rouleaux à pointes 269 comme mon tré à la fig. 8. Lorsque le lard se dégage des leviers de déclenchement 508, le levier 611 lâche l'interrupteur 612 qui est ramené à la position ouverte par un ressort, désexcitant ainsi le solénoïde 614, et les leviers 617 sont rame nés par des ressorts 620 à la position normale dans laquelle les rouleaux presseurs 618 sont maintenus écartés des rouleaux 270 dans la position montrée à la fig. 6.
Dans certains cas, il peut être désirable de maintenir les brins transporteurs de récep tion 157 à l'état stationnaire pendant que le produit coupé en tranches ou sous n'importe quelle forme choisie est fourni aux brins 157. De cette façon, un certain nombre de tran ches de fromage ou de viande peut être empilé sur le transporteur sans que les tranches soient imbriquées. Cette opération est effec tuée dans l'appareil représenté simplement en desserrant la vis de blocage 182n (fig. 4) de façon que la roue à chaîne 182 tourne sur l'arbre 185 et que la traction des rouleaux 234 (fig. 5) maintienne les brins 157 à l'état sta tionnaire pendant que le produit est déposé sur eux.
Après cela, l'accouplement à un tour 203 (fig. 4) fonctionne pour faire avancer les brins 157 d'une quantité désirée à la vitesse des brins 169 (fi-. 5) pendant le trans fert entre les transporteurs.
On peut en outre donner à la roue de transfert 269 une vitesse périphérique légère ment plus grande que la vitesse des brins 169 et des rouleaux 231 pour compenser l'épais seur des tranches et la courbure des rou leaux 231 de façon que chaque groupe de tranches glisse par-dessus l'organe de gui dage 268 sans se plier, se rassembler ou s'étendre.
Slicing machine The present invention relates to a slicing machine.
Foodstuffs such as bacon, pressed meats, ham, cheese and the like can be handled, and in particular in the case of bacon or other product which is to be automatically cut into slices, the cut slices are automatically stacked and placed on a cardboard box, the machine automatically controlling and recording the exact weight of each packet, to minimize the necessary manual corrections and checks.
To this end, the slicing machine object of the invention comprises a shearing plate and a knife, means for driving the knife continuously, means for advancing the material towards the knife at a uniform speed, means control for advancing the advancing means towards the knife intermittently in accordance with an intermittent advancement mode chosen to perform during a repeating cycle a selected number of advance of cutting strokes followed by a series of non-sharp strokes during continuous knife operation.
The accompanying drawing shows, by way of example, an embodiment of the machine according to the invention, which is a machine for automatically slicing, stacking and weighing bacon or the like, and for placing a quantity predeter mined product cut into slices and stacked on a cardboard box.
Fig. 1 is a perspective view.
Fig. 2 is an enlarged top view of a central part of the machine, including parts of the belt conveyors, the carton feeder and the weighing apparatus.
Fig. 3 is a front elevation of the central part of the machine seen from the bottom of FIG. 2.
Fig. 4 is a rear elevation of the central part of the machine seen from above in FIG. 2.
Fig. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. 2.
Figs. 6 to 8 are similar views, in part schematic, of sections taken in a general manner along the line X-X of FIG. 2 and showing successive operating positions of the carton feed mechanism.
Fig. 9 is a schematic view of a hydraulic drive device for the slicer pusher and comprising parts of the slice counter and the thickness adjustment device.
Fig. 10 is a partially sectional view of the counting device connected to the rear end of the slicer shaft for selecting the number of cutting revolutions per cycle.
Fig. 11 is a sectional view of the counting device taken along line 11-11 of FIG. 10.
Fig. 12 is a sectional view taken along line 12-12 of FIG. 11.
Fig. 13 is a sectional view taken along line 13-13 of FIG. 12.
Fig. 14 is an enlarged vertical sectional view of part of the knife and its shaft and a feeler mechanism for evaluating the average thickness of the slice of bacon and adjusting the pusher feed mechanism and the lard. thick slices of bacon.
Fig. 15 is a sectional view taken generally along line 15-15 of FIG. 14.
Fig. 16 is a sectional view taken along line 16-16 of fig 15.
Fig. 17 is a sectional view on a larger scale taken along line 17-17 of FIG. 3 showing a planetary drive train of the two-speed transporter.
Fig. 18 is a sectional view taken along line 18-18 of FIG. 17 and fig. 19 is a simplified diagram of the electrical connections of the machine.
The machine shown comprises a slicer, generally designated S, provided with a feed ram or pusher 10 which intermittently advances a piece of bacon B to a slicing position relative to a slicing knife. chage 11, and a conveyor, generally designated by C, for automatically collecting and assembling the cut bacon slices by arranging them in an offset or nested manner.
The intermittent advancing movement of the bacon piece B towards the knife 11 controlled by the pusher 10 is coordinated with the movement of the conveyor C so that the bacon slices fall on the conveyor staggered or nested evenly by an amount. chosen and in a group of a chosen number of slices, each of these groups being spaced from the previous and the following. Each of the groups or assemblies of staggered slices is carried by conveyor C to a carton feeder, generally designated F, or a carton is automatically inserted under each group of nested slices to form a pack which is fed. to an automatic weighing device.
The weighing device, generally referred to as W, indicates the excess or lack of weight, if any, of each set of cardboard and bacon in suitable units of weight, for example whole slices. or in fractional slices, so that operators at correction stations can add or remove slices of bacon or portions thereof that are necessary to bring the package to the correct pre-determined weight before the package is delivered to the machine to wrap.
In order that the machine can be selectively adjusted for a desired number of slices for each bundle, behind the slicer shaft 12 has been provided a counter (see Figs. 10 to 13), generally designated 13, which includes a dial 14 to indicate the chosen number of slices per pack for which the counter is adjusted by means of the adjusting screw 15.
Other adjustment members of which the machine shown is for view comprise means associated with the weighing device W for adjusting the speed of the ram or pusher 10 and, consequently, the weight of the slices cut from the piece of bacon B.
The speed of the pusher 10 is also regulated in part by feeler fingers 16 (fig. 15) which measure the changes in dimensions of the piece of bacon B and automatically vary the speed of the pusher 10 to compensate for the changes in the cross section. part B and thus keep the weight of each slice and each nested group or bundle as close as possible to the value chosen in advance.
In addition, the speed of the conveyor C can be easily adjusted by means of the handwheel 19 to choose the nesting, i.e. the extent of each slice of bacon which is exposed and is not covered by the next installment.
Referring more particularly to FIGS. 1, 3 and 14, it can be seen that the slicer S comprises a part or base structure 20 having a surface forming a table 21 on which the ram or pusher 10 advances a piece of bacon B towards the knife. 11.
The knife 11 is fixed by nuts 22 to the shaft 12 of the knife, which is protected by a guard 23 in the form of an inverted trough and mounted in bearings 24 and 25 to be rotated by a motor 26 by the intermediate gears (not shown) housed inside a housing 27. The motor 26 of the knife is switched on and off by means of a switch 28 (fig. 1 and 19) to set and rotate. stop the knife 11. The knife 11 is arranged inside a guard casing 29 in order to protect the operator.
The ram or pusher 10 is fixed to a carriage 30 provided with a roller 31 which rolls on the table 21 and also with a member in the form of a trough 32 straddling a guide rail 33 and guiding the movement of the pusher 10 longitudinally. on the table 21. The pus evening 10 comprises pointed fingers or claws 24 which swing down and gripped feel the piece of bacon during the advancing movement of the pusher 10 and pivot upwards and release the part when the pusher is pressed. took of.
By means of hydraulic controls, shown generally in FIG. 9, the pusher 10 advances the piece of bacon B towards the knife at a predetermined speed of advance which can be varied continuously so that the thickness of the slice can be adjusted so that the any slice thickness and any desired weight and number of slices per pound of bacon can be obtained.
The hydraulic controls shown in fig. 9 more particularly comprise a hydraulic pump 35 driven by the electric motor 26, the supply current of which is established and interrupted by the manually operated switch 28.
The inlet of the pump 35 is connected by a pipe 37 to a pump reservoir 38 for a hydraulic fluid such as oil. The pump 35 comprises adjustment means for selecting in advance and for maintaining constant the discharge pressure in the outlet pipe 39 and an overflow pipe 40 for returning the excess hydraulic fluid from the pump 35 to the reservoir 38. , so that constant pressure is maintained in line 39 despite changes in flow rate in line 39 due to changes in the load on the line.
As shown in fig. 9, the constant pressure line 39 is connected to the inlet of a two-way valve 41 controlled by a solenoid, having two outlet lines 42 and 43. A branch line 42a from line 42 is normally connected by through a slide valve 44 to the inlet line 45 of a fluid motor 46, the piston rod 47 of which moves the bacon feed pusher 10 forward and backward (Fig. 1).
The valve 41 controls the intermittent movement of the pusher 10 and is controlled by the counter 13 (Fig. 10) which is mounted at the end of the shaft 12 to which the knife 11 is attached. Counter 13 counts the number of revolutions of knife 11 and, in the embodiment shown, is set so that it adjusts valve 41 to advance pusher 10 for 20 revolutions of roller 11 and then moves valve 41 so that the pusher is stationary for 16 turns of the knife. In this way, stacks of nested slices of bacon can be produced in groups of 20 slices with an interval equal to 16 slices between successive groups.
The pusher 10 advances the bacon piece B each time the solenoid valve 41 and the slide valve 44 cooperate to connect the inlet line 45 of the engine 46 of the pusher with the hydraulic line 39 at constant pressure coming from pump 35.
Valve 44 is provided for the selective advance and withdrawal of tappet 10.
Removal of the pusher 10 is achieved by moving the valve stem 44a of the slide valve 44 from the position shown in FIG. 9 at a position in which the constant pressure line 42a is disconnected from the line 45 and connected to a line 48 going to the outlet or exhaust end of the engine 46 so as to force the piston 46a and the piston rod 47 to the right and thereby withdrawing the pusher 10. Movement of the piston 46a forces the hydraulic fluid from the motor 46 to pass through line 45 and through valve 44 into a return line 49 to reservoir 38.
The movement of the valve stem 44a of the slide valve 44 which causes the withdrawal of the pusher 10 is effected automatically when the pusher 10, in completing its forward stroke or lard feed stroke, engages a clamp. stopper 50 carried by a valve displacement rod 51 which rotates a directional control valve 52 from the position shown in FIG. 9 to a position in which the pressure line 42 is connected to a line 53 in order to move the valve stem 44a of the spool valve from the position shown at fig. 20 at the position in which the pressure in the line 42a is also sent to the line 48 in order to obtain the withdrawal of the piston 46a from the pusher.
When in its fully retracted position, pusher 10 engages a second stop collar 50a (fig. 9) and moves rod 51 which returns valve 52 to the position shown in fig. 9 and thereby drops the pressure in the line 53, so that the valve stem 44a is returned to the position shown by the spring 54.
In addition, the valve stem 44a can be moved manually by means of an elbow lever 55 (fig. 1) from the push-button advancement position shown in fig. 9, towards which it is pushed by the spring 54, to the position of withdrawal of the pusher. Further, the valve stem 44a can be moved manually downward against the action of the spring 54a so that the exhaust of the tappet motor 46 is connected directly to the reservoir 38 with virtually no throttling by the valve. line 48 and the valve 44, which gives an accelerated speed of advance of the pusher 10 to bring the piece of bacon B into the slicing position.
When not manually moved by means of the elbow lever 55, the valve stem 44a is centered by the springs 54 and 54a in the position shown in fig. 9. When valve 44 is supplying pressurized fluid through line 45 to advance tappet piston 46ce, and valve stem 44a is in the normal position shown in FIG. 9.
rod 44a interrupts line 48 and discharge of fluid from motor 46 is supplied through line 48a to a controller, generally designated 56, which throttles and retards the discharge rate of hydraulic fluid from motor 46 to reservoir 38, and in this way regulates the speed of the pusher 10 with respect to the number of turns of the knife 11, and consequently the thickness and the weight of the slices of bacon.
In order that a rapid return of the pusher 10 can be effected, the discharge of hydraulic fluid from the controller 56 to the tank see 38 is interrupted by the closing of a normally open solenoid operated valve 57, which has a solenoid 58 which is energized to move the valve stem 57a from the valve 57 so as to shut off the exhaust line 59 from the controller 56 to the reservoir 38 when the valve stem 44a is brought to the tappet retracted position, so that any the pressure in line 42 is sent through line 48 for withdrawal of piston 46a from the pusher, and is not partially diverted to reservoir 38 through line 48a, controller 56 and valve 57.
The solenoid 58 is energized by the closing of the normally open contacts 61a (fig. 19) of a microswitch 61 (fig. 9) whose contacts 61a are closed when the arm 60 (fig. 9) of the microswitch. East. engaged and actuated by upward movement of valve stem 44a. When energized, solenoid 58 forces valve stem <I> 57a </I> to the right against the action of a compression spring 62 and closes line 59.
After that, when the valve stem 44a returns to the tappet advancing position shown in FIG. 9, the actuating arm 60 of the switch is disengaged and the microswitch contacts 61a return to their position, which de-energizes the solenoid 58 so that the valve spring opens the valve 57 in line 59.
The contacts 61a of the microswitch 61 also close to ensure that the solenoid 63 of the solenoid operated valve 41 is energized and that the valve stem 41a is thus forced to the right against the action. of the spring 64 to the position shown in fig. 9, each time the valve stem 44a is brought to the return position of the pusher and engages the arm 60 of the microswitch. Thus, whenever the valve stem 44a is moved to send pressurized fluid to the return line of tappet 48, the valve supply line 42 is always supplied with pressurized fluid by pump 35 through the valve 41.
In particular, the actuation of the arm 60 of the microswitch by the valve stem 44a causes the opening of the normally closed switch 61b and closes the normally open contacts 61a (fig. 19), which ensures de-energization. of a relay 66 and thereby ensures that the normally closed relay contacts 66a are closed, so that the solenoid 63 is energized through the closed contacts 61a of the microswitch 61 and the closed relay contacts 66a each time that the valve stem 44a is in the return position of the tappet.
When the valve stem 44a is in the tappet advance position, as shown in FIG. 9, the contacts 61a of the microswitch are always open so that the solenoid 63 is not energized through them. However, as shown in fi-. 19, a switch 67 is mounted in series with the normally open contacts 66b of the relay 66 to allow the solenoid 63 of the valve 41 to be energized and de-energized, and thus to supply fluid through the line 42 to advance the pusher 10 when the valve stem 44a is in the advance position of the pusher even if the contacts 6l a of the microswitch are open.
In said embodiment, the bacon is cut into slices and deposited on the conveyor C by successive individual packets of nested slices, each of which comprises the same number of slices, this number being able to be chosen regularly in advance. In particular, the knife 11 is driven in rotation by the motor 26 at constant speed, while the lard feed pusher 10 is alternately moved forward and stopped in synchronism with the rotation of the knife 11 by opening and closing. closing of the switch 67, which causes the solenoid-controlled valve 41 to alternate between its push-button advance position and its push-button stop position.
Figs. 10 through 13 inclusive represent a count control mechanism, generally designated 13, which is driven by the shaft 12 of the knife to operate switch 67 intermittently. As shown, the counter 13 comprises a housing 69 attached, for example by bolts 70, to the guard housing 27. In the housing 69 is a shaft 72 rotatably mounted in anti-friction bearings 71 and adjustable in an adjustable manner. screw 73 to a coupling 74 fixed by a pin 75 and a connecting piece 76 to the shaft 12 of the knife so as to be in axial alignment with this shaft and to be driven by the latter.
An endless screw 77 mounted on the shaft 72 and integral in rotation with the latter drives, as shown in FIGS. 10 and 11, a pinion 78 by an intermediate gear train 80 which can be adjusted. In the embodiment shown, pinion 78 has a sufficient number of teeth for it to perform one full turn for 36 turns of knife shaft and worm 77. A full turn of pinion 78 constitutes a complete cycle of the knife during a part of which, for example during 20 revolutions of the cycle, the pusher 10 is stationary and there are no cut slices, while the carrier C advances and creates a sufficient space between two groups of twenty nested slices so that there is no overlap between successive groups or assemblies of nested slices.
It will be understood that the total number of turns of the knife per cycle will be constant for a given pinion 78. However, it is clear that the number of revolutions per cycle can be changed by substituting a pinion 78 having a higher or lower number of teeth so that a larger or smaller number of turns of the shaft 12 of the cutter are necessary to make the pinion 78 complete one revolution.
When the substitution is made, a locking nut 80a of the intermediate gear mechanism 80 is loosened and re-tightened after the elbow arm 80b has been swung around the pivot 80c to change the position of the intermediate gear 80d relative to the intermediate gear. 80e and pinion 80f meshing with the worm mounted on pivot 80c to cause it to properly mesh with a pinion smaller or larger than pinion 78 mounted on shaft 79. The part of the cycle during which the cut of the slices of bacon can be adjusted selectively.
To this end, as shown in Figs. 10 to 13, a crank 81 is fixed by a locking screw 81 a to the shaft 79. The crank 81 comprises a crank journal 82 in cantilever and a slide 83 engaged in a slide 84 to impart reciprocating motion. to a cam plate 85 so that the latter performs a reciprocating movement for each complete revolution of the shaft 79 and of the crank 81.
As shown in fig. 12, a member 86 controlled by the cam is pivoted on an adjustable support 87 and is suitable for controlling the opening and closing of the limit switch or microswitch 67 when the cam performs the forward and reverse movements. back from a full cycle.
The lower portion of the cam face 88 is cut to present a recessed cam face 89, so that during the part of the cycle during which the upper cam face 88 engages the member 86, the switch 67 which is normally open, is closed by the cam, while during the remaining part during which the member 86 engages the lower part 89 set back from the face, the switch 67 returns to its normal open position, which opens the circuit by solé noïde 63 (fig. 9 and 19) after which the res comes out 64 from the valve 41 moves the valve stem 41a to the left so that the advance of the pusher 10 is stopped, thus starting the game without cycle cut.
After that, when the cam 85 completes the part of its cycle during which the cam face 88 engages the member 86 and thus closes the switch 67, the solenoid 63 is energized so that the valve 41 supplies pressurized fluid. to advance the pusher 10 and bacon is cut into slices.
In order to be able to modify the part of the cycle of the cam during which the switch 67 is held in the closed or cut position by the cam surface 88, the support 87 of the member 86 is mounted so adjustable in the speedometer housing 69. In particular, as shown in FIG. 12, the support 87 is mounted so that it can slide in the housing 69 so that its position can be changed in the direction of the movement of the cam 85. A spring 90 tends to force the support 87 downwards, and the knurled knob 15 engages the support and determines the position in which the spring 90 maintains this support. A knurled nut is provided to lock the screw 91 in the desired adjustment position.
In the embodiment shown, the support 87 is provided with 1st rack teeth 93 meshing with a toothed wheel 94 fixed to a shaft 95 (FIG. 13) which drives this shaft 95 in rotation and with the latter an indicator disc 14 (fig. 11) mounted on it. The disc 14 is preferably graduated so as to indicate the number of slices of bacon which will be cut during a cycle for the chosen setting position of the support 87 of the member 86.
Fine adjustment for any chosen number of slices per cycle is obtained by means of the knurled knob screw 15, and serves to determine the angular position of the knife at which the forward movement of the pusher 10 begins and stops. so that only whole slices are obtained at the beginning and the end of a cycle as well as between two.
As shown in fig. 19, a relay 97 is energized each time the micro-switch 67 actuated by the meter is closed as a result of the engagement of the cam face 88 (FIG. 12) with the member 86. The excitation relay 97 automatically opens relay contacts 97a which are normally open. The power switch 700 is designed to supply power to the relays when the associated switches are closed.
If relay 66 is energized by normally closed relay contacts 97a before counter cam face 86 closes counter switch 67, energized relay 66 closes normally open relay contacts 66c in parallel with the counter switches. relay contacts 97a and blocks relay 66 in the line, even if closing switch 67 opens relay contacts 97a.
Relay 66 energized when so jammed in the line by relay contacts 66c also keeps relay contacts 66b closed so that when the meter closes meter switch 67, solenoid 63 is energized by the meter. meter switch 67 and relay contacts 66b and pressurized fluid is supplied through valve 41 to advance pusher 10.
However, if, except for the open relay contacts 66c and 97a, the circuit through relay 66 is completed by closed switches at 61b, 99, 100 and 101, relay 66 cannot however be energized as long as the switch 67 is closed and must wait until switch 67 is opened and relay 97 is therefore de-energized so as to close relay contacts 97a.
The power to relay 66 can be interrupted not only by opening the normally closed contacts 61b of microswitch 61 (fig. 9 and 19), but also by acting on pedal 98 and thus opening normal switch 99. ment closed; by opening the manually operated switch 100 on the machine (fig. 1) or by automatically opening the normally closed switch 101 (fig. 4 and 19) by the cardboard feeder F when this - this has reached the upper limit of its stroke.
The device for adjusting the thickness of the slice 56 is adapted to automatically adjust the speed of advance of the feed pushbutton 10 and consequently the thickness of the slices of bacon cut from the part B by the knife 11. In particular the adjustment device 56 is sensitive to the indications of the weighing device W and to the weight of each group or assembly of separate nested sections brought to the weighing device by the conveyor C and compensates for any deviation in the weight of a group or package of a selected weight, such as for example a pound or a half pound.
Further, the automatic response and compensation of the adjuster to changes in weight is combined with an automatic response and compensation of the adjuster 56 to changes in the size and shape of the bacon piece B adjacent to the knife 11.
In the embodiment shown, the two compensations are effected by the automatic adjustment of a throttle valve 102 (fig. 9) of the device 56, due to the differences in weight and shape of the values chosen. in advance.
The valve stem 103 is raised or lowered in response to changes in the values of weight and shape, so that the effective dimension of the throttle port 104 formed by the parts of the port 105 in the hollow rod 103 covering the orifice 106 of the valve body is automatically modified so as to increase or decrease the resistance offered by the valve 102 to the discharge of pressurized fluid from the actuator 46 of the pus evening and thereby to increase or decrease the speed of the pusher and therefore the thickness and weight of the bacon slices in order to compensate for the differences in weight and dimensions.
A manually operated valve 107 is mounted in a bypass of valve 102 of adjuster 56 for adjusting the discharge of fluid from servomotor 46. Most of the discharge of servomotor 46 takes place through the valve. 107, which provides a coarse adjustment of the thickness of the bacon slices. Fine adjustment is provided automatically by valve 102.
In addition to the coarse adjustment valve 107 and the automatic fine adjustment, the adjustment device 56 includes a compensating valve 108 through which the pressurized fluid flows directly from the valve 41 to the valves 102 and 107, when that fluid is not supplied to these same two valves 102 and 107 from the booster 46 and that the valve stem 44a is in its lower or push-button advance position. Valve 108 is adjusted to provide approximately the same resistance to the flow of fluid from valve 41 as that afforded to the flow of fluid from servomotor 46 by the load of the bacon on the dough. 46n of the pusher.
Thus, whether the valve 41 is in the cut position or in the cut position <B>, </B> the reaction pressure on the fluid coming from the valve 41 is always the same, and there is no no momentary increase or decrease as the valve stem 41a is moved, so that the speed of the lifter and therefore the thickness of the slices are not affected by the displacement of the valve stem 41s and by switching on and off resulting from the cutting operation.
As shown in fig. 15, the valve stem 103 is loaded by a spring 109, tending to move it downward to the widest opening position of the variable valve port 104. An adjustable stop nut 110 is provided to abut against the valve. housing of the adjuster and determine the lowest position of the valve stem 103. As can be seen, the downward movement of the valve stem 103 agran said the variable valve orifice 104 and, therefore, decreases the resistance offered by the valve 102 to the flow of fluid escaping from the actuator of the pusher 46, thereby increasing the speed of the pusher 10 and thereby the thickness and weight of the slices of bacon.
As shown in Figs. 15 and 16, a fork 112, mounted in an adjustable manner on the lower end of the valve stem 103 by means of a thread and a locking nut 111, is articulated by means of a pin 113 to a lever 114 having a slot at 115 and rotating on a journal 116 attached to an adjustable support <B> 117. </B> Support 117 is attached to the lower end of a jack screw <B> 118 </ B> which can be raised or lowered by means of a jack nut 119 provided with a knurled knob 120 and a ratchet wheel 121 serving to turn the nut 119 and to raise or lower the pivot of support 116 of lever 114.
A balance 123 is also articulated at its center to the lever 114 by means of a pin 122 and at the two ends of this balance are articulated additional rockers 124 and 125 each in its middle, by means of studs 126 and 127.
As shown in Figs. 15 and 16, the four ends of the rockers 124 and 125 are articulated to individual links 128 which are articulated at 129 to the posterior ends of individual gauging feeler levers 16.
The links 128 connecting the ends of the arm 124 and the individual gauging probes 16 are provided with a thread and a locking nut 131 for adjusting the length of the individual links 128 and, therefore, the angular positions of the gauging probes. individual 16 with respect to their common pivot 132 and to the piece of bacon B and to the table 21 (fig. 14). The res out 109 (fig. 15) acts through the intermediary of the shaft 103 and the rockers 123. 124 and 125 to raise the connecting rods 128 and to tilt the ends of p alpage 133 of the individual levers 16 towards the position la lower allowed by the stop 110 of the valve stem 103 when it comes into contact with the housing of the adjusting device 56.
As can be seen in FIGS. 14 and 15, the shaft 132 on which the individual gauging sensor levers 16 pivot, is disposed transversely with respect to the direction of advance of the piece of bacon B towards the knife 11, so that the various ends of probing 133 of the probes are in contact with the part B at points spaced apart from its width.
As the workpiece advances toward knife 11, the probe tips of the probes follow the contour of the workpiece, lifting up as thicker sections pass and falling to follow the contour of depressions. the room that goes under them. The changes in thickness at the different probing points are integrated by the rockers 123, 124 and 125 so that an increase in composite thickness causes the valve stem 103 to rise and consequently reduces the orifice 104 of the valve. adjustment.
Therefore, the resistance to the discharge of pressurized fluid from the servomotor 46 is increased and the speed of the pusher 10 correspondingly decreases, so that a slice of bacon of smaller thickness but of the same weight is cut from the slice. thicker part of the part detected by the probes 133. It is clear that a lesser thickness of the part and depressions therein will have the effect of lowering the probes 133 and a corresponding lowering of the valve stem 103 resulting in an increase in the thickness of the wafer to keep the weight constant.
Preferably, the probes 133 are arranged as close as possible to the knife 11 and the slicing plate 11a, so that the adjustment of the position of the valve stem 103 effected by the probe ends 133 of the probes 16 is sensitive to the part of the piece of bacon adjacent to the knife.
The device for adjusting the advance of the piece and the thickness of the slices 56 is also sensitive to the indications of the weighing device W (fig. 1) and to the weight of the nested slices of bacon placed on the card supplied to this. device by the carrier C.
A conventional type weighing device can be used.
The adjustment of the adjustment valve rod 103 according to the indications of the weighing device W is effected by the rotation of the jack nut 119 (fig. 15) to raise or lower the pivot 116 to which the lever 114 is articulated. .
More particularly, as well as the fi-. 19, a pair of solenoids 135 and 136 are provided to rotate the ratchet wheel 121 in response to indications provided by the weighing device W.
As shown in fig. 19, solenoid 135 is energized by a switch 150 which is normally open and which is closed by the weighing device W when the latter registers in a chosen range of too low weight. Similarly, the solenoid 136 is energized by a switch 151 which is normally open and which is closed by the weighing device when the latter registers excessively high weight in a chosen range. Solenoids 135 and 136 are also mounted in series with a micro switch 152 (Figs. 1 and 19) which is only momentarily closed when engaged and actuated by a bundle of bacon.
Thus, the solenoids 135 and 136 can only be energized when the bacon bundle has rested long enough on the weighing device W for the free equilibrium to be established and a correction of the adjuster 56 cannot be caused by incorrect or premature weight readings.
The solenoids 135 and 136 and their respective switches 150 and 151 can be adjusted to correct and compensate for the slice thickness adjustment device 56 of any desired value in any chosen area of too low or too high weight, and the weight can be expressed by the weight indicators 153 in any desired unit.
In the embodiment shown, the correction of the feed adjuster 56 is effected by equal increases or decreases each time a critical weight deviation is detected without taking into account the differences in values of the too low weight or too high. It will be understood, however, that the correction adjustment may be proportional to the value of too much or too little of the weight. In such an adaptation, the pivot 116 would be raised or lowered by the soles 135 or 136 by a distance corresponding to the less or more weight of the bundle of bacon slices.
Successive slices of bacon fall from knife 11 onto a take-up roll 154 of conveyor C at intervals. regularly spaced and interlocking correspondingly to the rotational speed of knife 11 determined by the position of dial 14 of counter 68 and the rotational speed of take-up roller 154.
As shown in fig. 2, the roller 154 is disposed transversely to the knife on a fixed shaft 155 on which the roller 154 can rotate freely and which is parallel to the blade of the knife 11. The right ends of the roller 154 and of the shaft 155 are preferably located a little lower than the left ends so that the slices of bacon which separate and fall to the right side of the room before being separated and falling to the left side, are generally parallel to the roll 154 and come into contact with the latter simultaneously over their entire length.
It has also been found advantageous to provide the roller 154 with sharp tips or needles 156 projecting radially and arranged in rows spaced at equal intervals around the periphery of the roller. The needles 156 prevent the slices of bacon from slipping when they reach the roll 154 and also prevent the slices from bouncing off the roll and being swept by the knife.
The take-up roller 154 also serves as a pulley and guide for the endless belts or conveyor strands 157 laterally spaced from the conveyor C.
The conveyor strands 157 pass over individual pulleys 158 suitably spaced and attached to a driven shaft 159, the pulleys 158 serving to drive the conveyor strands 157 directly and indirectly to drive the take-up roller 154. As shown in FIG. 2, the shaft 159 is mounted in suitable bearings 160 and 161, respectively, carried by inner side plates 188 and 189 of a housing generally designated 190. As shown in FIG. 5 additional idler rollers 165, 166 and 167 are provided for the belts 157.
Roller 165 retains belts 157 in horizontal alignment near take-up roll 154 and roll 167 is tilted horizontally by an amount equal to and opposite the tilt of roll 154 to compensate for it.
As shown in Figs. 2 and 3, the end of the shaft 159 carries a toothed wheel 168 by which the conveyor strands 157 are driven at two different speeds.
More particularly, the carrier strands 157 and the roller 154 are driven at a first speed while the bacon is sliced, and transferred from the strands 157 to a second group of spaced carrier strands 169 at a second speed. Preferably, the first speed is a little slower than the second and is chosen and coordinated with the speed of the knife 11 so that a desired portion of each of the nested slices of bacon is exposed to time.
When the number of slices for which the counter 68 has been set have been cut and deposited on the roller 154, the speed of the conveyor strands 157 is increased during the no-cut portion of the operation of the counter 68, so that the spacing between the groups or bundles of slices of bacon is greater than that which would be obtained if the movement of the conveyor kept the lower speed required for the correct spacing of the nested slices.
The conveyor is controlled by an electric motor 170 through a Reeves variable speed belt and pulley transmission 171 and a speed reducer 172 which drives a shaft 173 to which a chain wheel is attached. 174 which, as shown in fig. 4, drives an intermediate shaft 175 by means of a chain 176 and a double chain wheel 177 mounted on the intermediate shaft <B> 175 </B> which is rotatably mounted at its ends in console bearings 178 .
The double chain wheel 177 drives a chain 179 which passes over chain wheels 180, 181 and 182. The two drive chains 176 and 179 are provided, as shown in FIG. 4, tensioning chain wheels 183 and 184 respectively, by means of which the proper tension of each chain can be maintained.
The chain wheel 182 is attached to an intermediate shaft 185 which is rotatably mounted in bearings 186 and 187 mounted on side plates 188 and 189 of the crankcase frame referred to generally as 190.
As shown in Figs. 2, 3 and 17, the transmission connecting the shaft 185 to the toothed wheel 168 mounted on the drive shaft 159 of the conveyor comprises a planetary gear, generally designated as 191, the details of which are shown in more detail. particularly in fig. 17 and 18.
The planetary gear 191 includes a planetary gear 192 secured by a key 193 to a shaft 185 and meshing with three planetary gear wheels 194 which are rotatably mounted on three individual journal shafts 195 and which mesh with and rotate a toothed crown <B> 196 </B> which externally carries a toothing 197 meshing with and driving the toothed wheel 168 for driving the shaft of the conveyor 159.
As shown in Figs. 17 and 18, each of the journal shafts 195 is fixed by a nut 198 to an individual arm 199 of a three-arm piece 200 rotatably mounted on the shaft 185.
During the slicing operation, the drive of the shaft 159 takes place at constant speed, the three-arm piece 200 being hand held still, so that the nesting of the slices of bacon is uniform for the entire package. .
Immediately after a pre-determined number of slices of bacon have been cut and placed on roll 154, the speed of roll 154 and conveyor strands <B> 157 </B> is brought up to that of the faster conveyor strands < B> 169 </B> so that the transfer of the bundle of nested slices to these strands takes place when the speeds of strands 157 and 169 are practically synchronized. The acceleration of the conveyor strands 157 is obtained by effecting and adding a rotational movement of the three-arm part 200 to the rotation of the planetary wheel 192 of the planetary gear 191.
More particularly, the opening of the switch 67 of the counter (fig. 19) after the cutting of a selected number of advance slices of bacon by the knife de-energizes the relay 97, which causes the closing of the contacts of normally closed relay 97b and energization of a solenoid 202 by normally closed relay 201a contacts of a relay 201.
If we refer to the fi-. 4, it is seen that the solenoid 202 is associated with a one-turn clutch mechanism generally designated 203 and which includes a ratchet wheel 204 attached to and rotating with the chain wheel 181 on a shaft 205. The excitation of the coupling solenoid 202 resulting from the opening of the switch 67 by the slice counter 13 (fig. 12) acts via a link 206a to remove a pin 206 (fig. 12). 2 and 4) from its engagement with a pawl 207 rotatably mounted by means of a pivot 208 on a crank arm 209 fixed on the shaft 205.
Removal of the pin 206 allows a res out 210, one end of which is attached to an ear 211 of the crank arm 209 and the other of which is attached to the pawl 207 to rotate the pawl counterclockwise. of a watch (fig. 4) and engage the end of the pawl with the rotating pawl wheel 204, which makes the arm 209 integral in rotation with the wheel 204.
The initial rotation of the shaft 205 causes the closure by a cam 213a of a microswitch 213 (fig. 3 and 19) which energizes the relay 201 and thereby opens the relay contacts 201a to de-energize the solenoid. coupling 202, after which a spring 214 (fig. 2) advances the coupling pin 206 in the path of the pawl 207. At the same time, the energized relay 201 closes the relay contacts 201b and locks the relay 201 by the relay contacts <I> 97b </I> so that the solenoid 202 for removing the pin can only be re-energized after the switch 67 of the meter has been closed and subsequently opened following the cutting of the group followed by slices of bacon.
As can be seen in fi-. 19, the closing of the switch 67 of the meter energizes the relay 97 and opens the relay contacts 97b which de-energizes the relay 201 which closes the contacts 201a and opens the contacts 201b again in anticipation of the solenoid re-energizing coupling 202 when the full slice count has been cut and the relay contacts 97b are closed as a result of the counter switch 67 being opened.
At the end of a full revolution of shaft 205, pawl 207 is engaged and moved clockwise (Fig. 4) by pin 206, which releases pawl 207 from the wheel. pawl 204 and separates the shaft 205 from the chain wheel 181 and from the ratchet wheel 204 which are constantly rotating.
The one-turn coupling 203 comprises a take-up pawl 215 pivoted at <B> 216 </B> and subjected to the action of a spring 217 tending to move it in the path of the crank arm 209 so as to engage this arm and allow the rotation of this crank arm 209 in the direction of clockwise while preventing any lost movement in the opposite direction to that of clockwise.
The single revolution of the shaft 205 serves to rotate the three-arm part 200 in the planetary gear mechanism 191, and thereby causes an increase in the speed of the conveyor control shaft 159 relative to the speed. constant imparted to it by chain wheel 182.
More particularly, as shown in FIGS. 2 and 3, a crank 218 fixed to the shaft 205 is articulated by its end to one end of an adjustable link 219, the other end of which is articulated to one end of a lever 221 rotatably mounted on the shaft 185. One turn of the crank 218 oscillates the lever 221 at one end of which is pivoted a pawl 222 which is urged by a spring attached to a pin 225 on the pawl 222 and a pin 226 on the lever 221 to come and engage a ratchet wheel 223.
The ratchet wheel 223 is keyed at <I> 223a </I> to the three-arm piece 200 so that a clockwise movement (Fig. 18) of the shaft 185 causes the same clockwise movement of the ratchet wheel 223 and the three-arm piece 200. The pawl 222 jumps over the teeth of the ratchet wheel 223 during the counterclockwise portion. to that of the clockwise of the oscillation of the shaft 185. when the shaft 205 and the crank 218 (fig. 3) complete their single turn.
It is clearly seen in fig. 18 that the angular movement of the three-arm part 200 resulting from the single oscillation of the lever 221 is added by the planetary gear to the movement of the planetary wheel 192, which increases the speed of the drive gear 168 of the drive shaft 159 of the conveyor.
The speed increase is sufficient to synchronize the speed of the conveyor strands 157 with that of the high speed conveyor strands <B> 169 </B> during the transfer of the slices of bacon onto the latter.
It is clear that the planetary gear mechanism could be modified so that the rotational speed of the three-arm part 200 is subtracted from, rather than added, the speed of the planetary gear 192. In the case of Such a modification, the electrical circuits would have to be modified so that the slower speed corresponds to the closing of the switch 67 of the meter rather than its opening.
However, this modification is less advantageous than the embodiment shown because the oscillatory movement of the three-arm part 200 involves acceleration and deceleration, and it is preferable that the speed of the conveyor strands 157 and of the roll 154 is constantly uniform while peeling the sliced bacon so that the degree of coverage of the slices is uniform.
As shown in fig. 5, the carrier strands 169 to which the successive groups of slices are transferred from the carrier strands 157 are stretched over a series of individual heaps 231, 232, 233 and 234 and are arranged approximately in the continuation of the strands 157 as well as shown in fig. 2, and are interposed between them.
The guide pulleys 232 and 233 are movable between the positions shown in FIGS. 6 and 8 to facilitate the transfer of each group of bacon slices from the carrier strands 157 to the carrier strands 169.
More particularly, the individual pulleys 232, as well as the pulleys 233, are spaced so as to receive between them without engaging them the strands 157 when the hens 232 and 233 raise the strands 169 above the strands 157. As shown in fig. 2 and 5, the spaced pulleys 232 are attached to a shaft 235 and the spaced pulleys 233 are attached to a shaft 236.
Shaft 235 is rotatably mounted in bearings 237 carried by the ends of a pair of arms 238 attached to a shaft 239 disposed horizontally and extending through side plates 188 and 189 of the frame and rotatably mounted in bearings 240 attached to the side plates. Shaft 236, to which strand guide pulleys 233 are attached, is similarly rotatably mounted in bearings 241 carried by arm ends 242 which are attached to a shaft 243 rotatably mounted in bearings 244 attached to the arms. side plates 188 and 189.
As shown in Figs. 2 and 3, an arm 245 fixed on the shaft 239 carries at its free end a journal 246 on which is rotatably mounted a cam roller 247. The roller 247 rolls on a cam 248 fixed to the one-turn shaft 205. A similar arm 249 is mounted on the shaft 243 and is provided at its outer end with a journal 250 on which is rotatably mounted a cam roller <B> 251 </B> rolling on a cam 252 mounted on the same shaft. at one turn 205.
The cams 248 and 252 are shaped so that when the guide pulleys 232 and 233 are in the positions shown in FIG. 6, the leading edge 253 of the third group <I> 111 </I> of nested bacon slices approaches the intersection line 254 of the strands <B> 157 </B> and 169. The cam 248 then makes tilt arm 245 so as to rotate shaft 239 and pivot pulleys 232 downward to bring them to the position shown in fig. 7 in which the conveyor strands 169 are entirely below the strands 157 on which the group of bacon slices <I> I11 </I> approaches the chicken rolls 158.
As the group <I> III </I> posterior edge reaches strands 169, the cam rotates arm 249 so as to rotate shaft 243 and move pulleys 233 to the position shown in Fig. fig. 8, in which the pulleys lift the strands at high speed 169, which lift the group <I> 111 </I> of slices of bacon from the strands 157.
At the same time as the bundle of bacon is transferred to the conveyor strands 169, the speed of the strands 157 is increased to that of the constant speed strands 169 so that the transfer is effected without the bacon slices being clamped or separated in the group.
Thereafter, cam 248 rotates arm 245 and shaft 239 clockwise (fig. 3) so as to raise pulleys 232 to the position shown in fig. 12, wherein the high speed strands 169 support the group of bacon out of contact with the strands 157, the latter then reverting to their lower two speeds to receive a new group of slices of bacon from the knife.
The higher speed of the carrier strands 169 acts with the slowing down of the strands 157 to increase the spacing between the groups of bacon slices on strands 169 and those on strands 157.
Almost at the same time the pulleys 233 are moved downward (fig. 6 and 7) so as to lower the high speed strands 169 below the slower moving strands 157 and the group of bacon slices < I> III </I> advancing on them.
Referring more generally to the control of the conveyor, the conveyor strands 169 are driven by the individual pulleys 231 which are attached to a drive shaft 256 rotatably mounted in bearings 257 attached to the side plates <B> 188 </ B > and 189 of the frame and the shaft 256 is driven by the motor 170 through the gear change 172.
As shown more particularly in FIG. 3, a chain wheel 258 attached to the gearshift shaft 173 172 drives an endless chain 259 which runs over chain wheels 260 and 261 and a tensioning chain wheel 262 which maintains chain tension. classic way.
Chain wheel 261 is attached to shaft 263 which is rotatably mounted in bearings 264 (Fig. 2) attached to side plates 188 and 189.
As shown in Figs. 2 and 4, a toothed wheel 265 attached to the shaft 263 meshes with and drives an idler toothed wheel 266 which in turn meshes with and drives a toothed wheel 267 attached to the drive shaft 256 for the strand transporter 169.
As seen in Figs. 6 to 8, each group of nested bacon slices is delivered by the conveyor strand 169 to a concave member 268 provided with transversely spaced longitudinal ribs 268a (Fig. 2) over which each group of bacon slices is transferred by means of spiked wheels 269 and fed to paper feed mole rollers 270 spaced transversely and attached to the trailing shaft 263.
As shown in fig. 8, each card 271 is moved upward over the knurled rollers 270 to receive a group of bacon slices and all of the bacon and cardboard is removed from the rollers 270 and transferred by conveyor strands 272 to the transport strands 273 (fig. 1, 2 and 5) of the W.
As shown in Figs. 2 and 5, the strands 272 are stretched over individual pulleys 274 and 275, -and are provided with tension pulleys 276 to keep them under tension. More particularly, the rollers 274 are attached to a drive shaft 277 which, as seen in FIG. 2, is rotatably mounted in bearings 278 attached to side plates 188 and 189. As shown in Figs. 2 and 3, the chain wheel 260 which is driven by the chain 259 is attached to the shaft 277 and drives the strands at the same speed as the strands 169 and 273.
Referring to fig. 2, it is seen that an angle wheel 279 is attached to the shaft 277 and drives an angle wheel 280 which is attached to a drive shaft 281, one end of which is rotatably mounted in a bearing 282 attached to the plate 188 of the frame and the other end of which drives the drive shaft (which is not shown) of the conveyor strands 283 (fig. 1) to which the bundles of bacon are transferred from the conveyor strands 273 of the device weighing machine for manual weight changes that may be required to bring packages to the correct weight.
The conveyor strands 283 preferably run at the same speed as the transport strands 272 and as the conveyor strands 273 of the weighing device W.
The two spiked wheels 269 are driven by the toothed wheel 265 through the intermediary of the toothed wheel 299 and the shaft 295 and by chain transmissions arranged in the hollow arm 291 (FIG. 2).
The magazine for storing cartons 271 and the mechanism for adjusting and feeding the cartons to the knurled rollers 270 and for synchronizing the supply of one carton per group of slices of bacon on the knurled rollers 270 by the needle wheels Your 269 generally includes a lower or main feed table 303 and an upper or secondary feed table 304 in the feed store unit F for cartons 271.
Typically, the lower feed table 303 feeds the cartons 271 upward toward the bacon line until the table 303 activates a microswitch 305. (Figs. 4 and 19) and turns on a light signal 306 ( Fig. 1 and 19) indicating the need to feed from the upper table 304 and reload the lower feed table 303 with boxes.
If the change is not made, the table 303 continues to be moved upwards until the table engages and opens the switch 101 (fig. 4 and 19) and thereby stops any subsequent feeding by. the table until the table 303 is brought down and the switch -101 closed.
To make the change, the comb-shaped portion 373 of the second or upper feed table 304 is advanced inward between the feed table 303 and the cartons 271 by rotating the handwheel 307. (fig. 1 to 3), after which the table 304 is automatically moved upwards and thereby effects the feeding of the stack of boxes 271 upwards, while the table 303 can be rowed downwards and recharged with a new reserve.
The table 303 is lifted automatically and progressively so as to put the top carton 271 in position at a chosen height suitable for bringing the successive cartons from the top of the stack into the magazine to each successive group of slices of bacon on the conveyor vs.
In addition, provision is further made to continue the automatic feed upward on the comb-shaped portion 373 of the upper table 304 when the stack has been transferred to and supported by this table.
The mechanism for bringing the top carton 271 from the top of the stack to the conveyor C and for placing a group of nested bacon slices on this carton, as well as the operation of this mechanism are generally illustrated in Figs. 3 to 8. The mechanism is driven by the single-turn transmission 394 (Fig. 4) and is started when the sliced bacon on the conveyor strands 169 engages and operates a trigger lever 508.
More specifically, the feed mechanism operates to bring a letter 271 from the top of the stack into the magazine to the position shown in Figs. 6 and 7, whenever a detector arm 405 is in the down position in which this arm 405 falls when not supported by a car tone. Lowering the arm 405 closes a microswitch 404, which energizes the unlock solenoid 402 and causes the one-turn coupling 394 to operate.
Thereafter, actuation of the trigger lever 508 by the bacon on the carrier causes the feed mechanism to feed a carton 271 from the position shown in FIG. 7 at a position under the bacon as shown in fig. 8. Then the sensor arm 405 drops again and calls for a new carton to be brought to the picking position shown in fig. 7.
As shown in fig. 5 and 6, this feeding mechanism includes suction or its 509 for lifting the leading edge of the top carton <B> 271 </B> from the stack and pushers 510 for pushing the top carton between rolls of clamp 585 and 586 which grip and advance the carton as shown in fig. 6.
The trigger lever 508 is connected by a link 608 to an arm 609 fixed to a shaft 610 on which, as shown in FIG. 4, is fixed a lever <B> 611 </B> actuating a switch 612 normally open.
The lever 611 is under the action of a spring which tends to bring it to the position corresponding to the opening of the switch and pivots to close the switch 612 and energize a solenoid 614 or the like (fig. 3). and 19) when the trigger lever 508 (fig. 7) is lowered by the bacon.
The excitation of the solé-noid 614 rotates an arm 615 and a shaft 616 (fig. 3) counterclockwise, and thereby rotates a pair of arms 617 mounted on the shaft 616 counterclockwise from the position shown in fig. 7 in the position shown in fig. 8 so that pressure rollers 618 on the shaft 619 carried by the arms 617 press the carton 271 firmly and hold it in feed engagement with the rotary knurled rollers 270 mounted on the shaft 263.
The carton <B> 271 </B> is thus brought over the rollers 270 on the conveyor strands 272 and a group of interlocking slices of bacon are brought over the guide member 268 and pressed onto the carton 271 by the spiked rollers 269 as shown in fig. 8. When the bacon is released from the trip levers 508, the lever 611 releases the switch 612 which is returned to the open position by a spring, thus de-energizing the solenoid 614, and the levers 617 are springed by springs 620 to the normal position in which the pressure rollers 618 are kept apart from the rollers 270 in the position shown in FIG. 6.
In some instances, it may be desirable to maintain the receiving conveyor strands 157 in a steady state while the sliced product or any selected form is supplied to the strands 157. In this way, a number of of cheese or meat slices can be stacked on the conveyor without the slices overlapping. This operation is carried out in the apparatus shown simply by loosening the locking screw 182n (fig. 4) so that the chain wheel 182 turns on the shaft 185 and the traction of the rollers 234 (fig. 5) maintains strands 157 in a stationary state while the product is deposited on them.
After that, the one-turn coupling 203 (Fig. 4) functions to advance the strands 157 by a desired amount at the speed of the strands 169 (Fig. 5) during the transfer between the carriers.
The transfer wheel 269 may further be given a peripheral speed slightly greater than the speed of the strands 169 and the rollers 231 to compensate for the thickness of the slices and the curvature of the rollers 231 so that each group of slices slides over guide member 268 without bending, collapsing or expanding.