Elektrische Antriebseinrichtung für Nähmaschinen 1)ie Erfindung bezieht sieh auf eine An triebseinrichtung für Nähmaschinen mit einem Hauptmotor für die normale N ähge- seliwindigkeit und mit eiiier Steuervorrieh- ttiti1 zum Stillsetzen des Triebwerkes in einer vorbestimmten Stellung der Nadel unter Ver- wendting eines Hilfsmotors,
der die Nähma- sc-liiiic mit verringerter Geschwindigkeit an treiben kann, sowie einer elektrischen Kon takteinrichtung, welche auf eine bestimmte Winkelstellung einer angetriebenen N ähma- seliinenwelle anspricht.
Der Zweck der Erfindung besteht darin, bei einer solchen Antriebseinrichtung die Ge- seliwindigkeit elektrisch abzutasten, die die Nälu ascliine nach der L'rnschaltung auf niedri@@ere (Tesehwindigkeit aufweist, und die cnd,"iiltige Abschaltung erst dann erfolgen ztt lassen, wenn die (lesehwindigkeit auf ein be- stinfinites Mass gesunken ist.
Im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen sollen keine Mittel Verwendung finden, die durch die Zentrifu- rialkraft. betätigt werden. Dies wird gemäss der Erfindung erreicht durch ein von der Kontakteinrichtung beeinflusstes elektrisches Relais, das erst dann anspricht, wenn die Ge- - s( -liwindigkeit der genannten Nähmaschinen- welle ein bestimmtes Mass unterschreitet.
In der beigefügten Zeichnung sind bevor- zute Ausführungsformen der Erfindung bei spielsweise zur Darstellung gebracht. Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch ein einen Teil der Antriebseinrichtung einer Nähma schine bildendes Antriebsaggregat.
Fig. 2 ist ein Schaltschema eines Strom kreises zum Steuern der Einrichtung nach Fig. 1.
Fig. 3 ist. ein Schaltschema eines gegen über dem in Fig. 2 dargestellten Stromkreis abgewandelten Stromkreises.
Fig. 4 und 5 zeigen Abänderungen eines Elementes der Stromkreise gemäss den Fig. 2 und 3. In Fig. 1 ist ein elektrisches Antriebs aggregat mit Elektromotor, Bremse und Kupplung dargestellt, ähnlich demjenigen, wie es in der schweizerischen Patentschrift Nr.257091 beschrieben ist. Im Vergleich zu jenem Aggregat ist das vorliegende in den folgenden wesentlichen Punkten abgeändert worden: Der Bremsring 10, der bisher fest war, ist nun auf einem Kugellager 11 dreh bar angeordnet.
Der Aussenumfang des Bremsringes ist mit Zähnen 12 versehen, wel che mit denen eines Ritzels 13 kämmen, das von einer Welle 14 eines Hilfselektromotors 15 getrieben werden kann, der auf dem fest stehenden Gestell des Antriebsaggregates an geordnet ist. Der Hilfsmotor 15 ist ein zwei poliger Dreiphasen-Induktionsmotor, dessen Läufer ein verhältnismässig kleines Trägheits- nioment hat und ein beträchtliches dynami sches Bremsmoment entwickelt, wenn. die Wechselspannung abgeschaltet und einer Phase eine Gleichspannung aufgedrückt wird.
Die Vollastgesehwindigkeit des Hilfsmotors liegt bei 3200 Umdrehungen je Minute, und ein Getriebeübersetzungsverhältnis von etwa 7 :1 ist zwischen dem Motorritzel 13 und dein Bremsring 10 vorgesehen. Die Drehzahl der Nähmaschine beträgt also bei Antrieb mit Hilfsmotor noch ungefähr ein Achtel der nor malen Antriebsdrehzahl mit dem Hauptmotor. Die beim Stillsetzen zii vernichtende kineti sche Energie ist dann dementsprechend nur noch 1/s1 derjenigen bei voller Drehzahl.
Im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 2, welche eine Gleiehstromsteuervorrich- tung wiedergibt, wird eine übliche Nähma schine 16 durch das vorbeschriebene Antriebs aggregat 17 vermittels der üblichen Riemen verbindung 19 mit. der Armwelle 20 angetrie ben und ist. durch ein Pedal 18 steuerbar. Der Hilfsmotor 15 ist mit einer Wechselstrom- qelle <B><I>S</I></B> über gewöhnlich offene Kontakte 21, 2'' und 23 eines Schalters 24 verbunden, der eine Arbeitsspule 25 aufweist.
Gleichstrom spannung liegt an den Ausgangsklemmen 26 und 2,7 eines Gleichrichters 28, der mit der \'4 eehselstromquelle verbunden ist. Dieser (-xleichrichter 28 kann von beliebiger bekann ter Ausführung in der Form eines Trocken gleichrichters mit Scheiben aus Kupferolvd oder Selen usw. sein. Ein Bremsschalter 29, der eine Arbeitsspule 30 und gewöhnlich offene Kontakte 31 und 32 hat, gestattet. es, an eine Phase des Hilfsmotors 15 einen, Gleich strom anzulegen.
Ein von Hand betätigbarer Umkehrschalter 33 ist finit den Anschlüssen<B>26</B> und 27 des Gleichrichters verbunden. und legt an die Anschlüsse 34 und 35 je nach seiner Stellung Gleichstrom der einen oder der andern Polarität. Der Gleiehstroin aus .dein Umkehrschalter wird an die Steuerelemente durch einen gewöhnlich offenen Schalter 36 gelegt, welcher jeweils geschlossen wird, wenn das Pedal 18 zwecks Anhaltens der Nähma schine 16 betätigt wird.
Ein Relais 37 hat eine Arbeitsspule 38, gewöhnlich offene Kon takte 39 und 40 und gewöhnlich geschlossene Kontakte 41, und ein zweites Relais 42 hat eine Arbeitsspule 43, gewöhnlich offene Kon takte 44 und 45 und gewöhnlich geschlossene Kontakte 46. Auf der Armwelle 20 der Näh maschine 16 ist ein umlaufender Impulsschal ter 47 befestigt, der ein drehbares Gestell. 48 umfasst, an welehein ein elektrisches Steuer element 49, z.
B. ein Selenscheiben-Troeken- g@cichriehter, befestigt ist, das mit zwei Kon- taktsegnienten 50 und 51 von begrenzter Um- fangsausdehnung verbunden ist. Zwei feste Biirsten 52 und 53 sind einander gegenüber angeordnet und legen sieh intermittierend auf die Segmente, wenn die Welle 20 rotiert.
Es ist ersichtlich, dass zufolge des Gleichrichters 49 Strom durch den Schalter 47 nur in einer bestimmten Stellung je Lindrehung der Arm welle 20 hindureli-ehen kann,
weil der Strom für die um 180 verschobene Stellung durch den Gleichrichter 49 gesperrt ist. Jedoch kann durch Betätigung des L inkehrsehalters 33 die Nadel-Oben - oder die Nadel-Unten -Stel- lung als Schliessstellung des Sehalters 47 ge mäss nachstehender Besehreibunc- ausgewählt werden.
.zlrbeitsci,eisc: llng-enoninien, die Nälniiasehine 16 laufe mit voller Geschwindigkeit und werde dabei in der üblichen Weise vom Hauptmotor durch das Antriebsa#-reua.t 17 angetrieben. Will nun die Bedienungsperson die -Maschine still setzen, so betätigt sie das Pedal <B>1.8,</B> wodurch das angetriebene Element 9 an den stillste henden Bremsring 10 gelegt wird.
Bei der Betätigung des Pedals 18 wird aueli der Peda.lselialter 36 geschlossen. Dadureli wird ein Stroiiikreis von deni .Insehlul;
'_'6 des Gleiehriehters ''h zu. deni Anschluss 34 des Schalters 33 geschlossen, der von dort, durch den Pedalsehalter 36, die Kontakte 41 des Relais 37, durch die Arbeitsspule \?5 des Schalters 24 zum Anschluss 35 des Schalters 33, und zu dein andern Anschluss 27 des Gleichrichters geht.. Die Kontakte 21, 22, 23 werden daher geschlossen und verbinden den Hilfsmotor 15 mit der Wechselstromquelle S, und der Bremsring 10 wird angetrieben.
So bald der Hilfsmotor 15, der zuerst durch die aufgespeicherte kinetische Energie der Näh maschine vom in Bewegung gesetzten Brems ring 10 mit Vorlauf angetrieben wird, 3600 Umdrehungen je Minute (seine Synchronge schwindigkeit) erreicht, fängt er an, als Ge nerator zti arbeiten lind absorbiert die Dreh energie der Nähmaschine 1.6 schnell.. Ein grosser Teil dieser Energie wird ebenfalls in den Bremsflächen absorbiert, da die Träg- heitskräfte des Motors genügend hoch sind, um ein beträchtliches Bremsmoment zu er geben. Das Ergebnis aller dieser Vorgänge ist.
ein schnelles Absinken der Geschwindigkeit der Welle 20 der Nähmaschine 16 gegen die bei einem Antrieb vom Hilfsmotor aus sich einstellende Drehzahl hin. Es ist ersiehtlieh, dass bei geschlossenem Pedalschalter 36 ein weiterer Stromkreis von dem Anschluss 26 durch den drehbaren Schalter 47 (wenn dieser sich in einer bestimmten Stellung befindet) durch die Arbeitsspule 43 des Relais 42 hin- dureli zu dem Anschluss 27 geschlossen wird,
so class bei jeder Umdrehung der Welle 20 einmal ein (lleiehspannungsimpuls an die Spule 43 angelegt wird, und zwar dann, wenn das entsprechende leitende Segment 50 oder 51 mit der entsprechenden Bürste 52 oder 53 in Berührung kommt.
Jedoch ist. bei der an fänglichen hohen Umdrehungsgeschwindig keit. der Welle 20 die Dauer der Zeit, wäh rend welcher jeweils ein Strom durch den Schalter 47 zur Spule 43 fliessen kann, so klein, da.') das Verzögerungsrelais 42 anfangs nicht. arbeitet. Wenn sieh jedoch die Näh maschine 16 auf eine bestimmte Geschwindig keit verziigert hat, reicht die Zeitdauer des elektri,elien Impulses aus, um das Relais 42 zu betätigen, so dass die Kontakte 45 und 44 geschlossen werden, wodurch die Arbeits spule 38 des Relais 37 an die Anschlüsse 26, 27 gelegt wird.
Das Relais 37 wird dadurch erregt und schliesst seine Kontakte 39 und 40. Ein Schliessen der Kontakte 40 des Relais 37 bereitet einen Stromkreis durch die Arbeits spule 30 des Schalters 29 vor, welcher Strom- kreis später durch die Kontakte 46 geschlos sen wird, wenn das Relais 42 abfällt. Gleich zeitig wird die den Schalter 2.4 betätigende Arbeitsspule 25 durch die Kontakte 44 des Relais 42 geschlossen, so dass, wenn dieses Relais abfällt, der Schalter 24 sich öffnet, um den Motor 15 von der dreiphasigen Strom quelle S abzuschalten. Der umlaufende Schal ter 47 öffnet seine Kontakte jeweils in einer Stellung, welche der Oben-Stellung oder der Unten-Stellung der Nadel entspricht, je nach der Einstellung des Umkehrschalters 33.
In genau dieser Stellung.wird der Wechselstrom von dem Hilfsmotor 15 abgeschaltet und der (äleiehstrom eingeschaltet; der Klotor wird dann bis zum Stillstand elektrisch gebremst, bevor die Armwelle 20 sich genügend weit drehen kann, um der Relaisspule 43 den näch sten Spannungsimpuls zuzuführen. Ein nach folgendes normales Betätigen des Pedals 18 zum Wiederanlauf der Nähmaschine 16 öff net den Pedalschalter 36, schaltet die Gleich- stromsteuerspannling ab und bringt die Steuerelemente augenblicklich in ihre Normal stellung zurück,
in welcher sie für den näch sten Stillsetzvorgang bereit sind.
Die Wechselstromsteuervorrichtung, wel- ehe in Fig. 3 dargestellt ist, ist ähnlich der vorbeschriebenen Gleichstromsteuervorrich- tung und weicht von ihr zur Hauptsache darin ab, dass Wechselstromarbeitsspulen und an Stelle des Schalters 47 ein anderer umlau fender Schalter 57 vorgesehen sind. Der Gleichrichter 28 wird noch verwendet, liefert jedoch in diesem Fall Gleichstrom nur für den Hilfsmotor 15, um ihn dynamisch zu bremsen.
Der umlaufende Schalter 57 in dem Wechselstromsteuersystem ist gegenüber dem in dem Gleichstromsystem verwendeten abge ändert; an die Stelle des Gleichrichterelemen- tes 49 tritt ein Schleifring 58, der mit einem einzelnen leitenden Segment 59 elektrisch ver blinden ist, und eine dritte Bürste 60 stellt mit dem Schleifring 58 jeweils einen Kontakt her und verbindet mit einer Leitung 61. Eine Leitung 62 ist mit dem Arm 63 eines einpoli gen Zweiwegschalters 64 verbunden, dessen Kontakte 65 und 66 mit einander gegenüber liegenden Bürsten 67 und 68 verbunden sind.
Dieser Schalter 61 nimmt die Stelle des Um- kehrschalters 33 der Fig. 2 ein und gestattet, entweder die Nadel-Oben - oder die Nadel- Unten -Stellung als Anhaltestellung auszu wählen, indem er in den Strombreis wahlweise eine der beiden Bürsten<B>67,</B> 68 einschaltet. Weitere Änderungen sind nicht vorhanden mit der Ausnahme, dass die Relais und die Schalter Wechselstrominstrumente sind. Die Arbeitsweise ist die gleiche, wie oben mit Bezug auf das (,leichstromsteuersystem be schrieben wurde.
Die oben beschriebenen Steuersysteme be- i,v-irken ein elektrisches Bremsen des Hilfs- inotors durch Anlegen von Gleichstrom an seine Windungen. Es wäre jedoch auch ein mechanisches Bremsen des Hilfsmotors durch Anlegen von Gleichstrom an eine Solenoid- bremse möglich.
Fig. 4 zeigt schematisch eine entspre chende Vorrichtung. Eine Bremstrommel 69 ist mit der Welle 14 verbunden, und ein Bremsschuh 70, der wie dargestellt gewöhn lich in der Lösestellung liegt, wird jeweils durch Strom in einem Solenoid 71 betätigt, das durch Leitungen von den Anschlüssen 31 und 32 gespeist wird, das heisst, bei dieser abgeänderten Vorrichtung erhält das Brems solenoid 71 statt der Windungen des Hilfs motors 15 den Gleichstrom zum Bremsen.
Nach Fig. 5 ist ein üblicher Bremsmotor 15' bekannter Art, verwendet, bei welchem die Solenoidbremse in den Motor selbst eingebaut ist, und der einen Schuh 70 aufweist, der durch eine Feder gewöhnlich gegen eine Bremstrommel 69 gedrückt wird, welche auf der Motorenwelle 1-1' befestigt ist; dieser Schuh wird jeweils freigegeben, wenn eine Wechselspannung an das Solenoid 71' gelegt wird.
Durch Verbinden des Solenoids mit den Anschlüssen des Motors, wie in Fig. 5 darge stellt ist, gibt das Anlegen einer -\V'eehsel- spannung zum Anlassen des Motors auch den Bremsschuh 70 frei, und das Abschalten der Spannung von dem Motor 15 legt den Brems- schitli automatisch an. In diesem Fall kann der Schalter 29 wegfallen, und der Motor wird lediglich durch den Schalter 21 ge steuert.
Die oben beschriebenen Steuer eleinente können mit Ausnahme des umlaufenden Sehalters 47 gemäss Fig. 2 und 5 7 gemäss Fig. 3 in einem einzigen Steuerkasten zusam mengruppiert sein, und dieser Kasten kann an einer beliebigen Stelle auch entfernt von der eigentlichen Nähmaschine angeordnet sein.
Electric drive device for sewing machines 1) The invention relates to a drive device for sewing machines with a main motor for normal sewing speed and with a control device for stopping the drive mechanism in a predetermined position of the needle using an auxiliary motor,
which can drive the sewing machine at a reduced speed, as well as an electrical contact device which responds to a specific angular position of a driven sewing machine shaft.
The purpose of the invention is to electrically scan the speed of such a drive device, which the Nälu ascliine has after switching to low (test speed, and the necessary shutdown only then take place when the (reading speed has dropped to a fixed level.
In contrast to known devices, no means should be used that are generated by the centrifugal force. be operated. According to the invention, this is achieved by an electrical relay which is influenced by the contact device and which only responds when the speed of the sewing machine shaft mentioned falls below a certain level.
In the attached drawing, preferred embodiments of the invention are shown, for example. Fig. 1 is a longitudinal section through a part of the drive device of a sewing machine forming drive unit.
Fig. 2 is a circuit diagram of a circuit for controlling the device of FIG.
Fig. 3 is. a circuit diagram of a circuit modified from the circuit shown in FIG.
4 and 5 show modifications of an element of the circuits according to FIGS. 2 and 3. In Fig. 1, an electric drive unit with an electric motor, brake and clutch is shown, similar to that described in Swiss Patent No. 257091 . Compared to that unit, the present has been modified in the following essential points: The brake ring 10, which was previously fixed, is now arranged on a ball bearing 11 rotatably bar.
The outer circumference of the brake ring is provided with teeth 12 which mesh with those of a pinion 13 which can be driven by a shaft 14 of an auxiliary electric motor 15 which is arranged on the stationary frame of the drive unit. The auxiliary motor 15 is a two-pole three-phase induction motor, the rotor of which has a relatively small inertia nioment and develops a considerable dynamic braking torque when. the AC voltage is switched off and a DC voltage is applied to a phase.
The full load speed of the auxiliary motor is 3200 revolutions per minute, and a gear ratio of about 7: 1 is provided between the motor pinion 13 and the brake ring 10. The speed of the sewing machine is still about one eighth of the normal drive speed with the main motor when driven by the auxiliary motor. The kinetic energy that destroys zii when it comes to a standstill is then accordingly only 1 / s1 of that at full speed.
In the case of the exemplary embodiment according to FIG. 2, which shows a trailing current control device, a conventional sewing machine 16 is connected to a conventional sewing machine 16 by means of the above-described drive unit 17 by means of the conventional belt connection 19. the arm shaft 20 is driven ben and is. controllable by a pedal 18. The auxiliary motor 15 is connected to an alternating current source <B><I>S</I> </B> via normally open contacts 21, 2 ″ and 23 of a switch 24 which has a work coil 25.
DC voltage is applied to the output terminals 26 and 2.7 of a rectifier 28, which is connected to the \ '4 electrical power source. This rectifier 28 can be of any known design in the form of a dry-type rectifier with disks made of copper or selenium, etc. A brake switch 29, which has a working coil 30 and usually open contacts 31 and 32, allows a Phase of the auxiliary motor 15 to apply direct current.
A manually operated reversing switch 33 is finitely connected to the terminals 26 and 27 of the rectifier. and applies direct current of one or the other polarity to terminals 34 and 35, depending on its position. The Gleiehstroin from .dein reverse switch is placed on the controls by a usually open switch 36, which is closed when the pedal 18 is operated to stop the sewing machine 16.
A relay 37 has a work coil 38, usually open Kon contacts 39 and 40 and usually closed contacts 41, and a second relay 42 has a work coil 43, usually open Kon contacts 44 and 45 and usually closed contacts 46. On the arm shaft 20 of the sewing Machine 16 is a rotating impulse switch 47 attached to a rotatable frame. 48 includes, to welehein an electrical control element 49, for.
B. a Selenscheiben-Troekeng @ cichriehter is attached, which is connected to two contact segments 50 and 51 of limited circumferential extent. Two solid bristles 52 and 53 are arranged opposite one another and intermittently lay on the segments as the shaft 20 rotates.
It can be seen that, as a result of the rectifier 49, current can only flow through the switch 47 in a certain position per rotation of the arm shaft 20,
because the current for the position shifted by 180 is blocked by the rectifier 49. However, by actuating the reversing holder 33, the needle-up or needle-down position can be selected as the closed position of the holder 47 in accordance with the description below.
.zlrbeitsci, eisc: llng-enoninien, the Nälniiasehine 16 runs at full speed and is driven in the usual way by the main motor through the drive 17. If the operator now wants to shut down the machine, he actuates the pedal 1.8, whereby the driven element 9 is placed on the stationary brake ring 10.
When the pedal 18 is actuated, the pedal 18 is also closed. Dadureli becomes a Stroiiikreis from deni .Insehlul;
'_'6 of the adjudicator' 'h to. The connection 34 of the switch 33 is closed, which goes from there, through the pedal holder 36, the contacts 41 of the relay 37, through the working coil 5 of the switch 24 to the connection 35 of the switch 33, and to your other connection 27 of the rectifier. The contacts 21, 22, 23 are therefore closed and connect the auxiliary motor 15 to the alternating current source S, and the brake ring 10 is driven.
As soon as the auxiliary motor 15, which is first driven by the stored kinetic energy of the sewing machine from the braking ring 10 set in motion with advance, reaches 3600 revolutions per minute (its Synchronge speed), it begins to work as a generator zti and is absorbed the rotational energy of the sewing machine 1.6 fast .. A large part of this energy is also absorbed in the braking surfaces, since the inertia forces of the motor are high enough to give a considerable braking torque. The result of all of these operations is.
a rapid decrease in the speed of the shaft 20 of the sewing machine 16 towards the speed which is established when the auxiliary motor is driven. It can be seen that when the pedal switch 36 is closed, a further circuit is closed from the connection 26 by the rotatable switch 47 (if this is in a certain position) through the working coil 43 of the relay 42 to the connection 27,
Thus, for each revolution of the shaft 20, a conductive voltage pulse is applied to the coil 43 once, namely when the corresponding conductive segment 50 or 51 comes into contact with the corresponding brush 52 or 53.
However is. at the high rotational speed at the beginning. of the wave 20, the duration of the time during which a current can flow through the switch 47 to the coil 43 is so small that the delay relay 42 does not initially. is working. However, if the sewing machine 16 has decelerated to a certain speed, the duration of the electrical pulse is sufficient to actuate the relay 42, so that the contacts 45 and 44 are closed, whereby the working coil 38 of the relay 37 is applied to the connections 26, 27.
The relay 37 is thereby excited and closes its contacts 39 and 40. Closing the contacts 40 of the relay 37 prepares a circuit through the working coil 30 of the switch 29, which circuit is later closed by the contacts 46 when that Relay 42 drops. At the same time, the switch 2.4 actuating work coil 25 is closed by the contacts 44 of the relay 42, so that when this relay drops out, the switch 24 opens to switch off the motor 15 from the three-phase power source S. The circumferential switch 47 opens its contacts in a position which corresponds to the up position or the down position of the needle, depending on the setting of the reversing switch 33.
In precisely this position, the alternating current is switched off by the auxiliary motor 15 and the auxiliary current is switched on; the motor is then electrically braked to a standstill before the arm shaft 20 can turn sufficiently far to feed the next voltage pulse to the relay coil 43 After the following normal actuation of the pedal 18 to restart the sewing machine 16, the pedal switch 36 opens, switches off the DC control tensioner and immediately returns the controls to their normal position,
in which they are ready for the next shutdown process.
The AC control device, which is shown in FIG. 3, is similar to the DC control device described above and differs from it mainly in that AC work coils and another rotating switch 57 instead of switch 47 are provided. The rectifier 28 is still used, but in this case supplies direct current only for the auxiliary motor 15 in order to brake it dynamically.
The rotary switch 57 in the AC control system is changed from that used in the DC system; Instead of the rectifier element 49, there is a slip ring 58, which is electrically connected to a single conductive segment 59, and a third brush 60 makes contact with the slip ring 58 and connects it to a line 61. A line 62 is connected to the arm 63 of a single-pole two-way switch 64, the contacts 65 and 66 of which are connected to brushes 67 and 68 lying opposite one another.
This switch 61 takes the place of the reversing switch 33 of FIG. 2 and allows either the needle-up or the needle-down position to be selected as a stop position by inserting either one of the two brushes into the current circuit 67, 68 turns on. There are no other changes except that the relays and switches are AC instruments. The operation is the same as described above with reference to the (, light current control system.
The control systems described above effect electrical braking of the auxiliary motor by applying direct current to its windings. However, it would also be possible to brake the auxiliary motor mechanically by applying direct current to a solenoid brake.
Fig. 4 shows schematically a corre sponding device. A brake drum 69 is connected to the shaft 14, and a brake shoe 70, which is usually in the release position as shown, is actuated in each case by current in a solenoid 71 which is fed by lines from the terminals 31 and 32, that is, In this modified device, the brake solenoid 71 receives instead of the turns of the auxiliary motor 15, the direct current for braking.
According to Fig. 5, a conventional brake motor 15 'of known type is used in which the solenoid brake is built into the motor itself and which has a shoe 70 which is usually pressed by a spring against a brake drum 69 which is mounted on the motor shaft 1 -1 'is attached; this shoe is released each time an alternating voltage is applied to the solenoid 71 '.
By connecting the solenoid to the connections of the motor, as is shown in FIG. 5, the application of a - \ V'eehsel- voltage for starting the motor also releases the brake shoe 70, and switching off the voltage from the motor 15 releases the brake blade on automatically. In this case, the switch 29 can be omitted and the motor is only controlled by the switch 21.
The control elements described above can be grouped together in a single control box with the exception of the rotating Sehalters 47 according to FIGS. 2 and 5 7 according to FIG. 3, and this box can be located at any point away from the actual sewing machine.