Rundläppmasehine. Die Erfindung bezieht sich auf eine Rund- läppmaschine mit zwei übereinander angeord neten Läppscheiben.
Bei einer bekannten Rundläppmaschine dieser Art sind die Arbeitsstücke in einem käfigartig ausgebildeten, um seine Achse un- drehbaren Arbeitsstückhalter geführt, der zwischen zwei gleichachsigen Läppscheiben um die Achse derselben exzentrisch kreisend be wegt wird, von denen mindestens eine in Drehung versetzt wird.
Dabei erfahren die tl.rbeitsstücke sowohl eine Roll- und Gleit- bewegung als auch (in bezug auf die beiden Läppscheiben) eine annähernd radial zu den Läppscheiben verlaufende Verschiebung. Die letztgenannte Bewegung (die an sich die Vor teile einer grösseren Arbeitsfläche der Läpp- scheiben und eines schnelleren:
Läppens mit sich bringt) hat aber bei dieser bekannten Bauart den Nachteil, dass sie zwangläufig gegenüber beiden Läppscheiben erfolgt, wo durch zeitweise die in Richtung der Achse der Arbeitsstücke wirksam werdende Kraft komponente so gross wird, dass die Rollbewe gung der Arbeitsstücke in irrzulässigem Masse gebremst bzw. völlig verhindert und damit ein einwandfreies Läppen in Frage gestellt wird.
Bei einer andern bekannten Rundläpp- maschirie der eingangs erwähnten Art ist die obere, zwangläufig angetriebene Läppscheibe gegenüber der untern, umbeweglichen Läpp- scheibe aussermittig versetzt, während der Arbeitsstückhalter gleichachsig zur untern Läppscheibe, angeordnet ist und, ebenfalls zwangläufig in Drehung versetzt wird.
Dar zwangläufige. Antrieb des Arbeitsstückhalters bringt- aber den Nachteil mit sich, d'ass (be sonders bei unrichtiger Wahl der Dreh geschwindigkeiten der angetriebenen Läpp- Scheibe und des Arbeitsstückhalters) ebenfalls keine sichere Rollbewegung der Arbeitsstücke zwischen den Läppscheiben gewährleistet werden kann und somit die . erforderliche Rundheit der Arbeitsstücke in Frage - -ge stellt ist. Die Erfindung ermöglicht es, die vor stehend, genannten Nachteile zu vermeiden.
Die Erfindung besteht darin, d'ass einer der beiden Läppscheiben ausser der um ihre Achse erfolgenden Drehbewegung eine Ex zenterbewegung zwangläufig erteilt werden kann, dass der Arbeitsstückhalter um die Achse einer der beiden Läppscheiben frei drehbar angeordnet ist, und dass, wenn die genannte Läppscheibe neben der Drehbewe gung die Exzenterbewegung ausführt, das Verhältnis der Drehbewegung zur Exzenter bewegung so ist,
dass während jeder vollen Exzenterdrehung dieser Läppscheibe der Schwerpunkt des Arbeitsstückes gegenüber der andern Läppseheibe sieh derart bewegt; dass die radiale Komponente dieser Bewe gung mindestens einmal ihre Richtung än dert.
In der Zeichnung ist ein Ausführungs- beispiel der Erfindnzng schematisch dargge, stellt, und zwar zeigen Fig.1 die Läppmaschine in Ansicht mit teilweisem Schnitt und Fig. 2 in grösserem Massstab die\ Bahn, welche eines der Arbeitsstücke gegenüber der unbeweglichen Läppscheibe beschreibt.
Gemäss Fig.l ist. im obern Teil eines aus den Teilen 3 und 5 bestehenden Maschinen ständers eine senkrechte Bohrung 7 angeord net., in der, eine Büchse 9 drehbar gelagert ist. Diese Büchse weist eine exzentrische Boh rung 11 auf, die einer senkrechten Welle 13 als Lager dient. An der Welle 13 ist an ihrem obern Ende eine Läppscheibe 15 be festigt, während ihr unteres Ende mit einem Zahnrad 17 verbunden, ist.
Zur Aufnahme der auftretenden Axialdrücke sind die Welle 13 und die Büchse 9 mit Axialkugellagern 19 bzw. 21 versehen. Ferner ist am untern Teil der Büchse 9 ein Zahnrad 23 befestigt, in das ein Zahnrad 25 eingreift, das frei drehbar und axial verschiebbar auf einer senkrechten Zwischenwelle 27 angeordnet ist und das an seinen beiden Stirnseiten Klauen trägt.
Dieses Zahnrad kann mittels eines an ihm angreifenden Hebels 29 axial verschoben und dabei entweder mit ortsfesten Klauen 31 oder mit einem auf der Zwischenwelle befestigten Zahnrad 33 gekuppelt.
werden,. Dieses Zahn rad 33 treibt ein weiteres Zahnrad 35 an, das eine Innenverzahnung 36 aufweist, in die das mit der senkrechten Welle 13 verbundene Zahnrad 17 eingreift. Auf der Zwischenwelle 27 ist ausser dem Zahnrad 33 ein Schnecken rad 37 befestigt, in das eine 'Schnecke 39 eingreift,
die ihrerseits über zwei Kegelräder 41 und 43 von einem Motor 45 aus angetrie ben wird. Dieser im Maschinenständer ange ordnete Motor ist an der Unterseite einer zwischen den beiden Maschinenständerteilen 3 und 5 angeordneten Zwischenwand 47 be festigt und mit einer an seinem untern, freien Ende angeordneten Pumpe 49 verbunden, die unmittelbar von der Motorwelle angetrieben wird. An der Pumpe ist eine Schmieröllei tung angeschlossen., deren Saugmundstück 51 in einen im Unterteil .des Maschinenständers angeordneten Behälter 53 ragt, während die Druckleitung 55 in einen den Oberteil der Büchse 9 umgebenden Ringraum 57 mündet.
Von diesem Ringraum führen in der Zeich nung nicht dargestellte Schmierkanäle zu den einzelnen Lagerstellen.. Durch die Zwischen wand 47 ist im Oberteil 5 des Maschinen ständers ein geschlossenes Gehäuse gebildet, in dem mit Ausnahme des Motors alle An triebselemente untergebracht sind und an das die Zu- und Ableitungen der durch die Pumpe 49 betriebenen Umlaufschmierung angeschlos sen sind. Das durch die Leitung 55 zuge führte Schmieröl sammelt sich nach Durch laufen der einzelnen Lagerstellen im untern Teil .dieses Gehäuses und wird durch eine Ableitung 59 in den Behälter 53 zurückge führt.
Am Oberteil 5 des Maschinenständers ist seitlich ein Tragarm 61 befestigt, auf dem ein Schwenkarm 63 angeordnet ist.. Dieser Schwenkarm, der mittels eines Knebels 65 festgehalten werden kann, trägt- eine senk recht angeordnete Büchse :67, die nicht dreh bar, aber mittels eines Handrades 69 axial verstellbar ist. Am untern Ende dieser Büchse ist mittels eines nicht gezeigten Kardangelen kes eine Läppscheibe 71 allseitig pendelnd befestigt und gegen Drehen gesichert.
Zwi sehen den übereinander angeordneten Läpp- scheiben 15 und 71 ist ein scheibenförmiger Arbeitsstückhalter 73 in der Weise angeord net, dass er sich um einen auf der Läpp- scheibe 15 zentrisch angeordneten Führungs zapfen 75 frei drehen kann, indem er auf diesem Zapfen drehbar gelagert ist. Der also gleichachsig mit der untern Läppscheibe an geordnete Arbeitsstückhalter 73 besitzt meh rere, annähernd radial verlaufende Ausspa rungen, in welche die einzelnen Arbeitsstücke 77 eingelegt werden.
Bei der beschriebenen Läppmaschine ge staltet sich der Läppvorgang folgendermassen Der Motor 45 treibt über die beiden Kegelräder 43, 41 und das Schneckengetriebe 39, 37 die Zwischenwelle 27 an, _ die dann ihrerseits über das innenverzahnte Rad 35 die die untere Läppscheibe 15 tragende Welle 13 und, wenn das Zahnrad 25 mit dem Zahn rad 33 gekuppelt ist, über das Stirnrad 23 auch die Büchse 9 in Drehung versetzt.
Da durch wird, wenn die Räder 25; 33 mitein ander gekuppelt sind, der untern Läppscheibe 15 ausser der um ihre Achse erfolgenden Drehbewegung zwangläufig eine (durch die exzentrische Anordnung der Welle 13 in der Büchse 9 verursachte) Exzenterbewegung er teilt; der Arbeitsstückhalter 73 ist dabei um den axialen Zapfen 75 der Läppscheibe 15 frei drehbar. Die Drehbewegung der Läppscheibe 15 verursacht eine Rollbewegung der Arbeits stücke 77, die sich zwischen der feststehen den obern und der bewegten untern Läpp- scheibe in Aussparungen :des Arbeitsstück halters 73 befinden.
Da der Arbeitsstück halter von dem 'Zapfen 75 der untern Läpp- scheibe 15 geführt wird, erfolgt auf der letz teren die Rollbewegung der Arbeitsstücke stets in gleichem Radialabstand, während die Arbeitsstücke gegenüber der obern Läpp- scheibe sowohl eine Roll- und Gleitbewegung als auch eine durch :die Exzenterbewegung der Scheibe<B>15'</B> verursachte Radialverschie- bung ausführen.
Durch entsprechende Wahl der Zähnezahl der Räder 23, 25 und, 33, 35 sowie 36, 17 muss das Verhältnis der Drehbewegung der Läpp- scheibe 15 zu ihrer Exzenterbewegung der= art sein, dass während jeder vollen Exzenter drehung dieser Läppscheibe (also während einer Drehung der Büchse 9) der Schwer punkt jedes Arbeitsstückes gegenüber der Läppscheibe 71 sich derart bewegt, dass die radiale Komponente dieser Bewegung minde stens einmal ihre Richtung ändert, wobei, wenn Anfangs- und Endpunkt dieser Bewe gung zusammenfallen, :
die radialen Kompo nenten in diesen Punkten entgegengesetzt ge richtet sein müssen.
In Fig.2 ist in grösserem Massstab eine Bahn 80 dargestellt., welche beispielsweise der Schwerpunkt eines der Arbeitsstücke während zweier vollen Exzenterdrehungen der Läpp- scheibe 15 - also während zweier vollen Um drehungen, der Büchse 9 - gegenüber der Läppscheibe 71 beschreibt. Anschliessend an diese Bahn ist der weitere Bahnverlauf bei einer dritten vollen Exzenterdrehung :durch die Eintragung ausgezeichneter Punkte dieses Verlaufes dargestellt.
(Die Form der,Gesamt- bahn ist vom jeweiligen Verhältnis zwischen Drehbewegung und, Exzenterbewegung der Läppscheibe 15 abhängig.) Der Gesamtbereich für die radialen Verschiebungen dies Schwer punktes ist, wie Fig. 2 zeigt, dumch :die beiden konzentrischen Kreise S und T begrenzt. Bei Beginn einer Exzenterdrehung 'befindet sich der Schwerpunkt eines Arbeitsstückes im An fangspunkt g (der auf dem Kreis S liegt).
Mit dem Beginn der Exzenterdrehung bewegt sich dieser Schwerpunkt zunächst gegen die Mitte der Scheibe 7'1 bis zu .der auf dem Kreis<I>T</I> gelegenen Stelle<I>B</I> (Radialverschie- bung Y), wobei die radiale Komponente ihre Richtung ständig beibehält, das heisst gegen die Achse der Scheibe 71 gerichtet ist und hierauf nach aussen bis zu dem bei Beendi- gL.ing der vollen Exzenterdrehung erreichten Punkt C (Rad Malverschiebung Z),
wobei die radiale Komponente auch wiederum ständig ihre Richtung -beibehält, das heisst von der Achse der Scheibe 71 weggerichtet ist. Wäh rend einer vollen Exzenterdrehung der Scheibe 15 erfolgt also eine zweimalige Ra dialverschiebung (Y und Z) der Arbeitsstücke, das heisst eine einmalige Richtungsänderung der radialen Komponente im Punkt B; ausser dem fallen Anfangspunkt El und Endpunkt C der Kurve 80 nicht zusammen und haben diese Punkte verschiedenen Abstand von der Achse der Läppscheibe 71.
Während einer zweiten vollen Exzenterdrehung bewegt sich hierauf der Schwerpunkt des Arbeitsstückes vom Punkt C, :der nunmehr zum Anfangs punkt A1 wird, auf der strichpunktiert ein gezeichneten Fortsetzung der Kurve 80 zu nächst weiter nach aussen, bis zum Punkt D1, von hier nach innen bis Punkt B1 und wie derum nach aussen bis zum Endpunkt C1, womit die zweite, volle Exzenterdrehung der Läppscheibe 15 beendet ist.
Hier hat die ra diale Komponente zweimal ihre Richtung ge ändert (in den Punkten D1 und B1) ; Anfangs- punkt A1 und Endpunkt C1 fallen auch hier nicht zusammen und die Abstände Z und Z1 und damit: auch die Abstände der Punkte 41 und C1 von der Achse der Schei ben 71 sind ebenfalls verschieden gross.
Bei einer dritten vollen Exzenterdrehung bewegt sich der Schwerpunkt des Arbeitsstückes von C1 = A2 ausgehend nach aussen bis D2 und von hier nach innen bis zum Endpunkt C2, womit die :dritte Exzenterdrehung beendet ist. Während der dritten Exzenterdrehung er folgte somit, wieder eine einmalige Änderung der Richtung der radialen Komponente, wobei die Punkte A2 und C2 wiederum nicht. zu sammenfallen und die Beträge Z1 und Z2 verschieden sind.
Der Punkt C2 wird bei der nächsten Exzenterdrehung der Scheibe 15 zum Anfangspunkt A3 der weiteren Bewe gungsbahn des Schwerpunktes. eines Arbeits stückes, innerhalb welcher wiederum minde stens eine Richtungsänderung der radialen Komponente auftritt und Anfangs- und End punkt nicht zusammenfallen und verschie dene Abstände von der Achse der Scheibe 71 haben.
Natürlich könnte - ohne an dem Erfolg der Maschine etwas zu ändern - das Ver- hältnis zwischen Drehbewegung und Exzen- terbewegung der Läppscheibe 15 auch so ge wählt.
werden, dass während jeder vollen Ex zenterdrehung dieser Läppscheibe der Schwer punkt jedes Arbeitsstückes gegenüber der Läppscheibe 71 sich derart bewegt, dass die radiale Komponente dieser Bewegung minde stens einmal ihre Richtung ändert, wobei, wenn Anfangs- und Endpunkt dieser Bewe gung zusammenfallen, die radialen Kompo nenten in diesen Punkten entgegengesetzt ge richtet sein müssen.
Bei der beschriebenen Rundläppmaschine sind einerseits dadurch, dass einer der beiden Läppscheiben ausser der um ihre Achse er folgenden Drehbewegung eine Exzenterbewe- gung vQn der im Patentanspruch angege- benen Grösse erteilt werden kann, eine ein wandfreie Radialversehiebung und die durch dieselbe erreichten Vorteile gewährleistet,
an derseits aber ist durch die frei drehbare An- ordnung des Arbeitsstückhalters um die Achse einer der beiden Läppscheiben, also durch Vermeiden einer zwangläufigen Exzenterbewe- gung des Arbeitsstückhalters gegenüber bei den Läppscheiben bzw.
einer zwangläufigen Drehung des Arbeitsstückhalters jeder An- la.ss zu einer mangelhaften Rollbewegung der Arbeitsstücke beseitigt und damit auch eine einwandfreie Durchführung der Roll- und Gleitbewegung :des Arbeitsstückes gesichert.
Falls bei besonders gestalteten. Arbeits stücken sogar die Radialverschiebung der Ar beitsstücke an .der obern Läppscheibe ungün stig auf die Rollbewegung einwirken würde, kann auch diese Radialverschiebung ausge schaltet werden, indem mittels des Hebels 29 das Zahnrad 25 statt mit dem Zahnrad 33 mit den ortsfesten Klauen 31 gekuppelt wird. Die Büchse 9 wird dadurch festgehalten, so dass die Läppscheibe 15 eine reine Dreh bewegung ausführt..
Wie vorstehend beschrieben, kann einer der beiden Läppscheiben Oder untern.) ausser der um ihren Mittelpunkt erfolgenden Dreh bewegung noch eine Exzenterbewegung kraft schlüssig. erteilt werden; die andere der bei den Läppscheiben (die obere) ist an einer Drehung gehindert und an einem einfachen i Schwenkarm angeordnet.
Der Arbeitsstück- halter ist dabei um die Achse einer der bei den Läppscheiben (:der untern) frei drehbar angeordnet; ferner ist der Arbeitsstückhalter gleichachsig zu der die Dreh- und Exzenter- i bewegung ausführenden Läppscheibe ange ordnet.
Round lapping machine. The invention relates to a circular lapping machine with two lapping disks arranged one above the other.
In a known rotary lapping machine of this type, the work pieces are guided in a cage-like work piece holder which cannot rotate about its axis and which is eccentrically circled between two coaxial lapping disks around the axis thereof, at least one of which is set in rotation.
The partial workpieces experience both a rolling and sliding movement and (with regard to the two lapping disks) a displacement that runs approximately radially to the lapping disks. The latter movement (which in itself has the advantage of a larger working surface for the lapping disks and a faster one:
Lapping brings with it) but with this known design has the disadvantage that it inevitably takes place in relation to both lapping disks, where at times the force component acting in the direction of the axis of the work pieces is so great that the rolling movement of the work pieces is braked to an inadmissible degree or completely prevented and thus a perfect lapping is called into question.
In another known rotary lapping machine of the type mentioned at the beginning, the upper, positively driven lapping disc is offset off-center with respect to the lower, movable lapping disc, while the workpiece holder is arranged coaxially with the lower lapping disc and is also forced to rotate.
Dar inevitable. Drive of the workpiece holder brings with it the disadvantage that (especially if the rotational speeds of the driven lapping disc and the workpiece holder are incorrectly selected), no safe rolling movement of the workpieces between the lapping discs can be guaranteed either. required roundness of the work pieces in question - -ge is. The invention makes it possible to avoid the disadvantages mentioned above.
The invention consists in that one of the two lapping disks, in addition to the rotational movement around its axis, can inevitably be given an eccentric movement, that the workpiece holder is arranged freely rotatable about the axis of one of the two lapping disks, and that when the said lapping disk is next to the rotary movement executes the eccentric movement, the ratio of the rotary movement to the eccentric movement is
that during each full eccentric rotation of this lapping disk, the center of gravity of the workpiece is moved in relation to the other lapping disk in such a way; that the radial component of this movement changes direction at least once.
In the drawing, an exemplary embodiment of the invention is shown schematically, namely FIG. 1 shows the lapping machine in a view with a partial section and FIG. 2 shows, on a larger scale, the path that describes one of the workpieces with respect to the immovable lapping disc.
According to Fig.l is. In the upper part of a machine stand consisting of parts 3 and 5 a vertical hole 7 angeord net. In which, a sleeve 9 is rotatably mounted. This bushing has an eccentric Boh tion 11 which serves a vertical shaft 13 as a bearing. On the shaft 13 a lapping disc 15 is fastened at its upper end, while its lower end is connected to a gear 17 is.
To absorb the axial pressures that occur, the shaft 13 and the bush 9 are provided with axial ball bearings 19 and 21, respectively. Furthermore, a gear 23 is attached to the lower part of the sleeve 9, in which a gear 25 engages, which is arranged freely rotatable and axially displaceable on a vertical intermediate shaft 27 and which has claws on its two end faces.
This gear wheel can be axially displaced by means of a lever 29 which acts on it and, in the process, coupled either with stationary claws 31 or with a gear wheel 33 fastened on the intermediate shaft.
will,. This gear wheel 33 drives another gear 35 which has an internal toothing 36 in which the gear 17 connected to the vertical shaft 13 engages. On the intermediate shaft 27 a worm wheel 37 is attached to the gear 33, in which a 'worm 39 engages,
which in turn via two bevel gears 41 and 43 from a motor 45 is driven ben. This is arranged in the machine stand motor is attached to the underside of an intermediate wall 47 arranged between the two machine stand parts 3 and 5 and connected to a pump 49 located at its lower, free end, which is driven directly by the motor shaft. A lubricant oil line is connected to the pump, the suction mouthpiece 51 of which protrudes into a container 53 arranged in the lower part of the machine stand, while the pressure line 55 opens into an annular space 57 surrounding the upper part of the sleeve 9.
From this annulus lead in the drawing voltage, not shown lubrication channels to the individual bearings .. By the intermediate wall 47 is a closed housing is formed in the upper part 5 of the machine stand in which all drive elements are housed with the exception of the motor and to which the to - And derivatives of the circulating lubrication operated by the pump 49 are ruled out. The lubricating oil supplied through the line 55 collects after running through the individual bearings in the lower part of this housing and is returned to the container 53 through a discharge line 59.
On the upper part 5 of the machine stand a support arm 61 is attached to the side, on which a swivel arm 63 is arranged .. This swivel arm, which can be held by means of a toggle 65, carries a perpendicularly arranged bush: 67, which cannot be rotated, but by means of a hand wheel 69 is axially adjustable. At the lower end of this sleeve a lapping disc 71 is attached to swinging on all sides and secured against rotation by means of a Kardangelen kes, not shown.
Between the lapping disks 15 and 71 arranged one above the other, a disk-shaped workpiece holder 73 is arranged in such a way that it can rotate freely around a guide pin 75 arranged centrally on the lapping disk 15 by being rotatably mounted on this pin . The so coaxially with the lower lapping disc to order work piece holder 73 has several, approximately radially extending Ausspa ments into which the individual work pieces 77 are inserted.
In the described lapping machine, the lapping process is as follows: The motor 45 drives the intermediate shaft 27 via the two bevel gears 43, 41 and the worm gear 39, 37, which in turn drives the shaft 13 and the lower lapping disk 15 via the internally toothed wheel 35 When the gear 25 is coupled to the gear 33, the sleeve 9 also rotates via the spur gear 23.
Since when the wheels 25; 33 are coupled to each other, the lower lapping disk 15 in addition to the rotational movement occurring about its axis inevitably an eccentric movement (caused by the eccentric arrangement of the shaft 13 in the sleeve 9) it shares; the workpiece holder 73 is freely rotatable about the axial pin 75 of the lapping disk 15. The rotational movement of the lapping disk 15 causes a rolling movement of the work pieces 77, which are located in recesses of the work piece holder 73 between the fixed upper and the moving lower lapping disk.
Since the work piece holder is guided by the pin 75 of the lower lapping disk 15, the rolling movement of the work pieces always takes place on the latter at the same radial distance, while the work pieces both roll and slide with respect to the upper lapping disk by: performing the radial displacement caused by the eccentric movement of the disc <B> 15 '</B>.
By appropriate selection of the number of teeth of the wheels 23, 25 and 33, 35 and 36, 17, the ratio of the rotational movement of the lapping disk 15 to its eccentric movement must be such that during each full eccentric rotation of this lapping disk (i.e. during one rotation the sleeve 9) the center of gravity of each work piece relative to the lapping disc 71 moves in such a way that the radial component of this movement changes direction at least once, and when the start and end point of this movement coincide:
the radial compo components must be directed in opposite directions in these points.
In FIG. 2, a path 80 is shown on a larger scale, which describes, for example, the center of gravity of one of the workpieces during two full eccentric rotations of the lapping disk 15 - that is, during two full rotations of the sleeve 9 - with respect to the lapping disk 71. Following this path, the further course of the path is shown with a third full eccentric rotation: by the entry of marked points of this course.
(The shape of the total path depends on the respective relationship between the rotary movement and the eccentric movement of the lapping disk 15.) The total area for the radial displacements of this focus is, as FIG. 2 shows, by the two concentric circles S and T being limited . At the beginning of an eccentric rotation, the center of gravity of a work piece is in the starting point g (which lies on the circle S).
With the start of the eccentric rotation, this center of gravity initially moves towards the center of the disk 7'1 up to the point <I> B </I> located on the circle <I> T </I> (radial displacement Y), whereby the radial component constantly maintains its direction, that is to say it is directed against the axis of the disk 71 and then outwards up to the point C reached at the end of the full eccentric rotation (wheel mal displacement Z),
wherein the radial component also in turn constantly maintains its direction, that is to say is directed away from the axis of the disk 71. During a full eccentric rotation of the disc 15 so there is a two-time Ra dialverschrift (Y and Z) of the workpieces, that is, a single change in direction of the radial component at point B; Apart from that, the starting point E1 and the end point C of the curve 80 do not coincide and these points have different distances from the axis of the lapping disk 71.
During a second full eccentric rotation, the center of gravity of the work piece moves from point C,: which now becomes the starting point A1, on which the dash-dotted continuation of curve 80 continues outwards to point D1, from here inwards to Point B1 and again outwards to the end point C1, with which the second, full eccentric rotation of the lapping disk 15 is ended.
Here the radial component has changed its direction twice (at points D1 and B1); The starting point A1 and the end point C1 do not coincide here either, and the distances Z and Z1 and thus: the distances between the points 41 and C1 from the axis of the disks 71 are also of different sizes.
With a third full eccentric rotation, the center of gravity of the workpiece moves from C1 = A2 outwards to D2 and from here inwards to end point C2, whereby the third eccentric rotation is ended. During the third rotation of the eccentric, there was again a one-time change in the direction of the radial component, with points A2 and C2 again not. coincide and the amounts Z1 and Z2 are different.
The point C2 becomes the next eccentric rotation of the disc 15 to the starting point A3 of the further movement path of the center of gravity. of a work piece, within which in turn at least a change in direction of the radial component occurs and the start and end point do not coincide and have different distances from the axis of the disc 71.
Of course - without changing anything in the success of the machine - the ratio between the rotary movement and the eccentric movement of the lapping disk 15 could also be chosen in this way.
be that during each full eccentric rotation of this lapping disc, the center of gravity of each work piece relative to the lapping disc 71 moves in such a way that the radial component of this movement changes direction at least once, and when the start and end points of this movement coincide, the radial Components must be directed in the opposite direction in these points.
In the case of the circular lapping machine described, on the one hand, the fact that one of the two lapping disks can be given an eccentric movement of the size specified in the claim in addition to the rotational movement that follows around its axis ensures a smooth radial displacement and the advantages achieved by the same,
On the other hand, however, the freely rotatable arrangement of the workpiece holder around the axis of one of the two lapping disks, i.e. by avoiding an inevitable eccentric movement of the workpiece holder with respect to the lapping disks or
an inevitable rotation of the work piece holder eliminates every cause to an inadequate rolling movement of the work pieces and thus a perfect execution of the rolling and sliding movement: the work piece is ensured.
If with specially designed. Work pieces even the radial displacement of the work pieces .the upper lapping disc would have an unfavorable effect on the rolling movement, this radial displacement can also be switched off by using the lever 29 to couple the gear 25 with the stationary claws 31 instead of the gear 33. The sleeve 9 is held in place so that the lapping disk 15 performs a pure rotary movement.
As described above, one of the two lapping disks or below.) In addition to the rotational movement taking place around its center point, an eccentric movement is also non-positive. be granted; the other of the lapping disks (the upper one) is prevented from rotating and is arranged on a simple swivel arm.
The workpiece holder is arranged to be freely rotatable around the axis of one of the lapping disks (: the lower one); Furthermore, the workpiece holder is coaxial with the lapping disc executing the rotary and eccentric movement.