Anordnung zur Leistungs- bzw. Spannungsregelung von Gleichstrom-Hochspannungsübertragungen. Das Hauptpatent betrifft eine Anordnung zur Leistungs- bzw. Spannungsregelung von betriebsmässig mit konstanter Spannung ar beitenden Gleichstrom-Hochspannungsübertra- gungen, bei denen Regeleingriffe sowohl in der Gleichrichter- wie in der Wechselrich- terstation vorgenommen werden können und ist dadurch gekennzeichnet,
dass zur Erhö hung der Betriebssicherheit und der Wirt- schaftli#chkeit der Übertragung die Gleich- riehterstation selbsttätig auf vorgegebene Stromstärke geregelt wird, wobei die Höhe dieses einzuhaltenden Stromes von Null bis zu einem Höchstwert eingestellt werden kann. Dabei wird in der Wechselrichterstation zweckmässig ein Wirkleistungsregler und in der Gleichrichterstation ein Konstantstrom- regler vorgesehen.
Dem letzteren kann der Sollwert von dem Wirkleistungsregler vorge schrieben werden.
Bei dem Übergang von Hand- zur selbst-' tätigen Regelung ist es erwünscht, die Regel einrichtungen stossfrei zuzuschalten, so dass die mittels Handregelung eingestellten Strom und Leistungswerte erhalten bleiben. Dabei können bezüglich der Einschaltung der bei den Regler gewisse Schwierigkeiten auftre ten. Dies sei an einem Beispiel näher erläu tert.
i Mittels der Handregelung sei der Gleich richter auf eine bestimmte tTbertra,gtuigsspan- nung und eine bestimmte Wirkleistung hoch- gefahren worden. Wird nun der Sollwert des Leistungsreglers so eingestellt, dass er dem gerade vorliegenden Istwert entspricht, so kann die Zuschaltung des Leistungsreglers ohne weiteres stossfrei vorgenommen werden.
Die Regelung der Wirkleistung erfolgt nun lediglich in der Wechselrichterstation. Span nungsschwankungen auf der Drehstromseite beantwortet der Leistungsregler mit einem Verstellen der Wechselrichterzündpunkte, z. B. durch Beeinflussung des Wechselrichter- drehregiers. Jetzt ist natürlich die Forderung nach möglichst geringem Blindleistungsbed@arf des Wechselrichters noch nicht erfüllt. Diese wird erst; nach Einschalten des Konstant stromreglers der Gleichrichterstation berück sichtigt.
Die Zuschaltung des Stromreglers würde jedoch unter den betrachteten Verhält nissen nicht. stossfrei erfolgen, da der Dreh regler der Wechselrichterstation einen seiner Stellung entsprechenden Stromsollwert vor schreibt, der von dem gerade vorhandenen Istwert im allgemeinen abweichen wird. Die Differenz zwischen dem Soll- und dem Istwert des Stromes, die Regelabweichung, würde beim Zuschalten des Reglers eine starke Aus steuerungsänderung des Gleichrichters und damit einen starken Strom- und Spannungs stoss hervorrufen.
Die Erfindung vermeidet diese Schwierig keiten dadurch, dass bei Anordnungen nach dem Hauptpatent, bei denen der Sollwert eines Konstantstromreglers in der Gleichrich- terstation von einem Leistungsregler in der Wechselrichterstation vorgeschrieben wird, ein Übergang von Handregelung zur selbst tätigen Regelung und umgekehrt dadurch stossfrei erfolgt, dass der Konstantstromregler vor der Umsehaltung vorübergehend unwirk sam gemacht wird.
Hierdurch wird im Augenblick des Zu schaltens des Konstantstromreglers die Regel- abweichung vorübergehend zu Null gemacht.. Dies kann z. B. dadurch erfolgen, da.ss die Regelabweichung an einem Widerstand abge griffen wird;
verstellt man den Abgriff dieses Widerstandes derart, dass im Augenblick der Zuschaltung des Reglers .die Spannung Null entnommen und nach der Zuschaltung .die Spannung allmählich bis auf den vollen Wert erhöht wird, so ist eine stossfreie Einschaltung des Konstantstromreglers gewährleistet. Statt.
des Widerstandes parallel zu den Eingangs klemmen des Reglers kann auch ein 'YVider- stand in Reihe vorgesehen werden, der so zu bemessen ist, dass er im Moment -der Zuschal- tung des Reglers praktisch die gesamte Span nung der Regelabweichung aufnimmt und da nach bis auf lull heruntergeregelt wird.
Eine weitere Ausführungsmöglichkeit be steht darin, dass man den veränderlichen Wi derstand im Ausgangskreis des Konstantstrom- reglers anordnet. Damit wird die der Gitter steuerung des Gleichrichters zugeführte Span nung beeinflusst und ebenfalls bei Zuschal- tiing der Regeleinrichtung eine von Null aus gehende stetige Änderung dieser Spannung und damit ein stossfreier Übergang von Hand auf. selbsttätige Regelung erreicht.
Die gleichen Probleme wie bei der Zu schaltung der Regeleinrichtung treten bei der Abschaltung auf. Die Umschaltung auf Hand regelung soll ebenfalls stossfrei erfolgen. Dazu wird vorerst der Konstantstromregler un wirksam gemacht. Ohne besondere Vorkeh rungen würden sich beim Abschalten der Regeleinrichtung infolge des plötzlichen Ver <I>s</I> c 'hwindens der am Ausgang C des Konstant- stromreglers vorhandenen Spannung die
Aus s<B>1</B> teuerung des Gleichrichters und damit die Gleichspannung und der Gleichstrom sprung haft ändern. Um dies zu vermeiden, kann in entsprechender Weise, wie bei der Zuschal- tung der Regeleinrichtung, -ein regelbarer Widerstand in dem Eingangs- oder Ausgangs kreis des Konstantstromreglers so verändert werden, dass die dem Regler zugeführte bzw.
entnommene Spannung allmählich abgedros selt und damit der Konstantstromregler un wirksam gemacht. wird.
Bei der Verstellung des Widerstandes im Kreis des Konstantstromregl'ers tritt sowohl bei der Zuschaltung als'auch bei der Absehal- tung des Reglers der Leistungsregler der -#Vechshelrichterstation in Tätigkeit, um die durch die Änderung des Widerstandes be wirkte Änderung der Aussteuerung des Gleichrichters so zu kompensieren, dass der eingestellte Wirkleistungs-Sollwert erhalten bleibt.
Die Verstellung des Widerstandes wird daher zweekmässigerweise derart. vorgenom men, dass die Verstellgeschwindigkeit kleiner bleibt als die Regelgesehwindigkeit des Lei stungsreglers.
Arrangement for power or voltage regulation of direct current high voltage transmissions. The main patent relates to an arrangement for the power or voltage regulation of direct current high-voltage transmissions operating at constant voltage, in which control interventions can be carried out in both the rectifier and the inverter station and is characterized by:
that in order to increase the operational safety and the economic efficiency of the transmission, the equal station is automatically regulated to the specified current strength, whereby the level of this current to be maintained can be set from zero to a maximum value. An active power regulator is expediently provided in the inverter station and a constant current regulator in the rectifier station.
The target value can be prescribed to the latter by the active power controller.
During the transition from manual to automatic control, it is desirable to switch on the control devices in a bumpless manner so that the current and power values set using manual control are retained. Certain difficulties can arise with regard to the activation of the controller. This is explained in more detail using an example.
i By means of the manual control, the rectifier was run up to a certain tTtransmission, good voltage and a certain active power. If the setpoint value of the power regulator is now set so that it corresponds to the actual value currently present, the power regulator can easily be switched on without further ado.
The active power is now only regulated in the inverter station. The power controller responds to voltage fluctuations on the three-phase side by adjusting the inverter ignition points, e.g. B. by influencing the inverter control. Now of course the requirement for the lowest possible reactive power requirement of the inverter has not yet been met. This will only be; after switching on the constant current regulator of the rectifier station.
The connection of the current regulator would not, however, under the conditions under consideration. Bumplessly, because the rotary regulator of the inverter station prescribes a current setpoint corresponding to its position, which will generally deviate from the actual value currently present. The difference between the setpoint and the actual value of the current, the control deviation, would cause a strong change in the control of the rectifier when the controller is switched on and thus a strong current and voltage surge.
The invention avoids these difficulties in that in arrangements according to the main patent, in which the setpoint value of a constant current regulator in the rectifier station is prescribed by a power regulator in the inverter station, a transition from manual control to automatic control and vice versa takes place smoothly in that the constant current controller is temporarily made ineffective before the changeover.
As a result, the control deviation is temporarily made zero at the moment the constant current controller is switched on. B. be done by da.ss the system deviation is accessed at a resistor;
If you adjust the tap of this resistor in such a way that at the moment the controller is switched on, the voltage zero is removed and after switching on the voltage is gradually increased to the full value, a bumpless switching on of the constant current controller is guaranteed. Instead of.
of the resistor parallel to the input terminals of the controller, a YV resistor can also be provided in series, which is to be dimensioned in such a way that it absorbs practically the entire voltage of the control deviation when the controller is switched on and then up to is turned down to lull.
Another option is to arrange the variable resistance in the output circuit of the constant current regulator. This influences the voltage fed to the grid control of the rectifier and also, when the control device is connected, a constant change in this voltage starting from zero and thus a smooth transition by hand. automatic regulation achieved.
The same problems as when switching on the control device occur when switching off. Switching to manual control should also take place smoothly. For this purpose, the constant current regulator is initially made ineffective. Without special precautions, when the control device is switched off, the voltage present at output C of the constant current regulator would wind up as a result of the sudden loss of voltage
From s <B> 1 </B> control of the rectifier and thus the direct voltage and the direct current change abruptly. In order to avoid this, a controllable resistor in the input or output circuit of the constant current controller can be changed in the same way as when the controller is switched on.
The voltage withdrawn gradually decreases, making the constant current regulator ineffective. becomes.
When adjusting the resistance in the circuit of the constant current regulator, the power regulator of the - # Vechshelrichterstation comes into action both when the regulator is switched on and when the regulator is not switched on to compensate that the set active power setpoint is retained.
The adjustment of the resistance is therefore two-way. made that the adjustment speed remains lower than the control speed of the power regulator.