Magnetische Hemmungseinrichtung. Die Erfindung betrifft eine magnetische Hemmungseinrichtung mit zwei zusammen wirkenden Gliedern, von denen eines Schwin gungen ausführen und eines sich drehen kann, und auf deren einem wenigstens ein magneti- seher Polkörper vorhanden ist, während das andere eine wellenförmige, magnetisierte Bahn aufweist,
wobei wenigstens ein Teil des einen der Glieder unter dem Einfluss eines Permanentmagneten steht und wobei ferner das ganze derart gebaut ist-, dass in v orbe- stimmten Beweb ingsgrenzen das sich unter Wirkung eines Antriebes drehende Glied durch die Schwingungen und die magnetische Kupplung beider Glieder derart. gebremst wird, dass die Pole des Polkörpers der wel lenförmigen Bahn folgen und dabei die Schwingungen -unterhalten werden.
Naeh vorliegender Erfindung zeichnet sich diese magnetische Hemmungseinrichtung da durch aus, dass die auf einem Glied vorgese hene, wellenförmige, magnetisierte Bahn sich nur über einen Teil des gegenseitigen Wir kungsbereiches der beiden Glieder erstreckt, aber mindestens einen vollständigen Wellen zug enthält, mit dem die Pole des andern Gliedes nacheinander in magnetische Wir kungsverbindung treten.
Auf den Zeichnungen sind einige Ausfüh rungsformen von Einrichtungen nach der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt: Fig.1 schaubildlich die erste Ausführungs form, Fig. 2 eine Ansicht eines Teils der Aus- führungsform nach Fig. 1, Fig. 2A schematisch eine Abänderung von Fig. 2, in kleinerem Massstab, Fig. 3 das Schaubild einer dritten,
Fig. 4 das einer vierten Ausführungsform, Fig. 4A das schwingende Glied mit der Wellenbahn z. B. nach Fig. 4, in grösserem Massstab, in Ansicht, Fig. 4B schaubildlich eine Abänderung der Einrichtung nach Fig. 4 und 4A, Fig. 4C eine Änderung der Wellenbahn nach Fig. 4A,
Fig. 5 schaubildlich eine weitere Ausfüh rungsform mit einem Pendel, Fig. 5A eine Abänderung von. Fig. 5, und Fig. 6, 7 und 8 zeigen schaubildlich je eine weitere Ausführungsform. o Im Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 enthält die Hemmung ein drehbares,
in Rich tung des Pfeils P angetriebenes Magnetrad a mit mehreren magnetischen Polkörpern b, die abwechselnd permanente Nord- und Südpole sind.
Neben dem Teil Q ist das zugehörige Schwingglied c angeordnet, dessen Achse in der Drehebene des Antriebteils .a liegt und das vier Scheiben c1, c2, c3 und c4 aus ma gnetisch leitendem Werkstoff besitzt, die durch Abstandsringe d voneinander getrennt sind,
welch letztere aus nichtmagnetischem Werk stoff oder - wenn sie genügend kleineren Durchmesser haben - auch aus magnetischem Werkstoff bestehen können. Ein Teil jeder Scheibe ist als Zunge nach oben abgebogen, welche Teile zusammen eine fast ununterbro chene, durch die Pole b magnetisierte Zick- zaekbahn bilden (Fig. 2), die den Polen des Magnetrades a zugekehrt ist. Durch eine nicht gezeichnete Spiralfeder wird das Schwingglied c in hin und her schwingende Drehbewegungen versetzt.
Befindet sich beim Betrieb das Schwing glied c z. B. nach einer Drehung in Pfeil richtung P2 an einem Ende seiner Schwing amplitude, dann sind zwei Pole b des Magnet rades a mit den Kanten der Scheiben c' bzw. e3 magnetisch gekuppelt.
Bei Drehung des Schwinggliedes in Pfeilrichtung P1 nähert sieh dessen Zickzaekbahn der Ebene des Magnetrades und überschreitet sie, wobei das Rad sieh im Wirkungsbereich der Bahn um einen Schritt dreht, da die zwei Pole b den abgebogenen Kanten c2' und c-l' der Nach- barseheiben e2 und c=1 folgen, längs deren unabgebogenen Kanten sie dann durch die magnetische Verbindung in Ruhelage festge halten werden, während das Schwingglied seine Schwingung vollendet.
Bei der Rückkehr bewegung in Pfeilrichtung P2 wiederholt sich der beschriebene Ablauf, wobei aber bei der Zickzaekbahn die Pole den abgebogenen Kanten e3' und c-' folgen und ein neuer Pol b des Magnetrades mit. der Kante c" zum Zu- sammenwirken kommt. Das unter Antrieb stehende Magnetrad a gibt. ferner dein Schwingglied in.
jeder Schwingrichtung P1, P2 während seiner langsamen Drehung einen Impuls, der so lange andauert., als die Pole dem abgebogenen Teil der jeweils wirksamen Scheibe folgen, -und unterhält damit die Schwingungen des Gliedes c. Die Zickzaek- bahn erstreckt sich somit. nur über einen Teil des gegenseitigen Wirkungsbereiches der Glieder a und c und enthält. etwas über zwei Wellenzüge, von denen einer durch die Teile c2' und e3' gebildet wird.
Die letzteren Merk male und die dargelegte -#Virkungsweise sind analog bei allen folgenden Beispielen vorhan den.
Um eine bessere Kupplung zwischen den Polen und der Zickzackbahn aufrechtzu- halten, können die Durchmesser der Scheiben c1-0 derart verschieden gehalten sein, dass das gemeinsame Profil der Scheiben dem Umriss des Magnetrades a entspricht, so dass ein etwa gleiehföimiger Luftspalt. für alle Einwirkstellungen der Pole vorhanden ist, wie Fig. 2A schematisch zeigt.
Im Beispiel nach Fig. 3 besitzt das Antriebsglied a, zwei Polräder<I>i</I> und<I>i',</I> die in der Art von Kronenrädern axial gerichtete, magnetische Polansätze j und j' aufweisen, deren Polarität in der Figur angegeben ist. Die zwischen den Polrädern<I>i</I> und<I>i'</I> verdickte Achse j2 des Gliedes a stellt einen Stabmagne ten dar.
Das Schwingglied k, dessen Achse in einer gemeinsamen Tangentialebene der beiden Polräder i, i' liegt, besitzt. auch hier vier magnetisch leitende Scheiben, die in ähn licher Weise wie beim Beispiel nach Fig. 1, jedoch auf zwei gegenüberliegenden Seiten, nach oben abgebogene Zungen k' aufweisen, welche auf jeder Seite eine annähernd unun terbrochene Zickzaekbahn bilden. Durch die Spiralfeder l wird das Schwingglied k in hin und her gehende Drehbewegungen ver setzt.
Die Wirkungsweise entspricht. derjenigen des Beispiels nach Fig. 1, .indem die Pole j und j' der Magneträder bei Drehung dersel ben im Sinne des Pfeils P nacheinander mit den Kanten der Scheiben k magnetisch ge kuppelt werden, wobei sie deren abgebogenen Zungen k' folgen und dabei die Polräder sieh jedesmal um einen Schritt weiterdrehen las sen.
Die magnetische Kupplungskraft ist dabei gegenüber dem Beispiel gemäss Fig. 1 insofern verstärkt., als sie in gleichen Bewe gungsphasen auf beiden Seiten des Sehw ing- gliedes k zur Wirkung gelangt.
Im Beispiel nach Fig. 4 besteht der Schwingteil aus einem durch ein Unruhrad 6a mittels einer Spiralfeder 6e in schwingende Bewegung versetzten Wellenbahnträger 6b, auf dem zwei zentralsymmetrische Wellen bahnen mit zickzackförmigen Teilstücken 6c und Verlängerungen 6d (vgl. Fig. 4A) in deren Scheiteln angeordnet sind. Der rotie rende. Antriebsteil weist zwei Scheiben 6 f auf einer Welle 6g auf.
Jede Scheibe besteht aus Kunststoff und trägt am Umfang gleichmässig verteilte Stifte 67z. Die Scheiben sind so ange ordnet., dass sie sich dicht an je einer Seite des Wellenbahnträgers und zwisehen diesem und zwei Polschuhen 6i eines permanenten Magneten hindurch bewegen. Durch Verwen dung von Weicheisen- oder Mumetall-Stiften an den Scheiben und Weicheisen- oder Mumetall-Polschuhen für den Magneten kön nen die Hysteresis- und Wirbelstromverluste auf ein Minimum beschränkt werden.
Der Weg 6h' der Stifte gegenüber dem in Ruhe lage gedachten Wellenbahnträger und der Pol sehuhfläehe 6i' ist in Fig. 4A gestrichelt an gedeutet. Als Antrieb für die Scheiben 6 f ist beispielsweise ein kleines Gewicht 6 j mit Schnur 6k gezeichnet, die auf einer Welle 67n aufgewickelt ist, die ein grosses Triebrad 6n trägt, das mit einem. kleinen Rad 67a' auf der Welle 6g im Eingriff steht.
Die Wirkungsweise entspricht derjenigen des "ersten Beispiels, indem der rotierende Antriebsteil a durch die Schwingungen des Wellenbahnträgers und mittels der magne tischen Wirkungsverbindung zur schrittweisen Drehbewegung gezwungen, anderseits der schwingende Teil durch die kleinen, durch magnetische Kupplung übertragenen, momen tanen Impulse des rotierenden Teils ange trieben wird.
Fig. 4B zeigt eine Variante dieses Aus führungsbeispiels. Darin ist ein kleiner Stift 6o aus biegsamem und magnetisierbarem Werkstoff auf dem Wellenbahnträger 6b so befestigt, dass er in dem magnetischen Streu feld zwischen den Magnet-Polschuhen liegt. Durch Abwärtsbiegen in die gestrichelt ge zeichnete Stellung kann der Stift 6ö weiter in dieses Feld hinein bewegt werden und da durch den magnetischen Widerstand längs des magnetischen Weges beim Schwingen ver ändern. Dadurch wird es möglich, diesen Widerstand so zu verändern, dass die Schwin gung des Teils 6d der Drehzahl des Teils a besser angepasst werden kann.
Bei der Variante nach Fig. 4C enthält der Wellenbahnkörper 6b dieselben Teile mit denselben Bezugszeichen, wie der in. Fig. 41 gezeigte. Zusätzlich zu diesen Teilen sind sehr dünne, nichtmagnetische Rippen 6p vorge sehen, die gegenüber der magnetischen Wel lenbahn vorstehen und als mechanisches Hin dernis für die Stifte 6jz der Scheiben 6 f die nen; diese Stifte sind dann so lang, dass sie aus den Scheiben vorstehen.
Wird die ma gnetische Kupplung zwischen den Stiften und der Wellenbahn vorübergehend unterbrochen, dann kann der Drehteil wegen der zeitweise wirkenden mechanischen Sperrung nicht durchbrennen, die zwar eine Schwingbewe gung, jedoch keine Drehbewegung zulässt, bis die magnetische Kupplung wieder hergestellt ist.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 5 ist am obern Ende einer Pendelstange 7a ein per manenter Magnet 7b an einem biegsamen Streifen 7c aivs nichtmagnetischem Werk stoff aufgehängt, der in einem Lager 7d be festigt ist. Das untere Ende des Streifens 7c ist gegabelt und überbrückt die an ihm be festigten Magnetpole.
An jeder Polfläche des Magneten ist ein Wellenbahnelement aus wei chem Eisen befestigt mit Zickzackteilen 7e und Ansätzen 7f an den Wellenscheiteln ähn lich den oben beschriebenen Ausführungen. Der Drehteil .a besteht aus einer Scheibe 7g aus nichtmagnetischem Werkstoff, einer Welle 7h, die auf beliebige Weise, z. B. durch ein Uhrwerk oder ein Gewicht und ein Räder werk, angetrieben sein kann, sowie am Umfang der Scheibe 7g angebrachte Stifte 7i aus ma- gnetisierbarem Werkstoff, z. B.
Weicheisen niedrigen magnetischen Widerstandes. Die " Stifte liegen so zu den Magnetpolen, dass bei Drehung der Scheibe bei stillstehendem Ma gnet die Stiftenden einen Weg beschreiben würden, der durch die gestrichelten Linien 7 k in Fig. 5 angedeutet ist.
Die Wirkung , dieser Hemmungseinrich tung ist folgende: Wenn der Magnet mit dem Pendel im Sinne der gezeichneten Pfeile schwingt, dreht sich die Scheibe 7g im Sinne des Pfeils P derart, dass die Stifte 7i den hin und her schwingenden Zickzackteilen 7e der Wellenbahn magnetisch folgen bzw. durch die Seheitelansätze 7f aufgehalten werden, wenn die Amplitude der Pendelschwingung genügt, um diese Ansätze vor die Stifte zu bringen.
Bei der Variante nach Fig. 5A ist die Scheibe 7g am Umfang gezahnt und ein Stift. Ina aus niehtmagnetischem Werkstoff ist zwischen den Magnetpolen befestigt, so dass er beim Schwingen des Pendels in die Ein schnitte hinein- und aus ihnen herausbewegt wird, ohne wirklich die Scheibe zu bei2ihren, solange nicht. die magnetische Kupplung unterbroehen ist. Ist letzteres aber der Fall, dann hält.
bei ruhendem Pendel dieser Stift die Scheibe 7g fest und verhindert ihren freien Lauf, bis die magnetische Kupplung wieder hergestellt ist. Die Bauart. nach der Fig. 6 weist eine Art Zungenpendel auf, das ein Gewicht 8a, welches als permanenter Magnet ausgebildet ist, sowie einen biegsamen Streifen 8b, der an einem Lager 8c aufgehängt ist, besitzt..
Eine Polfläche des -Magneten trägt eine Wel lenbahn aus Weicheisen mit Zickzaekteilen <I>8c1</I> und Ansätzen 8e an den Wellenseheiteln. Unterhalb des Magneten ist der Drehteil in Gestalt einer Scheibe 8 f aus nichtmagne tischem Werkstoff angeordnet, die magneti- sierbare Stifte 8g trägt.
-Weiter sind an einer Kante der Seheibe etwas längere Stifte 8h, aus nichtmagnetischem Werkstoff vorgesehen, die jeweils zwischen den Stiften 8g liegen und eine mechanische Sicherheitssperrung ermög lichen, indem sie sich gegen die vorstehende Wellenbahn legen und den Rotor festhalten und dadurch die Wiederherstellung der ma gnetischen Kupplung zwischen den Stiften 8g und der Wellenbahn ermöglichen, wenn diese zufällig unterbrochen wurde und das Pendel in Ruhe ist. Bei dieser Bauart ist zu beachten, dass die magnetische Anziehung mithilft, die Lager des Drehteils von dessen Gewicht zu entlasten.
Die Wirkungsweise entspricht derjenigen des Beispiels nach Fig. 5, indem der schwin gende durch den rotierenden Teil angetrieben und dieser durch die Schwingungen des Zun genpendels gehemmt wird. Beim Beispiel nach Fig. 7 wird eine Unruh scheibe 9a. verwendet, auf deren einer Seiten- fläehe eine erhabene, mugnetisierbare Wellen bahn mit ziekzackförrnigeri Teilen 9b und ringförmigen Verlängerungen 9c an deren Scheiteln angebracht ist.
Neben dieser Seiten- fläehe der Unruhseheibe ist mit paralleler Achse ein Drehteil a in Form einer Scheibe 9d. aus nichtmagnetisehem Werkstoff mit. magnetisierbaren Stiften 9e angeordnet, die reit der Wellenbahn zusammenwirken.
Die Unruhseheibe 9a und die Scheibe 9_r1 werden von den Polen eines Magneten 9 f imifasst, der die jeweils wirksamen Teile der Wellenbahn und die entsprechenden Stifte magnetisiert. Die Scheibe<I>9c1</I> wird durch ein Gewieht 9g über zwei Zahnräder angetrieben. Dieser Antrieb kann durch einen beliebigen andern Antrieb ersetzt. werden.
Solange die Stifte 9e unter der -V#irkung des Magneten 9f mit. den ringförmigen Ver- längei-Lingen der Wellenbahn der Scheibe 9c in Wirkungsv erbindung stehen, ist der Dreh teil gehemmt, während er anderseits die Unruhseheibe antreibt, solange die Stifte sich vor den Zickzackteilen der Wellenbahn be finden. Die schematische Darstellung der Fig. 8 zeigt ein Detail einer Ausführungsform, bei der die Wellenbahn auf dem Drehteil statt wie bei allen vorhergehenden Beispielen auf dem Schwingteil angeordnet ist.
Der Drehteil c, weist. eine Trommel 10a und zwei einander diametral gegenüberliegende Wellen bahnstücke aus rnagnetisierbarem Werkstoff mit zickzaekförmigen Teilen 7.0b und Scheitel ansätzen 10c auf.
Der Sehwirigteil ist. als Pendel ausgebildet und besitzt ein an einer biegsamen Zunge 10f aufgehängtes Gewicht 10d aus permanentmagnetischem Werkstoff, das einen Ringmagneten mit innern Nord- und Südpolen 10e bildet, die den Wellen, bahnstücken zugeordnet sind. Obwohl ein Wellenbahnstüclz für das Funktionieren der Hemmungseinrichtung genügen würde, sind zwei solche vorgesehen, um störende Neben kräfte auszugleichen.
Die Wirkungsweise entspricht derjenigen des Beispiels nach Fig. 6, wobei hier Pol- und Wellenbahn umgekehrt angeordnet sind und wobei keine mechanische Sicherheitssperrung vorgesehen ist.
Es hat sich herausgestellt., dass Höchst wirkungen bei allen Ausführungsformen bei Verwendung von Wellenbahnen erzielt wer den, bei denen der durchschnittliche Neigungs winkel der Zickzackteile annähernd 45 be trägt.
Bei allen Ausführungsbeispielen ist es zudem vorteilhaft, wenn die magnetischen, dein sich ändernden magnetischen Fluss aus gesetzten Teile aus Werkstoff mit niedrigen, (las heisst höchstens den Verlusten bei Rho- metall (siehe unten) gleichen Hysteresis- und 'irbelstromverhisten bestehen, so dass die im Betrieb mit der Änderung der Verteilung des Kraftlinienflusses zusammenhängenden Ver luste, die infolge der Bewegung der rotieren den Pole an den permanenten Magnetpolen vorbei auftreten, verringert werden.
Solche ,-eeignete Materialien sind z. B. 3lumetal mit einem elektrischen, spezifischen Wider stand von 45 Mikro-Ohm. cm und einem Hysteresisverhist von 60 Erg/cin3 bei 10 000 Kraftlinien/em2 Gauss sowie Rhonetal , das einen Widerstand von 90 Mikro-Ohm. cm und einen Hysteresisverlust von 376 Erg/cm3 auf 10 000 alles bei 50 Hz, aufweist..
Das erstgenannte Material ist dabei beson ders für langsame Schwingung geeignet, wo eine kleine Hysteresis wichtiger ist. als kleine Wirbelströme, während das zweite sieh umge kehrt mehr bei Schwingungsfrequenzen in der Grössenordnung um 100 Hz eignet, wo kleine Wirbelströme (infolge des grösseren Wider standes) wichtiger sind als eine kleine Hyste- resis.
Magnetic escapement device. The invention relates to a magnetic inhibiting device with two interacting members, one of which can vibrate and one of which can rotate, and on one of which there is at least one magnetic pole body, while the other has a wave-shaped, magnetized path,
wherein at least a part of one of the links is under the influence of a permanent magnet, and furthermore the whole is constructed in such a way that, within predetermined movement limits, the link rotating under the action of a drive is caused by the vibrations and the magnetic coupling of both links . it is braked so that the poles of the pole body follow the wave-shaped path and the vibrations are maintained.
According to the present invention, this magnetic inhibiting device is characterized by the fact that the wave-shaped, magnetized path provided on a member extends only over part of the mutual action area of the two members, but contains at least one complete wave train with which the poles of the other member one after the other into magnetic action connection.
In the drawings, some Ausfüh approximately forms of devices according to the invention are shown for example. It shows: FIG. 1 diagrammatically the first embodiment, FIG. 2 a view of part of the embodiment according to FIG. 1, FIG. 2A schematically a modification of FIG. 2, on a smaller scale, FIG. 3 the diagram of a third ,
Fig. 4 that of a fourth embodiment, Fig. 4A the vibrating member with the wave path z. 4, on a larger scale, in a view, FIG. 4B diagrammatically shows a modification of the device according to FIGS. 4 and 4A, FIG. 4C shows a change in the wave path according to FIG. 4A,
Fig. 5 is a perspective view of a further Ausfüh approximately form with a pendulum, Fig. 5A a modification of. Fig. 5, and Fig. 6, 7 and 8 each show a further embodiment in perspective. o In the embodiment of Figs. 1 and 2, the escapement contains a rotatable,
in the direction of arrow P driven magnet wheel a with several magnetic pole bodies b, which are alternately permanent north and south poles.
In addition to part Q, the associated oscillating member c is arranged, the axis of which lies in the plane of rotation of the drive part a and which has four disks c1, c2, c3 and c4 made of magnetically conductive material, which are separated from one another by spacer rings d,
which latter made of non-magnetic material or - if they have a sufficiently smaller diameter - can also consist of magnetic material. A part of each disk is bent upwards as a tongue, which parts together form an almost uninterrupted zigzag path magnetized by the poles b (FIG. 2), which faces the poles of the magnet wheel a. By a spiral spring, not shown, the oscillating member c is set in reciprocating rotary movements.
Is the oscillating member c z. B. after rotating in the direction of arrow P2 at one end of its oscillation amplitude, then two poles b of the magnet wheel a are magnetically coupled to the edges of the discs c 'and e3.
When the oscillating link is rotated in the direction of the arrow P1, its zigzag path approaches the plane of the magnetic wheel and crosses it, the wheel turning one step in the area of action of the path, since the two poles b correspond to the bent edges c2 'and cl' of the neighboring discs e2 and c = 1 follow, along the undeflected edges they will then hold Festge by the magnetic connection in the rest position while the vibrating member completes its oscillation.
When the movement returns in the direction of arrow P2, the sequence described is repeated, but with the zigzag path the poles follow the bent edges e3 'and c-' and a new pole b of the magnetic wheel also follows. the edge c "comes together. The driven magnet wheel a also gives your oscillating link in.
each oscillation direction P1, P2 during its slow rotation an impulse which lasts as long as the poles follow the bent part of the respective effective disk, and thus maintains the oscillations of the link c. The zigzag track thus extends. only over part of the mutual area of action of the members a and c and contains. something about two wave trains, one of which is formed by parts c2 'and e3'.
The latter features and the manner of operation set out are analogous to all of the following examples.
In order to maintain a better coupling between the poles and the zigzag path, the diameters of the disks c1-0 can be kept different such that the common profile of the disks corresponds to the outline of the magnetic wheel a, so that an approximately uniform air gap. is available for all active positions of the poles, as Fig. 2A shows schematically.
In the example according to FIG. 3, the drive member a, has two pole wheels <I> i </I> and <I> i ', </I> which have axially directed magnetic pole attachments j and j' in the manner of crown gears, whose Polarity is indicated in the figure. The thickened axis j2 of the link a between the pole wheels <I> i </I> and <I> i '</I> represents a bar magnet.
The oscillating member k, whose axis lies in a common tangential plane of the two pole wheels i, i ', has. also here four magnetically conductive disks, which in a similar way as in the example of FIG. 1, but on two opposite sides, have upwardly bent tongues k ', which form an approximately uninterrupted zigzag path on each side. By the spiral spring l the oscillating member k is set in reciprocating rotary movements.
The mode of action corresponds. that of the example according to Fig. 1, .indem the poles j and j 'of the magnetic wheels when rotating dersel ben in the direction of arrow P successively with the edges of the disks k are magnetically coupled, with their bent tongues k' follow and thereby the The pole wheels can be turned one step further each time.
The magnetic coupling force is increased in comparison to the example according to FIG. 1, as it comes into effect in the same movement phases on both sides of the visual wing member k.
In the example of Fig. 4, the oscillating part consists of a wave path carrier 6b set in oscillating motion by a balance wheel 6a by means of a spiral spring 6e, on which two centrally symmetrical wave paths with zigzag-shaped sections 6c and extensions 6d (see. Fig. 4A) are arranged in their apices are. The rotating one. Drive part has two disks 6 f on a shaft 6 g.
Each disk is made of plastic and has pins 67z evenly distributed around its circumference. The disks are arranged in such a way that they move close to each side of the corrugated track carrier and between this and two pole pieces 6i of a permanent magnet. By using soft iron or mumetal pins on the discs and soft iron or mumetal pole pieces for the magnet, hysteresis and eddy current losses can be kept to a minimum.
The path 6h 'of the pins with respect to the wave path carrier imagined at rest and the pole sehuhfläehe 6i' is indicated by dashed lines in Fig. 4A. As a drive for the disks 6 f, for example, a small weight 6 j with cord 6k is drawn, which is wound on a shaft 67n, which carries a large drive wheel 6n with a. small wheel 67a 'is engaged on shaft 6g.
The mode of operation corresponds to that of the "first example, in that the rotating drive part a is forced by the vibrations of the shaft path carrier and by means of the magnetic functional connection to gradually rotate, on the other hand, the vibrating part by the small, transmitted by magnetic coupling, instantaneous pulses of the rotating part is driven.
Fig. 4B shows a variant of this exemplary embodiment from. A small pin 6o made of a flexible and magnetizable material is attached to the wave carrier 6b in such a way that it lies between the magnetic pole pieces in the stray magnetic field. By bending downwards into the position shown in dashed lines, the pin 6ö can be moved further into this field and change as a result of the magnetic resistance along the magnetic path when swinging. This makes it possible to change this resistance so that the oscillation of part 6d can be better adapted to the speed of part a.
In the variant according to FIG. 4C, the corrugated track body 6b contains the same parts with the same reference numerals as that shown in FIG. 41. In addition to these parts, very thin, non-magnetic ribs 6p are provided, which protrude from the magnetic shaft path and serve as a mechanical hindrance for the pins 6jz of the disks 6 f; these pins are then so long that they protrude from the discs.
If the magnetic coupling between the pins and the shaft track is temporarily interrupted, the rotating part cannot burn out because of the temporary mechanical lock, which does not allow a swing movement until the magnetic coupling is restored.
In the embodiment of FIG. 5, a permanent magnet 7b is suspended from a flexible strip 7c aivs non-magnetic material at the upper end of a pendulum rod 7a, which is fastened in a bearing 7d. The lower end of the strip 7c is forked and bridges the magnetic poles attached to it.
On each pole face of the magnet, a wave path element made of white iron is attached with zigzag parts 7e and lugs 7f on the wave crests similar to the designs described above. The rotating part .a consists of a disc 7g made of non-magnetic material, a shaft 7h, which can be used in any way, e.g. B. by a clockwork or a weight and a wheels work, can be driven, and attached to the circumference of the disc 7g pins 7i made of magnetizable material, z. B.
Low magnetic reluctance soft iron. The "pins are positioned in relation to the magnetic poles in such a way that when the disk rotates with the magnet stationary, the pin ends would describe a path which is indicated by the dashed lines 7k in FIG. 5.
The effect of this Hemmungseinrich device is as follows: When the magnet swings with the pendulum in the direction of the arrows drawn, the disc 7g rotates in the direction of arrow P in such a way that the pins 7i magnetically follow or respectively the zigzag parts 7e swinging back and forth of the wave path are stopped by the Seheitel approaches 7f when the amplitude of the pendulum oscillation is sufficient to bring these approaches in front of the pins.
In the variant according to FIG. 5A, the disk 7g is toothed on the circumference and a pin. Ina made of non-magnetic material is fastened between the magnetic poles so that when the pendulum swings it is moved into and out of the incisions without actually affecting the disc, as long as it does not. the magnetic coupling is interrupted. But if the latter is the case, then it holds.
When the pendulum is stationary, this pin fixes the disc 7g and prevents it from running freely until the magnetic coupling is restored. The type. 6 has a kind of tongue pendulum which has a weight 8a, which is designed as a permanent magnet, and a flexible strip 8b which is suspended from a bearing 8c.
One pole face of the magnet carries a wave path made of soft iron with zig-tooth parts <I> 8c1 </I> and lugs 8e on the wave units. Below the magnet, the rotating part is arranged in the form of a disk 8f made of non-magnetic material, which carries magnetizable pins 8g.
-Furthermore, slightly longer pins 8h, made of non-magnetic material, are provided on one edge of the Seheibe, each of which lies between the pins 8g and a mechanical safety lock made possible by laying against the protruding shaft track and holding the rotor, thereby restoring the ma Enable magnetic coupling between the pins 8g and the wave track if this was accidentally interrupted and the pendulum is at rest. With this type of construction it should be noted that the magnetic attraction helps to relieve the weight of the bearing of the rotating part.
The mode of operation corresponds to that of the example according to FIG. 5, in that the vibrating lowing driven by the rotating part and this is inhibited by the vibrations of the Zun gene pendulum. In the example of FIG. 7, a balance wheel is 9a. is used, on one side surface of which a raised, mugnetisable wave path with ziekzackförrnigeri parts 9b and annular extensions 9c is attached to their apices.
In addition to this side surface of the balance wheel, there is a rotating part a in the form of a disk 9d with a parallel axis. made of non-magnetic material with. magnetizable pins 9e arranged, which cooperate riding the wave path.
The balance wheel 9a and the disk 9_r1 are held by the poles of a magnet 9f, which magnetizes the respective effective parts of the shaft path and the corresponding pins. The disc <I> 9c1 </I> is driven by a weight 9g via two gear wheels. This drive can be replaced by any other drive. will.
As long as the pins 9e under the action of the magnet 9f with. the ring-shaped elongations of the wave path of the disk 9c are in operative connection, the rotating part is inhibited, while on the other hand it drives the balance wheel as long as the pins are in front of the zigzag parts of the wave path. The schematic representation of FIG. 8 shows a detail of an embodiment in which the shaft path is arranged on the rotating part instead of on the oscillating part as in all the previous examples.
The rotating part c, has. a drum 10a and two diametrically opposed shaft pieces of track made of magnetizable material with zigzag-shaped parts 7.0b and apex approaches 10c.
The visible part is. designed as a pendulum and has a weight 10d suspended from a flexible tongue 10f made of permanent magnetic material which forms a ring magnet with inner north and south poles 10e, which are assigned to the shafts, track pieces. Although a shaft track piece would be sufficient for the functioning of the escapement device, two such are provided to compensate for disruptive secondary forces.
The mode of operation corresponds to that of the example according to FIG. 6, the pole and wave paths being arranged reversed here and no mechanical safety lock being provided.
It has been found that maximum effects are achieved in all embodiments when using wave tracks in which the average angle of inclination of the zigzag parts is approximately 45.
In all exemplary embodiments, it is also advantageous if the magnetic, changing magnetic flux consists of set parts made of material with low, (at most, the losses in rhometal (see below) the same hysteresis and irbelstromverhisten exist, so that the in operation with the change in the distribution of the flux of the force lines related losses that occur as a result of the movement of the rotating poles past the permanent magnetic poles are reduced.
Such suitable materials are e.g. B. 3lumetal with an electrical, specific resistance was 45 micro-ohms. cm and a hysteresis ratio of 60 erg / cin3 at 10,000 lines of force / em2 Gauss and Rhonetal, which has a resistance of 90 micro-ohms. cm and a hysteresis loss of 376 ergs / cm3 per 10,000 everything at 50 Hz ..
The first-mentioned material is particularly suitable for slow oscillation, where a small hysteresis is more important. as small eddy currents, while the second, the other way round, is more suitable for oscillation frequencies in the order of magnitude of 100 Hz, where small eddy currents (due to the greater resistance) are more important than a small hysteresis.