Procédé pour l'enregistrement photographique des éléments d'orientation de prises de vues stéréoscopiques destinées à être restituées et photothéodolite pour la mise
en oeuvre de ce procédé.
On sait que pour les prises de vues sté réoscopiques destinées à être restituées, on utilise des chambres photographiques spéciales appelées photothéodolites.
Les appareils connus comportent :
d'une part, un dispositif associé à l'objeetif et assurant l'impression sur le cliché, à chaque prise de vue, d'un système de marques qui permettent de définir la trace de l'axe de prise de vue ;
d'autre part, un certain nombre d'organes permettant de définir sur le cliché la direction de ses horizontales et de repérer sur des cercles divisés la direction de l'axe de prise de vue, ou de caler celui-ci dans une direction déterminée ;
et enfin, un équipement pour la détermi- nation de la distance horizontale et verticale des points de vue associes pour la restitution (base) et pour la détermination de la position du point de vue par rapport à un ensemble de points connus.
Les photothéodolites de types connus peuvent être classés en deux types.
Dans l'un de ces types, le cliché est rendu vertical par un système de niveaux croisés, l'axe de prise de vue est donc horizontal ; deux repères matérialisent la ligne d'horizon du cliché.
Dans l'autre type, le cliché peut être inclin6 sur la verticale et son inclinaison peut être mesurée sur un cercle gradue ou calé à une valeur fixe ; un niveau permet de régler l'horizontalité de deux repères qui matéria- lisent une horizontale du cliché, mais non plus la ligne d'horizon.
Dans ces deux types d'appareils, la direction horizontale de l'axe de prise de vue peut être repérée par rapport à la base à l'aide d'un cercle divisé ou elle peut être calée dans une direction fixe par rapport à celle-ci.
Tous ces appareils, de type connu, doivent être réglés rigoureusement avant l'usage, car aucun mode opératoire ne permet de compenser leurs défauts de réglage, lesquels sont ceux de tous les appareils de mesures angu- laires utilisés en topographie (collimation, tourillonnement, calage des niveaux, etc.).
La présente invention qui tend à éviter ces inconvénients a pour objet un procédé et un photothéodolite pour la mise en oeuvre de ce procédé.
Ci-après, on a décrit, à l'aide de dessins annexés, des formes de réalisation du procédé et du photothéodolite pour sa mise en oeuvre.
Dans les dessins :
La fig. 1 est une vue en élévation d'un photothéodolite destiné plus particulièrement aux prises de vues dans une direction plus rapprochée de l'horizontale que de la verticale.
La fig. 2 est une vue en plan de l'appa- reil représenté à la fig. 1.
La fig. 3 est, vue en plan, un graphique explicatif de 1'enregistrement des repères avec l'appareil représenté aux fig. 1 et 2, et de la détermination, dans l'appareil de restitution, de la longueur de la projection horizontale de la base.
La fig. 4 est une vue en élévation d'un photothéodolite destiné plus particulièrement aux prises de vues dans une direction plus rapprochée de la verticale que de l'horizontale.
Les fig. 5 et 6 sont respectivement une vue en plan et une vue de profil de l'appareil représenté à la fig. 4.
La fig. 7 est, vu en élévation, un graphique explicatif de l'enregistrement des repères avee l'appareil représenté aux fig. 4, 5 et 6, et de la détermination, dans l'appareil de res titution, des deux composantes horizontale et verticale de la base.
Dans l'appareil représenté aux fig. 1 et 2, la chambre photographique 1 est supportée par deux paires de tourillons 2, 2'et 3, 3' respectivement parallèles au grand axe et au petit axe du cliché. Les axes de ces tourillons passent sensiblement par le point nodal anté- rieur (objet) de l'objectif, au point de vue S.
Cette chambre repose sur un support 4 par une des paires de tourillons 2, 2'et par un support 5 situé vers l'arrière sur une vis 6 réglable en hauteur. Cette vis permet d'in- cliner à volonté l'axe de la chambre sur l'horizon.
Le support 4 est mobile autour d'un axe vertical vt'. Il repose sur une circulaire 7 d'un support général 8 et peut être bloqué sur celui-ci. Le support général 8 est consti- tué par un plateau muni de vis calantes 9 qui permettent le réglage de l'horizontalité de la circulaire.
L'axe vertical v-v est normal à l'axe des tourillons et passe également par le point de vue S. Cet axe est susceptible d'être déplacé transversalement de quelques millimètres sur le support général 8 à l'aide, par exemple, d'un levier 10 dont le mouvement est commandé par des vis 11.
Devant l'objectif de la chambre se trouve un collimateur 12 constitué par une lentille 13 et un index 14 formé par un fin trou d'aiguille percé dans un diaphragme situé dans le plan focal de la lentille. Le trou formant index est éclairé par une lampe éleetrique de bas voltage et son image peut être photographiée par la chambre de prise de vue. Pour éviter les images parasites, le collimateur est relié à l'objectif de la chambre par un soufflet 15 par exemple.
Une lunette de visée 16 fait corps avec le collimateur, son axe de visée 1-1 croise à angle droit l'axe c-c du collimateur. Le col limateur et la lunette portent chacun deux bagues d'appui 17-17'et 18-18'de même diamètre et de même éloignement mutuel. La ligne des centres de ces bagues est rendue par réglage parallèle à l'axe du collimateur et à celui de la lunette.
Le collimateur 12 repose par ses deux ba- gues 17-17'dans deux encoehes en V d'un étrier 19, mobile autour de].'axe vertical v-v du support, son déplacement en rotation autour de cet axe peut être réglé à l'aide d'une vis horizontale de fin mouvement 20. Une vis verticale 21 agissant sur l'étrier permet de donner au collimateur de légers mouvements dans un plan vertical. La rotation du collimateur lo dans les encoches en V permet le basculement de la lunette 16 autour de l'axe c-c du collimateur.
Elle permet de régler l'horizontalité de son axe, c-c. Cette hori zontalité est contrôlée par exemple à l'aide d'une nivelle indépendante de type quelcon- que connu. Lorsque le réglage de l'horizontalité du collimateur a été assuré, la marque w de l'index lumineux du collimateur, enregistrée sur le eliehé par la manoeuvre de l'ob- turatenr de l'appareil photographique, est un point quelconque de la ligne d'horizon sur le cliché.
Cette ligne d'horizon (ligne clb de la fig. 3) peut ainsi être définie par deux points a et b enregistrés successivement pour deux positions du collimateur, positions qui corres pondent au moins approximativement aux extrémités du champ horizontal de l'appareil photographique.
Lorsque l'opérateur vise, à l'aide de la lunette l'autre point de vue, S', ou plus exactement un point P'matérialisé par un voyant et situé, par rapport à S', à une distance N égale à celle qui en S sépare l'axe Z-l de la lunette de l'axe vertical v-v (fig. 1), la ligne de visée est parallèle à la base (ligne qui réunit les deux points de vue S et S'), et le collimateur permet d'enregistrer, sur le cli- ehé, un troisième repère, s, situé entre a et b, et représentant la trace de l'horizontale normale à la base.
En visant ensuite les deux extrémités d'une mire à deux voyants, J7 et J1', de longueur L, placée horizontalement en S', et normale à la base, le collimateur permet l'en- registrement sur le cliché de deux nouveaux points, m et m', qui sont les traces des deux horizontales perpendiculaires aux directions de visée des deux voyants M et IF.
La connaissance de la ligne d'horizon a-b permet de déterminer l'orientement du cliché dans son plan et l'inclinaison de l'axe de prise de vue sur l'horizontale ; la connaissance du point s fixe l'azimut de cet axe ; la connaissance des deux points ni et m'permet de détermi- ner la distance horizontale entre les deux points de vue.
Lorsqu'ils sont visés dans l'appareil de restitution, ces deux points m et ? t'donnent sur une ligne normale à la direction S-s, c'est-à-dire parallèle à la base à une distance e du point S matérialisé dans l'appareil de restitution, deux points x et x', séparés l'un de l'autre par une distance d'qui permet de déterminer la composante horizontale B de la base par la relation di
Bx =L (soir fig. 3)
e
Un intérêt particulier de 1enregistrement s de l'horizontale normale à la base est de permettre l'ajustement stéréoscopique de la convergence des clichés dans les appareils connus de restitution en assurant l'orientation des clichés,
de façon que dans ces appareils les points s soient vises stéréoseopiquement.
On sait que cette orientation a une influence considérable pour la précision de la restitu- tion.
Pour éviter l'influence des écarts d'hori zontalité du collimateur et d'orientation normale de la lunette par rapport au collimateur, l'opérateur peut effectuer une série de retournements du collimateur et de la lunette autour de leur axe ; le point correct se trouvera au milieu des visées homologues enregistrées.
Pour la prise de vue du paysage ou de l'objet à photographier, le soufflet 15 est enlevé et le système collimateur-lunette retiré du champ de l'objectif photographique par rotation autour de l'axe v-v, l.'appareil pho tographique conservant sa position initiale.
Dans le cas de prises de vues suivant la verticale ascendante, telles par exemple les photographies de voûtes de cathédrales
(application de la photogrammétrie à l'architecture) ou celles des nuages (application à la météorologie), etc., la chambre de prise de vue et le bloc collimateur-lunette doivent être montés sur un support différent représenté fig-. 4, 5 et 6.
La chambre repose par ses tourillons sur des coussinets portés par une bague horizontale 22 mobile autour de son axe vertical v-v.
L'axe des tourillons est horizontal, des vis de blocage permettent d'immobiliser la chambre à une position voulue sur son support 22.
Le bloc collimateur-lunette repose sur un vilebrequin 23 porté par une couronne 24 ayant même axe de rotation que la bague 22 supportant la chambre. Cette couronne 24 peut recevoir de faibles mouvements de rotation et être immobilisée sur son support par un dispositif classique connu à pince, vis et système de rattrapage de jeu à ressort par exemple.
Le vilebrequin 23 peut pivoter autour d'un axe horizontal h-h ; sa rotation est commandée également par un dispositif connu permettant de fins mouvements de déplacement.
Ce vilebrequin porte un étrier 25 sur lequel la lunette repose par ses bagues d'appui 18-18' ; cet étrier est réglé de telle façon que la ligne de visée de la lunette soit normale à l'axe de rotation hh du vilebrequin. La ligne de visée 7---t de la lunette peut ainsi dé- crire un plan vertical d'orientement déterminé, par exemple celui contenant les deux points de vue.
Le collimateur 12 est dirigé vers l'objectif de la chambre. Son axe c-c est réglé dans une direction normale à l'axe de basculement 7t- du vilebrequin, il décrit donc le même plan vertical que la ligne de visée de la lu- nette.
Le collimateur porte un système de deux niveaux croisés 26 de type quelconque connu, permettant d'assurer la verticalité de son axe c-c.
Les opérations d'enregistrement des éléments de prise de vue sont les suivantes (fig. 7) :
L'axe de bascule h-h du vilebrequin est réglé horizontalement. L'opérateur vise la deuxième station S, c'est-à-dire situé au point de vue S, il règle ensuite la verticalité de l'axe c-c du collimateur et enre- gistre sa direction n sur le cliché ; visant par le point P'de la station S', correspondant au point P de la station S, il enregistre le repère s qui correspond à cette position du collimateur ;
visant les deux voyants ill, if d'une mire verticale placée au-dessus de la station
S', il enregistre les images correspondantes m, an'du collimateur. Faisant ensuite pivoter le vilebrequin autour de son axe horizontal Wh, il amène le collimateur au voisinage de la limite du champ de l'appareil photographique et enregistre les images a et b correspondant à ces positions.
Pour éliminer l'influence des erreurs de réglage d'horizontalité de l'axe h-h de tOll- rillonnement et de collimation de la lunette et du collimateur, l'opérateur peut effectuer une série de retournements appropriés, du collimateur et de la lunette sur ses touril lons. Le point correct est au milieu de l'enre- gistrement des deux visées homologues.
La marque 7z correspond à la direction verticale du collimateur : la marque s qui correspond à la visée de l'autre point de vue, et les marques m et m'qui correspondent aux directions de visée des deux points N et IF de la mire verticale, permettent de déterminer l'orientement du cliché dans son plan, l'ineli- naison de l'axe de prise de vue sur la verticale, la distance horizontale des deux points de vue et leur distance verticale, c'est-à-dire tous les éléments nécessaires pour la restitution.
La distance horizontale des deux points de vue S et S'est déterminée à la restitution, en utilisant les deux points m, m', qui, visés successivement dans l'appareil de restitution, donnent deux points x et x, séparés l'un de l'autre par une distance d', la composante horizontale B de la base étant alors donnée par la rotation B.-L (voir fig. 7)
Par des visées successives, dans l'appareil de restitution, des points s et n, on obtient les points x"et xo, séparés l'un de l'autre par la distance d", et la composante Bz est donnée par la relation : cl"d"
BZ =.
B---L (voir fig. 7).
e d'
Les points x"et et sont donnés par les visées successives dans l'appareil de restitu- tion, des points s et n.
Le réglage de la convergence des clichés est effectué stéréoseopiquement, comme dans le cas des vues dans un plan se rapprochant de l'horizontale.
Le procédé d'enregistrement photographi- que décrit ci-dessus des éléments nécessaires à la restitution présente les avantages principaux suivants :
Il permet d'éliminer les défauts de réglage du système optique en répétant les opérations d'enregistrement après un retournement approprié, dans leurs supports, du collimateur et de la lunette.
Il simplifie les opérations de prise de vues en supprimant les lectures angulaires d'orientation de prise de vue et de détermination stadimétrique de la base, ainsi que tous les calculs qui leur correspondent.
Il permet de rassembler, sur un même document, le cliché, tous les éléments nécessaires à la restitution (mesures et calcul des composantes de la base et de l'orientement des chambres de prises de vues), ce qui faci- lite l'archivage de ces éléments.
REVENDICATIONS
I. Procédé pour 1'enregistrement photographique des éléments d'orientation de prises de vues stéréoscopiques destinées à être restituées, caractérisé en ce que sur le cliché, on enregistre photographiquement plusieurs images d'un point lumineux définissant l'orien- tation d'un collimateur qui, toujours dirige vers le point nodal antérieur de l'objectif de la chambre photographique arbitrairement orientée, est orientable autour de ce point dans un plan de référence appropriée à l'angle de prise de vue, et vient occuper dans ce plan plusieurs positions successives, déterminées à l'aide de niveaux et d'une lunette de visée dont l'axe croise à angle droit celui du collimateur et qui peut être basculée autour de ce dernier, 1'enregistrement photographique, avant la prise de vue,
de l'orientation du collimateur dans chacune de ses positions produisant, sur le cliché, autant de repères situés sur une même ligne comprenant au moins les traces (a, b) de deux directions correspondant au moins approximativement aux limites du champ de la chambre photographique dans le plan de référence et les traces (m, m') de deux perpendiculaires aux lignes de visée de deux voyants (M, M') d'une mire placée au point de vue (S') associé au point de vue (S) constitué par ledit point nodal.
Process for the photographic recording of the orientation elements of stereoscopic images intended to be restored and phototheodolite for the setting
implementation of this process.
It is known that for the stereoscopic shots intended to be restored, special photographic chambers called phototheodolites are used.
Known devices include:
on the one hand, a device associated with the lens and ensuring the impression on the cliché, at each shooting, of a system of marks which make it possible to define the trace of the shooting axis;
on the other hand, a certain number of members making it possible to define on the photograph the direction of its horizontals and to locate on divided circles the direction of the shooting axis, or to fix it in a determined direction ;
and finally, equipment for determining the horizontal and vertical distance of the associated viewpoints for the restitution (base) and for determining the position of the viewpoint with respect to a set of known points.
Phototheodolites of known types can be classified into two types.
In one of these types, the cliché is made vertical by a system of crossed levels, the shooting axis is therefore horizontal; two landmarks materialize the horizon line of the shot.
In the other type, the cliché can be inclined6 on the vertical and its inclination can be measured on a graduated circle or fixed at a fixed value; a level is used to adjust the horizontality of two reference marks which materialize a horizontal of the image, but no longer the horizon line.
In these two types of cameras, the horizontal direction of the shooting axis can be marked with respect to the base using a divided circle or it can be set in a fixed direction with respect to that. this.
All these devices, of known type, must be rigorously adjusted before use, because no operating mode makes it possible to compensate for their adjustment faults, which are those of all angular measuring devices used in topography (collimation, journalling, level setting, etc.).
The present invention, which tends to avoid these drawbacks, relates to a method and a phototheodolite for carrying out this method.
Hereinafter, embodiments of the method and of the phototheodolite for its implementation have been described with the aid of the accompanying drawings.
In the drawings:
Fig. 1 is an elevational view of a phototheodolite intended more particularly for shots in a direction closer to the horizontal than to the vertical.
Fig. 2 is a plan view of the apparatus shown in FIG. 1.
Fig. 3 is a plan view of an explanatory graphic of the registration of the marks with the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, and the determination, in the rendering apparatus, of the length of the horizontal projection of the base.
Fig. 4 is an elevational view of a phototheodolite intended more particularly for taking pictures in a direction closer to the vertical than to the horizontal.
Figs. 5 and 6 are respectively a plan view and a profile view of the apparatus shown in FIG. 4.
Fig. 7 is, seen in elevation, an explanatory graphic of the registration of marks with the apparatus shown in FIGS. 4, 5 and 6, and the determination, in the restitution apparatus, of the two horizontal and vertical components of the base.
In the apparatus shown in FIGS. 1 and 2, the photographic chamber 1 is supported by two pairs of journals 2, 2 'and 3, 3' respectively parallel to the major axis and to the minor axis of the cliché. The axes of these journals pass appreciably through the anterior nodal point (object) of the objective, at the point of view S.
This chamber rests on a support 4 by one of the pairs of pins 2, 2 ′ and by a support 5 located rearwardly on a screw 6 adjustable in height. This screw allows the axis of the chamber to be tilted to the horizon at will.
The support 4 is movable around a vertical axis vt '. It rests on a circular 7 of a general support 8 and can be blocked thereon. The general support 8 is constituted by a plate provided with leveling screws 9 which allow the adjustment of the horizontality of the circular.
The vertical axis vv is normal to the axis of the trunnions and also passes through the point of view S. This axis can be moved transversely by a few millimeters on the general support 8 using, for example, a lever 10 whose movement is controlled by screws 11.
In front of the objective of the chamber is a collimator 12 formed by a lens 13 and an index 14 formed by a fine needle hole drilled in a diaphragm located in the focal plane of the lens. The index hole is illuminated by a low voltage electric lamp and its image can be photographed by the imaging chamber. To avoid parasitic images, the collimator is connected to the objective of the chamber by a bellows 15 for example.
A sight 16 is integral with the collimator, its sight axis 1-1 crosses at right angles the c-c axis of the collimator. The limator neck and the bezel each carry two support rings 17-17 'and 18-18' of the same diameter and the same distance from each other. The line of the centers of these rings is rendered by adjustment parallel to the axis of the collimator and to that of the telescope.
The collimator 12 rests by its two rings 17-17 'in two V-shaped notches of a yoke 19, movable around the vertical axis vv of the support, its rotational displacement around this axis can be adjusted to l 'Using a horizontal end-of-movement screw 20. A vertical screw 21 acting on the caliper allows the collimator to make slight movements in a vertical plane. The rotation of the collimator lo in the V-shaped notches allows the tilting of the telescope 16 around the axis c-c of the collimator.
It adjusts the horizontality of its axis, c-c. This hori zontality is controlled, for example, using an independent level of any known type. When the horizontal adjustment of the collimator has been ensured, the mark w of the luminous index of the collimator, recorded on the eliehé by the operation of the shutter of the camera, is any point on the line horizon on the shot.
This horizon line (line cb in FIG. 3) can thus be defined by two points a and b recorded successively for two positions of the collimator, positions which correspond at least approximately to the ends of the horizontal field of the camera.
When the operator aims, using the telescope, at the other point of view, S ', or more exactly a point P' materialized by an indicator and located, with respect to S ', at a distance N equal to that which in S separates the Zl axis of the telescope from the vertical axis vv (fig. 1), the line of sight is parallel to the base (line which unites the two points of view S and S '), and the collimator makes it possible to record, on the keyboard, a third reference mark, s, located between a and b, and representing the trace of the horizontal normal to the base.
By then aiming at the two ends of a staff with two indicators, J7 and J1 ', of length L, placed horizontally in S', and normal to the base, the collimator allows the recording on the image of two new points , m and m ', which are the traces of the two horizontals perpendicular to the sighting directions of the two lights M and IF.
Knowledge of the horizon line a-b makes it possible to determine the orientation of the shot in its plane and the inclination of the shooting axis on the horizontal; knowing the point s fixes the azimuth of this axis; the knowledge of the two points ni and allows me to determine the horizontal distance between the two points of view.
When they are targeted in the rendering apparatus, these two points m and? t 'lie on a line normal to the direction Ss, that is to say parallel to the base at a distance e from the point S materialized in the restitution apparatus, two points x and x', separated one of the other by a distance of which makes it possible to determine the horizontal component B of the base by the relation di
Bx = L (evening fig. 3)
e
A particular advantage of the recording of the horizontal normal to the base is to allow the stereoscopic adjustment of the convergence of the images in known restitution devices while ensuring the orientation of the images,
so that in these devices the points s are stereoscopically targeted.
We know that this orientation has a considerable influence on the accuracy of the reproduction.
To avoid the influence of the deviations of horizontality of the collimator and of the normal orientation of the telescope with respect to the collimator, the operator can perform a series of reversals of the collimator and of the telescope around their axis; the correct point will be in the middle of the recorded homologous sights.
For the shooting of the landscape or of the object to be photographed, the bellows 15 is removed and the collimator-telescope system withdrawn from the field of the photographic lens by rotation about the axis vv, the camera retaining its initial position.
In the case of shots following the ascending vertical, such as for example photographs of vaults of cathedrals
(application of photogrammetry to architecture) or those of clouds (application to meteorology), etc., the shooting chamber and the collimator-telescope unit must be mounted on a different support shown in fig-. 4, 5 and 6.
The chamber rests by its journals on bearings carried by a horizontal ring 22 movable around its vertical axis v-v.
The axis of the journals is horizontal, locking screws make it possible to immobilize the chamber in a desired position on its support 22.
The collimator-bezel unit rests on a crankshaft 23 carried by a crown 24 having the same axis of rotation as the ring 22 supporting the chamber. This crown 24 can receive small rotational movements and be immobilized on its support by a known conventional device with clamp, screw and spring play take-up system for example.
The crankshaft 23 can pivot about a horizontal axis h-h; its rotation is also controlled by a known device allowing fine movement movements.
This crankshaft carries a caliper 25 on which the bezel rests by its support rings 18-18 '; this caliper is adjusted in such a way that the sight line of the bezel is normal to the axis of rotation hh of the crankshaft. The line of sight 7 --- t of the telescope can thus describe a vertical plane of determined orientation, for example that containing the two points of view.
The collimator 12 is directed towards the objective of the chamber. Its axis c-c is adjusted in a direction normal to the tilting axis 7t- of the crankshaft, it therefore describes the same vertical plane as the line of sight of the lens.
The collimator carries a system of two crossed levels 26 of any known type, making it possible to ensure the verticality of its c-c axis.
The recording operations of the shooting elements are as follows (fig. 7):
The h-h rocker axis of the crankshaft is set horizontally. The operator targets the second station S, that is to say located at the point of view S, he then adjusts the verticality of the axis c-c of the collimator and records its direction n on the photograph; aiming through the point P ′ of the station S ′, corresponding to the point P of the station S, it records the mark s which corresponds to this position of the collimator;
aiming at the two indicator lights ill, if of a vertical staff placed above the station
S ', it records the corresponding images m, an' of the collimator. Then rotating the crankshaft around its horizontal axis Wh, it brings the collimator to the vicinity of the limit of the field of the camera and records the images a and b corresponding to these positions.
To eliminate the influence of errors in the horizontal adjustment of the hh axis of tilting and collimation of the telescope and the collimator, the operator can perform a series of appropriate reversals of the collimator and the telescope on his turrets. The correct point is in the middle of the recording of the two homologous sights.
The mark 7z corresponds to the vertical direction of the collimator: the mark s which corresponds to the sighting from the other point of view, and the marks m and m which correspond to the sighting directions of the two points N and IF of the vertical sight , allow to determine the orientation of the cliché in its plane, the inelination of the shooting axis on the vertical, the horizontal distance of the two points of view and their vertical distance, that is to say all the elements necessary for the return.
The horizontal distance of the two points of view S and S is determined at the restitution, by using the two points m, m ', which, aimed successively in the restitution apparatus, give two points x and x, separated one on the other by a distance d ', the horizontal component B of the base then being given by the rotation B.-L (see fig. 7)
By successive sightings, in the restitution apparatus, of the points s and n, we obtain the points x "and xo, separated from each other by the distance d", and the component Bz is given by the relation : cl "d"
BZ =.
B --- L (see fig. 7).
e of
The points x "and and are given by the successive sightings in the rendering apparatus, of the points s and n.
The adjustment of the convergence of the images is carried out stereoseopically, as in the case of views in a plane approaching the horizontal.
The method of photographic recording described above of the elements necessary for the reproduction has the following main advantages:
It makes it possible to eliminate the adjustment faults of the optical system by repeating the recording operations after an appropriate reversal, in their supports, of the collimator and the telescope.
It simplifies the shooting operations by removing the angular readings of shooting orientation and stadia determination of the base, as well as all the calculations that correspond to them.
It makes it possible to bring together, on the same document, the cliché, all the elements necessary for the restitution (measurements and calculation of the components of the base and of the orientation of the cameras), which facilitates archiving. of these elements.
CLAIMS
I. Method for the photographic recording of the orientation elements of stereoscopic shots intended to be reproduced, characterized in that on the plate, several images are photographically recorded of a luminous point defining the orientation of a collimator which, always directed towards the anterior nodal point of the objective of the arbitrarily oriented photographic chamber, is orientable around this point in a reference plane appropriate to the angle of view, and comes to occupy in this plane several positions successive, determined using levels and a telescopic sight whose axis crosses at right angles that of the collimator and which can be tilted around the latter, the photographic recording, before the shooting,
the orientation of the collimator in each of its positions producing, on the photograph, as many marks located on the same line comprising at least the traces (a, b) of two directions corresponding at least approximately to the limits of the field of the photographic chamber in the reference plane and the traces (m, m ') of two perpendicular to the sight lines of two sight glasses (M, M') of a staff placed at the point of view (S ') associated with the point of view (S ) constituted by said nodal point.