Vorrichtung zum Bearbeiten fl ssiger bis teigartiger sowie pulrerförmiger Substanzen durch einen in ein (Mass eintauchenden Rührer.
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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zumBearbeiten flüssiger bis teigartiger sowie pulverformiger Substanzen durch einen in ein GefäB eintauchenden Rührer, der derart angetrieben ist, daB das am freien Ende des RührerschaftesbefestigteRührwerkzeug eine Bewegung in Form einer sphärischen Achterschleife ausführt. Die bekannten R hr- und Schlagmaschinen, bei denen das Rührwer'kzeug eine achiersehleifenförmige Bewegung ausführt, eignen sich nur zur Bearbeitung bestimmter, in der Hauptsache teigartiger Substanzen und dienen dann in der Hauptsache zum Durchkneten dieses Teiges, der während der Bearbeitung keine wesentlichen grundsätzlichen Änderungen seiner physikalischen Eigenschaften erfährt.
Die vorliegende Erfindung soll insbesondere dazu dienen, die Turbulenz und disper- gierende EinfluBnahme, welche zufolge der achterschleifenförmigen Bewegung, durch welche zwei gegenläufige Wirbel in dem bearbeiteten Material gebildet werden, den verschiedenartigen Reaktionen, welche einerseits in leichtflüssigen, anderseits zähflüssigen bis teigförmigen und schlieBlich pulverf ormigen Substanzen hervorgerufen werden, anzupassen.
Diese Anpassung soll die Machine nicht nur für die Bearbeitung von Substanzen der eben erwähnten Versohledenartigkeit ihrer Konsistenz und in Berücksichtigung verschie- dener F llungsverhÏltnisse zum GefäB geeig- net machen, so daB sie einmal zur Bearbeitung leichtflüssiger und wÏhrend der Bearbeitung auch leichtflüssig bleibender Sub- stanzen usw. verwendbar ist, sondern sie erfolgt in erster Linie in Ber cksichtigung des Umstandes, da¯ die meisten chemiseh-technischen Bearbeitungsprozesse eine Verände- rung der bearbeiteten Substanzen bezw.
Sub stanzkompositionen hinsichtlich deren Dichte, Volumen und Viskosität zur Folge haben bezw. bezwecken.
Um diesen mannigfaltigen Verhältnissen gerecht werden zu k¯nnen, ist die vorliegende Erfindung dadurch gekennzeichnet, daB der die Amplitude der Aohterschleife bildende Ausschlagswinkel des Rührerschaftes ver änderbar ist, beispielsweise dergestalt, dass ein den Riihrerschaft tragendes Kreuzgelenk- stiick eines zur Lagerung des Schaftes dienenden Kreuzgelenkes mit einer zentrisch zum Gelenkmittelpunkt orientiertenAntriebs- welle durch einen eine veränderbare Auslen- kung jenes Kreuzgelenkstückes vermittelnden Maschinenteil drehbar verbunden ist.
Hierdurch lässt sich die Amplitude der achterschleifenf¯rmigen Bewegungsbahn beispielsweise an das sich verändernde Volumen der bearbeiteten Substanz anpassen, und zwar, bei geeigneter Ausbildung der Vorrichtung, auch ohne Betriebsunterbrechung, so daB z. B. trotz der sukzessiven VolumenÏnderung die Substanz stÏndig in ihrem ganzen Umfange gleichmäBig der Bearbeitung unterworfen werden kann.
Weiterhin läBt sich die er findungsgemässe Vorrichtung bei geeigneter Ausbildung mit einem dicht atzusehlieBen- den GefäB kombinieren, so daB also der Rührvorgang sich in einem geschlossenen, wenn nötig sogar luftdicht abgeschlossenen Raum abspie'lt, so daB der Rührvorgang unter Umständen auch bei ¯ber- oder Unterdruck gegenüber der Atmosphäre durchführbar ist.
Die Veränderung der Viskosität tritt besonders stark in Erscheinung, wenn am Ausgangspunkt der Bearbeituno wässrige oder 6lige Stoffe mineralische Beimengungen enthalten, welche im Endprodukt hochdispers enthalten sein sollen. Die achterschleifenför- mige Rührerbewegung erzielt diese Wirkung insbesondere dann, wenn die Vorrichtung so beschaffen ist, da¯ der Rührer in Berührung mit der Innenfläche des GefäBes arbeiten kann, wobei mit Vorteil eine wechselnde Wirkung zwischen Anpressung und dem Auftreten eines kleinen Zwischenraumes zwischen dem Rührer und der Gefässwandung hervorgerufen werden kann.
Diese der jeweiligen Aufgabenstellung anpassungsfähige Gestal- tung der Maschine kann dadurch unterstützt werden, daB der R hrer ausgewechselt und in seiner Länge verändert werden kann, so da¯ ein Rührer, der in Anpassung an die GefäB Wandung arbeiten soll, eine geeignete Form- gebung haben kann, dergestalt, daB er als ein der Gefässwandung entlangstreichendes und diese abschabendes Bearbeitungswerk zeug die Beimengungen z. B. mineralischer Natur insbesondere bei entsprechender Stei gerung des Druekes des Rührers gegenüber der Gefässwandungzerkleinert und deren Feinverteilung z. B. in einer.
Salbengrundlage bewirkt, wodurch diese zÏhfl ssiger wird und unter Umständen durch gleichzeitig er foIgende Luft-oder Gasbeimengung sich ausdehnt. Um nun im Fortgang der Bearbeitung alle Teile des vergrösserten und zÏhfl ssig gewordenen GefäBinhaltes weiterhin gleichmϯig zu erfassen, empfiehlt es sich, nicht nur den Ausschlag des Rührers veränderbar, sondern auch das Gefäss um seine vertikale Längsachse motorisch drehbar zu gestalten und anzuordnen.
In der beiliegenden Zeichnung ist die er findungsgemässe Vorrichtung in zwei Aus- führungsbeispielen sehematisch dargestellt, und zwar zeigt
Fig. 1 ein in einem offenen Gefäss arbeitendes R hrwerk in Seitenansicht,
Fig. 2 ein in einem geschlossenen BehÏlter arbeitendes R hrwerk schematisch in Sei tenansicht.
Nach Fig. l ist auf einer Fundamentplatte 1 ein galgenformiges Gestell mit dem vertikalen Ständer 2 und einem horizontalen Arm 3 und abwärts umgebogenen Ende 3a angeordnet, an welchem Arm der aus dem Rührerarm 4a und der Rührerschaufel 5 bestehende Rührer 4 dergestalt beweglich be festigt isst, dass er einerseits um eine Verti kalachse drehbar, anderseits um eine senkrecht zu dieser und zur Zeichenebene stehende Achse schwenkbar ist. Der horizontale Arm 3 ist von dem drehbaren Zapfen 6 senkrecht durchsetzt, dessen unteres Ende. als Gabel 7 ausgebildet ist.
In dieser Gabel 7 ist der Rührer 4 durch Bolzen 7a mit dem in diese Gabel eingepassten, zu einem Führungsstück 8 ausgebildeten Ende des R hrerarmes 4a schwenkbar aufgehängt. Dieses Führungsstück 8 ist seinerseits senkrecht zur Schwenk- achse der Gabel 7 und senkrecht zum Rührer arm 4a durchbohrt und als Gleit- oder Kugellaser ausgebildet, in welchem das Teilstück 9 des aus den fünf Teilen 10, 11, 9, 12, 10a bestehenden Wellenzuges W drehbar gelagert ist.
Das Teilstück 9 bildet ein Schrägstück des gebrochenen Wellenzuges W, das mit dessen horizontal gelagerten Teilen 10, 10a durch die quer zu letzteren stehenden Teilstücke 11 und 12 verbunden ist. Von den beiden Teilstücken 10 und 10a ist das eine in dem Lager 13 im FuB 2, das andere im Lager 14 des umgebogenen Endes 3a des horizontalen Armes 3 drehbar gelagert. Die Achsen der greuzgelenkteile 6, 7 und 7a sowie der Welle 10 schneiden sich in einem Punkt.
Die Antriebswelle 10 wird durch moto rischen Antrieb vermittels der Stufenscheibe 15 in Rotation versetzt, wodurch die Schaufel 5 in dem Gefäss eine Rührbewegung in Form einer sphärischen Achterschleife mit entgegengesetzten Drehrichtungen auf den beiden Schleifen ausführt. Das Gefäss 16, das zweckmässigerweise einen kugelförmig ge wölbten Boden mit dem 13adius der Rührer- länge hat, steht auf einem kreisförmigen Standfuss 17 und ist durch federnde Salter 18, die den Gefässrand iibergreifen, fixiert.
Der Standfuss 17 ist auf der F"undamentplatte 1 drehbar gelagert und an seinem Umfang zu ein, gerillten Radkranz 17a ausgebildet.
Eine auf die Antriebswelle 10 aufgesetzte Rillenscheibe 19 versetzt mittels Saitenantrieb 20, der durch zwei Umlenkrollen 21 über den gerillten Radkranz 17a des. Standfusses 17 geleitet wird, diesen in langsame Drehung, z. B. im Untersetzungsverhältnis 50 : 1.
Wird die Drehachse des Standftisses 17 durch Verschieben desselben nach rechts verlagert, etwa bis zur Linie 22, und das Gefϯ 16 und der Standfuss 17 im Durchmesser entsprechend gr¯¯er dimensioniert, so arbeitet der Rührer exzentrisch im Gefϯ, d. h. er berührt bei seiner seitlich maximalsten Ausladung dann nur den linken Gefässrand und lässt auf der rechten Seite eine L cke frei.
In diesem Fall veranlasst die Rührbewegung das Gefäss zu einer langsamen Drehung, ohne daB die beschriebene ¯bertragung der Drehbewegung erforderlich wäre.
Der Ausschlag des Rührers 4 kann vergrössert oder verkleinert werden nach Mass,gabe seiner verste'llbaren LÏnge. Hierbei k¯nnen Mittel vorgesehen sein, um das Gefäss 16 auf dem Standfuss 17 in seiner Hohe verstellbar anzuordnen, z. B. durch Unterlegung von Korkplatten, und es kann der Aussehlag des Rührers dem Durehmesser verschieden brayer Gefässe 16 angepasst werden.
Man kann auch R hrer 4 verschieden- artiger Beschaffenheit auswechselbar verwenden oder die Drehstellung der Rührerschaufel 5 verändern. Die Rührerschaufel kann auch eine plastische, z. B. durchlochte kugelförmige oder würfelähnliche Form besitzen.
Der Ausschlag des Rührers 4 kann überdies dadurch veränderb werden, dass die Schrägstellung (Auslenkung) des Teilstückes 9 verändert wird. Das ist dadurch ermög- licht, dass die Teille 10, 11, 9, 1'2 und 10a gelenkig, d. h. um senkrecht zu diesen Teilen stehende Achsen drehbar miteinander verbunden sind. Die Schrägstellung wird ver ändert, je nachdem die durch die Lager 13 und 14 geführten Wellenstücke 10 und 10a zusammenger ckt oder auseinandergezogen werden.
In der Ausführungsform des Rührwerkes in Verbindung mit einem geschlossenen Behälter, wie in Fig. 2 dargestellt, ist ein runder BehÏlter 23 mit kugelf¯rmig gew¯lbtem Boden, der auf dem Auflagering 24 befestigt ist, oben mit einer Abdeckung 41 versehen, in deren Mitte sich ein von einer zylindrischen Bördelung umschlossenes Loch befindet. Auf dieser Bördelung ist ein zylindrischer Aufsatz drehbar abdichtend und gegen Überdruck gesichert aufgesetzt, so d, ass das Rührwerk in einem geschlossenen Behälter arbeitet. Der Aufsatz 25 ist vonldem Bolzen 216, der durch zwei (nicht sichtbare) Stopfbüch- sen abgedichtet ist, durchsetzt. Im Innern desBehälters23istderRührerarm 27 senkrecht zum Bolzen-26 angeordnet und starr mit diesem verbunden.
In dem Rührerarm 27 ist. die R hrerschaufel 28 in Längsrichtung einstellbar angeordnet. Ausserhalb des dreh- baren zylindrischen Aufsatzes 215 ist ein rechteckiger Rahmen 29 fest mit dem Bolzen 26 verbunden, z. B. aufgekeilt,
Würde der Rahmen 29 lediglich in der Zeichnungsebene in wiegende Bewegung versetzt, so w rde der R hrerarm 27 mit der Rührerschaufel 28 im Behälter ; 213 geradlinig hin und her pendeln.
Durch die Drehbarkeit des zylindrischen Aufsatzes 26, die funk tionell derjenigen des drehbaren Zapfens 6 in Fig. 1 entspricht, bekommt die Rührer- schaufel 28 noch eine zusätzliche Bewegung, die zusammen mit der genannten Pendelbewegung die 8-f¯rmige Bewegungsbahn ergibt.
An dem Rahmen 29 sind in seiner senkrecht zum Bolzen 26 stehenden Mittelachse zwei Stirnzapfen 30 und 31 axial drehbar befestigt. An diesen greifen die einen Enden der Eurbelarme S2 und 33 um eine zur Stirnzapfenachse senkrechte Achse drehbar an, die an ihrem andern Ende gelenkig mit der Antriebswelle 34 bezw. mit dem in der Ver längerung der Antriebswelle liegenden Wellenstück 35 verbunden sind.
Ebenso, wie an Hand der Fig. 1 beschrieben, ist auch hier eine LÏngsverschiebung der Antriebswelle 34 und des Wellenstückes 36 möglich, so dass der Ausschlagswinkel des R hrerschaftes und somit die Amplitude der Achterschleife, welche das Rührwerkzeug 28 beschreibt, ver änderbar ist. Die Antriebswelle 34 bezw. das Wellenstück 36 sind in verschiedenen Verstellagen feststellbar, dergestalt, dass sie zwar frei drehbar, aber nicht längsverschiebbar sind. An den Lagern können beliebige zu sätzliche Vorrichtungen zum Feststellen bezw.
Längsverschieben der Antriebswelle 34 und des Wellenstückes 36 vorgesehen werden, die in der Figur nicht dargestellt sind. Die mit der Abdeckung 41 in starrer Verbindung stehenden Auflagen 36 und 37 sind als Lager 38 und 39 für die Wellenstücke 34 und 35 ausgebildet. Das Rührwerk wird durch Antrieb der Riemenscheibe 40 in Bewegung versetzt, und das Wellenstück 34 bildet die Antriebswelle.
Die auf einer Eugelfläche verlaufende 8-förmige Bewegungsbahn jedes Punktes des Rudrers 4 kommt zustande in der Ausführungsform nach Fig. 1 dadurch, dass das F hrungsst ck 8 durch die Bewegung des schräg gestellten Wellenstückes 9 gesteuert wird, derart, dass die Achsen dieser beiden Teile einen Doppelkegelmantel beschreiben, ferner dadurch, da¯ das F hrungsst ck 8 in allen Lagen, die ihm durch das Teilstück 9 des Wellenzuges W zugeteilt werden, an einer Verschiebung längs seiner Achse und an einer Drehung um seine Achse behindert wird.
Diese Behinderung erfolgt durch die Lagerung des Führungsstückes 8 in einer Gabel 7, die ihrerseits drehbar gelagert ist, um eine Achse, die zur Antriebswelle 10 und zum Gabelbolzen 7a senkrechtsteht. Diese Achse ist identisch mit der Vertikalaehse des zentrisch angeordneten Gefässes 16.
Analog dieser Bewegung in Fig. 1 kommt die 8-förmige Bewegungsbahn des Rührers 28 in der Ausführungsform nach Fig. 2 zustande dadurch, dass der rechteckige Rahmen 29 durch die Bewegung der Arme 32 und 33 gesteuert wird, derart, dass die durch die Zapfen 30 und 31 gehende Mittelachse des Rahmens 29 einen Doppelkegelmantel besehreibt, ferner dadurch, da¯ der rechteckige Rahmen 2'9 an einer Verschiebung und Drehung mit Bezug zur gemeinsamen Achse der Stirnzapfen 310 und 31 behindert wird.
Diese Behinderung erfolgt durch Lagerung des rechteckigen Rahmens 29 in dem Aufsatz 25, der seinerseits drehbar gelagert ist, um eine Achse, die zur Drehachse der AntriebswdUe 34 und zur Achse des Bolzens 26 senkrecht steht und diese Achsen in ihrem Schnittpunkt schneidet. Die Drehachse des Aufsatzes ist identisch mit der Vertikalachse des BehÏlters 23.
Die 8-förmigeBewegungsbahn beruhtalso in beiden Ausführungsformen auf den gleichen kinematisohen Funktionen.
Device for processing liquid to dough-like as well as powdery substances by means of a stirrer immersed in a (Mass.
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The invention relates to a device for processing liquid to dough-like and powdery substances by a stirrer immersed in a vessel, which is driven in such a way that the stirrer attached to the free end of the stirrer shaft executes a movement in the form of a spherical figure eight. The known stirring and beating machines, in which the stirring tool executes a grinding wheel-shaped movement, are only suitable for processing certain, mainly dough-like substances and are then mainly used for kneading this dough, which does not undergo any significant fundamental changes during processing its physical properties.
The present invention is intended in particular to reduce the turbulence and dispersing influence, which, as a result of the figure-of-eight-loop movement, through which two opposing vortices are formed in the processed material, the various reactions, which on the one hand result in slightly liquid, on the other hand viscous to doughy and finally powder normal substances are caused to adapt.
This adaptation is not only intended to make the machine suitable for processing substances of the previously mentioned type of spilling, their consistency and taking into account the various filling conditions in relation to the vessel, so that it can be used to process substances that are easily fluid and also remain fluid during processing etc. can be used, but it takes place primarily in consideration of the fact that most chemical-technical processing processes involve a change in the processed substances or
Substance compositions in terms of their density, volume and viscosity result respectively. aim.
In order to be able to do justice to these manifold conditions, the present invention is characterized in that the deflection angle of the stirrer shaft, which forms the amplitude of the shaft loop, can be changed, for example in such a way that a universal joint part carrying the stirrer shaft of a universal joint serving to support the shaft is rotatably connected to a drive shaft oriented centrically to the joint center point by a machine part which mediates a variable deflection of that universal joint piece.
In this way, the amplitude of the eight-loop trajectory can be adapted, for example, to the changing volume of the processed substance, and indeed, with a suitable design of the device, even without interrupting operation, so that B. in spite of the successive change in volume, the substance can constantly be subjected to the processing in its entire extent.
Furthermore, the device according to the invention can be combined with a tightly sealed vessel with a suitable design, so that the stirring process takes place in a closed, if necessary even airtight, space, so that the stirring process under certain circumstances also occurs when the or negative pressure compared to the atmosphere can be carried out.
The change in viscosity is particularly noticeable if, at the starting point of the processing, aqueous or oily substances contain mineral additions which should be contained in the end product in a highly dispersed manner. The eight-loop stirrer movement achieves this effect in particular when the device is designed in such a way that the stirrer can work in contact with the inner surface of the vessel, with an alternating effect between contact pressure and the occurrence of a small gap between the stirrer and the vessel the vessel wall can be caused.
This design of the machine, which can be adapted to the respective task, can be supported by the fact that the stirrer can be exchanged and its length changed, so that a stirrer that is supposed to work in adaptation to the vessel wall has a suitable shape can, in such a way that, as a processing tool stroking along the vessel wall and scraping it off, the admixtures z. B. mineral nature, especially with a corresponding increase in the pressure of the stirrer compared to the vessel wall crushed and their fine distribution z. B. in a.
The ointment base causes it to become more viscous and, under certain circumstances, to expand due to the simultaneous addition of air or gas. In order to continue to capture all parts of the enlarged and viscous vessel contents evenly in the process of processing, it is advisable not only to change the deflection of the stirrer, but also to design and arrange the vessel so that it can be rotated around its vertical longitudinal axis.
In the accompanying drawing, the device according to the invention is shown schematically in two exemplary embodiments, namely shows
1 shows an agitator working in an open vessel in a side view,
2 shows a schematic side view of an agitator working in a closed container.
According to Fig. 1, a gallows-shaped frame with the vertical stand 2 and a horizontal arm 3 and downwardly bent end 3a is arranged on a foundation plate 1, on which arm the agitator 4 consisting of the agitator arm 4a and the agitator blade 5 is fixed in such a way that it can be moved, that on the one hand it can be rotated about a vertical axis and on the other hand it can be pivoted about an axis perpendicular to this axis and to the plane of the drawing. The horizontal arm 3 is vertically penetrated by the rotatable pin 6, the lower end of which. is designed as a fork 7.
In this fork 7, the stirrer 4 is pivotably suspended by bolts 7a with the end of the stirrer arm 4a fitted into this fork and formed into a guide piece 8. This guide piece 8 is in turn pierced perpendicular to the pivot axis of the fork 7 and perpendicular to the stirrer arm 4a and designed as a sliding or ball laser, in which the section 9 of the wave train W consisting of the five parts 10, 11, 9, 12, 10a is rotatably mounted.
The section 9 forms an inclined section of the broken wave train W, which is connected to its horizontally mounted parts 10, 10a by the sections 11 and 12 standing transversely to the latter. Of the two sections 10 and 10a, one is rotatably mounted in the bearing 13 in the foot 2, the other in the bearing 14 of the bent end 3a of the horizontal arm 3. The axes of the gray joint parts 6, 7 and 7a and the shaft 10 intersect at one point.
The drive shaft 10 is set in rotation by motorized drive by means of the stepped disk 15, whereby the shovel 5 in the vessel performs a stirring movement in the form of a spherical figure eight with opposite directions of rotation on the two loops. The vessel 16, which expediently has a spherically arched bottom with the radius of the stirrer length, stands on a circular foot 17 and is fixed by resilient brackets 18 which overlap the rim of the vessel.
The stand 17 is rotatably mounted on the base plate 1 and is formed on its circumference to form a grooved wheel rim 17a.
A grooved disk 19 placed on the drive shaft 10 is offset by means of a string drive 20 which is guided by two pulleys 21 over the grooved wheel rim 17a of the stand foot 17. B. in the reduction ratio 50: 1.
If the axis of rotation of the stand 17 is shifted to the right by moving it, approximately up to line 22, and the diameter of the vessel 16 and the stand 17 is correspondingly larger, the stirrer works eccentrically in the vessel, i.e. H. At its maximum lateral projection, it only touches the left edge of the vessel and leaves a gap on the right.
In this case, the stirring movement causes the vessel to rotate slowly without the need for the described transmission of the rotary movement.
The deflection of the stirrer 4 can be increased or decreased according to measure, given its adjustable length. Means can be provided here in order to arrange the vessel 16 on the stand 17 so as to be adjustable in height, e.g. B. by placing cork sheets underneath, and the stirrer output can be adapted to the diameter of the different brayer vessels 16.
It is also possible to use stirrers 4 of various types interchangeably or to change the rotational position of the stirrer blade 5. The stirrer blade can also be a plastic, e.g. B. perforated spherical or cube-like shape.
The deflection of the stirrer 4 can moreover be changed by changing the inclination (deflection) of the section 9. This is made possible by the fact that the parts 10, 11, 9, 1'2 and 10a are articulated, i. H. rotatably connected to each other about axes perpendicular to these parts. The inclination is changed ver, depending on the guided through the bearings 13 and 14 shaft pieces 10 and 10a togetherger ckt or pulled apart.
In the embodiment of the agitator in connection with a closed container, as shown in FIG. 2, a round container 23 with a spherically arched bottom which is attached to the support ring 24 is provided with a cover 41 at the top In the middle there is a hole enclosed by a cylindrical flange. A cylindrical attachment is rotatably sealingly placed on this flange and secured against overpressure, so that the agitator works in a closed container. The attachment 25 is penetrated by the bolt 216, which is sealed by two (not visible) stuffing boxes. Inside the container 23, the agitator arm 27 is arranged perpendicular to the bolt-26 and is rigidly connected to it.
In the agitator arm 27 is. the stirrer blade 28 is arranged adjustable in the longitudinal direction. Outside the rotatable cylindrical attachment 215, a rectangular frame 29 is firmly connected to the bolt 26, e.g. B. wedged,
If the frame 29 were only set in swaying motion in the plane of the drawing, the agitator arm 27 with the agitator blade 28 would be in the container; 213 to and fro in a straight line.
As a result of the rotatability of the cylindrical attachment 26, which functionally corresponds to that of the rotatable pin 6 in FIG. 1, the stirrer blade 28 is given an additional movement which, together with the above-mentioned pendulum movement, results in the 8-shaped movement path.
Two end pins 30 and 31 are fastened axially rotatably on the frame 29 in its central axis perpendicular to the bolt 26. At this one ends of the Eurbelarme S2 and 33 engage rotatably about an axis perpendicular to the end pin axis, which at its other end is articulated to the drive shaft 34 respectively. are connected to the lying in the United extension of the drive shaft shaft piece 35.
As described with reference to FIG. 1, a longitudinal displacement of the drive shaft 34 and the shaft piece 36 is also possible here, so that the deflection angle of the stirrer shaft and thus the amplitude of the figure-of-eight that the stirrer 28 describes can be changed. The drive shaft 34 respectively. the shaft piece 36 can be locked in different adjustment positions, in such a way that they are freely rotatable but not longitudinally displaceable. At the camps any additional devices for detecting BEZW.
Longitudinal displacement of the drive shaft 34 and the shaft piece 36 are provided, which are not shown in the figure. The supports 36 and 37, which are rigidly connected to the cover 41, are designed as bearings 38 and 39 for the shaft pieces 34 and 35. The agitator is set in motion by driving the belt pulley 40, and the shaft piece 34 forms the drive shaft.
The 8-shaped movement path of each point of the rudder 4 running on a spherical surface is achieved in the embodiment according to FIG. 1 in that the guide piece 8 is controlled by the movement of the inclined shaft piece 9, in such a way that the axes of these two parts Describe a double cone shell, further characterized in that the guide piece 8 is hindered in all positions that are allocated to it by the section 9 of the wave train W from being displaced along its axis and from rotating around its axis.
This hindrance occurs through the mounting of the guide piece 8 in a fork 7, which in turn is rotatably mounted about an axis which is perpendicular to the drive shaft 10 and to the fork bolt 7a. This axis is identical to the vertical axis of the centrally arranged vessel 16.
Analogous to this movement in FIG. 1, the 8-shaped movement path of the stirrer 28 in the embodiment according to FIG. 2 is achieved in that the rectangular frame 29 is controlled by the movement of the arms 32 and 33, in such a way that the movement of the pegs 30 and 31 going central axis of the frame 29 describes a double cone jacket, furthermore by the fact that the rectangular frame 2'9 is hindered from displacement and rotation with respect to the common axis of the end pins 310 and 31.
This hindrance is achieved by mounting the rectangular frame 29 in the attachment 25, which in turn is rotatably mounted about an axis which is perpendicular to the axis of rotation of the drive shaft 34 and to the axis of the bolt 26 and intersects these axes. The axis of rotation of the attachment is identical to the vertical axis of the container 23.
The 8-shaped trajectory is thus based on the same kinematics-like functions in both embodiments.