Appareil pour l'étude de vibrations. La présente invention se rapporte<B>à</B> un appareil pour l'étude de vibrations, qui pour rait notamment être agencé de façon ù, per mettre l'étude des vibrations produites par la rotation des corps non équilibrés tels que, par exemple, les vilebrequins de moteur. Cet appareil se caractérise en ce qu'il comprend un organe tournant sur lequel est monté un dispositif oscillant comprenant au moins une masse rappelée par la force centrifuge -t pouvant osciller autour d'un axe incliné par rapport<B>à</B> l'axe de rotation dudit organe tour nant et un organe indicateur dont les d6pla- cements sont fonction de l'amplitude des oscillations de cette masse.
Le dispositif oscillant pourrait, par exem ple, comporter un pendule, ou bien une masse oscillante guidée par un rail circulaire ou non, tournant sa concavité vers l'axe de rota tion de Porcane tournant.
Le dessin annexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, une forme d'exécution de l'objet <B>de</B> l'invention, La fig. <B>1</B> est une vue d'ensemble de cette forme d'exécution, constituée par un appareil pour l'étude du balourd d'un vilebrequin.
Les fig. 2<B>à</B> 4 représentent,<B>à</B> plus grande éclielle, respectivement en coupe axiale, en vue en plan, et en vue partielle avec parties enlevées, un détail de cet appareil.
L'appaireil représenté présente un bâti 2, monté au moyen d'un pivot 4 sur un support fixe<B>3,</B> -de façon<B>à</B> pouvoir oscilkr autour d'un axe transversal, ce bâti 2 supportant des paliers<B>5, 6</B> d'axe commun, normal<B>à</B> l'axe 4, paliers -destinés<B>à</B> recevoir, par ses portées extrêmes, un vilebrequin<B>1,</B> dont il s'agit d'ètudier les caractéristiques. Un Tes-sort <B>7</B> maintient, au repas., le bâti 2 dans la posi tion horizontale.
Un moteur<B>8</B> peirmet, par Parbre <B>13,</B> d'entraîner en rota;Eon le vilebrequin<B>1</B> porté pa-r les paliers <B>5, 6;</B> le déséquilibre de cet organe causant alo,rs des oseillations du bâti 2.
Au bâti 2 est fixé (en un point dont la distance<B>à</B> l'axe d'oscillation du <B>bâti.</B> est telle qu'un déplacement angulai,re même faible de ce bâti 2 corresponde<B>à</B> un déplacement linéaire sensible dudit point) un dispositif indicateur<B>9.</B>
Ce dispositif inddcateur comprend un sup port<B>10</B> assujetti au bât-i 2# et dans lequel est monté u-n arbre vertical<B>Il</B> d'axe perpendi-cu- laire <B>à</B> celui du vilebrequin et<B>à</B> celui du pivot 4 et entraîné en rotation par l'intermé diaire d'un renvoi conique 12, par l'arbre<B>13</B> reliant, le moteur<B>8</B> au vilebrequin<B>1,</B> le rap port de transmission étant égal<B>à</B> l'unité.
L'arbre vertical<B>Il</B> est guidé par un rou lement<B>de</B> guidage<B>à</B> billes 14, et porté par des roulements de butée<B>à</B> rouleaux coniques <B>15</B> et<B>116,</B> agissant en sens inverses et soumis <B>à</B> l'action d'un ressort<B>17</B> empêehanit. tout jeu axial de l'arbre<B>11</B> par rapport au sup port 10.
<B>A</B> l'extrémité supérieure<B>-de</B> l'arbre<B>Il</B> est fixée une pièce 2#O tournant avec cet arbre. Deux pendules diamétralement opposées<B>18</B> et<B>18'</B> prennent appui sur la pièce 20 par l'in termédiaire de couteaux horizontaux<B>19,</B> de sorte qu'ils puissent osciller -chacun autour fflun axe perpendiculaire<B>à</B> l'axe de J'arbre <B>11,</B> des billes 21 étant disposées, selon les axes d'oscillation de ces pendules entre ces de,rniers, d'une part. et les parois internes de la pièce 20, d'autre part.
Ces pendules sont synchronisés au moyen de secteurs dentés 222, 22' dont ils sont soli daires et qui engrènent l'un avec l'entre. S'il existe un balourd du vilebrequin, le bâti<B>2</B> oscillera lonsque ce vilebrequin tournera et l'arbre<B>Il</B> vibrera. dans la direction de son axe, ce qui fera osciller les pendules.
On sait que de tels pendules, rappelés par la force centrifuge, présentent la eametéris- tique d'avoir une période propre proportion nelle<B>à</B> la vitesse de rotation -de l'arbre tour nant qui les porte. Ceci étant le c#ims et le rap port de -bra,nsmisGio-ii entre l'arbre<B>13,</B> donc le vilebrequin, et l'arbre<B>Il</B> étant constant, il suit que la fréquence propre des oscillations des pendules et la fréquence des ûwillations imprimées au bâti<B>-9</B> par un balourd du vile brequin seront dans un rapport constant.
On donne aux pendules -des -caractéristiques telles que ce rapport soit égal<B>à</B> un nombre entier, par exemple égal<B>à</B> l'unité. Les pendules amortiront d'allleurs les oseillatîow du bâti <B>qui,</B> # si le tout est convenablement agencé, restera pratiquement immobile, tandis que l'oscillation des pendules sera entiretenue par les !impulsions pul-sa-toires provenant du -déséquilibre du vilebrequin.
lia raison pour laquelle on utilise deux pendules opposés synchronkses eà -la sui vante: Le fonctionnement du dispositif in#dica- teur ne doit dépendre que des mouvements qui lui sont imposés selon l'axe de rotation de l'arbre<B>11.</B> Or, dans l'appareil décrit, au mouvement d'oscillation selon l'axe de l'arbre <B>1<I>1</I></B> se superpose un mouvement de rotation autour -de l'axe ck pivot 4. L'axe de l'arbre <B>Il</B> ne reste donc pas parallèle<B>à</B> lui-même au cours des vibrations.
On comprendra -donc ai émen# que, s'il n'y avait qu'un seul pen dule, les indications fouTnies par l'index<B>25</B> fixée<B>à</B> ce pendule seraient la 6omme algé- brique -des oscillations du pendule et des mouvements os-cillatoirea de l'ensemble au- 4our <B>de</B> l'axe -du pivot 4.
Par eorître, en utilisant deux pendules diamétralement oppcsés et synchronisés de la façon décrite, les oscillations autour de l'axe du pivot 4 tendent simultanément<B>à</B> s'a,jou- ter aux oscillations de l'un des pendules et<B>à</B> se retrancher des oscillations de l'autre. La somme de #s aoûtions e'ainimle.
L'ensemble des organes venant -d'être dé- erits est logé<B>à</B> l'intérieur d'un boîtier circu laire<B>23</B> assujetti au support<B>10</B> et muni d'un couvercle 24.
Lorsque<B>le</B> bâti 2 vibre, les pendules<B>18</B> et<B>18'</B> se mettront<B>à</B> osciller (en opposition de phase avec les impulsions pulsatoires pro venant du déséquilibre du vilebrequin) entre deux positions extrêmes que l'on a figuré en OX et 0 Y pour le pendule<B>18.</B>
Pour le<B>cas</B> où le rapport des fréquences mentionné plus haut aura été choisi égal<B>à</B> l'unité, ces pendule@ effectueront une oscilla tion complète pendant le temps que mettront l'arbre<B>Il</B> -et le vilebrequin<B>1 à.</B> faire un tour, et l'accélération s'exerçant<B>à,</B> chaque instant sur ces pendules carattérisera l'action per- tu-rbatri,w du balourd,<B>à</B> l'ineaut considéré, sur la partie du bâti 2<B>à</B> l'aplomb de laquelle se trouve le dispositif oscillant.
Cette action -sera donc d'allure sinusoïdale et passera pa.-r un maximum pour les positions extrêmes des pendules<B>18</B> et<B>1,8',</B> pour s'annuler pour les positions horizontales de ces pendules.
Afin -de permettre de repérer,<B>à</B> chaque instant, Finclinaison -des pendules et leur position angulaire, un index 25 est fixé per pendiculairement au pendule<B>18,</B> lecouvercle 24 comportant une *pa)rtie traiispaxente <B>26,</B> coopérant avec cet index et qui est en forme do calot-te torique, sur laquelle est portée, d'une paxt, une graduation angulaire en de- és, ou en<B>!,</B> W 01 -rades, et, d'autre part, une,
gTa- dualien radiale permettant de repérer l'incli- naison #àes pendulescle pa.-rtet,d'autre,cle leur position d'équilibre<B>à</B> laquelle correspond le cercle<B>de</B> cote<B>0.</B>
Le bâti 2 est muni de g1issîères# permet tant<B>de</B> déplacer les différents erganes quil supporte.
L'une des méthodes usuelles d'équilibra#ge d'un vilebrequin consisie, <B>à</B> chGizir sur ce vilebrequin -deux plans<B><I>A,</I></B><I> B,</I> normaux<B>à</B> sou axe, dans lesquels on procédera aux suppres sions de balourd,<B>à</B> monter ce vilebrequin dans des paliers portés par un bâti oscillant, anallogue <B>à</B> -celui qui vient d'être -décrit, de façon que d'abord l'un des plans<B>A</B> et B, par exemple le plan<B>A,</B> soit<B>à</B> l'aplomb de l'axe d'oscillation de ce bâti et<B>à</B> déterminer par tâtonnements, en déplaçant sur un sup port tourna-n# avec le vilebrequin une masse appropriée,
l'importance et le calage du ba.- lourd causant le déséquilibre, -et ensuite<B>à</B> supprimer ce balourd par adjonction ou soustraction de, masse sur le vilebrequin en un point approprié du plan B, puis<B>à</B> faire l'opération inverse, c'est-à-dire<B>à</B> disposer le plan B<B>à</B> l'aplomb de l'axe d'oscillation du bâti et<B>à,</B> corriger par la même méthode, dans 1.0 plan<B>A,</B> le balourd subsistant. Cette méthode est obligatoirement longue et délicate puisque l'on pro-cède pair tâtonne ment.
L'appa-reil décrit permet au contraire la -détermination directe de Fimpartance ct du calagedes balouTUs <B>à</B> -corriger dans les plans -4 et B.
Pour utiliser cet appareil, on procède 'Comme il a<B>été</B> indiqué plus, haut, en montant le vilebrequin d'abord avec le plan<B>A</B> disposé <B>-à</B> l'aplomb de l'axe du pivot- 4 -et ensuite avec le plan B -disposé<B>à</B> l'aplomb de cet axe. Au cours de chacune de ces opérations, les mou- v#-_ments -de l'in,cl-ex indicateur<B>25</B> donneront ,directement les -caraeté#ristiques du balourd<B>à</B> équilibrer.
En effet, la pointe de l'index<B>25</B> 4écrit, étant donné le synchronisme qui,existe entre les oscillations des pendules<B>1:8</B> et<B>1K</B> et- le mouvement de To-tation de lmbre Il,' une ,courbe fermée en regard -de lagraduation de la partie transpaxente, <B>26</B> du- -couvercle 24.
Cettecourbe coupe lecercle <B>0</B> en deux points a et<B>b</B> diamétralement opposés (fig. <B>3)</B> et passe pax un maximum et un minimum, res pectivement en deux poinks <B>e</B> et<B>d,</B> -situés sur une perpendiculaire, <B>à</B> a<B>b,</B> le point c corres- pondant au passage du balourd<B>à</B> sa position inférieure -et le point<B>d</B> au pass-age,dudit ba lourd<B>à</B> sa position-supéï-rieure,
si l'on suppose les pendules situés par rapport<B>à</B> l'axe 4 du côté opposé au balourd<B>à</B> déterminer.
L'importance du balourd rassort de la, dis tance du point<B>e</B> -de la -courbe a<B><I>b</I></B><I> c<B>d</B></I> d'avec l'axe de Totation o. Ladite distance est font- tion -de l'amplitude des os-cillaeons des pen dules<B>18, 18',</B> amplitude qui est -elle-même fonction de l'importance du balourd.
Ira courbe a<B><I>b</I></B><I> c<B>d</B></I> -de la fi.g. <B>3</B> est la tra jectoire de la poiniede l'index<B>25.</B> En raison de Vinertie <B>de</B> V#il et de lagrande -vitesse de rotation du eystème pendulaire, ladite tra jectoire apparaît<B>à</B> l'observateur comme une ,courbe fermée, dont les caractéristiques sont lisibles sur la grailuation fixe portée pm <I>le</I> couvercle transparent<B>2,6.</B>
iSi lon a eu soin, au début de l'opération, -de caler le vilebrequin<B>1</B> danz -une position bien déterminée, par exemple en disposant l'un de<B>ses</B> manetons verticalement, et d'ame ner en même temps l'aiguille<B>25</B> sur le rayon passant par le<B>0</B> de la graduation angulaire, on pourra déduire de la position de la courbe le calage angulaire du balourd.
En effet, lorsque l'aiguille 25 est en c, le balourd ce, trouve sur un rayon vertical représenté en R, sur la fig. <B>5.</B>
Lorsque le maneton repéré sera vertical, l'aiguille devra<B>se</B> retrouver sur la graduation angulaire<B>0,</B> et, par suite, si le sens de rota tion des pendules est celui indiqué paT la flèche, k balourd, se trouvera suT un rayon R. formant avec le rayon<B>B,</B> le même angle a que forme la droite<B>Oc</B> avec la graduation angulaire<B>0.</B>
Pour<B>ce</B> qui est alors de la maage <B>à</B> ajou ter ou<B>à</B> enlever Won le rayon R, pour assu rer l'équilibrage du vilebrequin dans le plan <B>À</B> ou B considéré, on la détermine en -tenant comptede l'importance de la cote radiale du point c, cote qui indique la valeur maximum (le l'action perturbatrice du balourd sur le bâti 2.
On peut alors s'imposer en oubre, pour des Taisons constructives, l'excentricité du balourd, et déterminer sa maffle#,de façon que son action rapportée au plan neutre (produit -de sa ma & se par son excentricité et sa dis tance audit plan) soit Mentique <B>à</B> l'action perturbatrice indiquée par la cote radia-le du point<B>c.</B>
On pourrait encore procéder différem ment, en utilisant l'appaxeil décrit pour réa liser l'équilibrage dynamique #d'un vilebre quin.
C'est ainsi que l'on pourrait, après avoix déterminé la position du centre de gravi-té <B>du</B> vilebrequin supposé équilibré statiquement, amener ce centre de gravité dans le plan -neutre et déterminer, par une seule opéra tion conduite comme il vient d'être dit, le balourd résiduel perturbant l'équilibre dyna mique dudit vilebrequin.
Dans une autre forme d'exécution, l'appa reil pourrait comprendre un bâti supportamt un mécanisme analogue<B>à</B> celui représenté<B>à</B> la fig. 2, un moteur entraînant l'arbre por tant les pendales et un dàspositif permettant de faire varier la vitesse du moteur.
On pourrait, pa:r exemple, monter cette forme #d'exécution de l'appareil en uù point -d'un oirgane vibrant sous l'action d'un moteur, par exemple sur une aile d'aérodyne, et détermÎ- ner l'importance des forces mises en jeu, dans <B>le</B> mouvement vibratoire, pourdifférentes va, leurs du régime du susdit moteur.
Si l'appa reil est utilW de cette façon, on le montera sur l'aile d'aérodyne de manière telle que l'axe de l'organe portant<B>les</B> pendules soit sollicité<B>à</B> vibrer longitudinalement par les vibrations de l'aile.
On pourrait encore se servir de cette fo,rme,cl#'exécution de l'appareil pour détermi ner la fréquence d'un mouvement vibratoire. Il suffirait,<B>à</B> cet effet, de faire marcheT le moteur de l'appareil<B>à</B> des vitesses variables.
L'entrée en résonnance des pendules n'ayant lieu que lorsque leur période propre est la même que celle du auk-it mouvement vibra toire (ou un multiple de cette dernière), en -eonnaitra, en lis#t <B>à ce</B> mement la vitesse de rotation -de la partie mobUe de leppa-reil, la fréquence du mouvement vibratoire, l'al lure de la courbe indiquant, compte tenu des earactéxîstiques de l'appareil., s'il s'agit ±le la fréquence propre ou d'une harmonique.
L'entrée en résonnance des pendules se manifeste par le fait que la courbe décrite par la pointe de l'index<B>25,</B> au moment de la résonnance, est une courbe fermée.<B>E</B> faut clone faire varier la vitme de ro tation des pendulee ju qu'à avoir obtenu une telle courbe fermée.
Apparatus for the study of vibrations. The present invention relates <B> to </B> an apparatus for the study of vibrations, which could in particular be arranged in such a way as to allow the study of the vibrations produced by the rotation of unbalanced bodies such as, for example, engine crankshafts. This apparatus is characterized in that it comprises a rotating member on which is mounted an oscillating device comprising at least one mass returned by the centrifugal force -t which can oscillate about an axis inclined relative to <B> to </B> the axis of rotation of said rotating member and an indicator member whose displacements are a function of the amplitude of the oscillations of this mass.
The oscillating device could, for example, comprise a pendulum, or else an oscillating mass guided by a circular rail or not, turning its concavity towards the rotating Porcane axis of rotation.
The appended drawing represents, <B> by </B> by way of example, an embodiment of the object <B> of </B> the invention, FIG. <B> 1 </B> is an overview of this embodiment, consisting of an apparatus for studying the unbalance of a crankshaft.
Figs. 2 <B> to </B> 4 represent, <B> to </B> larger lightning bolt, respectively in axial section, in plan view, and in partial view with parts removed, a detail of this apparatus.
The apparatus shown has a frame 2, mounted by means of a pivot 4 on a fixed support <B> 3, </B> - so <B> to </B> able to oscilkr around a transverse axis, this frame 2 supporting bearings <B> 5, 6 </B> of common axis, normal <B> to </B> axis 4, bearings -destined <B> to </B> receive, by its extreme ranges, a <B> 1, </B> crankshaft whose characteristics need to be studied. A Tes-sort <B> 7 </B> maintains, during meals., The frame 2 in the horizontal position.
A <B> 8 </B> peirmet engine, by Parbre <B> 13, </B> to rotate the crankshaft <B> 1 </B> carried by the bearings <B> 5 , 6; </B> the imbalance of this organ causing alo, rs sorrelations of the frame 2.
To the frame 2 is fixed (at a point whose distance <B> to </B> the axis of oscillation of the <B> frame. </B> is such that an angular displacement, even small, of this frame 2 corresponds <B> to </B> a sensitive linear displacement of said point) an indicating device <B> 9. </B>
This inductive device comprises a support <B> 10 </B> secured to the frame 2 # and in which is mounted a vertical shaft <B> Il </B> with an axis perpendicular <B> to </B> that of the crankshaft and <B> to </B> that of pivot 4 and driven in rotation by means of a conical gear 12, by the connecting shaft <B> 13 </B>, the engine <B> 8 </B> to the crankshaft <B> 1, </B> the transmission ratio being equal to <B> </B> unity.
The vertical shaft <B> Il </B> is guided by a <B> </B> guide <B> ball </B> bearing 14, and carried by thrust bearings <B> to < / B> conical rollers <B> 15 </B> and <B> 116, </B> acting in opposite directions and subjected <B> to </B> the action of a spring <B> 17 </ B> preventehanit. any axial play of the shaft <B> 11 </B> with respect to the support 10.
<B> A </B> the upper end <B> -of </B> the shaft <B> It </B> is fixed a part 2 # O rotating with this shaft. Two diametrically opposed pendulums <B> 18 </B> and <B> 18 '</B> rest on part 20 by means of horizontal knives <B> 19, </B> so that they can oscillate -each around fflun axis perpendicular <B> to </B> the axis of the shaft <B> 11, </B> balls 21 being arranged, along the axes of oscillation of these pendulums between these , rniers, on the one hand. and the internal walls of the part 20, on the other hand.
These pendulums are synchronized by means of toothed sectors 222, 22 'with which they are integral and which mesh with one between. If there is a crankshaft imbalance, the frame <B> 2 </B> will oscillate as that crankshaft rotates and the shaft <B> It </B> will vibrate. in the direction of its axis, which will cause the pendulums to oscillate.
We know that such pendulums, recalled by centrifugal force, have the eameteristic of having a proper period proportional <B> to </B> the speed of rotation of the rotating shaft which carries them. This being the c # ims and the ratio of -bra, nsmisGio-ii between the shaft <B> 13, </B> therefore the crankshaft, and the shaft <B> Il </B> being constant, it follows that the natural frequency of the oscillations of the pendulums and the frequency of the ûwillations imparted to the frame <B> -9 </B> by an unbalance of the brequin vile will be in a constant relation.
The pendulums are given -characteristics such that this ratio is equal to <B> to </B> an integer, for example equal to <B> to </B> unity. The pendulums will allor the oseillatîow of the frame <B> which, </B> # if everything is properly arranged, will remain practically motionless, while the oscillation of the pendulums will be entirely maintained by the! crankshaft imbalance.
This is the reason why two opposing synchronized pendulums are used as follows: The operation of the indicating device must only depend on the movements imposed on it along the axis of rotation of the shaft <B> 11. </B> Now, in the apparatus described, on the oscillation movement along the axis of the <B>1<I>1</I> </B> shaft is superimposed a rotational movement around -de the axis ck pivot 4. The axis of the shaft <B> Il </B> does not therefore remain parallel <B> to </B> itself during the vibrations.
It will be understood - therefore I emen # that, if there were only one pendulum, the indications provided by the index <B> 25 </B> fixed <B> to </B> this pendulum would be the algebraic 6omme -of the oscillations of the pendulum and of the os-cillatoira movements of the whole around the <B> </B> axis -of the pivot 4.
Therefore, by using two diametrically opposed pendulums synchronized in the manner described, the oscillations around the axis of the pivot 4 simultaneously tend <B> to </B>, play against the oscillations of one of the pendulums and <B> to </B> cut themselves off from the oscillations of the other. The sum of #s Augustions is thus removed.
All of the components which have just been removed are housed <B> inside </B> a circular case <B> 23 </B> secured to the support <B> 10 </ B > and fitted with a cover 24.
When <B> the </B> frame 2 vibrates, the pendulums <B> 18 </B> and <B> 18 '</B> will start <B> to </B> oscillate (in phase opposition with pulsating impulses coming from the imbalance of the crankshaft) between two extreme positions which we have shown in OX and 0 Y for the pendulum <B> 18. </B>
For the <B> case </B> where the frequency ratio mentioned above has been chosen equal <B> to </B> unity, these pendulums @ will perform a complete oscillation during the time taken by the shaft. <B> It </B> -and the crankshaft <B> 1 to. </B> make one revolution, and the acceleration exerted <B> at, </B> every moment on these pendulums will characterize the per- tu-rbatri action, w of the unbalance, <B> at </B> the ineaut considered, on the part of the frame 2 <B> at </B> in line with which the oscillating device is located.
This action will therefore have a sinusoidal shape and will pass a maximum for the extreme positions of the pendulums <B> 18 </B> and <B> 1.8 ', </B> to cancel each other out for the horizontal positions of these pendulums.
In order to make it possible to locate, <B> at </B> every moment, the inclination of the pendulums and their angular position, an index 25 is attached per pendicular to the pendulum <B> 18, </B> the cover 24 comprising a * part traiispaxente <B> 26, </B> cooperating with this index and which is in the shape of a toric cap, on which is worn, by one paxt, an angular graduation in degrees, or in <B > !, </B> W 01 -rades, and, on the other hand, a,
gTa- dualian radial allowing to identify the inclination # of the pendulumscle pa.-rtet, other, key their position of equilibrium <B> to </B> which corresponds to the circle <B> of </B> odds <B> 0. </B>
Frame 2 is provided with slides # allows both <B> </B> to move the different organs that it supports.
One of the usual methods of balancing a crankshaft consisie, <B> to </B> chGizir on this crankshaft -two planes <B> <I> A, </I> </B> <I > B, </I> normal <B> to </B> its axis, in which we will remove the unbalance, <B> to </B> fit this crankshaft in bearings carried by an oscillating frame, similar <B> to </B> -the one which has just been -described, so that first one of the planes <B> A </B> and B, for example the plan <B> A, < / B> either <B> at </B> plumb with the axis of oscillation of this frame and <B> at </B> determined by trial and error, by moving on a rotating support-n # with the crankshaft a suitable mass,
the importance and the setting of the heavy ba.- causing the imbalance, -and then <B> to </B> remove this unbalance by addition or subtraction of, mass on the crankshaft at an appropriate point of the plane B, then <B > to </B> do the opposite operation, that is to say <B> to </B> have plane B <B> at </B> plumb with the axis of oscillation of the frame and <B> à, </B> correct by the same method, in 1.0 plane <B> A, </B> the remaining unbalance. This method is necessarily long and delicate since we are groping together.
The apparatus described allows on the contrary the direct -determination of the outsourcing side of the calibration of balouTUs <B> to </B> -correct in plans -4 and B.
To use this device, proceed 'As it has <B> been </B> indicated above, above, mounting the crankshaft first with the plane <B> A </B> arranged <B> -to </ B> plumb with the axis of the pivot- 4 -and then with the plane B -isposed <B> at </B> plumb with this axis. During each of these operations, the movements # -_ ments -de in, cl-ex indicator <B> 25 </B> will directly give the -caraity # ristics of unbalance <B> to </ B > balance.
Indeed, the tip of the index <B> 25 </B> 4 writes, given the synchronism which exists between the oscillations of the pendulums <B> 1: 8 </B> and <B> 1K </B> and- the movement of To-tation of lmbre Il, 'a closed curve facing -degraduation of the transpaxent part, <B> 26 </B> of- -cover 24.
This curve cuts the circle <B> 0 </B> at two diametrically opposed points a and <B> b </B> (fig. <B> 3) </B> and passes a maximum and a minimum, respectively in two points <B> e </B> and <B> d, </B> -located on a perpendicular, <B> to </B> a <B> b, </B> the corresponding point c when passing the unbalance <B> to </B> its lower position -and the point <B> d </B> when passing, from said heavy ba <B> to </B> its upper-position,
if we assume the pendulums located relative to <B> to </B> axis 4 on the side opposite to the unbalance <B> to </B> to be determined.
The importance of the unbalance reassorts the distance from the point <B> e </B> -of the -curve a <B> <I> b </I> </B> <I> c <B> d </B> </I> with the axis of Totation o. Said distance is a function of the amplitude of the os-cillaeons of the pendulums <B> 18, 18 ', </B> amplitude which is itself a function of the importance of the unbalance.
Ira curve a <B> <I> b </I> </B> <I> c <B> d </B> </I> -de la fi.g. <B> 3 </B> is the trajectory of the index point <B> 25. </B> Due to the <B> </B> V # ilertia and the high speed of rotation of the pendular system, said trajectory appears <B> to </B> the observer as a closed curve, the characteristics of which are readable on the fixed scale range pm <I> the </I> transparent cover <B> 2, 6. </B>
iIf care has been taken, at the start of the operation, to set the crankshaft <B> 1 </B> in a well-determined position, for example by using one of its <B> its </B> crankpins vertically, and at the same time driving the needle <B> 25 </B> on the radius passing through the <B> 0 </B> of the angular graduation, we can deduce from the position of the curve the angular adjustment of the unbalance.
Indeed, when the needle 25 is at c, the unbalance is found on a vertical radius shown at R, in FIG. <B> 5. </B>
When the spotted crankpin is vertical, the needle must <B> </B> be on the angular graduation <B> 0, </B> and, consequently, if the direction of rotation of the pendulums is that indicated by the arrow, k unbalance, will be on a radius R. forming with the radius <B> B, </B> the same angle a that forms the line <B> Oc </B> with the angular graduation <B> 0 . </B>
For <B> this </B> which is then from the <B> to </B> maage to add or <B> to </B> remove Won the radius R, to ensure the balancing of the crankshaft in the plane <B> À </B> or B considered, it is determined taking into account the importance of the radial dimension of point c, dimension which indicates the maximum value (the disturbing action of the unbalance on the frame 2.
One can then impose oneself in ubre, for constructive terms, the eccentricity of the unbalance, and determine its maffle #, so that its action related to the neutral plane (product -of its ma & is by its eccentricity and its distance said plan) or Mentique <B> to </B> the disruptive action indicated by the dimension radiated from point <B> c. </B>
We could still proceed differently, using the described appaxeil to achieve the dynamic balancing # of a quin crankshaft.
It is thus that one could, after having determined the position of the center of gravity <B> of the </B> crankshaft assumed to be statically balanced, bring this center of gravity into the neutral plane and determine, by a single operation carried out as has just been said, the residual unbalance disturbing the dynamic equilibrium of said crankshaft.
In another embodiment, the apparatus could comprise a frame supporting a mechanism similar to <B> to </B> that shown <B> to </B> in FIG. 2, a motor driving the shaft for both the pendals and a device making it possible to vary the speed of the motor.
We could, for example, mount this embodiment of the apparatus at a point of an organ vibrating under the action of a motor, for example on an aerodyne wing, and determine the importance of the forces brought into play, in <B> the </B> vibratory movement, for different levels of the speed of the aforesaid motor.
If the device is used in this way, it will be mounted on the aerodyne wing in such a way that the axis of the component carrying <B> the </B> pendulums is biased <B> to </ B> vibrate longitudinally by the vibrations of the wing.
We could still use this form, execution of the apparatus to determine the frequency of a vibratory movement. It would be sufficient, <B> for </B> this effect, to run the engine of the apparatus <B> at </B> variable speeds.
The entry into resonance of pendulums taking place only when their proper period is the same as that of the auk-it vibratory movement (or a multiple of the latter), in -eonnaitra, in line # t <B> to this </B> mement the speed of rotation -of the moving part of the device, the frequency of the vibratory movement, the shape of the curve indicating, given the characteristics of the device., If it is ± the natural frequency or a harmonic.
The entry into resonance of the pendulums is manifested by the fact that the curve described by the tip of the index <B> 25, </B> at the time of resonance, is a closed curve. <B> E </ B > must be cloned to vary the speed of rotation of the pendulum until having obtained such a closed curve.