Torrichtung für Rechengeräte. Beider Durchführung von gewissen Rech- nungen, äst es häufig erwünscht, auf dem Mantel einer zylindrischen Trommel Linien beliebiger Lage festzulegen,
die bei Ab- wicklung des Mantels in eine Ebene Gerade ergeben, z. B. zur Ermittlung der Lage von Tangenten an Kurven, die auf dem Mantel aufgetragen sind. Ferner ist es oft notwen dig, z. B. bei der Bestimmung von GesQhwin- digkeiten, z.
B. Flugzeuggeschwindigkeiten, auf einer zylindrischen Trommel die Lage einer Linie, die in der Abwicklung eine Gerade ergibt und die dem Verlauf einer Anzahl von Punkten ;
am besten entspricht, die auf dem Trommelmantel aufgetragen sind, zu ermitteln. Der letztere Fall liegt zum Beispiel bei einer Registriervorrichtung vor, bei der die Trommel so angetrieben wird, dass sie eine Drehung um ihre Achse erfährt, und bei der ein Markierstift vorgesehen ist,
der zum Markieren von Punkten auf dem Mantel -der Trommel .dient und gegenüber der Trommel mittelseines Schlittens .in der Rieh- tung der Trommelsachse einstellbar angeord net ist.
Nach der Erfindung wird. die vorliegende Aufgabe dadurch .gelöst,- d ass der Trommel ein Lineal zugeordnet ist, das dem Mantel ansohmie@gbar und igegenübew der Trommel einstellbar ist.
Das Lineal kann zum Beispiel ein Faden oder ein Draht sein. Die Mittel zum Einstel- len ,des Lineals, z.
B. zu einer Verdrehung des Lineals gegenüber der Trommel werden am einfachsten, wenn das Lineal ein schmieg sames Blättchen ist, das in eine Ebene ab- wickelbar ist und auf dem eine Linie auf- getragen ist,
die nach Abwicklung des Blätt- ehens in die Ebene eine Gerade ergibt. Um die Einstellung, dieser Linie gegenüber den auf dem Trommelmantel gegebenen Punk ten oder Linien zu ermöglichen, muss .das Blättchen aus durchsichtigem Material sein.
Als Lineal kommt zum Beispiel auch eine Kombina-bion von Stahlbändern mit Drähten in, Frage. 1¯m bei beliebigen Einstellungen des Lineals gegenüber der Trommel das erforder- lie.he Anschmiegen des Lineals an den 'Trom melmantel zu gewährleisten, kann das Lineal entweder selbst federnd ausgebildet oder mit einer Spannvorrichtung verbunden sein.
Handelt es sieh um eine Registriervor- richtung der oben angegebenen Art, so emp fiehlt es sich, als Lineal ein Blättchen der oben beschriebenen Art zu verwenden, das an dem den Markierstift tragenden Schlitten um eine Achse drehbar gelagert ist, die die Spitze des Markierstiftes enthält, durch die auf dem Blättchen aufgetragene Linie hin durchgeht und -die Trommelachse senkrecht schneidet.
Auf der Zeichnung ist ein Ausführungs- beispiel des Erfindungsgegenstandes da.rge- stellt, das als Registriervorriehtun,g zum Fest legen der in verschiedenen Zeitpunkten ge messenen Entfernungen eines Ziels vom Standort des Entfernungsmessers ausgebildet ist.
Fig. 1 ist ein zur Achse der Registrier trommel senkrechter Schnitt -durch die Vor- richtung. Fig. 2 und 3 sind Schnitte gemäss den in Fig. 1 eingeschriebenen 'Schnittlinien 2-2 resp. 3-3 und Fig. 4 ist eine ansieht eines Teils der Vorrichtung.
An den beiden Seitenwänden 1 eines Ge- häuses 2 ist eine zylindrische Trommel 3 mittels einer Welle 4 um ihre Achse X-X drehbar gelagert.
Die Trommel 3 erhält durch ein Triebwerk 4' (vergl. Fig. 2) eine ffi <B>01</B> eiehförmige Drehung. Der Mantel 5 der Trommel 3 ist als Zeichenfläche ausgebildet. Mittels einer Welle 6 und einer Gewinde spindel 7 ist in dem Gehäuse 2 ein .Schlitten 8 in der Richtung der Achse X-X ver schiebbar gelagert. Zum Verschieben des Sohlittens 8 dient eine auf der Gewindespin del 7 befestigte Kurbel 9.
Die jeweilige Lage des Schlittens 8 gegenüber der Trom mel 3 zeigt ein an dem Schlitten 8 befestig- ter Zeiger 10 an einer an dem Gehäuse 2 an- gebrachten Teilung 11 an, die nach Entfer nungen beziffert ist. An dem Schlitten 8 ist einerseits eine Büchse 12 um eine Achse Y-Y drehbar gelagert, die die Achse X-X senkrecht schneidet,
und anderseits eine Welle 13 um eine der Achse Y-Y parallele Achse. Die Welle 13 ist mittels eines Kegelräder- paares 14, einer Welle 15 und eines Kegel- räderpaares 16 mit der Büchse 12 so gekup pelt, dass sie bei einer Drehung der Büchse 12 die gleiche Drehung im gleichen Dreh sinne erfährt.
Zum Antrieb der Büchse 12 dient eine genutete Welle 17, die in den bei- den,Seitenwänden 1 des CTehäuses 3 drehbar .rela.gert ist und mittels einer Kurbel 18 ge dreht werden kann.
Ein Zeiger 18' der Kur bel 18 zeigt an einer Winkelteilung 1' der zugehörenden Seitenwand 1 die jeweilige Stellung der Welle <B>1.7</B> gegenüber dem Ge- häuso 2, und damit die jeweilige, Stellung ,der Buchse 12 gegenüber dem Se.hlitten 8, an.
Auf .der genuteten Welle 17 ist ein Kegel rad 19 verschiebbar gelagert, das mit einem an dem Schlitten 8 drehbar gelagerten Ke- gelrad '20 im Eingriff steht, wobei ein an dem Schlitten 8 befestigter und in die Nabe des Kegelrades 19 mittels einer Gabel ein- greifender Mitnehmer 21 dafür sorgt"da.ss der Eingriff der beiden Kegelräder 19 und 20 bei beliebiger Lage des Schlittens 8 .gegen über der Trommel 3 erhalten bleibt.
Das Ke gelrad 20 besitzt eine Stirnradverzahnung 22, die mit einem mit der Welle 15 veTkeil- ten Stirnrad 23 im Eingriff steht. An der Büchse 12 ist mittels eines Winkels 2.1 ein dünnes, schmiegsames Lineal 25 aus Zelluloid befestigt, das so mit einem Längsstrich 2,6 versehen ist, dass -der Längsstrich die Achse I'-Y schneidet.
Das Lineal ist derart aus- gebildet, dass es sich in eine Ebene abwickeln lässt, und d,ass nach .der Abwicklung des Li neals in eine Ebene der Längsstrich 26 eine Gerade ist. Eine an dem Lineal 25 angrei fende Feder 27 sorgt dafür, dass das Lineal 25 sich .der Zeichenfläche 5 der Trommel 3 anschmiegt. Die Feder 27 ist an einem Zap fen 28 eines Schiebers 29 befestigt, der auf dem Schlitten parallel der Achse X -X der Trommel 3 geradegeführt ist.
Die Achse des Zapfens 28 ist parallel der Achse Y-Y und liegt in einer der Achse Y-Y parallelen Tangentialebene an die Zeichenfläche 5. Der Zapfen 28 .greift in ;
den radialen Schlitz 30 eines Heb 1s 31 ein, der mit der Welle 13 so verkeilt ist, dass beider gezeichneten Null stellung der Büchse 12, in der der Längs strich 26 des Lineals 25 in einer zur Achse X-X senkrechten Ebene liegt, die Achse des Zapfens 28 in dieser Ebene liegt.
Bei dieser Nullstellung der Büchse 12 zeigt der Zeiger 18' an der Winkelteilung 1' den Win kelwert Null an.. Damit der Zug Ader Feder 27 bei beliebiger Lage des Lineals 25 gegen über :der Trommel 3 möglichst in der Rich- tung des Längsstrichs 26 des Lineals 25 er folgt, äst der Abstand der Achse der Welle 13 von der Tan:
gentialebene an die Zeichen fläche 5, in der die Achse des Zapfens 28 liegt, so gewählt, dass er gleich der .Summe .des Abstandes des Angriffspunktes der Feder 27 an dem Zapfen 2,8 von der die Achse X--X enthaltenden, zur Achse Y-Y senk rechten Ebene und des Wertes
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ist,
wo- bei d den Durchmesser der Zeichenfläche <B>5</B> bezeichnet. Die Büchse 12 ist mit einer axialen Bohrung versehen, in, der ein Mar- hienstift 3,2 verschieblich .gelagert ist, der an einem Arm 33 @desSchlittens 8 geführt ist.
Mittels einer Feder 34 wird der Markier stift 32 gegen ein Exzenter 35 gedrückt, .das mit einer Welle 3,6 verkeilt ist, die in den iSeitenwänden 1 des :Gehäuses 2 @drehbam so gelagert ist, @dass ihre Achse der Achse X-X parallel ist.
Die Welle 36 kann mittels einer Kurbel 37 ;gedreht werden. Die Länge des Markiemtiftes 32 und die Exzentrizität idies Exzenters 35 sind so bemessen, @däss eine ein- malige schnelle Umdrehung der Welle 36 eine einmalige kurze Berührung des Markier- Stiftes 32 mit der Zeichenfläche 5, und so mit :
die Markierung eines Punktes P auf :der Zeichenfläche 5, zur Folge hat.
Zum Gebrauch der VorTiohtung ist das die Trommel 3 gleichmässig :drehende Trieb werk 4' in Gang zu setzen. sofort, wenn vom Entfernungsmesser eine Meldung über eine gemessene Entfernung kommt, ist durch Dre hen an ,der Kurbel 9 :
der Schlitten 8 so ein zustellen, dass der Zeiger 10 an der Teilung 11 diese Entfernung anzeigt, und alsdann durch eine volle Umdrehung der Kurbel 37 der eingestellte Entfernungswert als vom Markierstift 32 auf der Zeichenfläche 5 der Trommel 3 angegebener Punkt P .zu regi strieren.
Wenn mehrere solche Punkte P vor liegen, ist das Triebwerk 4' abzustellen und hierauf ist durch Drehen an der Kurbel 18 dem an der Büchse 12 befestigten Lineal 25 eine solche Einsstellung gegenüber der Zei chenfläche 5 zu geben, -dass die Lage seines Längestriches 26 dem Verlauf der aufge- zeiehneten Punkte P am .besten entspricht. Gegebenenfalls,
wenn zu vermuten ist, dass der lenzte aufgezeichnete Punkt P auf einer fehlerhaften Entfernungsmessung beruht, muss zur Einstellung des Lineals 25 noch der Schlitten @8 mittels der Kurbel 9 ein gestellt werden.
An der Anzeigevorrichtung 1', 18' wird dann der Winkel angezeigt, des sen Tangens ,gleich der Entfernungsänderung in der Zeiteinheit
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ist und den jeweils der 926 des Lineals 25 mit einer Parallelen zur Achse H-H auf der Zeichen fläGhe 5 einschliesst.
Gate direction for computing devices. When performing certain calculations, it is often desirable to define lines of any position on the surface of a cylindrical drum.
which result in straight lines when the jacket is developed into a plane, e.g. B. to determine the position of tangents on curves that are plotted on the jacket. Furthermore, it is often neces sary such. B. in the determination of speeds, z.
B. aircraft speeds, the position of a line on a cylindrical drum, which results in a straight line in the development and the course of a number of points;
best corresponds to that which are applied to the drum shell. The latter case is, for example, a registration device in which the drum is driven to rotate about its axis and in which a marker pen is provided,
which is used to mark points on the shell of the drum and is adjustable in relation to the drum by means of a carriage in the direction of the drum axis.
According to the invention. The problem at hand is solved by the fact that a ruler is assigned to the drum, which ruler can be attached to the jacket and is adjustable against the drum.
The ruler can be a thread or a wire, for example. The means for setting, the ruler, e.g.
The easiest way to twist the ruler in relation to the drum, for example, is when the ruler is a supple leaf that can be developed in a plane and on which a line is drawn,
which results in a straight line after scrolling into the plane. In order to enable this line to be set in relation to the dots or lines on the drum shell, the leaf must be made of transparent material.
A combination of steel strips with wires, for example, can also be used as a ruler. 1¯m to ensure that the ruler clings to the drum shell with any settings of the ruler relative to the drum, the ruler can either be resilient itself or connected to a tensioning device.
If it is a registration device of the type specified above, it is advisable to use a leaf of the type described above as a ruler, which is rotatably mounted on the carriage carrying the marker pen about an axis that contains the tip of the marker pen , goes through the line drawn on the paper and intersects the drum axis perpendicularly.
The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention, which is designed as a registration device for setting the distances between a target and the location of the range finder measured at different times.
1 is a section perpendicular to the axis of the recording drum through the device. 2 and 3 are sections according to the inscribed in Fig. 1 'section lines 2-2, respectively. 3-3 and 4 is a view of a portion of the apparatus.
On the two side walls 1 of a housing 2, a cylindrical drum 3 is rotatably mounted by means of a shaft 4 about its axis X-X.
The drum 3 is given a vertical rotation by a drive mechanism 4 '(see FIG. 2). The jacket 5 of the drum 3 is designed as a drawing surface. By means of a shaft 6 and a threaded spindle 7, a .Schlitten 8 is mounted in the housing 2 so as to be slidable in the direction of the axis X-X. A crank 9 attached to the threaded spindle 7 is used to move the sole 8.
The respective position of the slide 8 with respect to the drum 3 is indicated by a pointer 10 fastened to the slide 8 on a graduation 11 attached to the housing 2, which is numbered according to the distance. On the slide 8, on the one hand, a sleeve 12 is rotatably mounted about an axis Y-Y, which intersects the axis X-X perpendicularly,
and on the other hand a shaft 13 about an axis parallel to the axis Y-Y. The shaft 13 is coupled to the sleeve 12 by means of a bevel gear pair 14, a shaft 15 and a bevel gear pair 16 in such a way that when the sleeve 12 rotates, it experiences the same rotation in the same direction of rotation.
A grooved shaft 17, which is rotatable in the two side walls 1 of the C-housing 3 and can be rotated by means of a crank 18, serves to drive the sleeve 12.
A pointer 18 'of the cure bel 18 shows at an angular division 1' of the associated side wall 1 the respective position of the shaft 1.7 with respect to the housing 2, and thus the respective position of the socket 12 with respect to the housing Se.hlitten 8, on.
On the grooved shaft 17, a bevel gear 19 is slidably mounted, which is in engagement with a bevel gear '20 rotatably mounted on the carriage 8, a bevel gear attached to the carriage 8 and into the hub of the bevel gear 19 by means of a fork - Gripping driver 21 ensures that the engagement of the two bevel gears 19 and 20 is maintained in any position of the carriage 8. against the drum 3.
The bevel gear 20 has spur gear teeth 22 which mesh with a spur gear 23 that is keyed to the shaft 15. A thin, pliable ruler 25 made of celluloid is attached to the sleeve 12 by means of an angle 2.1, which is provided with a longitudinal line 2,6 that the longitudinal line intersects the axis I'-Y.
The ruler is designed in such a way that it can be developed in a plane, and after the rule has been developed in a plane, the longitudinal line 26 is a straight line. A spring 27 acting on the ruler 25 ensures that the ruler 25 clings to the drawing surface 5 of the drum 3. The spring 27 is attached to a Zap fen 28 of a slide 29 which is guided parallel to the axis X -X of the drum 3 on the carriage.
The axis of the pin 28 is parallel to the axis Y-Y and lies in a tangential plane parallel to the axis Y-Y on the drawing surface 5. The pin 28 engages in;
the radial slot 30 of a Heb 1s 31, which is keyed to the shaft 13 so that in the drawn zero position of the sleeve 12, in which the longitudinal line 26 of the ruler 25 lies in a plane perpendicular to the axis XX, the axis of the pin 28 lies in this plane.
In this zero position of the sleeve 12, the pointer 18 'at the angular graduation 1' indicates the angular value zero of the ruler 25 it follows, the distance between the axis of the shaft 13 and the Tan:
gential plane to the drawing surface 5, in which the axis of the pin 28 lies, selected so that it is equal to the .Summe .des distance of the point of application of the spring 27 on the pin 2.8 from the axis X - X containing, for YY axis perpendicular to the right plane and the value
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is
where d denotes the diameter of the drawing area <B> 5 </B>. The sleeve 12 is provided with an axial bore in which a marble pen 3, 2 is displaceably supported, which is guided on an arm 33 of the slide 8.
By means of a spring 34, the marker pin 32 is pressed against an eccentric 35, .that is wedged with a shaft 3.6, which is mounted in the side walls 1 of the housing 2 @ Drehbam so that its axis is parallel to the axis XX .
The shaft 36 can be rotated by means of a crank 37; The length of the marking pen 32 and the eccentricity of the eccentric 35 are dimensioned in such a way that a single rapid rotation of the shaft 36 results in a single, brief contact between the marking pen 32 and the drawing surface 5, and thus with:
the marking of a point P on: the drawing surface 5, results.
To use the VorTiohtung the drum 3 is uniform: to set the rotating engine 4 'in motion. Immediately when the distance meter receives a message about a measured distance, turn crank 9 on:
adjust the carriage 8 so that the pointer 10 shows this distance at the graduation 11, and then register the set distance value as the point P indicated by the marker 32 on the drawing surface 5 of the drum 3 by one full turn of the crank 37.
If there are several such points P before, the engine 4 'is to be switched off and then by turning the crank 18, the ruler 25 attached to the sleeve 12 is given such an adjustment against the drawing surface 5, -that the position of its longitudinal line 26 is Best corresponds to the course of the points P shown. Possibly,
if it is to be assumed that the drawn point P is based on an incorrect distance measurement, the slide @ 8 must be set using the crank 9 to set the ruler 25.
The angle is then displayed on the display device 1 ', 18', its tangent, equal to the change in distance in the unit of time
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and each of the 926 of the ruler 25 with a parallel to the axis H-H on the character surface 5 includes.