Drehbank mit schwingbaren Werkzeugha.Itern. Es ist bei Drehbänken, insbesondere selbsttätigen Drelibänken, schon bekannt, schwingende Werkzeughalter zu verwenden, durch deren Scliwingbewegung die einzelnen Werkzeuge zur Wirkung auf das Werkstück gebracht werden. In der Regel lassen sieh bisher nur drei solcher schwingender Werk zeughalter anwenden. Bei grösserer Anzahl würden sieh die Halter teilweise überdecken und gegenseitig behindern oder die Werk zeuge nur ungenügend zugänglich machen. In vielen Fällen ist es jedoch<B>je</B> nach der auszuführenden Arbeit erwünscht, über ein weiteres Werkzeug zu verfügen, das eben falls von einem Schwingarm getragen wer den soll.
Die Erfindung ermöglicht dies in einer Weise, die weder in bezug auf die, Bauart noch auf die Wirkung der Werkzeuge und der Zugänglichkeit der einzelnen Teile Män gel mit sich bringt, dadurch, dass dem Halter für das weitere Werkzeug die gleiche Schwingachse wie einem andern schwingen den Werkzeugträger gegeben wird. Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungs gegenstandes, das die Eigenart und die Vor züge der Erfindung erkennen lässt, ist in der Zeichnung dargestellt.
Es zeigt Fig. <B>1</B> eine Ansicht auf die Werkzeug- halterarme in der Richtung der Werkstück- achse gesehen, Fig. 2 eine Vorderansicht der für die Erfindung wesentlichen Teile der Masehine, teilweise im Schnitt, Fig. <B>3</B> einen Schnitt nach Linie A-B der Fig. 2 in Richtung der beigezeichneten Pfeile gesehen,
Fig. 4 in Aufsicht die Arbeitsweise zweier derselben Sc'hwingachse zugehöriger Werkzeuge auf das Werkstüek, Fig. <B>5</B> in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 2 eine andere Einstellung einzelner Teile, Fig. <B>6</B> einen Schnitt nach Linie C-D der Fig. 2 in grösserem Massstab., und Fig. <B>7</B> einen Schnitt nach Linie E-F der Fig. <B>6.</B> Für die drei Werkzeuge<B>1,</B> 2 und 3. sind in bekannter Weise drei besondere,
liebel- artige Werkzeughalter 4,<B>ä</B> und<B>6</B> vorge sehen, die um die Achsen<B>7, 8</B> und<B>9</B> ge schwungen werden können.
Für ein weiteres Werkzeug<B>11</B> ist ein weiterer Schwingarm 12 vorgesehen, der um dieselbe Achse<B>9</B> beweglich und auf ihr längsverschieblieh und gegebenenfalls ab nehmbar befestigt ist.
Wie Fig. 2, zeigt, ist der Arm 1:), auf der Achse<B>9</B> befestigt und kann geschwungen werden, indem die Achse<B>9</B> mittelst eines auf ihr befestigten Zahnsegments<B>13</B> und der Verzahnung 14 eines Rollenhebels<B>15</B> gedreht wird. Der Rollenhebel<B>1,5</B> legt sich, wie an sich bekannt, mit einem Ende gegen eine Nockenscheibe <B>16</B> der Steuerwelle<B>17.</B> Die Nabe<B>18</B> des Werkzeughalters :6 ist durch bohrt, dient der Achse<B>9</B> als Lagerung und ist in einem Bock<B>19</B> so gelagert, dass sie an einer achsialen Verschiebung verhindert ist.
Sie trägt ebenfalls eine Segmentverzahnung 20, in welche die Verzahnung 21 eines Rollenhebels 2:2 eingreift, der sich gegen die Kurvenscheibe 2.31 legt.
Durch die Einwirkung der Kurvenschei ben<B>16</B> und 23 auf die Rollenhebel<B>15</B> und 22 werden die Werkzeughalterhebel 12- und<B>6</B> <B>je</B> nach Bedarf so geschwungen, dass die Werkzeuge<B>11</B> und<B>3</B> an das Werkstück<B>10</B> herangebracht werden.
Soll das Werkzeug<B>11</B> ein Drehstahl sein, mit welchem längs gedreht wird, während etwa das Werkzeug<B>3</B> ein Absteahstahl ist, so ist die erforderliche Längsbewegung des Werkzeuges<B>11</B> dadurch möglich gemacht, dass die den Werkzeughalter 12 tragende Sellwiugachse <B>9</B> in der Nabe<B>1,8</B> des Werk zeughalters<B>6</B> verschiebbar gemacht ist.
Zu diesem Zweck trägt die Achse<B>9</B> eine Ver- schiebehülse 24, auf welche ein um den festen Zapfen 25 seliwingbarer Doppelhebel <B>26</B> einwirkt, der mit seinem andern Hebelarm auf einer Mantelkurve der Kurventrommel <B>27</B> läuft, welch letztere ebenfalls auf der Steuerwelle<B>17</B> befestigt ist. Zur Zurück- schwingung des Hebels<B>26</B> dient eine Zug feder 28.
Die Vorschubbewegung der Achse<B>9</B> kann ein ringförmiger Anschlag<B>2,8</B> begrenzen, der, wie Fig. 2 zeigt, auswechselbar auf einem Zapfen<B>29</B> am einen Ende der Achse<B>9</B> be festigt sein kann. Dieser Anschlag 28 kann, wie gezeichnet, einer umsteckbaren Hülse,<B>30</B> zugehören, so dass durch Umwenden dieser Hülse in die Stellung nach Fig. <B>5</B> die Achse <B>9</B> und mit ihr der Arm 12 in eine Lage ge bracht werden kann, bei welcher nur eine radiale Seliwingbewegung, dagegen eine ach- siale Verschiebung nicht mehr möglich ist und bei welcher der Doppelhebel<B>2:
6</B> ausser den Bereich der Mantelkurve<B>27</B> gebracht ist.
Wie die Fig. 2 und<B>5</B> erkennen lassen, ist für den Arm 12 mit dem Werkzeug<B>11</B> zwi schen dem Arm<B>6</B> mit dem Werkzeug<B>3</B> einer seits und den in der Regel vorhandenen wei teren in der Achse des Werkstückes auf die ses einwirkenden Werkzeugen<B>31</B> und deren Werkzeughaltern anderseits nur verhältnis mässig wenig Raum verfügbar.
<B>z3</B> Damit gleichwohl das Werkzeug<B>11</B> leicht ausgewechselt werden kann, ohne dass es nötig ist, den Arm 1.2 auf der Achse<B>9</B> zu lösen und damit seine Stellung zu ändern, ist zweckmässig, wie Fig. <B>-6</B> und<B>7</B> zeigen, in dem Arm 12,
der eigentliche Werkzeughalter<B>3-9</B> a a bnehinbar befestigt.. Zu diesem Zweck be- steht letzterer im wesentlichen aus einer Büchse mit einer Anlageschulter<B>33</B> und einem Innengewinde 34. In das letztere greift ein Gewindebolzen<B>35</B> mit flachem Kopf<B>36</B> ein. Letzterer kann in der Be festigungsstellung in einer Einsenkung im Arm 12 liegen.
Vorteilhaft ist sein Gewinde, wie ebenfalls aus der Zeichnung ersichtlich, stellenweise (in diesem Falle 2 X<B>90')</B> fort- geschnitten, ebenso wie das Innengewinde in dem Werkzeughalter<B>32,</B> damit ein rasches Einfügen und Herausnehmen der Teile<B>32</B> und<B>3,5</B> aus dem Arm 12 möglich ist und nach dem Zusammenstecken der beiden Teile über die gewindelosen Abschnitte nur eine Teil drehung nötig ist, um das Gewinde zum Festspannen der Teile festzuzielien und eben so wieder nur eine kurze Rückwärtsdrehung erforderlich.
ist, um die Gewindeabschnitte ausser Eingriff miteinander zu bringen, um so dann den Werkzeughalter 32 in axialer Richtung herausziehen zu können.
Die eigentliche Werkzeughalteeinrich- tung in dem- Werkzeughalter 32 kann in irgend einer geeigneten der Art des Werk- zeuges <B>11</B> angepassten Weise ausgebild4 sein. Gezeichnet ist eine Spannschraube <B>3,7.</B>
Der auswechselbare eigentliche Werk- zeugha,Iter <B>32</B> lässt sich vorteilhaft so ein richten, dass er im Arm 12 durch Drehen ver stellt werden kann. Zu diesem Zweck sind an ihm durch entsprechende AusnehmunIgo zwei Anlagefläclien <B>3,8, 3,9</B> geschaffen, auf die zwei, in Gewindelöcher des Armes 12 einge schraubte Stellschrauben 40 und 41 einwir ken, jedoch so, dass das Anziehen der einen Schraube ein Drehmoment in anderer Rieli- tung auf den eigentlichen Werkzeughalter<B>352</B> ausübt, als ein Anziehen der andern Schraube.
Die Einrichtung zur Bewegung der Werk- zeughalterarme kann auch in anderer als der gezeichneten und beschriebenen Weise durch gebildet sein. Es brauchen nicht sämtliche von den Armen getragene Werkzeuge Schneidwerkzeuge zu sein. Einer der Arme könnte beispielsweise einen Werkstoffan schlag oder einen Greifer tragen, der dazu dient, das mit der dargestellten Einrichtung zuvor bearbeitete Werkstück an eine andere Bearbeitungsstelle zu bringen, beispielsweise, um in einen Schraubenkopf einen Schlitz zu sägen, ein oder mehrere Löcher zu bohren oder. um in eine zuvor gebohrte und abge stochene Mutter das Innengewinde einzu schneiden oder dergleichen.
Durch diese Ineinanderschaelitelung von zwei Werkzeuglialtern auf einer Schwing achse<B>(9),</B> die ebensogut <B>je</B> nach der Form des zu bearbeitenden Werkstückes oder der Anzahl der erforderlichen Werkzeuge auch in bezug auf die andern Schwingachsen <B>7</B> und<B>8</B> möglich ist, wird eine ausserordentlich gedrängte und platzsparende Anordnung einer grösseren Anzahl Werkzeughalter und der von ihnen getragenen Werkzeuge ermög licht,
ohne dass sich die Werkzeuge gegen seitig in ihrer Arbeitsweise behindern oder ihre Zugänglichkeit und leichte Einstellbar- keit irgendwie erschwert wird.
Lathe with swiveling tools. It is already known in lathes, in particular automatic Dreli benches, to use oscillating tool holders, the oscillating movement of which causes the individual tools to act on the workpiece. As a rule, only three such vibrating tool holders have been used so far. In the case of a larger number, the holders would partially cover and interfere with one another or make the tools only insufficiently accessible. In many cases, however, it is <B> depending </B> after the work to be carried out that it is desirable to have an additional tool that is also to be carried by a swing arm.
The invention makes this possible in a way that neither in terms of the type of construction nor the effect of the tools and the accessibility of the individual parts brings defects with it, in that the holder for the other tool swing the same axis of oscillation as another the tool carrier is given. An embodiment of the subject invention that reveals the nature and the advantages of the invention is shown in the drawing.
FIG. 1 shows a view of the tool holder arms seen in the direction of the workpiece axis, FIG. 2 shows a front view of the parts of the machine essential for the invention, partially in section, FIG > 3 </B> a section along line AB of FIG. 2 seen in the direction of the arrows drawn,
4 shows a plan view of the operation of two tools associated with the same swing axis on the workpiece, FIG. 5, in the same representation as FIG. 2, a different setting of individual parts, FIG. 6 / B > a section along line CD in FIG. 2 on a larger scale, and FIG. <B> 7 </B> a section along line EF in FIG. <B> 6. </B> for the three tools <B> 1, </B> 2 and 3. are three special,
Love-like tool holders 4, <B> ä </B> and <B> 6 </B> are provided around the axes <B> 7, 8 </B> and <B> 9 </B> can swing.
A further swing arm 12 is provided for a further tool 11, which is movable about the same axis 9 and is attached to it longitudinally displaceably and, if necessary, removably.
As FIG. 2 shows, the arm 1 :) is attached to the axis 9 and can be swung by the axis 9 by means of a tooth segment attached to it > 13 </B> and the toothing 14 of a roller lever <B> 15 </B> is rotated. The roller lever <B> 1,5 </B>, as is known per se, rests with one end against a cam disk <B> 16 </B> of the control shaft <B> 17. </B> The hub <B> 18 </B> of the tool holder: 6 is drilled through, the axis <B> 9 </B> serves as a bearing and is mounted in a bracket <B> 19 </B> in such a way that it is prevented from moving axially .
It also carries a segment toothing 20, in which the toothing 21 of a roller lever 2: 2 engages, which lies against the cam plate 2.31.
The action of the cam disks <B> 16 </B> and 23 on the roller levers <B> 15 </B> and 22 causes the tool holder levers 12 and <B> 6 </B> <B> each </ B > Swung as required so that tools <B> 11 </B> and <B> 3 </B> are brought to the workpiece <B> 10 </B>.
If the tool <B> 11 </B> is to be a turning tool with which it is turned lengthways, while the tool <B> 3 </B> is a cutting tool, for example, the required longitudinal movement of the tool <B> 11 </ B> made possible by the fact that the sellwiug axis <B> 9 </B> carrying the tool holder 12 is made displaceable in the hub <B> 1,8 </B> of the tool holder <B> 6 </B>.
For this purpose, the axis 9 carries a sliding sleeve 24, on which a double lever 26, which can swing freely around the fixed pin 25, acts, which with its other lever arm on a jacket curve of the cam drum <B> 27 </B> runs, the latter also being attached to the control shaft <B> 17 </B>. A tension spring 28 is used to swing the lever <B> 26 </B> back.
The feed movement of the axis <B> 9 </B> can be limited by an annular stop <B> 2.8 </B> which, as FIG. 2 shows, can be exchanged on a pin <B> 29 </B> on one The end of the axis <B> 9 </B> can be fastened. This stop 28 can, as shown, belong to a reversible sleeve, <B> 30 </B>, so that by turning this sleeve into the position according to FIG. 5, the axis <B> 9 </ B> and with it the arm 12 can be brought into a position in which only a radial self-swinging movement, on the other hand an axial displacement, is no longer possible and in which the double lever <B> 2:
6 is brought out of the area of the jacket curve <B> 27 </B>.
As can be seen in FIGS. 2 and 5, for the arm 12 with the tool 11 there is between the arm 6 and the tool B > 3 </B> On the one hand, and on the other hand, the other tools that are usually present in the axis of the workpiece on these tools <B> 31 </B> and their tool holders, on the other hand, only have relatively little space available.
<B> z3 </B> So that the tool <B> 11 </B> can nevertheless easily be exchanged without it being necessary to loosen the arm 1.2 on the axis <B> 9 </B> and thus its It is advisable to change the position, as shown in FIGS. <B> -6 </B> and <B> 7 </B>, in the arm 12,
the actual tool holder <B> 3-9 </B> aa fastened in a bnehinbar .. For this purpose, the latter consists essentially of a bushing with a contact shoulder <B> 33 </B> and an internal thread 34. The latter engages a threaded bolt <B> 35 </B> with a flat head <B> 36 </B>. The latter can be in a recess in the arm 12 in the fastening position.
As can also be seen from the drawing, its thread is advantageously cut away in places (in this case 2 X 90 '), as is the internal thread in the tool holder 32, with it a quick insertion and removal of the parts <B> 32 </B> and <B> 3,5 </B> from the arm 12 is possible and only a partial rotation is necessary after the two parts have been plugged together via the threadless sections, to fix the thread for clamping the parts and only a short reverse rotation is required.
is to bring the threaded portions out of engagement with one another in order then to be able to pull out the tool holder 32 in the axial direction.
The actual tool holding device in the tool holder 32 can be designed in any suitable manner adapted to the type of tool. A clamping screw <B> 3.7. </B> is shown
The exchangeable actual tool holder 32 can advantageously be set up in such a way that it can be adjusted in the arm 12 by turning. For this purpose, two contact surfaces <B> 3, 8, 3, 9 </B> are created on it by appropriate recesses, on which two adjusting screws 40 and 41 screwed into threaded holes of the arm 12 act, but in such a way that the Tightening one screw exerts a torque in a different direction on the actual tool holder <B> 352 </B> than tightening the other screw.
The device for moving the tool holder arms can also be formed in a manner other than that shown and described. Not all of the tools carried by the arms need be cutting tools. One of the arms could, for example, carry a material stop or a gripper, which is used to bring the workpiece previously processed with the device shown to another processing point, for example to saw a slot in a screw head, drill one or more holes or . to cut the internal thread or the like in a previously drilled and pierced nut.
This interlocking of two tool alternators on an oscillating axis <B> (9) </B> which is just as well <B> depending </B> on the shape of the workpiece to be machined or the number of tools required, also in relation to the others Swinging axes <B> 7 </B> and <B> 8 </B> is possible, an extremely compact and space-saving arrangement of a larger number of tool holders and the tools they carry is made possible,
without the tools hindering each other in their operation or their accessibility and easy adjustability being made difficult in any way.