Vorrichtung zum Fähren und Fortschalten des Werkstackes bei Schleif-, Fr#s-, Bohr und ähnlichen Werkzeugmaschinen.
Beim Schleifen und Fräsen von Werk zeugen und dergleichen, wie zum Bei spiel Spiralbohrern, Fräsern, Zahnrädern und dergleichen, ist die Einstellung des Werkstückes von Hand stets mehr oder weniger mit Schwierigkeiten verbunden, und selbst bei sorgfältigster Arbeit ist es nicht m#glich, Ungenauigkeiten der Einstellung zu vermeiden.
Die Erfindung hat zum Gegenstande eine Vorrichtung zum Führen und Fortschalten des Arbeitsstückes bei Schleif-, Fräs-und Bohrmaschinen oder ähnlichen Werkzeug- maschinen zu schaffen, bei welchen die Arbeitsgänge der Maschine durch ein dem Arbeitsstück gleiches oder ähnliches Modell gesteuert werden, und besteht im wesentlichen darin, dass ein doppelter Vorschub meohänismus verwendet wird, welcher sowohl einem die Führung und Fortschaltung des Modelies bewirkenden Gliede, als auch einer die Fortscha. ltung nach der Teilung bewirkenden Kurvenplatte nach jeder Umclre- hung einen der Spanabnahme entsprechenden Vorschub erteilt.
Dieser Mechanismus kann einen Doppelhebel aufweisen mit je einem an seinen freien Enden angebrachten Klinkwerk oder dergleichen, von welchen das eine den Vorschub der Kurvenplatte und das andere den Vorschub des Führungsgliedes für das Modell betätigt. AuBerdem kann eine Einstellvorrichtung für diesen doppelten Vorschubmechanismus vorgesehen sein, wodurch der Grad des Vorschubes und damit die Dicke des bei einem Arbeitsgange abgehobenen Spanes eingestellt werden kann.
Ferner kann die Einstellung der Kurven- platte und des zur Führung des Modelles dienenden Gliedes so eingerichtet sein, daB diese Teile unabhängig von dem selbsttätig bewirkten Vorschube von Hand eingestellt werden können.
Die Erfindung gestattet, eine vollständig automatisch arbeitende Vorrichtung zum F#hren und Fortschalten des Arbeitsstückes bei Schleif-, Fr#s-, Bohr- oder #hnlichen Werkzeugmaschinen zu schaffen, so dass mehrere Maschinen gleichzeitig durch einen Arbeiter bedient werden können.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung dargestellt, und zwar r ist
Fig. 1 ein Grundriss der Vorrichtung,
Fig. 2 der zugehörige AufriB, @,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Kurvenplatte, Fig. 4 eine Einzelansicht des Modelles und des mit diesem zusammenarbeitenden Führungsgliedes,
Fig. 5 eine Ansicht senkrecht zu Fig. 4,
Fig. 6 eine Rückansicht des den doppel- ten Vorschub bewirkenden Doppelhebels, sowie der mit diesem zusammenarbeitenden Klinkvorrichtungen,
Fig. 7 eine Ansicht senkrecht zu Fig. 6,
Fig. 8 und 9 eine Ansicht des zwischen die Pleuelstange und die Welle eingeschalteten Zwischengliedes, und
Fig.
10 und 11 zeigen Einzelheiten des Baues des Steuerhebels für die Drehbewegung des Modelles und des Werkstückes.
In einem auf der Grundplatte 1 der VorrichtungbefestigtenLager 2 ist eine mit einer Sehneekenverzahnung versehene, eine Antriebsscheibe 4 tragende Welle 3 gelagert, deren Verzahnung mit einem Schnek- kenrade 5 kämmt. Mit letzterem ist eine Seheibe 6 mit Kurbelzapfen 7 auf Drelung verbunden. Eine an dem Kurbelzapfen 7 angelenkte Pleuelstange 8 ist unter Vermittlung eines Zwischengliedes 9 (Fig. l, 2, 8 und 9) mit einer in Lagern 10 und 11 drehbaren Welle 12 verbunden.
Das über das Lager 11 hinaus sich erstreckende freie Ende der Welle 12 dient zum Tragen des Werkst#ckes 13, während zwisehen den Lagern 10 und 11 ein der Form des zu bearbeitenden Werkst#ckes entsprechendes Modell 14 befestigt ist. Weiter sitzt auf diesem Teil der Welle 12 der Steuerhebel in Form einer doppeltwirkendenKnarre 15 (Fig. 10 und 11), sowie ein Nocken 17. Das freie Ende 15'der Knarre 15 arbeitet in einer Kurvennut 25 einer auf der Grundplatte 1 befestigten Kurvenplatte 16.
In die Nuten des Modelles 14 greift ein Führungsglied 18 ein. welches, wie insbesondere Fig. 4 und 5 erkennen lassen, in einer an der Grundplatte 1 befestigten Säule 18'angeordnet ist. Das untere Hnde de. s Führungsgliedes 18 ist mit Gewinde versehen, mit dem ein mit Aluttergewinde ausgerüstetes Sperrad 19 zusammenarbeitet.
Das Sperrad 19 steht unter Wirkung einer am Arm 21 eines im wesentlichen Z-formigen Hebels 21#, 21, 21' (Fig. 6 und 7) vorgesehenen Klinke 20. Der Hebel 21", 21, 21'ist auf einem an der Grundplatte 1 befestigten Zapfen 19'drehbar gelagert, und sein oberer, wagrechter Arm 21"trägt einen unter Federwirkung stehenden drehbaren Anschlag 22, der mit dem Nocken 1 auf der Welle 12 zusammenarbeitet. Das freie Ende des Armes 21#, steht mit einem im we sentlichen U-förmigen Hebel 22'in Verbin dung, der eine Klinke 23 trägt.
Letztere greift in ein Sperrad 24 ein, welches auf einer mit einer Handkurbel 27'versehenen Spindel 27 aufgekeilt ist. Die Spindel 27 arbeitet mit einem an der Platte 16 vorgesehenen Vorsprunge 28'zusammen, welcher mit einem mit Muttergewinde aus ger#steten Auge 28 (Fig. 3) ausgerüstet ist.
In der Führungsnut 25 der Platte 16 ist eine Knagge 26 drehbar gelagert. Gegen den Arm 21'des Hebels 21", 21, 21'kann eine in geeigneter Weise gelagerte Einstellschraube 29 wirken, vermittelst welcher die Dicke des abzuhebenden Spanes eingestellt werden kann.
Die an jeder vorhandenen Schleif-, Fräs-, Bohrmaschine oder dergleichen leieht anzu- bringende Vorrichtung nach der Zeichnung arbeitet kurz wie folgt :
Nachdem auf der Grundplatte 1 eine der zu leistenden Arbeit entsprechende Kurvenplatte 16 angeordnet und auf der Welle 12 ein dem Werkstück 13 angepasstes Modell 14 befestigt worden ist, werden der Nocken 17 und das Führungsglied 18, letzieres durch Drehen des Sperrades 19 von Hand, in die erforderliche Lage eingestellt. Bei der nunmehr beginnenden Hin-und Herbewegung der Welle 12 wird durch das Zusammenarbeiten des Fiihrungsgliedes 18 mit dem Modell 14 die Welle 12 und mit ihr das Werkstück 13 gedreht.
Am Ende dieser Bewegung wird durch die in der Nut 25 lau- lente Knarrt'15 die Welle 12 so weit ge droht, dass beim nächsten Ein-und Hergang das Führungsg'lied 18 in der nächstfolgenden Nut des Modelles 14 schleift und mithin auch die n#chstfolgende Nut des Werkstük kt's dem Werkzeug dargeboten wird.
Sobald in dieser Weise alle Nuten des Modelles 14 mit dem Führungsgliede 18 in Eingriff gekommen sind, das heisst das Werkstück 13 eine volle Umdrehung gemacht hat, kommt der Nocken 17 mit dem Anschlag 23 in Berührung, so da# durch die Klinken 20 und 23 die Sperr#der 19 bezw. 24 verstellt werden. Hierdurch wird das Werkstück 13 gegen #ber dem Werkzeug um den gewünschten Betrag zwecks Abhebens eines neuen Spanes vorgeschaltet.
PATENTANSPRUCFI :
Vorrichtung zum Führen und Fortsohal- ten des Werkstückes bei Schleif-, Frais-, Bohr-und ähnlichen Werkzeugmaschinen, bei welchen die Arbeitsgänge der machine durch ein dem Arbeitsstück gleiches oder ähnliches Modell gesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein doppelter Vorschubmechanismus vorgesehen ist, welcber soivohl einem die Fiihrung des Medelles und damit des Werkstückes bewirkenden Glied, als auch einer die Fortschaltung nach der Teilung be wirkenden Eurvenplatte nach jeder Umdrehung einen der Spanabnahme entsprechenden Vorschub erteilt.
Device for moving and advancing the work stack in grinding, milling, drilling and similar machine tools.
When grinding and milling tools and the like, such as twist drills, milling cutters, gears and the like, setting the workpiece by hand is always more or less associated with difficulties, and even with the most careful work it is not possible to inaccuracies to avoid hiring.
The object of the invention is to create a device for guiding and advancing the work piece in grinding, milling and drilling machines or similar machine tools, in which the operations of the machine are controlled by a model identical or similar to the work piece, and essentially consists in the fact that a double advance meohänismus is used, which both the leading and the advancement of the model member causing, as well as the advancement. In accordance with the cam plate effecting the division, a feed rate corresponding to the chip removal rate is applied after each revolution.
This mechanism can have a double lever, each with a ratchet mechanism or the like attached to its free ends, one of which actuates the advance of the cam plate and the other actuates the advance of the guide member for the model. In addition, an adjusting device can be provided for this double feed mechanism, whereby the degree of the feed and thus the thickness of the chip removed during a work cycle can be adjusted.
Furthermore, the setting of the cam plate and the link used to guide the model can be set up in such a way that these parts can be set by hand independently of the automatically effected feed.
The invention makes it possible to create a completely automatically operating device for guiding and indexing the work piece in grinding, milling, drilling or similar machine tools, so that several machines can be operated simultaneously by one worker.
In the drawing, an embodiment according to the invention is shown, namely r
Fig. 1 is a plan view of the device,
Fig. 2 the associated outline, @,
Fig. 3 is a plan view of the cam plate, Fig. 4 is a single view of the model and the guide member cooperating with it,
FIG. 5 is a view perpendicular to FIG. 4,
6 shows a rear view of the double lever effecting the double feed, as well as the latching devices cooperating with it,
FIG. 7 is a view perpendicular to FIG. 6,
8 and 9 are a view of the intermediate member inserted between the connecting rod and the shaft, and FIGS
Fig.
Figures 10 and 11 show details of the construction of the control lever for rotating the model and workpiece.
In a bearing 2 fastened to the base plate 1 of the device there is mounted a shaft 3 which is provided with a chordal tooth system and carries a drive pulley 4, the tooth system of which meshes with a worm wheel 5. With the latter a Seheibe 6 with crank pin 7 is connected to Drelung. A connecting rod 8 articulated on the crank pin 7 is connected to a shaft 12 rotatable in bearings 10 and 11 by means of an intermediate link 9 (FIGS. 1, 2, 8 and 9).
The free end of the shaft 12 extending beyond the bearing 11 serves to carry the workpiece 13, while a model 14 corresponding to the shape of the workpiece to be machined is attached between the bearings 10 and 11. The control lever also sits on this part of the shaft 12 in the form of a double-acting ratchet 15 (FIGS. 10 and 11), as well as a cam 17. The free end 15 'of the ratchet 15 works in a cam groove 25 of a cam plate 16 fastened on the base plate 1.
A guide member 18 engages in the grooves of the model 14. which, as can be seen in particular from FIGS. 4 and 5, is arranged in a column 18 ′ fastened to the base plate 1. The lower hand de. The guide member 18 is provided with a thread with which a ratchet wheel 19 equipped with an aluminum nut thread cooperates.
The ratchet wheel 19 is under the action of a pawl 20 provided on the arm 21 of an essentially Z-shaped lever 21 #, 21, 21 '(FIGS. 6 and 7). The lever 21 ", 21, 21' is on one on the base plate 1 attached pin 19 'rotatably mounted, and its upper, horizontal arm 21 ″ carries a rotatable stop 22 which is under spring action and which works together with the cam 1 on the shaft 12. The free end of the arm 21 # is connected to an essentially U-shaped lever 22 ′ which carries a pawl 23.
The latter engages in a ratchet wheel 24 which is wedged onto a spindle 27 provided with a hand crank 27 ′. The spindle 27 works together with a projection 28 ′ provided on the plate 16, which is equipped with an eye 28 (FIG. 3) with a nut thread.
A lug 26 is rotatably mounted in the guide groove 25 of the plate 16. A suitably mounted adjusting screw 29 can act against the arm 21 ′ of the lever 21 ″, 21, 21 ′, by means of which the thickness of the chip to be lifted can be adjusted.
The device according to the drawing to be attached to any existing grinding, milling, drilling machine or the like works briefly as follows:
After a cam plate 16 corresponding to the work to be performed has been arranged on the base plate 1 and a model 14 adapted to the workpiece 13 has been fastened on the shaft 12, the cam 17 and the guide member 18, the latter by turning the ratchet wheel 19 by hand, are in the required position set. As the shaft 12 now begins to move back and forth, the cooperation of the guide member 18 with the model 14 causes the shaft 12 to rotate, and with it the workpiece 13.
At the end of this movement, the ratchet 15, which is lukewarm in the groove 25, threatens the shaft 12 to such an extent that the next time the guide member 18 comes in and out, the next following groove of the model 14 grinds and consequently also the n # The next groove of the workpiece is presented to the tool.
As soon as all the grooves of the model 14 have come into engagement with the guide member 18 in this way, i.e. the workpiece 13 has made a full revolution, the cam 17 comes into contact with the stop 23 so that the pawls 20 and 23 die Lock # of 19 resp. 24 can be adjusted. As a result, the workpiece 13 is positioned upstream of the tool by the desired amount for the purpose of removing a new chip.
PATENT CLAIMS:
Device for guiding and holding the workpiece in grinding, milling, drilling and similar machine tools, in which the operations of the machine are controlled by a model identical or similar to the workpiece, characterized in that a double feed mechanism is provided, welcber Both a member that guides the medal and thus the workpiece, as well as a Eurven plate that acts after the division, gives a feed corresponding to the chip removal after each rotation.