Regelvorrichtung für ein mittelst eines Servomotors manövriertes Organ. Bei manchen Anlagen, besonders solchen, die mit Wärmespeichern versehen sind, fin den sich häufig Regelorgane, z. B. Ventile, die von mehreren voneinander unabhängigen Anregungen beeinflusst werden sollen, die beispialsweis.e von Drücken, Geschwindig keiten oder Temperaturen herrühren.
Hier bei kann glas Organ direkt oder indirekt von den ZustäadLen, die geregelt werden sollen, beeinflusst werden. Gewöhnläth bedient man sieh der indirekten Beeinflussung, die maa hierbei für die Verstellung des Regelorgan-3s grössere Steilkräfte und genanxere und emp findlichere Regelung erreicht.
Diese indirekte Regelung geschieht ge wöhnlich so, da.ss die Anregungen einen Steuerschieber beeinflussen, der -den Zu bezw.
Abfluss einer Druckflüssigkeit zum bezw. von einen Servomotor regelt, welch letzterer seinerseits das Regelorgan verstellt, oder aucb es wirkt - falls grosse Genaui- lreit der Regelung :erforderliL;
h ist - jede der Anregungen zuerst auf ihr eigenes eoga- nanntes Relais, welche Relaisdarm ihrerseits eine Steuerung beeinTlussen, die .auf den Servomotor einwirkt. Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine derartige indirekte Re gelung.
Handelt es sich beispielsweise um eine Regelvorrichtung,' die mittelst einer DruGk- flüssigkeit betrieben wird, so wird die Ein wirkung der Anlegung auf das Relais dem nach auf hydraulischem Wege auf einen Steuerschieber oder ein Ventil übertragen, der bezw.- das dann eine zum bezw. vom Servomotor fliessende Druckflüssigkeit regelt, welcher Servomotor ,das Regelorgan verstellt.
Man hat sich hierbei,der Zahl der Anregan- gen, die das Regelorgan beeinflussen sollen, entsprechend gleichvieler Relaisbedient. Die ses verteLiert die Vorrichtung und kompli ziert ihren Betrieb in hohem Grade.
Die Einwirkung @dies-er Anregungen auf .das Regelorgan, Jas hier ein Ventil sein möge, kann sehr verschieden sein. So kom men beispielsweise Mille vor, wo man wünscht, ,dass das Ventilorgan öffnen soll, wenn eine der Anregungen es öffnen will, unabhängig davon, ob irgend eine der an dern Anregungen das Ventil schliessen will.
Bei andern Gelegenheiten wünscht man, dass das Ventil schliessen soll, wenn eine der An regungen dasselbe schliessen will, unabhängig davon,<B>ob</B> eine der andern Anregungen die Üffnung des Ventils veranlassen will.
Es kommt häufig vor, besonders wenn Wärm3- Speicher, beispielsweise Dampfspeicher, in der Anlage vorhanden: sind, Jass eine gewiss.:
Anregung so auf das Ventil einwirken soll, dass a1l.e Wirkungen der andern Anregungen aufgehoben werden, wenn ein gewisser Wert im Zustand erreicht worden ist, beispiels weise ein Höchstdruck im Speicher, bei wel chem das Ventil unter allen Umständen ge- schlossen sein soll. Bei andern Gelegenheiten soll :das Ventil unter allen Umständen öff nen, wenn ein gewisser Wert, zum Beispiel die tiefstzulässige Geschwindigkeit einer Ma schine usw., erreicht worden ist.
Vorliegende Erfindung bezieht sich auf die Vereinfachung derartiger oben genannter Regelvorrichtungen und besteht darin, dass wenigstens zwei Anregungen auf ein einziges Relais einwirken, welches Relais .darnach seinerseits eine Steuerung :des Servomotors beeinflusst, welcher endlich d-a.s Regelorgan, beispielsweise .ein Ventil, betätigt.
Die Erfindung soll in Form von Ausfüh- rungsbeispiel-en .anhand beigefügter Abbil dungen 1 und 2 näher beschrieben werden. Abb. 1 zeigt schematisch eine mit Druck flüssigkeit arbeitende Regelvorrichtung, wäh rend Abb. 2 eine Ausführungsform eines Re lais in grösserem Massstabe .darstellt.
Anhand der Abb. 1 soll zuerst eine schon bekannte Einrichtung und deren Wirkungs weise beschrieben werden und hierauf die Anordnungen der Anregungen gemäss der Er findung.
In dieser Abbildung bezeichnet a ein Re lais, b einen mit einem Steuerkolben ver bundenen, von einer Feder beeinflussten Kol ben und c einen Servomotor, welcher das Ventil d manövriert, das in einer Leitung c sitzt.
In dem Relais a ist ein mit Austrittsöff nungen v versehenes Rohr lt angeordnet. Dieses Rohr steht mittelst der Rohrleitung i mit dem Raum<I>k</I> unter dem Kolben <I>b</I> in Ver bindung, welcher Raum mittelst des Rohres l und der Drosse.l:anordnung 73a mit dem Raum ia verbunden ist. Diesem Raum n strömt durch die Rohrleitung o ständig Druckflüs sigkeit zu. Die beiden Räume k und<I>n</I> sind durch die Wand .x voneinander getrennt, die vom Steuerkolben s durchbrochen wird.
Der Raum p steht .mittelst der Rohrleitung<I>q</I> mit dem Servomotor c in Verbindung und ist vom Raum n durch die Wand y, vom Ablauf t durch,die Wand ; .getrennt.
Es sei nun angenommen, dass das Relais a so beeinflusst wird, .dass die Austrittsöffnun- gen v vergrössert werden, wodurch der Ab lauf der Flüssigkeit aus dem Raum k zu nimmt.
Da nun die diesem Raum zugeführte Flüssigkeitsmenge durch die Drosselanord nung m begrenzt wird, so sinkt der Druck im Raum le, weshalb der Kolben b infolge der Einwirkung der Feder r sich abwärts bewegt, wobei infolge der Abwärtsbewegung und der Form des Steuerkolbens s zwischen dem R.a.um 1) und dem Ablauf t die Verbin dung hergestellt wird.
Infolgedessen vermag die Druckflüssigkeit des Servomotors c durch die Leitung q :auszuströmen, weshalb dar Kolben des Servomotors unter Einwirkung der Feder zc sich aufwärts bewegt und das Ventil d schliesst.
Sollte .dagegen das Relais a so beeinflusst werden, dass die Austrittsöffnungen verklei nert werden, wodurch im Raum k. eine Druckerhöhung entsteht, so bewegt sich d.2r Kolben b nach oben, wobei :der Steuerkolben s sieh ebenfalls aufwärts bewegt und für die Druckflüssigkeit den Raum n nach de-in Raum p öffnet, so dass diese durch die Lei tung q in den Servomotor c einzutreten ver mag. Dort steigt also der Druck, weshalb sich der Kolben des Servomotors abwärts be wegt und das Ventil d öffnet.
Die oben beschriebene Einrichtung stimmt auch hinsichtlich ihrer Wirkungsweise mit den früher bek.a.nuten Regul.at.oren überein. Im folgenden soll nun die Einrichtung be schrieben wenden. die es ermöglicht, in Über- einstimmung mit vorliegender Erfindung mehrere Anregungen durch ein einziges Re lais hindurch im gewünschten Sinne zu über tragen.
In :dem Relais ist, wie schon erwähnt, ein Rohr<I>h</I> mit Austrittsöffunngen <I>v</I> ange ordnet, welches mit dem Raum k in Verbin dung steht.
Der Geschwindigkeitsregulator f kann mittelst des Hebelarmes 2, der Stange 3 und des Heibelarmes 4 von unten auf die Platte 5 einwirken, so dass, wenn die Geschwindig keit zunimmt, eventuell der Hebedarm 4 die Platte 5 nach oben verschiebt: Diese Platte, welche in ihrer Aufwärtsbewegung durch die Feder 6 beeinflusst wird, kann, je nach ihrer Verschiebung in der einen oder andern Richtung, mittelst der Stange 7 die Grösse der Austrittsöffnungen v ändern.
Der Tem- peraturregulator 8, welcher aus einem Ther mostat oder d ergleiehen bestehen kann, kann mittelst des Hebellaxmes 9, der Stange 10, deü Feder 11 und .dem in der Stange 10 gleiten den Stift 12 von oben .auf die Platte 5 ein wirken.
Die Einrichtung ist so getroffen, dass die Feder 11 steifer als die Feder 6 ist, so .dass. wenn zum. Beispiel infolge fallender Tempe ratur der Temp.eraturreguIator 8 die Stange 10 nach unten bewegt, die Feder 11 nicht oder praktisch genommen so gut wie nicht zusammengedrückt wird, sondern statt .des sen die Feder 6, weshalb sich die Platte 5 mit der Stange 7 nach unten bewegt.
Ferner wirkt ein Druck, in diesem Falle der Druck vor dem Ventil d, durch idie Rohr leitu.ng 13 auf eine Membran 1.4 (kann auch ein Kolben oder dergleichen sein), welche bei einer Druckerhöhung die Stange 15, die Fe der 16 und den in der Stange 15 gleitend an geordneten Stift 17 verschiebt und, weil Fe der 16 steifer als Feder 6 ausgeführt ist, die Platte 5 ebenfalls nach unten bewegt.
Durch die Rohrleitung 18 wirkt auf die 1Vremb,ran 19 ein anderer Druck (in diesem Falle der Druck hinter dem Ventil d), wel- aher mittelst der Stange 20, Hebelarm 21, Stange 22 und Feder 23 auf den in der Stange 22 gleitend angeordneten Stift 24 einwirkt. Infolge des aufwärts wirkenden Druckes der Feder 25 auf die Membran 19 kann bei fallendem Druck in der Rohrleitung 18 idie Platte 5 abwärts bewegt werden.
Hier ist jedoch die Stange 20 verlängert, so dass bei einer Drucksteigerung an der Membran 19 über eine gewisse Grenze die Platte 5 mit- telst ,des Hebelarmes 26 gehoben wird.
Sollte dabei eine.-der andern Anregungen, zum Bei spiel eine von dem Temperaturregulator her rührende, .die Platte 5 nach urften verschie ben wollen, so ist die Anordnung so getrof fen, dass die entsprechende Feder, in diesem Falle die Feder 11, zusammengepresst wird, weshalb die erstgenannte Druckanregung, d. h. der Druck auf die Membran 19, infolge des auf die Platte einwirkenden zwangs läufigen Systems für die Regulierung be stimmend wird.
Die Verhältnisse werden die gleichen, wenn die andere (vom Geschwin digkeitsregulator herrührende) auf die Platte 5 einwirkende Anregung dieselbe aufwärts bewegen will. Das heisst also, die von untan einwirkenden Anregungen werden, wenn sie regeln wollen, imzuer die ausschlaggebenden.
Wirdi die Platte 5 nebst Stange 7 nach unten verschoben, so weiden die Austritts- effnungen v verkleinert, weshalb eine Druck erhöhung im Raum k entsteht, was, wie oben beschrieben, zur Folge hat, dass das Ventil d öffnet.
Wird' die Platte dagegen nach oben ver schoben, so werden die Austrittsöffnungen v vergrössert, weshalb der Druck im Raum 1c fällt, was, wie oben beschrieben, ein Schlie- ssen,des Ventils d zur Folge hat.
Aus dem Gesagten geht hervor, d.ass, wenn nicht der Geschwindigkeitsregler bezw. der die Membran 19\ beherrschende Druck die Platte 5 von unten so beeimflusst, dass das Ventil schliesst, irgend eine der auf die Ober seite der Platte einwirkenden Anregungen das Ventil regeln kann, und zwar so, dass, wenn eine ,dieser Anregungen dasselbe öffnen will, sie öffnen kann, auch wenn irgend eine der von oben wirkenden Anregungen das Ventil schliessen wollte. Dass die von unten auf die Platte ein wirkenden Anregungen immer die ausschlag gebenden werden,
wenn eine dieser Anregun gen das Ventil schliessen will, ist, wie früher erwähnt, :dadurch ermöglicht worden, da.ss diese Anregungen durch ein zwangsläufiges System auf die Platte 5 einwirken, während die von oben auf die besagte Platte wirken den mittelst nachgiebiger Systeme auf die Platte einwirken.
Nimmt man beispeIs weise an, dass der Druck vor dem Ventil d steigt, so # wirkt er auf die Membran 14 ein.
Diese federt nach unten, und durch Ver mittlung der Stange 15, Feder 16 und des Stiftes 17 wird die Platte 5 nach unten ver schoben und das Ventil d öffnet, natürlich unter der Voraussetzung, @dass nicht eine der von unten wirkenden Anregungen durch E,m- pordrück.en der Platte 5 darnach strebt, das Ventil zu schliessen.
Sollte nämlieh beispielsweise der Druck hinter dem Ventil, der auf .die Membran 19 einwirkt, hierbei seinen Höchstwert erreicht haben oder jetzt -auf .diesen Wert steigen, so kann die Platte nicht abwärts bewegt wer den, oder, falls sie in der Abwärtsbewegung begriffen ist, wird sie aufwärts zu gehen gezwungen, weshalb dann, wie oben besehrie- ben, das Ventil wieder geschlossen wird.
Durch Veränderung .der Längen .der zu den verschiedenen Anregungen gehörigen Stifte bezw. Stangen kann die Regelung auf die verschiedenen Werte eingestellt werden.
Aus dem Gesagten geht hervor, dass in vorliegendem Falle das Ventil öffnet, falls der Druck vor demselben über einen gewis sen Wert steigen sollte, und zwar unabhän- gig davon, ob dabei der Druck, soweit er nicht einen gewissen Grenzwert erreicht hat, hinter dem Ventil steigen würde; ebenso öff net es, wenn -der Druck hinter dem Ventil sinken - sollte; unabhängig davon, ob der Druck vor dem Ventil dabei sinken sollte und folglich das Ventil schliessen wollte.
Entgegengesetzte Verhältnisse erhält man, wenn man die auf ein zwangsläufiges System wirkenden Anregungen von oben und die auf ein nachgiebiges S@ stein wirkenden Anre gungen von unten auf die Platte einwirken lässt, öder wenn man die Austrittsöffnungen v so anordnet, dass sie bei Aufwärtsbewegung der Platte 5 mit ihrer Stange 7 verkleinert werden.
Aus dem Gesaggten geht hervor, da.ss be liebig viele Anregungen angeordnet werden können und dass alle für die Ventilregelung denkbaren Kombinationen nach diesem Prin- zip werden können.
Die auf die Regelung einwirkenden Anregungen können, wie zu dieser Ausführungsform bes:chrieb-n wurde, allein abhängig sein von einer Grösse, einem Druck, einer Temperatur oder dergleichen, .aber sie können natürlich ebenso- gut Funktionen mehrerer Grössen sein, zum Beispiel vom Unterschied, von der Summe oder dem Verhältnis von zwei bezw. mehr Drücken.
In Abb. 2 wird eine andere beispielsweise Ausführungsform des Relais a gezeigt. Bei dieser Ausführungsform soll das Ventil von zwei Drücli:en so geregelt werden, dass das Ventil immer öffnen soll, wenn eine der Druckanregungen es öffnen will, doch soll, falls der eine Druck einen gewissen Höchst- wert erlangt hat, das Ventil geschlossen blei ben oder geschlossen werden.
Es wirkt ein Druck auf je eine der Mem brane 30 und 31, und zwar ein Druck durch die Leitung 18 auf die Membran 30 und ein Druck durch die Leitung 13 auf die Mem bran 31, welche Membrane durch Vermitt- lunb der Hülse 33, der Feder 33 und dem in der Hülise 3\? gleitenden Stifte 34, mit den verstellbaren Ans^hlägen 35 und 36, sowie mit dem in seiner Längsrichtung mittelst der Schraube 37 verstellbaren Bügel 38 auf den Hebelarm 39 einwirken können.
Dieser He belarm verändert dabei die Grösse der Aus trittsöffnungen 2#. Im Punkt 40 besitzt er eine feste Stütze und wird gegen diesen Punkt und gegen den Stift 34 durch die Fe der 41 gehalten.
Der Bügel 38 ist mittels@t der Schraube 37 an der Membran 30 befestigt, während die Hülse 32 gegen die Membran 31 lose an liegt.
Es wird angenommen, dass das Rohr h, welches die beiden Austrittsöffnungen v be sitzt, wieder wie oben mit dem Raum 1c (Abb. 1) in Verbindung steht. Werden die Austrittsöffnungen v aus irgend einem Grunde vergrössert, -so wird das Ventil, wie oben beschrieben, schliessen; werden dagegen die Öffnungen verkleinert, so wird das Vea- til entsprechend der Verkleinerung mehr oder minder öffnen.
Die Einrichtung arbeitet auf folgende Weise: Es sei angenommen, der Druck auf fe Membran 31 steigt aus irgend einer Ursache. Das bat zur Folge, JA die Hülse 32 nach links verschaben wird. Die Feder 33 ist nua so ausgeführt, dass sie die Kraft d@or Feder 41 überwiegt. Der Stift 34 wird .also auch nach .links verschoben und -der Hebelarm 39 gezwungen, sich um die feste Stütze- 40 zu drehen, so dass die Öffnungen v verkleinert werden.
Dies hat, wie oben beschrieben, zur Folge, dass das Ventil- d etwas öffnet. Folg lich wird das Ventil in diesem Falle öffnen, wenn der Druck auf die Membran 31 über einen gewissen Wert steigt, und es kann das Ventil d als sogenanntes f_Tbenstränaventil dienen, d. h. es öffnet, wenn oder Druck vor dem Ventil über einen gewissen Wert hinaus steigt, und :drosselt oder schliesst, wenn der Druck vor dem Ventil unter einen gewissen Wert sinkt.
Da. zwischen den Anschlägen 35 und 36 und dem Bügel 38 ein toter Gang vorhanden ist, so ist es klar, dass der auf die Membran 31 einwirkende Druck das Ventil innerhalb gewisser Grenzen unabhängig von dem auf die Membran 30 wirkenden Druck regeln kann, d. h. solange die Membran 30 nicht selbst auf eine Regelung hinarbeitet.
Fällt der auf die Membran 30 wirkende Druck, so wird der Bügel 38 infolge des zu r üe, 'kf ec <B>1</B> er nden Membranes 30 nach links n -e- zogen;
sollte der Druck so tief sinken, dass der Bügel 38 auf den Anschlag 36 trifft, so wird der in der Hülse 32 leicht gleitende Stift 34 nach links gezogen, wodurch die Öffnungen v verkleinert werden, was zur Folge hiat, dass das Ventil je nach der Ver kleinerung der Öffnungen v mehr oder min der öffnet.
Das Ventil d wird folglich in diesem Falle ass Reduzierventil arbeiten und unab hängig von dem auf ,die Membran 31 wirken den Druck immer öffnen können, wenn der auf die Membran 30 wirkende Druck unter einen gewissen Wert sinken sollte.
Sollte wiederum der auf die Membran 30 wirkende Druck so hoch steigen, dass der Bügel. 38 so weit na-eh rechts geschoben wird, dass .er auf .dien Anschlag 35 trifft, so hat dies zur Folge, @dass die Feder 33 zus.annmenge- drüekt und der Stift 34 nach rechts verscho ben wird.
Dadurch werden .die Öffnungen v vergrössrt und -das Ventil d schliesst, und zwar spielt sich dieser Vorgang unabhängig davon ab, ob -der auf die Membran 31 wir kende Druck gleichzeitig darnach strebt, .den Stift 34 in entgegengesetzter Richtung zu be wegen und- demnach das Ventil zu öffnen. Dies würde nun zur Folge haben, dass die Feder 33 zusammengedrückt wird.
Dadurch, idass die Anschläge 35 und 36 auf dem Stift 38 verstellbar gemacht werden und die Lage des Bügels 38 mittelst der rechts- und linksgängigen Schraube 37 ver ändert werden kann, ist eine Einstellung der Regelung innerhalb weiter Grenzen möglich.
Es ist klar, dass zur Regelung auch zwei oder mehr Relais angewendet werden kön nen, ein jedes von andern Anregungen beein- Flusst.
Control device for an organ maneuvered by means of a servomotor. In some systems, especially those that are provided with heat accumulators, often fin the control organs such. B. Valves that are to be influenced by several independent stimuli that result from pressures, speeds or temperatures.
Here, glas Organ can be influenced directly or indirectly by the conditions that are to be regulated. Usually one uses the indirect influence, which maa achieves greater steep forces and more precise and more sensitive control for the adjustment of the control element 3s.
This indirect regulation is usually done in such a way that the excitations influence a control slide, the -den zu or.
Drain of a pressure fluid to the respectively. regulates by a servomotor, which in turn adjusts the regulating element, or it also acts - if the regulation is very precise: required;
h is - each of the excitations first on its own relay, which in turn influences a control that acts on the servomotor. The present invention relates to such indirect control.
If, for example, it is a control device that is operated by means of a pressurized fluid, the effect of the application on the relay is then transmitted hydraulically to a control slide or valve, which then . Hydraulic fluid flowing from the servomotor regulates which servomotor adjusts the control element.
In doing so, an equal number of relays has been used according to the number of excitations that are to influence the control unit. This devalues the device and greatly complicates its operation.
The effect of these suggestions on the regulating organ, whether yes may be a valve here, can be very different. For example, Mille occurs where you want the valve member to open when one of the stimuli wants to open it, regardless of whether any of the other stimuli want to close the valve.
On other occasions, it is desired that the valve should close when one of the stimuli wants to close the same, regardless of whether one of the other stimuli wants to cause the valve to open.
It often happens, especially if there is a heat storage system, e.g. steam storage, in the system:
Excitation is to act on the valve in such a way that all effects of the other excitations are canceled when a certain value in the state has been reached, for example a maximum pressure in the storage tank at which the valve should be closed under all circumstances. On other occasions: Open the valve under all circumstances when a certain value, for example the lowest permissible speed of a machine, etc., has been reached.
The present invention relates to the simplification of such control devices mentioned above and consists in that at least two stimuli act on a single relay, which relay in turn influences a control: of the servo motor, which finally actuates the control element, for example a valve .
The invention is to be described in more detail in the form of exemplary embodiments using the attached Figures 1 and 2. Fig. 1 shows schematically a control device operating with fluid under pressure, while Fig. 2 shows an embodiment of a relay on a larger scale.
Based on Fig. 1, an already known device and its action will be described first and then the arrangements of the suggestions according to the He-making.
In this figure, a denotes a relay, b a connected to a control piston, a piston influenced by a spring and c a servomotor which maneuvers the valve d, which sits in a line c.
In the relay a is provided with outlet openings v tube lt is arranged. This pipe is connected to the space <I> k </I> under the piston <I> b </I> by means of the pipeline i, which space is connected to the space by means of the pipe 1 and the throttle valve 1: arrangement 73a ia is connected. Pressure fluid constantly flows into this space n through the pipeline o. The two spaces k and <I> n </I> are separated from one another by the wall .x, which is penetrated by the control piston s.
The space p is connected to the servomotor c by means of the pipeline <I> q </I> and is from the space n through the wall y, from the outlet t through the wall; .Cut.
It is now assumed that the relay a is influenced in such a way that the outlet openings v are enlarged, whereby the outflow of the liquid from the space k increases.
Since the amount of liquid supplied to this space is limited by the Drosselanord voltage m, the pressure in the space le decreases, which is why the piston b moves downwards as a result of the action of the spring r, with the downward movement and the shape of the control piston s between the Ra at 1) and the sequence t the connection is established.
As a result, the hydraulic fluid of the servo motor c can flow out through the line q: which is why the piston of the servo motor moves upwards under the action of the spring zc and the valve d closes.
Should, on the other hand, the relay a be influenced in such a way that the outlet openings are reduced in size, which in space k. a pressure increase arises, so d.2r piston b moves upwards, whereby: the control piston s see also moves upwards and for the pressure fluid the space n opens to de-in space p, so that this through the line q into the servo motor c is able to enter. So there the pressure rises, which is why the piston of the servomotor moves downwards and opens valve d.
The mechanism described above also corresponds to the previously known Regul.at.oren in terms of its mode of operation. In the following, the facility should now be described. which makes it possible, in accordance with the present invention, to transmit several suggestions through a single relay in the desired sense.
As already mentioned, a pipe <I> h </I> with outlet openings <I> v </I> is arranged in the relay, which is connected to space k.
The speed regulator f can act on the plate 5 from below by means of the lever arm 2, the rod 3 and the heibelarmes 4, so that, when the speed increases, the lifting arm 4 may move the plate 5 upwards: This plate, which in its Upward movement is influenced by the spring 6, can, depending on its displacement in one or the other direction, change the size of the outlet openings v by means of the rod 7.
The temperature regulator 8, which can consist of a thermostat or a thermostat, can act on the plate 5 from above by means of the lever arm 9, the rod 10, the spring 11 and the pin 12 sliding in the rod 10 .
The device is made so that the spring 11 is stiffer than the spring 6, so .that. if to. Example as a result of falling tempe temperature the Temp.eraturreguIator 8 moves the rod 10 downward, the spring 11 is not or practically practically not compressed, but instead .des sen the spring 6, which is why the plate 5 with the rod 7 after moved down.
Furthermore, a pressure, in this case the pressure upstream of the valve d, acts through the pipe conduit 13 on a membrane 1.4 (can also be a piston or the like) which, when the pressure increases, the rod 15, the spring 16 and the in the rod 15 slidably moves to the ordered pin 17 and, because Fe 16 is designed to be stiffer than spring 6, the plate 5 also moves down.
A different pressure (in this case the pressure behind the valve d) acts on the 1Vremb, ran 19 through the pipeline 18, which is by means of the rod 20, lever arm 21, rod 22 and spring 23 on the one slidingly arranged in the rod 22 Pin 24 acts. As a result of the upward pressure of the spring 25 on the membrane 19, when the pressure in the pipeline 18 i falls, the plate 5 can be moved downward.
Here, however, the rod 20 is lengthened so that when the pressure on the membrane 19 increases beyond a certain limit, the plate 5 in the middle of the lever arm 26 is raised.
Should one of the other suggestions, for example one coming from the temperature regulator, want to move the plate 5 according to urften, the arrangement is such that the corresponding spring, in this case the spring 11, is compressed is, which is why the former pressure excitation, d. H. the pressure on the membrane 19, as a result of the positive system acting on the plate for the regulation will be voting.
The relationships are the same when the other (from the speed regulator originating) on the plate 5 acting excitation wants to move the same up. This means that the suggestions that are ineffective when they want to regulate are actually decisive.
If the plate 5 and the rod 7 are moved downwards, the outlet openings v are reduced in size, which is why there is an increase in pressure in space k, which, as described above, has the result that valve d opens.
If, on the other hand, the plate is pushed upwards, the outlet openings v are enlarged, which is why the pressure in space 1c falls, which, as described above, results in valve d closing.
From what has been said, it follows that, if not the cruise control resp. the pressure dominating the membrane 19 influences the plate 5 from below in such a way that the valve closes, any of the stimuli acting on the upper side of the plate can regulate the valve in such a way that, if one of these stimuli wants to open it , it can open even if any of the stimuli acting from above wanted to close the valve. That the stimuli acting on the plate from below will always be decisive,
If one of these stimuli wants to close the valve, as mentioned earlier, this has been made possible by the fact that these stimuli act on plate 5 through an inevitable system, while those from above on said plate act on the most flexible systems act on the plate.
If one assumes, for example, that the pressure upstream of the valve d rises, it acts on the membrane 14.
This springs down, and through the mediation of the rod 15, spring 16 and the pin 17, the plate 5 is pushed down ver and the valve d opens, of course, provided that not one of the suggestions acting from below by E, m- pordrück.en the plate 5 seeks to close the valve.
If, for example, the pressure behind the valve, which acts on the diaphragm 19, has reached its maximum value or is now rising to this value, the plate cannot be moved downwards, or if it is moving downwards , it is forced to go upwards, which is why the valve is then closed again, as described above.
By changing the lengths of the pins or pins belonging to the various suggestions. Rods, the regulation can be set to the various values.
From what has been said, it can be seen that in the present case the valve opens if the pressure upstream of the same should rise above a certain value, regardless of whether the pressure, as far as it has not reached a certain limit value, is downstream of the valve Valve would rise; It also opens if the pressure behind the valve should drop; regardless of whether the pressure in front of the valve should drop and consequently wanted to close the valve.
Opposite relationships are obtained if the stimuli acting on an inevitable system are allowed to act on the plate from above and the stimuli acting on a flexible stone from below, or if the outlet openings v are arranged in such a way that they move upwards when the plate moves upwards 5 can be reduced in size with their rod 7.
From what has been said, it follows that any number of suggestions can be arranged and that all conceivable combinations for valve control can be based on this principle.
The stimuli acting on the regulation can, as was described for this embodiment, be dependent solely on a variable, a pressure, a temperature or the like, but they can of course just as well be functions of several variables, for example on the Difference, from the sum or the ratio of two respectively. more pressing.
In Fig. 2 another exemplary embodiment of the relay a is shown. In this embodiment, the valve should be controlled by two pressures so that the valve should always open when one of the pressure excitations wants to open it, but should remain closed if the one pressure has reached a certain maximum value or be closed.
A pressure acts on each of the mem brane 30 and 31, namely a pressure through the line 18 on the membrane 30 and a pressure through the line 13 on the mem brane 31, which membrane is mediated by the sleeve 33, the Spring 33 and the one in sleeve 3 \? sliding pins 34, with the adjustable stops 35 and 36, as well as with the bracket 38 adjustable in its longitudinal direction by means of the screw 37, can act on the lever arm 39.
This lever arm changes the size of the outlet openings 2 #. At point 40 he has a solid support and is held against this point and against the pin 34 by the 41 Fe.
The bracket 38 is fastened to the membrane 30 by means of the screw 37, while the sleeve 32 rests loosely against the membrane 31.
It is assumed that the tube h, which sits the two outlet openings v, is again in connection with the space 1c (Fig. 1) as above. If the outlet openings v are enlarged for any reason, the valve will close as described above; If, on the other hand, the openings are made smaller, the valve will open more or less in accordance with the reduction in size.
The device works in the following way: Assume that the pressure on the membrane 31 rises for some reason. As a result, YES the sleeve 32 is shoved to the left. The spring 33 is designed so that it outweighs the force of the spring 41. The pin 34 is thus also shifted to the left and -the lever arm 39 is forced to rotate about the fixed support- 40, so that the openings v are reduced.
As described above, this has the consequence that valve-d opens slightly. Consequently, the valve will open in this case when the pressure on the membrane 31 rises above a certain value, and the valve d can serve as a so-called f_Tbenstränaventil, i.e. H. it opens when or the pressure in front of the valve rises above a certain value, and: throttles or closes when the pressure in front of the valve falls below a certain value.
There. If there is a backlash between the stops 35 and 36 and the bracket 38, it is clear that the pressure acting on the membrane 31 can regulate the valve within certain limits independently of the pressure acting on the membrane 30, i. H. as long as the membrane 30 does not work towards a regulation itself.
If the pressure acting on the diaphragm 30 falls, the bracket 38 is pulled to the left as a result of the diaphragm 30 to be turned back;
Should the pressure drop so low that the bracket 38 hits the stop 36, the pin 34, which slides easily in the sleeve 32, is pulled to the left, whereby the openings v are reduced, with the result that the valve depending on the Reduction of the openings v more or less the opens.
The valve d will consequently work in this case as a reducing valve and regardless of which, the diaphragm 31 can always open the pressure if the pressure acting on the diaphragm 30 should fall below a certain value.
Should the pressure acting on the membrane 30 rise so high that the bracket. 38 is pushed so far to the right that it hits the stop 35, this has the consequence that the spring 33 is pushed together and the pin 34 is pushed to the right.
As a result, the openings v are enlarged and the valve d closes, and this process takes place regardless of whether the pressure acting on the membrane 31 simultaneously tends to move the pin 34 in the opposite direction and open the valve accordingly. This would now have the consequence that the spring 33 is compressed.
Because the stops 35 and 36 are made adjustable on the pin 38 and the position of the bracket 38 can be changed by means of the right-handed and left-handed screw 37, the regulation can be adjusted within wide limits.
It is clear that two or more relays can also be used for regulation, each influenced by different stimuli.