Claims (13)
1. Dispositif de préhension amovible (1) comprenant un corps de préhension (2), un organe mobile formant pince (5) qui est mobile selon la direction longitudinale (3), par rapport à un organe fixe formant pince (4) porté par le corps de préhension (2), entre une position ouverte et une position fermée dans laquelle les deux organes formant pince (4,5) sont adaptés à pincer une paroi latérale d'un ustensile culinaire, des moyens de déplacement (7) qui sont adaptés à être commandés manuellement entre une position d'ouverture et une position de fermeture, et à
entraîner le déplacement de l'organe mobile formant pince (5) de sa position ouverte à sa position fermée quand ils passent de leur position d'ouverture à leur position de fermeture, et qui sont conformés de façon de sorte que quand ils sont dans leur position de fermeture, la distance séparant les deux organes formant pince (4,5) en position fermée est ajustée à
l'épaisseur de la paroi latérale pincée, et des moyens de blocage (19) qui sont adaptés à immobiliser l'organe mobile formant pince (5) dans sa position fermée ajustée, caractérisé en ce que les moyens de blocage (19) sont mobiles sur le corps de préhension (2) selon une direction de frottement (20) perpendiculaire à la direction principale (3) entre une position de libération dans laquelle ils ne gênent pas le déplacement de l'organe mobile formant pince (5) et une position de blocage dans laquelle ils immobilisent cet organe (5) dans sa position fermée ajustée par frottement. 1. Removable gripping device (1) comprising a gripping body (2), a movable member clamp (5) which is movable according to the direction longitudinal (3), with respect to a fixed member forming gripper (4) carried by the gripping body (2), between an open position and a closed position in which the two gripper members (4,5) are adapted to pinch a side wall of a utensil culinary means, moving means (7) which are adapted to be manually controlled between a open position and a closed position, and cause the displacement of the mobile member forming clip (5) from its open position to its closed position when they move from their open position to their closing position, and which are shaped so so that when they are in their position of closing, the distance separating the two organs forming clamp (4,5) in the closed position is adjusted to the thickness of the pinched side wall, and means blockers (19) which are adapted to immobilize the organ mobile clamp (5) in its closed position adjusted, characterized in that the means for blocking (19) are movable on the body of gripping (2) in a direction of friction (20) perpendicular to the main direction (3) between a release position in which they do not interfere the displacement of the mobile member forming a clamp (5) and a blocking position in which they immobilize this member (5) in its closed position adjusted by friction.
2. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (19) sont déplacés de l'une à l'autre de leurs positions par le déplacement des moyens de déplacement (7), et sont sollicités dans leur position de blocage par un ressort de blocage (23). 2. Removable gripping device (1) according to the claim 1, characterized in that the means for blocking (19) are moved from one to the other of their positions by moving means of displacement (7), and are solicited in their position locking by a locking spring (23).
3. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de blocage (19) s'étendent de part de d'autre de l'organe mobile formant pince (5) selon la direction de frottement (20) quelle que soit leur position et immobilisent l'organe mobile formant pince (5) par pincement. 3. Removable gripping device (1) according to the claim 1 or 2, characterized in that the means blocking devices (19) extend on each side of the mobile clamp member (5) in the direction of friction (20) whatever their position and immobilize the mobile member forming a clamp (5) by pinch.
4. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage (19) comprennent une lame (36) montée pivotante sur le corps de préhension (2), et comportant une ouverture (37) traversée par l'organe mobile formant pince (5) dont la section droite est légèrement inférieure à celle de l'ouverture (5) de sorte que, quand la lame (5) est entraînée dans sa position de blocage du fait de l'action des moyens de déplacement (7) et du ressort de blocage (23), l'immobilisation de de l'organe mobile formant pince(5) est réalisée par son pincement par la périphérie de l'ouverture (37). 4. Removable gripping device (1) according to the claim 3, characterized in that the means for lock (19) includes a pivotally mounted blade (36) on the gripping body (2), and having a opening (37) traversed by the mobile member forming clamp (5) whose cross-section is slightly less than that of the opening (5) so that when the blade (5) is driven into its blocked by the action of the means of displacement (7) and the locking spring (23), the immobilization of the mobile member forming a clamp (5) is achieved by its pinching by the periphery of the opening (37).
5. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de blocage (19) comprennent, d'une part, des moyens de commande (24) qui sont mobiles, du fait de l'action des moyens de déplacement (7) et du ressort de blocage (23), selon la direction longitudinale (3) entre une position de déverrouillage et une position de verrouillage, et, d'autre part, des moyens de pincement (25) qui sont montés mobiles selon la direction de frottement (20) du fait du déplacement des moyens de commande (24) et de leur coopération avec le corps de préhesion (2), entre une position de libération et une position de pincement dans laquelle ils immobilisent l'organe mobile formant pince (5). 5. Removable gripping device (1) according to the claim 3, characterized in that the means for blocking (19) comprise, on the one hand, means for control (24) which are mobile, due to the action of the moving means (7) and the spring of locking (23) in the longitudinal direction (3) between an unlocking position and a position of interlocking, and on the other hand, means of pinch (25) which are movably mounted according to the friction direction (20) due to the displacement of control means (24) and their cooperation with the prehesion body (2), between a position of release and a pinch position in which they immobilize the mobile member forming clamp (5).
6. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de pincement (25) sont formés par deux organes de pincement (27) montés de part et d'autre de l'organe mobile formant pince (5). 6. Removable gripping device (1) according to the claim 5, characterized in that the means of nip (25) are formed by two pinching (27) mounted on both sides of the body mobile forming clamp (5).
7. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque organe de pincement (27) est monté mobile en rotation autour d'un arbre (33) fixé au corps de préhension (2) et porte d'une part, une surface de pincement (35) qui est excentrée par rapport à l'arbre (33) de façon à pincer l'organe mobile formant pince (5) quand l'organe de pincement (27) est dans sa position de pincement, et, d'autre part, une surface de réception (34) adaptée à
coopérer avec une surface de commande (32) portée par un pion (31) formant les moyens de commande (24), de façon à permettre la rotation de l'organe de pincement (27) quand le pion (33) est déplacé. 7. Removable gripping device (1) according to the claim 6, characterized in that each pinch (27) is rotatably mounted around a shaft (33) fixed to the gripping body (2) and carries on the one hand, a nip surface (35) which is eccentric with respect to the shaft (33) so as to pinch the mobile member forming a clamp (5) when the pinch (27) is in its pinch position, and on the other hand, a receiving surface (34) adapted to cooperate with a control surface (32) carried by a pin (31) forming the control means (24), way to allow rotation of the organ of pinching (27) when the pin (33) is moved.
8. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de commande (24) sont formés par une cage (26) dans laquelle les organes de pincement (27) sont montés de façon solidaire dans le déplacement dans la direction longitudinale (3), le corps de préhension (2) portant de chaque côté de l'organe mobile formant pince une rampe (28) orientée de façon à recevoir et à entraîner l'organe de pincement (27) correspondant dans sa position de pincement quand la cage (26) est entraînée dans sa position de verrouillage. 8. Removable gripping device (1) according to the claim 6, characterized in that the means of control (24) are formed by a cage (26) in which pinch members (27) are mounted solidarity in moving in the direction longitudinal (3), the gripping body (2) carrying on each side of the movable member forming a clamp ramp (28) oriented to receive and train the pinch member (27) corresponding in its pinching position when the cage (26) is driven in its locking position.
9. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque organe de pincement (27) est formé par un cylindre (29). 9. Removable gripping device (1) according to the claim 8, characterized in that each pinching (27) is formed by a cylinder (29).
10. Dispositif de préhension amovible (1) selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque organe de pincement (27) est formé par un patin (30) qui possède, du côté de l'organe mobile formant pince (5), un revêtement de friction, et, du côté opposé, une surface sensiblement parallèle à la rampe (28) correspondante. 10. Removable gripping device (1) according to the claim 8, characterized in that each pinching (27) is formed by a shoe (30) which has, on the side of the mobile clamp member (5), a friction coating, and, on the opposite side, a surface substantially parallel to the corresponding ramp (28).
11. Dispositif de préhension amovible (1) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (7) sont conformés de façon à
être dans un état stable aussi bien dans leur position d'ouverture que dans leur position de fermeture, et à
passer de l'une à l'autre de ces deux positions via une posiiton intermédiaire d'équilibre instable. 11. Removable gripping device (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the displacement means (7) are shaped so as to to be in a stable state as well in their position only in their closed position, and move from one to the other of these two positions via a Intermediate positron of unstable equilibrium.
12. Dispositif de préhension amovible selon la revendication 11, dépendante de la revendication 2 ou d'une revendication qui en dépend, caractérisé en ce que les moyens de blocage (19) et les moyens de déplacement (7) sont agencés l'un par rapport à l'autre de sorte que les moyens de blocage (19) passent dans leur position de blocage quand les moyens de déplacement (7) sont entre leur position d'équilibre instable et leur position de fermeture. 12. Removable gripping device according to claim 11, dependent on claim 2 or of a dependent claim, characterized in that that the locking means (19) and the means of displacement (7) are arranged relative to one another so that the locking means (19) pass into their blocking position when the means of displacement (7) are between their equilibrium position unstable and their closed position.
13. Dispositif de préhension amovible selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les moyens de déplacement (7) comprennent un levier (8) adapté à être commandé manuellement et à déplacer les moyens de blocage (19) . 13. Removable gripping device according to one Claims 1 to 12, characterized in that the moving means (7) comprise a lever (8) adapted to be controlled manually and to move the locking means (19).