CA2500324C

CA2500324C - Dispositif de transmission et application a un dispositif de dosage

Info

Publication number: CA2500324C
Application number: CA002500324A
Authority: CA
Inventors: Genevieve Guerin-Schmitt
Original assignee: Advanced Automation SRL
Current assignee: Advanced Automation SRL
Priority date: 2002-10-15
Filing date: 2003-10-08
Publication date: 2008-09-23
Anticipated expiration: 2023-10-08
Also published as: WO2004035229A1; US20050241421A1; CN1703285A; FR2845747A1; AU2003286221A1; CA2500324A1; EP1551563A1; FR2845747B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de transmission pour transformer au moins un mouvement oscillant en un mouvement rotatif ou linéaire unidirectionnel comprenant - un actionneur (1) oscillant autour d'un axe d'oscillation, entre deux positions, dans un premier sens, dit d'entraînement (3), et dans un second sens, dit de retour, opposé audit sens d'entraînement (3), - une roue (4) munie d'un axe de rotation, l'axe d'oscillation dudit actionneur (1) et l'axe de rotation de ladite roue (4) étant confondus, - des moyens d'entraînement (6) de ladite roue (4) par arc-boutement, assujettis audit actionneur, aptes à entraîner ladite roue (4) dans un premier sens, dit avant (7), - des moyens de blocage (8) de ladite roue (4) par arc-boutement, aptes à interdire à ladite roue (4) d'entrer en rotation. La présente invention concerne également un dispositif de distribution de doses contrôlées d'un matériau liquide, pâteux ou visqueux, notamment un produit d'étanchéité, mettant en oeuvre un dispositif de transmission conforme à l'invention.

Description

TITRE : Dispositif de transmission et application à un dispositif de dosage.
La présente invention concerne un dispositif pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement unidirectionnel, rotatif et/ou linéaire, ainsi que son application à un dispositif de distribution de doses contrôlées d'un produit de finition notamment Pour transformer un mouvement oscillant ou un mouvement unidirectionnel rotatif, on connaît de l'état de la technique des systèmes d'encliquetage dans lesquels un cliquet, par exemple solidaire d'un bras oscillant, vient engrener sur un pignon lorsqu'on déplace le bras dans un sens et entraîne le pignon lorsqu'on déplace le bras dans l'autre sens. La transmission du mouvement est donc réalisée principalement grâce à la coopération entre le cliquet et les dents du pignon.
Or un pignon présente un nombre fini de dents, qui correspondent chacune à un point d'entraînement potentiel. De ce fait, tant que le cliquet n'est pas passé d'une dent à la suivante, le dispositif présente un certain jeu et il ne fonctionne pas avec un maximum d'efficacité dès le premier mouvement moteur du bras oscillant.
Par ailleurs, on connaît des dispositifs de distribution de produits de finition tels que les pistolets à mastic, pour appliquer notamment un produit de finition à une zone déterminée. Dans de tels dispositifs, on trouve un réservoir muni d'un piston qui généralement, est mis en mouvement dans le réservoir grâce à un système de ressort relié à une gâchette. Cependant, de tels systèmes présentent une certaine inertie, notamment du fait de l'utilisation de ressorts pour mettre en mouvement ledit piston.
Ainsi, de tels systèmes ne permettent pas de contrôler précisément la dose de produit appliqué ni sa vitesse de sortie dudit réservoir.
Il existe en effet une période transitoire, relativement longue par rapport à
la durée de distribution du produit, au cours de laquelle la vitesse de distribution du produit va augmenter avant de se stabiliser.
De plus, de tels dispositifs de distribution entraînent des pertes du produit appliqué puisque généralement la dose distribuée est largement

2 supérieure à celle qui est véritablement nécessaire. Ces dispositifs ne permettent pas d'éviter des bavures qu'il faudra donc ultérieurement nettoyer.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de transmission ainsi qu'un dispositif de distribution de doses contrôlées, mettant en oruvre un tel dispositif de transmission, qui pallient les inconvénients précités. En particulier, un but de la présente invention est de fournir un dispositif de transmission pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement unidirectionnel, rotatif et/ou linéaire, qui ne présente pas de jeu.
Ainsi, un tel dispositif présentera une efficacité de transmission accrue par rapport à des dispositifs de transmission connus par ailleurs.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de distribution de doses d'un matériau liquide, visqueux ou pâteux, tel qu'un produit de finition mettant en oeuvre un tel dispositif de transmission, permettant de contrôler précisément la quantité de matériau appliqué.
Un autre but de la présente invention est de fournir un dispositif pour distribuer une dose optimale de matériau à appliquer, cette dose étant suffisante pour s'assurer que l'effet recherché est obtenu sans qu'il soit nécessaire ultérieurement de nettoyer d'éventuelles bavures.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, qui n'est donnée qu'à
titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter.
La présente invention concerne tout d'abord un dispositif de transmission pour transformer au moins un mouvement oscillant en un mouvement rotatif unidirectionnel cflmprenant :
- un actionneur oscillant autour d'un axe d'oscillation, entre deux positions, dans un premier sens, dit d'entraînement, et dans un second sens, dit de retour, opposé audit sens d'entraînement, - une roue munie d'un axe de rotation, l'axe d'oscillation 2 dudit actionneur 1 et l'axe de rotation de ladite roue 4 étant confondus, - des moyens d'entraînement de ladite roue par arc-boutement assujettis audit actionneur, aptes à entraîner ladite roue dans un premier sens,

3 dit avant, - des moyens de blocage de ladite roue par arc-boutement, aptes à interdire à ladite roue d'entrer en rotation dans un second sens, dit arrière, opposé audit sens avant.
La présente invention concerne également un dispositif de transmission pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement linéaire unidirectionnel mettant en oeuvre un dispositif de transmission pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement rotatif unidirectionnel, dans lequel un pignon coopère avec l'axe de rotation de ladite roue d'une part, et d'autre part engrène avec une crémaillère.
La présente invention concerne aussi un dispositif de distribution de doses contrôlées d'un matériau liquide, pâteux ou visqueux, notamment un produit d'étanchéité, mettant en oeuvre un dispositif de transmission apte à transformer un mouvement oscillant en un mouvement linéaire unidirectionnel.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description, accompagnée des dessins en annexe, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un dispositif de transmission conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du dispositif de la figure 1, les pièces étant assemblées, - les figures 3 à 6 respectivement sont des projections avant, droite, arrière et gauche du dispositif illustré à la figure 2, - la figure 7 est une vue agrandie du dispositif de transmission illustré à la figure 6, le couvercle du boîtier étant ôté, - les figures 8, 9 et 10 sont des projections respectivement de dessous, selon la tranche, et de dessus, illustrant les moyens d'entraînement et de blocage de l'invention, - la figure 11 est une vue de moyens débrayables utilisés dans un dispositif pour transformer un mouvement rotatif unidirectionnel en mouvement linéaire unidirectionnel,

4 - la figure 12 illustre un dispositif de distribution de doses contrôlées d'un matériau liquide, pâteux ou visqueux, conforme à l'invention, - la figure 13 représente schématiquement un dispositif de pose d'éléments de fixation muni d'un dispositif de distribution conforme à
l'invention.
Comme illustrée à la figure 1, la présente invention concerne un dispositif de transmission pour transformer au moins un mouvement oscillant en un mouvement rotatif unidirectionnel.
Selon l'invention, un tel dispositif de transmission comprend un actionneur 1 oscillant autour d'un axe d'oscillation 2. Ce dispositif peut osciller entre deux positions, notamment des positions extrêmes haute et basse. Par exemple, il peut osciller dans un premier sens illustré par la flèche 3, de haut en bas, et dans un second sens opposé. On appellera ledit premier sens, sens d'entraînement, et ledit sens opposé, sens de retour.
Le dispositif comprend également une roue 4 munie d'un axe de rotation 5.
Enfin, le dispositif de transmission conforme à l'invention comprend en outre :
- des moyens d'entraînement 6 de ladite roue 4 par arc-boutement, - des moyens de blocage 8 de ladite roue 4 par arc-boutement.
Lesdits moyens d'entraînement 6 sont assujettis audit actionneur 1 et sont aptes à entraîner ladite roue 4 dans un premier sens dit avant, illustré par la flèche 7.
Lesdits moyens de blocage 8 sont aptes à interdire à ladite roue 4 d'entrer en rotation dans un second sens, dit arrière, opposé audit sens avant 7.
De façon avantageuse, ladite roue 4, lesdits moyens d'entraînement 6 et lesdits moyens de blocage 8 sont rassemblés à l'intérieur d'un boîtier 9 qui les protège et les maintient dans leur position respective, comme illustré aux figures 2 à 6.

Ledit boîtier 9 est muni d'un couvercle 10 qui, une fois ôté, comme le montre la figure 7, permet d'accéder au mécanisme du dispositif de transmission. Ainsi, ledit boîtier 9 peut servir de support à l'axe de rotation 2 de ladite roue. Il est en outre muni à l'arrière d'une ouverture 11 pour permettre

5 les mouvements d'oscillation de l'actionneur 1.
Par ailleurs, les moyens de blocage 8 de ladite roue 4 garde une position fixe par rapport audit boîtier 9.
En outre, avantageusement, l'axe d'oscillation 2 dudit actionneur 1 et l'axe de rotation 5 de ladite roue 4 sont confondus.
Ledit actionneur 1 peut se présenter sous la forme d'un levier 1 dont une extrémité 12 est articulée à l'axe de rotation 5 de ladite roue 4.
Comme illustré à la figure 1 et aux figures 8 à 10, ladite roue 4 présente une tranche 13 lisse. Les moyens d'entraînement 6 et les moyens de blocage 8 coopèrent avec ladite tranche 13 de la roue 4.
Les moyens d'entraînement se présentent sous la forme d'un excentrique 14 assujetti audit levier 1 au niveau de son axe de rotation par un axe 15. Ainsi, la distance entre l'axe de rotation de l'excentrique d'entraînement 14 et l'axe de rotation 5 de ladite roue reste constante.
Au cours du mouvement d'oscillation du levier 1 autour de l'axe de rotation 5 de la roue 4, l'excentrique d'entraînement 14, entraîné
par frottement, finira par s'arc-bouter contre ladite roue 4. Ainsi, ladite roue 4 est entraînée par ledit levier 1, par l'intermédiaire de l'excentrique d'entraînement 14.
Quand le levier 1 se déplace dans le sens de retour, l'excentrique d'entraînement 14 va légèrement tourner sur son axe de rotation et ne se trouvera plus arc-bouté contre ladite roue. Il pourra donc glisser librement le long de la tranche 13 de ladite roue 4.
De la même manière, lesdits moyens de blocage 8 se présentent sous la forme d'un excentrique de blocage 16 dont l'axe de rotation, matérialisé par un axe 17, reste à distance constante de l'axe de rotation 5 de ladite roue 4.

6 Le principe de fonctionnement de l'excentrique de blocage 16 est similaire à celui de l'excentrique de l'entraînement 14. Comme on a vu que les moyens de blocage 8 restent fixes par rapport au boîtier 9, lorsque ledit excentrique de blocage 16 est arc-bouté contre la roue 4, il empêche cette dernière d'entrer en rotation. C'est ce cas de figure qui se réalise lorsque le levier 1 se déplace dans le sens de retour.
Par contre, lorsque le levier 1 se déplace dans le sens d'entraînement 3, ledit excentrique de blocage 16 subit une légère rotation autour de son axe de rotation et glisse librement contre la tranche 13 de ladite roue 4.
Le cycle de fonctionnement du dispositif de transmission est donc le suivant : lorsque le levier 1 se déplace dans le sens d'entraînement 3, l'excentrique d'entraînement 14 se trouve arc-bouté contre ladite roue 4 alors que l'excentrique de blocage 16 subit une légère rotation qui le place en roue libre par rapport à ladite roue 4. Ainsi, l'excentrique d'entraînement 14 peut entraîner la roue 4 en rotation, dans le sens avant 7.
Puis, lorsque le levier 1 a atteint la de sa course, il se déplace dans le sens de retour, pour revenir à sa position initiale. Dans ce cas, ledit excentrique d'entraînement 14 subit une légère rotation qui le place en roue libre par rapport à ladite roue 4 tandis que ledit excentrique de blocage 16 se trouve arc-bouté contre la tranche 13 de ladite roue 4.
Le levier 1 va donc pouvoir retourner librement à sa position initiale tandis que les moyens de blocage 8 empêchent la roue 4 de tourner dans le sens arrière.
De manière avantageuse, lesdits excentriques d'entraînement 14 et de blocage 16 se présentent sous la forme de galets tronqués, munis d'un méplat. Afin d'assurer un meilleur contact entre lesdits excentrique 14, et ladite roue 4, des ressorts 18, 19 sont prévus, coopérant au moins avec ledit méplat desdits excentriques 14, 16, pour presser lesdits excentriques contre la tranche 13 de ladite roue 4.
Ainsi, ledit levier 1 est muni d'un ergot 20 dans lequel est

7 prévue une encoche 21 où est logé ledit ressort 18. Ladite encoche 21 permet de maintenir et de guider ledit ressort 18. Ledit ressort 18 agit sur ledit méplat dudit excentrique d'entraînement 14 et assure ainsi un contact constant entre ledit excentrique d'entraînement 14 et ladite roue 4.
En ce qui concerne les moyens de blocage 8, il est avantageux de prévoir un bras coudé 22 dont une extrémité 23 coopère avec l'axe de rotation 5 de ladite roue 4, et l'autre extrémité 24 est solidaire dudit boîtier 9.
Au niveau du coude dudit bras coudé 22, on prévoit une encoche 25 où est logé ledit ressort 19, apte à coopérer avec le méplat de l'excentrique de blocage 16. Ici également, ladite encoche 25 permet de maintenir et de guider ledit ressort 19.
Ainsi, lesdits moyens de blocage 8 restent correctement positionnés par rapport à ladite roue 4.
Avantageusement, lesdits excentriques d'entraînement 14 et de blocage 16 présentent une excentricité de quelques dixièmes de millimètres, notamment 3/10 de millimètres pour un diamètre de 6 mm.
On a représenté à la figure 7, de manière exagérée, d'une part l'axe de rotation desdits excentriques 14, 16, matérialisés par les axes 15, respectivement, et d'autre part le centre 50, 51 du cercle dans lequel est inscrit ledit excentrique 14, 16. On définit l'excentricité comme la distance entre l'axe de rotation de l'excentrique et le centre dudit cercle.
Pour chaque excentrique 14, 16, on considère le point de contact entre ledit excentrique 14, 16 et la roue 4 et l'axe de rotation dudit excentrique 14, 16. Ces deux points définissent une droite, appelée génératrice de contact 52, 53, qui forme un angle respectivement 54, 55 avec la droite définie par ledit point de contact et le centre 50, 51 du cercle dans lequel est inscrit ledit excentrique 14, 16.
Lorsque ledit excentrique 14, 16 entre en rotation, la position dudit centre 50, 51 par rapport à ladite génératrice de contact 52, 53 change.
L'amplitude de l'angle de contact 54, 55 peut donc varier quand ledit excentrique 14, 16 est arc-bouté contre ladite roue 4, l'angle de contact 54,

8 a une valeur minimale, dite angle de pression.
Grâce auxdits ressorts 18, 19, le contact entre undit excentrique 14, 16 et ladite roue 4 est maintenu à tout moment et ledit angle de contact 54, 55 reste constant. C'est le sens des efforts exercés entre ladite roue 4 et lesdits excentriques 14, 16, qui détermine si ledit excentrique 14, est arc-bouté ou en frottement glissant contre la roue.
Comme illustré à la figure 1, ledit levier 1 peut être assujetti à
des moyens de commande, par l'intermédiaire d'un taquet 26. Les moyens de commande décrivent avantageusement un mouvement alternatif, en ce sens que le chemin suivi par lesdits moyens de commande, dans l'espace, reste le même d'un cycle de fonctionnement au suivant.
Avantageusement, ledit taquet 26 peut être positionné le long dudit levier 1, à distance variable de l'axe d'oscillation 2 dudit levier 1 ou de rotation 5 de ladite roue 4. Cette disposition autorise un coefficient de transmission variable du mouvement alternatif des moyens de commande au dispositif de transmission conforme à l'invention.
En effet, pour un cycle complet de déplacement des moyens de commande avec une amplitude constante, selon la position du taquet 26 sur le levier 1, l'angle d'oscillation dudit levier autour de son axe d'oscillation 2, variera. En particulier, plus le taquet 26 sera proche dudit axe d'oscillation 2, plus l'angle d'oscillation sera grand et plus l'angle de rotation de ladite roue 4 correspondant sera important.
La présente demande concerne également un dispositif de transmission pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement linéaire unidirectionnel, mettant en oeuvre un dispositif de transmission, tel qu'évoqué précédemment pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement rotatif unidirectionnel et comprenant en outre un pignon 27 coopérant avec l'axe de rotation 5 de ladite roue 4 d'une part et d'autre part, engrenant avec une crémaillère 28.
Ainsi, lorsque le levier 1 se déplace dans le sens d'entraînement, il entraîne, grâce à l'excentrique d'entraînement 14, ladite roue

9 PCT/FR2003/002969 4. Celle-ci entraîne ledit pignon, solidaire de l'axe de rotation 5 de ladite roue 4 et ledit pignon 27 engrène avec ladite crémaillère 28 qui décrit alors un mouvement linéaire unidirectionnel.
Comme l'excentrique de blocage 16 empêche la rotation de la roue 4 dans le sens arrière, le pignon 27 ne peut pas non plus tourner dans le sens arrière. Ainsi, la crémaillère 28 est elle-même bloquée dans le sens correspondant audit sens arrière de ladite roue 4.
De manière avantageuse, on prévoit des moyens de débrayage pour rendre libre ledit pignon 27 par rapport à l'axe de rotation 5 de ladite roue 4 et pouvoir ramener ladite crémaillère 28 dans sa position initiale en l'entraînant dans le sens contraire à son sens normal de déplacement.
Ledit pignon 27 est monté sur un arbre 31 dont l'extrémité est munie d'un orifice traversant dans laquelle est logé une goupille 32. Ladite goupille 32 coopère avec une rainure diamétrale 30 de l'extrémité du pignon 27. Ainsi, lorsque ladite goupille 32 est engagée dans ladite rainure 30, la rotation de l'arbre 31 entraîne la rotation du pignon 27.
Par ailleurs, on prévoit un tube 34 solidaire de la roue 4 au niveau de son axe de rotation 5. La longueur du tube 34 est au moins égale à
une fois et demie le diamètre de la goupille 32 placée à l'extrémité de l'arbre 31 du pignon 27. Le diamètre intérieur dudit tube 34 est égal à celui de l'arbre 31 du pignon 27, de sorte que ledit tube 34 et ledit arbre 31 peuvent coopérer.
De plus, la paroi dudit tube 34 est munie de deux encoches 35 longitudinales, diamétralement opposées, aptes à coopérer avec ladite goupille 32. Ainsi, lorsque ladite roue 4 entre en rotation, elle est apte à entraîner ledit arbre 31 en rotation par l'intermédiaire de la goupille 32.
Pour débrayer ledit pignon 27 de ladite roue 5, on place au fond dudit tube 34 un ressort de débrayage 33, de sorte qu'en position embrayée, ledit ressort de débrayage appuie sur ladite goupille 32 pour qu'elle coopère avec ladite rainure 30 du pignon 27. La longueur de l'arbre 31 est prévue suffisante pour que ledit arbre 31 dépasse dudit boîtier 9, au niveau d'un bouton de débrayage 36.

En appuyant sur ledit bouton de débrayage 36, on repousse ledit arbre 31 et donc ladite goupille 32 pour la dégager de ladite rainure 30 du pignon 27, et qu'elle coopère plus avec le pignon. Il est alors possible de déplacer ladite crémaillère 28 dans le sens contraire à son sens normal de 5 déplacement.
Il est à noter qu'un dispositif de transmission pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement linéaire ou rotatif unidirectionnel, conforme à l'invention, est irréversible. En effet, du fait de la présence des moyens de blocage 8, et étant donné que le levier 1 peut osciller

10 indépendamment de la rotation de la roue 4, il n'est pas possible de transformer un mouvement rotatif unidirectionnel imprimé à ladite roue 4 en un mouvement oscillant du levier 1.
Par ailleurs, indépendamment de la position du taquet 26 sur le levier 1, une oscillation complète du levier 1, c'est-à-dire un mouvement dans le sens d'entraînement 3 suivi d'un mouvement dans le sens de retour, aboutit à une rotation et éventuellement à une translation, d'amplitude constante au cours du temps. II est possible de régler cette amplitude en réglant la position du taquet 26 par l'intermédiaire duquel lesdits moyens de commande agissent.
La présente invention concerne encore un dispositif de distribution de doses contrôlées d'un matériau liquide, pâteux ou visqueux tel qu'un produit de finition, notamment un produit d'étanchéité, mettant en oeuvre un dispositif de transmission pour transformer un mouvement oscillant en un mouvement linéaire unidirectionnel, ledit dispositif de distribution comportant en outre un réservoir 37 apte à contenir ledit matériau, ladite crémaillère 28 coopérant avec des moyens 39 pour vider ledit réservoir 37 dose par dose.
Un tel dispositif est illustré à la figure 12. Dans cette figure, ledit réservoir 37 se présente sous la forme d'une cartouche ou d'une seringue munie d'une buse de distribution 40 et d'un piston qui constituent lesdits moyens 39 pour vider ledit réservoir 37.
Comme illustré, lorsque ladite crémaillère 28 avance d'un pas

11 correspondant à l'amplitude sélectionnée, une dose prédéterminée du produit de finition peut être distribuée.
Comme illustré, le boîtier 9 est muni d'un capot avant 41 dont la partie inférieure, où débouche la crémaillère 28, présente une encoche sensiblement circulaire 42.
Par ailleurs, ledit réservoir 37 est muni à son extrémité
opposée à la buse de distribution 40, d'ailettes 43. Ladite encoche circulaire est prévue apte à recevoir lesdites ailettes 43 du réservoir 37. Elle sert donc de moyens de maintien dudit réservoir.
De plus, cela permet de changer la cartouche 37 utilisée très facilement. Une fois une cartouche 37 vidée, il suffit de débrayer le pignon de la roue 4 en appuyant sur le bouton de débrayage 36, de ramener la crémaillère 28 dans sa position initiale, puis d'ôter la cartouche 37 vidée en la glissant hors de l'encoche de maintien 42 avant d'installer une cartouche neuve 37.
Avantageusement, on peut utiliser un tel dispositif de dosage d'un matériau de finition dans un dispositif 44 de pose d'éléments de fixation par exemple le rivetage.

Ces mécanismes présentent notamment un dispositif de chargement 45 qui amène d'un élément de fixation les extrémités d'un moyen 46 d'alimentation en élément de fixation jusqu'à un moyen 47 de pose de l'élément de fixation.
Au cours du fonctionnement du dispositif de pose, les moyens de chargement 45 basculent avec une amplitude constante autour de son axe de basculement 48.
Avantageusement, on pourra fixer un dispositif de dosage conforme à l'invention à un point fixe par rapport Aux moyens de chargement 45 sommairement décrit. En outre, on pourra assujettir ledit leviér 1 audit dispositif de chargement 45, par l'intermédiaire d'un taquet 26. Ainsi, le mouvement de basculement du dispositif de chargement pourra être transmis

12 audit levier 1, assurant donc le fonctionnement du dispositif de dosage.
Par ailleurs, le but étant d'amener une dose contrôlée d'un matériau de finition au niveau du moyen de fixation, on prévoit entre la buse de la cartouche 37 et les moyens de maintien des moyens de chargement un tuyau souple dans lequel peut circuler ledit matériau liquide, pâteux ou visqueux, de finition.
Naturellement, d'autres modes de mises en oruvre à la portée de l'homme de l'art, auraient pu encore être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de transmission pour transformer au moins un mouvement oscillant en un mouvement rotatif unidirectionnel comprenant :
- un actionneur oscillant autour d'un axe d'oscillation, entre deux positions, dans un premier sens, dit d'entraînement, et dans un second sens, dit de retour, opposé
audit sens d'entraînement, - une roue munie d'une axe de rotation, l'axe d'oscillation dudit actionneur et l'axe de rotation de ladite roue étant confondus, - des moyens d'entraînement de ladite roue par arc-boutement, assujettis audit actionneur, aptes à entraîner ladite roue dans un premier sens, dit avant, - des moyens de blocage de ladite roue par arc-boutement, aptes à interdire à ladite roue d'entrer en rotation dans un second sens, dit arrière, opposé
audit sens avant, - et dans lequel ladite roue présente une tranche lisse et dans lequel lesdits moyens d'entraînement et de blocage se présentent chacun sous la forme d'un excentrique coopérant avec la tranche de ladite roue, la distance entre l'axe de rotation d'undit excentrique et l'axe de rotation de ladite roue restant constante au cours du fonctionnement du dispositif, de sorte que :
- lorsque ledit actionneur se déplace dans ledit sens d'entraînement, ledit excentrique d'entraînement se trouve arc-bouté contre ladite roue, pour entraîner ladite roue en rotation dans ledit sens avant, - lorsque ledit actionneur se déplace dans ledit sens de retour, ledit excentrique de blocage se trouve arc-bouté contre ladite roue, pour interdire à ladite roue d'entrer en rotation dans ledit sens arrière, - undit excentrique pouvant glisser librement le long de la tranche de ladite roue lorsque l'autre y est arc-bouté.

2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ledit actionneur se présente sous la forme d'un levier dont une extrémité est articulée à l'axe de rotation de ladite roue.

3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits excentriques se présentent sous la forme de galets tronqués, pour définir un méplat, ledit dispositif comprenant en outre des ressorts aptes à coopérer avec ledit méplat desdits excentriques pour maintenir le contact entre lesdits excentriques et ladite roue.

4. Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel lesdits excentriques présentent une excentricité de 3/10 de millimètre pour un diamètre de 6 mm.

5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, dans lequel ledit levier est assujetti, par l'intermédiaire d'un taquet, à des moyens de commande décrivant un mouvement alternatif, ledit taquet pouvant être positionné le long dudit levier, à
distance variable de l'axe d'oscillation dudit levier pour autoriser un coefficient de transmission variable.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, qui présente en outre un pignon coopérant avec l'axe de rotation de ladite roue d'une part, et d'autre part engrenant avec une crémaillère, ledit dispositif étant apte à transformer ledit mouvement ocsillant en un mouvement linéaire unidirectionnel.

7. Dispositif selon la revendiation 6, dans lequel sont prévus des moyens de débrayage permettant de découpler en rotation ledit pignon par rapport à
ladite roue.

8. Dispositif de distribution de doses contrôlées d'un matériau liquide, pâteux ou visqueux, notamment un produit d'étanchéité mettant en oeuvre un dispositif de transmission selon l'une des revendications 6 ou 7, ledit dispositif de distribution comportant en outre un réservoir apte à contenir ledit matériau, ladite crémaillère coopérant avec des moyens pour vider ledit réservoir dose par dose.

9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel ledit réservoir se présente sous la forme d'une cartouche munie d'une buse de distribution et d'un piston, ladite crémaillère coopérant avec ledit piston pour vider ledit réservoir dose par dose.