CA2416275A1 - Motorisation d'un bracelet de mesure d'epaisseur d'un tuyau - Google Patents

Description

MOTORISATION D'UN BRACELET DE MESURE D°~PAISSEUR
D°UN TUYAU
CHAMP DE L'INVENTION
L'invention porte en général sur un bracelet de mesure d'épaisseur de tuyau, et plus particulièrement sur un système de motorisation pour un tel bracelet.
HISTORIQUE
La demande WO 0196808 (LAVOIE) publiée le 20 décembre 2001 montre un bracelet servant, par' exemple, à mesurer l'épaisseur des tuyaux d'alimentation d'un réacteur ("TAR") pour des centrales nuclêaires du type CANDU 6. Le bracelet est composé d'un bâti en aluminium servant à retenir un collier flexible muni de quatorze palpeurs ultrasoniques. Le bracelet permet d'inspecter de façon manuelle les premières et deuxièmes sections coudées des tuyaux d'alimentation où se retrouve la majorité des dêfauts.
Un inconvénient du bracelet est qu'il doit être déplacé
manuellement sur les TARs, limitant ainsi son rayon d'action à la longueur des bras de l' opérateur. Dans le but de faire une étude complète de l'état d'usure du réacteur, il est cependant nécessaire de recueillir de l'information sur l'épaisseur des TARs à des profondeurs inaccessibles par la méthode manuelle.
SOMMAIRE
Un objet de la présente invention est de proposer un système de motorisation d°un bracelet de mesure d°épaisseur d'un tuyau tout en conservant le concept du bâti et du collier flexible pour assurer un suivi dans les méthodes d'analyse de données.

DESCRIPTION BR~VE DES DESSINS
Une description détaillëe des réalisations préférées de l'invention sera donnée ci-après en référence avec les dessins suivants, dans lesquels les mêmes numëros font référence à des éléments identiques ou similaires:
Figure 1 est une vue d'un bracelet motorisé selon la présente invention.
Figure 2 est une vue agrandie d'un bracelet motorisé
selon la présente invention.
Figure 3 est un diagramme schématique illustrant le système de motorisation du bracelet selon la présente invention.
Figure 4 est un diagramme schématique illustrant le bâti motorisé selon la présente invention.
Figure 5 est un diagramme schématique illustrant le mécanisme d'entraînement du bracelet selon la présente invention.
Figure 6 est un diagramme schématique illustrant le moteur d'entraînement du bracelet selon la présente invention.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE DES RÉALISATIONS PRÉFÉRÉES
En référence à la figure l, il est montré un bracelet motorisé oeuvrant le long d'un coude d'un tuyau, selon la présente invention.
En référence aux figures 2 et 3, la méthode choisie pour motoriser le bracelet consiste à motoriser une partie des rouleaux qui sont sur le bracelet. Deux arbres flexibles, dits secondaires, relient deux rouleaux de chaque coté du bâti. Un système d'engrenage permet d'entraîner ces deux arbres à l'aide du autre arbre flexible, dit primaire, attaché à un moteur. La position centrée de cet arbre de transmission permet de l'intégrer facilement dans l'ombilical

2 du collier, contenant aussi l'alimentation en couplant, le fil d'encodeur et les fils des palpeurs.
En référence à la figure 4, la dimension du bâti motorisé est choisie de manière à convenir à la grosseur de TAR à examiner. Le bâti est de prëférence aminci pour permettre un passage dans des sections minces. Le système de fermeture peut avantageusement être actionné à distance. Les rouleaux sont de préférence dotés de pneus pour une meilleure traction. Le système illustré comporte quatre roues motrices et deux roues d'appuis.
En référence aux figures 5 et 6, le mécanisme d'entraînement comporte un moteur en ligne "flottant" dans l'ombilical, c'est-à-dire que le moteur est intégré dans l'ombilical qui relie le boîtier de contrôle (non illustré
dans les figures) et de commande au bracelet qui en dépend.
L'entraînement des roues se fait par un arbre flexible primaire couplé entre le moteur et les arbres flexibles secondaires de chaque côté du bracelet. Le bracelet prêsente une caméra, une lumière et un encodeur par détecteur de proximité. Le diffuseur pour le couplant est intégré à
l'ensemble. La distance entre le diffuseur et le collier est constante.
Bien que des rëalisations de l'invention aient été
illustrées dans les dessins ci-joints et décrites ci-dessus, il apparaîtra évident pour les personnes versées dans l'art que des changements et des modifications peuvent être apportés à ces réalisations sans s'écarter de l'essence de l'invention.

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