CA2405657A1 - Self-propelled transport and handling device - Google Patents

Abstract

The invention concerns a self-propelled transport and handling device (1) for picking up and towing a load (2), such as a skip (3), comprising a rigid structure (4) provided with running (9) or sliding means at least in its rear part (8), opposite catching means (6) provided on its from part (5) and capable of co-operating with towing means (7) associated with said device (1), which comprises at least a wheel (10) both steering and driving. Said device is characterised in that it comprises a hook (12) capable of co-operating with said catching means (6) with matching shape and lateral grip means (13) designed to be urged to be fastened, from the lateral sides of the load (2) to prevent the self-propelled device (1) from rotating relative to said load (2) about a vertical pivoting axis passing substantially through the hook (12).

Description

DISPOSITIF DE TRANSPORT ET DE MANUTENTION AUTOMOTEUR.
L'invention concerne un dispositif de transport et de manutention automoteur pour la prise en charge et le remorquage d'une charge, tel qu'un plateau de chargement, une benne ou autre, comportant une structure rigide munie de moyens de roulement ou de glissement au moins dans sa partie arrière, opposée à des moyens d'accrochage équipant sa partie avant et susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage associés audit dispositif, lequel comporte au moins une roue à la fois directrice et motrice.
La présente invention trouvera son application dans le domaine des engins susceptibles de déplacer, sur des sites d'exploitation industrielle ou similaires, des charges comportant une structure rigide pourvue de moyens de roulement au moins dans sa partie arrière. Ainsi, de telles charges peuvent emprunter la forme de moyens de transport, par exemple celle d'un plateau de chargement, d'une benne ou autre, sachant que la présente invention n'est nullement limitée à une telle application.
L'on connaît, depuis de nombreuses années, ces bennes auxquelles l'on fait appel, tant dans les secteurs industriels que ceux de l'environnement, par exemple dans les déchetteries, et qui, la plupart du temps, sont amenées à contenir des déchets divers.
La particularité de ces bennes consiste en ce qu'elles comportent, à l'arrière de leur structure rigide, des moyens de roulement sous forme de rouleaux, tandis qu'en partie avant sont ménagés des moyens d'accrochage avec lesquels est à même de coopérer un crochet de manutention venant équiper un engin de transport automoteur on ne peut plus classique. Plus précisément, par.l'intermédiaire de ce crochet et desdits moyens d'accrochage, ledit véhicule de transport est à même de soulever, en partie avant, ladite benne pour la tirer SELF-PROPELLED TRANSPORT AND HANDLING DEVICE.
The invention relates to a device for transporting and self-propelled handling for handling and towing a load, such as a loading platform, a bucket or other, comprising a rigid structure provided with means for rolling or sliding at least in its rear part, opposite to attachment means equipping its front part and likely to cooperate with associated towing means said device, which comprises at least one wheel at a time director and motor.
The present invention will find its application in the field gear likely to move, on sites operating costs or the like, charges comprising a rigid structure provided with rolling means at least in its rear part. So, such charges can take the form of means of transport, for example that of a loading platform, a bucket or other, knowing that the present invention is in no way limited to such application.
We have known for many years these skips to which it is appealed, as well in the industrial sectors as those of the environment, for example in recycling centers, and which most of the time, are brought to contain various wastes.
The special feature of these skips is that they include, at the rear of their rigid structure, means for bearing in the form of rollers, while in the front part are provided hooking means with which is able to cooperate with a handling hook fitted to a self-propelled transport could not be more conventional. More precisely, by means of this hook and said means said transport vehicle is capable of lift, in the front part, said bucket to pull it

2 progressivement sur son plateau de chargement équipé de rouleaux facilitant la progression de la benne. A noter que la présence en partie arrière de la benne de galets lui permet de se déplacer aisément au sol lorsqu'elle est soulevée par le véhicule de transport, au cours de l'opération de chargement.
Evidemment, un tel véhicule de transport, ainsi équipé, représente un investissement non négligeable, en particulier lorsqu'il n'est destiné à véhiculer lesdites bennes que sur le site d'exploitation lui même.
De plus, l'on rencontre d'importantes contraintes de manutention lors de la substitution, par exemple, d'une benne pleine par une benne vide qui doit, obligatoirement, prendre la place de la précédente. En effet, il convient tout d'abord de déplacer la benne pleine et, pour cela, la benne vide doit être déchargée du véhicule de transport. Puis, après avoir retiré la benne pleine, il convient de reprendre la benne vide pour la mettre à son emplacement final. Evidemment, pendant toutes ces manipulations le véhicule de transport et son conducteur sont monopolisés.
Dans la mesure où de telles bennes sont équipées au moins dans leur partie arrière de moyens de roulement, ceci dans le but de permettre leur chargement sur un véhicule de transport tel que décrit ci dessus, l'on a imagé de motoriser de telles bennes.
Ainsi, dans le document FR-A-1.097.434, il est décrit une machine motrice de poussée et de traction pour déplacer des chariots de charge destinés, notamment, aux services des tuileries, des chantiers de construction, des rampes de chargement, etc...,. Cette machine comporte une colonne de direction verticale que l'on peut faire tourner par un guidon et s'étendant au-dessus de moyens de roulement entraînés par un moteur. En fin de compte, une fois le dispositif associé au chariot de charge l'ensemble constitue un véhicule de charge à
plusieurs essieux qui est susceptible d'être dirigé. 2 gradually on its loading platform equipped with rollers facilitating the progression of the bucket. Note that the presence in the rear part of the roller bucket allows it to move easily on the ground when lifted by the transport vehicle, during the loading operation.
Obviously, such a transport vehicle, thus equipped, represents a significant investment, in particular when it is intended to transport said skips only on the operating site itself.
In addition, there are significant handling constraints when replacing, for example, a full bucket with a empty bucket which must take the place of the previous. Indeed, it is first of all necessary to move the bucket full and, for this, the empty bucket must be unloaded from transport vehicle. Then, after removing the full bucket, it is necessary to take back the empty skip to put it in its final location. Obviously, during all these manipulations the transport vehicle and its driver are monopolized.
Insofar as such skips are fitted at least in their rear part of rolling means, this in order to allow them to be loaded onto a transport vehicle such as described above, we imagined to motorize such tippers.
Thus, in document FR-A-1,097,434, there is described a push and pull motor for moving load carts intended, in particular, for the services of tile works, construction sites, ramps loading, etc ...,. This machine has a column of vertical direction that can be rotated by a handlebar and extending over rolling means driven by a engine. Ultimately, once the device associated with the load carriage the assembly constitutes a load vehicle multiple axles which is likely to be steered.

3 Il est précisé que la colone de direction sert, intérieurement, au montage de l'arbre moteur et, extérieurement, au montage d'un dispositif de levage comportant une enveloppe de crique pourvue de crochets placés les uns au dessus des autres et destinés à
s'engager dans des moyens d'accrochage complémentaires que comporte le chariot de charge.
Le document US-A-4.321.977 décrit, lui, un véhicule de manutention sensiblement analogue à un véhicule tracteur traditionnel et comportant, sous une cabine de pilotage, des moyens de roulement avant directeurs, ainsi que des moyens de roulement arrière pivotants, par ailleurs montés sur des moyens de levage. En partie, arrière, ce véhicule comporte des moyens d'accrochage prévus pour coopérer avec la charge à transporter.
Pour la prise en charge d'une benne, ces moyens d'accrochage sont tout particulièrement conçus de manière apte à saisir celle-ci de part et d'autre, à la fois dans sa partie supérieure et dans sa partie inférieure.
I1 découle, de cette conception, que ces moyens d' accrochage du véhicule de manutention peuvent coopérer avec ceux complémentaires de la benne que s'ils sont parfaitement positionnés les uns par rapport aux autres et, ceci, au niveau des quatre coins de cette benne.
Il est encore décrit d'autres modes de rêalisation de ces moyens d'accrochage, mais qui, pour autant, ne répondent pas aux contraintes rencontrées dans le domaine.
Ainsi, la présente invention concerne un dispositif de transport et de manutention automoteur pour la prise en charge et le remorquage d'une charge, tel qu'un plateau de chargement, une benne ou autre, comportant une structure rigide munie de moyens de roulement ou de glissement au moins dans sa partie arrière, opposée à des moyens d'accrochage équipant sa partie avant et 3 It is specified that the steering column serves, internally, mounting the motor shaft and externally mounting a lifting device comprising a crack envelope provided hooks placed one above the other and intended for engage in additional hanging means that includes the load carriage.
Document US-A-4,321,977 describes a vehicle for handling substantially similar to a towing vehicle traditional and comprising, under a cockpit, front running gear, as well as pivoting rear bearing, also mounted on means lifting. In part, rear, this vehicle has means attachment provided to cooperate with the load to be transported.
For the handling of a bucket, these means of attachment are particularly designed to capture this one on both sides, both in its upper part and in its lower part.
It follows from this conception that these means of attachment of the handling vehicle can cooperate with those of the bucket only if they are perfectly positioned in relation to each other and, this, at the level from the four corners of this bucket.
Other methods of realizing these means are also described.
but which, however, do not meet the constraints encountered in the field.
Thus, the present invention relates to a transport device and self-propelled handling for handling and towing a load, such as a load platform, grab or other, comprising a rigid structure provided with means rolling or sliding at least in its rear part, opposite to attachment means equipping its front part and

4 susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage associés audit dispositif, lequel comporte au moins une roue à la fois directrice et motrice. Ce dispositif est caractérisé en ce que les moyens de remorquage consistent en des moyens prévus aptes à
solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, ledit dispositif à la charge à remorquer et comportent, d'une part, un crochet en mesure de coopérer avec lesdits moyens d'accrochage de forme complémentaire et, d'autre part, des moyens de préhension latérale qui sont prévus aptes à venir s'accrocher, depuis les côtés latéraux, au niveau de ces moyens d'accrochage de la charge, pour empêcher toute rotation du dispositif automoteur par rapport à cette charge autour d'un axe de pivotement vertical passant sensiblement par le crochet.
En particulier, on observera que l'action de levage d'une benne au moyen d' un crochet conformément à l' invention conduit à une action de basculement de la benne, par rapport au dispositif de transport, autour d'un axe horizontal passant par ledit crochet, de sorte que cette benne vient se plaquer, en partie inférieure, contre ledit dispositif de transport où elle est maintenue au travers des moyens de préhension latérale.
Selon le mode de réalisation avantageux de l'invention, le dispositif automoteur comporte, en dehors de la ou des roues directrices et motrices, des moyens de~ roulement auxiliaires permettant de garantir sa stabilité et d'autoriser ses déplacements en l'absence de charge remorquëe.
Quant aux moyens de commande associés à ce dispositif et permettant de gérer son fonctionnement, ils peuvent se présenter sous forme d'un poste de pilotage ménagé au niveau de sa structure, sachant que cette commande peut encore intervenir à
distance, soit de manière filaire ou non.
I1 ressort d'ores et déjà de la description qui précède que le dispositif automoteur, conforme à l'invention, s'avère de conception particulièrement simple et son coût de revient peut être très réduit en comparaison à un véhicule de transport du type utilisé jusqu'à présent pour le déplacement de ces bennes à
déchets. 4 likely to cooperate with associated towing means said device, which comprises at least one wheel at a time director and motor. This device is characterized in that the towing means consist of means provided capable of join together, without freedom of movement between them, said load device to be towed and comprise, on the one hand, a hook able to cooperate with said hooking means of complementary shape and, on the other hand, means of lateral gripping which are provided capable of coming to grip, from the lateral sides, at the level of these attachment means load, to prevent any rotation of the device self-propelled with respect to this load around an axis of vertical pivoting passing substantially through the hook.
In particular, it will be observed that the lifting action of a bucket by means of a hook according to the invention leads to a tilting action of the bucket, with respect to the transport, around a horizontal axis passing through said hook, so that this bucket is pressed, in the lower part, against said transport device where it is kept at through lateral gripping means.
According to the advantageous embodiment of the invention, the self-propelled device comprises, apart from the wheel or wheels guiding and driving, auxiliary rolling ~ means to guarantee its stability and authorize its displacements in the absence of towed load.
As for the control means associated with this device and to manage its operation, they can present themselves in the form of a cockpit arranged at the level of its structure, knowing that this command can still intervene at distance, either wired or not.
I1 already emerges from the above description that the self-propelled device, according to the invention, proves to be particularly simple design and its cost can be very small compared to a transport vehicle type used so far for moving these skips to waste.

5 Dans ces conditions, sur sites d'exploitation, il représente un outil autrement plus pratique qu'un tel vëhicule de transport routier connu, lequel pourra se limiter au transport de ces bennes, en dehors de ces sites.
A noter à ce propos que, contrairement à ces véhicules de transport, un dispositif automoteur, selon l'invention, n'intervenant que sur site d'exploitation, ne nécessite aucune qualification particulière pour assurer sa conduite.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre et des dessins joints en annexe illustrant un exemple de réalisation.
La figure 1 est une représentation schématisée du dispositif automoteur rendu solidaire d'une charge sous forme d'une benne, munie de moyens de roulement dans sa partie arrière.
La figure 2 est une représentation schématisée et en perspective du dispositif automoteur seul.
La figure 3 est une représentation en élévation du dispositif automoteur, selon l'invention, dont les moyens de roulement auxiliaires ont été abaissés, lui permettant de se déplacer librement en l'absence de charge remorquée.
La figure 4 est une représentation schématisée et en plan de ce dispositif automoteur selon l'invention.
La figure 5 est une représentation schématisée, vue de derrière, du dispositif automoteur, illustrant, en particulier, les moyens WO 01/79025 Under these conditions, on operating sites, it represents a a tool much more practical than such a transport vehicle known road, which may be limited to the transport of these dumpsters, outside of these sites.
Note in this regard that, unlike these vehicles of transport, a self-propelled device according to the invention, intervening only on the operating site, requires no special qualification for driving.
The invention will be better understood on reading the description which will follow and attached drawings illustrating a example of realization.
Figure 1 is a schematic representation of the device self-propelled vehicle secured to a load in the form of a skip, provided with rolling means in its rear part.
Figure 2 is a schematic and perspective representation of the self-propelled device alone.
Figure 3 is an elevational representation of the device self-propelled, according to the invention, whose rolling means auxiliaries were lowered, allowing it to move freely in the absence of towed load.
Figure 4 is a schematic and plan view of this self-propelled device according to the invention.
FIG. 5 is a diagrammatic representation, seen from behind, of the self-propelled device, illustrating, in particular, the means WO 01/7902

6 PCT/FRO1/01134 de remorquage prévus aptes à coopérer avec une charge à
manaeuvrer .
Les figures 6, 7 et 8 illustrent, de manière schématisée, les moyens de commande en direction, sensiblement sur 180°, d'une roue directrice et motrice dudit dispositif automoteur.
Tel que représenté dans les figures des dessins ci joints, la présente invention a trait à un dispositif de transport et de manutention automoteur 1 pour la prise en charge et le remorquage d'une charge 2, par exemple sous forme d'un plateau de chargement ou, comme visible dans la figure 1, d'une benne 3, cette énumération n'étant nullement limitative.
En fait cette charge à transporter comporte nécessairement une structure rigide 4 munie, dans sa partie avant 5, de moyens d'accrochage 6 susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage 7 du~ dispositif automoteur 1, tandis que, dans sa partie arrière 8, cette structure rigide 4, correspondant à la charge 2, comporte des moyens de roulement 9, tout du moins des moyens de glissement.
A titre d'exemple, les bennes à déchets répondent, souvent, à la description ci dessus.
Pour en revenir au dispositif automoteur 1, celui ci comporte, au moins une roue 10 directrice et motrice, tandis que les moyens de remorquage=7 consistent en des moyens prévus aptes à
solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, le dispositif automoteur 1 à la charge 2 à remorquer.
En venant, ainsi, solidariser le dispositif automoteur 1 par l'intermédiaire desdits moyens de remorquage 7 à une benne 3, comme décrite ci dessus, au travers des moyens d'accrochage 6 équipant cette dernière, cette benne 3, en venant reposer au sol, d'une part, par ses propres moyens de roulement 9 dans sa 6 PCT / FRO1 / 01134 provided for towing capable of cooperating with a load to maneuver.
Figures 6, 7 and 8 illustrate, schematically, the control means in the direction, substantially over 180 °, of a steering and driving wheel of said self-propelled device.
As shown in the figures of the attached drawings, the the present invention relates to a device for transporting and self-propelled handling 1 for handling and towing a load 2, for example in the form of a platform loading or, as visible in figure 1, of a bucket 3, this list is in no way limiting.
In fact, this load to be transported necessarily includes a rigid structure 4 provided, in its front part 5, with means attachment 6 capable of cooperating with means of towing 7 of the self-propelled device 1, while in its rear part 8, this rigid structure 4, corresponding to the load 2, includes rolling means 9, at least sliding means.
For example, waste bins often respond to the description above.
To return to the self-propelled device 1, this comprises, at least one driving and driving wheel 10, while the towing means = 7 consist of means provided capable of joining together, without freedom of movement between them, the device self-propelled 1 to load 2 to be towed.
Coming, thus, to secure the self-propelled device 1 by through said towing means 7 to a bucket 3, as described above, through attachment means 6 equipping the latter, this bucket 3, coming to rest at ground, on the one hand, by its own rolling means 9 in its

7 partie arrière 8 et, d'autre part, au travers de la roue directrice et motrice 10 dudit dispositif automoteur 1, peut être aisément déplacée et manaeuvrée.
I1 convient d'observer qu'au cas où, préalablement à la prise en charge par le dispositif automoteur 1 de la charge 2, celle-ci est amenée à reposer directement au sol dans sa partie avant 5, ou encore par l'intermédiaire de moyens de roulement qui ne sont pas pivotants, donc non orientables, ledit dispositif automoteur 1 comporte, avantageusement, des moyens 11 pour lever ladite charge dans cette partie avant 5.
Préférentiellement, de tels moyens de levage 11 sont associés, _ ., , . ,-_ directement, aux moyens de remorquage 7 qui, une fois amenés en coopération avec les moyens d'accrochage 6 de ladite charge 2, sont, alors, à même de lever celle ci.
Substantiellement, lesdits moyens de remorquage 7 sont conçus de manière adaptée aux moyens d'accrochage 6 dans le but d'obtenir le résultat recherché, c'est à dire de rendre solidaire le dispositif automoteur 1 de la charge 2, sans liberté de mouvement entre eux.
Ainsi, de tels moyens de remorquage 7 comportent, d'une part, un crochet 12 prévu pour. coopérer avec des moyens d'accrochage 10 de forme complémentaire et, d'autre part, des moyens de prêhension latérale 13, que l'on voit plus particulièrement représentés dans la figure 4 et qui sont prévus aptes à venir s' accrocher, depuis les côtés latéraux, au niveau de ces moyens d'accrochage 6 de la charge 2. Leur fonction consiste, notamment, à empêcher toute rotation du dispositif automoteur 1 par rapport à cette charge 2 autour d'un axe de pivotement vertical passant, sensiblement, par le crochet 12.
Bien évidemment, le fonctionnement des moyens de levage 11, tout comme celui des moyens de préhension 13 peut être assuré par ô
l'intermédiaire d'organes de commande hydrauliques, tenant compte que la présente invention n'est nullement limitée à telle solution.
De même, en tant que moyens moteur équipant ce dispositif automoteur 1, on peut faire appel à un moteur thermique ou électrique pour le fonctionnement, par exemple, d'une unitë
centrale hydraulique capable d' alimenter, à son tour, le ou les vérins hydrauliques correspondants aux moyens de levage 11 ou encore aux moyens de préhension 13, voire un moteur hydraulique ou électrique associé, de manière connue, à la ou les roues directrices et motrices 10.
I1 serait, évidemment, à la portée de l'homme du métier que d'assurer une liaison mécanique directe entre cette ou ces roues directrices et motrices 10 et ledit moteur électrique ou thermique.
Quant aux moyens de commande 14 associés à ce dispositif automoteur 1, ils peuvent emprunter la forme d'un poste de pilotage 15 ménagé au niveau de sa structure, poste 15 sur lequel peut, éventuellement, se tenir un opérateur, comme visible dans la figure 1.
Préférentiellement, ace poste de pilotage 15 est disposé
latéralement au niveau de cette structure du dispositif automoteur 1, notamment de manière à permettre une vision latërale totale de la charge 2 lors des déplacements.
De tels moyens de commande 14 peuvent encore emprunter la forme d'un simple pupitre de commande susceptible d'être relié, de manière filaire ou encore par l'intermédiaire de moyens de commande à distance du type radio ou similaire, audit dispositif automoteur 1.

Une telle conception de ces moyens de commande 14 présente un intérêt tout particulier dans le cadre de l'application d'un tel dispositif automoteur 1 pour le transport et la manutention de charges présentant des dimensions plus réduites.
A titre d'exemple, la présente invention est applicable au transport et à la manutention d'un cric roulant pour avion. Un tel cric repose, tant en partie avant qu'en partie arrière, sur ' des moyens de roulement et bien que ceux se situant en partie avant de ce cric sont pivotants et, donc directeurs, la manipulation de ce dernier s'avère délicate.
En fin de compte, comme cela ressort de l' exemple qui précède, le dispositif automoteur 1, objet de l'invention, n'est nullement limité à des applications pour le transport et la manutention de charges lourdes, telles que des bennes.
Si, comme le laisse entendre la description de ce dispositif automoteur 1, celui ci peut recevoir plusieurs roues directrices et motrices 10 et, en particulier, il peut être équipë d'un essieu directeur, il ne comporte, selon un mode de réalisation avantageux de l'invention, qu'une seule roue directrice et motrice 10 montée pivotante, comme représenté dans les figures 6 à 8, autour d'un axe de pivotement vertical 16 passant, sensiblement, au niveau de son plan médian.
Il convient, à ce 'sujet, de faire une parenthèse. En effet, lorsqu'il est fait allusion à une roue, si celle ci peut se présenter sous forme d'une seule jante avec un seul pneumatique, elle peut encore être équipée de plusieurs jantes, en particulier de deux, disposées côte à côte et recevant, chacune, un pneumatique.
Quoi qu'il en soit, 'à cette roue sont associés des moyens de commande en direction 17 conçus, préférentiellement, pour soumettre ladite roue 10 à une rotation de plus ou moins 90° par rapport à sa position de référence 18, dans l'axe 19 de la charge 2, correspondant à la figure 6.
Ainsi, lesdits moyens. de commande 17 se présentent sous forme 5 d'un jeu de deux biellettes 20 et 21 articulées entre elles au niveau d'une de leurs extrémités, l'autre extrémité de la biellette 20 étant fixée de manière pivotante sur la chape 22 sur laquelle est montée la roue 10, tandis que la biellette 21 est montée articulée, à son extrémité opposée à la biellette 10 précédente 20, en un point fixe 23 au niveau du dispositif automoteur 1. Au delà de ce point fixe 23 de la structure, cette biellette 21 est, par ailleurs, prolongée par un levier 24 sur lequel vient agir unorgane de commande 25, ici représenté sous forme d'un vérin.
Une telle conception, permettant de faire pivoter la roue directrice et motrice 10 sensiblement sur 180°, présente l'avantage de faciliter les déplacements de la charge 2. Tout particulièrement, il est possible de la faire pivoter moyennant un rayon de courbure réduit.
Comme visible sur les figures 1 à 5, ce dispositif automoteur 1 peut encore recevoir des moyens de roulement auxiliaires 26 définis aptes à lui confërer la stabilité nécessaire pour lui permettre de se déplacer, une fois dissocié d'une charge 2.
Préférentiellement, de tels moyens de roulement auxiliaires 26 se présentent sous forme d'un essieu fixe 27 recevant de part et d' autre une roue 28 , ~ 29 et situé à l' arrière, ou encore, comme représenté sur ces figures, à l'avant de la ou des roues directrices et motrices 10.
Avantageusement, de tels moyens de roulement auxiliaires 26 sont prévus escamotables, c'est à dire de manière à permettre le dégagement de l'appui de leurs roues 28, 29 au sol, une fois le dispositif automoteur 1 solidarisé à la charge 2 par l'intermédiaire des moyens de remorquage 7.
Ainsi , ce dispositif automoteur 1 reçoit des moyens de relevage 30, par exemple sous forme d'un vérin, prévu en mesure de relever l'essieu 27, comme illustré dans la figure 1 et, bien sûr au contraire, de l'abaisser, notamment lorsque le dispositif automoteur 1 est amené à se déplacer seul. Au travers de tels moyens de relevage 30 et à condition que lesdits moyens de roulement se situent à l'avant de la roue directrice et motrice 10, il est encore possible de faire basculer le dispositif automoteur 1 autour de cette roue 10 pour, en particulier abaisser les moyens de remorquage 7 et les amener, ainsi, à
niveau par rapport aux moyens d'accrochage 6 de la charge 2, lorsque celle-ci repose directement au sol.
Tel que cela ressort de la description qui précède, un tel dispositif automoteur 1 présente une conception particulièrement simple, de sorte que son coût de revient est nécessairement réduit. Ainsi, dans une application pour le transport et la manutention de bennes, de type bennes à déchets, un tel dispositif automoteur 1 facilite, grandement, la gestion de ces bennes tenant compte que leur déplacement sur site d'exploitation s'avère d'une très grande aisance. A ce propos, cette gestion peutlêtre assurée par un opérateur ne disposant d'aucune autorisation particulière, tel qu'un permis de conduire pour véhicule de transport.
Finalement, on remarquera qu'en partie avant 31 de ce dispositif automoteur 1 peuvent être monté un ou plusieurs accessoires, particulièrement utiles sur de tels sites d'exploitation industrielle ou autres.
Par exemple, à l'avant de ce dispositif automoteur 1 peut être monté une lame chasse-neige. Par ailleurs, le fait qu'il soit équipé, éventuellement, d'une pompe hydraulique pour l'alimentation des diffërentes commandes hydrauliques, voire du moteur d'entraînement hydraulique de la roue 10, permet d'envisager de raccorder dans cette partie avant 11 du dispositif automoteur 1 des accessoires à fonctionnement hydraulique, telle qu'une pelle, un dispositif de levage ou autre .
Finalement l'on rappellera, une nouvelle fois, que si le dispositif automoteur 1 est illustré et décrit, principalement, dans le cadre d'une application pour le transport et la manutention d'une charge, de type plateau de chargement bennes ou autres, l'on peut encore imaginer sa conception en modèle plus réduit pour transporter et manipuler des charges plus petites, similaires à l'exemple du cric pour avion auquel il a été fait référence plus haut. 7 rear part 8 and, on the other hand, through the wheel director and motor 10 of said self-propelled device 1, can be easily moved and maneuvered.
It should be noted that in case, before taking load 2 by self-propelled device 1, the latter 2 is brought to rest directly on the ground in its front part 5, or by means of rolling means which are not not pivoting, therefore not orientable, said self-propelled device 1 advantageously comprises means 11 for lifting the said load in this front section 5.
Preferably, such lifting means 11 are associated, _.,,. , -_ directly, to the towing means 7 which, once brought into cooperation with the attachment means 6 of said load 2, are, then, able to lift this one.
Substantially, said towing means 7 are designed to way adapted to the attachment means 6 in order to obtain the desired result, that is to say to make the self-propelled device 1 of the load 2, without freedom of movement between them.
Thus, such towing means 7 comprise, on the one hand, a hook 12 provided for. cooperate with fastening means 10 of complementary shape and, on the other hand, means of lateral grip 13, which can be seen more particularly shown in Figure 4 and which are provided capable of coming hang from the lateral sides at these means attachment 6 of the load 2. Their function consists, in particular, to prevent any rotation of the self-propelled device 1 with respect to this load 2 around a pivot axis vertical passing, substantially, through the hook 12.
Obviously, the operation of the lifting means 11, everything like that of the gripping means 13 can be provided by oh through hydraulic controls, holding realizes that the present invention is in no way limited to such solution.
Similarly, as motor means equipping this device self-propelled 1, a thermal engine can be used or electric for operating, for example, a unit hydraulic unit capable of supplying, in turn, the hydraulic cylinders corresponding to the lifting means 11 or still to the gripping means 13, even a hydraulic motor or electric associated, in known manner, with the wheel or wheels guiding and driving 10.
It would obviously be within the reach of those skilled in the art to ensure a direct mechanical connection between this or these wheels steering and driving 10 and said electric motor or thermal.
As for the control means 14 associated with this device self-propelled 1, they can take the form of a piloting 15 arranged at the level of its structure, post 15 on which can, possibly, stand an operator, as visible in figure 1.
Preferably, this cockpit 15 is arranged laterally at this device structure self-propelled 1, in particular so as to allow vision total lateral load 2 when moving.
Such control means 14 can also take the form a simple control console that can be connected, wired or by means of radio or similar type remote control, said device self-propelled 1.

Such a design of these control means 14 has a special interest in the application of such self-propelled device 1 for the transport and handling of loads with smaller dimensions.
By way of example, the present invention is applicable to transport and handling of an aircraft jack. A
such a jack rests, both in the front and in the rear, on '' rolling means and although those located in part front of this jack are swivel and, therefore guiding, the handling of the latter is tricky.
Ultimately, as shown in the example above, the self-propelled device 1, object of the invention, is not not limited to applications for transportation and handling of heavy loads, such as skips.
If, as the description of this device suggests self-propelled 1, it can receive several steered wheels and 10 and, in particular, it can be fitted with a steering axle, it only comprises, according to one embodiment advantageous of the invention, that a single steering wheel and drive unit 10 pivotally mounted, as shown in FIGS. 6 at 8, around a vertical pivot axis 16 passing, substantially, at the level of its median plane.
On this subject, it is necessary to make a parenthesis. Indeed, when a wheel is alluded to, if it can be present in the form of a single rim with a single tire, it can also be fitted with several rims, in particular of two, arranged side by side and each receiving, a tire.
Be that as it may, 'there are associated with this wheel control in direction 17 designed, preferably, for subjecting said wheel 10 to a rotation of plus or minus 90 ° by relative to its reference position 18, in axis 19 of the load 2, corresponding to Figure 6.
Thus, said means. 17 are in the form 5 of a set of two links 20 and 21 hinged together at the level of one of their ends, the other end of the rod 20 being pivotally attached to the yoke 22 on which the wheel 10 is mounted, while the link 21 is mounted articulated, at its end opposite the link 10 previous 20, at a fixed point 23 at the device self-propelled 1. Beyond this fixed point 23 of the structure, this connecting rod 21 is, moreover, extended by a lever 24 on which acts a control member 25, here represented under shape of a jack.
Such a design, allowing the wheel to pivot director and driver 10 substantially over 180 °, present the advantage of facilitating movement of the load 2. Everything in particular, it can be rotated by means of a reduced radius of curvature.
As shown in Figures 1 to 5, this self-propelled device 1 can still receive auxiliary rolling means 26 defined able to give him the stability necessary for him allow movement, once dissociated from a load 2.
Preferably, such auxiliary rolling means 26 are in the form of a fixed axle 27 receiving from both and on the other a wheel 28, ~ 29 and located at the rear, or, as shown in these figures, at the front of the wheel (s) guiding and driving 10.
Advantageously, such auxiliary rolling means 26 are retractable, that is to say so as to allow the release of the support of their wheels 28, 29 on the ground, once the self-propelled device 1 secured to the load 2 by through the towing means 7.
Thus, this self-propelled device 1 receives lifting means 30, for example in the form of a jack, provided capable of raise the axle 27, as illustrated in figure 1 and, well safe on the contrary, to lower it, especially when the device self-propelled vehicle 1 has to move alone. Through such lifting means 30 and provided that said means of bearing are located at the front of the steering and driving wheel 10, it is still possible to tilt the device self-propelled 1 around this wheel 10 for, in particular lower the towing means 7 and thus bring them to level relative to the attachment means 6 of the load 2, when it rests directly on the ground.
As is apparent from the above description, such self-propelled device 1 has a particularly design simple, so its cost is necessarily reduced. So in an application for transportation and handling of skips, such as waste skips, such self-propelled device 1 greatly facilitates the management of these skips taking into account that their movement on site operating is very easy. About that, this management can be ensured by an operator who does not have no special authorization, such as a driver's license for transport vehicle.
Finally, it will be noted that in the front portion 31 of this device self-propelled 1 can be mounted one or more accessories, particularly useful on such operating sites industrial or others.
For example, at the front of this self-propelled device 1 can be mounted a snow plow. Furthermore, the fact that it is optionally equipped with a hydraulic pump for supplying the various hydraulic controls, or even the hydraulic wheel drive motor 10, allows to consider connecting in this front part 11 of the self-propelled device 1 of the working accessories hydraulic, such as a shovel, lifting device or other.
Finally it will be recalled, once again, that if the self-propelled device 1 is illustrated and described, mainly, as part of an application for transport and handling of a load, type of tipper loading platform or others, we can still imagine its design as a model more reduced to transport and handle loads more small, similar to the example of the airplane jack he got been referred to above.

Claims (9)

Revendications. Claims. 1) Dispositif de transport et de manutention automoteur (1) pour la prise en charge et le remorquage d'une charge (2), tel qu'un plateau de chargement, une benne (3) ou autre, comportant une structure rigide (4) munie de moyens de roulement (9) ou de glissement au moins dans sa partie arrière (8), opposée à des moyens d'accrochage (6) équipant sa partie avant (5) et susceptibles de coopérer avec des moyens de remorquage (7) associés audit dispositif (1), lequel comporte au moins une roue à la fois directrice et motrice (10), caractérisé par le fait que les moyens de remorquage (7) consistent en des moyens prévus aptes à solidariser, sans liberté de mouvement entre eux, ledit dispositif (1) à la charge à remorquer (2) et comportent, d'une part, un crochet (12) en mesure de coopérer avec lesdits moyens d'accrochage (6) de forme complémentaire et, d'autre part, des moyens de préhension latérale (13) qui sont prévus aptes à venir s'accrocher, depuis les côtés latéraux, au niveau de ces moyens d'accrochage (6) de la charge (2), pour empêcher toute rotation du dispositif automoteur (1) par rapport à cette charge (2) autour d'un axe de pivotement vertical passant sensiblement par le crochet (12). 1) Self-propelled transport and handling device (1) for picking up and towing a load (2), such as a loading platform, a bucket (3) or the like, comprising a rigid structure (4) provided with rolling means (9) or sliding at least in its rear part (8), opposite to hooking means (6) equipping its front part (5) and capable of cooperating with towing means (7) associated with said device (1), which comprises at least one wheel both directing and driving (10), characterized by the fact that the towing means (7) consist of means provided capable of securing, without freedom of movement between them, said device (1) to the load to be towed (2) and comprise, on the one hand, a hook (12) capable of cooperating with said means attachment (6) of complementary shape and, on the other hand, lateral gripping means (13) which are provided capable of coming cling, from the lateral sides, to the level of these means hooking (6) of the load (2), to prevent any rotation of the self-propelled device (1) with respect to this load (2) about a vertical pivot axis passing substantially through the hook (12). 2) Dispositif automoteur (1), selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de levage (11) prévus aptes à lever ladite charge (2) dans cette partie avant (5), ces moyens de levage (11) étant associés aux moyens de remorquage (7) qui, une fois amenés en coopération avec les moyens d'accrochage (6) de la charge (2) sont à même de lever celle-ci. 2) self-propelled device (1), according to claim 1, characterized in that it comprises lifting means (11) provided capable of lifting said load (2) in this front part (5), these lifting means (11) being associated with the means of towing (7) which, once brought in cooperation with the hooking means (6) of the load (2) are able to lift this one. 3) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une seule roue directrice et motrice (10) montée pivotante autour d'un axe de pivotement vertical (16) passant, sensiblement, au niveau de son plan médian, à cette roue (10) étant associés des moyens de commande en direction (17), notamment conçus pour la soumettre à une rotation de plus ou moins 90° par rapport à sa position de référence (18), dans l'axe (19) de la charge (2). 3) Self-propelled device (1), according to any one of preceding claims, characterized in that it comprises a single steering and driving wheel (10) pivotally mounted around of a vertical pivot axis (16) passing substantially at the level of its median plane, with this wheel (10) being associated with direction control means (17), in particular designed for the subject to a rotation of more or less 90° with respect to its reference position (18), in the axis (19) of the load (2). 4) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur thermique ou électrique pour assurer le fonctionnement d'une unité centrale hydraulique pour l'alimentation de vérins hydrauliques, correspondants à des moyens de levage (11) et/ou à
des moyens de préhension (13) associés aux moyens de remorquage (7), ainsi que d'un moteur hydraulique associé à la ou les roues directrices et motrices (10). 4) Self-propelled device (1), according to any one of preceding claims, characterized in that it comprises a heat or electric motor to operate a central hydraulic unit for supplying cylinders hydraulic, corresponding to lifting means (11) and/or to gripping means (13) associated with the towing means (7), as well as a hydraulic motor associated with the wheel(s) guidelines and motors (10). 5) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (14) ménagé au niveau de sa structure, sous forme d'un poste de pilotage (15) prévu pour recevoir un opérateur. 5) Self-propelled device (1), according to any one of preceding claims, characterized in that it comprises control means (14) provided at the level of its structure, under form of a cockpit (15) designed to receive a operator. 6) Dispositif automoteur (1), selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poste de pilotage (15) est disposé
latéralement au niveau de cette structure du dispositif automoteur (1) de manière à permettre une vision latérale de la charge (2). 6) self-propelled device (1), according to claim 5, characterized in that the cockpit (15) is arranged laterally at this structure of the device self-propelled (1) so as to allow a lateral view of the load (2). 7) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande (14) sous forme d'un pupitre de commande susceptible d'être relié, de manière filaire ou encore par l'intermédiaire de moyens de commande à distance du type radio ou similaire, audit dispositif automoteur (1). 7) Self-propelled device (1), according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises control means (14) in the form of a control desk capable of being connected, either by wire or by via remote control means of the radio type or similar, to said self-propelled device (1). 8) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de roulement auxiliaires (26) définis aptes à lui conférer la stabilité nécessaire pour lui permettre de se déplacer, une fois dissocié d'une charge (2) , de tels moyens de roulement auxiliaires (26) étant prévus escamotables, au travers de moyens de relevage (30) de manière à permettre le dégagement de l'appui de leurs roues (28, 29) au sol, une fois le dispositif automoteur (1) solidarisé à la charge (2). 8) Self-propelled device (1), according to any one of preceding claims, characterized in that it comprises auxiliary rolling means (26) defined suitable for it confer the necessary stability to allow it to move, once dissociated from a load (2), such means of auxiliary bearing (26) being provided retractable, through lifting means (30) so as to allow the disengagement the support of their wheels (28, 29) on the ground, once the self-propelled device (1) secured to the load (2). 9) Dispositif automoteur (1), selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu apte à recevoir, en partie avant (31), un ou plusieurs accessoires, notamment à fonctionnement hydraulique. 9) Self-propelled device (1), according to any one of preceding claims, characterized in that provision is made capable of receiving, in the front part (31), one or more accessories, in particular hydraulically operated.