CA2214092C - Feed device for a sorting unit, sorting unit with a grading device, and distribution device - Google Patents

Abstract

A feed device for a unit for sorting elongate items, particularly vegetables such as carrots, comprising a slanted conveyor (23) with a plurality of freely rotatable transverse rollers (24) driven by two endless chains. Said conveyor includes three longitudinal sections, i.e. a lower section (23a) having means (30) for rotating the rollers (24) in the same direction as the forward direction of the conveyor (23), an intermediate section (23b) where the rollers (24) are freely rotatable, and an upper section (23c) having means (33) for rotating the rollers (24) in the opposite direction to the forward direction of the conveyor. A unit for sorting elongate items is also disclosed.

Description

DISPOSITIF D'ALIMENTATION POUR UNITE DE TRI, UNITE DE
TRi AVEC DISPOSITIF DE CALIBREUSE ET DISPOSITIF
DE DISTRIBUTION

L'invention concerne un d~ 5positi~
d',a.limentation d'une unité de tri de produits lo,ngi:Eormes, notamment de légumes tels que des carottes.Elle s'étend â
une unité de tri çQmportant un tel dispositif d'al.imentation, ainsi qu'à un dispositif de distribution et à une calzbreuse équipant cette unité de tri.
Les opérations de calibrage de fruits ou légumes nécessitent d' ind.i.viduali$er ces derniers en vue de permettre leur analyse optique. Cette opération s'avère délicate ].orsque de tels fruits ou légumes consistent en des produits longiforrnes, tels que par exemple des carottes, du fait que l'alimentation des calibreuses requiert une mise en lignes desdits produits à partir d'un flot de produits délivrês en vrac.
Une telle mise en lignes nécessite, en effet, d'ordonner les produits avec un flux constant apte à
assurer un bon rendement de la calibreuse, selon des rangées parallèles dans chacune desquelles lesdits produits sont suffisamment espacés pour permettre leur analyse optique individuelle.
Actuel.iement, il n'existe pas de dispositif d'alimentation permettant d'alimenter les calibreuses dans des conditions optimales de rendement et de fiabilité, et la présente invention vise â combler cette lacune en fournissant un dispositif d'alimentation apte à scinder un flot de produits longiformes en une pluralité de rangées parallèles dans chacune desquelles lesdits prqduits sont ordonnés les uns à-la suite des autres.
~S Iln autre objectif de l'invention est de fourzlir une unité de tri de produits longiformes prisentant une cadence et une fiabilité cptimales.
A cet effet, l'invention vise en premier WO 96/26140 FEEDING DEVICE FOR A SORTING UNIT, UNIT OF
TRi WITH CALIBRATOR DEVICE AND DEVICE
OF DISTRIBUTION

The invention relates to a device ~
of a product sorting unit lo, ngi: Eormes, vegetables such as carrots.It extends to a sorting unit çQmportant such a device as well as a distribution system and to a calzbreuse equipping this sorting unit.
Fruit sizing operations or vegetables need to identify these with a view to allow their optical analysis. This operation turns out when such fruits or vegetables consist of long-lasting products, such as, for example, carrots, since the feeding of the sizing machines requires a placing on line of said products from a stream of products delivered in bulk.
Such placing on lines requires, in effect, to order products with a constant flow suitable for ensure a good performance of the grader, according to parallel rows in each of which said products are sufficiently spaced to allow their analysis individual optics.
Actuel.iement, there is no device feed for feeding the grading machines optimal conditions of performance and reliability, and The present invention aims to fill this gap in providing a feeding device capable of splitting a flow of longiform products in a plurality of rows parallel in each of which the said methods are ordered one after the other.
Another object of the invention is to add a sorting unit of longiform products a rate and reliability ctimals.
For this purpose, the invention aims first WO 96/26140

- 2 PCT/FR96/00237 lieu, un dispositif d'alimentation d'une unité de tri de produits longiformes, notamment de légumes tels que des carottes, apte, à partir d'un flot de produits délivrés en vrac, à ordonner ces produits selon des rangées parallèles dans chacune desquelles ledits produits sont alignés les uns à la suite des autres, ledit dispositif d'alimentation étant caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur incliné
s'étendant selon une pente ascendante, comportant une pluralité de rouleaux transversaux montés libres en rotation chacun autour d'un axe transversal porté, vers ses extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales entraînées en synchronisme, et espacés de façon que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement pour un produit, ledit convoyeur comportant longitudinalement à
partir de son extrémité basse d'admission des produits :
- un premier tronçon longitudinal inférieur comportant des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux autour de leur axe, selon un même sens de rotation que le sens de défilement du convoyeur, - un deuxième tronçon longitudinal intermédiaire le long duquel les rouleaux sont libres en rotation, - et un troisième tronçon longitudinal supérieur comportant des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux autour de leur axe, selon un sens de rotation inverse par rapport au sens de défilement du convoyeur.
Selon ce dispositif, les produits sont tout d'abord amenés à monter le long du tronçon longitudinal inférieur grâce à l'entraînement en rotation des rouleaux selon un même sens de rotation que le sens de défilement du convoyeur. Après une zone intermédiaire de transfert de rotation, ces produits parviennent ensuite au niveau du tronçon longitudinal supérieur le long duquel l'entraînement en rotation des rouleaux selon un sens de rotation inverse par rapport au sens de défilement du convoyeur provoque, en premier lieu, un rejet vers le tronçon inférieur longitudinal des produits non correctement logés entre deux rouleaux, et en second lieu, WO 96126140 PCTlM6f00237 - 2 PCT / FR96 / 00237 instead, a feeding device of a sorting unit of longiform products, including vegetables such as carrots, suitable, from a stream of products delivered in bulk, to order these products in parallel rows in each of which the products are aligned one after the other, said feeding device characterized in that it comprises an inclined conveyor extending along an upward slope, with a plurality of transverse rollers mounted free in rotation each around a transverse axis carried, towards its ends, by two longitudinal endless chains driven in synchronism, and spaced so that two successive rollers define between them a housing for a product, said conveyor having longitudinally to from its low end of intake products:
- a first lower longitudinal section comprising means for driving in rotation the rollers about their axis, in the same direction of rotation that the direction of scrolling of the conveyor, - a second longitudinal section intermediate along which the rollers are free in rotation, - and a third longitudinal section upper having rotational drive means rollers about their axis, in a direction of rotation opposite to the direction of travel of the conveyor.
According to this device, products are everything first brought up along the longitudinal section lower by rotating the rollers in the same direction of rotation as the scrolling direction of the conveyor. After an intermediate transfer zone rotation, these products then reach the level of upper longitudinal section along which the rotation of the rollers in a direction of reverse rotation with respect to the direction of scrolling conveyor causes, in the first place, a rejection towards the longitudinal lower section of non properly housed between two rollers, and second, WO 96126140 PCTlM6f00237

3 une séparation des produits éventuels se chevauchant ou se superposant entre les rouleaux.
Dans la pratique, un tel dispositif permet, avec une cadence d'alimentation élevée, d'ordonner les produits les uns à la suite des autres entre les différents rouleaux, avec un taux de remplissage de 100 % du convoyeur. A titre d'exemple, avec des produits tels que des carottes, la vitesse de défilement d'un convoyeur conforme à l'invention peut atteindre sensiblement un m/s.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le tronçon intermédiaire du convoyeur comprend une roue de friction disposée de façon à présenter un contact tangentiel avec la génératrice inférieure des rouleaux, ladite roue de friction étant entraînée en rotation par les moyens d'entraînement en rotation du tronçon supérieur dudit convoyeur.
La présence de cette roue de friction a pour avantage de stopper la rotation des rouleaux conférée par les moyens d'entraînement du tronçon longitudinal inférieur, et d'inverser cette rotation avant que lesdits rouleaux ne parviennent au droit du tronçon longitudinal supérieur.
Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe de chaque rouleau comporte, vers une de ses extrémités, au moins une roue dentée, les moyens d'entraînement en rotation desdits rouleaux consistant, au droit du tronçon inférieur en une chaîne fixe, et au droit du tronçon supérieur en une chaîne longitudinale sans fin entraînée avec une vitesse de défilement sensiblement supérieure à celle du convoyeur, lesdites chaînes s'étendant selon une pente identique à celle dudit convoyeur et étant agencées pour engréner avec les roues dentées des rouleaux.
= De plus, le dispositif d'alimentation comporte avantageusement des éléments de guidage latéral = des roues dentées des axes des rouleaux aptes à maintenir lesdites roues le long d'une trajectoire rectiligne.
Par ailleurs, chaque chaîne d'entraînement WO 96/26140 3 separation of potential products that overlap or overlap overlapping between the rollers.
In practice, such a device allows, with a high feed rate, order the products one after the other between different rolls, with a filling rate of 100% of the conveyor. For example, with products such as carrots, the speed of travel of a conveyor according to the invention can reach substantially one m / s.
According to another characteristic of the invention, the intermediate section of the conveyor comprises a friction wheel arranged so as to present a tangential contact with the lower generator of rollers, said friction wheel being driven into rotation by the rotating drive means of the upper section of said conveyor.
The presence of this friction wheel has for the benefit of stopping the roll rotation conferred by the drive means of the longitudinal section lower, and to reverse this rotation before said rollers do not reach the right of the longitudinal section superior.
According to another characteristic of the invention, the axis of each roll comprises, towards one of its ends, at least one gear wheel, the means driving in rotation of said rollers consisting of right of the lower section into a fixed chain, and to the right from the upper section into an endless longitudinal chain driven with a speed of scrolling substantially greater than that of the conveyor, said chains extending along a slope identical to that of conveyor and being arranged to mesh with the wheels toothed rollers.
= In addition, the feeding device advantageously comprises lateral guide elements = toothed wheels of the axes of the rollers able to maintain said wheels along a straight path.
Moreover, each training chain WO 96/26140

4 PCT/FR96/00237 en rotation des rouleaux présente préférentiellement un tronçon inférieur initial s'étendant selon une pente présentant une inclinaison sensiblement supérieure à celle du convoyeur.
Une telle inclinaison initiale permet d'obtenir un engrenage progressif des roues dentées qui annihile tout risque d'endommagement de ces dernières.

L'invention s'étend à une unité de tri de produits longiformes, notamment de légumes tels que des carottes, comprenant, outre un dispositif d'alimentation tel que décrit ci-dessus :
- un dispositif de distribution des produits comprenant un convoyeur présentant une zone de chargement disposée à l'aplomb de l'extrémité supérieure du dispositif d'alimentation et une zorie de distribution s'étendant horizontalement, ledit convoyeur comportant :
. une pluralité de volets transversaux inclinés aptes à pivoter chacun autour d'un axe transversal porté, vers ses extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales entraînées en synchronisme, lesdits volets étant agencés pour que deux volets successifs définissent entre eux un logement de largeur variable en fonction de leur inclinaison respective, . des moyens de basculement des volets adaptés, d'une part, pour les disposer selon une inclinaison déterminant une largeur de logement minimale, au droit de la zone de chargement, adaptée pour permettre de réceptionner la totalité des produits délivrés par le dispositif d'alimentation, et d'autre part, pour engendrer le basculement desdits volets de façon à leur conférer une inclinaison apte à permettre le déchargement des produits portés par ceux-ci au droit de zones de déchargement, - une calibreuse dotée de moyens d'analyse optique, et d'une pluralité de lignes de transport =
parallèles comportant des moyens de transfert dotés d'un tronçon initial de chargement des produits disposé à =
l'aplomb d'une zone de déchargement dudit dispositif de distribution.

Cette unité de tri comporte donc un dispositif de distribution qui assure le transfert des rangées de produits ordonnés par le dispositif d'alimentation vers une calibreuse, permettant ainsi 4 PCT / FR96 / 00237 in rotation of the rolls preferably has a initial lower section extending on a slope having an inclination substantially greater than that of the conveyor.
Such an initial inclination allows to obtain a progressive gearing of the gears which annihilates any risk of damaging them.

The invention extends to a unit for sorting longiform products, in particular vegetables such as carrots, comprising, in addition to a feed device as described above:
- a device for distributing products comprising a conveyor having a loading arranged vertically above the upper end of the feeding device and a zorie distribution extending horizontally, said conveyor comprising:
. a plurality of shutters inclined transversals able to rotate each around a transverse axis carried, towards its ends, by two longitudinal endless chains driven in synchronism, said shutters being arranged so that two shutters successive ones define between them a housing of width variable according to their respective inclination, . tilting means adapted shutters, on the one hand, to arrange them according to a inclination determining a minimum housing width, right of loading area, adapted to allow to receive all products delivered by the feeding device, and secondly, to engender tilting said shutters so as to give them a inclination suitable for unloading products carried by them to the right of unloading areas, - a sizer equipped with analytical means optical, and a plurality of transmission lines =
parallel having transfer means having a initial section loading products arranged at =
plumb with an unloading zone of said distribution.

This sorting unit therefore comprises a distribution device which ensures the transfer of rows of products ordered by the device feeding to a sizer, thus allowing

5 d'alimenter cette dernière avec une cadence identique à
celle dudit dispositif d'alimentation.
Selon une autre caractéristique de = l'invention visant le dispositif de distribution :
- chaque volet dudit dispositif de distribution est doté, au droit d'au moins une de ses extrémités, d'une roulette à axe de rotation horizontal parallèle à l'axe de pivotement desdits volets, - les moyens de basculement comprennent au moins une piste longitudinale horizontale agencée pour constituer une surface de roulement pbur les roulettes, chacune desdites pistes étant dotée d'au moins une interruption de la surface de roulement au droit d'une zone de déchargement, apte à conduire à un basculement des volets.
De plus, les moyens de transfert des produits comprennent avantageusement, pour chaque ligne de transport, deux bandes transporteuses parallèles entraînées en synchronisme, agencées relativement l'une par rapport à
l'autre de façon à définir transversalement une goulotte en forme de V apte à loger et transporter une rangée de produits.
Ces moyens de transfert sont, en outre, préférentiellement scindés longitudinalement en deux tronçons alignés dans le prolongement l'un de l'autre : un premier tronçon incorporant le tronçon initial de chargement, dont les deux bandes transporteuses sont entraînées en synchronisme avec une vitessede défilement inférieure à celle de la calibreuse, et un tronçon terminal dont les bandes transporteuses sont entraînées avec une vitesse de défilement égale à celle de la calibreuse.
= Cette disposition a pour avantage, de permettre d'augmenter la distance séparant les produits avant que ces derniers ne parviennent à la calibreuse. 5 to supply the latter with the same pace as that of said feeder.
According to another characteristic of = the invention for the dispensing device:
- each component of the said device distribution is entitled to the right of at least one of its ends, of a wheel with horizontal axis of rotation parallel to the axis of pivoting of said flaps, the tilting means comprise at least one longitudinal longitudinal track arranged for to constitute a rolling surface for the wheels, each of said tracks being provided with at least one interruption of the running surface to the right of a zone unloading, capable of leading to a tilting of shutters.
In addition, the means of transfer of products advantageously include, for each line of transport, two parallel conveyor belts in synchronism, arranged relatively one with respect to the other so as to define transversely a chute in form of V able to house and carry a row of products.
These transfer means are, moreover, preferentially split longitudinally in two sections aligned in the extension of one another: a first section incorporating the initial section of the two conveyor belts are driven in synchronism with a scrolling speed lower than that of the sizer, and a terminal section whose conveyor belts are driven with a scroll speed equal to that of the calibrator.
= This provision has the advantage of allow to increase the distance separating the products before they reach the sizer.

6 Par ailleurs, selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de basculement des volets du dispositif de distribution sont adaptés pour engendrer successivement :
- un basculement initial apte à écarter les volets d'une distance prédéterminée adaptée pour engendrer =
l'élimination des produits présentant des dimensions transversales inférieures à une valeur inférieure de calibrage donnée, - au moins un basculement supplémentaire apte à permettre le déchargement des produits de dimensions transversales comprises entre la valeur inférieure de calibrage et une valeur supérieure de calibrage donnée, - un basculement supplémentaire final apte à permettre l'élimination de tous 'les produits non déchargés le long du convoyeur du dispositif de distribution.
Un tel dispositif de distribution permet d'effectuer un tri initial conduisant à l'élimination systématique des produits dont le calibre est inférieur ou supérieur à des valeurs de calibrage données.
Selon une autre caractéristique de l'inventiori, l'unité de tri comprend :
- un premier dispositif d'alimentation tel que décrit ci-dessus, - un premier dispositif de distribution adapté pour éliminer les produits de dimensions respectivement inférieures à la valeur inférieure de calibrage et supérieures à la valeur supérieure de calibrage, et pour décharger alternativement un nombre de rangées de produits au droit de deux zones de déchargement successives, - deux ensembles secondaires d'alimentation et de distribution parallèles s'étendant orthogonalement ~
par rapport au premier dispositif de distribution, agencés pour être alimentés chacun en produits délivrés au droit =
d'une des zones de déchargement dudit premier dispositif de distribution, 6 Moreover, according to another characteristic of the invention, the tilting means shutters of the dispensing device are adapted to to generate successively:
an initial changeover able to exclude the shutters of a predetermined distance adapted to generate =
elimination of products with dimensions transversal lower than a lower value of given calibration, - at least one additional failover able to allow unloading of products of dimensions transversal values between the lower value of calibration and a higher value of calibration given, - an additional final failover fit to allow the elimination of all non-unloaded along the conveyor of the device distribution.
Such a dispensing device allows to perform an initial sorting leading to the elimination products whose size is lower or higher than given calibration values.
According to another characteristic of Inventiori, the sorting unit includes:
a first feeding device such as described above, a first distribution device adapted to eliminate the products of dimensions respectively lower than the lower value of calibration and above the upper value of calibration, and to alternatively discharge a number of rows of products at the right of two unloading areas successive, - two secondary power sets and parallel distribution extending orthogonally ~
relative to the first dispensing device, arranged to be supplied each with products delivered to the right =
one of the unloading areas of said first device distribution,

7 . chacun desdits ensembles comportant successivement un dispositif d'alimentation et un dispositif-de distribution, . le dispositif de distribution d'un desdits ensembles étant adapté pour posséder une zone de déchargement apte à permettre de décharger simultanément un nombre n de rangées de produits à l'aplomb de n lignes - de transport des moyens de transfert de la calibreuse, . le dispositif de distribution de l'autre ensemble présentant une longueur supérieure à celui du premier ensemble, et étant adapté pour posséder une zone de déchargement apte à permettre de décharger un nombre m de rangées de produits à l'aplomb de m lignes de transport des moyens de transfert de la calibreuse parallèles aux n lignes de transport précitées. Une telle unité offre l'avantage de présenter une cadence très élevée. En effet, la présence des deux ensembles secondaires d'alimentation et de distribution permet d'alimenter simultanément un grand nombre de lignes de transport. A titre d'exemple, une telle unité de tri peut comporter une calibreuse dotée de douze lignes de transport parallèles.
Par ailleurs, la calibreuse comprend préférentiellement un convoyeur comportant :
- une pluralité de doigts de convoyage transversaux et parallèles, articulés sur des supports portés par des chaînes sans fin longitudinales agencées pour qu'une série longitudinale de doigts de convoyage s'étende dans le prolongement de chaque ligne de transport, des moyens de transfert, lesdits doigts étant dotés de moyens de verrouillage aptes à les maintenir dans une position de convoyage dans laquelle un produit est porté
par un nombre de doigts successifs donné, des moyens de déclenchement des moyens de verrouillage des doigts de convoyage adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement d'un nombre de doigts donné en vue du déchargement du produit porté par ceux-ci dans des zones de déchargement. 7 . each of said sets successively comprising a feeding device and a device-distribution, . the distribution device one of said sets being adapted to possess a zone unloading able to allow unloading simultaneously a number n of rows of products in line with n lines transport of the transfer means of the sizer, . the distribution device of the other set being longer than the one of the first set, and being adapted to possess a zone unloading able to allow to unload a number m of rows of products in line with m transport lines means for transferring the sizer parallel to the n aforementioned transmission lines. Such a unit offers the advantage of present a very high rate. Indeed, the presence two secondary sets of feed and distribution allows to simultaneously feed a large number of transmission lines. For example, such a sorting unit may include a sizer with twelve parallel transmission lines.
In addition, the sizer includes preferentially a conveyor comprising:
a plurality of conveying fingers transverse and parallel, articulated on supports carried by endless longitudinal chains arranged for a longitudinal series of conveying fingers extends in the extension of each transmission line, transfer means, said fingers being provided with locking means capable of holding them in a conveying position in which a product is worn by a given number of successive fingers, trigger means means of locking of the conveying fingers adapted to generate selectively the tilting of a number of fingers given for the unloading of the product carried by them in unloading areas.

8 De plus, selon une autre caractéristique de l'invention visant cette calibreuse - chaque doigt de convoyage est prolongé
par un corps comportant un orifice présentant une forme oblongue à grand axe vertical logeant un axe d'articulation solidaire d'un support, apte à permettre un débattement dudit doigt selon une direction verticale, ledit corps comportant transversalement une face inférieure frontale =
convexe dans laquelle est ménagée une encoche inférieure apte à loger, dans la position de convoyage, un ergot solidaire du support, et un talon d'éjection prolongeant ledit corps vers le bas et disposé à l'opposé de la face inférieure convexe par rapport à l'encoche, - les moyens de déclenchement comportent une came associée à des moyens de pivotement aptes à la faire basculer autour d'un axe longitudinal, éntre une position active où elle se trouve sur la trajectoire des talons des doigts de convoyage et provoque un déplacement vers le haut desdits talons et un basculement initial desdits doigts, et une position passive où ladite came permet le passage des talons.
Une telle conception permet d'obtenir un déclenchement très aisé des doigts de convoyage, le basculement de ces derniers, une fois le déverrouillage initié par une came, étant obtenu grâce au poids des produits portés par lesdits doigts de verrouillage.
En outre, chaque doigt de convoyage comporte avantageusement un tampon en un matériau compressible logé dans l'orifice oblong, adapté pour faire office de moyens élastiques aptes à maintenir verrouillés lesdits doigts de convoyage.
L'invention s'étend également à un dispositif de distribution comprenant un convoyeur présentant une zone de chargement, et une zone de distribution s'étendant horizontalement, caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte : 1 - une pluralité de volets transversaux inclinés aptes à pivoter chacun autour d'un axe transversal 8 In addition, according to another characteristic of the invention aimed at this sizer - each conveyor finger is extended by a body having an orifice having a shape oblong with a large vertical axis housing an axis of articulation secured to a support, able to allow a movement said finger in a vertical direction, said body having transversely a front lower face =
convex in which is formed a lower notch adapted to house, in the conveying position, a pin secured to the support, and an ejection heel extending said body down and disposed opposite the face lower convex relative to the notch, the triggering means comprise a cam associated with pivoting means adapted to the tilt about a longitudinal axis, is a active position where it is on the trajectory of heels of conveying fingers and causes a displacement up said heels and an initial tilt said fingers, and a passive position where said cam allows the passage of heels.
Such a design makes it possible to obtain a very easy triggering of the conveying fingers, the tilting of these, once unlocking initiated by a cam, being obtained thanks to the weight of products carried by said locking fingers.
In addition, each conveyor finger advantageously comprises a buffer made of a material compressible housed in the oblong orifice, adapted to make function of elastic means able to maintain locked said conveying fingers.
The invention also extends to a dispensing device comprising a conveyor having a loading zone, and a zone of horizontally extending distribution, characterized in that that said conveyor comprises: 1 a plurality of transverse flaps inclined adapted to pivot each about a transverse axis

9 porté, vers ses extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales entraînées en synchronisme, lesdits volets étant agencés pour que deux volets successifs définissent entre eux un logement de largeur variable en fonction de leur inclinaison respective, - des moyens de basculement des volets adaptés, d'une part, pour les disposer selon une = inclinaison déterminant une largeur de logement minimale, au droit de la zone de chargement, et d'autre part, pour engendrer le basculement desdits volets de façon à leur conférer une inclinaison apte à permettre le déchargement des produits portés par ceux-ci au droit de zones de déchargement.
L'invention s'étend, enfin, à une calibreuse comportant des moyens d'analyse optique et un convoyeur doté d'une pluralité de lignes de transport parallèles, ladite calibreuse étant caractérisée en ce que le convoyeur comprend :
- une pluralité de doigts de convoyage transversaux et parallèles, articulés sur des supports portés par des chaînes sans fin longitudinales, lesdits doigts étant dotés de moyens de verrouillage aptes à les maintenir dans une position de convoyage dans laquelle un produit est porté par un nombre de doigts successifs donné, - des moyens de déclenchement des moyens de verrouillage des doigts de convoyage adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement d'un nombre de doigts donné en vue du déchargement du produit porté par ceux-ci dans des zones de déchargement.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemple, non limitatif un mode de réalisation préférentiel. Sur ces dessins qui font partie intégrante de la présente description :
- la figure 1 est une vue en plan schématique d'une unité de tri conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe longitudinale schématique d'un dispositif d'alimentation conforme à
l'invention, - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle, à échelle agrandie, du tronçon longitudinal 5 inférieur de ce dispositif d'alimentation, - la figure 4 est une coupe longitudinale partielle, à échelle agrandie, des tronçons longitudinaux =
intermédiaire et supérieur de ce dispositif d'alimentation, - la figure 5 en est une coupe transversale 9 worn, towards its ends, by two endless chains longitudinally driven in synchronism, said components being arranged so that two successive sections define between them a housing of variable width according to their respective inclination, - Flaps tilting means adapted, on the one hand, to arrange them according to a = inclination determining a minimum housing width, right of loading area, and secondly, for causing said flaps to tilt so as to provide an inclination suitable for unloading products brought by them to the right of zones of unloading.
Finally, the invention extends to a calibrator comprising optical analysis means and a conveyor having a plurality of transport lines parallel, said calibrator being characterized in that the conveyor comprises:
a plurality of conveying fingers transverse and parallel, articulated on supports carried by longitudinal endless chains, said fingers being provided with locking means suitable for maintain in a conveying position in which a product is carried by a given number of successive fingers, means for triggering the means of locking of the conveying fingers adapted to generate selectively the tilting of a number of fingers given for the unloading of the product carried by them in unloading areas.
Other characteristics, goals and advantages of the invention will emerge from the description detailed below with reference to the accompanying drawings which in represent, by way of example, a non-restrictive mode of preferential embodiment. On these drawings that are part integral part of this description:
FIG. 1 is a plan view schematic of a sorting unit according to the invention, - Figure 2 is a longitudinal section schematic of a feeding device in accordance with the invention, FIG. 3 is a longitudinal section Partial, on an enlarged scale, of the longitudinal section 5 of this feeder, - Figure 4 is a longitudinal section partial, on an enlarged scale, longitudinal sections =
intermediate and upper of this feeding device, - Figure 5 is a cross section

10 partielle, à échelle agrandie, par un plan A, - la figure 6 est une coupe longitudinale schématique d'un dispositif de distribution conforme à
l'invention, - la figure 7 est une vue de dessus schématique partielle du premier dispositif de distribution de l'unité de tri, - la figure 8 est une vue de dessus schématique partielle du dispositif de distribution d'un des ensembles secondaires d'alimentation et de distribution de cette unité de tri, - la figure 9 est une coupe longitudinale partielle, à échelle agrandie, de ce dispositif de distribution, représentant également les moyens de transfert des produits vers la calibreuse, - la figure 10 est une vue de dessus partielle de ces moyens de transfert, - la figure 11 est une vue de dessus partielle d'une ligne de transport de ces moyens de transfert au niveau de sa liaison avec la calibreuse, - la figure 12 est une coupe longitudinale représentant la liaison entre les moyens de transfert et la calibreuse, - la figure 13'est une 'coupe transversale, à échelle agrandie, représentant, d'une part, les doigts de convoyage de la calibreuse disposés en position basculée pour l'un desdits doigts et en position verrouillée pour l'autre doigt, et d'autre part, les moyens de déclenchement de ces doigts de convoyage, 10, on an enlarged scale, by a plane A, - Figure 6 is a longitudinal section schematic of a distribution device in accordance with the invention, FIG. 7 is a view from above partial schematic of the first distribution device of the sorting unit, FIG. 8 is a view from above schematic partial of the distribution device of a secondary supply and distribution sets of this sorting unit, - Figure 9 is a longitudinal section partial, on an enlarged scale, of this distribution, also representing the means of transfer of products to the sizer, FIG. 10 is a view from above partial of these means of transfer, FIG. 11 is a view from above partial of a transport line of these means of transfer at its link with the sizer, - Figure 12 is a longitudinal section representing the link between the means of transfer and the grader, FIG. 13 is a cross-section, on an enlarged scale, representing, on the one hand, the fingers of conveying of the sizer arranged in tilted position for one of said fingers and in locked position for the other finger, and secondly, the triggering means of these conveying fingers,

11 - la figure 14 est une coupe longitudinale partielle de la calibreuse représentant des moyens de déclenchement final aptes à faire basculer la totalité des doigts de convoyage, - et la figure 15 est une coupe longitudinale partielle de la calibreuse représentant un organe d'appui de ré-enclenchement des doigts de convoyage.
L'unité de tri représentée à la figure 1 est particulièrement adaptée pour effectuer le tri de légumes tels que des carottes en fonction de critères de sélection prédéterminés liés au diamètre, à la longueur, à
la couleur, à la courbure, ... de ces légumes.
Cette unité de tri comporte trois postes principaux - un premier poste comportant un dispositif d'alimentation 1 apte, à partir d'un flot de carottes délivrées en vrac, à ordonner lesdites carottes selon des rangées parallèles, et un dispositif de distribution 2 conçu notamment pour éliminer les carottes présentant des diamètres respectivement inférieurs et supérieurs à des calibres donnés, et pour délivrer les carottes non éliminées au droit de deux zones de déchargement :
- un deuxième poste comportant deux ensembles secondaires d'alimentation et de distribution parallèles s'étendant orthogonalement par rapport au dispositif de distribution 2 du premier poste, et comportant chacun un tronçon de chargement situé à l'aplomb dudit dispositif de distribution, lesdits ensembles secondaires étant adaptés pour alimenter simultanément douze lignes de transport et comprenant chacun successivement .
. une bande transporteuse 3, 4 dotée d'un tronçon initial de chargement disposé à l'aplomb d'une zone de déchargement du dispositif de distribution 2 ,35 du premier poste, un convoyeur à grille 5, 6 apte à
permettre l'élimination de morceaux de carottes, un dispositif d'alimentation 7, 8 11 - Figure 14 is a longitudinal section part of the sizer representing means of final trigger capable of shifting all conveying fingers, - and Figure 15 is a section longitudinal profile of the sizer representing a support member for re-engagement of the conveying fingers.
The sorting unit shown in FIG.
is particularly suitable for sorting vegetables such as carrots according to criteria of predetermined selection related to diameter, length, the color, the curvature, ... of these vegetables.
This sorting unit has three positions main a first station comprising a device feeding 1 suit, from a stream of carrots delivered in bulk, to order the said carrots according to parallel rows, and a dispensing device 2 especially designed to eliminate carrots with diameters respectively below and above given caliber, and to deliver carrots not eliminated in two unloading areas:
- a second post with two secondary supply and distribution sets parallels extending orthogonally with respect to dispensing device 2 of the first station, and each having a loading section located at the foot of said dispensing device, said sets secondary being adapted to feed simultaneously twelve transport lines and each comprising successively.
. a conveyor belt 3, 4 equipped with an initial loading section arranged vertically an unloading area of the dispensing device 2 , 35 of the first post, a grid conveyor 5, 6 adapted to allow the removal of pieces of carrots, a feeding device 7, 8

12 apte à ré-ordonner les carottes selon des rangées parallèles, et un dispositif de distribution 9, 10 conçu pour permettre de décharger simultanément six rangées de carottes à l'aplomb de six lignes de transport parallèles, lesdits dispositifs de distribution étant adaptés pour que leurs zones de déchargement soient décalées longitudinalement de façon à alimenter douze lignes de transport, - un troisième poste comportant des moyens de transfert 11 dotés de tronçons initiaux de chargement situés respectivement à l'aplomb des dispositifs de distribution 9, 10 du deuxième poste, et une calibreuse 12 à douze lignes de transport dotée de moyens d'analyse optique 13 de tout type connu en soi tels que caméra, ..., et de bandes transporteuses telles que 14, 15 d'évacuation des produits calibrés.
Cette unité de tri comporte, en outre, de façon classique, des moyens d'évacuation des déchets aptes à délivrer lesdits déchets vers un collecteur d'évacuation 16, et comportant principalement : un tapis d'évacuation 17 disposé à l'aplomb du dispositif d'alimentation 1 du premier poste, agencé pour permettre d'évacuer des produits retirés manuellement, trois tapis d'évacuation 18-20 disposés à l'aplomb du dispositif de distribution 2 du premier poste, un tapis d'évacuation 21 situé à l'aplomb des convoyeurs à grille 5, 6, et un tapis d'évacuation 22 situé à l'aplomb de l'extrémité de la calibreuse 12.
En premier lieu, les dispositifs d'alimentation respectifs 1, 7, 8 des premier et deuxième postes sont de conception identique et comprennent un convoyeur 23 s'étendant selon une pente ascendante inclinée d'un angle sensiblement compris entre quinze et vingt-cinq degrés.
Ce convoyeur 23 comporte une pluralité de rouleaux transversaux tels que 24 montés libres en rotation autour d'axes transversaux tels que 25 portés chacun, vers leurs extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales WO 96126140 PCTlFR96100237 12 able to re-order the carrots according to rows parallel, and a dispensing device 9, 10 designed to allow simultaneously unload six rows of carrots in line with six transport lines parallel, said dispensing devices being adapted so that their unloading areas are offset longitudinally so as to feed twelve transmission lines, - a third post comprising means 11 with initial loading sections located respectively within the devices of distribution 9, 10 of the second station, and a calibrator 12 Twelve transport lines with means of analysis optical 13 of any type known per se such as camera, ..., and conveyor belts such as 14, 15 evacuation calibrated products.
This sorting unit comprises, in addition, conventional way, means of disposal suitable waste delivering said waste to an evacuation collector 16, and comprising mainly: an escape mat 17 disposed vertically above the feed device 1 of the first station, arranged to allow evacuation of products manually removed, three 18-20 escape mats arranged in line with the dispensing device 2 of the first post, an evacuation mat 21 located at the plumb grid conveyors 5, 6, and an evacuation belt 22 located at the end of the end of the sizer 12.
First, the devices respective feeds 1, 7, 8 of the first and second positions are of identical design and include a conveyor 23 extending in an inclined upward slope an angle substantially between fifteen and twenty-five degrees.
This conveyor 23 comprises a plurality of transverse rollers such as 24 rotatably mounted around transverse axes such as 25 each carried, towards their ends, by two longitudinal endless chains WO 96126140 PCTlFR96100237

13 telles que 26 entraînées en synchronisme, lesdits rouleaux étant espacés de façon que deux rouleaux successifs délimitent un logement apte à loger une rangée de carottes.
Chacun des rouleaux 24, comporte en outre, vers une de ses extrémités, deux roues dentées 27, 28 espacées entre lesquelles viennent se loger des organes de guidage latéral fixes tels que 29 aptes à maintenir lesdits roues dentées le long d'une trajectoire rectiligne. Il est à noter que la roue dentée intérieure 28 a pour seul but de délimiter une gorge avec l'extrémité des rouleaux, dans laquelle vient se loger un retour de carter conçu pour éviter que des carottes viennent se coincer latéralement.
Le convoyeur 23 comporte, par ailleurs, longitudinalement, à partir de son extrémité basse d'admission des produits, trois tronçons" distincts :
- un premier tronçon longitudinal inférieur 23a comportant des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux 24 selon un même sens de rotation que celui de défilement du convoyeur 23. Ces moyens d'entraînement en rotation comprennent une chaîne longitudinale fixe 30 agencée pour engréner avec une des roues dentées 27 des rouleaux 24. Cette chaîne fixe 30 comporte, en outre, un tronçon initial 30a s'étendant selon une pente présentant une inclinaison sensiblement supérieure à celle du convoyeur 23 de façon à "attaquer" progressivement les roues dentées 27, - un deuxième tronçon longitudinal intermédiaire 23b d'inv.ersion du sens de rotation des rouleaux 24, comportant une roue de friction 31 disposée de façon à présenter un contact tangentiel avec la génératrice inférieure desdits rouleaux, ladite route de friction étant portée par un axe transversal monté dans un palier 32 et entraîné.en rotation selon un sens de rotation inverse par rapport à celui du convoyeur 23, - un troisième tronçon longitudinal 23c comportant des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux 24 selon un sens de rotation inverse par rapport à
celui du convoyeur 23, adaptés pour entraîner également en 13 such as 26 driven in synchronism, said rollers being spaced so that two successive rolls define a dwelling suitable for housing a row of carrots.
Each of the rollers 24 further comprises at one of its ends, two toothed wheels 27, 28 spaced between which are housed organs of fixed lateral guidance such as 29 able to maintain said gear wheels along a straight path. It is note that the internal gear wheel 28 has the sole purpose of delimit a groove with the end of the rollers, in which is housed a housing return designed for avoid carrots getting stuck laterally.
The conveyor 23 comprises, moreover, longitudinally, from its low end product admission, three separate sections:
- a first lower longitudinal section 23a comprising means for driving in rotation the rollers 24 in the same direction of rotation as that of of the conveyor 23. These training means rotation include a fixed longitudinal chain 30 arranged to mesh with one of the gears 27 of 24. This fixed chain 30 further comprises a initial section 30a extending along a slope presenting an inclination substantially greater than that of conveyor 23 so as to progressively "attack" the gear wheels 27, - a second longitudinal section intermediate 23b inv.ersion of the direction of rotation of rollers 24, having a friction wheel 31 arranged way to tangential contact with the generator bottom of said rollers, said frictional route being carried by a transverse axis mounted in a bearing 32 and rotated in a reverse direction of rotation by compared to that of the conveyor 23, a third longitudinal section 23c comprising means for driving in rotation the rollers 24 in a direction of rotation opposite to that of the conveyor 23, suitable for driving also in

14 rotation la roue de friction 31. Ces moyens d'entraînement en rotation comprennent une chaîne sans fin longitudinale 33, adaptée pour engréner avec la roue dentée 27 des rouleaux 24. Cette chaîne 33 comporte, en outre, également, un tronçon initial 33a présentant une inclinaison sensiblement supérieure à celle du convoyeur 23.
De plus, cette chaîne 33 est entraînée avec une vitesse légèrement supérieure à celle de défilement du =
convoyeur 23.
Tel qu'indiqué plus haut, un tel convoyeur 23 permet d'ordonner les produits entre les rouleaux 24 de façon que ces derniers soient alignés les uns à la suite des autres selon des rangées parallèles.
En second lieu, les dispositifs de distribution respectifs 2, 9, 10 des Firemier et deuxième postes sont similaires dans leur principe, la différence entre lesdits dispositifs de distribution se situant dans la répartition des zones de déchargement de ces derniers.
Tous ces dispositifs de distribution comprennent un convoyeur 34 présentant une zone de chargement 34a inclinée agencée pour se trouver à l'aplomb des dispositifs d'alimentation 1, 7, 8 correspondants, et une zone de distribution 34b horizontale.
Ce convoyeur 34 comporte une pluralité de volets transversaux inclinés 35, 36, 37, 38, 39, 40 aptes à
pivoter autour d'axes transversaux portés chacun, vers leurs extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales telles que 137 entraînées en synchronisme, lesdits volets étant agencés pour que deux volets successifs délimitent entre eux un logement de largeur variable fonction de leur inclinaison respective.
Chacun de ces volets 35-40 est constitué
transvers.alemént d'un profil en forme de V 41 s'ouvrant en direction de l'axe de pivotement, obturé au niveau de sa base par un tube creux 42 de diamètre supérieur à la longueur de ladite base. Ce tube creux 42 loge, en outre, au niveau de chacune de ses extrémités, un embout (non représenté) apte à pivoter relativement à l'axe de pivotement. De plus, ce tube creux 42 comporte un ergot longitudinal 42a agencé de façon à faire saillie par rapport à la face supérieure du profil 41, et adapté pour éviter que des produits ne "sautent" entre deux rangées de volets 35-40 lors de l'alimentation du dispositif de distribution 2, 9, 10.
Les dispositifs de distribution comprennent, en outre, des moyens de basculement des volets 35-40 adaptés, d'une part, pour les disposer selon une inclinaison déterminant un logement de largeur minimale au droit de la zone de chargement 34a du convoyeur 34, et d'autre part, pour engendrer le basculement desdits volets au droit de zones de déchargement.
Ces moyens de basculement comprennent, en premier lieu, pour chaque volet 35-40, deux roulettes, telles que 43a, 43b, 44a, 44b, 45a, 45b, 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, 48b à axes de rotation horizontaux parallèles à
l'axe de pivotement, décalées latéralement par rapport auxdits volets d'une distance prédéterminée variable d'un volet à un autre tel qu'explicité ci-dessous. A cet effet, chacune de ces roulettes 43-48 est portée par un axe s'étendant transversalement dans le prolongement de l'extrémité inférieure du profil 41 des volets 35-40.
Les moyens de basculement comportent, en outre, des pistes longitudinales horizontales 49-53 agencées pour constituer des surfaces de roulement pour les roulettes 43-48, chacune desdites pistes étant dotée de zones d'interruption de la surface de roulement aptes à
conduire à un basculement des volets 35-40.
Tel que représenté aux figures 7 et 8, le dispositifs de distribution 2, 9, 10 comportent successivement des séries identiques de six volets 35-40, les volets de chacune de ces séries se différenciant les uns des autres par la disposition des roulettes 43-48 associées à ces derniers.
Ainsi chacune de ces séries comporte trois premiers volets 35-37 dotés, au niveau d'une de leurs extrémités, de roulettes 43a, 44a, 45a décalées lateralement les unes par rapport aux autres, et au niveau de leur autre extrémité, de trois rôulettes 43b, 44b, 45b alignées longitudinalement et distantes d'une distance "a"
de ladite extrémité de volet.
Chaque série de volets comporte, en outre, trois autres volets 38-40, dotés, au niveau d'une de leurs extrémités, de trois roulettes 46a, 47a, 48a alignées longitudinalement et distantes d'une distance "b"
supérieure à "a" de ladite extrémité de volet, et au niveau de leur autre extrémité, de trois roulettes 46b, 47b, 48b décalées latéralement les unes par rapport aux autres.
De plus, tel que représenté à la figure 7, les pistes du dispositif de distribution 2 du premier poste sont au nombre de trois décalées verticalement :
- une première piste -supérieure 49 se prolongeant au niveau de la zone de changement 34a et s'interrompant à l'aplomb du tapis d'évacuation 18, adaptée pour provoquer un basculement de tous les volets 35-40 permettant d'éliminer tous les produits présentant un diamètre inférieur à un calibre donné, - une deuxième piste intermédiaire 50 dotée de rétrécissements d'interruption de la surface de roulement aptes à provoquer le basculement de trois volets 35-37 au droit d'une bande transporteuse 3, et simultanément le basculement de trois autres volets 38-40 au droit de l'autre bande transporteuse 4, - une troisième piste inférieure 51 s'interrompant à l'aplomb du tapis d'évacuation 19, adaptée pour provoquer un basculement total de tous les volets 35-40 .
A titre d'exemple, les moyens de basculement de ce premier dispositif de distribution 2 permettent d'éliminer les carottes présentant un diamètre inférieur à 22 mm ou supérieur à 45 mm.
Tel que représenté à la figure 8, les dispositifs de distribution 9, 10 comportent, quant à eux une piste supérieure 52 dotée de rétrécissements d'interruption de la surface de roulement des roulettes 43-48 aptes à provoquer le basculement simultané de six volets 35-40 au droit de six lignes de transport, et une piste inférieure 53 apte à éviter des rebonds intempestifs desdits volets.
En dernier lieu, les dispositifs de distribution 9, 10 comportent un rouleau à brosse 54, représenté à la figure 2, interposé entre la zone de chargement 34a du convoyeur 34 et l'extrémité supérieure des dispositifs d'alimentation 1, 7, 8, et entraîné en rotation en synchronisme avec les chaînes sans fin 137, selon un sens de rotation inverse par rapport au sens de défilement dudit convoyeur 34. Un tel rouleau à brosse 54 a pour but d'éviter les rebonds des produits et d'assurer une synchronisation parfaite.
Les moyens de transfert comportent, quant à
eux, douze lignes de transport telles que 55, 56 agencées pour réceptionner chacune une rangée de produits distribuée par les dispositifs 9, 10. En outre, six de ces lignes de transport, telles que 55, présentent un tronçon initial 55a adapté pour se trouver à l'aplomb du dispositif de distribution 9, tandis que les six autres lignes de transport telles que 56, sont interrompues au droit de l'autre dispositif de distribution 10.
Chacune de ces lignes de transport 55, 56 comporte deux bandes transporteuses parallèles 57, 58 entraînées en synchronisme, agencées relativement l'une par rapport à l'autre de façon à définir transversalement une goulotte en forme V apte à loger et transporter les produits.
Les moyens d'entraînement de ces lignes de transport 55, 56 comprennent un moto-réducteur 59 et un système de transmission comportant un renvoi d'angle 60 et une transmission mécanique chaîne 61/roues dentées 62 (à
titre de simplification, le système de transmission d'une seule des lignes 'cle transport 56 a été représentée sur la figure 10). De plus, les deux bandes transporteuses 57, 58 de chaque ligne de transport 55, 56 sont accouplées au moyen de pignons coniques 63.

WO 96126140 . PCT/FR96/00237 En outre, le tronçon.initial 55a des lignes de transport 55 est relié au tronçon principal de ces dernières par une transmission du type roue dentée 64/courroie crantée 65 apte à conférer une même vitesse de défilement auxdits tronçons.
Les moyens de transfert comprennent, enfin, pour chaque ligne de transport 55, 56, un tronçon terminal tel que 55b de liaison avec la calibreuse 12, relié au tronçon principal desdites lignes de transport 55, 56 par une transmission de démultiplication du type poulies 66/tendeur 67 apte à conférer audit tronçon terminal une vitesse de défilement supérieure à celle du tronçon principal et égale à celle de la calibreuse 12.
Tel que représenté à la figure 11, un tel tronçon terminal 55b permet d'accélérer le déplacement des produits, provoquant ainsi une séparation plus marquée de ces derniers favorisant leur analyse optique.
En dernier lieu, la calibreuse 12 comprend un convoyeur comportant également douze lignes de transport entraînées en synchronisme, disposées chacune dans le prolongement d'une ligne de transport 55, 56 des moyens de transfert.
Ce convoyeur comprend six chaînes sans fin telles que 68 entraînées en synchronisme, agencées chacune pour défiler entre deux patins de friction 69, 70 logés dans des rainures en regard ménagées dans deux profilés supérieur 71 et inférieur 72. Tel que représenté à la figure 13, chacune de ces chaînes 68 porte deux séries de supports tels que 73 disposés en vis-à-vis de part et d'autre de ladite chaîne, sur chacun desquels sont articulés deux doigts de convoyage transversaux tels que 74, 75 dotés de moyens de verrouillage aptes à les maintenir dans une position de convoyage dans laquelle chaque produit est porté par un nombre de doigts donné
fonction de la longueur dudit produit. De plus, le profilé
supérieur 72 comporte un chapeau 76 agencé pour venir tangenter avec la face supérieure des supports 73, de façon à éviter à ces derniers de basculer transversalement WO 96/26140 pCT/1R96100237 relativement audit profilé.
En premier lieu, chaque doigt de convoyage 74, 75 présente une forme longitudinale concave et une section en forme de T renversé. Une telle section, associée au mode de répartition des doigts de convoyage 74, 75, permet de masquer le moins possible la surface des produits, de façon à obtenir une vision optimale desdits produits.
De plus, chacun de ces doigts de convoyage est prolongé, côté support 73, par un corps 77 agencé pour venir se loger dans une glissière transversale 73a ménagée dans ledit support.
Ce corps 77 comporte, en premier lieu, un orifice oblong à grand axe vertical logeant un axe d'articulation 78 solidaire du support 73, apte à permettre un débattement des doigts de convoyage 74, 75 selon une direction verticale. De plus, ce corps 77 comporte transversalement une face frontale inférieure 79 en forme de quart de cercle dans laquelle est ménagée, en partie basse, une encoche inférieure 80 apte à loger, dans la position de convoyage, un ergot 81 solidaire du support 73.
Le corps 77 des doigts de convoyage 74, 75 comprend par ailleurs un talon d'éjection 82 prolongeant ledit corps vers le bas et disposé à l'opposé de la face inférieure 79 par rapport à l'encoche 80.
Chaque corps 77 des doigts de convoyage 74, 75 comporte, enfin, un tampon 83 en un matériâu compressible logé dans un orifice transversal agencé pour déboucher dans la partie inférieure du trou oblong, et.
adapté pour faire office de moyens élastiques aptes à
maintenir verrouillés lesdits doigts de convoyage et à
éviter un déverrouillage accidentel non provoqué
mécaniquement.
La calibreuse 12 comprend également des moyens de déclenchement disposés à l'aplomb des tapis 14, 14 rotation of the friction wheel 31. These training means in rotation include a longitudinal endless chain 33, adapted to mesh with the toothed wheel 27 of 24. This chain 33 further comprises, also, an initial section 33a having an inclination substantially greater than that of the conveyor 23.
Moreover, this chain 33 is driven with a speed slightly higher than that of scrolling =
conveyor 23.
As indicated above, such a conveyor 23 can order the products between the rollers 24 of way that they are aligned one after the other others in parallel rows.
Second, the devices for respective distribution 2, 9, 10 of Firemier and second positions are similar in principle, the difference between said dispensing devices lying in the distribution of the unloading areas of the latter.
All these distribution devices comprise a conveyor 34 presenting a zone of loading 34a inclined arranged to be at the foot corresponding feeders 1, 7, 8, and a distribution zone 34b horizontal.
This conveyor 34 comprises a plurality of inclined transverse flaps 35, 36, 37, 38, 39, 40 adapted to rotate around transverse axes each carried, towards their ends, by two longitudinal endless chains such as 137 driven in synchronism, said shutters being arranged so that two successive sections delimit between them a housing of variable width according to their respective inclination.
Each of these 35-40 shutters is constituted transversely of a V-shaped profile 41 opening in direction of the pivot axis, closed at the level of its base by a hollow tube 42 of diameter greater than length of said base. This hollow tube 42 houses, moreover, at each of its ends, a tip (no represented) pivotable relative to the axis of pivoting. In addition, this hollow tube 42 has a lug longitudinal member 42a arranged to protrude compared to the upper face of profile 41, and adapted for avoid that products "jump" between two rows of flaps 35-40 when feeding the device distribution 2, 9, 10.
Distribution devices further comprise means for tilting the flaps 35-40 adapted, on the one hand, to arrange them according to a tilt determining a dwelling of minimum width at right of the loading zone 34a of the conveyor 34, and on the other hand, to cause the tilting of said shutters to the right of unloading areas.
These switching means comprise, in first place, for each shutter 35-40, two wheels, such as 43a, 43b, 44a, 44b, 45a, 45b, 46a, 46b, 47a, 47b, 48a, 48b with horizontal axes of rotation parallel to the pivot axis, shifted laterally relative to said flaps by a predetermined variable distance of one flap to another as explained below. For this purpose, each of these wheels 43-48 is carried by an axis extending transversely in the extension of the lower end of the profile 41 of the flaps 35-40.
The tilting means comprise, in in addition, horizontal longitudinal tracks 49-53 arranged to form rolling surfaces for casters 43-48, each of said tracks being provided with areas of interruption of the running surface suitable for lead to a tilting of flaps 35-40.
As shown in Figures 7 and 8, the dispensing devices 2, 9, 10 comprise successively identical series of six 35-40 flaps, the strands of each of these series differing each other by the disposition of the casters 43-48 associated with these.
So each of these series has three 35-37 first strands endowed, at the level of one of their ends, casters 43a, 44a, 45a offset laterally to each other, and to the level at their other end, three rorules 43b, 44b, 45b aligned longitudinally and spaced a distance "a"
said flap end.
Each series of shutters also includes three other parts 38-40, endowed, at one of their ends, three wheels 46a, 47a, 48a aligned longitudinally and at a distance "b"
greater than "a" of said flap end, and at the at their other end, three wheels 46b, 47b, 48b laterally offset from each other.
In addition, as shown in FIG.
the tracks of the distribution device 2 of the first station are three vertically offset:
- a first track - higher 49 is extending at the level of the change zone 34a and interrupting at the foot of the conveyor belt 18, adapted to cause a flipping of all flaps 35-40 to eliminate all products with a diameter less than a given size, a second intermediate track 50 endowed of narrowing of interruption of the surface of bearing capable of causing the tilting of three components 35-37 to the right of a conveyor belt 3, and simultaneously the tilting of three other flaps 38-40 to the right of the other conveyor belt 4, a third lower track 51 interrupting at the foot of the conveyor belt 19, adapted to cause a total failover of all shutters 35-40.
For example, the means of tilting of this first distribution device 2 eliminate carrots with a diameter less than 22 mm or greater than 45 mm.
As shown in Figure 8, the distribution devices 9, 10 comprise, for their part an upper track 52 with narrowing interrupting the rolling surface of the rollers 43-48 able to cause the simultaneous tilting of six shutters 35-40 to the right of six transport lines, and a runway lower 53 able to avoid untimely rebounds said shutters.
Finally, the devices of 9, 10 comprise a brush roll 54, represented in Figure 2, interposed between the area of loading 34a of the conveyor 34 and the upper end feeding devices 1, 7, 8, and driven in rotation in synchronism with the endless chains 137, in a direction of rotation opposite to the direction of scrolling said conveyor 34. Such a brush roll 54 has aim to avoid rebounding products and to ensure perfect synchronization.
The means of transfer include, as to they, twelve transport lines such as 55, 56 arranged to each receive a row of distributed products by the devices 9, 10. In addition, six of these lines of transport, such as 55, have an initial section 55a adapted to be in line with the device of distribution 9, while the other six lines of such as 56, are interrupted at the right of the other dispensing device 10.
Each of these transmission lines 55, 56 has two parallel conveyor belts 57, 58 synchronized, arranged relatively one by relation to the other so as to define transversally a trunking shaped V able to house and transport the products.
The training means of these lines of 55, 56 comprise a geared motor 59 and a transmission system comprising an angle gear 60 and a mechanical transmission chain 61 / gear wheels 62 (to simplification, the transmission system of a only lines' transport 56 has been represented on the Figure 10). In addition, the two conveyor belts 57, 58 of each transmission line 55, 56 are coupled to the by means of bevel gears 63.

WO 96126140. PCT / FR96 / 00237 In addition, the initial section 55a of the lines transport 55 is connected to the main section of these last by a transmission gear type 64 / timing belt 65 adapted to confer the same speed of scrolling to said sections.
The means of transfer include, finally, for each transmission line 55, 56, a terminal section such as 55b of connection with the sizer 12, connected to the main section of said transmission lines 55, 56 by pulley-type gearbox transmission 66 / tensioner 67 able to confer on said terminal section a scroll speed higher than that of the section main and equal to that of the sizer 12.
As shown in Figure 11, such terminal section 55b makes it possible to accelerate the movement of products, thus causing a more marked separation of the latter favoring their optical analysis.
Finally, the sizer 12 comprises a conveyor also comprising twelve transport lines synchronized, each arranged in the extension of a transmission line 55, 56 means of transfer.
This conveyor includes six endless chains such as 68 driven in synchronism, each arranged to scroll between two friction pads 69, 70 housed in facing grooves in two profiles 71 and lower 72. As shown in figure 13, each of these chains 68 carries two sets of supports such as 73 arranged opposite each other and other of the said chain, on each of which are articulated two transverse conveying fingers such as 74, 75 provided with locking means suitable for maintain in a conveying position in which each product is worn by a given number of fingers depending on the length of said product. In addition, the profile upper 72 has a hat 76 arranged to come tangent with the upper face of the supports 73, so to avoid the latter to switch transversely relative to said profile.
First, each conveyor finger 74, 75 has a concave longitudinal shape and a inverted T-shaped section. Such a section, associated the mode of distribution of the conveying fingers 74, 75, hides as little as possible the surface of the products, so as to obtain an optimal vision of the said products.
In addition, each of these conveying fingers is extended, support side 73, by a body 77 arranged for to be housed in a cross slide 73a arranged in said support.
This body 77 comprises, in the first place, a oblong hole with large vertical axis housing an axis articulation 78 secured to the support 73, able to allow a movement of the conveying fingers 74, 75 according to a vertical direction. Moreover, this body 77 comprises transversely a bottom face 79 shaped of a quarter circle in which is provided, in part low, a lower notch 80 suitable for housing, in the conveying position, a lug 81 integral with the support 73.
The body 77 of the conveying fingers 74, 75 further comprises an ejection heel 82 extending said body down and disposed opposite the face lower 79 than the notch 80.
Each body 77 of the conveying fingers 74, 75 comprises, finally, a buffer 83 in a material compressible housed in a transverse orifice arranged for lead into the lower part of the oblong hole, and.
adapted to act as elastic means suitable for maintain locked said conveying fingers and to avoid accidental unlocking mechanically.
The sizer 12 also includes triggering means arranged vertically above the mats 14,

15 d'évacuation des produits, adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement d'un nombre de doigts de convoyage 74, 75 donné en vue du déchargement du produit porté par ceux-ci vers lesdits tapis d'évacuation.
Ces moyens de déclenchement comprennent une came profilée 84 portée par un électro-aimant 85 apte à la faIre pivoter autour d'un axe longitudinal entre deux 5 positions : , - une position active (représentée sur la gauche de la figure 13) où cette came 84 se trouve sur la trajectoire des talons 82 des doigts de convoyage 74, 75 et dans laquelle, grâce à son profil, elle provoque un 10 déplacement vers le haut desdits talons et un basculement initial desdits doigts, - et une position passive où cette came 84 permet le passage des talons 82.
La calibreuse 12 comporte, par ailleurs, 15 des moyens de déclenchement final adaptés pour engendrer le basculement de tous les doigts de convoyage 74, 75 au droit du tapis d'évacuation 22. Tel que représenté à la figure 14, ces moyens de déclenchement comportent une rampe 86 agencée pour se trouver sur la trajectoire des talons 82 20 des doigts de convoyage 74, 75, et profilée pour initier le basculement de ces derniers.
La calibreuse 12 comporte, enfin, un organe d'appui 87 disposé en aval de la rampe 86, apte à provoquer un basculement des doigts de convoyage 74, 75 vers leur position verrouillée de convoyage. Tel que représenté à la figure 15, cet organe d'appui consiste en un disque 87 porté par l'arbre de rotation des chaînes 68, doté d'uné
tranche comportant des encoches 88 aptes à loger chacune un doigt de convoyage 74, 75 et à amener ce dernier à basculer vers le haut.
Bien que ces derniers ne soient pas décrits, l'unité de tri comporte, en outre, de façon classique, tous les organes de commande et d'automatisation permettant notamment de synchroniser les divers convoyeurs, et d'indexer la position des produits sur la calibreuse 12 en vue de commander le déclenchement des doigts de convoyage 74, 75 à l'aplomb des tapis d'évacuation 14, 15 adéquats. 15 evacuation of the products, adapted to generate selective way the tilting of a number of fingers of conveyance 74, 75 given for unloading the product carried by them to said evacuation mats.
These triggering means comprise a profiled cam 84 carried by an electromagnet 85 suitable for rotate around a longitudinal axis between two 5 positions:, an active position (represented on the left of Figure 13) where this cam 84 is on the trajectory of the heels 82 of the conveying fingers 74, 75 and in which, thanks to his profile, it provokes a 10 upward movement of said heels and a tilting initial of said fingers, - and a passive position where this cam 84 allows the passage of the heels 82.
The calibrator 12 comprises, moreover, Final triggering means adapted to generate the tilting of all the conveying fingers 74, 75 to the right of the conveyor belt 22. As shown in FIG.
14, these triggering means comprise a ramp 86 arranged to be in the path of the heels 82 20 of the conveying fingers 74, 75, and profiled to initiate the tipping of these.
The sizer 12 comprises, finally, an organ support 87 disposed downstream of the ramp 86, able to cause a tilting of the conveying fingers 74, 75 towards their locked position of conveying. As shown in FIG. 15, this support member consists of a disc 87 carried by the shaft of rotation of the chains 68, equipped with a slice with notches 88 each able to house one conveying finger 74, 75 and causing the latter to tip to the top.
Although they are not described, the sorting unit furthermore comprises classic, all control and automation components allowing in particular to synchronize the various conveyors, and to index the position of the products on the sizer 12 in order to control the triggering of the fingers of conveying 74, 75 in line with the conveyor belts 14, 15 adequate.

Claims (26)

REVENDICATIONS 1/ - Dispositif d'alimentation d'une unité
de tri de produits longiformes, notamment de légumes tels que des carottes, apte, à partir d'un flot de produits délivrés en vrac, à ordonner ces produits selon des rangées parallèles dans chacune desquelles ledits produits sont alignés les uns à la suite des autres, ledit dispositif d'alimentation étant caractérisé en ce qu'il comprend un convoyeur incliné s'étendant selon une pente ascendante, comportant une pluralité de rouleaux transversaux montés libres en rotation chacun autour d'un axe transversal porté, vers ses extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales entraînées en synchronisme, et espacés de façon que deux rouleaux successifs définissent entre eux un logement pour un produit, ledit convoyeur comportant longitudinalement à
partir de son extrémité basse d'admission des produits :
- un premier tronçon longitudinal inférieur comportant des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux autour de leur axe selon un même sens de rotation que le sens de défilement du convoyeur, - un deuxième tronçon longitudinal intermédiaire le long duquel les rouleaux sont libres en rotation, - et un troisième tronçon longitudinal supérieur comportant des moyens d'entraînement en rotation des rouleaux autour de leur axe selon un sens de rotation inverse par rapport au sens de défilement du convoyeur. 1/ - Unit supply device for sorting elongated products, in particular vegetables such as only carrots, apt, from a flood of products delivered in bulk, to order these products according to rows parallels in each of which said products are aligned one after the other, said device supply being characterized in that it comprises a inclined conveyor extending along a slope ascending, comprising a plurality of rollers transverse mounted free in rotation each around of a transverse axis carried, towards its ends, by two longitudinal endless chains driven in synchronism, and spaced so that two rollers successive units define between them a housing for a product, said conveyor comprising longitudinally at from its lower product inlet end:
- a first lower longitudinal section comprising means for driving in rotation rollers around their axis according to the same direction of rotation than the running direction of the conveyor, - a second longitudinal section intermediate along which the rollers are free to rotate, - and a third longitudinal section upper comprising drive means in rotation of the rollers around their axis according to a direction of rotation opposite to the direction of conveyor scroll. 2/ - Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convoyeur s'étend selon une pente inclinée d'un angle sensiblement compris entre quinze et vingt-cinq degrés. 2/ - Feeding device according to the claim 1, characterized in that the conveyor extends along a slope inclined at an angle substantially between fifteen and twenty-five degrees. 3/ - Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le tronçon intermédiaire du convoyeur comprend une roue de friction disposée de façon à présenter un contact tangentiel avec la génératrice inférieure des rouleaux, ladite roue de friction étant entraînée en rotation par les moyens d'entraînement en rotation du tronçon supérieur dudit convoyeur. 3/ - Feeding device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the section intermediate of the conveyor comprises a wheel of friction arranged so as to present contact tangential with the lower generatrix of the rollers, said friction wheel being driven in rotation by means for driving the section in rotation top of said conveyor. 4/ - Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que l'axe de chaque rouleau comporte, vers une de ses extrémités, au moins une roue dentée , les moyens d'entraînement en rotation desdits rouleaux consistant, au droit du tronçon inférieur en une chaîne fixe, et au droit du tronçon supérieur en une chaîne longitudinale sans fin entraînée avec une vitesse de défilement sensiblement supérieure à celle du convoyeur lesdites chaînes s'étendant selon une pente identique à celle dudit convoyeur et étant agencées pour engréner avec les roues dentées des rouleaux. 4/ - Feeding device according to one of claims 1 to 3 characterized in that the axis of each roller comprises, towards one of its ends, at least one toothed wheel, the means for driving said rollers in rotation consisting, at right of the lower section in a fixed chain, and to the right of the upper section in a chain endless longitudinal driven with a speed of scrolling significantly greater than that of the conveyor said chains extending along an identical slope to that of said conveyor and being arranged to mesh with the cogwheels of the rollers. 5/ - Dispositif d'alimentation selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments de guidage latéral des roues dentées des axes des rouleaux aptes à maintenir lesdites roues le long d'une trajectoire rectiligne. 5/ - Feeding device according to the claim 4, characterized in that it comprises lateral guide elements of the gear wheels axles of the rollers capable of holding said wheels along a straight path. 6/ - Dispositif d'alimentation selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque axe de rouleau comporte deux roues dentées espacées les organes de guidage latéral étant agencés pour s'étendre longitudinalement dans l'espace délimité par lesdites roues dentées. 6/ - Feeding device according to the claim 5, characterized in that each axis of roller has two spaced toothed wheels the lateral guide members being arranged to extend longitudinally in the space bounded by said toothed wheels. 7/ - Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que chaque chaîne d'entraînement en rotation des rouleaux présente un tronçon inférieur initial s'étendant selon une pente présentant une inclinaison sensiblement supérieure à celle du convoyeur. 7/ - Feeding device according to one of claims 4 to 6, characterized in that each roller rotating drive chain has an initial lower section extending along a slope having an inclination significantly higher than that of the conveyor. 8/ - Unité de tri de produits longiformes, notamment de légumes tels que des carottes, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un dispositif d'alimentation conforme à l'une des revendications 1 à 7, - un dispositif de distribution des produits comprenant un convoyeur présentant une zone de chargement disposée à l'aplomb de l'extrémité
supérieure du dispositif d'alimentation et une zone de distribution s'étendant horizontalement, ledit convoyeur comportant :
. une pluralité de volets transversaux inclinés aptes à pivoter chacun autour d'un axe transversal porté, vers ses extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales entraînées en synchronisme, lesdits volets étant agencés pour que deux volets successifs définissent entre eux un logement de largeur variable en fonction de leur inclinaison respective, . des moyens de basculement des volets adaptés, d'une part, pour les disposer selon une inclinaison déterminant une largeur de logement minimale, au droit de la zone de chargement adaptée pour permettre de réceptionner la totalité des produits délivrés par le dispositif d'alimentation et d'autre part, pour engendrer le basculement desdits volets de façon à leur conférer une inclinaison apte à permettre le déchargement des produits portés par ceux-ci au droit de zones de déchargement, - une calibreuse dotée de moyens d'analyse optique et d'une pluralité de lignes de transport parallèles comportant des moyens de transfert dotés d'un tronçon initial de chargement des produits disposé à l'aplomb d'une zone de déchargement du dispositif de distribution. 8/ - Sorting unit for elongated products, in particular vegetables such as carrots, characterized in what it includes:
- a compliant power supply device to one of claims 1 to 7, - a device for distributing the products comprising a conveyor having an area loading positioned directly above the end upper part of the feeder and a zone of distribution extending horizontally, said conveyor comprising:
. a plurality of shutters inclined crossbars each capable of pivoting around of a transverse axis carried, towards its ends, by two longitudinal endless chains driven in synchronism, said flaps being arranged so that two successive flaps define between them a housing of variable width depending on their inclination respective, . tilting means adapted shutters, on the one hand, to arrange them according to an inclination determining a housing width minimum, in line with the adapted loading area to enable all products to be received delivered by the power supply device and other part, to cause the tilting of said flaps so giving them an inclination suitable for allowing the unloading of the products carried by them to the right of unloading areas, - a grader equipped with means optical analysis and a plurality of lines of parallel transport comprising means of transfer equipped with an initial section for loading the products arranged directly above an unloading zone of the device of distribution. 9/ - Unité de tri selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif de distribution comprend un rouleau à brosse interposé entre la zone de chargement dudit dispositif de distribution et l'extrémité supérieure du dispositif d'alimentation , et entraîné en rotation en synchronisme avec les chaînes sans fin d'entraînement des volets , selon un sens de rotation inverse par rapport au sens de défilement desdites chaînes. 9 / - sorting unit according to claim 8, characterized in that the dispensing device includes a brush roller interposed between the area loading said dispensing device and the upper end of the feeder, and driven in rotation in synchronism with the chains without drive end of the flaps, in one direction of rotation opposite to the direction of scrolling of said chains. 10/ - Unité de tri selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les volets du dispositif de distribution présentent transversalement la forme d'un V s'ouvrant en direction de l'axe de pivotement, obturé au niveau de sa base par un tube creux axé sur ledit axe de pivotement, de diamètre supérieur à la longueur de ladite base. 10/ - Sorting unit according to one of the claims 8 or 9, characterized in that the flaps of the dispensing device have transversely the shape of a V opening in direction of the pivot axis, sealed off at its base by a hollow tube centered on said axis of pivot, with a diameter greater than the length of said base. 11/ - Unité de tri selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que :
- chaque volet du dispositif de distribution est doté, au droit d'au moins une de ses extrémités, d'une roulette à axe de rotation horizontal parallèle à l'axe de pivotement desdits volets, - les moyens de basculement comprennent au moins une piste longitudinale horizontale agencée pour constituer une surface de roulement pour les roulettes, chacune desdites pistes étant dotée d'au moins une interruption de la surface de roulement au droit d'une zone de déchargement, apte à conduire à un basculement des volets. 11/ - Sorting unit according to one of the claims 8 to 10, characterized in that:
- each flap of the device distribution is endowed, to the right of at least one of its ends, of a wheel with a rotation axis horizontal parallel to the pivot axis of said flaps, - the tilting means comprise at least one horizontal longitudinal track arranged to provide a running surface for the castors, each of said tracks being provided with at least one interruption of the running surface at the level of an area unloading, able to drive to a tilting of the shutters. 12/ - Unité de tri selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que les moyens de transfert des produits comprennent, pour chaque ligne de transport, deux bandes transporteuses parallèles entraînées en synchronisme, agencées relativement l'une par rapport à l'autre de façon à définir transversalement une goulotte en forme de V apte à loger et transporter une rangée de produits. 12/ - Sorting unit according to one of the claims 8 to 11, characterized in that the means transfer of products include, for each conveyor line, two parallel conveyor belts driven in synchronism, arranged relatively relative to each other so as to define transversely a V-shaped chute capable of accommodating and transport a row of products. 13/ - Unité de tri selon la revendication 12, caractérisée en ce que les moyens de transfert sont scindés longitudinalement en deux tronçons alignés dans le prolongement l'un de l'autre : un premier tronçon incorporant le tronçon initial de chargement, dont les deux bandes transporteuses sont entraînées en synchronisme avec une vitesse de défilement inférieure à
celle de la calibreuse et un tronçon terminal dont les bandes transporteuses sont entraînées avec une vitesse de défilement égale à celle de la calibreuse. 13 / - Sorting unit according to claim 12, characterized in that the transfer means are split longitudinally into two aligned sections in the extension of one another: a first section incorporating the initial loading section, of which the two conveyor belts are driven in synchronism with a scrolling speed lower than that of the grader and a terminal section whose conveyor belts are driven with a scrolling speed equal to that of the grader. 14/ - Unité de tri selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que les moyens de basculement des volets du dispositif de distribution sont adaptés pour engendrer successivement :
- un basculement initial apte à écarter les volets d'une distance prédéterminée adaptée pour engendrer l'élimination des produits présentant des dimensions transversales inférieures à une valeur inférieure de calibrage donnée, - au moins un basculement supplémentaire apte à permettre le déchargement des produits de dimensions transversales comprises entre la valeur inférieure de calibrage et une valeur supérieure de calibrage donnée, - un basculement supplémentaire final apte à permettre l'élimination de tous les produits non déchargés le long du convoyeur du dispositif de distribution. 14/ - Sorting unit according to one of the claims 8 to 13, characterized in that the means tilting of the shutters of the device distribution are adapted to generate successively:
- an initial tilt capable of separating the flaps of a predetermined distance suitable for lead to the elimination of products presenting transverse dimensions less than a value lower calibration given, - at least one additional failover able to allow the unloading of products of dimensions transverse between the lower value of calibration and a given upper calibration value, - a suitable final additional tipping to allow the elimination of all products not discharged along the conveyor of the device of distribution. 15/ - Unité de tri selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'elle comprend :
- un premier dispositif d'alimentation conforme à l'une des revendications 1 à 7, - un premier dispositif de distribution adapté pour éliminer les produits de dimensions respectivement inférieures à la valeur inférieure de calibrage et supérieures à la valeur supérieure de calibrage, et pour décharger alternativement un nombre de rangées de produits au droit de deux zones de déchargement successives, - deux ensembles secondaires d'alimentation et de distribution parallèles s'étendant orthogonalement par rapport au premier dispositif de distribution, agencés pour être alimentés chacun en produits délivrés au droit d'une des zones de déchargement dudit premier dispositif de distribution, chacun desdits ensembles comportant successivement un dispositif d'alimentation conforme à l'une des revendications 1 à 7, et un dispositif de distribution, . le dispositif de distribution d'un desdits ensembles étant adapté pour posséder une zone de déchargement apte à permettre de décharger simultanément un nombre n de rangées de produits à l'aplomb de n lignes de transport des moyens de transfert de la calibreuse, . le dispositif de distribution de l'autre ensemble présentant une longueur supérieure à celui du premier ensemble, et étant adapté pour posséder une zone de déchargement apte à permettre de décharger un nombre m de rangées de produits à l'aplomb de m lignes de transport des moyens de transfert de la calibreuse parallèles aux n lignes de transport précitées. 15 / - Sorting unit according to claim 14, characterized in that it comprises:
- a first supply device in accordance with one of claims 1 to 7, - a first dispensing device suitable for eliminating products of dimensions respectively less than the lower value of calibration and higher than the upper value of calibration, and to alternately unload a number of rows of products in line with two unloading areas successive, - two secondary power supply assemblies and parallel distributions extending orthogonally with respect to the first dispensing device, arranged to be each supplied with products delivered to the right of one of the unloading areas of the said first dispensing device, each of said sets successively comprising a supply device in accordance with one of claims 1 to 7, and a dispensing device, . the dispensing device of one of said assemblies being adapted to possess an area unloading able to allow unloading simultaneously a number n of rows of products perpendicular to n rows transport means of transfer of the grader, . the dispensing device of the other set having a greater length to that of the first set, and being adapted to possess an unloading zone capable of allowing unloading of a number m of rows of products perpendicular to m rows of transport means of transfer of the grading machines parallel to the n transmission lines aforementioned. 16/ - Unité de tri selon la revendication 15, caractérisée en ce que chaque ensemble secondaire d'alimentation et de distribution comprend une bande transporteuse d'amenée des produits en vrac vers le dispositif d'alimentation, dotée d'un tronçon initial de chargement disposé à l'aplomb d'une des zones de déchargement du premier dispositif de distribution, et un convoyeur à grille interposé entre ladite bande transporteuse et le dispositif d'alimentation associé, apte à permettre l'élimination de morceaux de produits. 16 / - Sorting unit according to claim 15, characterized in that each secondary assembly supply and distribution includes a tape conveyor for bringing bulk products to the feeding device, provided with a section initial load positioned directly above one of the zones of unloading the first dispensing device, and a grid conveyor interposed between said belt conveyor and feeder associated, able to allow the elimination of pieces of products. 17/ - Unité de tri selon l'une des revendications 8 à 16, caractérisé en ce que la calibreuse comprend un convoyeur comportant :
- une pluralité de doigts de convoyage transversaux et parallèles, articulés sur des supports portés par des chaînes sans fin longitudinales agencées pour qu'une série longitudinale de doigts de convoyage s'étende dans le prolongement de chaque ligne de transport des moyens de transfert, lesdits doigts étant dotés de moyens de verrouillage aptes à les maintenir dans une position de convoyage dans laquelle un produit est porté par un nombre de doigts successifs donné, - des moyens de déclenchement des moyens de verrouillage des doigts de convoyage adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement d'un nombre de doigts donné en vue du déchargement du produit porté par ceux-ci dans des zones de déchargement. 17/ - Sorting unit according to one of the claims 8 to 16, characterized in that the grader includes a conveyor comprising:
- a plurality of conveyor fingers transverse and parallel, articulated on supports carried by longitudinal endless chains arranged so that a longitudinal series of fingers conveying extends in the extension of each transfer means transport line, said fingers being provided with locking means capable of keeping them in a conveying position in which a product is carried by a number of fingers successive given, - means of triggering the conveying finger locking means adapted to selectively generate the tilting of a given number of fingers in view of the unloading of the product carried by them in areas of unloading. 18/ - Unité de tri selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque chaîne sans fin de la calibreuse porte deux séries de supports en vis-à-vis disposés de part et d'autre de ladite chaîne. 18 / - Sorting unit according to claim 17, characterized in that each endless chain of the grader carries two series of screw supports opposite arranged on either side of said chain. 19/ - Unité de tri selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que :
- chaque doigt de convoyage est prolongé par un corps comportant un orifice présentant une forme oblongue à grand axe vertical logeant un axe d'articulation solidaire d'un support, apte à
permettre un débattement dudit doigt selon une direction verticale, ledit corps comportant transversalement une face inférieure frontale convexe dans laquelle est ménagée une encoche inférieure apte à loger, dans la position de convoyage, un ergot solidaire du support , et un talon d'éjection prolongeant ledit corps vers le bas et disposé à l'opposé de la face inférieure convexe par rapport à l'encoche , - les moyens de déclenchement comportent une came associée à des moyens de pivotement aptes à la faire basculer autour d''un axe longitudinal, entre une position active où elle se trouve sur la trajectoire des talons des doigts de convoyage et provoque un déplacement vers le haut desdits talons et un basculement initial desdits doigts, et une position passive où ladite came permet le passage des talons. 19/ - Sorting unit according to one of claims 17 or 18, characterized in that:
- each conveyor finger is extended by a body comprising an orifice presenting an oblong shape with a vertical major axis housing an axis of articulation integral with a support, capable of allow movement of said finger in one direction vertical, said body transversely comprising a face lower frontal convex in which is provided a lower notch capable of receiving, in the position conveyor, a lug integral with the support, and an ejection heel extending said body towards the low and disposed opposite the convex underside relative to the notch, - the triggering means comprise a cam associated with pivoting means capable of tilting it around a longitudinal axis, between an active position where it is on the trajectory of the heels of the conveying fingers and causes an upward movement of said heels and an initial tilting of said fingers, and a position passive where said cam allows the heels to pass. 20/ - Unité de tri selon la revendication 19, caractérisé en ce que chaque doigt de convoyage comporte un tampon en un matériau compressible logé dans l'orifice oblong, adapté pour faire office de moyens élastiques aptes à maintenir verrouillés lesdits doigts de convoyage. 20 / - Sorting unit according to claim 19, characterized in that each conveyor finger comprises a pad made of a compressible material housed in the oblong hole, suitable to act as elastic means able to keep said locked conveyor fingers. 21/ - Unité de tri selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisée en ce que chaque doigt de convoyage présente une forme longitudinale concave et une section en forme de T inversé. 21/ - Sorting unit according to one of the claims 17 to 20, characterized in that each finger conveyor has a longitudinal shape concave and an inverted T-shaped section. 22/ - Unité de tri selon l'une des revendications 17 à 21, caractérisé en ce que chaque support est adapté pour porter deux doigts de convoyage. 22/ - Sorting unit according to one of the claims 17 to 21, characterized in that each bracket is suitable for carrying two fingers of conveying. 23/ - Unité de tri selon l'une des revendications 17 à 22, caractérisée en ce que la calibreuse comprend des moyens de déclenchement final adaptés pour engendrer le basculement de la totalité
des doigts de convoyage au droit d'une zone de déchargement située vers l'extrémité postérieure du convoyeur. 23/ - Sorting unit according to one of the claims 17 to 22, characterized in that the grader comprises final tripping means adapted to cause the tilting of the whole conveying fingers to the right of a zone of unloading located towards the rear end of the conveyor. 24/ - Unité de tri selon la revendication 23, caractérisée en ce que la calibreuse comprend un organe d'appui disposé en aval des moyens de déclenchement final apte à provoquer un basculement des doigts de convoyage vers leur position verrouillée de convoyage. 24 / - Sorting unit according to claim 23, characterized in that the grader comprises a support member arranged downstream of the means of final release capable of causing tipping conveying fingers to their position conveyor lock. 25/ - Dispositif de distribution, notamment pour unité de tri conforme à l'une des revendications 8 à
24, comprenant un convoyeur présentant une zone de chargement, et une zone de distribution s'étendant horizontalement, caractérisé en ce que ledit convoyeur comporte :
- une pluralité de volets transversaux inclinés aptes à pivoter chacun autour d'un axe transversal porté, vers ses extrémités, par deux chaînes sans fin longitudinales entraînées en synchronisme, lesdits volets étant agencés pour que deux volets successifs définissent entre eux un logement de largeur variable en fonction de leur inclinaison respective, - des moyens de basculement des volets adaptés, d'une part, pour les disposer selon une inclinaison déterminant une largeur de logement minimale, au droit de la zone de chargement, et d'autre part, pour engendrer le basculement desdits volets de façon à leur conférer une inclinaison apte à permettre le déchargement des produits portés par ceux-ci au droit de zones de déchargement. 25/ - Dispensing device, in particular for sorting unit according to one of claims 8 to 24, comprising a conveyor having a zone of loading, and a distribution area extending horizontally, characterized in that said conveyor includes:
- a plurality of transverse flaps inclined, each capable of pivoting about an axis transverse carried, towards its ends, by two chains longitudinal endless driven in synchronism, said flaps being arranged so that two flaps successive units define between them a housing of width variable according to their respective inclination, - means for tilting the adapted shutters, on the one hand, to arrange them according to an inclination determining a housing width minimum, in line with the loading area, and on the other hand, to cause the tilting of said flaps so as to give them an inclination capable of allowing the unloading of the products carried by them to the right of unloading areas. 26/ - Calibreuse notamment pour unité de tri conforme à l'une des revendications 8 à 24 du type comportant des moyens d'analyse optique et un convoyeur doté d'une pluralité de lignes de transport parallèles, ladite calibreuse étant caractérisée en ce que le convoyeur comprend :
- une pluralité de doigts de convoyage transversaux et parallèles, articulés sur des supports portés par des chaînes sans fin longitudinales lesdits doigts étant dotés de moyens de verrouillage aptes à les maintenir dans une position de convoyage dans laquelle un produit est porté par un nombre de doigts successifs donné, - des moyens de déclenchement des moyens de verrouillage des doigts de convoyage adaptés pour engendrer de façon sélective le basculement d'un nombre de doigts donné en vue du déchargement du produit porté par ceux-ci dans des zones de déchargement. 26/ - Calibrator in particular for unit of sorting in accordance with one of claims 8 to 24 of the type comprising optical analysis means and a conveyor with a plurality of transport lines parallel, said grader being characterized in that the conveyor includes:
- a plurality of conveyor fingers transverse and parallel, articulated on supports carried by longitudinal endless chains said fingers being provided with locking means capable of keeping them in a conveying position in which a product is carried by a number of fingers successive given, - means of triggering the conveying finger locking means adapted to selectively generate the tilting of a given number of fingers in view of the unloading of the product carried by them in areas of unloading.