CA2143552C - Distributeur automatique de lattes pour convoyeur de planches de bois - Google Patents
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Abstract
Le distributeur automatique de lattes est utilisé en combinaison avec un autre distributeur de lattes similaire sur un convoyeur de planches de bois comprenant une extrémité de chargement et une extrémité de déchargement et étant conçu pour déplacer dans une direction donnée des rangées de planches horizontales. Le distributeur de lattes comprend des colonnes, montées au-dessus de la charpente du convoyeur, pour entreposer les lattes et pour former un empilement de lattes. Les colonnes sont reliées à un moyen de distribution pouvant être actionné pour distribuer une par une les lattes entreposées dans les colonnes sur les planches déplacées par le convoyeur. Le distributeur comprend des pinces mobiles dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution. Ces pinces peuvent être actionnées pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches déplacées par le convoyeur. Le distributeur comprend également un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action des pinces, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans les colonnes soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lattes. Le distributeur automatique de lattes a l'avantage de permettre un positionnement rapide, précis et peu coûteux de lattes entre les rangées d'un empilement de planches de bois en vue de leur séchage ou de leur entreposage.
Description
DI:iTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE LATTES
POUR CONVOYEUR DE PLANCHES DE BOIS
HISTORIQUE DE L'INVENTION
a) Domaine de -L'invention La ~>résente invention concerne un aspect des opérations de 'traitement du bois, et plus particulièrement une machine utilisée pour placer des lattes sur des rangs de planches de bois ou sur des produits similaires se déplaçant sur un convoyeur pour être par la suite empilés.
b) Brève description de l'art antérieur Les planches de bois fraîchement sciées contiennent unE: certaine quantité d'humidité qui doit être rëduite avant que le bois puisse être utilisé. De plus, même après avoir été sëchées, les planches de bois gardent toujours une certaine quantité d'humidité qui peut causer leur gauchissement lorsque le bois est entreposé en pile en attendant d'être vendu. Ces planches sont donc empilées en rangées horizontales espacées par des lattes, de façon à ce que l'air puisse circuler entre les rangées. Un tel empilement permet d'une part au bois de sécher correctement sans gauchissement et d'autre part, évite de tordre et de gauchir des planches de bois en attente de vente.
Généralement, les lattes sont constituées de longues lamelles de bois. Sur un convoyeur typique, lorsque les planches avancent, elles sont positionnées l'une à côté de l'autre, de façon à former un plan généralement rectangulaire sur le convoyeur. Actuellement, lorsque les planches sont ainsi positionnëes, les lattes sont placées manuellement sur les planches. Ce travail manuel est long, coûteux et im~>récis. De plus, les lattes sont parfois placées par inadvertance avec un angle ou d'une mauvaise
POUR CONVOYEUR DE PLANCHES DE BOIS
HISTORIQUE DE L'INVENTION
a) Domaine de -L'invention La ~>résente invention concerne un aspect des opérations de 'traitement du bois, et plus particulièrement une machine utilisée pour placer des lattes sur des rangs de planches de bois ou sur des produits similaires se déplaçant sur un convoyeur pour être par la suite empilés.
b) Brève description de l'art antérieur Les planches de bois fraîchement sciées contiennent unE: certaine quantité d'humidité qui doit être rëduite avant que le bois puisse être utilisé. De plus, même après avoir été sëchées, les planches de bois gardent toujours une certaine quantité d'humidité qui peut causer leur gauchissement lorsque le bois est entreposé en pile en attendant d'être vendu. Ces planches sont donc empilées en rangées horizontales espacées par des lattes, de façon à ce que l'air puisse circuler entre les rangées. Un tel empilement permet d'une part au bois de sécher correctement sans gauchissement et d'autre part, évite de tordre et de gauchir des planches de bois en attente de vente.
Généralement, les lattes sont constituées de longues lamelles de bois. Sur un convoyeur typique, lorsque les planches avancent, elles sont positionnées l'une à côté de l'autre, de façon à former un plan généralement rectangulaire sur le convoyeur. Actuellement, lorsque les planches sont ainsi positionnëes, les lattes sont placées manuellement sur les planches. Ce travail manuel est long, coûteux et im~>récis. De plus, les lattes sont parfois placées par inadvertance avec un angle ou d'une mauvaise
2 façon. Les lattes peuvent également être elles-mêmes tordues, ce qui occasionne le tordage et le pliage du bois lors du séchagE~ et, consêquemment, une production de planches non acceptables pour l'utilisation ou pour la vente.
DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
L'obje~~~ de la présente invention vise un distributeur automatique de lattes pour être utilisé en combinaison avec un autre distributeur de lattes similaire sur un appareil de convoyage de planches de bois. Plus particulièrement, l'objet de l'invention est de procurer un distributeur automatique de lattes qui évite les désavantages rencontrés dans l'art antérieur.
Le distributeur automatique de lattes selon la présente invention est utilisé sur un appareil de convoyage de planches de bois du type comprenant une charpente rectangulaire ayant une extrémité de chargement et une extrémité de déchargement, et un convoyeur monté sur la charpente et conçu pour déplacer dans une direction donnée une pluralité de rangées de planches horizontales coplanaires et dans lequel le distributeur de lattes comprend:
un moyen d'entreposage de lattes dans lequel une pluralité de lattes peut être empilée pour former une pile de lattes, le moyen d'entreposage est défini par un espace vertical ayant ses extrémités ouvertes, et dans lequel les lattes peuvent être empilées verticalement l'une par-dessus l'autre, le moyen d'entreposage ayant une ouverture inférieure par laquelle chacune des lattes empilées dans cet espace peut être évacuée;
un moyen pour monter ledit moyen d'entreposage au dessus et sur un côté de la charpente, de façon à ce que les lattes empilées dans le moyen d'entreposage s'étendent dans ladite direction donnée;
A
~1~355 2 v
DESCRIPTION SOMMAIRE DE L'INVENTION
L'obje~~~ de la présente invention vise un distributeur automatique de lattes pour être utilisé en combinaison avec un autre distributeur de lattes similaire sur un appareil de convoyage de planches de bois. Plus particulièrement, l'objet de l'invention est de procurer un distributeur automatique de lattes qui évite les désavantages rencontrés dans l'art antérieur.
Le distributeur automatique de lattes selon la présente invention est utilisé sur un appareil de convoyage de planches de bois du type comprenant une charpente rectangulaire ayant une extrémité de chargement et une extrémité de déchargement, et un convoyeur monté sur la charpente et conçu pour déplacer dans une direction donnée une pluralité de rangées de planches horizontales coplanaires et dans lequel le distributeur de lattes comprend:
un moyen d'entreposage de lattes dans lequel une pluralité de lattes peut être empilée pour former une pile de lattes, le moyen d'entreposage est défini par un espace vertical ayant ses extrémités ouvertes, et dans lequel les lattes peuvent être empilées verticalement l'une par-dessus l'autre, le moyen d'entreposage ayant une ouverture inférieure par laquelle chacune des lattes empilées dans cet espace peut être évacuée;
un moyen pour monter ledit moyen d'entreposage au dessus et sur un côté de la charpente, de façon à ce que les lattes empilées dans le moyen d'entreposage s'étendent dans ladite direction donnée;
A
~1~355 2 v
3 un moyen de distribution de lattes opérationnellement relié au moyen d'entreposage, et pouvant être actionné pour distribuer une par une les lattes entreposées dans le moyen d'entreposage sur les planches coplanaires déplacées par le convoyeur, le mayen de distribution s'étendant à côté de l'extrémité ouverte du moyen à entreposage;
un moyen pour saisir, mobile dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution, ce moyen pour :saisir pouvant être actionné pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches coplana~~_res déplacées par le convoyeur;
le moyen de distribution étant aussi caractérisé en ce qu'il est opérationnellement relié à un premier moyen moteur lequel, lorsque mis sous action, déplace le moyen de distribution horizontalement et transversalement par rapport à ladite directi~~n donnée, entre une position rétractée où
le moyen de distribution s'étend sous la pile de lattes, agissant ainsi c~~mme un support pour toutes les lattes, et une position extérieure de distribution, où le moyen de distribution tient la latte la plus inférieure qui était empilée dans le moyen d'entreposage, sous le moyen pour saisir, tout en retenant les lattes restantes empilées dans le moyen d'entreposage; et un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de :Lattes .
De préférence, le moyen pour saisir comprend un vérin orienté verticalement, pourvu d'une extrémité
inférieure mobile dans le sens vertical, cette extrémité
A
un moyen pour saisir, mobile dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution, ce moyen pour :saisir pouvant être actionné pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches coplana~~_res déplacées par le convoyeur;
le moyen de distribution étant aussi caractérisé en ce qu'il est opérationnellement relié à un premier moyen moteur lequel, lorsque mis sous action, déplace le moyen de distribution horizontalement et transversalement par rapport à ladite directi~~n donnée, entre une position rétractée où
le moyen de distribution s'étend sous la pile de lattes, agissant ainsi c~~mme un support pour toutes les lattes, et une position extérieure de distribution, où le moyen de distribution tient la latte la plus inférieure qui était empilée dans le moyen d'entreposage, sous le moyen pour saisir, tout en retenant les lattes restantes empilées dans le moyen d'entreposage; et un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de :Lattes .
De préférence, le moyen pour saisir comprend un vérin orienté verticalement, pourvu d'une extrémité
inférieure mobile dans le sens vertical, cette extrémité
A
4 mobile ayant une course correspondant à la hauteur séparant la latte la plus inférieure, tenue par le moyen de distribution, .et les planches coplanaires déplacées par le convoyeur; une paire de pinces pouvant être actionnées et reliées à l'ext:rémité inférieure mobile du vérin, ces pinces étant dimensionnées et positionnées pour saisir la latte la plus inférieurES qui est tenue par le moyen de distribution, lorsque ce moyen de distribution est dans la position extérieure de distribution; et un second moyen moteur pour ouvrir et fermE~r lesdites pinces.
De préférence, pour automatiser complètement l'appareil de convoyage, sauf en ce qui concerne l'empilement manuel des lattes dans le moyen d'entreposage, le distributeur est pourvu de moyens de contrôle consistant en un apparei_L programmable conçu pour synchroniser les différents moyens moteurs du distributeur avec les convoyeurs . Ce~c moyens peuvent comprendre une cellule photo-électrique pour détecter si les lattes sont correctement placées sous le moyen pour saisir ou si le moyen d'entreposage eat vide. Advenant l'un de ces cas, la cellule photo-électrique envoie un signal à l'appareil programmable afin d'arrêter le cycle des opérations, pour ainsi permettre la correction du problème.
En opération, le distributeur automatique de lattes selon la présente invention fonctionne de la façon suivante:
a) le moyen de distribution est déplacé latéralement vers l'extérieur par le premier moyen moteur pour placer une latte sous le moyen pour saisir;
b) le vE~rin du moyen pour saisir est actionné pour placer les pinces au niveau de la latte tenue par le moyen de distribution;
c) les pinces du moyen pour saisir sont actionnées par le second moyen moteur afin de saisir la latte;
~19:3~~~
d) le premier moyen moteur est actionné pour rétracter le moyen de distribution latéralement vers l'intérieur:
e ) le vE:rin du moyen pour saisir est une fois de plus
De préférence, pour automatiser complètement l'appareil de convoyage, sauf en ce qui concerne l'empilement manuel des lattes dans le moyen d'entreposage, le distributeur est pourvu de moyens de contrôle consistant en un apparei_L programmable conçu pour synchroniser les différents moyens moteurs du distributeur avec les convoyeurs . Ce~c moyens peuvent comprendre une cellule photo-électrique pour détecter si les lattes sont correctement placées sous le moyen pour saisir ou si le moyen d'entreposage eat vide. Advenant l'un de ces cas, la cellule photo-électrique envoie un signal à l'appareil programmable afin d'arrêter le cycle des opérations, pour ainsi permettre la correction du problème.
En opération, le distributeur automatique de lattes selon la présente invention fonctionne de la façon suivante:
a) le moyen de distribution est déplacé latéralement vers l'extérieur par le premier moyen moteur pour placer une latte sous le moyen pour saisir;
b) le vE~rin du moyen pour saisir est actionné pour placer les pinces au niveau de la latte tenue par le moyen de distribution;
c) les pinces du moyen pour saisir sont actionnées par le second moyen moteur afin de saisir la latte;
~19:3~~~
d) le premier moyen moteur est actionné pour rétracter le moyen de distribution latéralement vers l'intérieur:
e ) le vE:rin du moyen pour saisir est une fois de plus
5 actionné pour ~3escendre la latte au niveau de la rangée de planches de bo:Ls;
f) le ss:cond moyen moteur est actionné pour relâcher la latte doucement sur la rangée de planches; et g) le vE:rin du moyen pour saisir est une fois de plus l0 actionné pour remonter les pinces à la position de départ.
DESCRIPTION DES FIGURES
Les caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises à la lecture non limitative qui suit d'un mode de rESalisation préfêré de l'invention fait en se référant aux dessins annexês, décrits ci-après, et dans lesquels:
la figure 1 représente une vue en perspective d'un appareil de convoyage de planches de bois comprenant une paire de dist~~ibuteurs automatiques de lattes selon la présente invention, et pour déposer une paire de lattes symétriquement sur les rangées de planches déplacées par le convoyeur;
la figure 2 est une vue longitudinale de côté de l'appareil illustré à la figure 1, avec une rangée de planches prêtEa pour être sëchëes à l'extrémité de déchargement dm convoyeur;
la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, montrant comment chacune des rangëes de planches déplacées sur le convoyeur est empilée:
les :figures 4, 5 et 6 sont des vues de côté
montrant en sêquence le fonctionnement du moyen de distribution de: lattes et du moyen pour saisir les lattes dans chacun des distributeurs de lattes selon l'invention montrée aux figures 1 à 3;
21~3~~N
f) le ss:cond moyen moteur est actionné pour relâcher la latte doucement sur la rangée de planches; et g) le vE:rin du moyen pour saisir est une fois de plus l0 actionné pour remonter les pinces à la position de départ.
DESCRIPTION DES FIGURES
Les caractéristiques de la présente invention seront mieux comprises à la lecture non limitative qui suit d'un mode de rESalisation préfêré de l'invention fait en se référant aux dessins annexês, décrits ci-après, et dans lesquels:
la figure 1 représente une vue en perspective d'un appareil de convoyage de planches de bois comprenant une paire de dist~~ibuteurs automatiques de lattes selon la présente invention, et pour déposer une paire de lattes symétriquement sur les rangées de planches déplacées par le convoyeur;
la figure 2 est une vue longitudinale de côté de l'appareil illustré à la figure 1, avec une rangée de planches prêtEa pour être sëchëes à l'extrémité de déchargement dm convoyeur;
la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2, montrant comment chacune des rangëes de planches déplacées sur le convoyeur est empilée:
les :figures 4, 5 et 6 sont des vues de côté
montrant en sêquence le fonctionnement du moyen de distribution de: lattes et du moyen pour saisir les lattes dans chacun des distributeurs de lattes selon l'invention montrée aux figures 1 à 3;
21~3~~N
6 la figure 7 est une vue en coupe d'une mâchoire du moyen pour saisir, montrant les dents de la mâchoire; et la figure 8 est une vue du haut de chacun des distributeurs de lattes selon l'invention illustrée aux figures 1 à 3.
Dans la description qui suit, l'expression "lamelle de bois" sera utilisée comme synonyme de "latte", puisque la plujpart des lattes utilisées dans l'industrie du bois sont généralement des lamelles de bois de petites largeur et hauteur.
DESCRIPTION D'1:JN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ DE L'INVENTION
L'apjpareil de convoyage, illustré aux figures 1 à
3 inclusivement:, a une structure conventionnelle et comprend une charpente de travail 1 généralement rectangulaire, formée de poutres et de barres transversales 4, d'un convoyeur à deux voies constitué de poulies 5, de chaînes 5' et de tenons 5". La charpente a une extrémité de chargement 2 et une extrémité de déchargement 3.
En opëration, les tenons 5" s'accotent sur le côté
d'une rangée de: planches de bois scié 6 de même longueur et poussent ces planches dans une direction allant de la droite vers la gauche sur les dessins. Lors de ce déplacement, les surfaces supérieures des planches sont coplanaires.
Les distributeurs automatiques de lattes 8 et 8' selon la présente invention sont destinês à être utilisés en combinaison et de façon intégrée avec le convoyeur. Même si seulement deux de ces distributeurs 8 et 8' sont illustrês sur les dessins, trois ou plus de ces distributeurs pourraient êtrE: utilisés ensemble sur un même appareil de convoyage, tout dépendant de la longueur des planches à être espacées.
Chacun de ces distributeurs de lattes 8, 8' comprend un mo~~en pour entreposer les lamelles de bois, un 2143~~~~
moyen pour distribuer les lamelles et un moyen pour les saisir, qui fonctionnent ensemble pour faire de façon automatique ce qui était précëdemment fait manuellement par l'homme, i.e. placer des lamelles 9 sur chacune des rangées de planches 6 pour construire un empilement 7 de rangées de planches â l'e~sarémitë de déchargement du convoyeur, dans le but de sécher cïes planches.
Chacun des moyens pour entreposer définit un espace vertical. ayant des extrémités ouvertes et dans lequel l0 espace les lamelles 9 peuvent être empilées l'une sur l'autre dans une direction verticale. Tel qu'illustré, chacun des moyen d'entreposage est de prëférence défini par deux colonnes verticales 10,11 ayant la forme d'un U, ces colonnes étant espacées d'une distance égale correspondant à la longueur des lamelles. Plus particulièrement, chacun des moyens d'entreposage est formé par deux ensembles de panneaux verticaux parallèles 12,13 et 14,15 respectivement.
Chaque moyen d'entreposage des lamelles est donc formé de deux colonnes verticales 10,11, comprenant des panneaux arriëre 12a, 1?~a, 14a, 15a et des panneaux de côtés interne 12b à 15b et externe 12c à 15c dont les extrémités 12d à 15d sont évasées et: divergentes. Chacune des paires de panneaux arrière est distancée l'une de l'autre d'une distance égale à la longueur- des lamelles. Dans un autre mode de réalisation préféré, une des colonnes de chacun des distributeurs pourrait être dépourvue de panneau arrière, permettant ain~~i d'empiler les lattes par le côté et par le dessus, simplement en glissant les lattes entre les panneaux parallèles. Chacune des paires de colonnes est maintenue en position verticale grâce à des supports â angle droit 16, 17 et 18 (l'autre support n'étant pas visible sur la figure 1) disposés au-de:usus de barres transversales surélevées 4' s'étendant au-dessus de la surface supérieure de la charpente 1. Le dessous des supports est couvert de Téflon 38 ou tout autre matériel similaire tel qu'illustré à la figure 3 .
Pour la suite de la description, et uniquement dans un but de simplification, celle-ci fera rêférence à un seul des moyens de distribution et d'entreposage de l'appareil de convoyage 1 illustré aux figures 1 à 3. Cette description inclura également les moyens illustrés à la figure 8.
Se référant aux figures 1 à 6, le moyen de distribution 25 des lamelles comprend une plaque transversale plate 26 ayant une aile verticale 37 s'étendant sur son extrémité extérieure et qui est solidement fixée aux deux panneaux internes des colonnes. Cette plaque 26 a la même largeur que l'espace entre les panneaux arrière 12d, 13d de la colonne. Une paire de vérins espacés 27,28, de préférence cons~tituës de cylindres pneumatiques, repose sur la plaque 26 et est fixêe à cette plaque, tel qu'illustré
par les figurEa 4 à 6 et 8. Chacun des pistons de ce cylindre est c«nçu pour tirer et pousser une plaque mince 29,30 en forme de L.
La p7_aque mince 29 a une extrémité libre opposée au cylindre pneumatique correspondant. La surface supérieure de cette extrémité libre a la forme d'un escalier descendant, définissant une première marche 31, une première contre-marche .32, une deuxième marche 33 et une deuxième contre-marque 34. Prenant pour acquis que les lamelles sont de dimensions substantiellement égales, la première contre-marche 32 a une hauteur lêgèrement plus petite que l'épaisseur de la lamelle 9, tandis que la première marche 31 est de la même longueur que la largeur de la lamelle.
Puisque les extrémités inférieures des colonnes d'entreposage des lamelles sont ouvertes, il est évident que l'empilement dea lamelles 9 repose sur les plaques minces 29,30 en forme de L, et plus prëcisément sur la marche extérieure de celles-ci.
Tel qu'également illustré par les figures 4 à 6 et 8, les plaques minces 29,30 sont mobiles horizontalement et transversalement par rapport à la direction du convoyeur et ~19~3~~~
ce, entre une position rétractée où elles s'étendent sous les lamelles empilées dans le moyen d'entreposage et donc, agissent à ce moment comme un support pour ces lamelles, et une position extérieure de distribution, où elles soutiennent la lamelle qui était précêdemment dans le bas de la pile sous le. moyen pour saisir, tout en retenant le reste des lamelles empilées dans le moyen d'entreposage.
Lors<~ue la pile de lamelles repose sur la première marche 31, i..e. celle à l'extérieur, le moyen de distribution est en position rétractée. La seconde marche 33 de la plaque mince 29 a une longueur substantiellement égale à la longueur du déplacement de cette plaque 29 vers l'extérieur, soit à l'extérieur du panneau externe 12c.
Évidemment, lE=s mêmes caractëristiques s'appliquent à
l'autre plaque mince 30 et au panneau correspondant 13c. Ce déplacement maximum correspond à la seconde position ou la position de distribution des plaques en forme de L 29, 30.
Les panneaux externes de chacune des colonnes sont également munis de coude=s 39,40 orientés vers le bas, ayant pour fonction, d'unE: part, de limiter le déplacement externe des plaques minces 29,30, et d'autre part, de retenir en butée la lamelle reposant sur la première marche 31. Le moyen de distribution E=st aussi muni de butées 35,36 pour les cylindres 27,28.. Ces butées 35,36 ont une hauteur égale à la hauteur de la seconde contre-marche 34.
Le moyen pour saisir est situé vers l' extérieur de la charpente 1, comparativement au mécanisme précédemment décrit. I1 comprend un support longitudinal 23 ayant deux extrémités pliESes vers l'intérieur et fixées aux panneaux externes 12c, 7.3c du moyen d'entreposage 10. Ce support 23 est situé au-deasus de l'extrémité inférieure des colonnes.
Une base 21, conçue pour retenir un vérin orienté
verticalement, est solidement attachée à la surface inférieure du support 23, cette surface inférieure étant située à l'intÉ~rieur et au centre du support. Le vérin est de préférence constitué d'un cylindre pneumatique 19 ayant une extrémité. inférieure mobile dans une direction verticale. Deux guides 24 se déplacent vers le haut et le bas avec le cylindre 19, pour ainsi renforcer les pistons de cylindre. Le cylindre pneumatique 19 a une course qui correspond à l.a hauteur séparant les lamelles retenues par le moyen de di;~tribution et la rangée de planches déplacées par le convoyeur. Le moyen pour saisir comprend également une paire de pinces 19' pouvant être actionnées de façon à
ouvrir et fermE:r. Ces pinces 19' sont reliées à l'extrémitë
mobile du cylindre 19. Évidemment, elles sont dimensionnées et positionnée: pour saisir la lamelle qui est retenue par le moyen de distribution lorsque ce moyen est en position extérieure de distribution. Le moyen pour saisir est également muni d'un moyen permettant d'ouvrir et de fermer les pinces. Ce moyen est relié à une paire de manches à air 22 qui est reliée à une source de puissance.
Tel qu'illustrê par la figure 7, les pinces 19' sont préférablE:ment munies de dents 19"; ainsi les lamelles peuvent être facilement et efficacement saisies. Les pinces peuvent également être conçues pour être facilement ajustables à différentes largeurs de lamelles.
Le distributeur de lattes Selon la présente invention fonctionne de la façon suivante. Premièrement, les cylindres pneurruatiques 27, 28, constituant la première source de puissance, sont actionnés, engendrant ainsi le glissement des plaques minces 29,30 vers l'extérieur. Ä ce moment, la première contrE:-marche 32 (voir figures 4 à 6) s'accote sur le côté internE~ de la lamelle se trouvant sous la pile de lamelles et la transporte vers l'extérieur jusqu'à ce qu'elle se retrouve verticalement sous le cylindre 19. Au même moment, la seconde marche 33 glisse, tout en restant en contact avec l'extrémité inférieure du panneau interne 12b, sous l'empilement des lamelles jusqu'à ce que la lamelle inférieure dépasse complètement le panneau externe 12c.
Ainsi, cette lamelle est prête à être saisie. Lorsque les plaques en forme de L glissent dans la direction inverse ~1~~~5 depuis la posii~ion de distribution, la prochaine lamelle se trouvant sous l'empilement se trouve supportée par la seconde marche 33 jusqu'â ce que la plaque soit complètement rétractée. Ä ce moment, la lamelle tombe sur la première marche 31 et le cycle peut ainsi recommencer.
Tel que décrit ci-haut, toutes les sources de puissance sont reliées à un système de contrôle informatisé
(non illustrë) qui synchronise la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir de l0 façon à ce que: chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée de planches correspondantes déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lamelles.
Un tel système de contrôle peut avantageusement inclure une ce7.lule photo-électrique 50 montée sur le moyen pour saisir et permettant de dëtecter si une lamelle est prête et correctement positionnée pour être saisie par les pinces 19' lorsque le moyen pour saisir est actionné. Cette cellule photo-électrique 50 est reliée au distributeur de lamelles et à l'appareil de convoyage, permettant ainsi l'arrêt du convoyeur si aucune lamelle ne peut être saisie.
Le système de contrôle peut également inclure un détecteur de proximité 52, constitué par un interrupteur (voir figures 1 à 3), permets=ant de détecter si le moyen pour saisir est prêt à saisir une autre lamelle avant que le moyen de distribution soit actionné, et pour arrêter le distributeur de lamelles et l'appareil de convoyage s'il y a un défaut de fonctionnement. Tel que précédemment mentionné, l'invention est conçue pour s' intégrer complètement au fonctionnement de l'appareil de convoyage 1: ainsi, le déroulement des étapes de fonctionnemE:nt dans une séquence chronologique peut se présenter de lai façon suivante:
a ) une pluralité de planches est positionnée sous le moyen de distribution grâce aux tenons 5";
b) les lamelles sont dëposées sur une rangée de planches;
21~~~~
c) les pistons 8 de la portion de la charpente où les planches sont empilées soulèvent les planches déjà empilées;
d) la nouve7_le rangée de planches est déplacée sous l'empilement;
e) l'empilemE=nt est abaissé sur cette rangée;
f) l'empilemE~nt au complet, avec les nouvelles rangées, est une fois de: plus soulevé par les pistons; et g) une autrE: rangée est déplacée sous le moyen de distribution.
Bien qu'un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit en détail ci-haut et illustré
dans les dessins annexés, l'invention n'est pas limitée à ce seul mode de réalisation et plusieurs changements et modifications peuvent y être effectuës par une personne du métier sans sortir du cadre ou de l'esprit de l'invention.
Dans la description qui suit, l'expression "lamelle de bois" sera utilisée comme synonyme de "latte", puisque la plujpart des lattes utilisées dans l'industrie du bois sont généralement des lamelles de bois de petites largeur et hauteur.
DESCRIPTION D'1:JN MODE DE RÉALISATION PRÉFÉRÉ DE L'INVENTION
L'apjpareil de convoyage, illustré aux figures 1 à
3 inclusivement:, a une structure conventionnelle et comprend une charpente de travail 1 généralement rectangulaire, formée de poutres et de barres transversales 4, d'un convoyeur à deux voies constitué de poulies 5, de chaînes 5' et de tenons 5". La charpente a une extrémité de chargement 2 et une extrémité de déchargement 3.
En opëration, les tenons 5" s'accotent sur le côté
d'une rangée de: planches de bois scié 6 de même longueur et poussent ces planches dans une direction allant de la droite vers la gauche sur les dessins. Lors de ce déplacement, les surfaces supérieures des planches sont coplanaires.
Les distributeurs automatiques de lattes 8 et 8' selon la présente invention sont destinês à être utilisés en combinaison et de façon intégrée avec le convoyeur. Même si seulement deux de ces distributeurs 8 et 8' sont illustrês sur les dessins, trois ou plus de ces distributeurs pourraient êtrE: utilisés ensemble sur un même appareil de convoyage, tout dépendant de la longueur des planches à être espacées.
Chacun de ces distributeurs de lattes 8, 8' comprend un mo~~en pour entreposer les lamelles de bois, un 2143~~~~
moyen pour distribuer les lamelles et un moyen pour les saisir, qui fonctionnent ensemble pour faire de façon automatique ce qui était précëdemment fait manuellement par l'homme, i.e. placer des lamelles 9 sur chacune des rangées de planches 6 pour construire un empilement 7 de rangées de planches â l'e~sarémitë de déchargement du convoyeur, dans le but de sécher cïes planches.
Chacun des moyens pour entreposer définit un espace vertical. ayant des extrémités ouvertes et dans lequel l0 espace les lamelles 9 peuvent être empilées l'une sur l'autre dans une direction verticale. Tel qu'illustré, chacun des moyen d'entreposage est de prëférence défini par deux colonnes verticales 10,11 ayant la forme d'un U, ces colonnes étant espacées d'une distance égale correspondant à la longueur des lamelles. Plus particulièrement, chacun des moyens d'entreposage est formé par deux ensembles de panneaux verticaux parallèles 12,13 et 14,15 respectivement.
Chaque moyen d'entreposage des lamelles est donc formé de deux colonnes verticales 10,11, comprenant des panneaux arriëre 12a, 1?~a, 14a, 15a et des panneaux de côtés interne 12b à 15b et externe 12c à 15c dont les extrémités 12d à 15d sont évasées et: divergentes. Chacune des paires de panneaux arrière est distancée l'une de l'autre d'une distance égale à la longueur- des lamelles. Dans un autre mode de réalisation préféré, une des colonnes de chacun des distributeurs pourrait être dépourvue de panneau arrière, permettant ain~~i d'empiler les lattes par le côté et par le dessus, simplement en glissant les lattes entre les panneaux parallèles. Chacune des paires de colonnes est maintenue en position verticale grâce à des supports â angle droit 16, 17 et 18 (l'autre support n'étant pas visible sur la figure 1) disposés au-de:usus de barres transversales surélevées 4' s'étendant au-dessus de la surface supérieure de la charpente 1. Le dessous des supports est couvert de Téflon 38 ou tout autre matériel similaire tel qu'illustré à la figure 3 .
Pour la suite de la description, et uniquement dans un but de simplification, celle-ci fera rêférence à un seul des moyens de distribution et d'entreposage de l'appareil de convoyage 1 illustré aux figures 1 à 3. Cette description inclura également les moyens illustrés à la figure 8.
Se référant aux figures 1 à 6, le moyen de distribution 25 des lamelles comprend une plaque transversale plate 26 ayant une aile verticale 37 s'étendant sur son extrémité extérieure et qui est solidement fixée aux deux panneaux internes des colonnes. Cette plaque 26 a la même largeur que l'espace entre les panneaux arrière 12d, 13d de la colonne. Une paire de vérins espacés 27,28, de préférence cons~tituës de cylindres pneumatiques, repose sur la plaque 26 et est fixêe à cette plaque, tel qu'illustré
par les figurEa 4 à 6 et 8. Chacun des pistons de ce cylindre est c«nçu pour tirer et pousser une plaque mince 29,30 en forme de L.
La p7_aque mince 29 a une extrémité libre opposée au cylindre pneumatique correspondant. La surface supérieure de cette extrémité libre a la forme d'un escalier descendant, définissant une première marche 31, une première contre-marche .32, une deuxième marche 33 et une deuxième contre-marque 34. Prenant pour acquis que les lamelles sont de dimensions substantiellement égales, la première contre-marche 32 a une hauteur lêgèrement plus petite que l'épaisseur de la lamelle 9, tandis que la première marche 31 est de la même longueur que la largeur de la lamelle.
Puisque les extrémités inférieures des colonnes d'entreposage des lamelles sont ouvertes, il est évident que l'empilement dea lamelles 9 repose sur les plaques minces 29,30 en forme de L, et plus prëcisément sur la marche extérieure de celles-ci.
Tel qu'également illustré par les figures 4 à 6 et 8, les plaques minces 29,30 sont mobiles horizontalement et transversalement par rapport à la direction du convoyeur et ~19~3~~~
ce, entre une position rétractée où elles s'étendent sous les lamelles empilées dans le moyen d'entreposage et donc, agissent à ce moment comme un support pour ces lamelles, et une position extérieure de distribution, où elles soutiennent la lamelle qui était précêdemment dans le bas de la pile sous le. moyen pour saisir, tout en retenant le reste des lamelles empilées dans le moyen d'entreposage.
Lors<~ue la pile de lamelles repose sur la première marche 31, i..e. celle à l'extérieur, le moyen de distribution est en position rétractée. La seconde marche 33 de la plaque mince 29 a une longueur substantiellement égale à la longueur du déplacement de cette plaque 29 vers l'extérieur, soit à l'extérieur du panneau externe 12c.
Évidemment, lE=s mêmes caractëristiques s'appliquent à
l'autre plaque mince 30 et au panneau correspondant 13c. Ce déplacement maximum correspond à la seconde position ou la position de distribution des plaques en forme de L 29, 30.
Les panneaux externes de chacune des colonnes sont également munis de coude=s 39,40 orientés vers le bas, ayant pour fonction, d'unE: part, de limiter le déplacement externe des plaques minces 29,30, et d'autre part, de retenir en butée la lamelle reposant sur la première marche 31. Le moyen de distribution E=st aussi muni de butées 35,36 pour les cylindres 27,28.. Ces butées 35,36 ont une hauteur égale à la hauteur de la seconde contre-marche 34.
Le moyen pour saisir est situé vers l' extérieur de la charpente 1, comparativement au mécanisme précédemment décrit. I1 comprend un support longitudinal 23 ayant deux extrémités pliESes vers l'intérieur et fixées aux panneaux externes 12c, 7.3c du moyen d'entreposage 10. Ce support 23 est situé au-deasus de l'extrémité inférieure des colonnes.
Une base 21, conçue pour retenir un vérin orienté
verticalement, est solidement attachée à la surface inférieure du support 23, cette surface inférieure étant située à l'intÉ~rieur et au centre du support. Le vérin est de préférence constitué d'un cylindre pneumatique 19 ayant une extrémité. inférieure mobile dans une direction verticale. Deux guides 24 se déplacent vers le haut et le bas avec le cylindre 19, pour ainsi renforcer les pistons de cylindre. Le cylindre pneumatique 19 a une course qui correspond à l.a hauteur séparant les lamelles retenues par le moyen de di;~tribution et la rangée de planches déplacées par le convoyeur. Le moyen pour saisir comprend également une paire de pinces 19' pouvant être actionnées de façon à
ouvrir et fermE:r. Ces pinces 19' sont reliées à l'extrémitë
mobile du cylindre 19. Évidemment, elles sont dimensionnées et positionnée: pour saisir la lamelle qui est retenue par le moyen de distribution lorsque ce moyen est en position extérieure de distribution. Le moyen pour saisir est également muni d'un moyen permettant d'ouvrir et de fermer les pinces. Ce moyen est relié à une paire de manches à air 22 qui est reliée à une source de puissance.
Tel qu'illustrê par la figure 7, les pinces 19' sont préférablE:ment munies de dents 19"; ainsi les lamelles peuvent être facilement et efficacement saisies. Les pinces peuvent également être conçues pour être facilement ajustables à différentes largeurs de lamelles.
Le distributeur de lattes Selon la présente invention fonctionne de la façon suivante. Premièrement, les cylindres pneurruatiques 27, 28, constituant la première source de puissance, sont actionnés, engendrant ainsi le glissement des plaques minces 29,30 vers l'extérieur. Ä ce moment, la première contrE:-marche 32 (voir figures 4 à 6) s'accote sur le côté internE~ de la lamelle se trouvant sous la pile de lamelles et la transporte vers l'extérieur jusqu'à ce qu'elle se retrouve verticalement sous le cylindre 19. Au même moment, la seconde marche 33 glisse, tout en restant en contact avec l'extrémité inférieure du panneau interne 12b, sous l'empilement des lamelles jusqu'à ce que la lamelle inférieure dépasse complètement le panneau externe 12c.
Ainsi, cette lamelle est prête à être saisie. Lorsque les plaques en forme de L glissent dans la direction inverse ~1~~~5 depuis la posii~ion de distribution, la prochaine lamelle se trouvant sous l'empilement se trouve supportée par la seconde marche 33 jusqu'â ce que la plaque soit complètement rétractée. Ä ce moment, la lamelle tombe sur la première marche 31 et le cycle peut ainsi recommencer.
Tel que décrit ci-haut, toutes les sources de puissance sont reliées à un système de contrôle informatisé
(non illustrë) qui synchronise la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir de l0 façon à ce que: chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée de planches correspondantes déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lamelles.
Un tel système de contrôle peut avantageusement inclure une ce7.lule photo-électrique 50 montée sur le moyen pour saisir et permettant de dëtecter si une lamelle est prête et correctement positionnée pour être saisie par les pinces 19' lorsque le moyen pour saisir est actionné. Cette cellule photo-électrique 50 est reliée au distributeur de lamelles et à l'appareil de convoyage, permettant ainsi l'arrêt du convoyeur si aucune lamelle ne peut être saisie.
Le système de contrôle peut également inclure un détecteur de proximité 52, constitué par un interrupteur (voir figures 1 à 3), permets=ant de détecter si le moyen pour saisir est prêt à saisir une autre lamelle avant que le moyen de distribution soit actionné, et pour arrêter le distributeur de lamelles et l'appareil de convoyage s'il y a un défaut de fonctionnement. Tel que précédemment mentionné, l'invention est conçue pour s' intégrer complètement au fonctionnement de l'appareil de convoyage 1: ainsi, le déroulement des étapes de fonctionnemE:nt dans une séquence chronologique peut se présenter de lai façon suivante:
a ) une pluralité de planches est positionnée sous le moyen de distribution grâce aux tenons 5";
b) les lamelles sont dëposées sur une rangée de planches;
21~~~~
c) les pistons 8 de la portion de la charpente où les planches sont empilées soulèvent les planches déjà empilées;
d) la nouve7_le rangée de planches est déplacée sous l'empilement;
e) l'empilemE=nt est abaissé sur cette rangée;
f) l'empilemE~nt au complet, avec les nouvelles rangées, est une fois de: plus soulevé par les pistons; et g) une autrE: rangée est déplacée sous le moyen de distribution.
Bien qu'un mode de réalisation préféré de l'invention ait été décrit en détail ci-haut et illustré
dans les dessins annexés, l'invention n'est pas limitée à ce seul mode de réalisation et plusieurs changements et modifications peuvent y être effectuës par une personne du métier sans sortir du cadre ou de l'esprit de l'invention.
Claims (13)
1. Distributeur automatique de lattes pour être utilisé en combinaison avec un autre distributeur de lattes similaire sur un appareil de convoyage de planches de bois du type comprenant une charpente rectangulaire ayant une extrémité de chargement et une extrémité de déchargement, et un convoyeur monté sur la charpente et conçu pour déplacer dans une direction donnée une pluralité de rangées de planches horizontales coplanaires et dans lequel le distributeur de lattes comprend:
un moyen d'entreposage de lattes dans lequel une pluralité de lattes peut être empilée pour former une pile de lattes, le moyen d'entreposage étant défini par un espace vertical ayant ses extrémités ouvertes, et dans lequel les lattes peuvent être empilées verticalement l'une par-dessus l'autre, le moyen d'entreposage ayant une ouverture inférieure par laquelle chacune des lattes empilées dans cet espace peut être évacuée;
un moyen pour monter ledit moyen d'entreposage au-dessus et sur un côté de la charpente, de façon à
ce que les lattes empilées dans le moyen d'entreposage s'étendent dans ladite direction donnée;
un moyen de distribution de lattes opérationnellement relié au moyen d'entreposage, et pouvant être actionné pour distribuer une par une les lattes entreposées dans le moyen d'entreposage sur les planches coplanaires déplacées par le convoyeur, le moyen de distribution s'étendant à côté de l'extrémité ouverte du moyen d'entreposage;
un moyen pour saisir, mobile dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution, ce moyen pour saisir pouvant être actionné pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches coplanaires déplacées par le convoyeur;
le moyen de distribution étant opérationnellement relié
à un premier moyen moteur lequel, lorsque mis sous action, déplace le moyen de distribution horizontalement et transversale-ment par rapport à ladite direction donnée, entre une position rétractée où le moyen de distribution s'étend sous la pile de lattes, agissant ainsi comme un support pour toutes les lattes, et une position extérieure de distribution, où le moyen de distribution tient la latte la plus inférieure qui était empilée dans le moyen d'entreposage, sous le moyen pour saisir, tout en retenant les lattes restantes empilées dans le moyen d'entreposage; et un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lattes.
un moyen d'entreposage de lattes dans lequel une pluralité de lattes peut être empilée pour former une pile de lattes, le moyen d'entreposage étant défini par un espace vertical ayant ses extrémités ouvertes, et dans lequel les lattes peuvent être empilées verticalement l'une par-dessus l'autre, le moyen d'entreposage ayant une ouverture inférieure par laquelle chacune des lattes empilées dans cet espace peut être évacuée;
un moyen pour monter ledit moyen d'entreposage au-dessus et sur un côté de la charpente, de façon à
ce que les lattes empilées dans le moyen d'entreposage s'étendent dans ladite direction donnée;
un moyen de distribution de lattes opérationnellement relié au moyen d'entreposage, et pouvant être actionné pour distribuer une par une les lattes entreposées dans le moyen d'entreposage sur les planches coplanaires déplacées par le convoyeur, le moyen de distribution s'étendant à côté de l'extrémité ouverte du moyen d'entreposage;
un moyen pour saisir, mobile dans une direction verticale et s'étendant au-dessus du moyen de distribution, ce moyen pour saisir pouvant être actionné pour saisir chacune des lattes distribuées par le moyen de distribution et pour déposer la latte saisie sur une des rangées de planches coplanaires déplacées par le convoyeur;
le moyen de distribution étant opérationnellement relié
à un premier moyen moteur lequel, lorsque mis sous action, déplace le moyen de distribution horizontalement et transversale-ment par rapport à ladite direction donnée, entre une position rétractée où le moyen de distribution s'étend sous la pile de lattes, agissant ainsi comme un support pour toutes les lattes, et une position extérieure de distribution, où le moyen de distribution tient la latte la plus inférieure qui était empilée dans le moyen d'entreposage, sous le moyen pour saisir, tout en retenant les lattes restantes empilées dans le moyen d'entreposage; et un moyen de contrôle pour synchroniser la mise en action du moyen de distribution avec la mise en action du moyen pour saisir, de façon à ce que chacune des lattes empilées dans le moyen d'entreposage soit déposée précisément et automatiquement sur une rangée correspondante de planches coplanaires déplacées par le convoyeur sous le distributeur de lattes.
2. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 1, dans lequel:
le moyen pour saisir comprend un vérin orienté
verticalement, pourvu d'une extrémité inférieure mobile dans le sens vertical, cette extrémité
mobile ayant une course correspondant à la hauteur séparant la latte la plus inférieure, tenue par le moyen de distribution, et les planches coplanaires déplacées par le convoyeur; une paire de pinces pouvant être actionnées et reliés à l'extrémité
inférieure mobile du vérin, ces pinces étant dimensionnées et positionnées pour saisir la latte la plus inférieure qui est tenue par le moyen de distribution, lorsque ce moyen de distribution est dans la position extérieure de distribution; et un second moyen moteur pour ouvrir et fermer lesdites pinces.
le moyen pour saisir comprend un vérin orienté
verticalement, pourvu d'une extrémité inférieure mobile dans le sens vertical, cette extrémité
mobile ayant une course correspondant à la hauteur séparant la latte la plus inférieure, tenue par le moyen de distribution, et les planches coplanaires déplacées par le convoyeur; une paire de pinces pouvant être actionnées et reliés à l'extrémité
inférieure mobile du vérin, ces pinces étant dimensionnées et positionnées pour saisir la latte la plus inférieure qui est tenue par le moyen de distribution, lorsque ce moyen de distribution est dans la position extérieure de distribution; et un second moyen moteur pour ouvrir et fermer lesdites pinces.
3. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 2, comprenant en outre au moins deux coudes espacés, orientés vers le bas et fixés au moyen d'entreposage de façon à arrêter et retenir la latte inférieure tenue par le moyen de distribution sous le moyen pour saisir, lorsque le moyen de distribution se déplace dans sa position extérieure de distribution.
4. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 3, utilisé pour le déchargement de lattes allongées et de section rectangulaire, chacune de ces lattes ayant une même largeur donnée et une même hauteur donnée, dans lequel le moyen de distribution comprend une paire de plaques espacées latéralement, ayant une forme en L et étant adaptées pour glisser sur un support horizontal s'étendant à côté du moyen d'entreposage dans une direction opposée à
la direction où se situe le moyen pour saisir, chacune de ces plaques en forme de L pouvant être actionnée par le premier moyen moteur et ayant une extrémité libre faisant face au moyen pour saisir, l'extrémité libre ayant une surface supérieure en forme d'escalier et incluant une première marche au moins égale en longueur à la largeur d'une latte, unes première contre-marche ayant une hauteur inférieure à l'épaisseur d'une latte, et une seconde marche au moins égale en longueur à la longueur de déplacement de la plaque en forme de L, ainsi, dans la position rétractée, la latte la plus inférieure de la pile repose sur la première marche et, dans la position de distribution, cette latte inférieure se trouve sous les pinces du moyen pour saisir, et la prochaine latte la plus inférieure de la pile repose sur la seconde marche, de façon à ce que, lorsque chacune des plaques en forme de L est de nouveau rétractée, cette prochaine latte inférieure tombe sur la première marche, qui est ainsi prête pour un nouveau cycle.
la direction où se situe le moyen pour saisir, chacune de ces plaques en forme de L pouvant être actionnée par le premier moyen moteur et ayant une extrémité libre faisant face au moyen pour saisir, l'extrémité libre ayant une surface supérieure en forme d'escalier et incluant une première marche au moins égale en longueur à la largeur d'une latte, unes première contre-marche ayant une hauteur inférieure à l'épaisseur d'une latte, et une seconde marche au moins égale en longueur à la longueur de déplacement de la plaque en forme de L, ainsi, dans la position rétractée, la latte la plus inférieure de la pile repose sur la première marche et, dans la position de distribution, cette latte inférieure se trouve sous les pinces du moyen pour saisir, et la prochaine latte la plus inférieure de la pile repose sur la seconde marche, de façon à ce que, lorsque chacune des plaques en forme de L est de nouveau rétractée, cette prochaine latte inférieure tombe sur la première marche, qui est ainsi prête pour un nouveau cycle.
5. Un distributeur automatique de lattes selon la revendication 4, dans lequel la seconde marche de chacune des plaques en forme de L est reliée par glissement avec l'extrémité inférieure du moyen d'entreposage, et est pourvue d'une seconde contre-marche située vers l'arrière de la seconde marche pour ainsi arrêter la plaque en forme de L dans la position de distribution, lorsque le moyen de distribution est mis en action par le premier moyen moteur.
6. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 5, dans lequel:
le premier moyen moteur consiste en une paire de vérins espacé, et parallèles, opérationnellement reliés à la paire de plaques en forme de L, pour déplacer vers l'extérieur et rétracter chacune de ces plaquer à l'unisson, ces vérins étant pneumatiques; et le vérin orienté verticalement et le deuxième moyen moteur du moyen pour saisir sont aussi pneumatiques .
le premier moyen moteur consiste en une paire de vérins espacé, et parallèles, opérationnellement reliés à la paire de plaques en forme de L, pour déplacer vers l'extérieur et rétracter chacune de ces plaquer à l'unisson, ces vérins étant pneumatiques; et le vérin orienté verticalement et le deuxième moyen moteur du moyen pour saisir sont aussi pneumatiques .
7. Le distributeur automatique de lattes selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel l'espace vertical du moyen d'entreposage est défini par une paire de colonnes verticales ayant la forme d'un U et espacées d'une distance égale à la longueur des lattes, chacune des colonnes comprenant une paire de panneaux parallèles ayant des bordures opposées jointes par au moins un panneau d'extrémité, les panneaux formant ensemble une ouverture de la même largeur que la largeur des lattes, et les colonnes étant orientées de façon à ce que leurs ouvertures respectives se fassent mutuellement face et puissent recevoir les lattes.
8. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 7, dans lequel les moyens pour monter le moyen d'entreposage comprennent une paire de barres transversales s'étendant au-dessus de la charpente et un support à angle droit fixé à chacune des extrémités des panneaux sous chacune de ces barres, pour supporter les colonnes à une distance prédéterminée au-dessus des planches déplacées par le convoyeur.
9. Le distributeur automatique de lattes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 et 8, dans lequel le moyen de contrôle inclut une cellule photo-électrique montée sur le moyen pour saisir, de façon à détecter si une latte est prête et positionnée correctement pour être saisie par les pinces du moyen pour saisir, lorsque ce moyen pour saisir est actionné, la cellule photo-électrique permettant d'arrêter le distributeur de lattes et l'appareil de convoyage si aucune de ces lattes n'est prête.
10. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 9, dans lequel le moyen pour contrôler inclut en outre un détecteur de proximité pour détecter si le moyen pour saisir est prêt à saisir une autre latte avant que le moyen de distribution ne soit actionné, et pour arrêter le distributeur de lattes et l'appareil de convoyage dans le cas où il y aurait un mauvais fonctionnement.
11. Le distributeur automatique de lattes selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, 8 et 10, dans lequel les pinces ont une largeur ajustable pour saisir des lattes de différentes dimensions.
12. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 11, dans lequel les pinces ont des surfaces pour saisir en forme de dents.
13. Le distributeur automatique de lattes selon la revendication 12, dans lequel les lattes sont constituées de lamelles de bois.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002143552A CA2143552C (fr) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Distributeur automatique de lattes pour convoyeur de planches de bois |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CA002143552A CA2143552C (fr) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Distributeur automatique de lattes pour convoyeur de planches de bois |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA2143552A1 CA2143552A1 (fr) | 1996-08-29 |
| CA2143552C true CA2143552C (fr) | 2000-01-18 |
Family
ID=4155327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA002143552A Expired - Lifetime CA2143552C (fr) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | Distributeur automatique de lattes pour convoyeur de planches de bois |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CA (1) | CA2143552C (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11858759B2 (en) * | 2021-12-10 | 2024-01-02 | 9374-4399 Québec Inc. | Stick laying apparatus and stick distributing unit for laying a plurality of spacer sticks over a board layer |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109677912B (zh) * | 2019-01-21 | 2024-03-15 | 深圳智慧者机器人科技有限公司 | 一种多层板棕化在线配板机 |
-
1995
- 1995-02-28 CA CA002143552A patent/CA2143552C/fr not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11858759B2 (en) * | 2021-12-10 | 2024-01-02 | 9374-4399 Québec Inc. | Stick laying apparatus and stick distributing unit for laying a plurality of spacer sticks over a board layer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2143552A1 (fr) | 1996-08-29 |
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