CA2106267C - Appareil servant au positionnement optimal des equarris en vue du refendage - Google Patents

Appareil servant au positionnement optimal des equarris en vue du refendage

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Abstract

La divulgation décrit un appareil servant à mesurer et à positionner des équarris deux-faces, puis à les introduire dans une station de sciage. Une table d'alimentation est utilisée pour transporter les équarris vers la station et comprend un guide latéral contre lequel l'équarri est positionné. Un scanneur mesure des distances transversales à intervalles déterminés le long des faces planes de l'équarri, durant son déplacement sur la table d'alimentation. L'information est enregistrée par un ordinateur qui commande le mouvement de deux paires de rouleaux mobiles d'après l'information obtenue par le scanneur, les amenant à presser l'équarri par ses faces planes et à le relocaliser par rapport aux éléments de sciage de façon à favoriser le rendement optimum en bois d'oeuvre.

Description

2 1~6267 APPAREIL SERVANT AU POSITIONNEMENT OPTIMAL DES ÉQUARRIS
EN VUE DU REFENDAGE

DOMAINE DE L'INVENTION
La présente invention se rapporte à un appareil servant à positionner des équarris afin d'optimiser leur refendage en des produits commerciaux.

CONTEXTE DE L'INVENTION
La production efficace de bois debites de dimensions standard et de produits connexes tels que les planches de spécialités et les copeaux à pâte, demande d'abord que le choix du schéma de débit soit approprié au diamètre et à
la longueur de la bille. Ces deux paramètres sont facilement déterminés par un premier scanneur; avec la technologie d'usage courant, le classement des billes par groupes est alors entièrement automatique. Ce qui n'est pas pris en compte dans ce triage de base, c'est la forme individuelle de chaque bille à l'intérieur d'une classe dimensionnelle donnée; cette forme peut modifier grandement le rendement potentiel de la bille en bois débités, surtout si certaines conditions défavorables telles que la courbure, le gauchissement et le défilement ne sont pas détectées et traitées convenablement au cours du processus de sciage.

OBJETS ET ÉNONCÉ DE L'INVENTION
C'est par conséquent un objet de la présente invention de fournir, au-delà du classement initial des billes selon leurs dimensions, un autre scanneur disposé
le long de la ligne de façonnage dans le but d'analyser la forme des équarris deux-faces en vue d'en déterminer le positionnement et l'orientation les plus favorables par rapport au plan de sciage, préalablement au refendage.

La présente invention offre cette possibilité grâce à un système mécanique capable de répondre aux commandes provenant de l'ordinateur d'après l'information obtenue par le scanneur; ce système doit être placé devant l'unité de refendage afin que la pièce de bois puisse être débitée de la façon la plus rentable commercialement.

Un autre objectif de cette invention consiste à
assurer la valeur marchande maximale du produit, lors du débitage d'équarris à deux faces parallèles en bois d'oeuvre commerciaux et en copeaux à pâte.

La présente invention se rapporte donc à un appareil qui sert à positionner les équarris en rapport aux éléments de sciage, chaque équarri ayant deux faces planes parallèles opposées et des côtés bruts opposés, et qui comprend:
- une table d'alimentation longitudinale pour entraîner les équarris vers la station;

21~i6267 - des moyens de guide latéral montés de façon fixe sur la table;
- des moyens de positionnement de l'équarri contre le guide;
- des moyens de scanneur pour déterminer les dimensions extérieures de l'équarri;
- des moyens laser pour projeter des traits lumineux sur chacun des côtés bruts de l'équarri;
- des moyens photographiques pour enreyistrer la position des extrémités des traits laser au point de rencontre avec les faces planes;
- des moyens d'enregistrer et d'analyser les données provenant des moyens de scanneur et des moyens photographiques;
- des moyens en aval du scanneur pour presser l'équarri par ses faces planes et le soulever au-dessus du niveau de la table ;
- et des moyens pour déplacer latéralement les moyens de presser l'équarri, selon les données enregistrées et analysées, afin d'en assurer le positionnement optimal par rapport aux éléments de coupe.

Selon un mode de l'invention, le système proposé
comprend une table d'alimentation longitudinale qui entraîne l'équarri vers les éléments de coupe, tout en pressant un des côtés bruts de la pièce contre un guide latéral longitudinal fixe, au moyen de rouleaux montés obliquement. Les moyens de scanneur observent la forme ~106267 de l'équarri durant son mouvement d'avancement, alors qu'il est en contact continu avec le guide lateral.

Les moyens de scanneur mesurent d'abord l'épaisseur de l'équarri, entre les faces planes, informant ainsi l'ordinateur de la largeur de base des bois sciés a produire, et déterminent ensuite la largeur brut de l'équarri a intervalles réguliers. Des traits laser sont alors projetés sur les côtés bruts, pour être enregistrés par les moyens photographiques à des intervalles semblables, mesurant ainsi la largeur des faces planes entre les extrémités de ces lignes. Par soustraction de la largeur des faces planes a la largeur brute de l'équarri, l'ordinateur détermine l'épaisseur de matiere brute disponible au-dela des faces planes, pour la production de planches plus étroites que la largeur de base. Ces mesures sont prises a intervalles fixes durant le passage de l'équarri dans les moyens de scanneur, et sont finalement reconstituées pour obtenir le profil complet de chaque face. A partir de l'image combinée des profils superposés des deux faces considérées dans leur position relative l'une par rapport a l'autre, et en tenant compte de parametres dimensionnels et commerciaux, l'ordinateur calcule une solution optimale pour les bois scies à produire, définissant ainsi un mode de sciage qui utilise le positionnement et l'orientation les plus favorables de l'équarri par rapport à des plans de sciage ou de coupe fixes ou mobiles. Selon un mode de ~1 0~267 l'invention, cette dernière opération est effectuée au moyen de deux paires de rouleaux motorisés supérieurs et inférieurs qui pressent contre les faces planes de l'équarri, le soulèvent de la table et le déplacent latéralement de facon à optimiser la coupe, tout en maintenant son mouvement d'avancement à la vitesse orlglnale .

D'autres objets et des champs d'application variés de la présente invention se dégageront de la description détaillée qui suit. Il est à noter, toutefois, que cette description détaillée, même si elle présente des modes préférentiels de l'invention, n'est donnée qu'à titre d'illustration, puisque toute personne expérimentée en la matière pourra y apporter divers changements et modifications tout en restant dans l'esprit et la portée de l'invention.

DAN8 LE8 D~88IN8 La figure 1 est une vue en plan représentant schématiquement l'appareil considéré dans la présente invention;
la figure la est une vue shématique d'un équarri en vue de l'appareil de la figure 1;
la figure 2 est une vue en élévation de côté du m~me appareil;
la figure 3 est un schéma en élévation montrant le mesurage de la largeur et de l'épaisseur de l'équarri;
la figure 4 est une représentation schématique ~- B
;~

- 6 - 2 1 ~6 2 6 7 illustrant le mesurage des faces planes de l'équarri;
la figure 5 est une représentation schématique du profil d'une face plane de l'équarri;
la figure 6 est un schéma donnant les diverses étapes du système de la présente invention.

Dans les figures 1, la et 2, un appareil, généralement désigné 10, sert à entra~ner un équarri 12 vers une station de sciage 14 comprenant une série d'éléments de sciage verticaux 15. L'équarri a deux faces planes parallèles opposées 16 et 18 et des côtés bruts opposés 20 et 22.

La partie mécanique du système consiste en une table d'alimentation longitudinale composée d'un bâti à côtés parallèles 24 et 26, dans lequel est montée une série de rouleaux porteurs horizontaux 28 disposés obliquement par rapport à la direction transversale, qui entraînent l'équarri vers l'avant en le maintenant en contact avec un guide latéral 30, monté de facon rigide sur un côté de la table.

L'équarri 12 passe dans une station de mesurage comprenant un scanneur 32 qui détermine l'épaisseur, la largeur maximum, et la courbure de la pièce. D'autre part, un système combinant des projecteurs laser (44-46) et appareils photographiques (33) vérifient à intervalles prédéterminés la largeur des faces planes supérieures et inférieures de l'équarri.

Dans les figures 3 et 4, le scanneur de type conventionnel recueille l'information dimensionnelle à
deux niveaux. Dans une première phase, il détermine, par mesurage horizontal et vertical tel que représenté par les lignes 3lh et 31v au moyen de cellules photo-électriques montées dans la structure 34, 36, 38, 40 de la station de scanning, l'épaisseur de l'équarri entre les deux faces planes 16 et 18 (ligne C-D) et de plus, à
intervalles déterminés, la largeur maximale à l'extérieur des côtés bruts 20 et 22 (ligne A-B). Le second scanning consiste à mesurer la largeur des faces parallèles 16 et 18, également à intervalles déterminés, par résolution photographique au moyen d'appareils photographiques 33 des traits laser 42 projetés horizontalement sur chaque côté brut de l'équarri à partir des sources laser 44, 46, situant ainsi les paires de points E-F et G-H, lesquels déterminent la longueur des lignes transversales sur les faces supérieure et inférieure 16 et 18.

En se rapportant à la figure 5, la série des lignes E-F et G-H enregistrées périodiquement est reconstituée par l'ordinateur pour donner un profil complet de chaque face plane. A partir de l'image combinée des profils superposés des deux faces et compte tenu du volume additionnel disponible au-delà de ces profils, tel qu'indiqué par le premier scanning, il est possible de définir un mode de sciage qui utilise le positionnement ~`
0~

- 8 - 2~06267 latéral et l'orientation angulaire les plus favorables de l'équarri par rapport aux plans de coupe.

Se référant à la figure 6, la station de scanning 32 comprend un scanning optique gui transmet à un processeur les informations relatives aux dimensions externes de l'équarri. Un scanning photographique des lignes de projection laser fournit aussi à ce processeur les informations relatives aux dimensions des faces planes.
A partir de toutes les données qui lui sont transmises, l'ordinateur établit une solution optimum en tant que produit, laquelle est présentée à un contrôleur programmable associé aux éléments de positionnement de l'appareil en vue d'un sciage optimisé.

A la suite de ce procédé, l'équarri est fermement assujetti, à un espacement prédéterminé, par deux paires de rouleaux supérieurs et inférieurs 50, 52 et 54, 56 (voir figure 2) et soulevé hors de contact avec les rouleaux porteurs du bâti. La motorisation de ces rouleaux est de sorte à maintenir le même déplacement linéaire de l'équarri résultant des rouleaux 28. Pour fins de clarté, les moyens servant à mouvoir les rouleaux 28 ainsi que les rouleaux 50, 52, 54, 56 ne sont pas illustrés sur les dessins en annexe. Un ensemble levier-vérin 58, 60, 62 et 64 assure le mouvement de serrage et le relâchement de la paire de rouleaux 50, 52. De même, le mouvement de serrage des rouleaux 54, 56 est accompli au moyen de l'ensemble 66, 68 et 70, 72. Chaque paire de ,~, , ,.

rouleaux se déplace transversalement au moyen d'un chariot coulissant, généralement désigné 74 et 76, les glissières étant identifiées par 78, 80 et 82, 84. Le mouvement latéral de chaque chariot est assuré par des positionneurs linéaires 86, 88 d'après les résultats informatisés du sc~nning des faces inférieure et supérieure de l'équarri, produisant soit le déplacement latéral parallèle de la pièce ou une nouvelle orientation de son axe, tout en maintenant sa vitesse d'avancement.

Par conséquent, la présente invention permet d'obtenir un volume maximum de production et une valeur supérieure sur le marché pour les produits du refendage des équarris deux-faces, par la combinaison du scanning dimensionnel, de l'imagerie informatisée et de l'évaluation de facteurs physiques et commerciaux pertinents. Cette possibilité d'optimisation est réalisée par moyen d'un positionnement mécanique de l'équarri suivant les décisions de l'ordinateur, tel arrangement empêchant le ralentissement du processus d'alimentation et permettant de conserver une distance minimale entre les équarris à refendre.

Bien que l'invention ait été décrite en rapport avec une forme spécifique, il est évident pour une personne expérimentée en ce domaine qu'elle peut être modifiée et raffinée de diverses façons. Il est donc collh~; té que l'ampleur de la protection à donner à la présente invention ne soit limitée que par la portée des revendications suivantes.

Claims (9)

1. Un appareil servant à positionner des équarris relativement à des éléments de coupe d'une station de sciage, chaque équarri ayant des faces planes parallèles opposées et des côtés bruts opposés, comprenant:
- une table d'alimentation longitudinale pour entraîner les équarris vers ladite station;
- des moyens de guide latéral montés de façon fixe sur ladite table;
- des moyens de positionnement d'un équarri contre lesdits moyens de guide;
- des moyens de scanneur pour déterminer les dimensions extérieures de l'équarri;
- des moyens de laser pour projeter des traits lumineux sur chacun des côtés bruts de l'équarri;
- des moyens photographiques pour enregistrer la position des extrémités des traits des moyens de laser au point de rencontre avec les faces planes et déterminer les largeurs des faces planes;
- des moyens d'enregistrer et d'analyser des données provenant desdits moyens de scanneur et des moyens photographiques;

- des moyens en aval desdits moyens de scanneur pour presser et soulever l'équarri hors de contact avec ladite table ;
- et des moyens pour déplacer transversalement à ladite table lesdits moyens de presser l'équarri, conformément aux données obtenues par les moyens d'enregistrer et d'analyser, afin de réaliser le positionnement optimal de l'équarri transporté par rapport aux éléments de la station de sciage.
2. Un appareil tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de scanneur utilisent des rayons laser pour déterminer la largeur des faces planes de l'équarri à intervalles répétés durant le passage de l'équarri dans les moyens de scanneur, les mesures étant enregistrés par les moyens photographiques et reconstituées par imagerie informatisée pour donner un profil complet de chaque face.
3. Un appareil tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de déplacement transversal orientent l'équarri d'après l'image combinée des profils superposés des faces supérieure et inférieure et de la matière brute disponible au-delà des limites de ces faces.
4. Un appareil tel que défini dans les revendications 1, 2 ou 3, dans lequel ladite table d'alimentation longitudinale est composée de rouleaux porteurs horizontaux disposés obliquement qui déplacent l'équarri vers l'avant en le gardant en contact avec lesdits moyens de guide latéral.
5. Un appareil tel que défini dans la revendication 4, dans lequel lesdits moyens de guide consistent en un guide latéral fixé à ladite table.
6. Un appareil tel que défini dans la revendication 1 dans lequel lesdits moyens de presser l'équarri consistent en deux paires de rouleaux motorisés supérieurs et inférieurs, chaque paire étant montée sur des chariots mobiles transversalement.
7. Un appareil tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de déplacement de l'équarri consistent en deux paires de rouleaux motorisés supérieurs et inférieurs, chaque paire étant montée sur des chariots mobiles transversalement.
8. Un appareil tel que défini dans la revendication 6, dans lequel lesdits moyens de déplacement de l'équarri consistent en positionneurs linéaires qui causent un mouvement latéral de chaque chariot le long de glissières, d'après les données obtenues par le scanneur et traitées par ordinateur.
9. Un appareil tel que défini dans la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de scanning recueillent l'information dimensionnelle à deux niveaux:
dans une première phase, un scanning horizontal et vertical au moyen de cellules photo-électriques, détermine l'épaisseur de l'équarri entre les deux faces planes et, à intervalles déterminés, la largeur maximale à l'extérieur des côtés bruts; dans une seconde phase, un second scanning consiste à mesurer la largeur des faces planes auxdits intervalles, par résolution photographique de traits laser projetés horizontalement sur chaque côté
brut de l'équarri.
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