CA2092940A1 - Navigation aid receiver for an automobile vehicle - Google Patents

Abstract

-19-Abrégé Récepteur de bord d'aide à la navigation d'un véhicule automobile. Récepteur de bord d'aide à la navigation d'un véhicule automobile, destiné à recevoir des messages contenant des localisations de problèmes d'une suite finie de localisations mémorisées et comprenant des moyens (13,25) de décodage des messages, des moyens de restitution (22,23); sous forme accessible à un automobiliste, de messages reçus, des moyens mémoires (25) contenant des données d'une zone géographique, et des moyens (14,15) de choix d'itinéraire, commandables par l'automobiliste, tandis que des moyens de sélection (13) et de mémorisation (20) de messages sont agencés pour recevoir, des moyens de décodage (13,25), des messages restitués, pour les sélectionner et les mémoriser sous la commande des moyens mémoires (25) et des moyens (14,15) de choix d'itinéraire. Application à la navigation automobile. Fig. unique.-19-Abstract On-board navigation aid receiver of a motor vehicle. On-board navigation aid receiver for a motor vehicle, intended to receive messages containing problem locations from a finite sequence of stored locations and comprising means (13, 25) for decoding the messages, means for restitution (22,23); in a form accessible to a motorist, of messages received, memory means (25) containing data of a geographical area, and route selection means (14,15) controllable by the motorist, while means selection (13) and storage (20) of messages are arranged to receive, decoding means (13,25), restored messages, to select them and store them under the control of the memory means (25) and the means (14.15) route choice. Application to car navigation. Fig. unique.

Description

2~92~3 Récepteur de bord d~aide à la navigatio~ d~un vehic~le automobile.

La présente invention concerne un récepteur de bord d'aide à la navlgation d'un véhicule automobile pouvant recevoir, par des émetteurs et un canal de radio-diffusion specifique, des messages codés contenant au moins des localisations de problèmes d'une suite finie de localisations mises en mémoire dans le récepteur, ce dernier comprenant des moyens de décodage des messages, des moyens de restitution, sous forme accessible à un automobiliste, de messages reçus e~ mémorisés, des moyens memoires contenant des données géographiques relatives à une zone géographique déterminée et des moyens de choix d'itinéraire commandables par l'automobiliste.

On connait déja, comme système d'aide à la navigation automobile, le systbme de donnees radio RDS (Radio Data System) qui, à partir d'émetteurs à modulation de _ fréquence et par un canal de messages de trafic TMC
(Traffic message c;~anel), transmet à des véhicules équipés d'un récepteur RDS des informations numériques sur les conditions de circulation, la méteorologie et d'autres services encore. Ce système est intéressant pour signaler les problèmes de circulation, essentiellement les bouchons, et, plus precisement, leurs localisations.
Le systeme RDS s'appuie sur une table de référence, contenant notamment des numéros associés de façon biunivoque à des localisations de problèmes prédeterminees. La table des localisations de problèmes (table PL) est mise en memoire dans le récepteur de bord. Quand un pr~bleme surgit, qui peut être decelé par , -~ ' : . ... . :

-2 - 2~9~94~

un système automatique, des services de police ou de gendarmerie, des services municipaux, par exemple, il est mis en forme, codé, puis transmis sous forme de trains d'octets par RDS sur le canal TMC.

Un problème peu~ être défini, ou expliqué, par :

- une cause (accident, par exemple), - un effet (bouchon, ralentissement), - un point A, si le problème est ponctuellement localisé, deux points A et B, si le problème produit son effet entre ces deux points (bouchon, ralentissement), une distance à partir d'un point A
(ralentissement, bouchon, depuis ce point sur la distance considérée), etc.

A 1'information sur un problème peuvent etre associés un conseil (detournez vous sur X), des informations sur les conditions metéorologiques, etc.
Dans le système RDS, tel qu'il est actuellement mis en - oeuvre, un récepteur PDS, recevant un message codé de problème, décode sa cause, son effet ainsi que, à l'aide de la table PL mémorisée, le ou les numeros de localisations du problème avant, par synthétiseur, de restituer le message sous forme vocale (ralentissement de A vers B pour cause d'accident, par exemple).

Il existe, dans un pays comme la France, environ 65 000 localisations de problemes possibles. On conçoit aisément que la mémorisation des messages relatifs a la totalité des localisations de problemes nécessite une grosse capacite mémoire. De plus, l'automobiliste doit pouvoir accéder rapidement aux messages pertinents, ce qui necessite une gestion sophistiquée des donnees memorisees et l'utilisation de memoires fonctionnant à

.
.
.' . 2 ~ 92 ~ 3 On-board aid receiver for the navigation of a vehicle automobile.

The present invention relates to an on-board receiver assistance with the navigation of a motor vehicle that can receive, by transmitters and a radio channel specific broadcast, coded messages containing less problem locations of a finite sequence locations stored in the receiver, this the latter comprising means for decoding the messages, means of restitution, in a form accessible to a motorist, messages received and stored, memory means containing geographic data relating to a specific geographic area and route choice means controllable by the motorist.

We already know, as a navigation aid system automotive, the RDS radio data system (Radio Data System) which, from transmitters with modulation of _ frequency and through a TMC traffic message channel (Traffic message c; ~ anel), transmits to vehicles equipped with an RDS receiver for digital information on traffic conditions, meteorology and still other services. This system is interesting to report traffic problems, essentially the plugs, and, more precisely, their locations.
The RDS system is based on a reference table, containing notably associated numbers so one-to-one to problem locations predetermined. The table of problem locations (table PL) is stored in the receiver of edge. When a problem arises, which can be detected by , - ~ ' :. ... :

-2 - 2 ~ 9 ~ 94 ~

an automatic system, police or gendarmerie, municipal services, for example, is formatted, coded, and then transmitted as byte trains by RDS on the TMC channel.

A problem can be defined or explained by:

- a cause (accident, for example), - an effect (traffic jam, slowing down), - a point A, if the problem is punctual localized, two points A and B, if the problem produces its effect between these two points (plug, deceleration), a distance from a point A
(slowdown, traffic jam, from this point on the distance considered), etc.

Information on a problem can be associated with a advice (turn away on X), information on meteorological conditions, etc.
In the RDS system, as currently implemented - work, a PDS receiver, receiving a coded message from problem, decodes its cause, its effect as well as, using of the stored PL table, the number (s) of problem locations before, by synthesizer, of restore the message in voice form (slowdown from A to B due to an accident, for example).

In a country like France, there are around 65,000 possible problem locations. We design easily that memorizing messages relating to the all problem locations require a large memory capacity. In addition, the motorist must be able to quickly access relevant messages, which requires sophisticated data management memorized and the use of memories operating at .
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-3 - ~9~94~

haute ~itesse permettant un accès rapide aux donnees qu'elles contiennent pour répondre rapidement aux demandes de l'automobiliste. Cette gestion sophistiquée est coûteuse en materiel et en logiciel et, de plus, les mémoires du type a acces rapide, telles des mémoires à
circuit intégre semiconducteur, d'une part, sont proportionnellement plus coûteuses que des memoires plus lentes, à semiconducteur ou magnétiques, et, d'autre part, consomment plus.

La demanderesse a cherché à résoudre ce problème sans pour autant d'ailleurs en limiter la solution à la spécification RDS

A cet effet, la presente invention concerne un récepteur de bord du type mentionné ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de sélection et de mémorisation de messages agences pour recevoir, desdits moyens de decodage, des messages restitués, pour les sélectionner et pour les mémoriser, sous la commande desdits moyens memoires et desdits moyens de choix _ d'itinéraire.

Ainsi, connalssant l'itinéraire choisi par l'automobiliste, le récepteur ne conserve que les messages pert nents pour cet ltinéraire et eventuellement des itinéraires de detournement voisins.
Le volume de matériel est ainsi restreint, tandis que le temps d'accès aux messages mémorisés, moins nombreux, es~ diminué, ce qui autorise l'utilisation d'un matériel plus simple donc moins coûteux pour ce qui est des moyens mémoires et des moyens de gestion de ceux-ci.

Avantageusement, les moyens de choix d'itinéxaire comportent des moyens de traitement de la parole effectuant une reconnaissance vocale. L'automobiliste , : ' .. . .
' - . . ~, 2~929~ -3 - ~ 9 ~ 94 ~

high ~ itesse allowing quick access to data they contain to respond quickly to motorist requests. This sophisticated management is expensive in hardware and software and, moreover, memories of the quick access type, such as semiconductor integrated circuit, on the one hand, are proportionally more expensive than more memories slow, semiconductor or magnetic, and other share, consume more.

The plaintiff sought to resolve this problem without however, limit the solution to the RDS specification To this end, the present invention relates to a receiver board of the type mentioned above, characterized by fact that it includes means of selection and memorization of agency messages to receive, said decoding means, restored messages, for select and to save them, under the command said memory means and said choice means _ route.

Thus, knowing the route chosen by the motorist, the receiver only keeps the relevant messages for this route and possibly neighboring diversion routes.
The volume of material is thus limited, while the fewer access times to stored messages, es ~ decreased, which allows the use of a material simpler therefore less costly in terms of memory means and means for managing these.

Advantageously, the means of choosing a route include means for speech processing performing voice recognition. The motorist , : ' ... .
'' -. . ~, 2 ~ 929 ~

4 --peut ainsi choisir sont itinéraire sans devoir utiliser un clavier dont l'utilisation n'est pas toujours conviviale et est déconseillée lorsque le véhicule est en marche.

En particulier,-les moyens de traitement de la parole peuvent être agencés pour effectuer une reconnaissance vocale du type multilocuteur. Tout automobiliste, conducteur ou passager, peut ainsi choisir un itinéraire sans devoir fairR effectuer au recepteur un apprentissage de reconnaissance vocale.

Les moyens de traitement de la parole peuvent aussi être agences pour effectuer une synthèse de la parole et commander les moyens de restitution. On evite ainsi une duplication de certains moyens servant à l'analyse et à
la synthese de la parole. Les moyens de traitement de la parole sont avantageusement agences pour effectuer une synthèse de la parole par règles, ce qui permet de disposer d'un vocabulaire illimité , le cas éch~ant dans plusieurs langues, puisqu'on utilise des diphones pour _ reconstituer les mots, diphones en nombre limité. De plus, la qualité, en particulier les transitions en fin de mot ou de phrase, est meilleure qu'avec une synthèse par mots. Les moyens de restitution peuvent comporter un afficheur, de façon, par exemple, a eviter de perturber l'écoute d'une cassette ou de la radio par un message sonore.

De façon à ce que le recepteur dispose de tous les messages nécessaires lorsque l'automobiliste démarre, des moyens de base de temps, programmables par celui-ci, peuvent avantageusement être prévus pour activer le recepteur à un instant préalablement determine par l'automobiliste.

. . .

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, _ 5 _ 2~

Afin d'obtenlr une réalisation compacte, il est commode que les moyens de décodage des messages, les moyens de sélection de messages et les moyens de traitement de la parole soient inclus dans un processeur de signal. De plus, l'enchaînement des diverses tâches du récepteur est ainsi simj~ifie, puisque c'est le processeur de signal qui détermine cet enchaînement.

Pour activer automatiquement le récepteur, il peut etre prévu des moyens sensibles à l'ouverture d'une portière du vehicule automobile et activant en pareil cas les moyens de traitement de la parole. L'automobiliste peut ainsi, après avoir sélectionné un itinéraire, prendre immédiatement connaissance d'éventuels messages mémorisés.

Commodément, un module mémoire peut comporter les données géographiques, le programme servant aux moyens de sélection, les donnees relatives auxdits problèmes et les données pour le traitement de la parole. On peut ainsi, par exemple, n'avoir qu'un seul composant mémoire _ de taille appropriée, géré en partage d'acces.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation preférée du récepteur de l'invention, en référence à la figure uni~ue du dessin annexe.
-Le récepteur est implante dans une voiture, non représentée, et il comporte une antenne de reception 11reliée à une entree d'un demodulateur 12 relie en sortie à un processeur 13 de traitement de signal et transmettant à celui-ci, sous une forme utilisable par ce dernier, des signaux représentatifs de signaux reçus par l'antenne 11. Les signaux correspondent à des messages radiodiffusés, ici du type RDS, et transmis par ... . .
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-6 - 2~92~

un canal TMC. Le système RDS est défi~i dans une spécification de l'Union Européenne de Radiodiffusion, editee en mars 1384 et portant la rQférence Tech.
3244- F.

Le processeur ~3 est aussi relié en entrée, par des circuits d'interface non représentés, à respectivement un microphone 14 alnsi qu'à un clavier alphanumérique 15 implantes sur le tableau de bord de la voiture et utilisables par l'automobiliste pour émettre des commandes à destina~ion du récepteur.

Un bus 16 pour la transmission de donnees et d'adresses relie le processeur 13 à une mémoire de messages 20, constituée d'une mémoire vive de type RAM (mémoire à
accès aleatoire) dans laquelle peuvent être ranges les messages reçus par le processeur 13 en provenance du demodulateur 12, tandis qu'une mémoire 21 de messages à
présenter, de même type que la précédente et reliée au bus 16, contient, dans un format adapté, des messages destines à être transmis à un afficheur de caractères 22 _ implanté sur le tableau de bord de la voiture ou à un haut-parleur 23 situe dans la voiture. L'afficheur de caractères 22 et le haut-parleur 23 sont respectivement relies à une sortie propre du processeur 13 comportant un circuit coupleur, non représenté. Au bus 16 est aussi raccordée une mémoire d'itinéraires 24, contenant des mots de code représentant des itineraires choisis par l'automobiliste, mémoire de type EEPROM (memoire à
lecture seule effaçable electriquement), ainsi qu'une memoire de transcodage 25, de type ROM (memoire à
lecture seule), contenant des tables de transcodage, enumérées ci-dessous :

- une table de transcodage contenant une suite de localisations de problèmes potentiels de circulation _7 _ 2~92~

concernant une etendue géographique préd~terminée, comme une zone urbaine ou bien des axes routiers principaux, chaque identité de localisation étant fournie en sortie, sous forme compréhensible par l'automobiliste, lorsqu'un mot de code, normalisé dans le système ~DS, propre à une localisation, est appliqué en entrée de la table ;

- une table de transcodage, du même genre que la precédente, pour recevoir et décoder des informations supplémentaires contenues dans un message reçu, indiquant la cause ou l'effet du problème, par exemple le genre de problème de circulation, le sens de circulation affecté ou la durée probable du problème, les informations decodees ci-dessus étant fournies sous une forme compréhensible par l'automobiliste ;

- une table de transcodage fournissant au moins un mot de code de zone géographique, incluse dans l'etendue géographique indiquee ci-dessus, en réponse à la reception d'un ~ot de code correspondant à un nom _ geographique fourni par l'automobiliste ;

- une table de transcodage fournissant un mot de code d'itinéraire en reponse à plusieurs mots de code de zones géographiques, du type de ceux issus de la table de transcodage precedente, accompagnés d'un mot de code représentant un operateur logique de réunion ou d'intersection, dont le rôle est explique plus loin, et fournissant aussi, sur demande du processeur 13, des mots de code d'itinéraire pour des itinéraires de déviation voisins ;

- une table de transcodage fournissant une liste de mots de code de localisations de problemes potentiels en . . . , ~
,. :' , '. ' ~ ' .

- 8 - 2~92~

réponse à un mot de code d'itinéraire du type de ceux issus de la table de transcodage precédente.

Une mémoire 26 de traitement de signaux phoniques, de type ROM, reliée au bus 16, comporte des bases de données destinéès a une analyse des signaux phoniques parvenant, par le microphone 14, au processeur 13 et à
une synthese de la parole pour la commande par ce dernier du haut-parleur 23. Dans cet exemple, l'analyse des signaux vocaux ~rovenant de l'automobiliste est du type multilocuteur, c'est-à-dire que la reconnaissance vocale ne nécessite pas d'apprentissage de la part du récepteur. Pour garantir un taux d'erreur faible, le vocabulaire à reconnaître est de volume limité. La synthese de la parole est effectuée de façon connue par regles, a partir de diphones memorisés dans la memoire de traitement 26 et en utilisant, à partir de codes representant des mots a synthétiser, un algorithme adapté stocké dans cette mémoire 26.
Le séquencement du fonctionnement du processeur 13 est _ contrôlé par une mémoire de programme 27, de type ROM, raccordée au bus 1O et fournissant au processeur 13 une succession voulue de commandes. Un circuit base de temps 28, situé dans le processeur 13, fournit des signaux d'horloge necessaires aux divers circuits électroniques.
Il comporte des compteurs programmables agences pour activer le récepteur, au travers du processeur 13, ~
certains instants prealablement choisis par l'automobiliste au moyen du clavier 15 ou du microphone 14. L'activation du recepteur peut aussi être réalise~e automatiquement, lors de l'ouverture de la portière côte conducteur, par le changement d'etat d'un contacteur 29 rompant, lorsque la portière associee est ouverte, la continuite electrique d'un fil en boucle, représenté
schematiquement par une seule liaison, dont les deux ~, ~

_ 9 _ ~92~

extrémités sont respectivement reliées au processeur 13.
La désactivation du recepteur est commandée a partir d'un relais 30, representé schematiquement par une lame mobile, dont la bobine est alimentée lorsque la clé de contact de la voiture est en position alimentant électriquement le ~oteur de celle-ci, et qui, dans le cas contraire, interrompt la continuité electrique d'un fil en boucle, représenté de façon filaire, dont les deux extrémités sont respectivement reliées au processeur 13.

Le fonctionnement du récepteur est le suivant.

Tout d'abord, l'automobiliste fournit vocalement au récepteur, au moyen du microphone 14, un choix d'un itinéraire en se limitant au vocabulaire prévu, limite par exemple aux chiffres de 0 à 9, a des lettres de l'alphabet et à quelques mots, comme "ET", "OU", des noms communs designant des voies de communication, comme "rue", "autoroute" et d'autres mots utilises usuellement pour désigner un t.ajet.

Le vocabulaire ci-dessus permet de nommer des zones géographiques et de définir une zone géographique restreinte commune à celles-ci. Il permet aussi d'associer des zones géographiques et en particulier des zones géographiques restreintes. Ceci est effectué par des combinaisons commandées par les mots "ET" et "OU"
ci-dessus qui désignent des operateurs logiques "ET" et "OU" correspondant respectivement à une intersection et à une réunion logique. Par exemple, s'il a éte entré
vocalement le nom d'une autoroute, représentant donc un axe routier, puis le mot "ET" suivi du nom d'une zone géographique représentant une surface, cela determine une zone geographique restreinte qui est un tronçon de 1'autoroute situé dans cette zone geographique. Le mot .

.

-lo- 2~9~

"OU" est pour sa part utilisé pour effectuer, par exemple, la mise bout-à-bout de divers tr~nçons d'itinéraire définis comme ci-dessus, définissant un itinéraire total choisi, ceci au moyen d'une réunion logique d'itinéraires élementaires.

Le processeur 13 effectue la détermination ci-dessus en analysant tout d'abord les signaux phoniques provenant du microphone 14, au moyen des algorithmes contenus dans la mémoire de traitement 26. Si des mots, ou simplement des chiffres ou lettres, sont ainsi reconnus, ils sont, dans une premiere etape, assemblés de façon judicieuse pour regrouper, par exemple, une lettre A suivie d'un chiffre 6 qui désignerait une autoroute nommée A6 et, par ailleurs, regrouper d'autres symboles, par exemple les chiffres 7 et 5 désignant une zone géographique nommée 75. Si le mot "ET" est reconnu entre A6 et 75, le processeur 13 determine qu'il s'agit de la portion de l'autoroute A6 comprise dans la zone géographique 75.
En envoyant a la mémoire de transcodage 25, dans une _ étape suivante, les mots de code des zones géographiques A6 et 75 ainsi qu'un mot de code représentant l'opérateur logique "ET", le processeur 13 reçoit en 2S retour un mot de code d'itinéraire, désignant le troncon de l'autoroute A6 concerné, qu'il mémorise dans la mémoire d'itineraires 24. Le tronçon ci-dessus doit cependant être situé dans 1'étendue geographique prédéterminee concernant la table de transcodage. Le cas echeant, cette operation est repetee pour les divers troncons d'itinéraire mentionnes ci-dessus, qui sont chacun definis par des noms géographiques et par des operateurs logiques qui leur sont propres. Les noms de plusieurs itineraires complets peuvent ainsi être initialement memorises. Un mot de code d'identification propre a chaque itineraire mémorisé est aussi introduit 2 ~

par le conducteur et mémorisé ave~ le mo~ de code de l'itinéraire.

Afin d'éviter des erreurs lors de la memorisation par le processeur 13 du choix d'un itinéraire dans la mémoire d'itinéraires 24, mémoire morte qui conservera ses donnees même apres mise hors tension du recepteur, le processeur 13 retranscrit, sur l'afficheur 22, le choi~
d'itinéraire reconnu, sous la forme des noms des zones géographiques reconnus, accompagnés de l'indication du mode logique de combinaison de ces zones tel qu'exprime par l'automobiliste au moyen de l'opérateur logique.
L'affichage peut être simplement une retranscription des commandes venant de l'automobiliste ou bien il peut être remis en forme par le processeur 13, pour être plus explicite, par exemple en désignant, par des mots qui lui sont propres, l'itineraire choisi, mots associés au mot de code de ce dernier. Les messages affichés proviennent de la memoire 21 de messages à présenter, prealablement et temporairement remplie à cet effet par le processeur 13, dans le format voulu pour l'afficheur _ 22, au moyen des mots de code reconnus phoniquement.
L'automobiliste vallde ou invalide le choix reconnu au moyen du microphone 14 ou par appui sur une touche, parmi deux possibles, du clavier 15.

De même, afin d'eviter des activations intempestives de la fonction reconnaissance vocale dues au bruit, il est prévu de n'activer celle-ci que pendant quelques minutes après le changement d'etat du contacteur 29 ou apres action sur le clavier 15. Le changement d'état du contacteur 29 a aussi pour effet de desactiver le récepteur, après temporisation de quelques minutes effectuée par le circuit base de temps 28, si le moteur de la voiture est arrête, ce qui est detecte par le relais 30, dont le changement d'état est perçu par le , . ...................... . :
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-12- 2 ~

microprocesseur 13 et transmis au circuit base de temps 28. Les messages contenus dans la mémoire vive RAM 20 sont alors préalablement sauvegardés dans une partie réservée a cet effet de la mémoire EEPROM 24 et retransférés dans la mémoire RAM 20 lors de l'activation ultérieure du rëcepteur.

Une restitution, sous forme vocale, de l'identité de l'itinéraire choisi est aussi, dans cet exemple, effectuee, le processeur 13 envoyant à la mémoire de traitement 26 des mots de code représentant les mots à
synthetiser et celle-ci lui fournissant alors en retour une suite de signaux logiques. Le processeur 13 transforme ces derniers en un signal electrique analogique mis en forme par le coupleur du haut-parleur 23 et modulant ce dernier pour lui faire restituer phoniquement le signal vocal synthétise électroniquement.

Ayant mémorisé initialement un ou plusieurs itineraires en mémoire morte, l'automobiliste peut alors, par la _ suite, en sélectionner un.

Sur commande, par le microphone 14 ou le clavier 15, les itineraires mémorisés sont visualises sur l'afficheur 22 ou enonces par synthèse vocale, l'un de ceux-ci étant alors selectionne, ainsi que son sens, par une commande vocale ou au moyen du clavier 15.

~1 est aussi prévu, au moyen du clavier 15, que l'automobiliste choisisse et memorise des itineraires puis qu'il effectue la selection de l'un d'eux. Ceci est realisé selon le principe exposé précédemment, sans nécessiter la reconnaissance vocale indiquee.

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-13- ~ n2 ~Q.

Par ailleurs, les messages diffusés reçus par l'antenne 11 parviennent, par le démodulateur 12, au processeur 13 ~ui effectue un tri parmi ceux-ci en fonction de l'itinéraire sélectionné en dernier. Pour ce faire, lorsqu'un message est reçu, le processeur 13 détermine s'il concerne u;ne localisation concernant l'itinéraire sélectionne, afin de ne mémoriser le message que dans ce cas. Comme ce dernier peut comporter plusieurs localisations de problèmes potentiels, le ou les mots de code d'itineraire correspondant a l'itineraire sélectionné, sont transmis à la mémoire de transcodage 25, qui fournit en reponse une liste des mots de code de localisations de problemes potentiels concernant l'itin~raire sélectionné, c'est-a-dire situ~ees sur celui-ci ou dans son voisinage, sur des itineraires de détournement.

Le processeur 13 effectue alors une comparaison entre le mot de code de localisation contenu dans le message reçu, designant une localisation o~ il y a un problème, et la liste ci-dessus des mots de code de localisations concernant l'itinéraire selectionné. Si l'un des mots de code de localisations de la liste correspond à celui du message reçu, le processeur 13 commande alors la memorisation du message dans la mémoire de messages 20.
Dans le cas contraire, le message est perdu. La mémorisation dans la mémoire 20 concerne en fait un message restitué, correspondant au message re~u qui a eté transmis pour transcodage à la mémoire de transcodage 25 afin de disposer en retour d'un message restitue contenant des informations compréhensibles par l'automobiliste pour ce qui est des localisations et de la nature des problèmes. Le processeur 13 ne memorise ainsi que les messages concernant 1'etendue géographique prédeterminee contenue dans la mémoire de transcodage 25, dans la mesure où ils sont susceptibles d'être .. . ,...... . . . . , ~ ~ .
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pertinents, c'est-à-dire concernant l'itinéraire selectionné.

On comprendra que l'utilisation de mots de code d'itinéraires permet de réduire le volume de la mémoire d'itinéraires 2~ et le temps nécessaire pour effectuer le tri des messages, mais qu'il serait cependant possible de mémoriser initialement les données brutes de choix d'itineraire provenant de l'automobiliste. A
chaque arrivée de message, on utiliserait alors la memoire de transcodage 25 pour en obtenir des listes de localisations situées dans les zones géographiques choisies, en effectuant les opérateurs logiques indiqués permettant de ne retenir que les localisations de l'itinéraire ou de son voisinage.

Afin d'éviter un temps mort entre l'instant ou l'automobiliste entre dans sa voiture, ce qui active le récepteur grâce au contacteur 29, et l'instant où le récepteur a memorisé suffisamment de messages pour retranscrire de façon satisfaisante les problèmes de circulation, l'automobiliste peut initialement programmer, au moyen du clavier 15 ou par commande vocale avec le microphone 14, le circuit base de temps 28 afin qu'il active le récepteur quelques instants avant l'arrivee prévue de l'automobiliste. Le récepteur mémorise alors les messages concernant un itineraire sélectionné désigné à l'avance par l'automobiliste.

Les messages mémorises concernant les localisations de l'itinéraire sélectionne sont, lors de leur memorisation, restitués sous forme vocale par le haut-parleur 23, sous la commande du processeur 13. De plus, l'automobiliste peut en commander une restitution ultérieure par action sur le clavier 15 ou au moyen du microphone 14, ce qui commande le processeur 13. Poux '` '' .` , ' .
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-15- 2 ~

repondre rapidement à des demandes de la sorte, ce dernier a préalablement lu les messages dans la mémoire de messages 20, les a transmis à la mémoire de transcodage 25 pour obtenir les informations correspondantes sur les localisations et les problèmes, sous forme compréhensible par l'automobiliste, puis a mémorisé celles-ci dans la mémoire 21 de messages à
présenter. Les informations ci-dessus sont ensuite tranformées, sur demande de l'automobiliste, en émission vocale au moyen de la mémoire de traitement 26, le microprocesseur 13 améliorant éventuellement la convivialité du message, ou bien elles sont transmises, sous la forme voulue, a l'afficheur 22.

La mémoire 21 de messages a presenter ne comporte normalement que les messages intéressant directement l'itinéraire sélectionné, mais l'automobiliste peut cependant commander la fourniture de messages concernant des itinéraires de détournement.
La réalisation exposee ci-dessus comporte des memoires qui peuvent être physiquement regroupees en un seul circuit qui peut, de plus, aussi comporter le processeur 13.

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' 4 -can choose their route without having to use a keyboard whose use is not always user-friendly and is not recommended when the vehicle is working.

In particular, the means of speech processing can be arranged to perform a recognition vocal speaker type. Any motorist, driver or passenger, can choose a route without having to make the receiver a voice recognition learning.

Speech processing means can also be agencies to perform speech synthesis and order the means of restitution. This avoids a duplication of certain means used for analysis and speech synthesis. The means of treatment of speech are advantageously agencies to perform a speech synthesis by rules, which allows have an unlimited vocabulary, if applicable in several languages, since we use diphones to _ reconstruct the words, diphones in limited number. Of plus, the quality, especially the end transitions of word or phrase, is better than with a summary by words. The means of restitution may include a display, so as for example to avoid disturbing listening to a tape or radio by a message sound.

So that the receiver has all the messages required when the motorist starts, time base means, programmable by it, can advantageously be provided to activate the receiver at a time previously determined by the motorist.

. . .

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, _ 5 _ 2 ~

In order to achieve a compact design, it is convenient that the means of decoding messages, the means of selection of messages and the means of processing the speech are included in a signal processor. Of more, the sequence of the various tasks of the receiver is thus simj ~ ifie, since it is the processor of signal which determines this sequence.

To activate the receiver automatically, it can be provided with means sensitive to the opening of a door of the motor vehicle and activating in such a case means of speech processing. The motorist can so, after selecting a route, take immediately aware of any messages memorized.

Conveniently, a memory module can include the geographic data, the program used for the means of selection, the data relating to said problems and data for speech processing. We can so, for example, having only one memory component _ of appropriate size, managed in shared access.

The invention will be better understood using the following description of preferred embodiment of the receiver of the invention, with reference to the figure uni ~ ue of the accompanying drawing.
-The receiver is installed in a car, not shown, and it comprises a reception antenna 11 linked to an input of a demodulator 12 connected at output to a signal processor 13 and transmitting to it, in a form usable by the latter, signals representative of received signals via antenna 11. The signals correspond to radio messages, here of the RDS type, and transmitted by ... .
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a TMC channel. The RDS system is challenged in a specification of the European Broadcasting Union, published in March 1384 and bearing the Tech reference.
3244- F.

The processor ~ 3 is also connected at the input, by interface circuits not shown, respectively a microphone 14 as well as an alphanumeric keyboard 15 implants on the dashboard of the car and usable by the motorist to emit commands intended for the receiver.

A bus 16 for the transmission of data and addresses connects processor 13 to a message memory 20, consisting of a RAM type RAM (memory to random access) in which the messages received by processor 13 from the demodulator 12, while a memory 21 of messages to present, of the same type as the previous one and linked to bus 16, contains, in a suitable format, messages intended to be transmitted to a character display 22 _ installed on the dashboard of the car or at a speaker 23 located in the car. The display of characters 22 and speaker 23 are respectively connected to a proper output of processor 13 comprising a coupler circuit, not shown. At bus 16 is also connected a route memory 24, containing code words representing routes chosen by motorist, memory type EEPROM (memory to read only electrically erasable), as well as transcoding memory 25, of ROM type (memory at read only), containing transcoding tables, listed below:

- a transcoding table containing a series of locations of potential traffic problems _7 _ 2 ~ 92 ~

concerning a predefined geographical extent, like an urban area or highways main, each location identity being output, in form understandable by the motorist, when a code word, standardized in the location-specific ~ DS system is applied at the table entry;

- a transcoding table, of the same kind as the previous, to receive and decode information contained in a received message, indicating the cause or effect of the problem, for example the kind of traffic problem, the sense of affected circulation or probable duration of the problem, the information decoded above being provided in a form understandable by the motorist;

- a transcoding table providing at least one word of area code, included in the scope indicated above, in response to the reception of a code ot corresponding to a name _ geographic provided by the motorist;

- a transcoding table providing a code word directions in response to multiple code words geographic areas, like those from the table previous transcoding, accompanied by a word of code representing a logical meeting operator or intersection, whose role is explained below, and also providing, at the request of processor 13, route code words for routes from neighboring diversion;

- a transcoding table providing a list of words code of localization of potential problems in . . . , ~
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response to a route code word like those from the previous transcoding table.

A memory 26 for processing phonic signals, type ROM, connected to bus 16, includes data for analysis of phonic signals reaching, through microphone 14, processor 13 and a speech synthesis for the command by this last speaker 23. In this example, the analysis voice signals ~ coming from the motorist is multi-stakeholder type, i.e. recognition voice does not require learning from the receiver. To guarantee a low error rate, the vocabulary to recognize is of limited volume. The speech synthesis is carried out in a manner known by rules, from diphones memorized in the memory processing 26 and using, from codes representing words to synthesize, an algorithm adapted stored in this memory 26.
The sequencing of the operation of the processor 13 is _ controlled by a program memory 27, of ROM type, connected to bus 1O and providing processor 13 with a desired sequence of orders. A time base circuit 28, located in processor 13, provides signals required for various electronic circuits.
It includes programmable counters agencies for activate the receiver, through processor 13, ~
certain moments previously chosen by the motorist using the keyboard 15 or the microphone 14. The activation of the receiver can also be carried out ~ e automatically, when opening the side door driver, by the change of state of a contactor 29 breaking, when the associated door is open, the electrical continuity of a looped wire, shown schematically by a single bond, both of which ~, ~

_ 9 _ ~ 92 ~

ends are respectively connected to processor 13.
The deactivation of the receiver is controlled from a relay 30, represented schematically by a blade mobile, the coil of which is energized when the key ignition of the car is in the supply position electrically the otor thereof, and which, in the otherwise, interrupts the electrical continuity of a looped wire, shown in a wired fashion, the two ends are respectively connected to the processor 13.

The operation of the receiver is as follows.

First, the motorist provides voice to the receiver, by means of microphone 14, a choice of itinerary limited to the vocabulary provided, limit for example with numbers from 0 to 9, has letters of the alphabet and a few words, like "AND", "OR", common names designating communication routes, such as "street", "highway" and other words commonly used to designate a subject.

The vocabulary above makes it possible to name zones geographic and define a geographic area restricted common to these. It also allows to associate geographic areas and in particular restricted geographic areas. This is done by combinations controlled by the words "AND" and "OR"
above which designate logical operators "AND" and "OR" corresponding respectively to an intersection and to a logical meeting. For example, if he was entered vocally the name of a highway, therefore representing a road, then the word "AND" followed by the name of an area geographic area, this determines a restricted geographic area which is a stretch of The highway located in this geographic area. Word .

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"OR" is used for its part, for example, the end-to-end placement of various sections of route defined as above, defining a total route chosen, by means of a meeting logic of elementary routes.

The processor 13 performs the above determination by first analyzing the phonic signals from microphone 14, using the algorithms contained in processing memory 26. If words, or simply numbers or letters, are thus recognized, they are, in a first step, assembled judiciously to group, for example, a letter A followed by a number 6 which would designate a motorway named A6 and, also group other symbols, for example the numbers 7 and 5 designating a geographical area named 75. If the word "AND" is recognized between A6 and 75, the processor 13 determines that this is the portion of the A6 motorway included in geographic area 75.
By sending to transcoding memory 25, in a _ next step, the code words of the geographic areas A6 and 75 as well as a code word representing the logical operator "AND", the processor 13 receives in 2S return a route code word, designating the section of the A6 motorway concerned, which it stores in the memory of itineraries 24. The section above must however be located in the geographical extent predetermined for the transcoding table. The case if necessary, this operation is repeated for the various route sections mentioned above, which are each defined by geographic names and by their own logical operators. The names of several complete itineraries can thus be initially memorized. A word of identification code specific to each stored route is also introduced 2 ~

by the driver and memorized with the code the route.

In order to avoid errors during storage by the processor 13 for choosing a route in memory of routes 24, read only memory which will keep its even after switching off the receiver, the processor 13 transcribed, on the display 22, the choice ~
recognized route, in the form of zone names recognized geographical areas, accompanied by the indication of logical mode of combining these zones as expressed by the motorist by means of the logical operator.
The display can be simply a transcription of the orders from the motorist or it may be reshaped by processor 13, to be more explicit, for example by designating, with words which their own, the route chosen, words associated with code word of the latter. The displayed messages come from the memory 21 of messages to be presented, previously and temporarily completed for this purpose by processor 13, in the format desired for the display _ 22, using phonically recognized code words.
The motorist vallde or invalidates the choice recognized in by means of the microphone 14 or by pressing a key, among two possible, the keyboard 15.

Similarly, in order to avoid untimely activations of the voice recognition function due to noise it is planned to activate it only for a few minutes after the change of state of contactor 29 or after action on the keyboard 15. The change of state of the switch 29 also has the effect of deactivating the receiver, after a few minutes delay performed by the time base circuit 28, if the engine of the car is stopped, which is detected by the relay 30, the change of state of which is perceived by the ,. ....................... :
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microprocessor 13 and transmitted to the time base circuit 28. Messages in RAM 20 are then previously saved in a game reserved for this purpose from the EEPROM memory 24 and transferred back to RAM 20 during activation subsequent to the receiver.

A restitution, in vocal form, of the identity of the route chosen is also, in this example, processor 13 sending to the memory of processing 26 of the code words representing the words to synthesize and this then providing it in return a series of logic signals. Processor 13 transform these into an electrical signal analog shaped by the speaker coupler 23 and modulating the latter to make it restore phonically the voice signal synthesizes electronically.

Having initially memorized one or more itineraries in read-only memory, the motorist can then, by _ continued, select one.

On command, by microphone 14 or keyboard 15, the stored routes are displayed on the display 22 or speech-to-speech, one of which is so select, as well as its meaning, by an order voice or using the keyboard 15.

~ 1 is also provided, by means of the keyboard 15, that the motorist chooses and stores routes then select one of them. this is carried out according to the principle set out above, without require the indicated voice recognition.

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In addition, broadcast messages received by the antenna 11 reach, by demodulator 12, processor 13 ~ ui performs a sort among these according to the route selected last. To do this, when a message is received, the processor 13 determines if it concerns a location concerning the route select, in order to memorize the message only in this case. As the latter can include several locations of potential problems, the word (s) of route code corresponding to the route selected, are transmitted to the transcoding memory 25, which provides in response a list of code words of localization of potential problems concerning the route selected, that is to say located on this one or in its vicinity, on itineraries of misappropriation.

The processor 13 then performs a comparison between the location code word contained in the message received, designating a location where there is a problem, and the above list of location code words regarding the selected route. If one of the words of location code of the list corresponds to that of message received, the processor 13 then controls the storage of the message in the message memory 20.
Otherwise, the message is lost. The memorization in memory 20 actually concerns a restored message, corresponding to the received message which has was transmitted for transcoding to the memory of transcoding 25 in order to have a return message renders containing information understandable by the motorist in terms of locations and the nature of the problems. Processor 13 does not memorize as well as messages regarding geographic extent preset contained in the transcoding memory 25, to the extent that they are likely to be ... , ....... . . . , ~ ~.
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relevant, i.e. concerning the itinerary selected.

It will be understood that the use of code words Itineraries Reduce Memory of routes 2 ~ and the time required to complete sorting messages but that it would however possible to initially store the raw data of choice of route from the motorist. AT
each message arrival, we would then use the transcoding memory 25 for lists of locations located in geographic areas chosen, by performing the indicated logical operators allowing to retain only the locations of the route or its vicinity.

In order to avoid a dead time between the moment or the motorist enters his car, which activates the receiver through contactor 29, and the instant when the receiver has memorized enough messages to transcribe satisfactorily the problems of traffic, the motorist can initially program, using keypad 15 or by command vocal with microphone 14, time base circuit 28 so that it activates the receiver for a few moments before the motorist's scheduled arrival. The receiver then memorizes the messages concerning a route selected designated in advance by the motorist.

The memorized messages concerning the locations of the route selects are, when they memorization, restored in vocal form by the loudspeaker speaker 23, under the control of processor 13. In addition, the motorist can order a return later by action on the keyboard 15 or by means of the microphone 14, which controls processor 13. Lice '''' .`, '.
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respond quickly to requests like this, last read messages in memory beforehand of messages 20, forwarded them to the memory of transcoding 25 to get the information corresponding on locations and problems, in a form understandable by the motorist, then memorized these in the memory 21 of messages to present. The above information is then transformed, at the request of the motorist, into emission voice by means of the processing memory 26, the microprocessor 13 possibly improving the user-friendliness of the message, or they are transmitted, in the desired form, on display 22.

The memory 21 of messages to be presented does not include normally that messages of direct interest the selected route, but the motorist can however order the provision of messages regarding diversion routes.
The realization exposed above includes memories which can be physically grouped into one circuit which can also include the processor 13.

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Claims (10)

Les réalisations de l'invention au sujet desquelles un droit exclusif de propriété ou de privilège est revendiqué, sont définies comme il suit: The embodiments of the invention in respect of which a right exclusive ownership or privilege is claimed, are defined as follows: 1. Récepteur de bord d'aide à la navigation d'un véhicule automobile, destiné à recevoir, par des émetteurs et un canal de radiodiffusion spécifique, des messages codés contenant au moins des localisations de problèmes d'une suite finie de localisations mises en mémoire dans le récepteur et comprenant des moyens (13,25) de décodage des messages, des moyens de restitution (22,23), sous forme accessible à un automobiliste, de messages reçus et mémorisés, des moyens mémoires (25) contenant des données géographiques relatives à une zone géographique, et des moyens (14,15) de choix d'itinéraire, commandables par l'automobiliste, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de sélection (13) et de mémorisation (20) de messages agencés pour recevoir, desdits moyens de décodage (13,25), des messages restitués, pour les sélectionner et les mémoriser sous la commande desdits moyens mémoires (25) et desdits moyens (14,15) de choix d'itinéraire. 1. On-board navigation aid receiver motor vehicle, intended to receive, by transmitters and a specific broadcast channel, coded messages containing at least localizations of problems of a finite sequence of locations stored in the receiver and comprising means (13,25) for decoding the messages, restitution means (22,23), under form accessible to a motorist, of messages received and stored, memory means (25) containing geographical data relating to a geographical area, and means (14,15) of choice itinerary, controllable by the motorist, characterized in that it comprises means of selection (13) and storage (20) of messages arranged to receive, said decoding means (13.25), restored messages, for select and store them under the command said memory means (25) and said means (14.15) route choice. 2. Récepteur de bord selon la revendication 1, dans lequel les moyens de choix d'itinéraire comportent un circuit (26) de traitement de la parole prévu pour effectuer une reconnaissance vocale. 2. On-board receiver according to claim 1, in wherein the route selection means comprises a speech processing circuit (26) provided to perform voice recognition. 3. Récepteur de bord selon la revendication 2, dans lequel ledit circuit (26) de traitement de la parole est agencé pour effectuer une reconnaissance vocale, du type multilocuteur. 3. On-board receiver according to claim 2, in which said speech processing circuit (26) is arranged to perform voice recognition, of the multi-speaker type. 4. Récepteur de bord selon l'une des revendications 2 et 3, dans lequel ledit circuit (26) de traitement de la parole est agencé pour effectuer une synthèse de la parole et commander lesdits moyens de restitution (23). 4. On-board receiver according to one of claims 2 and 3, wherein said processing circuit (26) speech is arranged to perform a synthesis speech and control said means of restitution (23). 5. Récepteur de bord selon la revendication 4, dans lequel ledit circuit (26) de traitement de la parole est agencé pour effectuer une synthèse de la parole par règles. 5. On-board receiver according to claim 4, in which said speech processing circuit (26) is arranged to perform speech synthesis by rules. 6. Récepteur de bord selon l'une des revendications 1 à
5, dans lequel les moyens de restitution comportent un afficheur (22). 6. On-board receiver according to one of claims 1 to 5, in which the means of restitution comprise a display (22). 7. Récepteur de bord selon l'une des revendications 1 à
6, dans lequel un circuit base de temps (28), programmable par l'automobiliste, est prévu pour activer ledit récepteur à un instant déterminé par l'automobiliste. 7. On-board receiver according to one of claims 1 to 6, in which a time base circuit (28), programmable by the motorist, is intended for activate said receiver at a time determined by the motorist. 8. Récepteur de bord selon l'une des revendications 1 à
7, dans lequel lesdits moyens (13,25) de décodage des messages, moyens (13) de sélection de messages et circuit (26) de traitement de la parole sont inclus dans un processeur de signal (13). 8. On-board receiver according to one of claims 1 to 7, wherein said decoding means (13,25) messages, means (13) for selecting messages and speech processing circuit (26) are included in a signal processor (13). 9. Récepteur de bord selon l'une des revendications 1 à
8, dans lequel il est prévu des moyens (29) sensibles à l'ouverture d'une portière du véhicule automobile et agencés pour activer, en pareil cas, ledit circuit (26) de traitement de la parole. 9. On-board receiver according to one of claims 1 to 8, in which means are provided (29) sensitive to the opening of a vehicle door automobile and arranged to activate, in such a case, said speech processing circuit (26). 10. Récepteur de bord selon l'une des revendications 1 à
9, dans lequel un module mémoire comporte lesdites données géographiques (25), ledit programme (27) servant aux moyens de sélection (13), ladite base de données (25) relative auxdits problèmes et ladite base de données (26) pour le traitement de la parole. 10. On-board receiver according to one of claims 1 to 9, in which a memory module comprises said geographic data (25), said program (27) serving as the selection means (13), said base of data (25) relating to said problems and said database (26) for processing the word.