CA2050116A1 - Ship, specifically a fishing boat, fitted with fish box automatic handling equipment - Google Patents

Abstract

Navire, en particulier bateau de pêche, pourvu d'aménagements et d'équipements automatiques de manutention de caisses de poisson. Navire, en particulier bateau de pêche, comportant une cale (1) destinée à. entreposer des objets, contenants ou caisses (17-20), dans lequel la cale (1) comporte des couloirs délimités par des cloisons longitudinales (3) verticales parallèles au plan de symétrie du navire et s'étendant du pont supérieur (2) de la cale (1) jusqu'au fond de cette dernière, dans lequel la largeur des couloirs correspond: à la largeur des objets, contenants ou caisses (17-20) à entreposer dans la cale (1) ou à un multiple de cette larguer et dans lequel une écoutille est prévue à une extrémité de chaque couloir caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de chargement et de déchargement des couloirs comportant r pour au moins un couloir, une plate-forme élévatrice (7 9,12) disposée en regard de l'écoutille et au moins un chariot ( 10) dont la largeur correspond à la largeur des objets (17-20) à entreposer dans la, cale, qui est mobile en translation longitudinale dans le couloir et qui est muni d'un dispositif de déchargement des objets (17-20) à entreposer. Fig. 3Vessel, in particular fishing boat, provided with arrangements and automatic equipment for handling boxes of fish. Ship, in particular fishing boat, comprising a wedge (1) intended for. store objects, containers or crates (17-20), in which the hold (1) has corridors delimited by longitudinal partitions (3) vertical parallel to the plane of symmetry of the ship and extending from the upper deck (2) of the hold (1) to the bottom of the latter, in which the width of the corridors corresponds to: the width of the objects, containers or cases (17-20) to be stored in the hold (1) or to a multiple of this drop and in which a hatch is provided at one end of each corridor, characterized in that it comprises a device for loading and unloading the corridors comprising r for at least one corridor, an elevating platform (7 9,12) arranged in look of the hatch and at least one carriage (10) whose width corresponds to the width of the objects (17-20) to be stored in the hold, which is movable in longitudinal translation in the corridor and which is provided with a device for unloading objects (17-20) at entr epose. Fig. 3

Description

La plupart des cales des bateaux de pêche pour poisson frais sont équipées de cloisonnements démon-tables, dites brèzes, entre lesquelles on jette le poisson frais et éviscéré, ainsi que de la glace. Le but de ces cloison-nements est d'arrimer la cargaison, surtout latéralement,pour l'empêcher de se déplacer par mer agitée.-Les inconvénients de ce système sont de nécessi-ter beaucoup de main-d'oeuvre lors du déchargement du bateau et, surtout, de stocker le poisson en vrac sur de grandes hauteurs, ce qui l'abime (par effet d'écrasement).
On peut pallier le dernier inconvénient en utilisant des caisses en matière plastique, remplies de poisson et de glace sur le pont de pêche, ou dans l'ate-lier d'éviscération et de pesée annexe, et superposer ensuite lesdites caisses dans la cale.
On a ainsi constaté de grandes améliorations de qualité, mais ce procédé se développe lentement, car il demande encore plus de main-d'oeuvre en mer que le précé-dent, puisque, au lieu de jeter en vrac le poisson et la glace dans la cale, on doit superposer soigneusement les caisses de poisson, faute de quoi elles se déplacent et se vident de leur contenu sous l'effet du roulis et du tangage.
Des essais ont été tentés pour installer ~ bord de bateaux de pêche des élévateurs et des descendeurs de caisses, complétés de portiques automatiques de manuten-tion saisissant les caisses par le dessus au moyen de pinces spéciales.
Ces systèmes compleses n'étaient pas assez simples pour fonctionner par forte mer, et les différents espaces residuels nécessaires pour faire circuler les portiques étaient disposes longitudinalement, ce qui faisait que les piles de caisses s'effondraient sous les effets du roulis, qui est le mouvemen~ de la plus grande violence sur un bateau~

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La présente invention présente une organisation de l'empilement des caisses de telle façon que celles-ci soient toujours tenues par deux parois latérales en toutes circonstances, et que, par ailleurs, vis-~-vis des mouve-ments longitudinaux du ~ateau, la hauteur en déniveléeverticale d'une pile non tenue par l'avant et/ou l'arrière ne dépasse jamais une seule hauteur de caisse.
Enfin, avant de décrire plus avant l'invention, une autre caractéristique principale et différentiatrice, de ces sys~èmes est qu'ils manipulent en mer des caisses pleines et ne saisissent que peu de caisses ~ la fois, ce qui diminue les efforts d'inertie. Les dispositifs prévus pour manipuler en mer les caisses vides, ou à terre les caisses pleines, manipulent celles-ci par grande quantité
à chaque mouvement, ce qui sst rendu possible lorsque les caisses sont ~ides (en mer) car les masses manipulées, donc les efforts, sont faibles, ou bien lorsque les caisses sont pleines, donc lourdes et en grand nombre, mais n'engendrant que de ~aibles efforts d'inertie puisque les manipulations ont lieu en eau calme ou au port.
L'invention a pour objet un navire, en particu-lier un bateau de peche, comportant une cale destinée à
entreposer des objets, contenants ou caisses, dans lequel la cale comporte des couloirs délimités par des cloisons longitudinales verticales parallèles au plan de symétrie du navire et s'étendant du pont supérieur de la cale jusqu'au fond de cette dernière, dans lequel la largeur des couloirs correspond à la largeur des objets, conte-nants ou caisses à entreposer dans la cale ou à un multi-ple de cette largeur et dans lequel une écoutille estprévue à ~me extrémité de chaque couloir, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de chargement et de déchargement des couloirs, ledit dispositif de chargement et de déchargement comportant, pour au moins un couloir, une plate-forme élévatrice disposée en regard de l'écou- Most holds of fishing boats for fresh fish are equipped with demon-table partitions, say breezes, between which we throw fresh fish and gutted, as well as ice. The purpose of these partitions-nements is to secure the cargo, especially laterally, to prevent it from moving in rough seas.
The disadvantages of this system are that ter a lot of manpower when unloading the boat and, most importantly, to store fish in bulk on great heights, which damages it (by crushing effect).
We can overcome the last drawback by using plastic crates, filled with fish and ice on the fishing deck, or in the workshop link evisceration and annex weighing, and superimpose then said boxes in the hold.
We have thus seen great improvements in quality, but this process is developing slowly because it requires even more manpower at sea than the previous one tooth, since instead of throwing loose fish and ice in the hold, we must carefully superimpose the boxes of fish, otherwise they move and empty their contents under the effect of rolling and pitch.
Attempts have been made to install ~ edge of fishing boats risers and descenders from cases, completed with automatic handling cranes tion grabbing the crates from above using special pliers.
These complementary systems were not enough simple to operate in heavy sea, and the different residual spaces needed to circulate portal frames were arranged longitudinally, which caused the stacks of crates to collapse under the roll effects, which is the movement of the largest violence on a boat ~

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The present invention presents an organization stacking the boxes in such a way that these are always held by two side walls in all circumstances, and that, moreover, vis- ~ -vis movements-longitudinal elements of the ~ ateau, the vertical drop height of a stack not held by the front and / or the rear never exceed a single ride height.
Finally, before describing the invention further, another main and differentiating characteristic, of these systems is that they handle crates at sea full and grab only a few cases at a time, which reduces inertia efforts. The planned devices to handle empty cases at sea, or on land to full cases, handle them in large quantities with each movement, which became possible when the boxes are ~ ides (at sea) because the masses handled, so the efforts are weak, or when the boxes are full, so heavy and in large numbers, but generating only ~ low inertia efforts since handling takes place in calm water or at the port.
The subject of the invention is a ship, in particular tie a fishing boat, comprising a wedge intended for store objects, containers or crates, in which the hold has corridors delimited by partitions longitudinal vertical parallel to the plane of symmetry of the ship and extending from the upper deck of the hold to the bottom of the latter, in which the width of corridors corresponds to the width of the objects, nants or crates to be stored in the hold or in a multi-full of this width and in which a hatch is provided at the end of each corridor, characterized in what it includes a device for loading and unloading lanes, said loading device and unloading comprising, for at least one corridor, a lifting platform arranged opposite the hatch

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tille et au moins un chariot dont la largeur correspond àla largeur des objets à entreposer dans la cale, qui est mobile en translation longit:udinale dans le couloir et qui est muni d'un disposltif de déchargement des objets à
entreposer.
L'invention porte principalement sur les trois aménagements et équipements suivants, utilisés seuls ou en combinaison :
- Des cloisons verticales continues du pont situé au-dessus de la cale jusqu'au plancher de celle-ci, caractéristiques en ce qu'elles sont parallèles au plan de symétrie du bateau et que leurs parois internes sont distantes d'une valeur égale au multiple de la largeur des caisses de poisson plus le jeu nécessaire, et qu'elles se prolongent verticalement à travers les orifices d'accès à
la cale, appelés écoutilles.
- Des chariots élévateurs à fourches, caractéri-sés par l'adjonction de roues latérales permettant la circulation entre les coisons verticales ci-dessus décri-tes. Ceci leur permet de circuler automatiquement etlinéairement, tout en conservant la possibilité, en eau calme ou au port, d'escamoter les roues latérales et, en embarquant un conducteur, d'etre utilisés de facon classi-que et bi-directionnelle en mettant en oeuvre le système de direction bien entendu condamné la plupart du temps en mer.
Grace aux roues latérales de guidage, les chariots élévateurs peuvent être utilisés en pleine mer, par exemple pour aller chercher des palettes de caisses vides destinées à être remplies après traitement de la pêche.
- Des chariots automoteurs à chenilles qui permettent de porter une couche de caisses, suffisamment légers et souples pour avancer de facon sure sur un lit continu de caisses avec ou sans couvercle, chariots d'une : . ., ; : . ::

épaisseur in~érieure ~ la hauteur d'une caisse, et équipés d'un système de déchargement permettant de déposer les caisses qu'ils portent sur ordre et en synchronisation avec le recul de l'engin.
La largeur de ces chariots est égale à la dimension de la caisse c,oïncidant avec la direction perpendiculaire au sens de marche, et donc perpendiculaire aux cloisons verticales ci-dessus mentionnées. On peut associer latéralement, par boulonnage ou par mouvement synchrone, autant de chariot,s élémentaires que nécessaire, selon la distance entre parois verticales (dont on peut rappeler qu'elle est un multiple de la largeur des cais-ses).
Pour fixer les idées, dans l'application décrite ci-après, les chariots automoteurs à chenilles sont utilisés unitairement (c'est-à-dire que le couloir corres-pondant est d'une largeur de caisse), ou par groupes de deux (c'est-~-dire que les couloirs correspondants sont de deux largeurs de caisses). Ces exemples ne sont pas limitatifs.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les écoutilles comportent des portes latérales dont la largeur est au moins égale à la longueur des chariots élévateurs et ces derniers comportent des moyens de déplacement lat~ral.
Cette disposition permet de changer le chariot élévateur à fourche de couloir sans avoir à le remonter sur le pont. Cette opération peut être effectuée en pleine mer.
Dans la suite de l'exposé, on conviendra d'uti-liser le terme "longueur" pour toute dimension horizontale et parallèle à l'axe du bateau, "largeur" pour toute dimension horizontale et perpendiculaire à l'axe du bateau et "hauteur" toute dimension verticale.

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L'originalité de l'invention consiste à utiliser séparément ou en combinaison des chariots élévateurs à
fourches et des chariots aulomoteurs a ch~nilles dans des couloirs form~s par les cloisons verticales, et selon des cas de fonctionnement (en mer ou au port).
Un complément original ~ l'invention est apporté
par un système d'extracteur peu encombrant, concu pour être installé sur les chariots automoteurs à chenilles.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, en se référant aux dessins annexés dont la liste suit et qui sont donnés uniquement à titre d'exemple.
Figure 1 : vue perspective des cloisons vertica-les.
Figure 2 : arrangement des caisses et des palettes entre les cloisons verticales Figure 3 : coupe longitudinale du bateau mon-trant le chargement automatique en mer des couches de caisses et de palettes.
Figure 4 : détail sur le chariot automoteur à
chenilles dans sa phase de déchargement et de recul.
Figure 5 : chariot automoteur à chenilles :
coupe sur roues.
Figure 6 o chariot automoteur à chenilles :
coupe longitudinale et élévation.
Figure 7 : chariot automoteur à chenilles : vue de dessus.
Figure 8 : coupe longitudinale du bateau mon-trant le ~échargement de palettes de caisses vides en mer, ou de palettes de caisses pleines à terre.
Figure 9 : vue de dessus du bateau, pont enlevé, montrant les différentes utilisations des chariots éléva-teurs et des chariots automoteurs à chenilles.
Figures 10 à 15 : Opérations de changement de couloir en pleine mer pour le chariot élévateur à fourche.

On peut d'abord comprendre, sur la figure 1, l'organisation générale de la cale ~ poisson 1 et de la section de coque dediée à la communication entre la cale et le pont 2 appelée dans la suite du texte "puits des écoutilles".
Les cloisons longitudinales 3 apparaissent de fa~on symétrique par rapport à l'axe du bateau et définis-sent des couloirs 4 de deux largeurs distinctes sur l'exemple montré, sans emp~cher d'imaginer une organis~-tion différente, et même dissymétrique. Les seules condi-tions à remplir pour profiter des avantages de l'invention sont les suivantes :
- la distance entre deux cloisons est un multi-ple de la largeur des caisses ou objets à stocker, - les cloisons sont parallèles au plan de symétrie du bateau, - elles sont lisses, continues et en continuité
(coplanaires) avec celles du puits des écoutilles qui remontent jusqu'au pont supérieur de la cale.
Sur la figure 2, on apercoi-t le rangement des caisses 5 et des palettes 6 dans les couloirs 4 de la cale 1 ; seuls sont représentés, pour plus de clarté, les trois couloirs de gauche. Mais l'on peut imaginer tout empile-ment en longueur, hauteur et largeur différent de ceux proposés à la figure 2, les seules conditions à remplir pour bénéficier des avantages de l'invention étant carac-térisées par le fait que :
- les caisses ou objets stockés garnissent exactement le jeu des couloirs 4, - les couches ou lits de caisses, ou tout autre contenant, disposés dans la cale forment des plans super~
posés et continus, ce qui suppose, puisque le fond des bateaux est rarement plan, que l'on organise par couloir des couches de longueurs variables et croissantes au fur et à mesure que l'on s'élève, ~,: , - . :. :
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- l'on garnisse p~riodiquement le couloir d'un lit continu de palettes, dont les dimensions externes co~ncident avec un multiple de dimensions en largeur et longueur des caisses, casiers, ou tout autre contenant, rangés dans la cale, ledit lit de palettes etant destiné
à ~aciliter et accélérer le déchargement de celles-ci.
Sur la figure 3, on voit le bateau et, en fait, un couloir, en cours de chargement en mer, pendant la peche.
Un ensemble élévateur, constitué de fourches 7 coulissant sur des rails verticaux 8, munis de rallonges télescopiques 9 permet d'abaisser les caisses de poisson du niveau du pont à n'importe quel niveau de la cale. Dans le développement principal de l'invention, les organes 7, 8 et 9 appartiennent à un chariot él~vateur à fourches 12 bloqué en position dans le puits des écoutilles lorsque l'on est en mer et qu'un couloir est en cours de charge-ment, selon le cas de fonctionnement représenté à la figure 3.
Un chariot automoteur à chenilles 10 circule sur le lit supérieur des caisses en cours de garnissage dans le couloir.
Il port~ une, deux ou plusieurs caisses, calées latéralement par les cloisons et longitudinalement par un taquet arrière 11 et un taquet avant 13 (figure 6~.
En fin de course avant, le chariot lO bute sur le lit de caisses en cours de constitution. Le taquet 11 pousse alors les caisses portées par le chariot vers l'avant, selon un dispositif décrit plus loin. Le taquet avant 13 s'escamote (même remar~ue) et le chariot repart en arrière, abandonnant sa charge.
Le chariot 10 revient à vide vers les fourches 7 et cel:Les-ci élèvent le chariot à chenilles vers le pont. A ce niveau, un convoyeur à caisses 14 provenant de la salle d'éviscération garnit le nombre nécessaire de :~ : : :; ,: . -s~ ~3 ~

caisses sur le chariot à chenilles 10 qui repart pour un nouveau cycle.
La figure 4 montre bien la cinématique et les dispositifs de chargement cles caisses pleines de poisson, qui sont caractérisés par le fait que l'on continue ~
tenir en permanence les caisses latéralement par les cloisons verticales et lon~itudinalement par les taquets 11 et 13 pendant l'avance clu chariot, et par le taquet 11 et la première caisse 18 en place du lit en cours de constitution, pendant la phase de déchargement et de recul du chariot.
Bien entendu, une fois déposées, les caisses 19 et 20 amenées par le chariot viendront reposer sur des caisses du lit supérieur 17 et le dessus et le dessous des caisses devront être munis de cranta~es pour assurer l'immobilisation longitudinale des caisses.
Il est à noter que le transport et la dépose périodique de palettes 6 ont lieu au moyen des memes dispositifs que ceux ci-dessus mentionrés, à savoir, en combinaiso~, un élévateur composé des éléments 7~ 8, 9 et un chariot automoteur à chenilles 10.
Les figures 5, 6 et 7 montrent un exemple de realisation du chariot automoteur à chenilles, sans que la disposition montrée soit limitative.
25Un chariot automoteur à chenilles est constitué
de deux ensembles cinématiques principaux, portés par un bâti 21 :
- Un ensemble de locomotion comprenant, en remontant la chaîne cinéma~ique : deux chenilles 15 montées sur quatre roues à joues 23, elles-memes montées folles sur des axes 22. Deux des quatre roues sont motri-ces et, pour cela, montées monobloc avec une poulie ou une roue dentée. Deux chalnes ou courroies secondai~es d'en-trainement 24 relient les deux roues motrices à l'arbre dlentrainement 25, lui-meme relié à un moteur ou moto-. . - -: , :: . : . : . . ., :: :

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réducteur, et éventuellement variateur 27 par l'intermé-diaire d'une cha;ne ou courroie primaire d'entrainement 26.
- Un ensemble de maintien et d'é;ection des caisses, comprenant, en remontant la chaine cinématique, deux chaînes parallèles 16 sur lesquelles sont accrochés les taquets 11 et 13 caractérisés par le fait ~ue ce~x-ci sont espacés d'une distance égale ~ la somme des longueurs des casiers, ou caisses ou contenants divers, portés par le chariot. Les deux chaines 16 sont reliées, portées et animées en rotation par un arbre 28 porté fixe en transla-tion et libre en rotation par le bati 21, et relié à un moteur 29 d'entraînement des chaines d'éJection par l'intermédiaire d'une chaîne ou courroie 30.
L'enemble du chariot automoteur 10 est complété
par une source d'énergie qui peut être, soit des batteries électriques, soit des réservoirs de liquide sous pression.
Comme le montrent les figures 6 et 7, la source d'énergie peut être externe, et reliée au chariot par un c~ble ombilical 31 s'enroulant sur un tambour 32 exerçant par n'importe quel moyen approprié une tension constante sur le câble 31 qui, de ce fait, s'enroulera et se déroulera selon que le chariot 10 reculera ou avancera.
A la figure 8, on voit, en coupe longitudinale, le bateau au port, un chariot 12 équipé de moyens d'éléva-tion et de translation saisissant une palette complète de caisses pleines. Le travail se fait de facon classique, avec un homme conduisant l'appareil. Il est à noter que, lorsque le chariot arrivera à l'avant du bateau, il y aura lieu que le conducteur dépose, à l'aide de son engin, des plans inclines pour que cleui-ci puisse franchir les différentes marches qui constituent le fond du bateau.
La figure 9 montre, en mer, les différentes organisations possibles du travail dans les couloirs.

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En mer, le système est complètement automatique et son fonctionnement est c,aractérisé par :
- des coulo~rs pleins de palettes de caisses 38 pleines de poisson, tels que L'1 et L'2 d'une part, L3 et S L4 d'autre part. Les palettes de caisses pleines sont saisies de tous côtés, et donc parfaitement arrimées, y compris du côté du puits de~3 ~coutilles, par des moyens de retenue 34 escamotables lors de l'avancée des chariots, et ermés automatiquement lors de leur recul, - Le couloir L1-L2 est ~ demi-pleln de caisses vides, et le chariot 12 muni de roues latérales vient saisir automatiquement des piles de palettes de caisses vides (3 palettes empilées sur la figure 8, sans que ce nombre soit limitatif), puis, une fois cette charge saisie, vient se placer en butée arrière sur l'un des puits aux écoutilles 2 et élève sur le pont ces couches de palettes et de caisses vides, où les ouvriers de la salle d'éviscération viendront les prendre pour les remplir.
Dans les couloirs L'3-L'4, on voit un processus de chargement caractérisé par deux chariots automoteurs à
chenilles 10 et 10' qui, chargés de caisses, ont cheminé
de conserve jusqu'au rétrécissement de L'3, endroit à
partir du~uel seul le chariot de droite a continu~ sa route. Dans ce cas de chargement, seul le chariot de droite emporte du poisson, le chariot de gauche ne faisant que l'accompagner, pour éviter les efEets néfastes des accélérations lat~rales. Dans la partie large du couloir, les deux chariots circulent de conserve en toutes circons-tances.
Les chariots sont alors munis de moyens d'assem-blage latéral (non representés) permettant leur déplace-ment simultané, de front.
- Le couloir L5 montre une disposition particu-lière de l'invention : dans ce couloir, comme dans le couloir L'5, on a une seule rangée de palettes, pour -. ., : ~ .. . -. . . .

pouvoir exploiter un volume latéral du bateau. Un él~ment de cloison 36 a été démonté. Le chariot 12 a ét~ monté par palan sur le pont, fourches 7 démont~es, tourné de 90~ et redescendu dans le puits des é~outilles de L3-L4. Le chariot 12 est ainsi partiellement disposé dans le couloir L4 adjacent au couloir L5 contenant une seule rangée de caisses. Le processus de chargement pax chariot automoteur à chenilles se déroule dans les mêmes conditions que ; décrit précédemment (figures 3 et 4).
Au déchargement au port, une procédure particu-lière sera développée pour ces pet~ts couloirs latéraux.
Un chariot à main, de largeur étroite, 33 (figure 9), sera utilisé pour pénétrer dans les couloirs, et ramener sur les fourches de l'élévateur 12, les piles de palettes à
décharger. La même procédure semi-automatique sera utili-sée en mer pour évacuer les caisses de ces petits cou-loirs.
La disposition générale de la figure 9 n'est pas limitative et l'on pourra imaginer toute disposition générale de la cale faisant partir vers l'avant ou l'ar-rière du bateau, des couloirs de largeur variable à partir de puits d'écoutilles disposés n'importe où dans le bateau.
Les figures 10 à 15 illustrent une autre carac-téristique de l'invention, à savoir que les écoutillescomportent des portes latérales dans les cloisons longitu-dinales 3 dont la largeur d'ouverture est au moins égale à la longueur du chariot élévateur 10. Par ailleurs, ce dernier est muni de moyens permettant son déplacement latéral de manièra à passer d'une écoutille aux écoutilles voisines.
On voit sur les figures 10 à 15 que les écoutil-les présentent des portes à deux battants 41 dont la largeur est supérieure à la longueur du chariot élévateur 10 et qui peuvent se rabattre complètement de manière - ~ ,. . .

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permettre ~ ce dernier de se déplacer latéralement pour passer d'une écoutille à l'autre. Cette opération s'effec-tue de la facon suivante. On ouvre tout d'abord les portes des deux écoutilles voisines de celle où se trouve le chariot 10 (Figure 11) ; celui-ci est translaté latérale-ment d'une distance correspondant à deux écoutilles (Figure 12) ; lorsqu'il est arrivé dans cette position, on referme les portes de l'écoutille où il se trouvait initialement (Figure 13).
~nsuite on fait repasser le chariot élévateur dans l'écoutille voisine de celle où il se trouvait initialement (Figure 14) et on referme ensuite les portes de la deuxième ecoutille (Figure 15).
Cette opération peut évidemment se réaliser en mer. Elle permet d'utiliser le chariot élévateur dans plusieurs couloirs afin d'extraire des palettes de caisses vides qui sont ensuite montees au niveau d'une salle de travail 42 (voir figure 3).
On voit que l'invention permet de travailler en mer, ce qui est particulièrement important pour 1PS
bateaux de pêche ; en effet, grâce ~ leurs roues latéra-; les, les chariots élévateurs peuvent aller chercher les palettes de caisses vides pour les amener à la salle de travail. Ces caisses, lorsqu'elles seront remplies, seront replacées dans les différents couloirs, par des déplace-ments effectués par le chariot élévateur, leur mise en place étant faite individuellement par les chariots automoteurs à chenilles.
Par ailleurs, grâce à la disposition des portes latérales des écoutilles, il est possible de n'utiliser qu'un seul ohariot élévateur pour l'ensemble de la oale.

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tille and at least one carriage whose width corresponds to the width of the objects to be stored in the hold, which is mobile in translation along: udinal in the corridor and which is equipped with a device for unloading objects to store.
The invention relates mainly to the three following fittings and equipment, used alone or in combination combination :
- Continuous vertical partitions of the bridge located above the hold to the floor of the hold, characteristics in that they are parallel to the plane of symmetry of the boat and that their internal walls are distant by a value equal to the multiple of the width of the boxes of fish plus the necessary clearance, and that they extend vertically through the access ports the hold, called hatches.
- Fork lift trucks, sés by the addition of side wheels allowing the circulation between the vertical partitions above described your. This allows them to circulate automatically and linearly, while retaining the possibility, in water quietly or in port, retract the side wheels and, in carrying a driver, to be used in a classi that and bi-directional by implementing the system of course condemned most of the time in sea.
Thanks to the lateral guide wheels, the forklifts can be used at sea, for example to get pallets of cases empty to be filled after processing the peach.
- Self-propelled tracked carts which allow to carry a layer of crates, enough light and flexible to move forward safely on a bed continuous boxes with or without lid, trolleys :. .,; :. ::

thickness in ~ érieure ~ the height of a box, and equipped an unloading system for depositing cases they carry on order and in synchronization with the retreat of the machine.
The width of these trolleys is equal to the body dimension c, coinciding with the direction perpendicular to the direction of travel, and therefore perpendicular to the above-mentioned vertical partitions. We can join laterally, by bolting or by movement synchronous, as many trolleys, elementary s as necessary, according to the distance between vertical walls (which we can remember that it is a multiple of the width of the boxes his).
To fix ideas, in the described application below, self-propelled tracked trucks are used individually (i.e. the corridor corresponds to is of a body width), or in groups of two (i.e.- ~ that the corresponding lanes are two box widths). These examples are not limiting.
According to another characteristic of the invention, hatches have side doors with width is at least equal to the length of the carriages elevators and these include means of lateral displacement.
This arrangement allows the carriage to be changed corridor forklift without having to reassemble it on the bridge. This can be done in full sea.
In the rest of the presentation, it will be agreed to use read the term "length" for any horizontal dimension and parallel to the center line of the boat, "width" for all horizontal dimension and perpendicular to the axis of the boat and "height" any vertical dimension.

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The originality of the invention consists in using separately or in combination with forklifts forklift and forklift trucks with ch ~ nilles in corridors formed by vertical partitions, and according to operating cases (at sea or in port).
An original complement ~ the invention is brought by a space-saving extractor system, designed to be installed on self-propelled tracked trucks.
Other features and benefits of the invention will appear during the description which follows follow, referring to the attached drawings, the list of which follows and which are given only by way of example.
Figure 1: perspective view of the vertical partitions the.
Figure 2: arrangement of boxes and pallets between the vertical partitions Figure 3: longitudinal section of the monohull trant the automatic loading at sea of the layers of crates and pallets.
Figure 4: detail on the self-propelled trolley tracks in its unloading and recoil phase.
Figure 5: self-propelled crawler trolley:
cutting on wheels.
Figure 6 o self-propelled crawler trolley:
longitudinal section and elevation.
Figure 7: self-propelled tracked cart: view On top.
Figure 8: longitudinal section of the monohull trant le ~ unloading of pallets of empty cases at sea, or pallets of cases full on the ground.
Figure 9: top view of the boat, bridge removed, showing the different uses of forklifts self-propelled tracked carts and carts.
Figures 10 to 15: Change of operations corridor in the open sea for the forklift.

We can first understand, in Figure 1, the general organization of the hold ~ fish 1 and the hull section dedicated to the communication between the hold and bridge 2 called in the following text "well of hatches ".
The longitudinal partitions 3 appear from fa ~ on symmetrical with respect to the axis of the boat and defined feels 4 lanes of two distinct widths on the example shown, without trying to imagine an organization ~ -different, and even asymmetrical. The only conditions to be completed in order to benefit from the advantages of the invention are the following :
- the distance between two partitions is a multi-full of the width of the boxes or objects to be stored, - the partitions are parallel to the plane of symmetry of the boat, - they are smooth, continuous and continuous (coplanar) with those of the hatch well which go up to the upper deck of the hold.
In Figure 2, we see the storage of boxes 5 and pallets 6 in the aisles 4 of the hold 1; only the three are shown, for clarity left corridors. But one can imagine any stack-in length, height and width different from those proposed in figure 2, the only conditions to be fulfilled to benefit from the advantages of the invention being charac-terrified by the fact that:
- the crates or objects stored garnish exactly the game of lanes 4, - the bed layers or beds, or any other container, arranged in the hold form super planes ~
laid and continuous, which supposes, since the bottom of the boats is rarely plan, which is organized by corridor layers of varying lengths and increasing as and as we go up, ~ ,:, -. :. :
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- we periodically garnish the corridor with continuous pallet bed, the external dimensions of which coincide with a multiple of dimensions in width and length of boxes, lockers, or any other container, stored in the hold, said pallet bed being intended to acilitate and accelerate the unloading thereof.
In Figure 3, we see the boat and, in fact, a corridor, being loaded at sea, during the peach.
A lifting assembly, consisting of forks 7 sliding on vertical rails 8, provided with extensions telescopic 9 lowers the boxes of fish from deck level to any level of the hold. In the main development of the invention, the organs 7, 8 and 9 belong to a forklift truck ~ fork 12 locked in position in the hatch well when we are at sea and a corridor is being charged-ment, depending on the operating case shown in figure 3.
A self-propelled tracked trolley 10 travels on the upper bed of the crates being filled in the hallway.
He carries ~ one, two or more crates, wedged laterally by the partitions and longitudinally by a rear cleat 11 and a front cleat 13 (Figure 6 ~.
At the front end of the stroke, the carriage 10 abuts on the bed of boxes under construction. Cleat 11 then pushes the boxes carried by the trolley towards the front, according to a device described below. Cleat before 13 retracts (same remark ~ ue) and the carriage starts again back, relinquishing his charge.
The carriage 10 returns empty to the forks 7 and cel: These raise the tracked trolley towards the bridge. At this level, a box conveyor 14 from the evisceration room supplies the necessary number of : ~:::; ,:. -s ~ ~ 3 ~

boxes on the tracked trolley 10 which leaves for a new cycle.
Figure 4 shows the kinematics and the loading devices for crates full of fish, which are characterized by the fact that we continue ~
permanently hold the boxes laterally by the vertical partitions and lon ~ itinally by the cleats 11 and 13 during carriage advance, and by cleat 11 and the first box 18 in place of the bed being constitution, during the unloading and recoil phase of the carriage.
Of course, once deposited, the boxes 19 and 20 brought by the cart will come to rest on upper bed boxes 17 and the top and bottom of the cases must be provided with cranta ~ es to ensure the longitudinal immobilization of the boxes.
It should be noted that transportation and removal of pallets 6 take place by means of the same devices than those mentioned above, namely, in combinaiso ~, an elevator composed of elements 7 ~ 8, 9 and a self-propelled tracked trolley 10.
Figures 5, 6 and 7 show an example of realization of the self-propelled tracked trolley, without the provision shown to be limiting.
25A self-propelled tracked trolley is made up of two main kinematic assemblies, carried by a frame 21:
- A set of locomotion including, in going up the cinema chain ~ ique: two tracks 15 mounted on four cheek wheels 23, themselves mounted crazy on axes 22. Two of the four wheels are driven these and, for this, assembled in one piece with a pulley or a gear wheel. Two secondary chalnes or belts undercarriage 24 connect the two driving wheels to the shaft drive 25, itself connected to an engine or motorbike . . - -:, ::. :. :. . ., :::

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reducer, and possibly variator 27 via diary of a primary drive chain or belt 26.
- A set of maintenance and e; ection of bodies, including, going up the kinematic chain, two parallel chains 16 on which are hung the cleats 11 and 13 characterized by the fact ~ ue ce ~ x ci are spaced a distance equal to ~ the sum of the lengths lockers, or crates or various containers, carried by carriage. The two chains 16 are connected, carried and driven in rotation by a shaft 28 carried fixedly in transla-tion and free to rotate by the frame 21, and connected to a motor 29 driving the eJection chains by through a chain or belt 30.
The assembly of the self-propelled cart 10 is completed by an energy source which can be either batteries electric, ie pressurized liquid tanks.
As shown in Figures 6 and 7, the energy source can be external, and connected to the carriage by a cable umbilical 31 winding on a drum 32 exerting by any suitable means constant tension on the cable 31 which, as a result, will wind and unwind depending on whether the carriage 10 will reverse or move forward.
In FIG. 8, we can see, in longitudinal section, the boat in port, a trolley 12 fitted with lifting means tion and translation grabbing a full palette of full cases. The work is done in a classic way, with a man driving the camera. It is to highlight that, when the cart arrives at the front of the boat, there will be place where the driver deposits, using his machine, inclined planes so that this one can cross the different steps which constitute the bottom of the boat.
Figure 9 shows, at sea, the different possible organization of work in the corridors.

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At sea, the system is fully automatic and its functioning is c, characterized by:
- coulo ~ rs full of box pallets 38 full of fish, such as L'1 and L'2 on the one hand, L3 and S L4 on the other hand. Pallets of full cases are seized on all sides, and therefore perfectly secured, including included on the side of the well of ~ 3 ~ knives, by means of retaining 34 retractable when advancing the carriages, and closed automatically when they retreat, - The corridor L1-L2 is ~ half pleln of boxes empty, and the carriage 12 fitted with side wheels comes automatically grab stacks of case pallets empty (3 pallets stacked on figure 8, without this number is limiting), then, once this charge seized, comes to be placed in rear stop on one of the hatch well 2 and raise on the deck these layers of empty pallets and crates where the hall workers evisceration will come and take them to fill them.
In the corridors L'3-L'4, we see a process loading characterized by two self-propelled tracks 10 and 10 'which, loaded with boxes, have traveled of conservation until the narrowing of L'3, place at from ~ uel only the right carriage continued ~ sa road. In this loading case, only the right takes fish, the left wagon does not that accompany it, to avoid the harmful efEects of lateral accelerations. In the wide part of the corridor, the two trolleys circulate canned in all circumstances tances.
The carriages are then provided with assembly means.
lateral blocking (not shown) allowing their displacement-simultaneously, head on.
- The corridor L5 shows a particular arrangement lière of the invention: in this corridor, as in the corridor L'5, there is only one row of pallets, for -. .,: ~ ... -. . . .

ability to operate a lateral volume of the boat. An element bulkhead 36 has been removed. The carriage 12 was ~ mounted by hoist on deck, forks 7 disassembled, turned 90 ~ and descended into the well of é ~ tools of L3-L4. The carriage 12 is thus partially arranged in the corridor L4 adjacent to corridor L5 containing a single row of cases. The pax self-propelled cart loading process tracked under the same conditions as ; previously described (Figures 3 and 4).
When unloading at the port, a special procedure lière will be developed for these pet ~ ts side corridors.
A hand cart, narrow width, 33 (Figure 9), will used to enter hallways, and bring back on the forks of the elevator 12, the stacks of pallets unload. The same semi-automatic procedure will be used.
sée at sea to evacuate the cases of these small cou-dormice.
The general layout of Figure 9 is not restrictive and one can imagine any provision general of the wedge leaving forwards or backwards the boat, corridors of variable width from hatch wells located anywhere in the boat.
Figures 10 to 15 illustrate another characteristic.
of the invention, namely that the hatches have side doors in the long partitions.
dinales 3 whose opening width is at least equal to the length of the forklift 10. Furthermore, this the latter is provided with means allowing its displacement lateral to pass from hatch to hatch neighbors.
We see in Figures 10 to 15 that the them have double doors 41 whose width is greater than the length of the forklift 10 and which can be folded down completely so - ~,. . .

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allow the latter to move laterally to move from one hatch to another. This operation is carried out kill in the following way. We open the doors first of the two hatches close to the one where the carriage 10 (Figure 11); this is translated sideways-a distance corresponding to two hatches (Figure 12); when he got to that position, we close the hatch doors where it was initially (Figure 13).
~ nsuite we iron the forklift in the hatch next to where it was initially (Figure 14) and then close the doors from the second hatch (Figure 15).
This operation can obviously be carried out in sea. It allows the forklift to be used in several corridors to extract pallets from boxes empty which are then mounted to a bathroom work 42 (see figure 3).
We see that the invention makes it possible to work in sea, which is particularly important for 1PS
fishing boats; indeed, thanks ~ their side wheels-; forklifts can pick them up pallets of empty crates to bring them to the room job. These boxes, when filled, will be replaced in the different corridors, by displacements-carried out by the forklift, putting them in place being made individually by the carts self-propelled tracked vehicles.
Furthermore, thanks to the arrangement of doors hatch covers, it is possible not to use only one lift truck for the whole of the oale.

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Claims (11)

1.- Navire, en particulier bateau de pêche, comportant une cale (1) destinée à entreposer des objets, contenants ou caisses (5,6,17-20), dans lequel la cale (1) comporte des couloirs (4,L1-L5,L'1-L'5) délimités par des cloisons longitudinales (3) verticales parallèles au plan de symérie du navire et s'étendant du pont supérieur (2) de la cale (1) jusqu'au fond de cette dernière, dans lequel la largeur des couloirs (4, L1-L5, L'1-L'5) corres-pond à la largeur des objets, contenants ou caisses (5,6,17-20) à entreposer dans la cale (1) ou à un multiple de cette largeur et dans lequel une écoutille est prévue à une extrémité de chaque couloir (4,L1-L5,L'1-L'5), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de charge-ment et de déchargement des couloirs (4,L1-L5,L'1-L'5), ledit dispositif de chargement et de déchargement compor-tant, pour au moins un couloir (4,L1-L5,L'1-L'5), une plate-forme élévatrice (7-9,12) disposée en regard de l'écoutille et au moins un chariot (10,10',33) dont la largeur correspond à la largeur des objets (5,6,17-20) à
entreposer dans la cale, qui est mobile en translation longitudinale dans le couloir (4,L1-L5,L'1-L'5) et qui est muni d'un dispositif de déchargement (11,13,16) des objets (5,6,17-20) à entreposer. 1.- Ship, in particular fishing boat, comprising a block (1) intended for storing objects, containers or crates (5,6,17-20), in which the wedge (1) has corridors (4, L1-L5, L'1-L'5) delimited by longitudinal longitudinal partitions (3) parallel to the plane symmetry of the ship and extending from the upper deck (2) from the hold (1) to the bottom of the latter, in which the width of the corridors (4, L1-L5, L'1-L'5) corresponds lay the width of objects, containers or crates (5,6,17-20) to be stored in the hold (1) or in a multiple of this width and in which a hatch is provided at one end of each corridor (4, L1-L5, L'1-L'5), characterized in that it includes a charging device ment and unloading of the corridors (4, L1-L5, L'1-L'5), said loading and unloading device comprises as long, for at least one corridor (4, L1-L5, L'1-L'5), a lifting platform (7-9,12) arranged opposite the hatch and at least one carriage (10,10 ', 33) whose width corresponds to the width of the objects (5,6,17-20) at store in the hold, which is movable in translation longitudinal in the corridor (4, L1-L5, L'1-L'5) and which is provided with a device for unloading (11,13,16) objects (5,6,17-20) to be stored. 2.- Navire selon la revendication 1, caractérisé
en ce que la plate-forme élévatrice (7-9,12) est munie de roues (35) latérales de guidage sur les cloisons longitu-dinales (3) du couloir (4,L1-L5,L'1-L'5). 2.- ship according to claim 1, characterized in that the lifting platform (7-9,12) is provided with lateral guide wheels (35) on the longitudinal partitions dinales (3) of the corridor (4, L1-L5, L'1-L'5). 3.- Navire selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les écoutilles comportent des portes latérales (41) dont la largeur est au moins égale à la longueur de la plate-forme élévatrice (10) et en ce que la plate-forme élévatrice comporte des moyens de déplacement latéral. 3.- ship according to claim 1, characterized in that the hatches have side doors (41) whose width is at least equal to the length of the lifting platform (10) and in that the platform lifting comprises lateral displacement means. 4.- Navire selon la revendication 1, caractérisé
en ce que les couloirs (4,L1-L5,L'1-L'5) sont munis de moyens escamotables (34) de retenue des objets (5,6,17-20). 4.- ship according to claim 1, characterized in that the corridors (4, L1-L5, L'1-L'5) are provided with retractable means (34) for retaining objects (5,6,17-20). 5.- Navire selon :La revendication 1, caractérisé
en ce qu'il comporte au moins un couloir latéral (L5-L'5) extrême présentant une ouverture latérale de communication avec le couloir adjacent (L4-L'4) au niveau de l'écoutille de ce dernier. 5.- Vessel according to: Claim 1, characterized in that it comprises at least one lateral corridor (L5-L'5) extreme with lateral communication opening with the adjacent corridor (L4-L'4) at the hatch of the last. 6.- Navire selon la revendication 1, caractérisé
en ce que la hauteur du chariot (10,10',33) est inférieure à la hauteur des objets (5, 6, 17-20) à entreposer. 6.- ship according to claim 1, characterized in that the height of the carriage (10,10 ', 33) is lower at the height of the objects (5, 6, 17-20) to be stored. 7.- Navire selon l'une quelconque des revendica-tions 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le cas où la largeur du couloir ( 4,L1-L5,L'1-L'5) est égale à un multiple de la largeur des objets (5, 6,17-20) à entrepo-ser, on prévoit un chariot (10,10', 33) pour chaque rangée d'objets (5,6,17-20) et en ce que les chariots (10,10',33) d'un même couloir sont munis de moyens d'assemblage latéral permettant leur déplacement simultané de front. 7.- Vessel according to any one of the claims 1 to 6, characterized in that, in the event that the width of the corridor (4, L1-L5, L'1-L'5) is equal to one multiple of the width of the objects (5, 6,17-20) to be stored ser, a trolley (10,10 ', 33) is provided for each row objects (5,6,17-20) and in that the carriages (10,10 ', 33) of the same corridor are provided with assembly means lateral allowing their simultaneous displacement of front. 8.- Navire selon l'une quelconque des revendi-cations 1 à 7, caractérisé en ce que les chariots (10, 10',33) sont des chariots auto-moteurs à chenilles, et en ce que les moyens de dechargement sont constitués par deux chaînes parallèles (16) comportant des taquets (11,13) qui sont espacés d'une distance égale à la longueur des ob;ets (5, 6, 17-20) à entreposer ou à un multiple de cette lon-gueur. 8.- Vessel according to any of the claims cations 1 to 7, characterized in that the carriages (10, 10 ', 33) are self-powered tracked carriages, and what the unloading means consist of two parallel chains (16) comprising cleats (11,13) which are spaced a distance equal to the length of the ob; ets (5, 6, 17-20) to be stored or a multiple of this cheerfully. 9.- Navire selon l'une quelconque des revendi-cations 1 à 8, caractérisé en ce que chaque chariot (10, 9.- Vessel according to any of the claims cations 1 to 8, characterized in that each carriage (10, 10',33) est alimenté par une source d'énergie externe reliée au chariot (10,10', 33) par un câble à déroulement (31,32).
10.- Navire selon l'une quelconque des reven-dications 1 à 9, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice ( 7-9,12) est mobile en translation longitudi-nale dans le couloir (4,L1-L4,L'1-L'4). 10 ', 33) is powered by an external energy source connected to the carriage (10,10 ', 33) by a unwinding cable (31.32).
10.- Vessel according to any one of the res-dications 1 to 9, characterized in that the platform lifting (7-9,12) is movable in longitudinal translation nale in the corridor (4, L1-L4, L'1-L'4). 11.- Navire selon l'une quelconque des 1 à 10, caractérisé en ce que la plate-forme élévatrice (12) des couloirs latéraux extrêmes (L5-L'5) est partiellement disposée dans le couloir adjacent (L4-L'4). 11.- Vessel according to any one of 1 to 10, characterized in that the lifting platform (12) of extreme side aisles (L5-L'5) is partially arranged in the adjacent corridor (L4-L'4).