La presente invention concerne un broyeur a cuve tournante et en particu.Lier un broyeur à cuve d'axe vertical en mouvement de rotation relatif par rapport à des organes de pressage du materiau à broyer contre la surface de la cuve commandes par des verins hydrauliques, avec circuit de reglage et de contrôle ien fonction du materiau à broyer.
La demande de brevet FR-A-2424065 publiee le 23 novembre 1979 de la demanderesse tinventeurs: QUESNEL, DAVIDS et DUVAL) decrit des broyeurs à cuve tournante d'axe vertical et a galets a suspen~ion pendulaire et presses contre le materiau a broyer par des verins hydrauliques, avec circuit de reglage et de controle permettant de modi-fier la pression des galets en fonction du materiau a broyer ou selon une loi predeterminee au cours du broyage, comportant des organes indicateurs de pression et de posi-tion des verins, et un dispositif de régulation de la pres-sion des vérins, sensib:Le aux données fournies par les organes indicateurs, fixant la pression des vérins selon le matériau à broyer et éventuellement selon une loi pré-déterminée.
Il arrive cependant fréquemment que l'on alimentede tels broyeurs à l'aide d'un matériau dont les caracte-ristiques, telles que la granulométrie et la Eriabilite, varient fréquemment au cours d'une periode de fonctionnement du broyeur. Comme on ne peut prévoir l'instant ou la nou-velle qualité de materiau à broyer va parvenir effectivement dans le broyeur, on risque de faire fonctionner le broyeur dans des conditions très defavorables, et en particulier d'observer un enlisement des galets lorsqu'une qualite de materiau plus friable succede a un materiau moins friableO
Cet enlisement entralne des vibrations ou même un blocage brutal d.u fonctionnement du broyeur, que l'on ne peut remettre en route qu'apres degagement des galets et nouveau reglage de leur posi-tion. Si au contraire un materiau moins friable succede a un materiau plus friable, ~0~8 le materiau moins friable sera insuffisamment broye jusqu'a ce que l'on s'aperçoive du mauvais fonction-nement du broyeur et modifie le réglage de celui-ci.
La présente invention a pour but de remedier à
ces difficultes, et de procurer un broyeur a cuve qui s'adapte automatiquement aux caractéristiques du materiau a broyer :lorsque celles-ci se modifient au cours de son fonc-tionnement, et qui évite donc tout incident et tout arrêt de sa marche lorsqu'on l'approvisionne en un matériau de caractéristiques variant au cours du temps.
Selon la présente invention, il est prévu un broyeur à cuve d'axe vertical, en mouvement de rotation relatif par rapport a des organes de pressage du matériau contre :La surface de la cuve commandes par des verins hydrauliques, avec circuit de reglage et de controle en fonction du materiau a broyer, comprenant un premier organe indicateur de la hauteur de la couche de matériau entre les organes de pressage et la cuve, et un deuxieme organe indi-cateur de la pression du fluide hydraulique dans les verins, caractérise en ce qu'il comprend en outre un troisieme organe indicateur de la puissance absorbée par le broyeur, un quatrlème organe indicateur du débit de matériau intro-duit dans le broyeur, et des moyens sensibles aux donnees des or~anes indicateurs pour maintenir une variation de la hauteur de la couche de matériau en fonction du débit du broyeur selon une loi prédéterminée.
~ e preférence, lesdits premier, deuxieme, troi-sieme et quatrieme organes indicateurs sont des capteurs.
La loi prédéterminée de réglage de la hauteur de la couche de matériau est de préference lineaire entre 30%
et 100% du débit maximal.
Il est d~crit ci-apres, a titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé, un broyeur a charbon a cuve tournante et galets rotatifs selon l'invention, et la - 2a -loi de réglage de la hauteur de la couche de charbon en fonction du debit traité.
La figure 1 represente le broyeur et son disposi-tif de commande en fonction de la hauteur de la couche de charbon en cours de broyage, et La figure 2 represente la xelation lineaire entre le debit de charbon et la hauteur de la couche dans le broyeur.
Dans la figure 1, le broyeur à cuve tournante 1 d'axe de rotation 2 comporte un rebord incline 3 formant chemin cle roulement pour les galets tronconiques tels que 4, dont un seul est representé. Le galet 4 est porte par l'axe 5 pivotant autour de l'articulation 6. L'extremite 7 de l'axe 5 est articulée sur la tige 8 d'un vérin hydrau-lique 9 a piston 10.
Le charbon à broyer, emmagasine dans la tremie 11, est repris par la grille a mouvement sans fin 12, dont le rouleau d'entraînement 13 est entralne par le moteur 14.
Son epaisseur sur la yrille est fixee par un râcleur 15.
Il tombe de la gril]e clans le conduit vertical 16 qui debou-che sur le broyeur au-clessus de son axe. Il est alors pro-jete sur le pourtour de la cuve tournante et se trouve broye par son passage entre les gale-ts et le chemin de roulement.
La pression du verin hydraulique 9 est commandee par un clispositif de commande 17, qui comporte notamment un reservoir de fluide hydraulique, une pompe et un regulateur de pres~
_ non repré~entés. Le dispositif de commande 17 est relié au vérln 9 par ls conduit l8 et à l'ensemble de contrôle et régulation 19.
Cet ensemble de contrôle et régulation reçoit le9 indications du capteur 20, qui mesure le débit de charbon déterminé par la vitesse de rotation du roulaau 13, ain~i que du capteur 21 dispo~é à proximité de l'axe 5 du galet, qui me3ure la hauteur de la couche de charbon entre le galet et le chemin de roulement. Il est également relié au capteur 22, relié au moteur 23 d'entra;nement de l'axe du broyeur, et qui me~ure la pui~sance absorbée par ce dernier. Il est enfin relié au ca~teur 24 qui me3ure la pression hydraulique appliquée au vérin 8.
L'en~emble de contrôle et régulation 1g, constitué par exemple par un microproceqseur, élabore la pres~ion à appl$quer au vérin 8 par l'in-termédiaire du di3po3itiP de co~mande 17 en fonction du débit de charbon indiqué par le capteuY 20 pour obtenlr la hauteur de couahe me~urée par le oapteur 21, qui répondra à la relation linéaire entre le débit de charbon D (en ~ du debit nominal) et la hauteur de couche H (en mm) repréqentée en figure 2. Cette relation e~t valable pour de~ débits variant de 30 à 100~ du débit nominal, la hauteur de la couche de charbon variant par exemple del l5 à 25 mm.
L'ensemble de c~ntrôle et régulation 19 e~t egalement ~en~ible à
la pul33a~ce ab~orbée par le broyeur, indiquée par le capteur 22, ainsi qu'à la pre3sion d'appl:Lcation des galet~ contre 19 charbon à broyer dans la cuve, indiquéa par le capteur 24. Il pondère les ePfet3 respectif~ des variations de la hauteur de la couch~ de charbon, du débit de charbon, de la pui~anc~ absorbée par le broyeur et de la pression d'application de3 galet3 de façon à maintenir entre le débit de charbon et l'épais~eur de charbon en cours de broyage entre leq galet~ et la cuve tournante, une relation linéaire analogue à celle de la figure 2. Par ailleur~, le~
capteurs 22 et 24 peuvent ê~re relié~ à de instrument~ d'enregi~trement visuel ou graphique, e!t éventuellement a de~ organe~ d'arrêt d'urger.ce, non repré~entés.
Bien que le broyeur qui vient d'être décrit ei ré~érence a la figure 1 du de3sin par21s~e la ~orme de réal$ ation préférable de l'in-vention, OQ comprendra que diverses modification3 peuvent lui être apportées ~ans 30rtir de 30n cadre général, certain~ de se~ organe~
pouvant être remplacés par d'autre~ qui ~oueraient le même rôle techni-que. En particulier, le~ ~alets de broyage pourraient être remplaoés par de~ rouleaux, de3 bil:Les~ etc... L'alimentation du broyeur en charbon pourrait s'e~ectuer autrement que par une grille d'alimentation mobile.
La cuve du broyeur pourrait etre ~ixe, et Les organe3 de broyage mobile~
L'invention s'applique en premier lieu en broyage de charbon, mai~
elle conviendrait au3sL pour le broyage d'autre~ matériaux, tels que des minerais, des pho~phat, 3, etc...
3o The present invention relates to a tank mill rotating and in particular. Link a vertical tank mill in relative rotational motion with respect to organs for pressing the material to be ground against the surface of the tank controlled by hydraulic cylinders, with circuit adjustment and control according to the material to be ground.
Patent application FR-A-2424065 published on 23 November 1979 of the plaintiff tinventeurs: QUESNEL, DAVIDS and DUVAL) describes rotary shaft shredders vertical and rollers with penden ~ pendulum ion and presses against the material to be ground by hydraulic cylinders, with adjustment and control circuit allowing modification trust the pressure of the rollers according to the material a grind or according to a predetermined law during grinding, comprising pressure and position indicating members tion of the cylinders, and a device for regulating the pres-cylinders, awareness: The data provided by the indicating elements, setting the pressure of the cylinders according to the material to be ground and possibly according to a pre-determined.
However, it frequently happens that such grinders are supplied with a material whose characteristics such as particle size and Eriability, vary frequently during a period of operation of the crusher. As we cannot foresee the moment or the new old quality of material to be ground will actually reach in the grinder, there is a risk of operating the grinder under very unfavorable conditions, and in particular observe a boggy bog when a quality of more brittle material succeeds less brittle material O
This stagnation causes vibrations or even a blockage brutal operation of the mill, which cannot be restart only after clearing the rollers and new adjustment of their position. If on the contrary a material less brittle follows a more brittle material, ~ 0 ~ 8 less brittle material will be insufficient grinds until you notice the malfunction -grinder and changes the setting thereof.
The object of the present invention is to remedy these difficulties, and to provide a tank mill which automatically adapts to the characteristics of the material grind: when these change during its operation which avoids any incident and any stoppage of its walking when it is supplied with a material of characteristics varying over time.
According to the present invention, there is provided a vertical axis tank mill, in rotational movement relative to material pressing members cons: The surface of the tank controlled by cylinders hydraulic, with adjustment and control circuit in function of the material to be ground, comprising a first member indicator of the height of the layer of material between the pressing members and the tank, and a second indi-cator of the pressure of the hydraulic fluid in the cylinders, characterized in that it further comprises a third indicator of the power absorbed by the mill, a fourth component indicating the flow of intro material duit in the crusher, and means sensitive to data indicator ores to maintain a variation in the height of the layer of material as a function of the flow of the grinder according to a predetermined law.
~ e preference, said first, second, three-ninth and fourth indicating members are sensors.
The predetermined law for adjusting the height of the material layer is preferably linear between 30%
and 100% of the maximum flow.
It is described below, by way of example and in reference to the figures in the appended drawing, a coal mill with rotary tank and rotary rollers according to the invention, and the - 2a -law for adjusting the height of the carbon layer in depending on the debit processed.
Figure 1 shows the crusher and its arrangement.
tif of order according to the height of the layer of coal during grinding, and Figure 2 shows the linear xelation between the coal flow and the height of the layer in the grinder.
In Figure 1, the revolving tank mill 1 axis of rotation 2 has an inclined edge 3 forming raceway for tapered rollers such as 4, of which only one is represented. Roller 4 is carried by axis 5 pivoting around articulation 6. The end 7 of the axis 5 is articulated on the rod 8 of a hydraulic cylinder 10 piston 9.
Coal to be ground, stores in hopper 11, is taken up by the endless movement grid 12, the drive roller 13 is driven by the motor 14.
Its thickness on the yrille is fixed by a scraper 15.
It falls from the grill into the vertical duct 16 which opens out che on the grinder above its axis. It is then pro-throw around the perimeter of the rotating tank and is crushed by its passage between the gale-ts and the path of rolling.
The pressure of the hydraulic cylinder 9 is controlled by a control device 17, which comprises in particular a hydraulic fluid tank, pump and regulator close ~
_ not shown. The control device 17 is connected to the cylinder 9 by ls line l8 and to the control and regulation assembly 19.
This set of control and regulation receives the 9 indications from sensor 20, which measures the coal flow rate determined by the speed of rotation of the roll 13, so that the sensor 21 is available close to axis 5 of the roller, which measures the height of the coal layer between the roller and raceway. It is also connected to sensor 22, connected to the drive motor 23; ment of the axis of the crusher, and which ~ ure me pui ~ sance absorbed by the latter. It is finally connected to the sensor 24 which measures the hydraulic pressure applied to cylinder 8.
En ~ emble of control and regulation 1g, constituted for example by a microprocessor, develops the pres ~ ion to be applied to cylinder 8 by the intermediate of the control di3po3itiP 17 as a function of the coal flow rate indicated by the capteuY 20 to obtain the height of couahe me ~ urea by the sensor 21, which will respond to the linear relationship between the flow of coal D (in ~ nominal flow) and layer height H (in mm) shown in Figure 2. This relationship is valid for ~ debit varying from 30 to 100 ~ nominal flow, the height of the coal layer varying for example from l5 to 25 mm.
The assembly of control and regulation 19 e also t ~ in ~ ible to the pul33a ~ this ab ~ orbited by the crusher, indicated by the sensor 22, as well at the pre3sion of appl: Lcation des galet ~ against 19 coal to be ground in the tank, indicated by the sensor 24. It weights the respective ePfet3 ~ of variations in the coal bed height, coal flow rate, pui ~ anc ~ absorbed by the crusher and de3 application pressure roller3 so as to maintain between the flow of coal and the thick ~ eur of coal during grinding between leq roller ~ and the revolving tank, a linear relationship similar to that of Figure 2. By the way ~, the ~
sensors 22 and 24 can be re connected to an instrument for recording visual or graphic, e! t possibly has ~ organ ~ stop urger.ce, not shown.
Although the shredder which has just been described ei re ~ erence to the figure 1 of de3sin par21s ~ e la ~ elm of real $ ation preferable of the-vention, OQ will understand that various modifications3 can be made brought ~ years 30rtir of 30n general framework, certain ~ of ~ organ ~
can be replaced by other ~ which ~ oueraient the same technical role-than. In particular, the ~ ~ grinding alets could be replaced by of ~ rollers, de3 bil: The ~ etc ... The coal mill supply could be done other than by a mobile power grid.
The crusher tank could be ~ ixed, and the mobile grinding organ3 ~
The invention applies first of all to coal grinding, May ~
it would be suitable for crushing other ~ materials, such as minerals, pho ~ phat, 3, etc ...
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