BRPI1106764A2 - Disposição de conversão ou inversão de multiplos níveis de potência que utiliza pontes h - Google Patents

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Abstract

1/1 resumo da patente de invenção para: "disposição de conversão ou inversão de multiplos níveis de poténcia que utiliza pontes h" disposição de tensão de múltiplos níveis que tem um transformador e um conversor ou inversor de energia compreendendo uma ou mais ligações cc comuns conectáveis a 5 uma fonte de energia, compreendendo a dita disposição um primeiro conjunto de pontes h que estão conectados a dita ligação cc comum, em que cada uma das referidas pontes h compreende ao menos dois nós conectados às extremidades das fiações no lado primário de um transformador, em que uns meios de controle estão configurados para controlar as pontes h, de modo a conseguir um sinal de tensão de múltiplos níveis entre o primeiro nó e 10 o segundo nó das referidas pontes h.

Description

(54) Título: DISPOSIÇÃO DE CONVERSÃO OU INVERSÃO DE MÚLTIPLOS NÍVEIS DE POTÊNCIA QUE UTILIZA PONTES H (51) Int. Cl.: H02M 5/458; H02J 3/28 (30) Prioridade Unionista: 22/12/2010 ES P201001600 (73) Titular(es): GAMESA INNOVATION & TECHNOLOGY, S.L.
(72) Inventor(es): MIGUEL ALVAR MAYOR; ANDRES AGUDO ARAQUE (74) Procurador(es): MARIA PIA CARVALHO GUERRA (57) Resumo: 1/1 Resumo da Patente de Invenção para: DISPOSIÇÃO DE CONVERSÃO OU INVERSÃO DE MÚLTIPLOS NÍVEIS DE POTÊNCIA QUE UTILIZA PONTES H Disposição de tensão de múltiplos níveis que tem um transformador e um conversor ou inversor de energia compreendendo uma ou mais ligações CC comuns conectáveis a 5 uma fonte de energia, compreendendo a dita disposição um primeiro conjunto de pontes H que estão conectados a dita ligação CC comum, em que cada uma das referidas pontes H compreende ao menos dois nós conectados às extremidades das fiações no lado primário de um transformador, em que uns meios de controle estão configurados para controlar as pontes H, de modo a conseguir um sinal de tensão de múltiplos níveis entre o primeiro nó e 10 o segundo nó das referidas pontes H.
Figure BRPI1106764A2_D0001
1/8
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para: “DISPOSIÇÃO DE CONVERSÃO OU
INVERSÃO DE MÚLTIPLOS NÍVEIS DE POTÊNCIA QUE UTILIZA PONTES H.”
CAMPO DA INVENÇÃO
A presente invenção se refere a uma topologia de conversão de múltiplos níveis de potência e uma disposição para geradores, preferencialmente para aplicações em turbinas eólicas.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
São conhecidos vários conversores de fonte de tensão para a utilização de topologias de pontes H. As pontes H são utilizadas para a obtenção de formas de onda de múltiplos níveis. As pontes H são acionadas mediante uma pluralidade de diferentes células de comutação. Os estados aberto e fechado dos ditos comutadores determinam a tensão de saída para uma bobinagem de carga conectada aos mesmos. Entretanto, sua utilização está limitada a aplicações em sistemas de conversor CC/CC ou aplicações de CA monofásicas.
São conhecidas aplicações de três fases que tem topologias de pontes H e arquiteturas que utilizam transformadores de isolamento de lado CA para as aplicações relacionadas com filtros ativos em série, restauradores de tensão dinâmicos e compensadores síncronos estáticos (statcom).
Estas aplicações são descritas em várias divulgações. Filtros ativos em série são encontrados na publicação, F.Z. Peng, H.Agaki, A. Nabase, A new approach to harmonic compensation in power systems - a combined system of shunt passive and series active filters, IEEE Trans. On Ind. Applications, Vol.26, No.6 páginas 983-990, Novembro/Dezembro de 1990.
Restauradores de tensão dinâmicos estão descritos em outra publicação, H.Kim, S.K.Sul Compensation voltage control in dynamic restorers by use of feed forward and State feedback scheme, IEEE Trans. on power electronics, vol. 20 No.5, páginas 1169-1177, Setembro de 2005.
Exemplos da arte anterior mostram topologias de conversão de tensão de múltiplos níveis que exigem um grande número de componentes e são difíceis de implementar e controlar. Além disso, as ditas disposições requerem a interação de ligações CC comuns com valores de CC de alta tensão.
Duas topologias de nível de tensão utilizadas na arte anterior mostram um excesso de comportamento de harmônicos. A distorção de harmônicos total (THD) é, então, menos do que ideal para tais sistemas. É um objeto da presente invenção propor uma topologia de conversão de energia e uma disposição para geradores, preferencialmente para aplicações de turbinas eólicas que mostre uma redução ótima de harmônicos e ainda que tenha uma construção e uma disposição de topologia simples.
Λ
E um outro objeto da presente invenção propor um conversor de múltiplos níveis e
2/8 uma topologia do inversão que pode utilizar algoritmos, métodos e equipamento de controle independentes do número de níveis de tensão escolhidos. É, portanto, uma vantagem adicional que os sistemas de controle já existentes podem reutilizada para esta nova topologia.
É ainda outro objetivo da presente invenção apresentar uma disposição de múltiplos níveis que requeira um número reduzido de barramentos de CC. Idealmente, é suficiente um único barramento de CC, disposto como uma ligação de CC comum. SUMÁRIO DA INVENÇÃO
A presente invenção está relacionada com uma disposição de tensão de múltiplos níveis que tem um transformador e um conversor ou inversor de energia que compreende uma ou mais ligações CC comuns que podem ser conectadas a uma fonte de energia, na qual a dita disposição compreende, pelo menos, uma primeira série de pontes H que estão conectadas à referida ligação de CC comum. Cada uma das referidas pontes H compreende pelo menos um primeiro nó e um segundo nó, e pelo menos um transformador compreende um lado primário que tem pelo menos uma bobinagem tendo uma primeira extremidade e uma segunda extremidade em uma configuração de extremidade aberta acessível desde o exterior do transformador. A disposição também tem a primeira extremidade da dita bobinagem conectada ao primeiro nó da dita ponte H, e que tem a segunda extremidade da dita bobinagem conectada ao dito segundo nó de saída. Também estão presentes uns meios de controle e estão configurados para controlar as pontes H para conseguir um sinal de tensão de múltiplos níveis entre o primeiro nó e o segundo nó das ditas pontes H.
O termo conversor de energia deve ser entendido que normalmente abrange inversores de energia. Em geral, qualquer conversão entre sistemas de CC e CA está incluída nos termos desta definição, independentemente da freqüência e da forma de onda relativa às entradas de energia ou as saídas de energia.
A disposição de energia também pode incluir meios de controle configurados para conseguir uma saída tensão de três níveis entre o primeiro nó e o segundo nó das ditas pontes H. Além disso, a disposição de energia do sistema pode ser construída como um único barramento CC. Além disso, a ligação CC comum pode ter entradas configuradas para se conectar a uma fonte de energia CC, preferencialmente construída como uma ou mais células solares.
Podem ser instalados filtros indutivos entre o primeiro e segundo nós da dita primeira série de pontes H e a primeira e segunda extremidades da dita fiações do transformador. Os ditos filtros reduzem os transitórios, os picos e o comportamento harmônico indesejado ou THD.
As topologias montadas em oposição são particularmente vantajosas. Eles têm um segundo conjunto de pontes H com os primeiros nós e os segundos nós que podem ser
3/8 conectados a primeira e segunda extremidade das fiações correspondentes a um gerador, em que o dito segundo conjunto de pontes H está conectado à referida ligação CC comum de modo a alcançar uma configuração de montagem em oposição com o dito primeiro conjunto de pontes H.
O transformador geralmente tem um lado secundário, que compreende preferencialmente uma fiação em uma configuração de delta ou estrela, que se pode conectar diretamente a uma linha ou rede de distribuição de energia.
A presente topologia é também útil para aplicações statcom. Nestas aplicações o lado secundário do transformador está conectado a dita rede e está configurado para receber energia desde o mesmo, em que os meios de controle estão configurados para armazenar energia em condensadores ou acumuladores compreendidos na dita ligação CC comum e os ditos meios de controle estão configurados para fornecer a dita energia armazenada de volta para a rede. Assim, o dito conversor pode funcionar como uma fonte de energia reativa ou como um depósito de energia reativa.
São igualmente possíveis sistemas de controle na presente invenção. Uma disposição de controle para um gerador de energia ou inversor compreende uma disposição de energia tal como ilustrado anteriormente, meios para medir o nível de tensão na ligação CC comum, meios para medir níveis de corrente e tensão nas saídas, desde um primeiro conjunto de pontes H, no qual os ditos meios de controle para controlar a operação de comutação do dito primeiro conjunto de pontes H estão configurados para se basear em níveis de tensão medidos na ligação CC comum, e em níveis de corrente e tensão medidos nas saídas desde o dito primeiro conjunto de pontes H.
FIGURAS
A figura 1 mostra m fases dispostas em paralelo de um conversor de energia completo montado em oposição de três níveis de tensão conectado a um gerador.
A figura 2 mostra um conversor de energia completo montado em oposição de três níveis de tensão.
A figura 3 mostra um conversor de energia de três níveis de tensão para um sistema fotovoltaico.
A figura 4 mostra um sistema inversor de energia de três níveis de tensão para aplicações statcom.
A figura 5 mostra uma disposição de controle para um conversor de energia montado em oposição de três níveis.
DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES PREFERIDAS
A figura 1 mostra uma disposição com m fases em paralelo, sendo m um número natural, configurada para a geração e conversão de energia. Muitas aplicações requerem a manipulação de grandes quantidades de energia gerada. Exemplos não limitativos incluem
4/8 aplicações de acionamento direto, na qual um eixo de uma turbina eólica transmite energia diretamente a um conversor de energia elétrica desde o rotor. Para fazer frente aos grandes valores de energia, vários conversores elétricos estão colocados em paralelo. Cada uma das m fases tomará uma fração da energia total para não sobrecarregar seus valores nominais, especialmente aqueles relacionados com os comutadores semicondutores, que poderiam resultar em falhas de componentes.
O gerador (gen) é preferencialmente uma turbina eólica. As bobinagens do estator desde o conversor estão conectados a um segundo conversor de fonte de tensão (VSC2) que está construído como uma ponte H de múltiplos níveis. Podem ser colocados filtros de rede na saída das bobinagens do estator para limitar dv/dt, concretamente, grandes valores da derivada da tensão do gerador (gen) com relação ao tempo.
As bobinagens em um estator adotam uma configuração de extremidade aberta. Isto significa que as extremidades das bobinagens são visíveis e podem ser conectadas diretamente a circuitos fora do estator. Esta disposição difere das configurações usuais de fiação em estrela ou delta.
O segundo conversor de fonte de tensão (VSC2) está conectado a uma ligação de CC comum. A dita ligação está normalmente implementada como um único barramento de CC (DC barramento). O módulo pode ter vantajosamente um módulo de proteção contra sobre-tensões ou sobre-correntes, concretamente um círculo limitador.
A ligação de CC comum (DC barramento) está conectada a um primeiro conversor de fonte de tensão (VSC1), implementado como uma ponte H de múltiplos níveis, e especialmente como um conversor de tensão de três níveis. A disposição topológica da dita ponte H é em uma configuração de montagem em oposição com as pontes Hdo segundo conversor de tensão (VSC2). O primeiro (VSC1) e segundo (VSC2) conversores de tensão estão conectados a mesma ligação CC comum, preferencialmente em barramento CC.
O primeiro conversor de fonte de tensão (VSC1) está conectado ao lado primário de um transformador (T). O dito lado primário coleta pelo menos uma bobinagem desde cada uma das m fases em paralelo com uma disposição de bobinagem de extremidade aberta. Isto significa que todas as extremidades das ditas bobinagens podem ser conectadas a circuitos e/ou módulos elétricos fora do transformador (T). Vantajosamente, estão dispostos filtros de rede, a maioria construído como circuitos de indutância, antes do transformador.
O lado secundário do dito transformador, que tem normalmente uma configuração de delta ou estrela, está preferencialmente conectado a rede elétrica de distribuição de energia.
A figura 2 mostra uma realização preferencial de um das m fases da figura 1. A figura 2 mostra um conversor de energia completo de montagem em oposição de três níveis em três fases. Os geradores tem, preferencialmente, três bobinagens de extremidade
5/8 aberta. Assim, 2 cabos de cada bobina podem ser conectados ao módulo e circuitos fora do gerador.
As bobinagens relacionadas com um gerador (gen), especialmente para um gerador de turbina eólica, estão conectados a um segundo conjunto de pontes Η. O dito segundo conjunto tem m das ditas pontes H, sendo m um número natural.
Preferencialmente, as bobinagens relacionadas com um gerador estão fixadas ao eixo ou haste do gerador ou formam parte da bobinagem do estator que rodeiam o rotor. Existem, preferencialmente, m bobinagens em uma disposição de extremidade aberta. Isto significa que cada uma das extremidades das bobinagens é acessível desde a saída do gerador. Vários tipos de geradores são ígualmente possíveis na presente invenção: geradores sincrônicos de ímã permanente, geradores sincrônicos de rotor bobinado e máquinas de indução de gaiola de esquilo.
Uma primeira extremidade de cada bobinagem está conectada a um primeiro nó de saída (H2a) de uma ponte H desde o segundo conjunto (H2) de pontes H. Por sua vez, uma segunda extremidade da dita bobinagem está conectada em um segundo nó de entrada (H2b) da dita ponte H desde o segundo conjunto (H2) de pontes H.
O segundo conjunto (H2) de pontes H está disposto em paralelo. Todas as saídas desde o dito segundo conjunto (H2) de pontes H estão conectados a uma ligação de CC comum, que constitui preferencialmente um único barramento de C. A ligação de CC comum está construída como um ou mais condensadores ou acumuladores em paralelo e funcionam como um coletor ou armazenamento de potência e energia.
Por sua vez, a dita ligação CC comum está conectada em paralelo com uma primeira série (H1) de pontes. A dita primeira série tem m pontes, sendo m um número natural.
Cada ponte H da dita primeira série (H1) tem um primeiro nó de saída conectado a uma primeira extremidade de cada bobinagem no lado primário de um transformador (T) e um segundo nó de saída conectado a uma segunda extremidade da dita bobinagem desde o lado primário do dito transformador (T).
A conexão entre o primeiro e segundo nós de saída desde cada ponte H e as extremidades das fiações pode fazer diretamente ou mediante a intermediação de filtros de rede (Filtro de Rede L).
O lado primário do transformador tem uma configuração de bobinagem aberta. A primeira extremidade de cada bobinagem (w1 a, w2a, w3a) está conectada ao primeiro nó de saída (H1a) desde o primeiro conjunto (H1) de pontes, enquanto que a segunda extremidade de cada bobinagem está conectada ao segundo nó (1 b, 2b, 3b) desde a dita ponte H correspondente desde o primeiro conjunto (H1).
Uns meios de controle estão dispostos para controlar o estado da operação de
6/8 ativação e desativação presente nas pontes H. Os ditos comutadores estão feitos tipicamente de um tipo de semicondutor tal como IGBTs, IGCTs, GTOs, tiristores e similares.
O número de níveis de tensão entre fases na presente modalidade é três, concretamente +Udc, -Udc, 0. As ditas tensões aparecem entre a primeira e segunda extremidades de cada bobinagem. A topologia de três níveis consegue o efeito inesperado de ser extremamente eficiente quando se minimiza o número e a intensidade de harmônicos não desejados (THD) e ainda se consegue uma construção simples do circuito eletrônico e do sistema de controle.
Existem três pontes H dispostas em paralelo na figura 3. Esta modalidade é particularmente simples quando transporta energia para a rede elétrica através de um transformador de três fases.
A potência nominal para a dita modalidade varia entre 0,5 MVA e 20 MVA. Os semicondutores IGBTs são a opção preferida para os comutadores das pontes H. Os comutadores se ativam mediante meios de controle em uma faixa de freqüência operacional entre 0,1 KHz e 10 KHz, dependendo do tipo de semicondutor e sua tensão de trabalho.
O valor da tensão rms para a linha varia entre 400 volts e 4350 volts. O valor da tensão de CC da ligação comum tem igualmente uma faixa de operação entre 400 volts e 4350 volts.
Quando aplicado a uma aplicação de turbina eólica, o sistema pode ser implementado em média tensão (MV). Então consegue a vantagem de requerer menos corrente, comparada com a utilizada para sistemas de baixa tensão (LV).
A figura 3 mostra a aplicação da topologia de pontes H de múltiplos níveis a um sistema fotovoltaico. Neste caso, a fonte de energia está construída como um ou mais painéis solares fotovoltaicos. Os ditos painéis estão preferencialmente empilhados entre si em uma configuração de conexão em série para conseguir uma diferença de tensão. Os painéis fotovoltaicos estão conectados a uma ligação de CC comum, normalmente um único barramento de CC. A dita fase de ligação CC comum pode dispor de um único condensador capaz de acumular a energia elétrica desde os painéis solares ou como uma pluralidade de acumuladores ou condensadores distribuídos conectados em paralelo através do único barramento de CC.
A ligação CC comum está conectada em paralelo a um número n de pontes H. Cada ponte H tem um primeiro nó (H1a) conectado a uma primeira extremidade de cada bobinagem no lado primário do transformador e um segundo nó (H1b) conectado a segunda extremidade da cada bobinagem.
A conexão entre os nós de cada ponte H e as extremidades das fiações pode ser feita diretamente ou mediante a intermediação de filtros de rede (L).
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O lado primário do transformador tem uma configuração de bobinagem aberta. A primeira extremidade de cada bobinagem está conectada ao primeiro nó (H1a) da ponte H correspondente, enquanto que a segunda extremidade de cada bobinagem está conectada ao segundo nó (H2b) da dita ponte correspondente.
Uns meios de controle estão dispostos para controlar o estado da operação de ativação e desativação presente nas pontes H. Os ditos comutadores estão feitos tipicamente do tipo semicondutores tal como: IGBTs, IGCTs, GTOs, tiristores e similares.
O número de níveis de tensão na presente modalidade é três, concretamente +Udc, - Udc, 0. As ditas tensões aparecem entre a primeira e segunda extremidades de cada bobinagem.
Existe três pontes H dispostas em paralelo na figura 3. Esta modalidade é particularmente simples quando se transporta energia a rede através de um transformador de três fases.
A potência nominal para a dita modalidade varia entre 0,5 MVA e 20 MVA. Os semicondutores IGBTs são a opção preferida para os comutadores das pontes H. Os comutadores são acionados mediante uns meios de controle em uma faixa de freqüência operacional entre 0,1 KHz e 10 KHz dependendo do tipo de semicondutor e da tensão de trabalho.
O valor da tensão rms para a linha varia entre 400 volts e 4350 volts. O valor da tensão de CC da ligação comum tem igualmente uma faixa operacional entre 400 volts e 4350 volts.
Outra vantagem da presente invenção, especialmente a partir de uma modalidade na figura 3, é que o nível de tensão da ligação CC comum não requer que seja maior do que o conseguido na linha de tensão de CA de saída. Esta topologia permite então um nível de tensão de ligação CC comum relativamente baixo.
A figura 4 mostra outra modalidade relativa a um inversor para aplicações statcom. A energia reativa da rede pode ser capturada nos ditos inversores e pode ser reutilizada na rede.
Nesta modalidade, a rede está conectada no lado primário de um transformador (T), tipicamente com fiações que tem uma configuração de delta ou de estrela. O lado secundário do dito transformador (T) tem um número m de fiações em uma configuração de extremidade aberta. Cada primeira e segunda extremidades das ditas fiações estão conectadas a um respectivo primeiro nó (H1a) e um segundo nó (H1b) de um primeiro conjunto (H1) de m pontes H.
O dito primeiro conjunto (H1) de pontes H está conectado em paralelo a uma ligação de CC comum como um condensador ou acumulador de energia. Uns meios de controle, não representados na figura 4, controlam os eventos de abertura e fechamento
8/8 para armazenar energia da rede e/ou proporciona a dita energia de volta a rede ou a linha de distribuição de rede. Assim, o funcionamento do inversor é duplo, onde a energia é armazenada e a energia é fornecida. Em resumo, pode atuar como depósito de energia reativa e como fonte de energia reativa.
A figura 5 mostra uma modalidade não limitativa de uma arquitetura de controle para um conversor de energia conectado em oposição de três níveis. Os sistemas de controle podem ter preferencialmente variáveis de entrada e variáveis medidas como a velocidade angular do gerador, o nível de tensão de CC no barramento de CC, os três níveis de corrente e tensão de saída do conversor, e as medições de corrente e tensão da rede.
Os comutadores do primeiro conjunto (H1) e do segundo conjunto (H2) de pontes H estão controlados. Um esquema de controle pode utilizar técnicas de modulação por pulsos. Tal como foi mencionado anteriormente, esta disposição é particularmente simples quando se utilizam tensões de três níveis. Os harmônicos são reduzidos em grande medida, enquanto que o equipamento não necessita sofrer nenhuma reformulação importante.
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Claims (12)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1- Disposição de tensão de múltiplos níveis que compreende um transformador (T) e um conversor ou inversor de energia, que compreende:
    pelo menos uma ligação de CC comum (CC link) direta ou indiretamente conectável a uma fonte de energia (PS, gen, red);
    um primeiro conjunto (H1) de pontes H que compreende pelo menos uma ponte H que esta conectada a dita ligação de CC comum, em que;
    cada uma das referidas pontes H compreende pelo menos um primeiro nó (H1a) e . um segundo nó (H1b), caracterizada pelo fato de que;
    pelo menos um transformador (T) compreendendo um lado primário tendo pelo menos uma bobinagem com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade em uma configuração acessível desde o exterior do transformador (T), que compreende;
    a primeira extremidade da dita bobinagem conectada ao primeiro nó da referida ponte H, e que compreende;
    a segunda extremidade da dita bobinagem conectada ao referido segundo nó de saída, e que compreende;
    meios de controle configurados para controlar as ditas pontes H, de modo a conseguir um sinal de tensão múltiplos níveis entre o primeiro nó (H1a) e o segundo nó (H1 b) das ditas pontes H.
  2. 2- Disposição de energia, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os ditos meios de controle estão configurados para alcançar uma saída de tensão de três níveis (+UDC, -UDC, 0) entre o primeiro nó (H1a) e o segundo nó (H1b) da referida ponte H.
  3. 3- Disposição de energia, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a ligação de CC comum é construído como um único bus de CC.
  4. 4- Disposição de energia, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que a dita ligação de CC comum tem entradas configuradas para se conectar a uma fonte de energia CC.
  5. 5- Disposição de energia, de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de que a dita fonte de energia CC compreende uma ou mais células solares.
  6. 6- Disposição de energia, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que ainda compreende filtros indutivos (L) conectados entre o primeiro (H1a) e o segundo (H1b) nós do dito primeiro conjunto (H1) de pontes H e a primeira e segunda extremidades das ditas fiações do transformador.
  7. 7- Disposição de energia, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que compreende um segundo conjunto (H2) de pontes H com os primeiros nós
    2/2 (H2a) e segundos nós (H2b) conectáveis a primeira e segunda extremidades das fiações correspondentes a um gerador, estando o dito segundo conjunto (H2) de pontes H conectada a dita ligação de CC comum, de modo a alcançar uma configuração de conexão em oposição com o dito primeiro
    5 conjunto (H1) de pontes H.
  8. 8- Disposição de energia, de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o dito transformador compreende um lado secundário, que compreende fiação preferencialmente em uma configuração de delta ou estrela, conectável diretamente a uma linha ou rede de distribuição de energia.
  9. 10 9- Disposição de energia, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que o dito lado secundário do dito transformador (T) está conectado a dita rede e está configurado para receber energia do mesmo, e os ditos meios de controle estão configurados para armazenar a dita energia em condensadores ou acumuladores compreendidos na dita ligação de CC comum, e
  10. 15 os ditos meios de controle estão configurados para fornecer energia armazenada de volta a dita rede.
    10- Disposição de controle para um conversor ou inversor de energia, caracterizada pelo fato de que compreende:
    uma disposição de energia de acordo com qualquer uma das reivindicações
  11. 20 anteriores, e meios para medir o nível de tensão na ligação de CC comum, e meios para medir níveis de correntes e níveis de tensões nas saídas de um primeiro conjunto (H1) de pontes H, em que:
    os ditos meios de controle para controlar o funcionamento dos comutadores do dito
  12. 25 primeiro conjunto de pontes Η (H1) estão configurados para se basear no dito nível de tensão medido na ligação de CC comum, e em níveis de corrente e tensão medidos nas saída do dito primeiro conjunto (H1) de pontes H.
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    Filtro Red L ο
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