BRPI1102576A2

BRPI1102576A2 - turbina eólica

Info

Publication number: BRPI1102576A2
Application number: BRPI1102576-0A
Authority: BR
Inventors: Henrik Stiesdal
Original assignee: Siemens Ag
Priority date: 2010-05-12
Filing date: 2011-05-12
Publication date: 2012-10-16
Also published as: EP2386751A1; KR20110125180A; EP2386751B1; AU2011201555A1; CA2739790A1; US20110280722A1; CN102242692B; US8807937B2; US20140308125A1; CN102242692A; JP2011236913A; DK2386751T3

Abstract

TURBINA EóLICA. A presente invenção refere-se a turbina eólica (1) para geração de energia tendo uma unidade geradora de energia e um rotor tendo um número de lâminas (3), pelo que, para controlar a saída de energia da turbina eálica (1), as lâminas (3) são capazes de terem um passo através de um meio de ajuste de passo de lâmina (7) e uma unidade de controle de passo (9) para controlar o meio de ajuste de passo de lâmina (7), em que um meio de determinação de carga (10) para determinar a carga de lâmina da atividade de passo das lâminas é proporcionado.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "TURBINA EÓLICA".

A presente invenção refere-se a uma turbina eólica para gera- ção de energia tendo uma unidade geradora de energia e um rotor tendo um número de lâminas, pelo que, para controlar a saída de energia da turbina eólica, as lâminas são capazes de ter um passo através de um meio de ajus- te de passo de lâmina e uma unidade de controle de passo para controlar o meio de ajuste de passo de lâmina.

As turbinas eólicas são expostas às condições climáticas seve- ras. Freqüentemente, elas são instaladas em locais com más condições de vento tendo velocidades de vento altas e médias e rajadas de alta turbulên- cia. Nesses casos, poderia ser necessário que a operação de uma turbina eólica tenha que ser parada ou interrompida, pelo menos temporariamente a fim de evitar uma sobrecarga de seus componentes. Em particular, o siste- ma de passo de controle hidráulico pode ser afetado devido as altas tempe- raturas do óleo e/ou baixas pressões hidráulicas causadas pela alta ativida- de de passo sob circunstâncias climáticas que mudam instantaneamente. Contudo, a interrupção da operação de uma turbina eólica é uma abordagem cara para resolver este problema visto que apenas energia elétrica dispersa é produzida.

A norte-americana 2007/0057517 refere-se a um método para limitação das cargas em uma turbina eólica pelo uso de cargas medidas ou velocidade do vento para aumentar o ângulo de passo mínimo por períodos prolongados. O ângulo de passo mínimo será permitido relaxar até o padrão quando excursões de carga diminuem, O método permitirá às turbinas cap- turar mais energia pela operação em velocidades do vento maiores e/ou uti- lizando rotores maiores sem perda adicional de resistência à fadiga. Esse método não é capaz de detectar uma sobrecarga de componentes da turbina eólica como o sistema de passo hidráulico, por exemplo, devido a uma alta atividade de passo em condições climáticas graves.

A norte-americana 7.452.185 B2 divulga um dispositivo de con- trole de ângulo de passo de lâmina incluindo uma unidade de memória em que parâmetros que afetam a flutuação de carga de lâminas, ângulos de a- zimute e valores de comando de ângulo de passo são armazenados em as- sociação um com o outro. Uma unidade de detecção de ângulo de azimute detecta o ângulo de azimute de cada uma das lâminas. Uma unidade de detecção de parâmetros detecta parâmetros predeterminados. Uma unidade de recebimento de valor de comando recebe valores de comando de ângulo de passo para cada uma das lâminas da unidade de memória. Desse modo, os valores de comando de ângulo de passo estão sendo selecionados com base no ângulo de azimute de cada lâmina detectado pela unidade de de- tecção de ângulo de azimute e parâmetros predeterminados detectados pela unidade de detecção de parâmetros. Ainda, a unidade de geração de valores de comando de ângulos de passo que gera valores de comando controlado de ângulos de passo para controlar, individualmente, o ângulo de passo de cada lâmina com base nos valores de comando de ângulo de passo e um valor de comando de ângulo de passo comum é proporcionado. Ainda, uma medição para evitar a sobrecarga de componentes da turbina eólica devido à alta atividade de passo, isto é, em condições climáticas severas, não é dada.

Portanto, é um objetivo da invenção proporcionar uma turbina eólica capaz de evitar situações de sobrecarga de seus componentes.

Isso é obtido por uma turbina eólica como descrito acima, em que um meio de determinação de carga de lâmina da atividade de passo das lâminas é proporcionado.

A invenção emana da idéia de usar a atividade de passo como uma Proxy para a carga de lâmina, pelo que a atividade de passo pode ser calculada e/ou medida usando o meio de determinação de carga, que é ca- paz de processar e analisar informação proporcionada pela unidade de con- trole de passo controlando o meio de ajuste de passo de lâmina, isto é, o passo das lâminas. Portanto, uma correlação da atividade de passo e a car- ga de lâmina corrente são estabelecidas indiretamente ou diretamente pelo uso do meio de determinação de carga, Portanto, o meio de determinação de carga pode incorporar pelo menos uma unidade de processamento e/ou cálculo. Desse modo, alta atividade de passo, em geral, indica altas car- gas de lâmina e baixa atividade de passo indica cargas de lâmina compara- tivamente pequenas. Em outras palavras, se o meio de ajuste de passo de lâmina muda instantaneamente, isto é, ajusta o ângulo de passo das lâminas devido às turbulências do vento, rajadas ou a velocidade do vento muda a- bruptamente e/ou a direção do vento, por exemplo, pelo que o meio de ajus- te de passo de lâmina é controlado pela unidade de controle de passo, o meio de determinação de carga deduz que as lâminas experimentam altas cargas.

O meio de determinação de carga pode usar parâmetros conhe- cidos relacionados com o passo contendo informação que estabelece uma relação entre a atividade de passo e a carga de lâmina, se for necessário. Essa relação pode estar na forma de/ou suportada por dados de simulações e/ou valores empíricos de atividade de passo anterior ou medições de carga de lâmina, respectivamente.

Em geral, o termo carga refere-se a todas as espécies de carga enfrentadas pelas lâminas e, assim, envolve cargas estáticas e dinâmicas. Como a atividade de passo pode ser obtida separadamente para cada uma das lâminas, as cargas podem ser determinadas separadamente para cada lâmina. Naturalmente, uma visão global, isto é, uma determinação cumulati- va de todas as cargas de lâminas é igualmente possível.

É preferido, quando o meio de determinação de carga é adapta- do para determinar a atividade de passo de um sinal de referência de passo e/ou do desvio padrão do sinal de referência de passo e/ou a velocidade média de passo e/ou o movimento de passo total por um tempo. Dessa ma- neira, todos os parâmetros sendo relevantes para a operação da turbina eó- lica, que são ou podem ser afetados pela carga de lâmina ou podem ser afe- tados pela carga de lâmina são considerados para determinação das cargas de lâminas. Assim, o sinal de referência de passo, o desvio padrão do sinal de referência de passo, a velocidade média de passo e o movimento total de passo por um tempo podem ser considerados separadamente, em grupos ou cumulativamente. Como um exemplo, o ângulo de passo e, conseqüente- mente, o sinal de referência de passo podem variar extensivamente em más condições de vento, isto é, turbulências de vento e rajadas enquanto a uni- dade de controle de passo está tentando constantemente otimizar a produ- ção de energia da turbina eólica pelo envio, constantemente, de sinais de controle para o meio de ajuste de passo de lâmina ajustando o passo de lâ- mina. Isso dá origem a um grande desvio padrão do sinal de referência de passo indicando uma grande carga de lâmina dinâmica.

É de vantagem, quando o meio de determinação de carga é a- daptado para receber e processar sinais de velocidade de rotor de entrada de um dispositivo de determinação de velocidade de rotor e/ou sinais de ve- locidade de referência de rotor de um dispositivo de sinal de velocidade de referência. Em conseqüência, o meio de determinação de carga é capaz de envolver a operação direta de parâmetros referentes à velocidade de rotor proporcionada de um dispositivo de sinal de velocidade de rotor, represen- tando uma parte da turbina eólica da invenção em linha com a determinação da carga de lâmina. O mesmo se aplica ao sinal de velocidade de referência de rotor, que pode ser empregado, adicionalmente ou alternativamente, para determinar a carga de lâmina com base na atividade de passo. O sinal de velocidade de rotor e o sinal de referência de velocidade de rotor são alta- mente afetados pelas condições do vento. Em conseqüência, eles podem ser relacionados com a atividade de passo pelo meio de determinação de carga.

Em uma outra modalidade da invenção, o meio de determinação de carga é adaptado para considerar pelo menos um parâmetro externo e/ou pelo menos um parâmetro interno para a determinação da carga de lâmina. Dessa maneira, o número de valores ou parâmetros de entrada possível com base nos quais o meio de determinação de carga determina a atividade de passo e a carga de lâmina, respectivamente, é aumentado, que permite uma determinação mais precisa da carga de lâmina. Os parâmetros externos e/ou internos também poderiam ser considerados como meios de correção possíveis, enquanto se determinando as cargas de lâminas.

Parâmetros externos possíveis podem ser velocidade do vento e/ou a temperatura ambiente e/ou a pressão ambiente e/ou a densidade do ar. Portanto, o meio de determinação de carga compreende pelo menos um sensor ou pelo menos um arranjo de sensores para medir pelo menos um dos parâmetros mencionados, que afeta todos de maneira direta ou indireta a atividade de passo e a carga de lâmina, respectivamente. Naturalmente, outros parâmetros úteis podem ser considerados, além disso. Nesse contex- to, a incorporação de dados referentes à previsão do tempo ou semelhante pode ser mencionada, igualmente.

Parâmetros internos possíveis podem ser a temperatura e/ou a pressão de óleo hidráulico do meio de ajuste de passo de lâmina e/ou ener- gia gerada da turbina eólica. Portanto, todos os parâmetros operacionais do meio de ajuste de passo de lâmina dão pelo menos uma indicação indireta sobre a atividade de passo, portanto, a temperatura e/ou a pressão de um óleo hidráulico do meio de ajuste de passo de lâmina são consideradas, de preferência, para a determinação da carga de lâmina. É compreendido que outros meios de trabalho, por exemplo, quando o meio de ajuste de passo de lâmina usa qualquer outro fluido de trabalho que não óleo ou não é hi- dráulico, mas um meio pneumático, incorporando um gás de trabalho em lugar de um fluido de trabalho podem ser considerados, em conseqüência. A energia gerada da turbina eólica também pode permitir a indicação da carga de lâmina enquanto saltos abruptos na geração de energia podem indicar a ocorrência de rajadas, isto é, em geral, altas cargas de lâminas.

Em uma outra modalidade preferida da invenção, o meio de de- terminação de carga é adaptado para gerar e emitir um sinal de controle de referência de energia para a unidade geradora de energia, pelo que a gera- ção de energia é realizada na dependência do sinal de controle de referência de energia e/ou um sinal de controle de referência de passo para a unidade de controle de passo, pelo que a elaboração dos passos de lâminas é reali- zada na dependência do sinal de controle de referência de passo. O meio de determinação de carga pode aumentar ou diminuir a produção de energia da turbina eólica, por exemplo, através da mudança do ponto de referência da curva de energia do gerador. A curva de energia é proporcionada para cada tipo de turbina eólica e representa, comumente, uma definição da produção de energia da turbina eólica ou do gerador, respectivamente, como uma fun- ção da velocidade do vento. Usualmente, a curva de energia inclui a potên- cia nominal, que é a potência máxima de operação da unidade geradora de energia, isto é, o gerador e a velocidade do vento em que a potência nominal é obtida. O mesmo se aplica ao sinal de referência de passo visto que o meio de determinação de carga é capaz de mudar o ângulo de passo das lâminas na dependência em uma atividade de passo calculada e/ou medida. Desse modo, o meio de determinação de carga pode controlar recursos es- senciais durante a operação da turbina eólica sob a premissa de evitar uma sobrecarga das lâminas ou outros componentes da turbina eólica.

Como um exemplo, durante as más condições do vento o meio de determinação de carga proporciona um sinal de controle de referência de energia para a unidade geradora de energia de modo a diminuir o ponto de referência da curva de energia da unidade geradora de energia. Em conse- qüência, a interrupção da operação da turbina eólica não é necessária visto que apenas a quantidade de energia gerada é diminuída. De modo adicional, a atividade de passo das lâminas pode ser mudada de modo que a força so- bre as lâminas é reduzida por meio do sinal de controle de referência de passo.

Em favor, uma unidade de memória é proporcionada, armaze- nando dados de atividade de passo determinados do meio de determinação de carga. Dessa maneira, os dados de entrada, de saída ou apenas proces- sados temporariamente do meio de determinação de carga podem ser usa- dos em controle a longo prazo da turbina eólica. Desse modo, a atividade de passo pode ser usada para controlar a turbina eólica em termos de assegu- rar que, em particular, componentes altamente carregados como as lâminas, a engrenagem ou a torra para nomear apenas uns poucos não são sobrecar- regados em um longo período de uso referente à duração em serviço desses componentes.

Outro aspecto da invenção refere-se a um método para opera- ção de uma turbina eólica conforme descrito acima, compreendendo: deter- minação da atividade de passo das lâminas, determinação da carga de lâmi- na das lâminas da atividade de passo usando o meio de determinação de carga e controlando a unidade geradora de energia e/ou a velocidade do rotor na dependência da carga de lâmina. A turbina eólica, isto é, sua unida- de geradora de energia e/ou velocidade de rotor, é controlada, essencial- mente, com relação à carga de lâmina. A etapa inicial envolve a determina- ção da atividade de passo das lâminas, o que representa um calibre para a carga de lâmina que ocorre correntemente. Em conseqüência, o meio de determinação de carga determina a carga de lâmina da atividade de passo. Finalmente, a unidade geradora de energia e/ou a velocidade do rotor são controladas na dependência da carga de lâmina, pelo que, em casos de al- tas cargas de lâminas, a unidade geradora de energia e a velocidade do ro- tor afetando diretamente uma à outra são reduzidas. Inversamente, isto é, em casos de cargas de lâminas comparativamente baixas ou normais, a limi- tação de geração de energia da turbina eólica e o número de revoluções do rotor, respectivamente, são abandonados.

É preferido, quando a atividade de passo é determinada do sinal de referência de passo e/ou do desvio padrão do sinal de referência de pas- so e/ou a velocidade média de passo e/ou o movimento de passo total por um tempo. Conforme mencionado acima, esses parâmetros são úteis em linha com a determinação da atividade de passo e a carga de lâmina, res- pectivamente e de acordo com isso em relação à operação da turbina eólica, em geral.

Favoravelmente, o meio de determinação de carga recebe e processa sinais de velocidade de entrada de rotor de um dispositivo de de- terminação de velocidade de rotor e/ou sinais de velocidade de referência de rotor de um dispositivo de sinal de velocidade de referência de rotor. Com relação ao controle da velocidade do rotor, é vantajoso quando todos os pa- râmetros referentes à rotação do rotor, isto é, principalmente sinais de velo- cidade de rotor proporcionados por um dispositivo de determinação de velo- cidade de rotor e contendo informação sobre a velocidade de rotor em curso e sinais de referência de rotor proporcionados por um dispositivo de sinal de velocidade de referência de rotor e indicando um gradiente possível entre um valor de velocidade instantânea e um valor de velocidade nominal são considerados. Portanto, a operação da turbina eólica pode ser controlada mais precisamente.

É preferido ainda que a distância circunferencial considere pelo menos um parâmetro externo e/ou pelo menos um parâmetro interno para determinação da carga de lâmina. Esses parâmetros adicionais podem ser usados em termos de um meio de correção ou de regulação e proporcionam valor de informação adicional para o meio de determinação de carga.

Parâmetros externos podem ser a velocidade do vento e/ou a temperatura ambiente e/ou a pressão ambiente e/ou a densidade do ar, por exemplo. Parâmetros internos podem ser a temperatura e/ou a pressão de um óleo hidráulico do meio de ajuste de passo de lâmina e/ou a energia ge- rada da turbina eólica, por exemplo. É compreendido que, em casos da tur- bina eólica compreendendo um meio de ajuste de passo de lâmina usando um fluido de trabalho diferente de óleo, todos os parâmetros internos se refe- rem ao fluido de trabalho. Igualmente, se o meio de ajuste de passo de lâmi- na é um aparelho pneumático, todos os parâmetros internos se referem ao gás de trabalho de acordo. Como um exemplo, em ambientes tempestuosos, altas temperaturas do óleo e/ou baixas pressões de óleo correspondentes podem ocorrer, se for necessário estar em combinação com altas quantida- des de energia gerada, indicando que a turbina eólica está em ou perto de uma sobrecarga. Em conseqüência, o ponto de referência da curva de ener- gia do gerador é diminuído e/ou a velocidade do rotor é limitada, isto é, a operação da turbina eólica, temporariamente, está abaixo de um valor má- ximo possível referente a sua produção de energia, o que leva a uma carga inferior de seus componentes. Ainda, a parada da operação da turbina eólica não é necessária.

Em uma outra modalidade, o meio de determinação de carga ge- ra e emite um sinal de controle de referência de energia para a unidade ge- radora de energia, pelo que a geração de energia é realizada na dependên- cia do sinal de controle de referência de energia e/ou um sinal de controle de referência de passo para a unidade de controle de passo, pelo que a elabo- ração dos passos das lâminas é realizado na dependência do sinal de con- trole de referência de passo. Portanto, fatores essenciais da operação da turbina eólica, isto é, a operação da unidade geradora de energia e do passo de lâmina, o que afeta fortemente a velocidade rotacional das lâminas são controláveis pelo meio de determinação de carga.

Se o meio de determinação de carga determinou o perigo de uma sobrecarga possível de um ou mais de seus sinais componentes refe- rentes à operação da unidade geradora de energia e/ou a unidade de contro- le de passo são gerados e saídos na base do que a operação desses com- ponentes é regulada de modo a evitar ou reduzir o perigo de uma sobrecar- ga·

Isso é aconselhável ainda, quando os dados de atividade de passo determinados do meio de determinação de carga são armazenados em uma unidade de memória. Dessa maneira, é assegurado que, de prefe- rência, todas as situações de carga da turbina eólica ou qualquer de seus componentes que ocorreram durante a operação da turbina eólica são ar- mazenáveis e podem ser avaliadas em termos de serviço, isto é, manuten- ção e/ou reparo, por exemplo.

A seguir, a invenção é descrita em detalhes quando referência é feita às figuras, pelo que

A figura 1 representa uma turbina eólica esquemática de acordo com uma modalidade exemplificativa da invenção; e

A figura 2 representa um meio de determinação de carga es- quemático.

A figura 1 mostra uma vista esquemática de uma turbina eólica 1 de acordo com uma modalidade exemplificativa da invenção. A turbina eólica 1 é uma turbina eólica de acionamento direto tendo um número reduzido de componentes visto que ela, particularmente, não compreende uma caixa de engrenagens. As turbinas eólicas de acionamento direto têm um acoplamen- to mecânico direto entre o cubo de rotor de turbina eólica 2 tendo um núme- ro de lâminas passíveis de passo 3 presas ao mesmo e uma unidade gera- dora de energia na forma de um gerador 4, de modo que o vento aciona as lâminas 3 e o rotor dentro do gerador 4 juntos como uma unidade.

A turbina eólica 1 compreende uma barquinha 5 sendo disposta giravelmente em uma torre 6. A barquinha 5 acomoda, essencialmente, to- dos os componentes da turbina eólica 1 que são relevantes para a geração de energia. Ainda, um meio de ajuste de passo de lâmina hidráulico 7, que elabora os passos das lâminas 3 de maneira separada ou cumulativa é pro- porcionado. O passo das lâminas 3 pode variar entre um ângulo de passo baixo ou altamente energético de O01 pelo que as lâminas 3 expõem uma grande superfície para o vento e um ângulo de passo baixo ou altamente energético de 90°, pelo que as lâminas 3 expõem apenas pouca superfície ao vento. O passo possível das lâminas 3 é indicado pela seta 8, isto é, elas formam um passo, essencialmente, em torno de seu eixo geométrico longi- tudinal. Uma unidade de controle de passo 9 para controlar o meio de ajuste de passo de lâmina 7, bem como um meio de determinação de carga 10 pa- ra determinar a carga das lâminas 3 da atividade de passo das lâminas 3, isto é, essencialmente, um sinal de referência de passo também dispostos dentro da barquinha 5.

O princípio da invenção será ainda explicado por meio da figura .2 representando um meio de determinação de carga esquemático 10. Con- forme mencionado acima, o meio de determinação de carga 10 é adaptado para calcular e/ou medir a atividade de passo das lâminas 3 da turbina eólica .1. A atividade de passo é considerada como um Proxy para a carga de lâmi- na. Em outras palavras, a carga de lâmina é dedutível da atividade de passo. A carga de lâmina é um parâmetro importante em vista da operação da tur- bina eólica 1 visto que a sobrecarga será evitada sem a necessidade de pa- rar ou interromper a operação da turbina eólica 1. Desse modo, o gerador 4 da turbina eólica 1 produz energia sempre, apenas a quantidade de energia gerada difere na dependência da carga de lâmina, pelo que pouca energia é produzida em caso de altas cargas de lâmina e muita energia é produzida em caso de cargas de lâminas normais ou baixas. Portanto, o gerador 4 e/ou a velocidade do rotor são controlados na dependência da carga de lâmina. O parâmetro essencial para cálculo da atividade de passo, que significa, por exemplo, com que freqüência e com que rapidez o ângulo de passo das lâminas muda, é o sinal de referência de passo. A atividade de passo é calculada em uma unidade de cálculo 11 e dados de atividade de passo são enviados, subseqüentemente, para o meio de determinação de carga 10. Quantidades acionais, como o desvio padrão do sinal de referên- cia de passo, a velocidade média de passo e o movimento de passo total por um tempo, também poderiam ser considerados para a determinação da ati- vidade de passo.

Além disso, o meio de determinação de carga 10 recebe e pro- cessa os sinais de velocidade do rotor de entrada de um dispositivo de de- terminação de velocidade de rotor 12 e sinais de velocidade de referência de rotor de um dispositivo de sinal de velocidade de referência de rotor 13.

Outros parâmetros externos referentes às quantidades ambien- tais como a velocidade do vento, a temperatura ambiente e/ou a pressão ambiente poderiam ser consideradas como valores de entrada para corrigir a atividade de passo. O mesmo se aplica aos parâmetros internos como, por exemplo, a temperatura e/ou a pressão de um óleo hidráulico usado no meio de ajuste de passo de lâmina 7. Esses parâmetros podem atuar como um meio de correção em linha com a determinação da atividade de passo e, assim, a carga de lâmina.

Com base nesses sinais de entrada, o meio de determinação de carga 10 gera e emite um sinal de controle de referência de energia para a unidade geradora de energia, isto é, o gerador 4 de modo a controlar, isto é, realizar a geração de energia na dependência do sinal de controle de refe- rência de energia. Ainda, o meio de determinação de carga 10 gera e emite um sinal de controle de referência de passo para a unidade de controle de passo 9, de modo a controlar, isto é, realizar a elaboração de passos das lâminas 3 na dependência do sinal de controle de referência de passo. Des- se modo, a velocidade do rotor e a produção de energia da turbina eólica 1 são mudados pela mudança do sinal de controle de referência de energia e pelo sinal de controle de referência de passo. Uma unidade de memória 14 é proporcionada para armazena- mento dos dados de atividade de passo, incluindo sinal de referência de passo e outros dados relevantes de atividade de passo determinados da en- trada para o meio de determinação de carga 10. Como é discernível, os da- dos armazenados podem ser usados na unidade de cálculo 11 em linha com o cálculo da atividade de passo.

Claims

1. Turbina eólica (1) para geração de energia tendo uma unidade geradora de energia e um rotor tendo um número de lâminas (3), pelo que, para controlar a saída de energia da turbina eólica (1), as lâminas (3) são capazes de formarem um passo por meio de um meio de ajuste de passo de lâmina (7) e uma unidade de controle de passo (9) para controlar o meio de ajuste de passo de lâmina (7), em que um meio de determinação de carga (7) para determinar a carga de lâmina (10) da atividade de passo das lâmi- nas (3) é proporcionado.

2. Turbina eólica, de acordo com a reivindicação 1, em que o meio de determinação de carga (10) é adaptado para determinar a atividade de passo de um sinal de referência de passo e/ou do desvio padrão do sinal de referência de passo e/ou a velocidade média de passo e/ou o movimento de passo total por tempo.

3. Turbina eólica, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, em que o meio de determinação de carga (10) é adaptado para receber e processar sinais de entrada de velocidade de rotor de um dispositivo de determinação de velocidade de rotor (12) e/ou sinais de velocidade de referência de rotor de um dispositivo de sinal de velocidade de referência de rotor (13).

4. Turbina eólica, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções precedentes, em que o meio de determinação de carga (10) é adapta- do para considerar pelo menos um parâmetro externo e/ou pelo menos um parâmetro interno para a determinação da carga de lâmina.

5. Turbina eólica, de acordo com a reivindicação 4, em que o pa- râmetro externo é a velocidade do vento e/ou a temperatura ambiente e/ou a pressão ambiente e/ou a densidade do ar e o parâmetro interno é a tempera- tura e/ou a pressão de um óleo hidráulico do meio de ajuste de passo de lâmina (7) e/ou energia gerada da turbina eólica (1).

6. Turbina eólica, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções precedentes, em que o meio de determinação de carga (10) está adap- tado para gerar e emitir um sinal de controle de referência de energia para a unidade geradora de energia, pelo que a geração de energia é realizada na dependência do sinal de controle de referência de energia e/ou um sinal de controle de referência de passo para a unidade de controle de passo (9), pelo que a formação de passo das lâminas (3) é realizada na dependência do sinal de controle de referência de passo.

7. Turbina eólica, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções precedentes, em que uma unidade de memória (14) é proporcionada armazenando dados de atividade de passo determinados do meio de deter- minação de carga (10).

8. Método para operação de uma turbina eólica, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 7, compreendendo: - determinação da atividade de passo das lâminas; - determinação da carga de lâmina da atividade de passo usan- do o meio de determinação de carga; e - controle da unidade geradora de energia e/ou da velocidade do rotor na dependência da carga de lâmina.

9. Método, de acordo com a reivindicação 8, em que a atividade de passo é determinada do sinal de referência de passo e/ou do desvio pa- drão do sinal de referência de passo e/ou a velocidade média de passo e/ou do movimento de passo total por tempo.

10. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de -8 a 9, em que o meio de determinação de carga recebe e processa sinais de entrada de velocidade de rotor de um dispositivo de determinação de veloci- dade de rotor e/ou sinais de velocidade de referência de rotor de um disposi- tivo de sinal de velocidade de referência de rotor.

11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de -8 a 10, em que o meio de determinação de carga considera pelo menos um parâmetro externo e/ou pelo menos um parâmetro interno para determina- ção da carga de lâmina.

12. Método, de acordo com a reivindicação 11, em que a veloci- dade do vento e/ou a temperatura ambiente e/ou pressão ambiente e/ou a densidade do ar e/ou energia gerada da turbina eólica são considerados como um parâmetro externo e a temperatura e/ou a pressão de um óleo hi- dráulico do meio de ajuste de passo de lâmina são considerados como um parâmetro interno.

13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de .8 a 12, em que o meio de determinação de carga gera e emite um sinal de controle de referência de energia para a unidade geradora de energia, pelo que a geração de energia é realizada na dependência do sinal de controle de referência de energia e/ou um sinal de controle de referência de passo para a unidade de controle de passo, pelo que a elaboração dos passos das lâminas é realizada na dependência do sinal de controle de referência de passo.

14. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações de .8 a 13, em que os dados de atividade de passo determinados do meio de determinação de carga são armazenados em uma unidade de memória.