BRPI1101102A2 - subsea device and control modules - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO SUBMARINO E MóDULOS DE CONTROLE. Trata-se de um dispositivo submarino que é configurado para controlar um poço submarino. O dispositivo submarino inclui uma armação (82); um conjunto de preventores (84) conectado à armação (82) e configurado para fechar um furo que comunica de forma fluida com o poço submarino; uma linha de abastecimento de pressão (90) conectada à armação (82) e configurada para fornecer um fluido sob pressão; um módulo de controle (100, 110) conectado à armação (82) e configurado para receber o fluido da linha de abastecimento de pressão (90) e para distribuir o fluido para controlar várias funções do dispositivo submarino, em que o módulo de controle (100, 110) inclui uma parte fixa (100) e uma seção removível (110); a parte fixa (100) que tem uma primeira base (191) conectada a um manifoId de válvula (130) que aloja uma válvula ativada hidraulicamente (106); e a seção removível (110) que é configurada para fixar de maneira separável à parte fixa (100) e que inclui uma segunda base (111) conectada a uma válvula eletricamente ativada (108).SUBMARINE DEVICE AND CONTROL MODULES. It is an undersea device that is configured to control an underwater well. The underwater device includes a frame (82); a set of preventers (84) connected to the frame (82) and configured to close a hole that communicates fluidly with the underwater well; a pressure supply line (90) connected to the frame (82) and configured to supply a fluid under pressure; a control module (100, 110) connected to the frame (82) and configured to receive the fluid from the pressure supply line (90) and to distribute the fluid to control various functions of the subsea device, where the control module ( 100, 110) includes a fixed part (100) and a removable section (110); the fixed part (100) having a first base (191) connected to a valve manifold (130) which houses a hydraulically activated valve (106); and the removable section (110) which is configured to securely attach to the fixed part (100) and which includes a second base (111) connected to an electrically activated valve (108).

Description

"DISPOSITIVO SUBMARINO E MÓDULOS DE CONTROLE" Referência Cruzada Para Pedidos De Patente Relacionados"SUBMARINE DEVICE AND CONTROL MODULES" CROSS REFERENCE FOR RELATED PATENT APPLICATIONS

Esse pedido de patente reivindica a prioridade e o benefício do Pedido de Patente Provisório N0 61/329.883, depositado em 30 de abril de .2010, por "Subsea Control Module with Removable Section e Method", sendo que o conteúdo integral do mesmo é incorporado ao presente documento a título de referência.This patent application claims the priority and benefit of Provisional Patent Application No. 61 / 329,883, filed April 30, 2010, by "Subsea Control Module with Removable Section and Method", the full contents of which are incorporated. this document by reference.

Antecedentes Campo TécnicoTechnical Field Background

As modalidades do assunto revelado no presente documento, emThe subject matter disclosed in this document, in accordance with

geral, se referem a métodos e sistemas e, mais particularmente, a mecanismos e técnicas para a remoção e/ou substituição de uma seção de um módulo degenerally refer to methods and systems, and more particularly to mechanisms and techniques for the removal and / or replacement of a section of a

controle submarino.submarine control.

Discussão Em Relação À Técnica AnteriorDiscussion About Prior Art

A exploração submarina de gás e petróleo se torna maisSubsea exploration of gas and oil becomes more

desafiadora à medida em que a profundidade da exploração aumenta. Os dispositivos complexos são dispostos sobre o leito oceânico para extrair o petróleo e para a segurança do equipamento de petróleo e do ambiente. Estes dispositivos devem suportar, dentre outras coisas, altas pressões (de 3,000 achallenging as the depth of exploration increases. Complex devices are arranged over the seabed to extract oil and for the safety of oil equipment and the environment. These devices must withstand, among other things, high pressures (from 3,000 to

.60,000 psi (200 a 4000 bar) ou mais) e condições altamente corrosivas. Embora sejam tomadas precauções durante construção destes dispositivos, as partes de componente destes dispositivos se desgastam com o tempo e existe.60,000 psi (200 to 4000 bar) or more) and highly corrosive conditions. Although precautions are taken during construction of these devices, the component parts of these devices wear out over time and there is

a necessidade de serem substituídas.the need to be replaced.

Como estas partes são dispostas sobre o leito oceânico (àsHow are these parts arranged on the ocean floor (at

vezes, mais de 2000 m abaixo nível do mar) e, às vezes, são fornecidas dentro de componentes maiores, o acesso a elas pode ser problemático. Por exemplo, a Figura 1 ilustra um conjunto inferior de preventores ("conjunto inferior de BOP") 10 que pode estar rigidamente fixado a uma cabeça de poço .12 sobre o leito marinho 14, enquanto um Pacote de Riser Marinho Inferior ("LMRP") 16 está disposto de modo recuperável sobre uma extremidade distai de um riser marinho 18, que se estende um navio-sonda 20 ou qualquer outro tipo de plataforma ou embarcação de perfuração de superfície. Como tal, o LMRP 16 pode incluir um stinger 22 em sua extremidade distai configurado para engatar um receptáculo 24 localizado sobre uma extremidade proximal domore than 2000 m below sea level) and sometimes are provided within larger components, access to them can be problematic. For example, Figure 1 illustrates a lower guard assembly ("lower BOP assembly") 10 that may be rigidly attached to a wellhead .12 on the seabed 14, while a Lower Marine Riser Package ("LMRP"). 16 is recoverably disposed on a distal end of a marine riser 18 extending a drill rig 20 or any other type of surface drilling rig or rig. As such, the LMRP 16 may include a stinger 22 at its distal end configured to engage a receptacle 24 located over a proximal end of the

conjunto inferior de BOP 10.BOP bottom set 10.

Em configurações típicas, o conjunto inferior de BOP 10 pode estar rigidamente fixado em cima da cabeça de poço submarino 12 e pode incluir (dentre outros dispositivos) uma pluralidade de preventores de gaveta 26 úteis para controlar o poço enquanto o mesmo é perfurado e completado. O riser flexível fornece um conduto através do qual os fluidos e ferramentas de perfuração podem ser distribuídos para e recuperados no furo de poço submarino. De forma geral, o LMRP 16 pode incluir (dentre outras coisas) um ou mais preventores de gaveta 28 em sua extremidade distai, um preventor anular 30 em sua extremidade superior, e uma pod de MUX (na realidade, duas, que são referidas na indústria como pods azul e amarela) 32.In typical embodiments, the lower BOP assembly 10 may be rigidly secured to the undersea wellhead 12 and may include (among other devices) a plurality of drawer guards 26 useful for controlling the well as it is drilled and completed. The flexible riser provides a conduit through which drilling fluids and tools can be distributed to and retrieved from the underwater wellbore. In general, the LMRP 16 may include (among other things) one or more drawer preventers 28 at its distal end, one annular preventer 30 at its upper end, and one MUX pod (actually two, which are referred to in industry as blue and yellow pods) 32.

Quando desejado, os preventores de gaveta do LMRP 16 e o conjunto inferior de BOP 10 podem ser fechados e o LMRP 16 pode ser desprendido do conjunto inferior de BOP 10 e retomado à superfície, deixando o conjunto inferior de BOP 10 em cima da cabeça de poço. Deste modo, por exemplo, pode ser necessário retomar o LMRP 16 do conjunto de cabeça de poço em tempos de intempéries ou quanto o trabalho em uma cabeça de poço particular deve ser temporariamente interrompido. Além disso, quando uma parte do LMRP 16 falha, todo o LMRPWhen desired, the LMRP 16 drawer guards and lower BOP 10 assembly may be closed and the LMRP 16 may be detached from the lower BOP 10 assembly and taken to the surface leaving the lower BOP 10 assembly on top of the BOP 10 head. well. Thus, for example, it may be necessary to resume LMRP 16 from the wellhead assembly at inclement weather or when work on a particular wellhead should be temporarily interrupted. Also, when one part of LMRP 16 fails, all LMRP

.16 talvez precise ser elevado sobre a embarcação 20 para reparos e/ou manutenção. Uma parte que pode precisar de manutenção de tempos em tempos é a pod de MUX 32. Um sistema de pod de MUX 40 convencional é mostrado na Figura 2 e pode fornecer entre 50 e 100 diferentes funções ao conjunto inferior de BOP e/ou ao LMRP e estas funções podem ser iniciadas e/ou controladas de ou através do LMRP..16 may need to be raised over vessel 20 for repair and / or maintenance. One part that may need maintenance from time to time is the MUX 32 pod. A conventional MUX 40 pod system is shown in Figure 2 and can provide between 50 and 100 different functions to the lower set of BOP and / or LMRP. and these functions may be initiated and / or controlled from or through the LMRP.

A pod de MUX 40 é fixada de maneira firme a uma armação (não mostrado) do LMRP e pode incluir válvulas hidraulicamente ativadas 50 (denominadas na técnica como válvulas montadas em subchapa (SPM)) e válvulas solenóides 52 que estão conectadas de maneira fluida às válvulas hidraulicamente ativadas 50. As válvulas solenóides 52 são fornecidas em uma seção eletrônica 54 e são projetadas para atuar através do envio de um sinal elétrico de uma placa de controle eletrônico (não mostrado). Cada válvula solenóide 52 é configurada para ativar uma válvula hidraulicamente ativada correspondente 50. A pod de MUX 40 pode incluir sensores de pressão 56 também montados na seção eletrônica 54. As válvulas hidraulicamente ativadas 50 são fornecidas em uma seção hidráulica 58 e são fixadas de maneira firme à pod de MUX 40 (isto é, um veículo ROV não pode removê-las quando o mesmo está disposto sobre o fundo do mar).The MUX 40 pod is firmly attached to an LMRP frame (not shown) and may include hydraulically activated valves 50 (referred to in the art as sub-mounted valves (SPM)) and solenoid valves 52 that are fluidly connected to the hydraulically activated valves 50. Solenoid valves 52 are supplied in an electronic section 54 and are designed to act by sending an electrical signal from an electronic control board (not shown). Each solenoid valve 52 is configured to activate a corresponding hydraulically activated valve 50. The MUX 40 pod may include pressure sensors 56 also mounted on electronics section 54. Hydraulically activated valves 50 are provided on a hydraulic section 58 and are securely fixed. firm to the pod of MUX 40 (ie a ROV vehicle cannot remove them when it is arranged on the seabed).

Em instalações de preventor marinho típicas, os sinais de controle de transporte de linhas (hidráulicos) e/ou cabos (elétricos) de multiplexação ("MUX") (através da pod de MUX e da cunha de pod) para o LMRP 16 e os dispositivos de conjunto inferior de BOP 10 especificados para tais tarefas podem ser controlados da superfície. Uma vez recebidos os sinais, as válvulas de controle submarinas são ativadas e (na maioria dos casos) as linhas hidráulicas de alta pressão são direcionadas para realizar as tarefas especificadas. Deste modo, um sinal elétrico ou hidráulico multiplexado pode operar uma pluralidade de válvulas de "baixa pressão" para atuar válvulas maiores a fim de comunicar as linhas hidráulicas de alta pressão com os vários dispositivos de operação do conjunto de cabeça de poço.In typical marine preventer installations, the transport control signals for line (hydraulic) and / or (electric) multiplexing ("MUX") cables (via the MUX pod and pod wedge) to the LMRP 16 and BOP 10 bottom set devices specified for such tasks may be surface controlled. Once signals are received, subsea control valves are activated and (in most cases) high pressure hydraulic lines are routed to perform the specified tasks. Thus, a multiplexed electrical or hydraulic signal may operate a plurality of "low pressure" valves to actuate larger valves in order to communicate the high pressure hydraulic lines with the various operating devices of the wellhead assembly.

Uma ponte entre o LMRP 16 e o conjunto inferior de BOP 10 é formada de modo a corresponder as múltiplas funções do LMRP 16 ao conjunto inferior de BOP 10, por exemplo, conectar de maneira fluida as válvulas SMP 50 da pod de MUX fornecidas sobre o LMRP para dedicar os componentes do conjunto de BOP ou do LMRP. O sistema de pod de MUX é usado em adição para estrangular e eliminar conexões de linha (não mostrado) ou linhas que asseguram o fornecimento de pressão à, por exemplo, função de corte dos BOPs.A bridge between the LMRP 16 and the lower BOP 10 assembly is formed to match the multiple functions of the LMRP 16 to the lower BOP 10 assembly, for example by fluidly connecting the MUX pod SMP 50 valves provided over the LMRP to dedicate the components of the BOP set or the LMRP. The MUX pod system is used in addition to throttling and eliminating line connections (not shown) or lines that ensure pressure is supplied to, for example, the BOP cutoff function.

A ponte é mostrada na Figura 3 e pode incluir a cunha de pod 42 configurada para engatar um receptador 44 no conjunto de BOP. A cunha de pod 42 possui furos plurais (não mostrado), dependendo do número de funções fornecidas, que fornece vários sinais elétricos e/ou hidráulicos do LMRP 16 para o conjunto inferior de BOP 10. No entanto, observou-se que a cunha de pod 42 está projetada com um dado número de funções (furos) e, após ser distribuída, o sistema de pod de MUX não pode ser modificado para lidar com mais funções.The bridge is shown in Figure 3 and may include pod wedge 42 configured to engage a receiver 44 in the BOP assembly. Pod wedge 42 has plural holes (not shown), depending on the number of functions provided, which provides various electrical and / or hydraulic signals from the LMRP 16 to the bottom set of BOP 10. However, it was noted that the wedge pod 42 is designed with a number of functions (holes) and, once distributed, the MUX pod system cannot be modified to handle more functions.

Os exemplos de linhas de comunicação ligadas entre LMRPs e conjuntos inferiores de BOP através de componentes de alimentação incluem, mas não se limitam a, linhas de choke hidráulico, linhas de kill hidráulico, linhas de controle de multiplexação hidráulica, linhas de controle de multiplexação elétrica, linhas de energia elétrica, linhas de energia hidráulica, linhas de energia mecânica, linhas de controle mecânico, linhas de controle elétrico e linhas de sensor. Em determinadas modalidades, os componentes de alimentação do conjunto de cabeça de poço submarino incluem ao menos uma conexão de pod de MUX através da qual uma pluralidade de sinais de controle hidráulico é juntamente e transmitida entre o LMRP 16 e o conjunto inferior de BOP 10 em um único componente de alimentação monobloco conformeExamples of communication lines connected between LMRPs and lower BOP assemblies via power components include, but are not limited to, hydraulic choke lines, hydraulic kill lines, hydraulic multiplexing control lines, electrical multiplexing control lines. , electrical power lines, hydraulic power lines, mechanical power lines, mechanical control lines, electrical control lines and sensor lines. In certain embodiments, the power components of the subsea wellhead assembly include at least one MUX pod connection through which a plurality of hydraulic control signals are together and transmitted between the LMRP 16 and the bottom BOP assembly 10 at a time. a single uninterruptible power supply according to

mostrado, por exemplo, na Figura 3.shown, for example, in Figure 3.

Em pods de MUX convencionais, quando uma ou mais válvulas 5In conventional MUX pods, when one or more valves 5

solenóides 52 ou qualquer dos vários instrumentos e componentes necessitam serviço ou de substituição, o que acontece de tempos em tempos, toda a pod de MUX 40 deve ser trazida à superfície. No entanto, já que a pod de MUX 40 é aparafusada ao LMRP1 é necessário que todo o LMRP seja trazido à superfície para reparo. Esta operação atrapalha o funcionamento do poço já que a perfuração ou a extração de petróleo deve ser interrompida, o que envolver perdas de produção. Em adição, o tamanho e o peso da pod de MUX 40 e do LMRP são grandes (às vezes, se situam na faixa de dezenas de centenas de toneladas), o que torna todo o processo de resgate não apenas demorado, mas perigoso.Solenoids 52 or any of the various instruments and components need service or replacement, which happens from time to time, the entire pod of MUX 40 must be brought to the surface. However, since the MUX 40 pod is screwed to LMRP1, all LMRP must be brought to the surface for repair. This operation disrupts the well's operation since drilling or oil extraction must be interrupted, which involves production losses. In addition, the pod size and weight of the MUX 40 and LMRP is large (sometimes in the tens of hundreds of tons), which makes the entire rescue process not only time consuming but dangerous.

Uma abordagem para limitar a ruptura de extração de petróleo foi apresentada na Patente U.S. N0 7.216.714 por G. Reynolds, em que toda descrição da mesma está incorporado ao presente documento a título de referência. A Patente U.S. N0 7.216.714 utiliza um módulo de controle 60 (mostrado na Figura 4, que corresponde à Figura 5 da Patente U.S. N0 7.216.714) que combina uma válvula piloto (válvula solenóide) 62 com uma válvula hidraulicamente ativada 64, ambas dispostas em um único revestimento 66. O módulo de controle 60 tem um conector 68 que conecta a um receptador 70 que está fixado de maneira firme ao conjunto de BOP. Deste modo, quando a válvula piloto 62 falha, todo o módulo de controle 60 pode ser desprendido do receptador 70 e trazido à superfície para reparo através do uso de um Veículo Remotamente Operado (ROV). Desta maneira, o conjunto de BOP permanece na cabeça de poço. Este processo minimiza o tempo de espera da sonda de petróleo.An approach to limiting oil extraction disruption has been set forth in U.S. Patent No. 7,216,714 by G. Reynolds, wherein all description thereof is incorporated herein by reference. US Patent No. 7,216,714 utilizes a control module 60 (shown in Figure 4, which corresponds to Figure 5 of US Patent No. 7,216,714) which combines a pilot valve (solenoid valve) 62 with a hydraulically activated valve 64, both arranged in a single casing 66. Control module 60 has a connector 68 that connects to a receiver 70 that is securely attached to the BOP assembly. Thus, when pilot valve 62 fails, the entire control module 60 can be detached from receiver 70 and brought to the surface for repair through the use of a Remote Operated Vehicle (ROV). In this way, the BOP set remains in the wellhead. This process minimizes the lead time of the oil rig.

No entanto, este processo ainda é inconveniente tanto que a válvula hidraulicamente ativada quanto a válvula solenóide precisam ser removidas e trazidas à superfície. Uma vez lá, o módulo de controle 60 deve ser desmontado e apenas a parte falha substituída por uma nova parte. No entanto, o peso e o tamanho do módulo de controle podem ser significantes, impondo assim consideráveis requisitos de energia sobre o veículo ROV. Outra desvantagem dos dispositivos existentes é que, na maior parte do tempo, não há necessidade de trazer à superfície as válvulas SPM já que estas válvulas são mais confiáveis que as válvulas eletro-hidráulicas.However, this process is still inconvenient as both the hydraulically activated valve and the solenoid valve need to be removed and brought to the surface. Once there, the control module 60 should be disassembled and only the failed part replaced with a new part. However, the weight and size of the control module can be significant, thus imposing considerable power requirements on the ROV vehicle. Another disadvantage of existing devices is that, most of the time, there is no need to surface SPM valves as these valves are more reliable than electro-hydraulic valves.

Consequentemente, é desejável fornecer sistemas e métodos que sejam mais rápidos e mais simples que as abordagens mencionadas acima.Accordingly, it is desirable to provide systems and methods that are faster and simpler than the approaches mentioned above.

Descrição Resumida A Ser Alterado De acordo com uma modalidade exemplificadora, há um dispositivo submarino que é configurado para controlar um poço submarino. O dispositivo submarino inclui uma armação; um conjunto de preventores conectado à armação e configurado para fechar um furo que se comunica de forma fluida com o poço submarino; uma linha de abastecimento de pressão conectada à armação e configurada para fornecer um fluido sob pressão; um módulo de controle conectado à armação e configurado para receber o fluido da linha de abastecimento de pressão e para controlar uma distribuição do fluido para várias funções, sendo que o módulo de controle inclui uma parte fixa e uma seção removível. A parte fixa tem uma manifold de válvula que aloja uma válvula ativada hidraulicamente e a seção removível é configurada para fixar de maneira separável à parte fixa e inclui uma válvula eletricamente ativada. A válvula ativada hidraulicamente da parte fixa é configurada para ser atuada pela válvula eletricamente ativada quando a seção removívelBrief Description To Be Changed According to an exemplary embodiment, there is an underwater device that is configured to control an underwater well. The underwater device includes a frame; a guard assembly connected to the frame and configured to close a hole that communicates fluidly with the underwater well; a pressure supply line connected to the frame and configured to provide a fluid under pressure; a control module connected to the frame and configured to receive fluid from the pressure supply line and to control fluid distribution for various functions, the control module includes a fixed portion and a removable section. The fixed portion has a valve manifold that houses a hydraulically activated valve and the removable section is configured to detachably secure to the fixed portion and includes an electrically activated valve. The hydraulically activated fixed part valve is configured to be actuated by the electrically activated valve when the removable section

corresponde à parte fixa.corresponds to the fixed part.

De acordo com outra modalidade exemplificadora, há um móduloAccording to another exemplary embodiment, there is a module

de controle configurado para controlar vários elementos de um dispositivocontrol set to control multiple elements of a device

submarino fixado a um poço submarino. O módulo de controle inclui uma partesubmarine fixed to an underwater well. The control module includes a part

fixa fixada a uma armação do dispositivo submarino, a parte fixa que tem umattached to a submarine device frame, the fixed part having a

manifold de válvula que inclui uma válvula ativada hidraulicamente; e uma 7valve manifold that includes a hydraulically activated valve; and a 7

seção removível configurada para ser fixada de maneira removível à parte fixa e que inclui uma válvula eletricamente ativada. A parte fixa é configurada para receber um fluido sob pressão de uma linha de abastecimento de pressão e par distribuir o fluido sob pressão para a válvula ativada hidraulicamente e para a válvula eletricamente ativada. A válvula ativada hidraulicamente da parte fixa é configurada para ser atuada pela válvula eletricamente ativada quando a seção removível corresponde à parte fixa. A seção removível é configurada para receber sinais elétricos para controlar a válvula eletricamente ativada.removable section configured to be removably attached to the fixed portion and including an electrically activated valve. The fixed portion is configured to receive a pressurized fluid from a pressure supply line and to distribute the pressurized fluid to the hydraulically activated valve and to the electrically activated valve. The hydraulically activated fixed part valve is configured to be actuated by the electrically activated valve when the removable section corresponds to the fixed part. The removable section is configured to receive electrical signals to control the electrically activated valve.

Ainda de acordo com outra modalidade exemplificadora, há um método para montar um módulo de controle que tem uma parte fixa e uma seção removível. O método inclui fixar o módulo de controle a uma armação; conectar a parte fixa do módulo de controle a uma linha de abastecimento de pressão para receber um fluido sob pressão; fornecer um manifold de válvula QUE ALOJA UMA válvula ativada hidraulicamente na parte fixa; fixar de maneira separável a seção removível do módulo de controle à parte fixa; conectar de maneira fluida uma válvula eletricamente ativada da seção removível à válvula ativada hidraulicamente de tal modo que a válvula eletricamente ativada controle a válvula ativada hidraulicamente; e conectar de maneira elétrica a válvula eletricamente ativada a um sistema de controle. Breve Descrição Dos DesenhosIn yet another exemplary embodiment, there is a method for mounting a control module having a fixed portion and a removable section. The method includes fixing the control module to a frame; connect the fixed part of the control module to a pressure supply line to receive a pressurized fluid; provide a valve manifold housing a hydraulically activated valve in the fixed part; securely attach the removable section of the control module to the fixed part; fluidly connect an electrically activated valve of the removable section to the hydraulically activated valve such that the electrically activated valve controls the hydraulically activated valve; and electrically connect the electrically activated valve to a control system. Brief Description Of Drawings

Os desenhos em anexo, que estão incorporados e constituem uma parte do relatório descritivo, ilustram uma ou mais modalidades e, junto com a descrição, explicam estas modalidades. Nos desenhos:The accompanying drawings, which are incorporated and form part of the specification, illustrate one or more embodiments and, together with the description, explain these embodiments. In the drawings:

A Figura 1 é um diagrama esquemático de uma sonda marítimaFigure 1 is a schematic diagram of a marine rig.

convencional;conventional;

A Figura 2 é um diagrama esquemático de uma pod de MUX; A Figura 3 é um diagrama esquemático de uma conexão de alimentação de uma pod de MUX fixada a uma estrutura submarina; 8Figure 2 is a schematic diagram of an MUX pod; Figure 3 is a schematic diagram of an MUX pod power connection attached to an underwater structure; 8th

A Figura 4 é um diagrama esquemático de um módulo de controle convencional que inclui tanto válvulas recuperáveis solenóide e hidráulica;Figure 4 is a schematic diagram of a conventional control module including both solenoid and hydraulic recoverable valves;

A Figura 5 é um diagrama esquemático de um conjunto de BOP que tem um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora;Figure 5 is a schematic diagram of a BOP assembly having a control module according to an exemplary embodiment;

A Figura 6 é um diagrama esquemático de um LMRP que tem uma pod de MUX;Figure 6 is a schematic diagram of an LMRP having an MUX pod;

A Figura 7 é um diagrama esquemático de um módulo de controle que tem uma seção removível de acordo com uma modalidade exemplificadora;Figure 7 is a schematic diagram of a control module having a removable section according to an exemplary embodiment;

A Figura 8 é um diagrama esquemático de uma seção removível de um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora;Figure 8 is a schematic diagram of a removable section of a control module according to an exemplary embodiment;

A Figura 9 é um diagrama esquemático de um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora; A Figura 10 é um diagrama esquemático de um módulo de controle fornecido em um conjunto de BOP de acordo com uma modalidade exemplificadora;Figure 9 is a schematic diagram of a control module according to an exemplary embodiment; Figure 10 is a schematic diagram of a control module provided in a BOP assembly according to an exemplary embodiment;

A Figura 11 é uma vista geral de um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora; A Figura 12 é uma vista geral de uma parte fixa de um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora;Figure 11 is an overview of a control module according to an exemplary embodiment; Figure 12 is an overview of a fixed part of a control module according to an exemplary embodiment;

A Figura 13 é uma vista geral de uma seção removível de um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora;Figure 13 is an overview of a removable section of a control module according to an exemplary embodiment;

A Figura 14 é um diagrama esquemático de um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora;Figure 14 is a schematic diagram of a control module according to an exemplary embodiment;

A Figura 15 é um diagrama esquemático de um módulo de controle que tem uma parte separável de acordo com uma modalidade exemplificadora; e 9Figure 15 is a schematic diagram of a control module having a separable portion according to an exemplary embodiment; and 9

A Figura 16 é um diagrama de fluxo que ilustra um método para montar um módulo de controle de acordo com uma modalidade exemplificadora.Figure 16 is a flow chart illustrating a method for mounting a control module according to an exemplary embodiment.

Descrição DetalhadaDetailed Description

A seguinte descrição das modalidades exemplificadoras se refere aos desenhos em anexo. As mesmas referências numéricas em diferentes desenhos identificam os mesmos ou elementos similares. A seguinte descrição detalhada não limita a invenção. Ao invés disso, o escopo da invenção é definido pelas reivindicações em anexo. As seguintes modalidades são discutidas, a título de esclarecimento, em relação à terminologia e estrutura de um conjunto de BOP. No entanto, as modalidades a serem discutidas posteriormente não se limitam aos conjuntos de BOP, mas podem ser aplicadas aos outros elementos, por exemplo, LMRP, que estão situados em regiões difíceis de serem alcançadas.The following description of exemplary embodiments refers to the accompanying drawings. The same numerical references in different drawings identify the same or similar elements. The following detailed description does not limit the invention. Instead, the scope of the invention is defined by the appended claims. The following modalities are discussed, for clarity, regarding the terminology and structure of a BOP set. However, the modalities to be discussed later are not limited to BOP sets, but can be applied to other elements, for example, LMRP, which are located in difficult to reach regions.

A referência ao longo do relatório descritivo "uma modalidade" ou "a modalidade" significa que um recurso, estrutura ou característica particular descrito em conexão a uma modalidade está incluída em ao menos uma modalidade do assunto apresentado. Deste modo, a aparição das frases "em uma modalidade" ou "na modalidade" em vários locais ao longo do relatório descritivo não se refere, necessariamente, à mesma modalidade. 20 Adicionalmente, os recursos, estruturas ou características particulares podem ser combinados de qualquer maneira adequada em uma ou mais modalidades.Reference throughout the descriptive report "one embodiment" or "the embodiment" means that a particular feature, structure or feature described in connection with one embodiment is included in at least one embodiment of the subject presented. Thus, the appearance of the phrases "in one modality" or "in the modality" at various locations throughout the descriptive report does not necessarily refer to the same modality. Additionally, particular features, structures or characteristics may be combined in any suitable manner into one or more embodiments.

De acordo com uma modalidade exemplificadora, uma estrutura submarina é operada através de fornecimento de um primeiro número predeterminado de funções. Estas funções são executadas através de válvulas hidraulicamente ativadas de atuação (válvulas SPM). A válvula hidraulicamente ativada é controlada por uma válvula piloto, que pode ser uma válvula eletricamente ativada. A parte fixa de um módulo de controle é configurada para incluir as válvulas hidraulicamente ativadas enquanto uma 10According to one exemplary embodiment, an undersea structure is operated by providing a first predetermined number of functions. These functions are performed through hydraulically actuated actuation valves (SPM valves). The hydraulically activated valve is controlled by a pilot valve, which can be an electrically activated valve. The fixed portion of a control module is configured to include hydraulically activated valves while a

seção removível é configurada para incluir as válvulas eletricamente ativadas. A parte fixa é fixada de maneira firme à estrutura submarina enquanto a seção removível é fixada de maneira separável à parte fixa. Já que as válvulas eletricamente ativadas são mais propensas a falhar em comparação com as válvulas hidraulicamente ativadas, devido a seu histórico de serviço, a separação dos dois tipos de válvulas pode oferecer ao operador da estrutura submarina a possibilidade de remover, com um ROV, apenas as válvulas eletricamente ativadas (a seção removível) e não as válvulas hidraulicamente ativadas (a parte fixa). Desta maneira, o tamanho e o peso da parte que deve ser removida da estrutura submarina são menores, o que consequentemente simplifica o processo de substituição. Em adição, uma ou mais modalidades a serem discutidas posteriormente têm a vantagem de que o-módulo-de controle discutido acima é capaz de aumentar o número de funções já fornecidas por uma pod de MUX dedicada. Conforme discutido anteriormente, uma pod de MUX pode ser uma peça padrão do equipamento para um LMRP. A pod de MUX tem um número dedicado de funções que são customizadas para cada usuário. Após ser distribuída na estrutura submarina, a capacidade de a pod de MUX aumentar o número fornecido de funções é limitado devido à conexão entre o conjunto de BOP e o LMRP (vide Figura 3). Deste modo, o módulo de controle discutido acima também é capaz de estender o número de funções a ser implantado na estrutura submarina.Removable section is configured to include electrically activated valves. The fixed part is firmly fixed to the subsea structure while the removable section is detachably fixed to the fixed part. Since electrically activated valves are more likely to fail compared to hydraulically activated valves, due to their service history, separation of the two types of valves can offer the operator of the undersea structure the ability to remove only one ROV. the electrically activated valves (the removable section) and not the hydraulically activated valves (the fixed part). In this way, the size and weight of the part to be removed from the submarine structure is smaller, which consequently simplifies the replacement process. In addition, one or more embodiments to be discussed later have the advantage that the control-module discussed above is capable of increasing the number of functions already provided by a dedicated MUX pod. As discussed earlier, an MUX pod can be a standard piece of equipment for an LMRP. The MUX pod has a dedicated number of functions that are customized for each user. After being distributed in the subsea structure, the ability of the MUX pod to increase the number of functions provided is limited due to the connection between the BOP set and the LMRP (see Figure 3). Thus, the control module discussed above is also capable of extending the number of functions to be deployed in the subsea structure.

A estrutura do módulo de controle é discutida mais detalhadamente. De acordo com uma modalidade exemplificadora, a Figura 5 mostra um conjunto de BOP 80. O conjunto de BOP 80 inclui a armação 82 a qual um ou mais BOPs (84 e 86) estão fixados. Além dos BOPs, um conjunto de BOP pode incluir outros elementos, por exemplo, acumuladores hidráulicos, filtros hidráulicos, recipientes eletrônicos, linhas de comunicação, linhas de abastecimento de energia, sensores de pressão, sensores de posição, válvulas de choke e kill, válvulas de cisalhamento, etc. O LMRP também pode incluir os elementos registrados acima. Um LMRP 88 é mostrado na Figura 6. Parte dos elementos localizados no conjunto de BOP (e/ou LMRP) é atuada com base na pressão hidráulica (um fluido sob pressão ou é bombeado do nível do mar ou de acumuladores fixados ao conjunto de BOP) e/ou sinais elétricos (por exemplo, uma válvula solenóide). Deste modo, qualquer estrutura submarina pode ter um abastecimento hidráulico e um abastecimento elétrico. O LMRPThe structure of the control module is discussed in more detail. According to an exemplary embodiment, Figure 5 shows a set of BOP 80. The set of BOP 80 includes the frame 82 to which one or more BOPs (84 and 86) are attached. In addition to BOPs, a BOP set may include other elements, for example hydraulic accumulators, hydraulic filters, electronic containers, communication lines, power lines, pressure sensors, position sensors, choke and kill valves, valves. shear, etc. LMRP may also include the elements recorded above. An LMRP 88 is shown in Figure 6. Part of the elements located in the BOP (and / or LMRP) assembly is actuated based on hydraulic pressure (a pressurized fluid is either pumped from sea level or accumulators attached to the BOP assembly. ) and / or electrical signals (for example, a solenoid valve). Thus any subsea structure can have both a hydraulic supply and an electrical supply. The LMRP

.88 pode incluir uma pod de MUX 89 que é fixada a uma armação 91 do LMRP .88. Para redundância, o LMRP 88 inclui duas pods de MUX. A pod de MUX.88 may include an MUX pod 89 which is attached to a frame 91 of the .88 LMRP. For redundancy, the LMRP 88 includes two MUX pods. The pod of MUX

.89 é configurada para receber pressão hidráulica em uma entrada 90 e sinais de comunicação/energia elétrica em uma conexão 92. Várias funções são controladas pela pod de MUX 89, que atua como o cérebro do conjunto de BOP 80 e/ou LMRP 88..89 is configured to receive hydraulic pressure at an input 90 and communication / electrical signals at a connection 92. Several functions are controlled by the MUX 89 pod, which acts as the brain of the BOP 80 and / or LMRP 88 set.

De acordo com uma modalidade exemplificadora, quando novasAccording to an exemplary embodiment, when new

funções necessitam ser adicionadas ao conjunto de BOP 80 e a pod de MUX .88 não possui mais portas disponíveis para controlar as novas funções, um novo módulo de controle 94 (vide Figura 5) pode ser adicionado ao conjunto de BOP 80. A seguir, o conjunto de BOP é usado para descrever as modalidades exemplificadoras, mas se deve compreender que o mesmo se aplica ao LMRP ou a outras estruturas.functions need to be added to the BOP 80 set and the MUX .88 pod no longer has ports available to control the new functions, a new control module 94 (see Figure 5) can be added to the BOP 80 set. The BOP set is used to describe exemplary embodiments, but it should be understood that the same applies to LMRP or other structures.

A Figura 5 mostra dois novos módulos de controle 94 e 96 sendo adicionados ao conjunto de BOP 80. O número de módulos de controle a ser adicionado depende do número desejado de funções a serem adicionadas e também do número de funções disponíveis no novo módulo de controle. Em uma aplicação, o módulo de controle 94 tem 8 novas funções. No entanto, este número pode ser menor ou maior dependendo das necessidades do operador do conjunto de BOP, do espaço disponível, etc. Os módulos de controle 94 e 12Figure 5 shows two new control modules 94 and 96 being added to the BOP 80 set. The number of control modules to be added depends on the desired number of functions to be added and also the number of functions available on the new control module. . In one application, control module 94 has 8 new functions. However, this number may be smaller or larger depending on the needs of the BOP set operator, available space, and so on. Control Modules 94 and 12

96 podem ser fixados a sua própria armação 98 que está fixada à armação de ao conjunto de BOPs 82 conforme mostrado na Figura 5.96 may be attached to its own frame 98 which is attached to the frame of the BOP assembly 82 as shown in Figure 5.

A Figura 7 mostra mais detalhadamente o módulo de controle 94. O módulo de controle 94 inclui uma parte fixa 100 que está fixada de maneira firme às armações 82 ou 98. A parte fixa 100 pode incluir um manifold de válvula 102 que tem portas de fluido hidráulico plurais 104 que conectam às várias funções que são desejadas para ser implantadas e controladas. O manifold de válvula 102 é configurado para alojar um número predeterminado de válvulas hidraulicamente ativadas (válvulas SPM) 106. A Figura 7 mostra 8 válvulas SPM 106, mas um número diferente pode ser usado. As válvulas SPM 106 estão fixadas de maneira firme ao manifold de válvula 102 e as mesmas estão configuradas para controlar um fluido que flui para as portas de fluido 104.Figure 7 shows in more detail the control module 94. The control module 94 includes a fixed portion 100 that is securely attached to the frames 82 or 98. The fixed portion 100 may include a valve manifold 102 having fluid ports. 104 hydraulic pumps that connect to the various functions that are desired to be deployed and controlled. Valve manifold 102 is configured to house a predetermined number of hydraulically activated valves (SPM valves) 106. Figure 7 shows 8 SPM valves 106, but a different number may be used. SPM valves 106 are securely attached to valve manifold 102 and are configured to control fluid flowing to fluid ports 104.

Uma válvula SPM 106 é hidraulicamente ativada, por exemplo, a mesma necessita de um abastecimento de um fluido sob pressão para abrir ou fechar a válvula. Em outras palavras, a válvula SPM controla o fluxo de um fluido sob pressão através da mesma ao receber um abastecimento de um fluido hidráulico sob pressão em um portão da válvula SPM. O abastecimento de fluido sob pressão é fornecido através de uma válvula piloto correspondente 108, que é observada de melhor maneira na Figura 8. A válvula piloto 108 pode ser uma válvula eletricamente ativada. Uma válvula eletricamente ativada é uma válvula que controla um fluxo de fluido com base em sinais elétricos. Um exemplo de uma válvula eletricamente ativada é uma válvula solenóide. As válvulas piloto 108 estão situadas em uma seção removível 110 que é configurada para ser fixada de maneira separável à parte fixa 100. Em uma modalidade exemplificadora, a seção removível 110 pode incluir um dispositivo de conexão 112 (vide Figura 7) que é configurado para ser manuseado pelo veículo ROV quando a seção removível 110 precisar ser removida. O formato e o tamanho do dispositivo de conexão 112 13An SPM 106 valve is hydraulically activated, for example, it requires a pressurized fluid supply to open or close the valve. In other words, the SPM valve controls the flow of a pressurized fluid through it by receiving a supply of a pressurized hydraulic fluid at an SPM valve gate. Pressure fluid supply is provided through a corresponding pilot valve 108, which is best seen in Figure 8. Pilot valve 108 may be an electrically activated valve. An electrically activated valve is a valve that controls fluid flow based on electrical signals. An example of an electrically activated valve is a solenoid valve. Pilot valves 108 are situated in a removable section 110 that is configured to be detachably attached to the fixed portion 100. In an exemplary embodiment, the removable section 110 may include a connector 112 (see Figure 7) which is configured to be detachable. be handled by the ROV vehicle when the removable section 110 needs to be removed. The shape and size of the connecting device 112 13

dependem de uma ferramenta existente no veículo ROV ou outras considerações do operador. Em uma aplicação, o dispositivo de conexão é uma caçamba conforme mostrado na Figura 14. Referindo-se novamente à Figura 7, a seção removível 110 pode incluir guias 113 que correspondem aos guias correspondentes 114 na parte fixa 100. Os guias podem ser usados pelo veículo ROV para corresponder a seção removível 110 à parte fixa 100.depend on an existing vehicle ROV tool or other operator considerations. In one application, the connecting device is a bucket as shown in Figure 14. Referring again to Figure 7, the removable section 110 may include guides 113 that correspond to corresponding guides 114 in the fixed portion 100. The guides may be used by the ROV vehicle to match removable section 110 to fixed part 100.

A seção removível 110 também pode incluir um acessório 116 (conforme mostrado na Figura 8) que conecta a válvula piloto 108 à válvula SPM 106, uma placa de comunicação e energia 118 que é configurada para receber as comunicações elétricas e/ou um abastecimento de energia e uma conexão de comunicação 122, por exemplo, um conector elétrico de contato úmido que é configurado para comunicar à pod de MUX 60 e para distribuir a energia e/ou sinais para as válvulas piloto correspondentes 108 e dispositivos sensores de pressão (não mostrado). A Figura 8 também mostra uma porta de manuseio de ROV 120 que corresponde ao dispositivo de conexão 112 e o conector elétrico de contato úmido 122 que é configurado para conectar a um conector de contato úmido correspondente na parte fixa para receber os sinais elétricos e/ou abastecimento de energia da pod de MUX 60. Uma cavidade 124 pode estar presente dentro da seção removível 110 que acomoda a placa de comunicação e energia 118. A cavidade 124 pode ser mantida a uma pressão entorno da pressão atmosférica de modo a proteger os componentes elétricos quando as altas pressões submarinas são exercidas na seção removível. Alternativamente, a cavidade 124 pode ser preenchida com um fluido não condutor mantido a pressão submarina ambiente (com o uso de, por exemplo, um compensador) a uma dada profundidade submarina na qual o módulo de controle está instalado.Removable section 110 may also include an accessory 116 (as shown in Figure 8) that connects pilot valve 108 to SPM valve 106, a communication and power board 118 that is configured to receive electrical communications and / or a power supply. and a communication connection 122, for example, a wet contact electrical connector that is configured to communicate to the MUX 60 pod and to distribute power and / or signals to the corresponding pilot valves 108 and pressure sensing devices (not shown). . Figure 8 also shows an ROV handling port 120 that corresponds to the connector 112 and the wet contact electrical connector 122 that is configured to connect to a corresponding wet contact connector at the fixed portion to receive electrical signals and / or pod power supply from MUX 60. A cavity 124 may be present within the removable section 110 which accommodates communication and power board 118. The cavity 124 may be maintained at a pressure around atmospheric pressure to protect the electrical components. when high underwater pressures are exerted on the removable section. Alternatively, cavity 124 may be filled with a nonconductive fluid maintained at ambient subsea pressure (using, for example, a compensator) at a given subsea depth at which the control module is installed.

Desta maneira, as válvulas piloto 108 e os dispositivos eletrônicos associados podem ser separados das válvulas SPM 106 e assim, no caso de falha de uma válvula piloto ou de um componente eletrônico, apenas estes elementos são resgatados e não as válvulas SPM. Por esta razão, o peso e o tamanho da parte removida são consideravelmente menores que o peso e o tamanho de toda a unidade, que torna a substituição mais exeqüível. De acordo com uma modalidade exemplificadora, um diagramaIn this way, pilot valves 108 and associated electronic devices can be separated from SPM valves 106 and thus, in the event of failure of a pilot valve or an electronic component, only these elements are rescued and not the SPM valves. For this reason, the weight and size of the removed part is considerably smaller than the weight and size of the entire unit, which makes replacement more feasible. According to one exemplary embodiment, a diagram

esquemático da parte fixa 100 e da seção removível 110 é mostrado na Figuraschematic of the fixed part 100 and the removable section 110 is shown in Figure

9. A Figura 9 mostra uma implantação da parte fixa 100 e da seção removível .110 no LMRP 130. Isto significa que a podde MUX 60 e a parte fixa 100 estão fixadas ao LMRP 130. A seção removível 110 está fixada de maneira removível á parte fixa 100. A parte fixa 100 inclui uma ou mais válvulas SPM .106 (apenas uma é mostrada para simplicidade). O fluido de alta pressão é recebido através do conduto 132 para uma primeira entrada 106a da válvula SPM 106. Nesta modalidade exemplificadora, a válvula SPM 106 tem entradas e saídas 106a a 106f. As válvulas SPM 106 com outras configurações podem ser usadas.9. Figure 9 shows a deployment of the fixed portion 100 and removable section .110 on the LMRP 130. This means that the MUX 60 pod and the fixed portion 100 are attached to the LMRP 130. The removable section 110 is removably attached to the LMRP 130. fixed part 100. Fixed part 100 includes one or more SPM .106 valves (only one is shown for simplicity). High pressure fluid is received through conduit 132 to a first inlet 106a of SPM valve 106. In this exemplary embodiment, the SPM valve 106 has inlets and outlets 106a to 106f. SPM 106 valves with other configurations may be used.

A válvula SPM 106 é ativada através da recepção do fluido sob alta pressão no portão 106g. Este fluido é controlado através da válvula piloto .108 fornecida na seção removível 110. A válvula piloto 108 pode ter uma estrutura similar que a válvula SPM 106 exceto pelo fato de que um portão elétrico 108a é usado para ativar a válvula. A válvula piloto 108 pode receber o fluido sob pressão do mesmo conduto 132 usado pela válvula SPM 106 ou outra fonte hidráulica. Deste modo, as conexões 134a e 134b são implantadas na parte fixa 100 e na seção removível 110, respectivamente, para trazer o fluido sob pressão para a válvula piloto 108. As conexões similares ou diferentes 136a e 136b são usadas para fornecer o fluido sob pressão da válvula piloto 108 para a válvula SPM 106 quando um sinal elétrico correspondente é recebido no portão 108a. Deste modo, quando a válvula piloto 108 é ativada, o fluido do conduto 132 flui através da válvula piloto 108 15The SPM valve 106 is activated by receiving high pressure fluid at gate 106g. This fluid is controlled via pilot valve .108 provided in removable section 110. Pilot valve 108 may have a similar structure to valve SPM 106 except that an electric gate 108a is used to activate the valve. Pilot valve 108 may receive pressurized fluid from the same conduit 132 used by SPM valve 106 or another hydraulic source. Thus, connections 134a and 134b are implanted in fixed portion 100 and removable section 110, respectively, to bring pressurized fluid to pilot valve 108. Similar or different connections 136a and 136b are used to deliver pressurized fluid. from pilot valve 108 to SPM valve 106 when a corresponding electrical signal is received at gate 108a. Thus, when pilot valve 108 is activated, conduit fluid 132 flows through pilot valve 108.

para o portão 106g a fim de ativar a válvula SPM 106. Após o portão da válvula SPM 106g ser ativado, o fluido do conduto 132 flui através da válvula SPM 106 para a saída 138 e para a função desejada a ser controlada.to gate 106g in order to activate the SPM 106 valve. After the SPM valve gate 106g is activated, conduit fluid 132 flows through the SPM valve 106 to outlet 138 and to the desired function to be controlled.

Registrou-se nesta modalidade exemplificadora que o fluido sob pressão que entra no conduto 132 pode ser fornecido ou diretamente da pod de MUX 60 ao longo de um conduto ou de outra fonte, por exemplo, linha aquecida 144. O fluido pode ser internamente regulado na pod de MUX 60. A linha aquecida 144 pode ser conectada aos acumuladores ou a um conduto que comunica com a embarcação (não mostrado) que equipa a operação do LMRP. Similar à parte fixa 100, a seção removível 110 pode incluir mais de uma válvula piloto 108. A seção removível 110 também inclui uma parte eletrônica 118 que está eletricamente conectada às válvulas piloto para transmitir vários comandos às mesmas. A parte eletrônica 118 pode ser conectada às linhas de abastecimento de energia 140a e 140b que estão conectadas à pod de MUX 60 através da parte fixa 100. Em adição, a parte eletrônica 118 pode incluir uma ou mais linhas 142 (por exemplo, cabos RS 485) para transmitir vários comandos da pod de MUX 60 para as válvulas solenóides correspondentes 108 através da parte fixa 100. Os conectores elétricos de contato úmido correspondentes 145 (por exemplo, conectores configurados para realizar o contato/desfazer o contato submarino) podem ser montados na parte fixa 100 e na seção removível 110 para transmitir a energia elétrica e os comandos de um módulo par o outro. As múltiplas partes fixas 100 e as seções removíveis correspondentes 110 podem ser usadas na mesma estrutura submarina. Se mais de uma válvula piloto 108 forem fornecidas na seção removível 110, a mesma linha de abastecimento 146 pode ser usada para abastecer o fluido sob pressão para cada válvula piloto 108. No entanto, cada válvula piloto 148 teria sua própria saída 150 em comunicação fluida com uma 16It has been recorded in this exemplary embodiment that the pressurized fluid entering conduit 132 may be supplied either directly from the MUX 60 pod along a conduit or other source, e.g. heated line 144. The fluid may be internally regulated in the pod of MUX 60. Heated line 144 can be connected to accumulators or a conduit communicating with the vessel (not shown) that equips the operation of the LMRP. Similar to fixed portion 100, removable section 110 may include more than one pilot valve 108. Removable section 110 also includes an electronic part 118 which is electrically connected to pilot valves to transmit various commands thereto. Electronic part 118 may be connected to power supply lines 140a and 140b which are connected to the MUX 60 pod via fixed part 100. In addition, electronic part 118 may include one or more lines 142 (e.g. RS cables). 485) to transmit various MUX 60 pod commands to the corresponding solenoid valves 108 through the fixed part 100. The corresponding wet contact electrical connectors 145 (for example, connectors configured for contact / undo subsea) can be mounted. in fixed part 100 and in removable section 110 to transmit the electrical power and commands from one module to another. The multiple fixed parts 100 and corresponding removable sections 110 may be used in the same subsea structure. If more than one pilot valve 108 is provided in removable section 110, the same supply line 146 may be used to supply pressure fluid to each pilot valve 108. However, each pilot valve 148 would have its own outlet 150 in fluid communication. with a 16

válvula correspondente SPM 152. Em outras palavras, para um módulo de controle (parte fixa 100 e seção removível 110) que tem 8 funções, há 8 + 1 portas hidráulicas de entrada, uma correspondente ao conduto 146 e as outras correspondentes às portas de saída 150. Em uma aplicação, o conduto 146 pode ser conectado a outra fonte de fluido sob pressão ao invés da pod de MUX 60 ou do conduto 144. A seção removível 110 pode incluir outros elementos diferentes daqueles mostrados nas figuras. Por exemplo, a seção removível 110 pode incluir um ou mais dispositivos de filtração, dispositivos sensores de pressão, etc. De modo similar, a parte fixa pode incluir outro dispositivos, por exemplo, reguladores de pressão.corresponding valve SPM 152. In other words, for a control module (fixed part 100 and removable section 110) that has 8 functions, there are 8 + 1 hydraulic input ports, one corresponding to duct 146 and the other corresponding to output ports 150. In one application, conduit 146 may be connected to another pressurized fluid source instead of the MUX 60 pod or conduit 144. Removable section 110 may include elements other than those shown in the figures. For example, removable section 110 may include one or more filtration devices, pressure sensing devices, etc. Similarly, the fixed portion may include other devices, for example pressure regulators.

Se a parte fixa 100 e a seção removível 110 estiverem dispostas no conjunto de BOP, então o abastecimento de energia e o abastecimento de comunicação podem permanecer os mesmos, por exemplo, da pod de MUX 60, mas o abastecimento hidráulico pode ser fornecido através de uma linha aquecida que fornece o fluido sob alta pressão para operar os BOPs doIf the fixed portion 100 and the removable section 110 are arranged in the BOP assembly, then the power supply and communication supply may remain the same as for example from the MUX 60 pod, but the hydraulic supply may be provided via a heated line that supplies fluid under high pressure to operate the BOPs of the

conjunto de BOP.BOP set.

De acordo com uma modalidade exemplificadora, a Figura 10 ilustra uma disposição elétrica e hidráulica possível para a parte fixa 100 e a seção removível 110 quando um módulo de controle é fornecido no conjunto de BOP. Uma linha amarela de 5.000 psi 160 e uma linha azul de 5.000 psi 162 (estas são linhas existentes para abastecer o fluido sob alta pressão para os BOPs, mas outras linhas também podem ser usadas) são fornecidas da parte de LMRP para o conjunto de BOP. O fluido recebido pode ser filtrado em uma unidade de filtração 164 antes de ser fornecido como o abastecimento hidráulico para a seção removível 110. Vários reguladores de pressão 166 (dispositivos para mudar a pressão do fluido de, por exemplo, 5.000 psi para 3.000 psi ou outro valor desejado) podem ser usados para mudar a pressão do fluido. Ambas as linhas são fornecidas para a parte fixa 100 nas entradas 168 e 170. A partir daqui, a pressão hidráulica piloto na entrada 170 é fornecida através do conduto 146 para a seção removível 110 enquanto a pressão hidráulica na entrada 168 é fornecida para as válvulas SPM 106. Ao controlar aproximadamente as válvulas piloto 108, através de comandos recebidos na parte eletrônica 118 ao longo de uma linha de energia de comunicação 172, as válvulas correspondentes SPM 106 são abertas ou fechadas, conforme necessário, para fornecer as funções desejadas.According to one exemplary embodiment, Figure 10 illustrates a possible electrical and hydraulic arrangement for fixed portion 100 and removable section 110 when a control module is provided in the BOP assembly. A 5,000 psi 160 yellow line and a 5,000 psi 162 blue line (these are existing lines to supply high pressure fluid to the BOPs, but other lines can also be used) are provided from the LMRP portion to the BOP assembly. . Received fluid can be filtered into a filtration unit 164 before being supplied as the hydraulic supply for removable section 110. Various pressure regulators 166 (devices for changing fluid pressure from, for example, 5,000 psi to 3,000 psi or other desired value) can be used to change the fluid pressure. Both lines are provided for the fixed portion 100 at inlets 168 and 170. From here, pilot hydraulic pressure at inlet 170 is supplied through conduit 146 to removable section 110 while hydraulic pressure at inlet 168 is provided to valves. SPM 106. By approximately controlling pilot valves 108 through commands received at electronics 118 along a communication power line 172, the corresponding SPM 106 valves are opened or closed as required to provide the desired functions.

Os valores de pressão ilustrados na Figura 10 são para propósitos ilustrativos e não pretendem limitar a aplicabilidade de novos recursos. Outros valores de pressão podem ser usados dependendo do conjunto de BOP e outros fatores. O LMRP 88 é mostrado desprendido do conjunto de BOP 80. No entanto, após o fluido conexão ser alcançado entre as duas partes, as linhas azul e amarela estão ativas e o fluido sob alta pressão está disponível para o conjunto de BOP a partir do LMRP. Um conjunto de acumuladores 180 pode estar presente no conjunto de BOP e conectado à linha azul e/ou Smarela para ser recarregado. O regulador de pressão 166 reduz a pressão para 4.000 psi para a função de corte no conduto 182 enquanto o mesmo fluido é fornecido ao longo do conduto 184 ou para a parte fixa 100 ou através de outro regulador de pressão 186 para a parte fixa 100. De acordo com uma modalidade exemplificadora ilustrada naThe pressure values illustrated in Figure 10 are for illustrative purposes and are not intended to limit the applicability of new features. Other pressure values may be used depending on the BOP set and other factors. The LMRP 88 is shown detached from the BOP 80 assembly. However, after the connecting fluid is reached between the two parts, the blue and yellow lines are active and the high pressure fluid is available to the BOP assembly from the LMRP. . A battery pack 180 may be present in the BOP assembly and connected to the blue and / or yellow line for recharging. Pressure regulator 166 reduces the pressure to 4,000 psi for the cut-off function in conduit 182 while the same fluid is supplied along conduit 184 or to fixed portion 100 or through another pressure regulator 186 to fixed portion 100. According to an exemplary embodiment illustrated in

Figura 11, a parte fixa 100 e a seção removível 110 podem ser conectadas a uma armação 98 que possui fendas para acomodar estes elementos. A Figura .11 mostra uma fenda vazia 187 para receber outro módulo de controle 94. A armação 98 também pode incluir um receptáculo em doca 188 (por exemplo, um furo na armação, um encaixe ou outros elementos) para auxiliar o dispositivo ROV a encaixar a fim de acessar a seção removível 110.Figure 11, the fixed portion 100 and the removable section 110 may be connected to a frame 98 which has slots to accommodate these elements. Figure 11 shows an empty slot 187 for receiving another control module 94. Frame 98 may also include a dock receptacle 188 (for example, a hole in the frame, a socket, or other elements) to assist the ROV device with locking. in order to access removable section 110.

A Figura 12 mostra mais detalhadamente a parte fixa 100 associada à modalidade ilustrada na Figura 11. A parte fixa inclui elementos- 18Figure 12 shows in more detail the fixed part 100 associated with the embodiment illustrated in Figure 11. The fixed part includes elements 18

guia 114 que estão configurados para corresponder aos elementos corre4spondentes na seção removível 110. O conector de contato úmido 122 é fornecido na parte fixa 100 para fornecer abastecimento de energia e/ou sinais de comunicação para a seção removível 110. Um fluido hidráulico sob pressão é fornecida para a seção removível 110 através de uma saída 143. As válvulas SPM 106 são fixadas a uma base 191 da parte fixa 100. Os encaixes hidráulicos 136a estão conectados às válvulas SPM 106 e são configurados para se conectarem às válvulas piloto da seção removível. Um abastecimento hidráulico 193 fornece o fluido sob pressão para a parte fixa 100 e parte deste abastecimento é fornecido para as funções desejadas ao longo das portas 195 quando as válvulas correspondentes SPM 106 são atuadas.114 which are configured to correspond to the corresponding elements in the removable section 110. Wet contact connector 122 is provided in the fixed portion 100 to provide power and / or communication signals for the removable section 110. A pressurized hydraulic fluid is provided. provided for removable section 110 through an outlet 143. SPM 106 valves are fixed to a fixed part 100 base 191. Hydraulic fittings 136a are connected to SPM 106 valves and are configured to connect to the removable section pilot valves. A hydraulic supply 193 supplies the pressurized fluid to the fixed portion 100 and part of this supply is provided for the desired functions along ports 195 when corresponding SPM valves 106 are actuated.

A Figura 13 mostra uma vista geral do módulo de controle 94 na qual a seção removível 110 está acoplada à parte fixa 100. A Figura 13 mostra o elemento de conexão 112 incluindo um manipulo de baixo torque 112a. Ao girar o manipulo 112a em uma direção, a seção removível 110 è presa à parte fixa 100 e ao girar o manipulo 112a na direção oposta, os dois componentes são destravados. Outro manipulo 112b pode ser fornecido para transportar a seção removível. No entanto, o manipulo 112 é opcional e o mesmo manipulo pode ser usado para trava r/d estravar e transportar a seção removível. A Figura 13 também mostra um conector elétrico de contato úmido 123 configurado para conectar ao conector de contato úmido 122 na parte fixa 100. A cavidade 124 da seção removível 110 acomoda os dispositivos eletrônicos 118. As válvulas piloto 108 também estão visíveis nesta figura. Um compensador 196 (a ser discutido posteriormente) é fornecido e, comunicação com uma porta 197 que comunica de forma fluida com o ambiente.Figure 13 shows an overview of the control module 94 in which the removable section 110 is coupled to the fixed part 100. Figure 13 shows the connecting element 112 including a low torque handle 112a. By rotating the handle 112a in one direction, the removable section 110 is secured to the fixed portion 100 and by rotating the handle 112a in the opposite direction, the two components are unlocked. Another handle 112b may be provided to carry the removable section. However, handle 112 is optional and the same handle can be used to lock r / d to lock and transport the removable section. Figure 13 also shows a wet contact electrical connector 123 configured to connect to wet contact connector 122 at fixed portion 100. Removable section cavity 124 accommodates electronic devices 118. Pilot valves 108 are also visible in this figure. A trim 196 (to be discussed later) is provided and communicates with a port 197 that communicates fluidly with the environment.

De acordo com uma modalidade exemplificadora ilustrada na Figura 14, a seção removível 110 tem uma caçamba como o elemento de conexão 112. A caçamba 112 é configurada para corresponder a um veículo ROV para remover ou fixar a seção removível 110 à parte fixa 100. A seção removível 110 pode incluir um dispositivo de trava 190 para travar a seção removível 110 à parte fixa 100. A parte fixa pode ter uma parte receptora 192 para receber o dispositivo de trava 190. Em uma aplicação, o dispositivo deAccording to an exemplary embodiment illustrated in Figure 14, the removable section 110 has a bucket as the connecting element 112. The bucket 112 is configured to correspond to a ROV vehicle to remove or secure the removable section 110 to the fixed portion 100. The removable section 110 may include a locking device 190 for locking the removable section 110 to the fixed portion 100. The fixed portion may have a receiving portion 192 for receiving the locking device 190. In one application, the locking device 190

trava 190 inclui uma rosca.lock 190 includes a thread.

Um compensador 196 pode ser adicionado à seção removível 110A trim tab 196 may be added to removable section 110

para neutralizar uma pressão diferencial entre uma pressão submarina ambiente (por exemplo, pressão gerada no leito oceânico pela água acima) e a pressão dentro da cavidade 124 (quando a cavidade 124 é preenchida com um fluido não condutor, por exemplo, um fluido dielétrico). Desta maneira, a seção removível 110 pode ser colocada cobre o leito oceânico sem colocar em risco a integridade dos componentes eletrônicos fornecidos dentro cavidade 124, por exemplo: parte de comunicação e de energia-118. A este respeito, registrou-se que alguns dos componentes eletrônicos podem aprisionar ar dentro à pressão atmosférica e expor estes componentes a alta pressão submarina pode causarto counteract a differential pressure between an ambient subsea pressure (eg, pressure generated in the seabed by the water above) and the pressure within cavity 124 (when cavity 124 is filled with a nonconductive fluid, for example a dielectric fluid) . In this manner, the removable section 110 may be placed over the seabed without endangering the integrity of the electronics provided within cavity 124, for example, communication and power part-118. In this regard, it has been noted that some of the electronic components may trap air in at atmospheric pressure and exposing these components to high underwater pressure may cause

dano.damage.

A Figura 14 também mostra detalhes sobre a parte fixa 100 e a seção removível 110 e são os detalhes que serão discutidos posteriormente. A parte fixa 100 tem uma base 191. A base 191 pode ser uma folha metálica plana que tem uma espessura apropriada para evitar uma flexão da base. A base 191 pode ter uma face plana 191 sobre a qual todas as partes a serem conectadas às partes correspondentes na seção removível 110 são fornecidas. Por exemplo, a Figura 14 mostra que todas as partes de conexão 136a que conectam as válvulas SPM 106 estão dispostas sobre a face plana 191a. Em adição, a saída 143 que fornece o fluido sob pressão para a seção removível .110 também é fornecida sobre a face plana 191a um conector elétrico 122 é fornecido sobre a superfície plana 191a. Em uma aplicação, todas as funcionalidades compartilhadas pela seção removível 110 e pela parte fixa 100 20Figure 14 also shows details about the fixed portion 100 and the removable section 110 and are the details that will be discussed later. The fixed portion 100 has a base 191. The base 191 may be a flat metal foil having an appropriate thickness to prevent bending of the base. The base 191 may have a flat face 191 on which all parts to be connected to corresponding parts in removable section 110 are provided. For example, Figure 14 shows that all connecting portions 136a connecting SPM valves 106 are disposed on flat face 191a. In addition, outlet 143 which supplies the pressurized fluid to the removable section. 110 is also provided on the flat face 191a an electrical connector 122 is provided on the flat surface 191a. In one application, all functionality shared by removable section 110 and fixed part 100 20

são fornecidas sobre a face plana 191a, por exemplo, a parte correspondenteare provided on the flat face 191a for example the corresponding part

192 do dispositivo de trava 190, e guia 113.192 of the locking device 190, and guide 113.

De acordo com uma modalidade exemplificadora, o mesmo é válido para a seção removível 110. Mais especificamente, todas as partes de conexão 136b, o dispositivo de trava 190, o guia 114 e o conector elétrico 123 podem ser fornecidos sobre a base 111. Em uma aplicação, estes elementos podem ser fornecidos em uma única superfície plana 111a da base 111. A seção eletrônica 118 pode ser colocada na cavidade 124 e a seção eletrônica é configurada para receber sinais elétricos através do conector elétrico 123 e transmitir sinais elétricos para válvulas piloto apropriadas 108.According to an exemplary embodiment, the same is true for removable section 110. More specifically, all connecting portions 136b, locking device 190, guide 114 and electrical connector 123 may be provided on base 111. In In one application, these elements may be provided on a single flat surface 111a of base 111. Electronic section 118 may be placed in cavity 124 and the electronic section is configured to receive electrical signals through electrical connector 123 and transmit electrical signals to pilot valves. appropriate

A Figura 14 também mostra que um manifold de válvula 130 é fornecido atrás da base 191 para alojar todas as válvulas hidraulicamente ativadas 106. De modo similar, as válvulas piloto 108 são alojadas atrás da base 111. De acordo com esta modalidade exemplificadora, todas as conexões entre a seção removível 110 e a parte fixa 100 estão dispostas entre as faces planas 111a e 191a. Em uma aplicação, a caçamba 12 pode ser fornecida em oposição à base 111. O elemento versado na técnica reconhecerá que a caçamba 112 é uma interface possível entre o ROV e a seção removível 110 e outros dispositivos podem ser usados para alcançar esta funcionalidade.Figure 14 also shows that a valve manifold 130 is provided behind base 191 to house all hydraulically activated valves 106. Similarly, pilot valves 108 are housed behind base 111. According to this exemplary embodiment, all Connections between the removable section 110 and the fixed portion 100 are disposed between the flat faces 111a and 191a. In one application, bucket 12 may be provided as opposed to base 111. The skilled person will recognize that bucket 112 is a possible interface between the ROV and removable section 110 and other devices may be used to achieve this functionality.

Enquanto as modalidades exemplificadoras discutidas acimaWhile the exemplary modalities discussed above

apresentavam a seção removível 110 configurada para ter um mecanismo de tal modo que o ROV possa conectar ao mecanismo e remover a seção removível, a Figura 15 ilustra uma modalidade exemplificadora na qual a seção removível 110 não possui tal mecanismo. Em outras palavras, de acordo com esta modalidade, a seção removível 110 ainda é removível da parte fixa 100, mas não através de um veículo ROV. A Figura 15 mostra um abastecimento hidráulico 200 que fornece o fluido sob pressão para a parte fixa 100. O fluido sob pressão é fornecido da parte fixa 100 para a seção removível 110 quando duas partes correspondem. As válvulas piloto 108 são mostradas juntamente agrupadas na seção removível 110 enquanto as válvulas SPM 106 são mostradas juntamente agrupadas na parte fixa 100. Os condutos 202 são mostrados conectando as válvulas piloto 108 às pontas correspondentes 204 que se comunicam de maneira fluida com as válvulas SPM 106. O compensador de pressão 196 é mostrado montado sobre a seção removívelhaving the removable section 110 configured to have a mechanism such that the ROV can connect to the mechanism and remove the removable section, Figure 15 illustrates an exemplary embodiment in which the removable section 110 has no such mechanism. In other words, according to this embodiment, the removable section 110 is still removable from the fixed part 100, but not via a ROV vehicle. Figure 15 shows a hydraulic supply 200 that supplies the pressurized fluid to the fixed part 100. The pressurized fluid is supplied from the fixed part 100 to the removable section 110 when two parts correspond. Pilot valves 108 are shown together grouped in removable section 110 while SPM valves 106 are shown together grouped in fixed portion 100. Pipes 202 are shown by connecting pilot valves 108 to corresponding tips 204 which fluidly communicate with SPM valves. 106. The pressure compensator 196 is shown mounted on the removable section.

110.110

Esta modalidade exemplificadora difere de outras modalidades discutidas acima nas quais um conector de antepara elétrica 206 é fornecido sobre a seção removível 110 a ser conectada à, por exemplo, pod de MUX (não mostrado nesta figura) sem atravessar a parte fixa 100. Uma vantagem desta seção removível exemplificadora 110 é discutida posteriormente. Presumindo-se que ao menos uma válvula piloto 108 é falha, todo o módulo de controle 208 deve ser trazido à superfície para manutenção. O módulo de controle 208 pode ter um peso de aproximadamente 800 kg enquanto a seção removível 110 pode ter um peso de aproximadamente 200 kg. No entanto, devido ao fato de que apenas a seção removível 110 deve ser manuseada enquanto a válvula piloto 108 é fornecida na seção removível 110, um guindaste para remover a seção removível 110 pode ser menor e/ou o esforço e o envolvimento humano na manipulação da seção removível 110 pode serThis exemplary embodiment differs from other embodiments discussed above in which an electrical bulkhead connector 206 is provided over the removable section 110 to be connected to, for example, the MUX pod (not shown in this figure) without traversing the fixed portion 100. An advantage This exemplary removable section 110 is discussed later. Assuming at least one pilot valve 108 is failed, the entire control module 208 must be brought to the surface for maintenance. Control module 208 may have a weight of approximately 800 kg while removable section 110 may have a weight of approximately 200 kg. However, due to the fact that only the removable section 110 must be handled while the pilot valve 108 is provided on the removable section 110, a crane to remove the removable section 110 may be less and / or the effort and human involvement in handling. of removable section 110 can be

reduzido.reduced.

De acordo com uma modalidade exemplificadora, ilustrada na Figura 16, há um método para montar um módulo de controle. O método inclui uma etapa 1600 de fixar um módulo de controle a uma armação, uma etapa 1602 de conectar uma parte fixa do módulo de controle a uma linha de abastecimento de alta pressão para receber um fluido sob alta pressão, uma etapa 1604 de fornecer um manifold de válvula que aloja válvulas hidraulicamente ativadas plurais na parte fixa, uma etapa 1606 de fixar de maneira separável a seção removível do módulo de controle à parte fixa, uma etapa 1608 de conectar de maneira fluida as válvulas eletricamente ativadas plurais da seção removível às válvulas hidraulicamente ativadas plurais de tal modo que as válvulas eletricamente 5 ativadas plurais controlem as válvulas hidraulicamente ativadas plurais e uma etapa 1610 de conectar de maneira elétrica as válvulas eletricamente ativadas plurais a um sistema de controle.According to an exemplary embodiment, illustrated in Figure 16, there is a method for mounting a control module. The method includes a step 1600 of attaching a control module to a frame, a step 1602 of connecting a fixed part of the control module to a high pressure supply line to receive a high pressure fluid, a step 1604 of providing a valve manifold housing plural hydraulically activated valves in the fixed part, a step 1606 of securely securing the removable section of the control module to the fixed part, a step 1608 of fluidly connecting the electrically activated plural valves of the removable section to the valves plural hydraulically activated valves such that plural electrically activated valves control plural hydraulically activated valves and a step 1610 of electrically connecting plural electrically activated valves to a control system.

As modalidades exemplificadoras apresentadas fornecem um sistema e um método para montar um módulo de controle. Deve-se 10 compreender que esta descrição não destina a limitar a invenção. Ao contrário, as modalidades exemplificadoras se destinam a cobrir alternativas, modificações e equivalentes, que estão incluídos no espírito e no escopo da invenção conforme definido pelas reivindicações em anexo. Adicionalmente, na descrição detalhada das modalidades exemplificadoras, inúmeros detalhes 15 específicos são apresentar a fim de fornecer uma compreensão da invenção reivindicada. No entanto, um elemento versão na técnica compreenderia que várias modalidades podem ser praticadas sem tais detalhes específicos.The exemplary embodiments presented provide a system and method for mounting a control module. It will be understood that this description is not intended to limit the invention. Rather, exemplary embodiments are intended to cover alternatives, modifications and equivalents, which are included in the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Additionally, in the detailed description of exemplary embodiments, numerous specific details are provided in order to provide an understanding of the claimed invention. However, one element of the art would understand that various embodiments may be practiced without such specific details.

Embora os recursos e elementos das presentes modalidades exemplificadoras sejam descritos nas modalidades em combinações particulares, 20 cada recurso ou elemento pode ser usado sozinho sem os outros recursos e elementos das modalidades ou em várias combinações com ou sem outros recursos e elementos apresentados no presente documento. Esta descrição escrita utiliza exemplos do assunto apresentado para capacitar qualquer pessoa versada na técnica a praticar a mesma, incluindo fabricar e 25 utilizar quaisquer dispositivos ou sistemas e realizar quaisquer métodos incorporados. O escopo patenteável do assunto é definido pelas reivindicações, e pode incluir outros exemplos que ocorrem àqueles versados na técnica. Outros exemplos se destinam a se situar dentro do escopo das reivindicações.While the features and elements of the present exemplary embodiments are described in the embodiments in particular combinations, each feature or element may be used alone without the other features and elements of the embodiments or in various combinations with or without other features and elements set forth herein. This written description uses examples of the subject matter presented to enable anyone skilled in the art to practice the same, including making and using any devices or systems and performing any embodied methods. The patentable scope of the subject matter is defined by the claims, and may include other examples occurring to those skilled in the art. Other examples are intended to fall within the scope of the claims.

Claims (15)

1. DISPOSITIVO SUBMARINO que é configurado para controlar um poço submarino, sendo que o dispositivo submarino compreende: uma armação (82); um conjunto de preventores (84) conectado à armação (82) e configurado para fechar um furo que comunica de forma fluida com o poço submarino; uma linha de abastecimento de pressão (90) conectada à armação (82) e configurada para fornecer um fluido sob pressão; um módulo de controle (100, 110) conectado à armação (82) e configurado para receber o fluido da linha de abastecimento de pressão (90) e para distribuir o fluido a fim de controlar as várias funções do dispositivo submarino, em que o módulo de controle (100, 110) inclui uma parte fixa (100) e uma seção removível (110); a parte fixa (100) que tem uma primeira base (191) conectada a um manifold de válvula (130) que aloja uma válvula ativada hidraulicamente (106); e a seção removível (110) que é configurada para fixar de maneira separável à parte fixa (100) e que inclui uma segunda base (111) conectada a uma válvula eletricamente ativada (108), sendo que a válvula ativada hidraulicamente (106) da parte fixa (100) é configurada para ser atuada pela válvula eletricamente ativada (108) da seção removível (110) quando a seção removível (110) corresponde à parte fixa (100), sendo que a primeira base (191) tem uma primeira superfície plana (191a) e a segunda base (111) tem uma segunda superfície (111a) que está voltada para a primeira superfície plana (191a), e sendo que todas as conexões funcionais (136a, 136b, 190, 192, .113, 114) entre a parte fixa (100) e a seção removível (110) são fornecidas entre a primeira superfície plana (191a) e a segunda superfície plana (111a).1. SUBMARINE DEVICE which is configured to control an underwater well, wherein the underwater device comprises: a frame (82); a guard assembly (84) connected to the frame (82) and configured to close a bore that communicates fluidly with the underwater well; a pressure supply line (90) connected to the frame (82) and configured to provide a pressurized fluid; a control module (100, 110) connected to the frame (82) and configured to receive fluid from the pressure supply line (90) and to dispense fluid to control the various functions of the subsea device, wherein the module control (100, 110) includes a fixed portion (100) and a removable section (110); the fixed portion (100) having a first base (191) connected to a valve manifold (130) housing a hydraulically activated valve (106); and the removable section (110) which is configured to detachably secure to the fixed portion (100) and includes a second base (111) connected to an electrically activated valve (108), the hydraulically activated valve (106) of the The fixed portion (100) is configured to be actuated by the electrically activated valve (108) of the removable section (110) when the removable section (110) corresponds to the fixed portion (100), with the first base (191) having a first surface. 191a) and the second base (111) has a second surface (111a) that faces the first flat surface (191a), and all of the functional connections (136a, 136b, 190, 192, .113, 114). ) between the fixed portion (100) and the removable section (110) are provided between the first planar surface (191a) and the second planar surface (111a). 1 Reivindicações1 Claims 2. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que as conexões funcionais incluem todas as conexões hidráulicas entre as válvulas hidraulicamente ativadas (106) da parte fixa (100) e as válvulas eletricamente ativadas (108) da seção removível (110).The subsea device according to Claim 1, wherein the functional connections include all hydraulic connections between the hydraulically activated valves (106) of the fixed part (100) and the electrically activated valves (108) of the removable section (110). . 3. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 2, sendo que as conexões funcionais incluem, ainda, um dispositivo de trava (190, 192) configurado para prender a seção removível (110) à parte fixa (100), guias (113, 114) configurados para facilitar uma correspondência entre a parte fixa (100) e a seção removível (110) e conectores elétricos (122, 123) configurados para conectar de maneira elétrica a parte fixa (100) à seção removível (110).A submarine device according to Claim 2, wherein the functional connections further include a locking device (190, 192) configured to secure the removable section (110) to the fixed portion (100), guides (113, 114) configured to facilitate a match between the fixed portion (100) and the removable section (110) and electrical connectors (122, 123) configured to electrically connect the fixed portion (100) to the removable section (110). 4. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que a seção removível compreende adicionalmente: oito válvulas eletricamente ativadas (108) e cada válvula eletricamente ativada (108) inclui ao menos uma solenóide.A submarine device according to Claim 1, wherein the removable section further comprises: eight electrically activated valves (108) and each electrically activated valve (108) includes at least one solenoid. 5. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que a seção removível (110) compreende adicionalmente: uma seção eletrônica (118) configurada para controlar a válvula eletricamente ativada (108).A submarine device according to Claim 1, wherein the removable section (110) further comprises: an electronic section (118) configured to control the electrically activated valve (108). 6. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 5, sendo que a seção removível compreende adicionalmente: um compensador (196) conectado a uma cavidade (124) na qual a seção eletrônica (118) é fornecida e o compensador (196) é configurado para neutralizar uma pressão diferencial entre uma pressão submarina ambiente e uma pressão dentro da cavidade (124).A submarine device according to Claim 5, wherein the removable section further comprises: a trim (196) connected to a cavity (124) in which the electronics section (118) is provided and the trim (196) is configured. to counteract a differential pressure between an ambient subsea pressure and a pressure within the cavity (124). 7. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que a seção removível (110) compreende adicionalmente: um dispositivo de conexão (112) configurado para ser conectado 5 a um veículo remotamente operado para ser removido da parte fixa (100).A submarine device according to Claim 1, wherein the removable section (110) further comprises: a connecting device (112) configured to be connected to a remotely operated vehicle to be removed from the fixed portion (100). 8. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que a seção removível (110) compreende adicionalmente: ao menos um dentre filtro de fluido, dispositivos sensores de 10 pressão ou dispositivos de regulação de pressão.A submarine device according to Claim 1, wherein the removable section (110) further comprises: at least one of a fluid filter, pressure sensing devices or pressure regulating devices. 9. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que a parte fixa (100) recebe sinais elétricos de uma pod de MUX (60).A submarine device according to Claim 1, wherein the fixed part (100) receives electrical signals from an MUX pod (60). 10. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a 15 Reivindicação 1, sendo que o dispositivo submarino é um conjunto de preventores (80).An underwater device according to Claim 1, wherein the underwater device is a set of preventers (80). 11. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que o dispositivo submarino é um pacote marinho de riser inferior (88) que é configurado para ser fixado de maneira removível a um 20 conjunto de preventores (80).A submarine device according to Claim 1, wherein the submarine device is a lower riser marine package (88) which is configured to be removably attached to a set of preventers (80). 12. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, que compreende adicionalmente: um dispositivo de pod de MUX (60) configurado para receber sinais elétricos e para incluir válvulas hidraulicamente ativadas plurais 25 conectadas de maneira fluida às válvulas eletricamente ativadas plurais que não são removíveis da pod de MUX através de um veículo remotamente operado.An undersea device according to Claim 1 further comprising: an MUX pod device (60) configured to receive electrical signals and to include plural hydraulically activated valves 25 fluidly connected to plural electrically activated valves which are not. removable pods from MUX via a remotely operated vehicle. 13. DISPOSITIVO SUBMARINO, de acordo com a Reivindicação 1, sendo que a linha de abastecimento de pressão (90) está conectada de maneira fluida a uma pod de MUX (60) ou é uma linha de abastecimento regulada ou desregulada que fornece o fluido sob pressão para o conjunto de preventores (84).The subsea device according to Claim 1, wherein the pressure supply line (90) is fluidly connected to an MUX pod (60) or is a regulated or unregulated supply line that supplies the fluid under pressure to the preventer assembly (84). 14. MÓDULO DE CONTROLE (100, 110) configurado para controlar vários elementos de um dispositivo submarino a ser fixado a um poço submarino, sendo que o módulo de controle (100, 110) compreende: uma parte fixa (100) fixada a uma armação (98) do dispositivo submarino, em que a parte fixa (100) tem uma primeira base (191) conectada a um manifold de válvula (130) que aloja uma válvula ativada hidraulicamente .(106); e uma seção removível (110) que é configurada para fixar de maneira separável à parte fixa (100) e que inclui uma segunda base (111) conectada a uma válvula eletricamente ativada (108), sendo que a válvula ativada hidraulicamente (106) da parte fixa .(100) é configurada para ser atuada pela válvula eletricamente ativada (108) quando a seção removível (110) corresponde à parte fixa (100), sendo que a primeira base (191) tem uma primeira superfície plana (191a) e uma segunda base (111) tem uma segunda superfície plana . (111a) que está voltada para a primeira superfície plana (191 a), e sendo que todas as conexões funcionais (136a, 136b, 190, 192, .113, 114) entre a parte fixa (100) e a seção removível (110) são fornecidas entre a primeira superfície plana (191a) e a segunda superfície plana (111a).14. CONTROL MODULE (100, 110) configured to control various elements of an underwater device to be attached to an underwater well, wherein the control module (100, 110) comprises: a fixed portion (100) attached to a frame (98) of the subsea device, wherein the fixed portion (100) has a first base (191) connected to a valve manifold (130) housing a hydraulically activated valve (106); and a removable section (110) which is configured to detachably secure to the fixed portion (100) and includes a second base (111) connected to an electrically activated valve (108), the hydraulically activated valve (106) of the fixed portion (100) is configured to be actuated by the electrically activated valve (108) when the removable section (110) corresponds to the fixed portion (100), with the first base (191) having a first flat surface (191a) and a second base (111) has a second flat surface. (111a) facing the first flat surface (191a), and all functional connections (136a, 136b, 190, 192, .113, 114) between the fixed portion (100) and the removable section (110). ) are provided between the first flat surface (191a) and the second flat surface (111a). 15. MÓDULO DE CONTROLE (100, 110) configurado para controlar vários elementos de um dispositivo submarino a ser fixado a um poço submarino, sendo que o módulo de controle (100, 110) compreende: uma parte fixa (100) fixada ao dispositivo submarino, em que a parte fixa (100) tem uma primeira base (191) conectada a um manifold de 5 válvula (130) que aloja uma válvula ativada hidraulicamente (106); e uma seção removível (110) que é configurada para fixar de maneira separável à parte fixa (100) e que inclui uma segunda base (111) conectada a uma válvula eletricamente ativada (108), sendo que a primeira base (191) tem uma primeira superfície plana (191 a) e a segunda base (111) tem uma segunda superfície plana (111a) que está voltada para a primeira superfície plana (191a), e sendo que todas as conexões funcionais (136a, 136b, 190, 192, .113, 114) entre a parte fixa (100) e a seção removível (110) são fornecidas entre a primeira superfície plana (191a) e a segunda superfície plana (111a).15. CONTROL MODULE (100, 110) configured to control various elements of an underwater device to be attached to an underwater well, wherein the control module (100, 110) comprises: a fixed portion (100) attached to the underwater device wherein the fixed portion (100) has a first base (191) connected to a 5-valve manifold (130) housing a hydraulically activated valve (106); and a removable section (110) that is configured to detachably secure to the fixed portion (100) and includes a second base (111) connected to an electrically activated valve (108), the first base (191) having a first flat surface (191a) and second base (111) have a second flat surface (111a) that faces first flat surface (191a), and all functional connections (136a, 136b, 190, 192, 113, 114) between the fixed portion (100) and the removable section (110) are provided between the first planar surface (191a) and the second planar surface (111a).