BRPI0718640A2 - Sistema e método para prevenção de queda para um usuário - Google Patents

Description

"SISTEMA E MÉTODO PARA PREVENÇÃO DE QUEDA PARA UM USUÁRIO"

CAMPO DA INVENÇÃO

A invenção se refere à um sistema para prevenção de queda para um usuário.

FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO

Para prevenção de queda, mais especificamente para detecção de queda, é conhecido de um usuário usar um acelerômetro, por exemplo usado em um compartimento conectado ao cinto do usuário. O acelerômetro se aciona no alto impacto e/ou na aceleração em queda livre. Parâmetros adicionais para refinar o acionamento poderiam ser detectar a posição horizontal e a duração de ficar na mencionada posição após um incidente. Após um incidente, quando a queda ocorrer, o acelerômetro pode avisar um centro de serviço, que chama de volta o usuário através de uma linha telefônica e de forma subseqüente decide sobre ações a serem tomada para ajudar um usuário.

Ainda mais, outros sistemas para detecção de queda são conhecidos, por exemplo, um usuário pode ser provido com um botão de emergência, usualmente usado em um cordão entorno do pescoço do usuário. No caso de um acidente, por exemplo queda, o usuário pode pressionar o botão de emergência para avisar um centro de serviço que é conectado ao botão de emergência ou à algum outro corpo. A desvantagem desses sistemas é que lhes falta confiabilidade total. Ainda mais, eles correntemente não previnem a queda mas avisam no caso de um usuário já ter caído. Contudo, usuários que são inseguros durante caminhada, por exemplo causada ou melhorada por um medo de cair ou por fadiga nos músculos, são ajudados com um sistema para prevenção de queda, que diminui o risco efetivo de queda ou pelo menos, os ajuda a evitar situações de um risco maior de queda e a se sentir mais seguro. SUMÁRIO DA INVENÇÃO É por conseguinte, um objeto da invenção para fornecer um sistema para prevenção de queda do tipo supracitado, onde as desvantagens dos conhecidos sistemas são minimizadas. Mais particularmente, é um objeto da invenção para fornecer um sistema para prevenção de queda que é capaz de precisamente avisar uma pessoa se um maior risco de queda ocorre, o qual sistema ao mesmo tempo é fácil de usar.

De modo a alcançar este objeto, o sistema de acordo com a invenção é caracterizado pelo fato de que o sistema compreende um número de sensores preso à pelo menos, um segmento do corpo inferior, onde os mencionados sensores são adaptados para medir o movimento do pelo menos, um mencionado segmento do corpo inferior e para traduzir o movimento em um sinal, o sistema ainda caracterizado pelo fato de compreender um controle adaptado para receber o sinal dos respectivos mencionados sensores, onde quando em uso, o controle observa o sinal como uma seqüência corrente de posturas do pelo menos, um mencionado segmento do corpo inferior e compara a seqüência corrente com uma seqüência predeterminada de posturas como uma função do tempo, onde o controle é adaptado para determinar um alto risco de queda quando a seqüência corrente se desvia da seqüência predeterminada em uma certa maneira.

Devido à mudança na seqüência de posturas ao longo do tempo com relação à uma seqüência conhecida que representa um baixo risco de queda, o sistema é capaz de precisamente detectar, de forma temporária, um risco maior de queda. Isto resulta em uma maneira dinâmica de monitorar um usuário durante o movimento, por exemplo durante caminhada, ao longo de um período de tempo. O sistema é capaz de detectar a situação de desequilíbrio do usuário ao longo do tempo tal que o usuário ou um zelador pessoal possa tomar as precauções. Por exemplo, quando um usuário não está prestando atenção total durante o caminhar porque ele está conversando, ouvindo o rádio, etc. O movimento da pessoa pode fornecer um risco maior de queda, que é detectada pelo sistema e avisado ao usuário. Também é possível que uma outra pessoa, por exemplo uma enfermeira, pode ser alertado quando um risco maior de queda é indicado pelo sistema. Em qual caso, a enfermeira pode acompanhar o mencionado usuário de modo a preveni-lo de cair.

De acordo com um aspecto adicional da invenção, uma postura do segmento do corpo inferior é determinada pela posição das partes do segmento do corpo inferior relativa cada uma à outra. As partes do segmento do corpo inferiores preferencialmente compreendem um tornozelo, um pé, um joelho, uma parte inferior da perna, uma parte superior da perna, a quadril de um segmento do corpo inferior e/ou um tronco similar. Somente monitorando o sistema mecânico da perna (ou de ambas as pernas), por exemplo, determinando coordenadas relativas das partes do segmento do corpo, i. e. as posições daquelas partes do segmento do corpo relativas cada uma às outras, um sistema relativamente simples para proteção de queda é fornecido. O risco de queda pode ser derivado do grau de manutenção de estabilidade, i. e. estando em equilíbrio, que por exemplo pode ser inferido do grau de dobramento do joelho, o grau de dobramento do quadril e/ou o grau de dobramento do tornozelo, tal em referência a um critério de estabilidade naquele dobramento/dobra, por exemplo a média ou variância comum.

De acordo com um aspecto adicional da invenção, a comparação da seqüência corrente de posturas para a seqüência predeterminada de posturas do segmento do corpo inferior é efetuado com ajuda de um algoritmo adaptativo, por exemplo uma rede neural rede ou uma maquina de vetor de suporte. Tal um algoritmo possibilita ao sistema ser dinâmico, flexível e de fácil adaptação.

De acordo com um outro aspecto da invenção, o sistema é configurado para monitorar uma força ou potência muscular dos músculos do segmento do corpo inferior, e. g., usando EMG, e configurado para usar uma força ou potência muscular desejada na determinação do alto risco de queda. A força ou potência muscular se refere ao equilíbrio do usuário, i. e. a estabilidade do sistema mecânico do usuário. Assim sendo, detecção de força ou potência muscular contribui para indicar o risco de queda.

De acordo com um outro aspecto da invenção, a seqüência predeterminada de posturas do segmento do corpo inferior é determinado medindo sucessivas posturas do segmento do corpo inferior durante movimento normal do usuário e a quantidade de variação no mesmo. Fazendo assim, o sistema aprende uma seqüência normal de posturas de pelo menos, um segmento do corpo inferior quando uma pessoa está em movimento, por exemplo, caminhando com um risco baixo de queda. Também medindo a quantidade de variação na seqüência, o sistema aprende em que extensão a seqüência normal está ficando dentro do nível de risco baixo de queda, e por meio disso, evitando avisar o usuário freqüentemente ou sem necessidade.

Em elaboração da invenção adicional, o desvio da seqüência corrente de posturas em relação à seqüência predeterminada de posturas é com base no aumento ou diminuição na variação da seqüência como uma função do tempo.

De acordo com uma elaboração da invenção adicional, o alto

risco de queda é determinado por um limite de desvio que é estimado a partir de uma média e pela variação classificando a seqüência corrente de posturas. Por exemplo, uma média dos sinais é determinada e a tendência nela é monitorada. Quando um desvio na média ocorre, um sinal é gerado para avisar um usuário ou uma outra pessoa. Por exemplo, quando um usuário se torna cansado não somente um único movimento é influenciado. Usando o desvio na média dos sinais, o grau de fadiga é representado na tendência no movimento.

De acordo com um outro aspecto da invenção, o sistema é adaptado para fornecer um sinal de aviso, durante a caminhada, quando o alto risco de queda foi determinado. Tal um sinal de aviso pode ser dado ao usuário usando o sistema para prevenção de queda, mas também pode ser dado, por exemplo, a um zelador pessoal do usuário, tal como uma enfermeira. O/zelador pessoal é então capaz de ajudar o usuário de modo a diminuir o alto risco de queda naquela hora. O sinal de aviso pode ser um sinal audível ou um sinal visual, como um texto de aviso em um mostrador ou uma luz piscando.

Em elaboração da invenção adicional, o sistema compreende uma memória para armazenar a seqüência de posturas do pelo menos, um segmento do corpo inferior. Tal uma memória possibilita à seqüência predeterminada de posturas ser dinâmica, armazenando as últimas seqüências na memória e ocasionalmente re-calibrando o algoritmo adaptativo, usando as seqüências disponíveis na memória naquela hora. Preferencialmente, as seqüências em situações de alarme são removidas da memória. Contudo, essas seqüências podem ser coletadas e usadas para treinar o algoritmo a aprender a categoria dos padrões de risco.

Em um outro aspecto da invenção, o algoritmo adaptativo é autodidata devido à adaptação da seqüência predeterminada de posturas no caso de mudança das condições do usuário. O sistema primeiro gradualmente aprende o padrão de caminhada normal do usuário de modo a ser capaz de diferenciar entre um padrão normal e um perigoso. Com as mudanças de condições porque, por exemplo, o usuário vai envelhecendo e o padrão do caminhar normal muda, o algoritmo aprende que os padrões mudados é a seqüência de posturas normal.

Em elaboração da invenção adicional, o sistema é configurado para monitorar um ângulo entre uma parte inferior da perna e uma parte superior da perna do usuário, para determinar se um alto risco de queda é alcançado durante o caminhar do usuário. Assim sendo, não a posição das partes separadas do segmento do corpo inferior com relação a um determinado plano, por exemplo,o plano horizontal é medida, mas a posição das partes separadas relativas cada uma à outra.

Preferencialmente, o sensor é um de um acelerômetro, um giroscópio ou um magnetômetro. Esses sensores permitem fácil detecção da postura do sistema parte superior da perna - parte inferior da perna. O sensor pode ser miniatura e/ou sensores sem fio, tal que ele não é inconveniente para o usuário usar os mencionados sensores. Os sensores podem ser adaptados continuamente para medir a postura relativa das partes do segmento do corpo inferior. Também é possível que outros tipos de sensores possam ser usados para determinar a postura do sistema parte superior da perna - parte inferior da perna.

De acordo com uma outra modalidade da invenção, a seqüência predeterminada de posturas pode ser determinada entrando parâmetros no controle. Em vez de treinar e monitorar as seqüências correntes de posturas do segmento do corpo inferior, é então possível treinar e monitorar as seqüências determinadas pelos parâmetros entrados. Os parâmetros podem ser escolhidos de, mas não são restritos à, o grupo de: uma quantidade de dobramento do joelho ao longo de um determinado período de tempo, uma média de dobramento do joelho ao longo de um determinado período de tempo, um intervalo de quantidade de dobramento do joelho ao longo de um determinado período, uma variação da quantidade de dobramento do joelho ao longo de um determinado período, um tamanho de passo, um alongamento do joelho esquerdo (direito) em resposta a um

dobramento do joelho direito (esquerdo).

Quando uma pessoa se torna cansada, a força muscular muda e o dobramento do joelho vai mudar. A quantidade de variação pode aumentar mas a pessoa também vai aplicar estabilidade passive, quando, e. g., o joelho esquerdo dobra mais (por causa do cansaço), o tamanho do passo esquerdo vai reduzir e a pessoa vai alongar a perna direita para readquirir estabilidade através daquela perna. Este é um (inconsciente) comportamento despercebido. Então, um indicador eletrônico que detecta essas mudanças inconscientes pode ser útil para o usuário perceber que seu risco de queda é temporariamente aumentado. As mudanças aparecem como uma alteração no valor médio ou como uma alteração na variância em torno da media. Similar ao cansaço, outras influências podem causar um risco aumentado de queda. Por exemplo, a distração da atenção do usuário em suas caminhadas. O risco aumentado para queda resulta de um padrão de movimento suave e menos suave.

A invenção ainda se refere à um método para prevenção de queda para um usuário, usando um sistema descrito acima, onde o movimento de pelo menos, um segmento do corpo inferior é medido e traduzido em um sinal, onde sucessivos sinais são traduzidos em uma seqüência corrente de posturas do pelo menos, um mencionado segmento do corpo inferior, onde a seqüência corrente é comparada com a seqüência predeterminada de posturas ao longo de um determinado período de tempo, onde um alto risco de queda está sendo indicado quando a seqüência corrente se desvia da seqüência predeterminada de um determinado grau. Tal um método para prevenção de queda fornece vantagens e efeitos similares como são mencionados com a descrição do sistema para prevenção de queda. DESCRIÇÃO BREVE DOS DESENHOS

A invenção será ainda elucidada por meio de modalidades exemplares com referência aos desenhos anexos nos quais: Fig. 1 mostra um sistema mecânico do segmento do corpo

inferior compreendendo sensores; e

Fig. 2 mostra um diagrama de um sistema de acordo com uma

modalidade da invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA OF THE MODALIDADES Figura 1 ilustra um sistema para prevenção de queda para um usuário. Um número de sensores 2 é preso a um segmento do corpo inferior 3, por exemplo, uma perna de um usuário. Os sensores 2 são adaptados para medir o movimento do segmento do corpo inferior 3 e para traduzir o mencionado movimento em um sinal S. Como representado na figura 2, o sinal S dos sensores 2 é recebido por um controle 12. O controle 12 traduz o sinal em uma seqüência corrente de posturas do segmento do corpo inferior 3. O sinal S é convertido em uma seqüência corrente de posturas em operação 100. A seqüência corrente de posturas é então comparada pelo controle 12 com uma seqüência predeterminada de posturas como uma função do tempo, onde a seqüência predeterminada se refere à um risco baixo de queda ou ao risco habitual para aquele usuário. O controle 12 é ainda adaptado para determinar um alto risco de queda quando a seqüência corrente se desvia da seqüência predeterminada de um determinado grau. A comparação da seqüência corrente de posturas para a seqüência predeterminada de posturas do segmento do corpo inferior 3 é efetuado com ajuda de um algoritmo adaptativo 11, por exemplo uma rede neural ou uma máquina de vetor de suporte.

Para determinar a seqüência predeterminada de posturas, sucessivas posturas do segmento do corpo inferior 3 durante o movimento normal do usuário e a quantidade de variação no mesmo pode já ter sido medido. A seqüência predeterminada pode ser armazenada em uma memória do sistema. O algoritmo adaptativo 11 pode ser configurado com coeficientes de pré-configuração, no qual caso armazenar na memória 10 e operação 110 não é requerida. Contudo, melhor desempenho pode ser obtido quando os coeficientes são treinados, através da operação 110, das seqüências predeterminadas armazenadas na memória 10. Isto permite para um melhor resultado de comparação com o padrão atual. Também, se o usuário altera seus padrões de movimento, o algoritmo 11 pode se adaptar para aqueles padrões através de um novo ciclo de aprendizado 110.

Mais particularmente, na figura 1 um sistema mecânico do segmento do corpo inferior 3 é mostrado. A postura do segmento do corpo inferior 3 é determinada pela posição de pelo menos, duas partes do segmento do corpo inferior relativa cada uma a outra. As partes do segmento do corpo inferior podem ser duas da seguinte: pé 9, tornozelo 8, parte inferior da perna 6, joelho 5, parte superior da perna 7, quadril 4, e/ou tronco (não mostrado). Três sensores 2 são fornecidos respectivamente sobre o tornozelo 8, joelho 5 e quadril 4 da pessoa de modo a efetuar uma medição de posição daquele segmento do corpo inferior 3. A partir das mencionadas posições, o ângulo do segmento de corpo pode ser computado. Quando os sensores 2 medem a posição angular do mencionado segmento do corpo inferior 3, é suficiente usar somente dois sensores 2, preferível na parte inferior da perna 6 e na parte superior da perna 7, ou sobre o tornozelo 8 e pé 9. Como indicado na figura 1, acelerômetros 2 são presos à parte superior da perna 7 e à parte inferior da perna 6 de ambas as pernas, tal que uma postura das pernas pode ser computada como uma função do tempo. Também, sensores adicionais para propósitos de calibração podem ser fornecidos (não mostrado). Os sensores 2 podem ser colocados sobre uma perna ou em ambas as pernas. Quando o usuário caminha em uma trajetória, a seqüência de posturas de ambas pernas pode ser amostrada e armazenada na memória 10. A seqüência é usada para adequar o algoritmo adaptativo 11.

A seqüência predeterminada é usada durante a operação do sistema 1 para prevenção de queda. A seqüência corrente de posturas do segmento do corpo inferior 3 é monitorada, durante o caminhar, e comparada com as seqüências que o algoritmo 11 é treinado com, e. g. através das seqüências que são armazenadas na memória 10 (na operação 110). Se a seqüência corrente de posturas se desvia da seqüência predeterminada, i. e. o padrão efetivo não é reconhecido coincidir com um dos padrões armazenados na memória 10, o usuário é avisado por exemplo com um sinal de aviso (operação 130), por exemplo através de um alto-falante 131 ou em uma maneira diferente. Se o desvio é relativamente pequeno, há baixo risco de queda (operação 140) e o usuário não é alertado. O sistema 1 pode, em vez de dar um sinal de aviso, prover o usuário com um aviso, por exemplo fazendo uma pausa, etc. Em vez de coincidir o padrão efetivo com os padrões armazenados, o algoritmo 11 pode também computar parâmetros de estatísticas tal como média e variância da seqüência corrente. Esses números podem ser comparados com aqueles das seqüências armazenadas anteriormente na memória 10. Esta comparação é feita em um comparador 120. Se a média ou variância corrente supera um limite de desvio relativo àquele das seqüências anteriores, o usuário é avisado por exemplo com um sinal de aviso (operação 130), por exemplo através de um alto-falante 131 ou em uma maneira diferente. Se o desvio é relativamente pequeno, há baixo risco de queda (operação 140) e o usuário não é alertado.

Adaptação do algoritmo adaptativo 11 é focado em aprender situações normais e desenvolver uma variação nelas. Um limite de desvio pode ser estimado a partir da média e variação em classificando a seqüência normal. É assumido, que um número insignificante de seqüências de situações de alto risco é disponível, por conseguinte, o algoritmo adaptativo 11 é adaptado para aprender uma classificação confiável de situações de risco. O algoritmo adaptativo 11 não classifica as seqüências mas retorna um grau de adequação na classificação, i. e. a distância para a média da classificação. Esta distância é comparada com a propagação de amostras do aprendizado na mencionada classificação. Também é possível que o algoritmo adaptativo 11 é adaptado para efetuar o agrupamento com as seqüências das posturas na memória 10 junto com uma seqüência corrente de posturas. Se a seqüência corrente é colocada em um diferente agrupamento do que as seqüências predeterminadas, uma situação de alto risco de queda é detectada. As seqüências predeterminadas podem ser dinâmicas no sentido que elas podem ser adaptadas, por exemplo, devido a uma mudança nas condições do usuário. Por conseguinte, as últimas seqüências correntes são armazenadas na memória e o algoritmo adaptativo 11 é re-calibrado depois de um tempo, usando as últimas seqüências correntes a partir da memória 10. Situações alarmadas podem ser removidas da memória 10 e podem ser coletadas de modo que o algoritmo aprenda uma categoria de seqüências de risco. O sistema descrito acima para prevenção de queda fornece uma maneira simples e barata de prevenir um usuário de cair. Ainda mais, o sistema é muito preciso e pode levar em conta um comportamento de um usuário que cria um maior risco de queda.

Embora modalidades ilustrativas da presente invenção foram descritas em maiores detalhes com referência aos desenhos anexos, é para ser entendido que a invenção não é limitada para aquelas modalidades. Várias mudanças ou modificações podem ser efetuadas por um qualificado na técnica sem fugir do escopo ou espírito da invenção como definida nas reivindicações.

Por exemplo, é claro que os sensores são colocados em ambos os segmentos do corpo inferiores para determinar a seqüência de posturas de ambas pernas ao mesmo tempo, e por meio disso, fornecer um sistema preciso de prevenção de queda.

De acordo com modalidades da presente invenção, os sensores são aplicados para determinar seqüências de posturas de segmentos do corpo durante fases de estado estáveis do movimento. Particularmente, as seqüências de posturas do segmento de corpo inferior (por exemplo em combinação com medições da força ou potência muscular dos músculos) podem fornecer informação precisa considerando o risco de queda, já que o equilíbrio de um usuário é (principalmente) dependente do sistema de quadril, joelho e tornozelo. Por exemplo, quando um usuário está ficando cansado, ele fica mais difícil para normalmente alongar o joelho (freqüentemente referido como empeno de joelho). Também, quando é difícil para um usuário ficar equilibrado, ele é associado com um grande ginga (movimento dos quadris ). Um outro, modelo freqüentemente usado de equilíbrio é o pêndulo, tomando o tornozelo como um ponto de giro.

É para ser entendido que na presente aplicação, os termos "compreendendo" e "caracterizado pelo fato de compreender" não exclui outros elementos ou passos. Também, cada um dos termos "um" e "uma" não exclui um grande quantidade. Qualquer símbolo(s) de referência nas reivindicações não deve ser interpretado como limitando o escopo das reivindicações. Também, um único controle, ou outra unidade pode preencher as funções de vários meios citados nas reivindicações.

Claims (14)

1. Sistema para prevenção de queda para um usuário, caracterizado pelo fato de compreender um número de sensores (2) presos à pelo menos, um segmento do corpo inferior (3), onde os mencionados sensores (2) são adaptados para medir o movimento do pelo menos, um mencionado segmento do corpo inferior (3) e para traduzir o movimento em um sinal (S), o sistema ainda compreendendo um controle (12) adaptado para receber o sinal (S) dos respectivos mencionados sensores (2), onde em uso, o controle (12) observa o sinal (S) como uma seqüência corrente de posturas do pelo menos, um mencionado segmento do corpo inferior (3) e compara uma seqüência corrente com uma seqüência predeterminada de posturas como uma função do tempo, onde o controle (12) é adaptado para determinar um alto risco de queda quando a seqüência corrente se desvia da seqüência predeterminada.

2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a postura do segmento do corpo inferior (3) é determinado pela posição de pelo menos, duas partes de segmento do corpo inferior (6,7) relativa cada um a outro.

3. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que as partes do segmento do corpo inferior compreende um tornozelo (8), um pé (9), um joelho (5), uma parte inferior da perna (6), uma parte superior da perna (7), um quadril (4) de um segmento do corpo inferior (3) e/ou um tronco similar.

4. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a comparação de uma seqüência corrente de posturas com a seqüência predeterminada de posturas do segmento do corpo inferior (3) é efetuada com a ajuda de um algoritmo adaptativo (11), por exemplo uma rede neural ou uma máquina de vetor de suporte.

5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de ser configurado para monitorar uma força ou potência muscular dos músculos do segmento do corpo inferior (3), e. g., usando EMG, e configurado para usar uma força ou potência muscular detectada na determinação do alto risco de queda.

6. Sistema de acordo com qualquer um das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que a seqüência predeterminada de posturas do segmento do corpo inferior (3) é determinada medindo sucessivas posturas do segmento do corpo inferior (3) durante movimento normal do usuário e a quantidade de variação no mesmo.

7. Sistema de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o desvio da seqüência corrente de posturas em relação à seqüência predeterminada de posturas é com base no aumento ou diminuição na variação em uma seqüência como uma função do tempo.

8. Sistema de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado pelo fato de que o alto risco de queda é determinado por um limite de desvio que é estimado a partir de uma média e da variação classificando a seqüência corrente de posturas.

9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sistema é adaptado para fornecer um sinal de aviso ao usuário, durante o caminhar, quando o alto risco de queda foi determinado.

10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sistema compreende uma memória (10) para armazenar a seqüência de posturas do pelo menos, um segmento do corpo inferior (3).

11. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o sistema é autodidata através da adaptação da seqüência predeterminada de posturas no caso de mudança das condições do usuário.

12. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que a seqüência predeterminada de posturas é determinada entrando parâmetros no controle (12) usando o sistema anterior (1).

13. Sistema de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os parâmetros são escolhidos a partir do grupo de: uma quantidade de dobramento do joelho ao longo de um determinado período de tempo, uma média do dobramento do joelho ao longo de um determinado período de tempo, um intervalo de quantidade do dobramento do joelho ao longo de um determinado período de tempo, uma variação da quantidade de dobramento do joelho ao longo de um determinado período de tempo, um tamanho de passo, um alongamento do joelho esquerdo (direito) em resposta ao alongamento do joelho direito (esquerdo).

14. Método para prevenção de queda para um usuário, caracterizado pelo fato de que movimento de pelo menos, um segmento do corpo inferior (3) é medido e traduzido em um sinal (S), em que os sucessivos sinais (S) são traduzidos em uma seqüência corrente de posturas do pelo menos, um mencionado segmento do corpo inferior (3), e que a seqüência corrente é comparada com a seqüência predeterminada de posturas ao longo de um determinado tempo período, e que um alto risco de queda é para ser indicado quando a seqüência corrente se desvia da seqüência predeterminada de um determinado grau.