BRPI0707039A2 - sistema de pilotagem de uma aeronave, e aeronave - Google Patents
sistema de pilotagem de uma aeronave, e aeronave Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0707039A2 BRPI0707039A2 BRPI0707039-0A BRPI0707039A BRPI0707039A2 BR PI0707039 A2 BRPI0707039 A2 BR PI0707039A2 BR PI0707039 A BRPI0707039 A BR PI0707039A BR PI0707039 A2 BRPI0707039 A2 BR PI0707039A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- aircraft
- calculator
- mode
- pilotage
- pilot
- Prior art date
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 43
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 5
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000008014 freezing Effects 0.000 claims 1
- 238000007710 freezing Methods 0.000 claims 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 230000007850 degeneration Effects 0.000 description 2
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
- G01C23/005—Flight directors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
SI STEMA DE PILOTAGEM DE UMA AERONAVE, E AERONAVE. O sistema de pilotagem (1) compreende os meios (2,6) para engendrar uma característica de identificação alfanumérica, permitindo identificar um dado que deve ser utilizado para um modo de pilotagem selecionado da aeronave, e os meios de visualização (10) que apresentam automaticamente essa característica de identificação alfanumérica em uma tela de visualização (12).
Description
"SISTEMA DE PILOTAGEM DE UMA AERONAVE, E AERONAVE".
Campo da invenção
A presente invenção refere-se a um sistema de pilotagemde uma aeronave.
Mais precisamente, ela se refere a um sistema depilotagem do tipo compreendendo pelo menos:
- uma base de dados compreendendo pelo menos os dadosrelativos ao terreno a sobrevoar pela aeronave;
- um meio de seleção acionável, que permite a um pilotoda aeronave selecionar um modo de pilotagem particular;
- um calculador determinando, no momento da seleção de ummodo de pilotagem, as instruções de pilotagem dependendode pelo menos um dado (eixo, trajetória,...):
que compreende pelo menos um parâmetro particular(ângulo de inclinação, altitude de um pontogeográfico, . . .) ;
. que é oriundo da mencionada base de dados; e
que deve ser utilizado pelo mencionado modo depilotagem selecionado; e
- os meios de visualização compreendendo pelo menos umatela de visualização.
A presente invenção se aplica especialmente a umaaproximação autônoma de uma pista de aterrissagem, emparticular no domínio militar. Ela pode ser aplicadaigualmente aos programas civis relativos aosprocedimentos de aproximação, de retomada do vôo oudecolagem sem meio de ajuda para aterrissagem solo dotipo LS (uLanding System" em inglês, "Sistema de Pouso")tais como ILS, GLS, MLS,..., com uma precisão e umaintegridade elevadas, ou seja, com níveis de desempenhoda aeronave quase tão exigentes como para as aproximaçõesde precisão.
No quadro da presente invenção, considera-se que nomomento de uma aproximação autônoma, a aeronave deve voarem condições meteorológicas de vôo com referência nosinstrumentos do tipo IMC ("Instrument MeteorologicalConditions" em inglês, "Condições Meteorológicas deInstrumento"), até uma altura de decisão, por exemplo,200 pés (aproximadamente 60 metros), que corresponde àaltura de decisão de uma aproximação de precisão do tipoILS ("Instrument Landing System" em inglês, a saber,sistema de aterrissagem por instrumento), sem utilizaçãode meios de navegação situados em solo. No momento de umatal aproximação autônoma, os meios de posicionamentoutilizados pela aeronave são então exclusivamente osmeios embarcados, e especialmente um sistema deposicionamento por satélite, por exemplo, do tipo GNSS("Global Navigation Satellite System" em inglês, "sistemaglobal de navegação por satélite") tal como o Galileo ouGPS ("Global Positioning System" em inglês, "SistemaGlobal de Posicionamento"), uma central inercial, e oscaptores barométricos. Da mesma maneira acontece para umprocedimento de aproximação, de retomada de vôo ou dedecolagem do tipo anteriormente citado.
Em aproximação, na mencionada altura de decisão, atripulação da aeronave deve visualmente alcançar a pista.
Se tal é o caso, ela finaliza a aterrissagem em modovisual com ajuda de uma pilotagem manual. Pelo contrário,se a essa altura de decisão, a tripulação não vê a pista,ela deve efetuar uma retomada do vôo de maneira a fazerremontar a aeronave a uma altitude de segurança pré-determinada.
A trajetória de aproximação utilizada para realizar umatal aproximação autônoma é criada antes do vôo e descritaem um mapa em papel que está à disposição da tripulaçãodurante o vôo. Para isso, a configuração do terreno emtorno da pista de aterrissagem foi analisada e as margensface a face dos obstáculos foram definidas. Essatrajetória de aproximação é igualmente salvaguardada namencionada base de dados do sistema de pilotagem.
Também, no momento de um vôo, quando a tripulação decidevoar seguindo uma aproximação autônoma, ou umprocedimento de aproximação, de retomada de vôo ou dedecolagem com uma precisão e uma integridade elevada, elainsere o procedimento apropriado no plano de vôo, pelointermédio do mencionado meio de seleção que correspondegeralmente a um meio de interface de um sistema de gestãode vôo da aeronave. 0 mencionado sistema de gestão de vôocria então, a partir de informações oriundas da base dedados, uma trajetória de referência (correspondendo a umeixo de aproximação virtual no caso de uma aproximaçãoautônoma). A partir dessa trajetória de referência e daposição atual em três dimensões da aeronave, a qual éconhecida com ajuda dos meios embarcados, o mencionadocalculador do sistema de pilotagem calcula as instruçõesde pilotagem que são seguidas, de forma usual,automaticamente por um piloto automático da aeronave oumanualmente pela tripulação com ajuda de um diretor de vôo.
Contudo, antes de aplicar uma tal aproximação autônoma,ou um tal procedimento de aproximação, de retomada de vôoou de decolagem com uma precisão e uma integridadeelevada, a tripulação deve garantir a trajetória dereferência utilizada pelo mencionado calculador paracalcular as instruções de pilotagem. Efetivamente, essatrajetória de referência é julgada crítica, posto que umerro referente a ela faz que a aeronave siga umatrajetória errada, para a qual existe um risco de queaeronave saia de um domínio de vôo seguro face a face aosobstáculos. Nesse caso, a aeronave poderia entrar emcolisão com o relevo ou os obstáculos exteriores.
Geralmente, para realizar uma tal garantia da trajetóriade referência, a tripulação compara as informaçõesreferentes a essa trajetória de referência as quais sãoindicadas no mencionado mapa em papel a sua disposição,com as informações relativas à trajetória de referênciaque são mostradas pelo mencionado calculador na tela devisualização dos meios de visualização.
Entretanto, no quadro de uma aproximação autônoma, umatal verificação apresenta uma carga de trabalho muitopesada para a tripulação, em particular quando a aeronaveé um avião militar para o qual a carga de trabalho éacrescida pela situação tática deste último(possibilidade de estar em terreno inimigo comespecialmente uma obrigação de verificar a presença deameaças eventuais). A carga de trabalho de uma talverificação é pesada, em particular porque os dadosrelativos ao eixo de aproximação compreendem,particularmente, os valores de latitude e de longitude deum ponto geográfico, valores que contêm cada um deles umgrande número de cifras a serem verificadas. Ademais, aprobabilidade de erros de parte da tripulação no momentoda verificação é aumentada em uma tal situação, em razãodo estresse existente naquele momento.
Por outro lado, no quadro de um procedimento deaproximação, de retomada de vôo ou de decolagem com umaprecisão e uma integridade elevadas, a comparação pelopiloto das características do procedimento em relação aomapa em papel não permite atender o nível de integridaderequerido (probabilidade de erro inferior a IO"9 porprocedimento).
A presente invenção tem por objetivo remediar essesinconvenientes. Ela se refere a um sistema de pilotagemde uma aeronave, em particular de um avião de transportecivil ou militar, que permite à tripulação da aeronaveverificar, de forma rápida, segura e eficaz, os dadospré-determinados os quais são utilizados no momento de ummodo de pilotagem particular da aeronave (em particularno momento de uma aproximação autônoma) para determinaras instruções de pilotagem da aeronave.
Para isso, segundo a invenção, o mencionado sistema depilotagem do tipo compreendendo pelo menos:
- uma base de dados de navegação;
- um meio de seleção acionável, que permite a um pilotoda aeronave selecionar um modo de pilotagem particular;
- um calculador determinando, no momento da seleção de ummodo de pilotagem, as instruções de pilotagem dependendode pelo menos um dado:. o qual compreende pelo menos um parâmetro particular;
. o qual é oriundo da mencionada base de dados; e
. o qual deve ser utilizado para o mencionado modo depilotagem selecionado; e
-os meios de visualização compreendendo pelo menos umatela de visualização,
é notável pelo fato de que:
- o mencionado sistema de pilotagem compreende os meiosauxiliares (detalhados abaixo) para engendrar umacaracterística de identificação de tipo alfanumérico,determinada de preferência com ajuda de um código deredundância cíclica, e permitindo identificar omencionado dado que deve ser utilizado para o mencionadomodo de pilotagem selecionado; e
- os mencionados meios de visualização são formados demaneira a apresentar automaticamente a mencionadacaracterística de identificação de tipo alfanumérico namencionada tela de visualização, no momento da seleção domencionado modo de pilotagem.
Dessa forma, graças à invenção, um dado (pré-registradona base de dados), que é utilizado pelo mencionadocalculador para calcular as instruções de pilotagem daaeronave, é visualizado na forma de uma característica deidentificação que é representada com ajuda de um códigoreduzido e que é, portanto, simples e fácil de verificar,como detalhado abaixo.
Conseqüentemente, se um dado, que é mostrado então naforma de uma característica de identificação na tela devisualização, é igualmente representado, nessa forma, emum mapa em papel à disposição da tripulação, se tornasimples e fácil para esta última realizar a verificaçãoanteriormente citada consistindo em comparar as duascaracterísticas de identificação, as quais apresentam,portanto, cada uma, um número reduzido de elementosalfanuméricos (cifras e/ou letras).
Em um modo de concretização particular:
- o mencionado sistema de pilotagem compreende ademais:. pelo menos um meio de pilotagem, por exemplo, um pilotoautomático ou um diretor de vôo, que é destinado a ajudarna pilotagem da aeronave, utilizando as instruções depilotagem determinadas pelo mencionado calculador; e
. um meio de ativação ("armement") acionável, permitindoa um piloto da aeronave ativar ("armer") um modo depilotagem selecionado, de maneira a permitir atransmissão automática das mencionadas instruções depilotagem do mencionado calculador para o mencionado meiode pilotagem em vista de sua utilização para a pilotagemda aeronave; e
- o mencionado calculador é formado de maneira a congelaro mencionado dado utilizado, desde o acionamento domencionado modo de pilotagem, e isso enquanto omencionado modo de pilotagem permanece acionado.
Em um primeiro modo de concretização, os mencionadosmeios auxiliares compreendem o mencionado calculador queé formado de maneira a determinar automaticamente, comajuda de um meio de codificação particular, no momento daseleção do mencionado modo de pilotagem, a mencionadacaracterística de identificação de tipo alfanuméricopermitindo identificar o mencionado dado que deve serutilizado para o mencionado modo de pilotagemselecionado.
Além disso, nesse primeiro modo de concretização:
- o mencionado sistema de pilotagem é formado de maneiraa pilotar a aeronave no momento de uma fase deaproximação autônoma (tal como anteriormente citado) deuma pista, seguindo um eixo de aproximação virtual;
- a mencionada base de dados compreende, como dado, pelomenos o mencionado eixo de aproximação virtual que édefinido por uma pluralidade de parâmetros; e
- o mencionado calculador forma uma característica deidentificação permitindo identificar os mencionadosparâmetros que definem o mencionado eixo de aproximaçãovirtual.
Nesse caso, vantajosamente, o mencionado eixo deaproximação é definido pelos cinco parâmetros seguintes:uma orientação magnética, uma inclinação, e uma latitude,uma longitude e uma altitude de um ponto de referência("d'ancrage") (que é posicionado, por exemplo, a 50 pésacima do solo); e o mencionado calculador forma umacaracterística de identificação compreendendo cincoelementos alfanuméricos de identificação (cifras e/ouletras) que identificam respectivamente os mencionadoscinco parâmetros.
Além disso, vantajosamente, o mencionado calculadorcompreende um meio de codificação utilizando um código deredundância cíclica de tipo usual.
Ainda, em um segundo modo de concretização, osmencionados meios auxiliares compreendem a mencionadabase de dados de navegação que contém a mencionadacaracterística de identificação de tipo alfanuméricopermitindo identificar o mencionado dado que deve serutilizado para o mencionado modo de pilotagemselecionado. De preferência, essa característica deidentificação tem sido igualmente formada com ajuda de umcódigo de redundância cíclica do tipo anteriormentecitado.
Nesse segundo modo de concretização, o mencionado sistemaé formado de maneira a pilotar a aeronave seguindo umatrajetória de referência no momento de uma das fasesseguintes (tal como anteriormente citado) que são do tipoautônomo e apresentam uma integridade e uma precisãoelevadas: uma fase de aproximação, uma fase de retomadade vôo e uma fase de decolagem, e a mencionada base dedados compreende pelo menos a mencionada trajetória dereferência como dado, assim como uma característica deidentificação permitindo identificar a mencionadatrajetória de referência.
Nesse caso, vantajosamente, o mencionado calculador éformado de maneira a comparar automaticamente amencionada trajetória de referência recebida damencionada base de dados com a característica deidentificação correspondente igualmente recebida damencionada base de dados e, se o resultado dessacomparação indica que esses elementos são idênticos, osmencionados meios de visualização apresentamautomaticamente a mencionada trajetória de referência e amencionada característica de identificação correspondentena tela de visualização.
Descrição das figuras
A Figura 1 anexada, fará com que se compreenda bem como ainvenção pode ser concretizada. Essa Figura é o esquemasinóptico de um sistema de pilotagem conforme a invenção.
Descrição da invenção
O sistema 1, conforme a invenção e representadoesquematicamente na Figura, é destinado a pilotar umaaeronave (não representada), em particular um avião detransporte militar ou civil.
Esse sistema de pilotagem 1 o qual é embarcado, é do tipocompreendendo:
- uma base de dados 2 de navegação que compreende pelomenos os dados relativos ao terreno a sobrevoar pelaaeronave;
- um meio de seleção 3 que é acionável, o qual permite aum piloto da aeronave selecionar um modo de pilotagemparticular, e que faz, por exemplo, parte de um sistemade gestão de vôo 4 usual, do tipo FMS ("Fligt ManagementSystem" em inglês, "Sistema de gestão de vôo"), que podeser conectado pelo intermédio de uma conexão 5 àmencionada base de dados 2;
um calculador 6, por exemplo, um calculador depilotagem de vôo de tipo FG ("Flight Guidance" em inglês,"Guia de Vôo") que é conectado pelo intermédio de umaconexão 7 ao mencionado sistema de gestão de vôo 4 e pelointermédio de uma conexão 8 a um conjunto 9 de fontes deinformações. Esse conjunto 9 não é mais detalhado, porémele compreende, por exemplo, um meio para determinar aposição atual em três dimensões da aeronave durante o vôo;- os meios de visualização 10 que são conectados pelointermédio de uma conexão 11 ao mencionado calculador 6 eque são susceptíveis de apresentar visualmente asinformações em uma tela de visualização 12; e
- os meios de pilotagem usuais, por exemplo, um pilotoautomático 13 ou um diretor de vôo 14, que são conectadospelo intermédio de uma conexão 15 ao mencionadocalculador 6 e são destinados a ajudar na pilotagem daaeronave, utilizando as instruções de pilotagemdeterminadas pelo mencionado calculador 6.
O calculador 6 determina, no momento da seleção de ummodo de pilotagem particular com ajuda do mencionado meiode seleção 3, as instruções de pilotagem que sãorelativas a esse modo de pilotagem particular e quedependem pelo menos de um dado (trajetória, perfil,posição,...):
que compreende pelo menos um parâmetro particular(permitindo definir ou caracterizar esse dado);
- que é oriundo da mencionada base de dados 2; e
- que deve ser utilizado para o mencionado modo depilotagem selecionado com ajuda do mencionado meio deseleção 3.
A fim de permitir à tripulação da aeronave de verificar,de forma rápida e segura, os dados pré-determinados, quesão utilizados pelo mencionado calculador 6 paradeterminar as instruções de pilotagem no momento de ummodo de pilotagem particular, os mencionados meios devisualização 10 são formados, segundo a invenção, demaneira a apresentar automaticamente, na mencionada telade visualização 12, uma característica de identificaçãode tipo alfanumérico permitindo identificar pelo menos umdado que deve ser utilizado para o mencionado modo depilotagem selecionado.
Assim, o sistema 1 conforme a invenção apresentavisualmente, pelo intermédio dos mencionados meios devisualização 10, na forma de uma característica deidentificação, pelo menos um dado (detalhado abaixo) queé pré-registrado na base de dados 2 e que é utilizadopelo calculador 6 para calcular as instruções depilotagem da aeronave. Ademais, essa característica deidentificação é apresentada na forma de um códigoreduzido (de tipo alfanumérico) de maneira a poder serverificada de forma rápida e segura.
Além disso, se um dado que é assim mostrado na tela devisualização 12 na forma de uma característica deidentificação, é igualmente representado na mesma formaem um outro suporte, por exemplo, em um mapa em papel,que está a disposição da tripulação, é simples e fácilpara a tripulação da aeronave verificar se o dadomostrado e utilizado pelo calculador 6 está conforme como dado requerido que é apresentado nesse outro suporte.Uma tal comparação pode ser realizada de forma simples erápida, posto que cada uma das duas características deidentificação apresenta um número reduzido de elementosalfanuméricos, ou seja, um número reduzido de cifras e/ouletras, como especificado abaixo.
Naturalmente, se a tripulação deve verificar umapluralidade de dados que são utilizados simultaneamentepelo calculador 6 para calcular as instruções depilotagem, o sistema 1 prevê uma característica deidentificação para cada um desses dados, e os meios devisualização 10 mostram simultaneamente todas essascaracterísticas de identificação.
Cada dado pode compreender um só parâmetro ou umapluralidade de parâmetros. Neste último caso, realiza-seuma codificação para cada um dos diferentes parâmetros,em particular com ajuda de um meio de codificação 16 oqual é, por exemplo, integrado no mencionado calculadorS1 e a característica de identificação resultantecompreende uma pluralidade de elementos correspondentesrespectivamente a esses diferentes parâmetros. Em um modode concretização preferido, o mencionado meio decodificação 16 utiliza um código de redundância cíclicado tipo usual. Em um modo de concretização particular, ométodo de codificação utilizado por esse meio decodificação 16 deve garantir uma probabilidade de erro(de codificação) pré-determinada, por exemplo, de 10.
Além disso, em um primeiro modo de concretização, omencionado sistema de pilotagem 1 é formado de maneira apoder guiar a aeronave pelo menos no momento de uma fasede aproximação autônoma de uma pista. Como indicadoprecedentemente, uma tal fase de aproximação pode serrealizada seguindo um eixo de aproximação virtual que édefinido antes do vôo, a fim de assegurar um envelope deproteção da trajetória da aeronave face a face com osobstáculos e com o relevo do terreno sobrevoado. Diz-seque um tal eixo de aproximação virtual é materializadopor:
- um ponto de referência, para o qual se faz necessárioconhecer a latitude, a longitude e a altitude;
- uma orientação magnética; e
- um valor de inclinação.
Nesse caso, o mencionado calculador 6 é formado demaneira a determinar automaticamente, com ajuda do meiode codificação integrado 16, no momento da seleção domencionado modo de pilotagem, uma característica deidentificação de tipo alfanumérico permitindo identificaro mencionado dado que deve ser utilizado para omencionado modo de pilotagem selecionado.
Em esse primeiro modo de concretização, o dado a sercodificado representa então o mencionado eixo deaproximação virtual, e ele compreende cinco parâmetros, asaber, a orientação magnética, a inclinação, a latitudedo ponto de referência, a longitude desse ponto dereferência, e a altitude do mencionado ponto dereferência. Assim, o calculador 6 forma umacaracterística de identificação que compreendepreferentemente cinco elementos alfanuméricos deidentificação, por exemplo, cinco cifras ou cinco letras,que identificam respectivamente os cinco parâmetrosprecedentes.Por outro lado, nesse primeiro modo de concretização, acodificação anteriormente citada é realizada em doisníveis:
- antes do vôo, no momento da definição em solo domencionado eixo de aproximação virtual. A característicade identificação determinada então é re-transcrita em ummapa de aproximação (o qual está a disposição datripulação da aeronave no curso do vôo que se segue); edurante o vôo, pelo calculador 6, com ajudaespecialmente das informações recebidas da mencionadabase de dados 2. A característica de identificaçãodeterminada pelo mencionado calculador 6 é mostrada natela de visualização 12, como indicado precedentemente.Conseqüentemente, nesse primeiro modo de concretização,quando, no curso de um vôo da aeronave, a tripulaçãoseleciona com ajuda do meio de seleção 3 do sistema degestão de vôo 4 uma aproximação autônoma, esta última éinserida no plano de vôo da aeronave, e o sistema degestão de vôo 4 extrai da base de dados 2 os parâmetrosque definem o eixo virtual de aproximação associado aessa aproximação autônoma. Esses parâmetros sãotransmitidos pelo sistema de gestão de vôo 4 para ocalculador 6 que calcula então a característica deidentificação correspondente, e a mostra na tela devisualização 12. Nesse momento, a tripulação deverealizar uma primeira verificação dessa característica deidentificação, comparando-a àquela que é indicada no mapade aproximação a sua disposição. Quando a aproximaçãoautônoma é finalmente autorizada, por exemplo, por umcontrolador aéreo situado no solo, a tripulação aciona aaproximação autônoma com ajuda de um meio de acionamento17 que é conectado pelo intermédio de uma conexão 18 aomencionado calculador 6, ou seja, que acopla o pilotoautomático 13 e/ou o diretor de vôo 14 às instruções depilotagem de aproximação autônoma, determinadas pelocalculador 6. Essas instruções de pilotagem sãocalculadas a partir dos parâmetros anteriormente citadosdefinindo o eixo de aproximação virtual, assim como daposição atual em três dimensões da aeronave, recebida domencionado conjunto 9. Nesse momento, por procedimento, atripulação deve verificar novamente a característica deidentificação mostrada em pelo menos a mencionada tela devisualização 12 em relação àquela do mapa de aproximação.
Paralelamente, o calculador 6 congela os parâmetrosutilizados referentes ao eixo de aproximação de modo queesses parâmetros não podem ser mais modificados enquantoa aproximação se mantenha acionada ou obrigatória. Se atripulação deseja aplicar uma nova aproximação, eladeverá desativar a aproximação em curso, antes deselecionar uma nova aproximação com ajuda do meio deseleção 3.
Além disso, em um segundo modo de concretização, omencionado sistema de pilotagem é formado de maneira aguiar a aeronave seguindo uma trajetória de referência nomomento de uma das fases seguintes: uma fase deaproximação, uma fase de retomada de vôo e uma fase dedecolagem. Essas fases são autônomas no domínio civil eapresentam uma integridade e uma precisão elevadas. Nessecaso, a mencionada base de dados 2 compreende pelo menosa mencionada trajetória de referência como dado, assimcomo uma característica de identificação permitindoidentificar essa trajetória de referência. Estacaracterística de identificação é determinada pelosencarregados de criar os procedimentos e integrada nabase de dados de navegação 2 com o procedimento associadoque contém o conjunto de elementos necessários paradefinir a trajetória de referência (pontos de rota["waypoints" em inglês], trajetórias entre os pontos derota sucessivos, inclinações,...). Esta característica deidentificação é verificada automaticamente pelocalculador 6 (calculador de pilotagem de vôo) queapresenta um nível de integridade muito elevado, paracada vez que a trajetória de referência é transmitida.
Esta trajetória de referência, e assim como acaracterística de identificação correspondente, sãoigualmente mostradas para serem verificadas pelo piloto.
O objetivo da característica de identificação é degarantir um bom nível de probabilidade, o conjunto deparâmetros que definem a trajetória de referênciautilizada pelo calculador 6 no momento de um procedimentode aproximação, de retomada de vôo ou de decolagem, edessa forma garantir a segurança da trajetória dereferência para a tripulação através desse novoparâmetro. A característica de identificação édeterminada utilizando-se um método de codificação dacaracterística de identificação, que é aplicado em cadaum dos parâmetros da trajetória de referência paragarantia. O método de codificação deve garantir umaprobabilidade de erro de IO"9 para os parâmetros datrajetória de referência.
Notar-se-á que a trajetória de referência é definidapelos encarregados dos procedimentos, de forma a obter asmargens pré-determinadas em relação aos obstáculos e aorelevo do terreno. A trajetória de referência é entãomaterializada, de forma usual, por uma sucessão de pontosde rota (identificados em longitude, latitude e altitude)e de segmentos retos ou curvos. Ela é salvaguardada nabase de dados 2 e é selecionável com sua característicade identificação.
No quadro de um procedimento de aproximação, de retomadade vôo ou de decolagem com uma precisão e uma integridadeelevadas, os parâmetros da trajetória de referência sãotransmitidos pelo sistema de gestão de vôo 4 (a partir dabase de dados 2) para o calculador (de pilotagem de vôo6). Similarmente, acontece para a característica deidentificação correspondente. 0 calculador (de pilotagemde vôo) 6 verifica então a coerência entre essacaracterística de identificação e os parâmetros datrajetória de referência. Se a verificação é conclusiva,a trajetória é validada, e o piloto pode se submeter aisso graças aos meios de pilotagem. No caso contrário, atrajetória de referência é invalidada, o qual interdiz ovôo da aeronave ao longo dessa trajetória de referênciacom os meios de pilotagem.
Claims (10)
1. Sistema de pilotagem de uma aeronave, o mencionadosistema compreendendo pelo menos:- uma base (2) de dados de navegação;- um meio de seleção (3) acionável, o qual permite a umpiloto da aeronave selecionar um modo de pilotagemparticular;- um calculador (6) determinando, no momento da seleçãode um modo de pilotagem, as instruções de pilotagemdependendo de pelo menos um dado:que compreende pelo menos um parâmetro particularpermitindo definir esse dado;que é oriundo da mencionada base de dados;que deve ser utilizado para o mencionado modo depilotagem selecionado; e- os meios de visualização (10) compreendendo pelo menosuma tela de visualização (12),caracterizado pelo fato de:- o mencionado sistema de pilotagem (1) compreende osmeios auxiliares (2, 6) para engendrar uma característicade identificação de tipo alfanumérico permitindoidentificar o mencionado dado que deve ser utilizado parao mencionado modo de pilotagem selecionado; eos meios de visualização (10) apresentamautomaticamente a mencionada característica deidentificação de tipo alfanumérico na mencionada tela devisualização (12), no momento da seleção do mencionadomodo de pilotagem.
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de:- o mencionado sistema de pilotagem (1) compreende ainda:. pelo menos um meio de pilotagem (13, 14) para ajudar napilotagem da aeronave, utilizando as instruções depilotagem determinadas pelo mencionado calculador (6);. um meio de ativação (17) acionável, permitindo a umpiloto da aeronave ativar um modo de pilotagemselecionado, de maneira a permitir a transmissãoautomática das mencionadas instruções de pilotagem domencionado calculador (6) para o mencionado meio depilotagem (13, 14) em vista de sua utilização para apilotagem da aeronave; e- o mencionado calculador (6) congelando o mencionadodado utilizado, desde a ativação do mencionado modo depilotagem, enquanto o mencionado modo de pilotagempermanece acionado.
3. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de os mencionados meiosauxiliares compreenderem o mencionado calculador (6) quedetermina automaticamente, com ajuda de um meio decodificação (16) particular, no momento da seleção domencionado modo de pilotagem, a mencionada característicade identificação de tipo alfanumérico permitindoidentificar o mencionado dado que deve ser utilizado parao mencionado modo de pilotagem selecionado.
4. Sistema, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de ser formado de maneira a guiara aeronave pelo menos no momento de uma fase deaproximação autônoma de uma pista, seguindo um eixo deaproximação virtual, sendo que o mencionado banco dedados (2) compreende, como dado, pelo menos o mencionadoeixo de aproximação virtual que é definido por umapluralidade de parâmetros, e sendo que o mencionadocalculador (6) forma uma característica de identificaçãopermitindo identificar os mencionados parâmetros quedefinem o mencionado eixo de aproximação virtual.
5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de o mencionado eixo deaproximação virtual ser definido pelos cinco parâmetrosseguintes: uma orientação magnética, uma inclinação, umalatitude, uma longitude e uma altitude de um ponto dereferência, e sendo que o mencionado calculador (6) formauma característica de identificação compreendendo cincoelementos alfanuméricos de identificação que identificamrespectivamente os mencionados cinco parâmetros.
6. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicaçõesde 3 a 5, caracterizado pelo fato de o mencionadocalculador (6) compreender um meio de codificação (16)utilizando um código de redundância cíclica.
7. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações-1 e 2, caracterizado pelo fato dos mencionados meiosauxiliares compreenderem a mencionada base de dados denavegação (2) que contém a mencionada característica deidentificação de tipo alfanumérico permitindo identificaro mencionado dado que deve ser utilizado para omencionado modo de pilotagem selecionado.
8. Sistema, de acordo com a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de ser formado de maneira a guiara aeronave seguindo uma trajetória de referência nomomento de uma das fases seguintes as quais são de tipoautônomo: uma fase de aproximação, uma fase de retomadade vôo e uma fase de decolagem, e sendo que a mencionadabase de dados (2) compreende pelo menos a mencionadatrajetória de referência como dado, assim como umacaracterística de identificação permitindo identificar amencionada trajetória de referência.
9. Sistema, de acordo com a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de o mencionado calculador (9)comparar automaticamente a mencionada trajetória dereferência recebida da mencionada base de dados (2) com amencionada característica de identificação correspondenteigualmente recebida da mencionada base de dados (2) , esendo que os mencionados meios de visualização (10)apresentam automaticamente a mencionada trajetória dereferência e a mencionada característica de identificaçãocorrespondente na mencionada tela de visualização (12),se o resultado da comparação realizada pelo mencionadocalculador (6) indica que esses elementos são idênticos.
10. Aeronave, caracterizada pelo fato de compreender umsistema de pilotagem (1) tal como o definido conformequalquer uma das reivindicações de 1 a 9.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0602697 | 2006-03-29 | ||
| FR0602697A FR2899325B1 (fr) | 2006-03-29 | 2006-03-29 | Systeme de guidage d'un aeronef. |
| PCT/FR2007/000516 WO2007110503A1 (fr) | 2006-03-29 | 2007-03-26 | Systeme de guidage d'un aeronef |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BRPI0707039A2 true BRPI0707039A2 (pt) | 2011-04-12 |
Family
ID=37179011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BRPI0707039-0A BRPI0707039A2 (pt) | 2006-03-29 | 2007-03-26 | sistema de pilotagem de uma aeronave, e aeronave |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7899586B2 (pt) |
| EP (1) | EP1999435B1 (pt) |
| JP (1) | JP5183621B2 (pt) |
| CN (1) | CN101416028B (pt) |
| BR (1) | BRPI0707039A2 (pt) |
| CA (1) | CA2641143A1 (pt) |
| FR (1) | FR2899325B1 (pt) |
| RU (1) | RU2396515C2 (pt) |
| WO (1) | WO2007110503A1 (pt) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8234058B1 (en) * | 2008-09-08 | 2012-07-31 | Rockwell Collins, Inc. | System, module, and method for generating procedure data used in an avionics system |
| US8965601B1 (en) * | 2008-09-23 | 2015-02-24 | Rockwell Collins, Inc. | System, module, and method for presenting a flight director-dependent hits pathway on an aircraft display unit |
| US8688363B2 (en) * | 2010-04-30 | 2014-04-01 | Honeywell International Inc. | Aircraft systems and methods with active deceleration control |
| US8576113B1 (en) * | 2010-09-15 | 2013-11-05 | Rockwell Collins, Inc. | Runway identification system and method |
| JP5690539B2 (ja) * | 2010-09-28 | 2015-03-25 | 株式会社トプコン | 自動離着陸システム |
| FR2968783B1 (fr) * | 2010-12-09 | 2013-01-11 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de passivation d'ordres de guidage d'un aeronef. |
| US9131060B2 (en) | 2010-12-16 | 2015-09-08 | Google Technology Holdings LLC | System and method for adapting an attribute magnification for a mobile communication device |
| FR2978585B1 (fr) * | 2011-07-26 | 2013-08-16 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'estimation automatique d'un vecteur parametre de vol d'un aeronef, ainsi que methode et ensemble de detection d'une panne affectant un tel vecteur |
| RU2487419C1 (ru) * | 2012-02-06 | 2013-07-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Система комплексной обработки информации радионавигационных и автономных средств навигации для определения действительных значений параметров самолетовождения |
| FR3010542B1 (fr) * | 2013-09-11 | 2018-09-28 | Airbus Operations | Procede et dispositif de surveillance automatique d'une trajectoire de vol d'un aeronef lors d'une operation a performances de navigation requises. |
| US20200023955A1 (en) * | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Textron Innovations Inc. | System and Method for Rotorcraft Flight Control |
| RU2723692C1 (ru) * | 2019-12-27 | 2020-06-17 | Общество с ограниченной ответственностью «Гарант» (ООО «Гарант») | Система автономного лазерного определения координат БВС без использования модулей GPS/ГЛОНАСС |
| RU2767406C1 (ru) * | 2020-12-17 | 2022-03-17 | Фонд содействия развитию науки, инноваций и технологий | Способ интеллектуальной поддержки экипажа |
Family Cites Families (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4057782A (en) * | 1976-04-05 | 1977-11-08 | Sundstrand Data Control, Inc. | Low altitude head up display for aircraft |
| US4368517A (en) * | 1978-03-16 | 1983-01-11 | Bunker Ramo Corporation | Aircraft landing display system |
| US5220681A (en) * | 1989-02-27 | 1993-06-15 | Multi-Leasing Services Inc. | Electronic signal decoder display/enunciator apparatus for electronic signal receivers |
| DE3930862A1 (de) * | 1989-09-15 | 1991-03-28 | Vdo Schindling | Verfahren und einrichtung zur darstellung von flugfuehrungsinformation |
| KR100213876B1 (ko) * | 1996-10-04 | 1999-08-02 | 윤종용 | 비터비 복호기를 이용한 비트 오율 측정 장치 |
| US5745054A (en) * | 1996-11-18 | 1998-04-28 | Honeywell Inc. | Method and apparatus for conformal runway alignment on a head up display |
| US6112141A (en) * | 1997-10-15 | 2000-08-29 | Dassault Aviation | Apparatus and method for graphically oriented aircraft display and control |
| US5978715A (en) * | 1997-10-15 | 1999-11-02 | Dassault Aviation | Apparatus and method for aircraft display and control |
| US6567014B1 (en) * | 1998-11-05 | 2003-05-20 | Rockwell Collins, Inc. | Aircraft head up display system |
| US6262679B1 (en) * | 1999-04-08 | 2001-07-17 | Honeywell International Inc. | Midair collision avoidance system |
| US6693559B1 (en) * | 2000-09-19 | 2004-02-17 | Honeywell International Inc. | System and method for flight mode annunciators |
| US6405107B1 (en) * | 2001-01-11 | 2002-06-11 | Gary Derman | Virtual instrument pilot: an improved method and system for navigation and control of fixed wing aircraft |
| US20030132860A1 (en) * | 2001-09-21 | 2003-07-17 | Honeywell International, Inc. | Interface for visual cueing and control for tactical flightpath management |
| JP3557445B2 (ja) * | 2001-10-25 | 2004-08-25 | 防衛庁技術研究本部長 | 低高度飛行計画経路の作成方法および装置 |
| US20040068372A1 (en) * | 2002-10-03 | 2004-04-08 | Ybarra Kathryn W. | Threat avoidance system and methods using adjustments to built-in values |
| FR2852686B1 (fr) * | 2003-03-19 | 2005-08-05 | Airbus France | Systeme de pilotage d'un aeronef, au moins pour piloter l'aeronef lors d'une approche de non precision en vue d'un atterrissage. |
| FR2852684B1 (fr) * | 2003-03-19 | 2005-05-20 | Airbus France | Procede et dispositif pour determiner un axe d'approche finale d'un aeronef pour une approche de non precision en vue d'un atterrissage de l'aeronef. |
| FR2884021B1 (fr) * | 2005-04-04 | 2007-05-11 | Airbus France Sas | Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef lors d'une phase d'approche |
-
2006
- 2006-03-29 FR FR0602697A patent/FR2899325B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-03-26 BR BRPI0707039-0A patent/BRPI0707039A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-03-26 CN CN200780012143.2A patent/CN101416028B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-26 CA CA002641143A patent/CA2641143A1/fr not_active Abandoned
- 2007-03-26 US US12/280,126 patent/US7899586B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-03-26 WO PCT/FR2007/000516 patent/WO2007110503A1/fr active Application Filing
- 2007-03-26 RU RU2008142773/28A patent/RU2396515C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-03-26 EP EP07731199A patent/EP1999435B1/fr not_active Not-in-force
- 2007-03-26 JP JP2009502142A patent/JP5183621B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2899325A1 (fr) | 2007-10-05 |
| FR2899325B1 (fr) | 2009-06-05 |
| WO2007110503A1 (fr) | 2007-10-04 |
| CA2641143A1 (fr) | 2007-10-04 |
| JP2009531219A (ja) | 2009-09-03 |
| RU2396515C2 (ru) | 2010-08-10 |
| US7899586B2 (en) | 2011-03-01 |
| JP5183621B2 (ja) | 2013-04-17 |
| CN101416028B (zh) | 2013-07-31 |
| EP1999435A1 (fr) | 2008-12-10 |
| CN101416028A (zh) | 2009-04-22 |
| US20090043433A1 (en) | 2009-02-12 |
| RU2008142773A (ru) | 2010-05-10 |
| EP1999435B1 (fr) | 2012-05-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| BRPI0707039A2 (pt) | sistema de pilotagem de uma aeronave, e aeronave | |
| RU2384889C1 (ru) | Система пилотирования летательного аппарата для пилотирования летательного аппарата, по меньшей мере, во время автономного захода на посадку | |
| CN101366064B (zh) | 自动进场时协助驾驶飞行器的方法和装置及相应的飞行器 | |
| US8032267B1 (en) | Aviation navigational and flight management systems and methods with emergency landing guidance and radar vectoring | |
| US9233761B2 (en) | Display apparatus, control support system, and display method | |
| ES2354300T3 (es) | Planificación de intinerario con terminación sin riesgos. | |
| US7698027B2 (en) | Aircraft path verification assistance method | |
| ES2774728T3 (es) | Un método y sistema implementados por ordenador para generar una trayectoria 3D a una ubicación de aterrizaje para un vehículo aéreo | |
| US8798820B2 (en) | Consistent localizer captures | |
| EP2960888B1 (fr) | Procédé pour faciliter l'approche d'une plateforme | |
| BRPI1015266B1 (pt) | Processo de auxílio à navegação para a determinação da trajetória de uma aeronave | |
| EP2996008B1 (fr) | Procédé pour faciliter l'approche d'une plateforme | |
| US9250098B2 (en) | Systems and methods for displaying heading-based leg symbology | |
| US9766091B2 (en) | Method and system for determining the compatibility of an angular guidance with an approach | |
| ES2248785T3 (es) | Procedimeinto y dispositivo para determinar al menos una informacion de posicion vertical de una aeronave. | |
| IL213821A (en) | A method of assisting with aircraft flying | |
| US11789927B2 (en) | Method for validating at least one predetermined position data stored in an aircraft database, associated computer program and device | |
| US20120136513A1 (en) | Accelerometer autopilot system | |
| US9170110B2 (en) | Flight management system having trajectory calculation | |
| FR2998065A1 (fr) | Systeme permettant d'anticiper les precisions de navigation requises | |
| Bryant et al. | Inertial Navigation and Guidance for Civil Air Transport | |
| Scherzinger et al. | Integration of INS, GPS and Doppler for Helicopter Navigation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B25A | Requested transfer of rights approved |
Owner name: AIRBUS OPERATIONS SAS (FR) Free format text: TRANSFERIDO POR INCORPORACAO DE: AIRBUS FRANCE |
|
| B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A 7A ANUIDADE. |
|
| B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 8.6 PUBLICADO NA RPI 2260 DE 29/04/2014. |