BRPI0612919A2 - método para ajudar um piloto de aeronave, dispositivo para ajudar um piloto de aeronave e aeronave - Google Patents
método para ajudar um piloto de aeronave, dispositivo para ajudar um piloto de aeronave e aeronave Download PDFInfo
- Publication number
- BRPI0612919A2 BRPI0612919A2 BRPI0612919-6A BRPI0612919A BRPI0612919A2 BR PI0612919 A2 BRPI0612919 A2 BR PI0612919A2 BR PI0612919 A BRPI0612919 A BR PI0612919A BR PI0612919 A2 BRPI0612919 A2 BR PI0612919A2
- Authority
- BR
- Brazil
- Prior art keywords
- aircraft
- approach
- distance
- minimum
- conditions
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 106
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 10
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 claims description 3
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 230000002459 sustained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
- G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
- G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
- G08G5/025—Navigation or guidance aids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
MéTODO PARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE, DISPOSITIVO PARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE E AERONAVE. O dispositivo de ajuda de controle de vóo da invenção compreende um primeiro meio (4) para determinar condições correntes de vóo de uma aeronave, um segundo meio para determinar, com ajuda das citadas condições correntes de vóo e de um padrão pré-determinado, uma distância mínima de aproximação que corresponda a uma distância mínima entre projeções sobre o plano horizontal da posição corrente da aeronave e o ponto de contato, quando a citada aeronave desce e desacelera, de acordo com uma aproximação ótima, de modo em que se consiga condições estabilizadas de aproximação e um meio de visualização (6) para mostrar pelo menos a citada distância mínima de aproximação em uma tela de navegação (9) na forma de um primeiro arco circular em relação a uma posição relativa da aeronave, mostrando a posição de contato no solo.
Description
"MÉTODO PARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE, DISPOSITIVOPARA AJUDAR UM PILOTO DE AERONAVE E AERONAVE".
A presente invenção se relaciona a um método edispositivo para ajudar a pilotar uma aeronave,em particular uma aeronave de transporte, durante a fasede aproximação com propósito de pousar uma aeronave emuma pista de pouso de um aeroporto.
É sabido que uma significativa proporção de acidentesaeronáuticos ocorre durante a fase de aproximação parapouso. As causas geralmente se relacionam a:
condições climáticas não previstas;reação inapropriada do piloto;
configuração aerodinâmica não-ótima da aeronave; e
aproximação não-estabilizada (muito alta ou rápida).
Na maior parte das vezes, os pilotos nas aeronaves umavez informados que as condições da aeronave não provêemum pouso seguro, eles deveriam arremeter (go around)para evitar eventuais incidentes ou acidentes.
Mas também o procedimento de arremeter geralmente é umamanobra delicada que muitas vezes é feita tardiamente,por não ser desejada. A manobra de arremeter, na verdade,é tratada como erro de piloto, por conseguinte, estamanobra é evitada ao máximo, somente realizada quandoabsolutamente necessária em situações extremas.
No entanto, se a manobra de arremeter fosse executadacorretamente sempre que preciso, seriam evitadosnumerosos incidentes e acidentes, durante aproximação(e pouso).
A invenção se relaciona a um método para ajudar pilotosem aeronaves na fase de aproximação para pouso, eem particular a um método para ajudar administrar energiadurante aproximação, e ajudar a tomar decisões deinterromper ou não a fase de aproximação com uma manobrade arremeter, particularmente mostrando a margem desegurança para realizar uma aproximação estabilizada.
Com este propósito, de acordo com a invenção, o citadométodo é notável pelo fato de a seguinte série de etapassucessivas ser executada de modo automático e repetitivo:
a - as condições de vôo corrente da aeronave sãodeterminadas ;
b - uma distância de aproximação mínima correspondentea uma distância mínima entre projeções sobre o planohorizontal da posição corrente da aeronave e de umaposição de contato com o solo é determinada com ajuda dascitadas condições correntes de vôo e de um pré-determinado modelo, quando a aeronave desce e desacelerade acordo com uma aproximação ótima para conseguircondições estabilizadas de aproximação; e
c - pelo menos esta distância mínima de aproximação émostrada para o piloto em uma tela de navegação tipo ND("Navigation Display" (Tela de Navegação)), na forma deum primeiro arco circular centrado em uma posiçãorelativa à aeronave, que ilustra a posição de contato como solo (provendo uma indicação de distância). A citadaposição relativa à aeronave corresponde à posição na quala aeronave se encontra se ela estiver sobre umatrajetória prescrita de pouso ou por "Default" à posiçãocorrente da citada aeronave.
Portanto, em virtude da invenção, em qualquer instante,o piloto sabe a posição da aeronave em relação ao solo(e, portanto, sua margem em relação à pista) se eleimplementa uma aproximação ótima, na qual a distânciahorizontal a partir da posição corrente da aeronave napista de pouso é a menor possível, em funçãoparticularmente da capacidade de frenagem aerodinâmica daaeronave (com referência ao particular modelo deaeronave) e das condições de vôo corrente.
Vantajosamente, na etapa (c) um símbolo que ilustraa posição de uma pista de pouso programada para pouso eque indica pelo menos o limite desta pista de pouso,o citado primeiro arco circular situado na trajetórialateral da aeronave, no qual o citado símbolo ilustraa posição na qual a pista presumidamente se encontra.Assim, quando, na citada tela de navegação, o citadoprimeiro arco circular excede o citado limite de pistailustrado pelo símbolo, o piloto é informado serimpossível conseguir uma condição estabilizada deaproximação para pousar na citada pista de pouso, a menosque, talvez, ele altere seu perfil lateral.
De acordo com a invenção, as citadas condiçõesestabilizadas de aproximação assumem que a aeronave tenhapré-determinadas velocidade e inclinação de aproximaçãoestáveis (constantes) em uma pré-determinada alturaem relação ao solo, por exemplo, de 500 pés (cerca de 150metros) ou 1000 pés (cerca de 300 metros) , por exemplopara uma altura de 50 pés (cerca de 15 metros) em relaçãoà pista de pouso.
Conseqüentemente, em virtude de o citado primeiro arcocircular e o citado símbolo serem mostrados aos pilotosna tela de navegação, o que configura uma valiosa ajudapara os pilotos tomarem a decisão de interromper a fasede aproximação, uma vez que com esta informação, o pilotosabe quando a aproximação é não-estabilizada e não-recuperável, em qual situação o piloto deve arremeterimediatamente (ou fazer uma manobra de redução deenergia), que, sem dúvida, reduzirá o número deincidentes e acidentes na aproximação, e o número dearremetidas.
Para prover informação apropriada aos pilotos de qualquersituação crítica do tipo acima mencionado, vantajosamenteum sinal de alerta deve ser emitido na cabine, quandoo citado arco circular se situar além do limite da pistade pouso (com respeito à posição corrente da aeronave),ou seja, quando a posição do ponto de contato da aeronave(com respeito a uma pré-determinada aproximação ótima)se situar além do citado limite da pista, de modo que opouso não possa de ser executado, ou pelo menos nãoem condições seguras.
Em uma configuração particular na etapa (a) , pelo menosos dados a seguir serão dados (estimados como costumeiro)com respeito às condições de pouso da aeronave:-altura da aeronave em relação ao solo;
-velocidade da aeronave; e
-configuração aerodinâmica da citada aeronave.
Ademais, vantajosamente, o citado modelo determinaa distância mínima de aproximação em função das condiçõescorrentes de vôo compreende uma rede neural. Neste caso,preferivelmente a citada rede neural determina a citadamínima distância de aproximação em função das citadascondições correntes de vôo e das citadas condiçõesestabilizadas de aproximação, e pelo menos os parâmetros:a pressão atmosférica ao nível do solo;massa da aeronave; e
-vento longitudinal instantâneo.
Adicionalmente, em uma configuração particular, a citadarede neural depende do tipo de aeronave, em particular desuas características aerodinâmicas e desempenho, quetorna possível otimizar o modelo, e adaptá-lo à aeronaveà qual a presente invenção se destina.
Vantajosamente, a citada rede neural é determinada em umaetapa preliminar, antes do vôo da aeronave.
Adicionalmente, vantajosamente a citada distância mínimade aproximação é determinada levando em conta um perfilde descida ótimo em função das citadas condições correntede vôo.
Adicionalmente, em uma configuração particular:na etapa (b) uma segunda distância de aproximação,que corresponde a uma distância entre as projeções sobreum plano horizontal da posição corrente da aeronave ea posição de contato com o solo, é determinada quando aaeronave desce e desacelera, de acordo com umaaproximação padrão, (com respeito às diretivasaeronáuticas) de modo a conseguir condições estabilizadasde aproximação; e
na etapa (c) esta segunda distância de aproximaçãoé mostrada ao piloto como um segundo arco circularcentrado na citada posição relativa à aeronave queilustra o ponto de contato com o solo (em relação a umaaproximação padrão).
A presente invenção também se relaciona a um dispositivopara ajudar a pilotar uma aeronave, em particularuma aeronave de transporte, durante uma fase deaproximação para pousar em uma pista de um aeroporto.
De acordo com a presente invenção, o citado dispositivoé notável por compreender:
um primeiro meio para determinar condições correntesde vôo da aeronave;
- um segundo meio para determinar, com ajuda dascitadas condições correntes de vôo e de um pré-determinado modelo, a distância mínima de aproximaçãoque corresponde à distância mínima entre as projeçõessobre um plano horizontal da posição corrente da aeronavee a posição de contato com o solo, quando a aeronavedesce e desacelera, de acordo com uma aproximação ótima,de modo a conseguir condições estabilizadas deaproximação; e
um meio de visualização para mostrar, em uma tela denavegação, pelo menos esta distância mínima deaproximação centrada na posição (acima citada) relativa àaeronave, que ilustra o ponto de contato com o solo.
Preferivelmente, o citado segundo meio compreendeuma rede neural.
Adicionalmente, em uma configuração particular, o citadodispositivo, de acordo com a invenção, compreendeadicionalmente um meio de alerta capaz de emitir um sinalde alerta (audível ou visual) na cabine da aeronave,quando o citado primeiro arco circular se situar alémdo limite da pista programada para pouso.
As figuras dos desenhos anexos elucidam a maneira na quala invenção pode ser executada. Nas figuras dadas,referências idênticas designam elementos similares.
Nas quais:
a figura 1 é um diagrama esquemático de um dispositivopara ajudar a pilotar de acordo com a presente invenção;
a figura 2 mostra uma tela de navegação compreendendoa informação de acordo com a presente invenção;
as figuras 3 a 5 representam uma parte de tela denavegação da figura 2, para diferentes fases deaproximação;
as figura 6 é um gráfico ilustrando várias trajetóriascapazes serem seguidas por uma aeronave, de acordo coraa presente invenção, para pousar em uma pista de pouso.
O dispositivo 1, de acordo com a presente invenção,esquematicamente representado na figura 1, visa ajudaro piloto a pilotar uma aeronave A, em particular, durantefase de aproximação a uma pista de pouso 2, para pousarna pista de pouso 2 .
De acordo com a presente invenção o citado dispositivo 1compreende:
- um jogo 3 de fontes de informação que compreendepelo menos um meio 4 para determinar, em particularpara medir ou estimar, como costumeiro, as condiçõescorrentes de vôo da aeronave A. Particularmente, o citadomeio 4 determina pelo menos as seguintes condiçõescorrentes de vôo:
• altura da aeronave A em relação ao solo;
• velocidade =da aeronave A, e
• configuração aerodinâmica (posição de slats e flaps,em particular) da citada aeronave A,
- uma unidade central 5 conectada por um link 6ao citado jogo 3 de fontes de informação para determinar,com ajuda das condições correntes de vôo recebidasa partir do citado meio 4 e de um pré-determinado modeloespecificado abaixo, uma distância mínima de aproximaçãoDmin que corresponde à distância mínima (perfilrealizável pelo piloto) entre as primeira e segundaprojeções sobre o plano horizontal, de um lado da posiçãocorrente da aeronave A, e de outro lado, da posiçãode contato com o solo da citada aeronave A, quando estaúltima desce e desacelera a partir de sua posiçãocorrente, de acordo com uma aproximação otimizadaespecificada abaixo, de modo a conseguir condiçõesestabilizadas de aproximação, também especificadas maisadiante; e
um meio de visualização 7 conectado por um link 8à citada unidade central 5 para mostrar em uma tela denavegação 9 tipo ND ("Navigation Display" (Tela deNavegação)) pelo menos esta distância mínima deaproximação Dmin em forma de um arco circular Cl centradoem uma posição relativa à aeronave A. A citada posiçãorelativa à aeronave A corresponde à posição da mesma,se a aeronave estiver situada em uma trajetória prescritapara pouso ou em "Default" mostrando a posição correnteda citada aeronave A, que é ilustrada como costumeiropelo símbolo 10. 0 arco circular Cl é distanciado docitado símbolo 10 de uma distância que representa dadistância Dmin. Este arco circular (Cl) mostra a posiçãode contato da aeronave A com o solo, se a aeronaveexecutar uma aproximação ótima, que torna possívelconseguir a menor distância possível Dmin, tambémprovendo ao piloto a informação de distância (aeronave-ponto de contato).
Assim, pelo citado dispositivo 1, em qualquer instante,o piloto sabe a posição de contato com o solo de suaaeronave com a pista, se ele implementar uma aproximaçãoótima, na qual a distância horizontal da posição correnteda aeronave A ao ponto de contato com a pista é a menorpossível em função da capacidade de frenagem aerodinâmicada aeronave A (para aquele modelo) e das condiçõescorrentes de vôo (recebidas do citado meio 4) .
De acordo com a invenção, o citado meio de visualização 7mostra na citada tela de navegação 9 um símbolo 11que ilustra a posição da pista 2 programada para pouso,informando pelo menos a posição do limite a montante 12da citada pista 2. De acordo com a invenção, o citadoarco circular Cl se situa, por definição, na trajetórialateral 13 seguida pela aeronave, que passa pelo citadosímbolo 11 na tela 9, para direcionar a aeronave Aà pista de pouso 2.Conseqüentemente, quando, na citada tela de navegação 9,o citado arco circular Cl excede o limite 12 da pista depouso (símbolo 11) , o piloto fica informado que seráimpossível conseguir as condições estabilizadas deaproximação para executar o pouso na pista 2 a menos queele altere seu perfil lateral.
Assim, em virtude de o citado arco circular Cl e o citadosímbolo 11 mostrados na tela de navegação 9,o dispositivo 1 suporta o piloto com uma ajuda valiosapara suportar a decisão de eventualmente interrompera fase de aproximação, porque através desta informação,o piloto fica sabendo se é caso de aproximação não-estabilizada e/ou não-recuperável, quando então o pilotodeve arremeter sem hesitar, o que, sem dúvida, tornapossível evitar numerosos incidentes e acidentes.
Por definição, "arremeter" (go around) é a manobrana qual um procedimento de pouso em andamentoé interrompido e não se completa.
Em uma configuração em particular:
- a citada unidade central 5 determina uma distânciade aproximação DO que corresponde a uma distância entreas primeira e terceira projeções sobre um planohorizontal, de um lado, da posição corrente da aeronave Ae, de outro lado, do ponto de contato com o solo, quandoa aeronave A desce e desacelera a partir de sua posiçãocorrente, de acordo com uma aproximação padrão (ou seja,de acordo com uma aproximação costumeira, de acordo coma regulação vigente), para conseguir as citadas condiçõesde aproximação estabilizadas; e
- o citado meio de visualização 7 mostra na citadatela de navegação 9 a distância de aproximação DOem forma de arco circular C2 centrado na acima citadaposição relativa à aeronave A (símbolo 10) , que ilustrao ponto de contato para uma aproximação padrão.
De acordo com a invenção, as citadas condiçõesestabilizadas de aproximação requerem que a aeronave Atenha velocidade e inclinação (determinadas)estabilizadas (constantes) em uma pré-determinada alturaem relação ao solo, por exemplo 500 pés (cerca de 150metros) ou 100 pés (cerca de 300 metros) para uma alturade por exemplo 50 pés (cerca de 15 metros) da pista 2.
Para ilustração, faz-se referência a três situações,mostradas respectivamente nas figuras 3, 4, 5,que mostram a parte 14 da tela 9, em particular, os arcoscirculares C1 e C2, e o símbolo 11.
- no exemplo da figura 3, os arcos circulares Cl e C2 sesituam a montante do limite 12 da pista de pouso (símbolo 11) na direção E do vôo, de modo que esta, neste exemplo,a aeronave A realize uma aproximação de acordo com umaaproximação ótima, e com uma aproximação padrão.
- no exemplo da figura 4, o arco circular Cl (aproximaçãoótima) se situa a montante do limite 12 da pista 2,enquanto o arco circular C2 (aproximação padrão) se situaa jusante do citado limite 12 da pista. Neste exemplo, aaeronave A não pode realizar uma aproximação padrão,ainda que, de outro lado, seja possível uma aproximaçãoótima;
no exemplo da figura 5, os dois arcos circularesCl e C2 ficam além (a jusante) do limite 12 da pista 2,assim nem uma aproximação padrão e nem uma aproximaçãoótima são possíveis, e o piloto então deve arremeter.
O meio de visualização 7 adicionalmente mostra comocostumeiro na tela de navegação 9, em particular:
- uma linha 13 mostrando a trajetória de vôo teórico daaeronave A no plano horizontal com pontos de curso 15;
- uma graduação costumeira 16 com desvios angulares; e
- uma graduação costumeira 17 em distância, definida comrespeito à posição corrente da aeronave A dada pelosímbolo 11.
O dispositivo 1, de acordo com a invenção, compreendeadicionalmente um meio de alerta 18 conectado pelo link 9à citada unidade central 5, que é capaz de emitir umsinal de alerta na cabine quando o citado arco circularCl estiver além do limite 12 da pista 2 com respeitoà posição corrente da aeronave, ou seja quando a posiçãodo ponto de contato da aeronave em relação a umaaproximação ótima, como previamente indicada, se situaalém do citado limite 12 da pista 2, de modo que o pousonão possa ser realizado (pelo menos de modo seguro).
0 citado sinal de alerta pode ser um sinal audível,visual, ou ainda uma mensagem e/ou mudança de cor ouforma com referência à respectiva informação na tela 9,tal como arco circular Cl ou símbolo 11, por exemplo.
Conseqüentemente, de acordo com a invenção, o dispositivo1 prove indicações ao piloto que permitem umgerenciamento adequado de energia da aeronave e,se apropriado, efetuar correções de energia ou arremeter.
Portanto, o dispositivo 1 permite reduzir incidentesdurante a fase de aproximação. Incidentes que podem serevitados pelo dispositivo 1 compreendem, em particular,saída de pista e/ou pousos mais duros, que resultam deaproximações não-estabilizadas por energia excessiva(muito alto ou muito rápido). Ademais, com a invençãose torna possível, em particular:
monitorar a energia durante a fase de aproximaçãoentre 1000 pés (cerca de 300 metros) e 500 pés (cerca demetros) , sendo que 500 pés é a altitude máximaa ser estabilizada por procedimento; e
- suportar a decisão de arremeter, entre 5 00 pés(cerca de 150 metros) e 50 pés (cerca de 50 metros) ,quando a aeronave A deve ser estabilizada em uma certainclinação de aproximação (geralmente 3o) segundo o eixode aproximação PA, se conseguindo assim em uma certavelocidade de aproximação costumeira.
Ademais, o citado modelo é usado por um módulo de cálculo20 na unidade central 5 para determinar a distânciamínima de aproximação Dmin, tal módulo de cálculo usandouma rede neural. Preferivelmente, a rede neural permitedeterminar a distância mínima de aproximação Dmin,em função das citadas condições correntes de vôo,assim como dos seguintes parâmetros:pressão atmosférica ao nível do solo;
massa da aeronave A; e
vento longitudinal instantâneo.
Ademais, em uma configuração particular, a citada redeneural depende do tipo da citada aeronave A,em particular, de suas características e desempenhoaerodinâmico. Isto permite otimiza o modelo e adaptá-loà aeronave A, na qual o dispositivo 1 está instalado.
De acordo com a invenção, a citada rede neural édeterminada em solo, durante uma fase preliminar antesdo vôo da aeronave A.
Adicionalmente, o citado módulo de cálculo 2 0 determinaa citada distância mínima de aproximação Dmin levando emconta um perfil de descida ótimo em função das citadascondições correntes de vôo da aeronave A.
Representados na figura 6 se encontram vários perfis dedescida PO a P4, que possibilitam pousarr em uma pista 2sobrevoando o relevo 21 do terreno circundante 22,em escala de altura na qual os valores Hl a H5 sãoescalonados a cada 50 pés (cerca de 15 metros). Os perfisPO a P4 são perfis ótimos de perda de energia que cobremtodas as condições de altitude e velocidade iniciais.
A unidade central 5 escolhe o perfil de perda de energiaP0, PI, P2, P3, P4 que é ótimo (em particular, para obtera menor distância Dmin), enquanto o módulo de cálculo 2 0usa o citado perfil para calcular a citada distânciaDmin, de acordo com o citado modelo integrado.
Com referência à figura 6, onde uma aeronave A segueum perfil de descida padrão PO, considera-se:
- com a aeronave A em uma configuração suave, busca-se
realizar uma descida na velocidade máxima costumeira(de Maximum Landing Gear Operation Speed (Velocidade deOperação Máxima com Trem de Pouso)) em uma configuraçãosuave, com trem de pouso baixado e flaps estendidosantes de desacelerar em um eixo de aproximação vertical(perfil Pl). Este eixo de aproximação vertical é um eixoPA em um sistema de aproximação e pouso por instrumentotipo ILS (Instrument Landing System (Sistema de Pousopor Instrumentos)).
com a aeronave A em uma configuração de elevaçãoforte, busca-se realizar a descida na velocidade máximade costumeira com flaps estendidos VFE (Maximum Speedwith Flaps Extended), e na configuração PLENO com trem depouso baixado e flaps estendidos antes de desacelerarno eixo de aproximação vertical PA (perfil P2) ;
com aeronave A abaixo da altitude do procedimentopadrão PO (definida pelo relevo 21 do terreno deaproximação 2) e do eixo de aproximação vertical PA,ela realiza desaceleração escalonada com trem de pousobaixado e flaps estendidos, antes de desacelerarno citado eixo de aproximação vertical PA (Perfil P4) queé um perfil não-ótimo, mas que favorece a segurança comrespeito ao relevo; e
estando a aeronave A abaixo de uma altitude deprocedimento padrão, mas acima do eixo de aproximaçãovertical PA, faz-se a descida em condição de sustentaçãoaumentada na velocidade inicial (se a velocidade inicialfor menor que a velocidade VFE na configuração PLENO)com o trem de pouso baixado e flaps estendidos antes dedesacelerar no citado eixo de aproximação vertical PA(perfil P3).
Claims (15)
1.- Método para ajudar um piloto de aeronave, duranteuma fase de aproximação, de acordo com qual método aseguinte série de etapas sucessivas é executada de modoautomático e repetitivo, na qual:a- as condições correntes de vôo da aeronave (A) sãodeterminadas ;b- a distância mínima de aproximação entre a posiçãocorrente da aeronave (A) e uma posição de contato como solo são determinadas pelo menos com ajuda das citadascondições correntes de vôo; ec- pelo menos esta distância mínima de aproximaçãoé mostrada ao piloto de aeronave (A) em uma tela denavegação (9),caracterizado pelo fato de:na etapa b, a citada distância mínima ser dadacom ajuda das citadas condições de vôo, assim como deum pré-determinado modelo, que leva em conta a capacidadede frenagem aerodinâmica da aeronave (A);- na etapa b, a citada distância mínima ser dadacomo sendo a distância mínima entre projeções sobre umplano horizontal da posição corrente da aeronave (A) eda posição de contato com o solo, quando a aeronave (A)desce e desacelera, de acordo com uma aproximação ótima,para conseguir condições estabilizadas de aproximação,a citada aproximação ótima sendo tal que torna possívelobter a menor distância mínima possível;na etapa b, uma segunda distância de aproximação serdada adicionalmente que corresponde a uma distância entreprojeção sobre um plano horizontal da posição corrente daaeronave (A) e de uma posição de contato com o solo,quando a aeronave (A) desce e desacelera, de acordo comuma aproximação padrão, de modo a conseguir condiçõesestabilizadas de aproximação; e- na etapa c, em um e no mesmo momento, os dadosa seguir são mostrados ao piloto da aeronave (A)na citada tela de navegação (9):• esta distância mínima de aproximação é representadana forma de um primeiro arco circular (Cl) centrado emuma posição (10) relativa à aeronave, e ilustrandoa posição de contato com o solo com respeito a umaaproximação ótima; e• esta segunda distância de aproximação é representadana forma de um segundo arco circular (C2) centradona citada posição (10) relativa à aeronave e ilustrando aposição de contato com o solo com respeito a umaaproximação ótima.
2. - Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de, na etapa (c), um símbolo (11)que ilustra a posição da pista de pouso (2) programadapara pouso, indicando pelo menos o limite (12) destapista de pouso (2) ser representado adicionalmentena citada tela de navegação (9), e de o citado primeiroarco circular (Cl) ser situado na trajetória lateral (13)da aeronave (A).
3. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de o sinalde alerta ser emitido na cabine da aeronave (A) , quandoo citado primeiro arco circular (Cl) se situa alémdo limite (12) da pista de pouso (2).
4. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de:na etapa (a) pelo menos os seguintes dados seremdeterminados como condições correntes de vôo:altura da aeronave (A) em relação ao solo;velocidade da aeronave (A); e- configuração aerodinâmica da citada aeronave (A).
5. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato deas citadas condições estabilizadas de aproximaçãoassumirem que a aeronave (A) tem velocidade e inclinaçãode aproximação estabilizadas em uma determinada alturaem relação ao solo.
6. - Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato deo citado modelo destinado a determinar a distância mínimade aproximação em função das condições correntes de vôocompreender uma rede neural.
7. Método, de acordo com a reivindicação 6,caracterizado pelo fato de a citada rede neuraldeterminar a citada distância mínima de aproximaçãoem função das citadas condições correntes de vôo edas citadas condições estabilizadas de aproximação,assim como, pelo menos, dos seguintes parâmetros:pressão atmosférica ao nível do solo;massa da aeronave (A); evento instantâneo longitudinal.
8.- Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 6 e 7, caracterizado pelo fato de a citadarede neural depender do tipo de citada aeronave (A).
9.- Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 6 a 8, caracterizado pelo fato de a citadarede neural ser determinada durante uma etapa preliminarantes do vôo da aeronave (A).
10.- Método, de acordo com qualquer uma dasreivindicações anteriores, caracterizado pelo fato dea citada distância mínima de aproximação ser determinadalevando em conta o perfil ótimo de descida (P0 a P4)em função das citadas condições correntes de vôo.
11.- Dispositivo para ajudar um piloto de aeronave,durante uma fase de aproximação, compreendendo:um primeiro meio (4) para determinar as condiçõescorrentes de vôo da aeronave (A);- um segundo meio (5) para determinar, pelo menoscom ajuda das citadas condições correntes de vôo,uma distância mínima de aproximação entre a posiçãocorrente da aeronave (A) e uma posição de contato como solo; e- um meio de visualização (7) para mostrar ns tela denavegação pelo menos a distância mínima de aproximação,caracterizado pelo fato de:o citado segundo meio 5 compreender:• um meio para determinar a citada distânciamínima com ajuda das citadas condições correntes de vôo ede um pré-determinado modelo que leva em conta acapacidade de frenagem aerodinâmica da aeronave (A) , acitada distância mínima correspondendo à distância mínimaentre projeções sobre um plano horizontal da posiçãocorrente da aeronave (A) e de uma posição de contato como solo, quando a aeronave (A) desce e desacelera, de modoa conseguir condições aproximação estabilizadas, a citadaaproximação ótima sendo tal que torna possível obter amenor distância mínima possível; e• um meio para determinar uma segunda distânciade aproximação que corresponda a uma distância entreprojeções sobre um plano horizontal da posição correnteda aeronave (A) e de uma posição de contato com o solo,quando a aeronave (A) desce e desacelera, de acordo comuma aproximação padrão, para conseguir as condições deaproximação estabilizadas; e- o citado meio de visualização (7) fornecer, em ume no mesmo momento, as seguintes informações ao piloto daaeronave (A) através da citada tela de navegação:• esta distância mínima de aproximação na forma de umprimeiro arco circular (Cl) centrado em uma posição (10)relativa à aeronave, dando a posição de contato com osolo em relação a uma aproximação ótima; e• esta segunda distância mínima de aproximaçãona forma de um segundo arco circular (C2) centrado nacitada posição (10) relativa à aeronave dando a posiçãode contato com o solo em relação a uma aproximaçãopadrão.
12. - Dispositivo, de acordo com a reivindicação 11,caracterizado pelo fato de o citado segundo meio (5)compreender uma rede neural.
13. - Dispositivo, de acordo com qualquer uma dasreivindicações 11 e 12, caracterizado pelo fato decompreender adicionalmente um meio de alerta (18) capazde emitir um sinal de alerta na cabine, quando o citadoarco-circular (Cl) se estender além do limite (12) de umapista de pouso (12) programada para pouso.
14.- Aeronave, caracterizada pelo fato de compreenderum dispositivo (1), capaz de implementar o métodoespecificado em qualquer uma das reivindicações 1 a 10.
15.- Aeronave, caracterizada pelo fato de compreenderum dispositivo (1), como aquele especificado em qualqueruma das reivindicações 11 a 13.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0504616A FR2885439B1 (fr) | 2005-05-09 | 2005-05-09 | Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un avion lors d'une phase d'approche en vue d'un atterrissage |
FR0504616 | 2005-05-09 | ||
PCT/FR2006/000989 WO2006120318A2 (fr) | 2005-05-09 | 2006-05-03 | Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un avion lors d'une phase d'approche en vue d'un atterrissage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
BRPI0612919A2 true BRPI0612919A2 (pt) | 2010-12-07 |
Family
ID=36010945
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
BRPI0612919-6A BRPI0612919A2 (pt) | 2005-05-09 | 2006-05-03 | método para ajudar um piloto de aeronave, dispositivo para ajudar um piloto de aeronave e aeronave |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8346412B2 (pt) |
EP (1) | EP1880169B1 (pt) |
JP (1) | JP5028411B2 (pt) |
CN (1) | CN101171495B (pt) |
AT (1) | ATE515681T1 (pt) |
BR (1) | BRPI0612919A2 (pt) |
CA (1) | CA2606821C (pt) |
FR (1) | FR2885439B1 (pt) |
RU (1) | RU2351898C1 (pt) |
WO (1) | WO2006120318A2 (pt) |
Families Citing this family (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9734727B2 (en) * | 2015-04-16 | 2017-08-15 | Honeywell International Inc. | Aircraft systems and methods to display moving landing platforms |
FR2908220B1 (fr) | 2006-11-08 | 2014-08-22 | Airbus France | Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un avion lors d'une phase d'approche |
FR2911988B1 (fr) * | 2007-01-26 | 2016-03-25 | Airbus France | Procede et dispositif pour determiner une hauteur maximale de stabilisation lors de la phase finale de vol d'un avion |
FR2930669B1 (fr) * | 2008-04-24 | 2011-05-13 | Airbus France | Dispositif et procede de determination d'un etat de piste, aeronef comprenant un tel dispositif et systeme d'aide au pilotage exploitant cet etat de piste |
FR2937010B1 (fr) * | 2008-10-13 | 2010-12-10 | Dcns | Procede et systeme de controle de l'appontage/decollage automatique d'un drone sur ou d'une grille circulaire d'appontage d'une plate-forme notamment navale |
CN101441478B (zh) * | 2008-12-26 | 2011-02-02 | 北京航空航天大学 | 一种小型无人机自动着陆拉平控制方法及其装置 |
ATE528705T1 (de) * | 2009-02-25 | 2011-10-15 | Boeing Co | Implementierung kontinuierlicher landeanflüge für maximale vorhersagbarkeit bei flugzeugen |
US8532848B2 (en) * | 2010-10-19 | 2013-09-10 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for alerting potential tailstrike during landing |
FR2968818B1 (fr) | 2010-12-08 | 2014-07-11 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'aide a l'approche d'un aeronef lors d'une approche en vue d'un atterrissage. |
US8666567B2 (en) * | 2011-03-31 | 2014-03-04 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for controlling the speed of an aircraft |
FR2978586B1 (fr) * | 2011-07-27 | 2013-07-26 | Eurocopter France | Procede d'aide au pilotage, dispositif d'aide au pilotage, et aeronef |
FR2978589B1 (fr) * | 2011-07-29 | 2013-08-23 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de gestion optimisee de la trajectoire verticale d'un aeronef |
FR2978588B1 (fr) * | 2011-07-29 | 2016-03-11 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de gestion optimisee de l'utilisation des becs et des volets, ainsi que du train d'atterrissage d'un aeronef |
FR2986876B1 (fr) * | 2012-02-15 | 2014-12-05 | Airbus | Detection d'anomalie de descente d'un aeronef |
US9934692B2 (en) * | 2012-02-22 | 2018-04-03 | Honeywell International Inc. | Display system and method for generating a display |
FR2987821B1 (fr) * | 2012-03-09 | 2014-03-28 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'amelioration du controle lateral au sol d'un avion lors d'un decollage. |
FR2988671B1 (fr) * | 2012-03-30 | 2014-04-04 | Airbus | Procede de commande du freinage d’un avion sur une piste d’atterrissage et avion apte a mettre en oeuvre ce procede |
FR2990528B1 (fr) * | 2012-05-11 | 2015-12-25 | Airbus Operations Sas | Procede de commande de pilotage d'un aeronef |
RU2518434C2 (ru) * | 2012-07-12 | 2014-06-10 | Владимир Петрович Куклев | Комплексная система управления посадкой летательного аппарата |
US9527601B2 (en) | 2013-02-05 | 2016-12-27 | Honeywell International Inc. | Method and apparatus for generating a virtual inner marker for an aircraft landing approach |
CN103197682B (zh) * | 2013-03-22 | 2015-09-23 | 北京航空航天大学 | 一种无人机进场着陆下滑通道设计与下滑轨迹调整方法 |
FR3005758B1 (fr) * | 2013-05-14 | 2015-06-26 | Thales Sa | Procede et systeme de surveillance de la phase de vol d'un aeronef en phase d'approche vers une piste d'atterrissage |
FR3016223B1 (fr) * | 2014-01-03 | 2017-03-10 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de determination d'un profil de terrain lineaire le long d'une trajectoire laterale d'approche d'un aeroport. |
FR3016222B1 (fr) | 2014-01-03 | 2016-02-05 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif de guidage vertical d'un aeronef lors d'une approche d'une piste d'atterrissage le long d'une trajectoire laterale d'approche. |
FR3019364B1 (fr) | 2014-03-28 | 2016-03-18 | Airbus Operations Sas | Procede et systeme d'aide au pilotage d'un aeronef. |
US20150348423A1 (en) * | 2014-05-27 | 2015-12-03 | Honeywell International Inc. | System and method for economizing flight expenditures during aircraft descent and approach |
US9382016B2 (en) * | 2014-06-24 | 2016-07-05 | Sikorsky Aircraft Corporation | Aircraft landing monitor |
FR3024231B1 (fr) * | 2014-07-28 | 2019-12-20 | Airbus Operations | Procede et dispositif de determination d'une distance operationnelle d'un segment a terminaison indeterminee d'un plan de vol d'un aeronef. |
US9399524B2 (en) * | 2014-10-21 | 2016-07-26 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying runway landing information |
US9418561B2 (en) * | 2014-12-02 | 2016-08-16 | Honeywell International Inc. | System and method for displaying predictive conformal configuration cues for executing a landing |
CN107548450B (zh) * | 2015-05-08 | 2021-02-09 | 庞巴迪公司 | 用于辅助飞行器着陆的***和方法 |
FR3043473B1 (fr) | 2015-11-05 | 2017-11-24 | Airbus Operations Sas | Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef pour une gestion de l’energie lors d’une phase d’approche. |
FR3044809B1 (fr) * | 2015-12-03 | 2017-11-24 | Airbus Operations Sas | Procede et systeme d'aide a l'atterrissage d'un aeronef. |
US10152195B2 (en) | 2015-12-14 | 2018-12-11 | Honeywell International Inc. | Aircraft display system pertaining to energy management |
US10134289B2 (en) * | 2016-02-18 | 2018-11-20 | Honeywell International Inc. | Methods and systems facilitating stabilized descent to a diversion airport |
US10643480B2 (en) * | 2016-04-19 | 2020-05-05 | George Mason University | Method and apparatus for probabilistic alerting of aircraft unstabilized approaches using big data |
FR3058016B1 (fr) * | 2016-10-21 | 2019-08-23 | Airbus Operations | Procede et dispositif de gestion de configurations d'un aeronef. |
US10654589B2 (en) * | 2017-03-27 | 2020-05-19 | Honeywell International Inc. | Avionic display systems and methods for generating vertical situation displays including instability prediction and avoidance symbology |
WO2019071327A1 (en) * | 2017-10-11 | 2019-04-18 | Embraer S.A. | NEURONAL NETWORK SYSTEM HAVING TRAINING BASED ON A COMBINATION OF MODEL AND FLIGHT INFORMATION FOR ESTIMATING AIRCRAFT AIR DATA |
CN109866933B (zh) * | 2017-12-01 | 2022-08-26 | 空客直升机 | 用于辅助驾驶旋翼飞行器的设备、相关联的显示以及辅助驾驶的对应方法 |
FR3079501B1 (fr) | 2018-03-28 | 2020-03-20 | Airbus Operations (S.A.S.) | Procede et systeme d'aide au pilotage d'un aeronef |
US10839701B2 (en) * | 2018-06-05 | 2020-11-17 | Honeywell International Inc. | Methods and systems for stabilized approach energy management |
US10854091B2 (en) | 2018-07-03 | 2020-12-01 | Honeywell International Inc. | Energy management visualization methods and systems |
US10793286B1 (en) * | 2018-08-23 | 2020-10-06 | Rockwell Collins, Inc. | Vision based autonomous landing using flight path vector |
FR3089497A1 (fr) * | 2018-12-10 | 2020-06-12 | Airbus Operations | Procédé et dispositif d’aide au pilotage d’un aéronef lors d’une approche d’une piste d’atterrissage en vue d’un atterrissage |
WO2020118433A1 (en) * | 2018-12-11 | 2020-06-18 | Eagle Aerospace Ltd. | Method and system for assessing aircraft landing and surface movement performances |
US11358733B2 (en) | 2020-01-21 | 2022-06-14 | Rockwell Collins, Inc. | Optimum idle descent start point display based on current conditions |
US11842629B2 (en) * | 2020-12-10 | 2023-12-12 | Honeywell International Inc. | Dynamic radar vectoring guidance methods and systems |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4368517A (en) * | 1978-03-16 | 1983-01-11 | Bunker Ramo Corporation | Aircraft landing display system |
JP3526402B2 (ja) * | 1998-05-29 | 2004-05-17 | 株式会社東芝 | 着陸誘導システム |
CA2376208C (en) * | 1999-07-30 | 2007-04-24 | The Boeing Company | Vertical situation display terrain/waypoint swath, range to target speed, and blended airplane reference |
US6591170B2 (en) * | 2000-10-10 | 2003-07-08 | Sandel Avionics, Inc. | Method and apparatus for reducing false taws warnings and navigating landing approaches |
US6711479B1 (en) * | 2001-08-30 | 2004-03-23 | Honeywell International, Inc. | Avionics system for determining terminal flightpath |
US6720891B2 (en) * | 2001-12-26 | 2004-04-13 | The Boeing Company | Vertical situation display terrain/waypoint swath, range to target speed, and blended airplane reference |
US7132960B2 (en) * | 2002-10-15 | 2006-11-07 | Honeywell International Inc. | Approach monitoring and advisory system and method |
US20040167685A1 (en) * | 2003-02-24 | 2004-08-26 | Ryan Dean E. | Runway overrun monitor and method for monitoring runway overruns |
-
2005
- 2005-05-09 FR FR0504616A patent/FR2885439B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-05-03 RU RU2007145408/28A patent/RU2351898C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2006-05-03 CN CN2006800159651A patent/CN101171495B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-03 EP EP06764587A patent/EP1880169B1/fr not_active Not-in-force
- 2006-05-03 CA CA2606821A patent/CA2606821C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-03 AT AT06764587T patent/ATE515681T1/de not_active IP Right Cessation
- 2006-05-03 JP JP2008510608A patent/JP5028411B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2006-05-03 BR BRPI0612919-6A patent/BRPI0612919A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-05-03 WO PCT/FR2006/000989 patent/WO2006120318A2/fr active Application Filing
- 2006-05-03 US US11/911,611 patent/US8346412B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2885439B1 (fr) | 2010-11-19 |
WO2006120318A8 (fr) | 2007-12-13 |
CN101171495A (zh) | 2008-04-30 |
JP5028411B2 (ja) | 2012-09-19 |
EP1880169B1 (fr) | 2011-07-06 |
ATE515681T1 (de) | 2011-07-15 |
WO2006120318A2 (fr) | 2006-11-16 |
FR2885439A1 (fr) | 2006-11-10 |
CN101171495B (zh) | 2010-09-08 |
CA2606821A1 (fr) | 2006-11-16 |
US20100036551A1 (en) | 2010-02-11 |
CA2606821C (fr) | 2014-07-15 |
RU2351898C1 (ru) | 2009-04-10 |
US8346412B2 (en) | 2013-01-01 |
EP1880169A2 (fr) | 2008-01-23 |
JP2008540228A (ja) | 2008-11-20 |
WO2006120318A3 (fr) | 2007-10-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
BRPI0612919A2 (pt) | método para ajudar um piloto de aeronave, dispositivo para ajudar um piloto de aeronave e aeronave | |
EP3182395B1 (en) | Aircraft display system pertaining to energy management | |
JP5209615B2 (ja) | 航空機の着陸補助方法および装置 | |
US9469414B2 (en) | Device for monitoring the stabilisation of the approach phase of an aircraft to a landing runway, associated method and computer program | |
CN100444213C (zh) | 用于减少错误taws预警并通过着陆通道的方法和装置 | |
JP4886794B2 (ja) | 自律進入中航空機の飛行を補助する方法と装置 | |
EP3007948B1 (en) | Runway overrun monitor | |
EP2654029B1 (en) | Method for generating a flight display | |
JP5292315B2 (ja) | 航空機出発時の可変推力カットバックを生成する飛行管理システム | |
US8515601B2 (en) | System and method to assist in the braking of an aircraft on a landing runway | |
JP5292314B2 (ja) | 航空機出発時の可変推力カットバックを生成する飛行管理システム | |
BRPI0706969A2 (pt) | processo para predizer a possibilidade de parada completa de uma aeronave, sistema para execução do processo e aeronave | |
US9595200B2 (en) | System and method for providing guidance during a flare maneuver of an aircraft | |
BR102015005173A2 (pt) | método para assistir a aterrissagem de uma aeronave, e, sistema de processamento de dados para assistir a aterrissagem de uma aeronave | |
BR102014003229A2 (pt) | método para ilustrar informações situacionais de aeronave em um visor de voo em uma cabine de piloto de uma aeronave | |
BR112012017154A2 (pt) | cálculo e exibição de velocidade de aviso para controle da assimetria de impulso | |
BRPI1100366A2 (pt) | método e dispositivo para proteger automaticamente uma aeronave contra uma taxa excessiva de descida | |
BRPI0706968A2 (pt) | método de ajuda à pilotagem de uma aeronave, sistema de ajuda à pilotagem de uma aeronave e aeronave | |
US20140343764A1 (en) | Method and System for Monitoring Aircraft Flight Phase on Approach to a Runway | |
US8295996B2 (en) | Method and device for preventing useless alarms generated by an anti-collision system on board an airplane | |
US9785144B2 (en) | Method and device for automatically managing air operations requiring a guarantee of navigation and guidance performance of an aircraft | |
US20230274649A1 (en) | Device and method for assisting aircraft guidance | |
CN109841094A (zh) | 一种考虑rnp和飞行计划信息的前视告警包线调制方法 | |
EP3896674A1 (en) | System and methods enabling aircraft energy dissipation for rapid decision making | |
US11790795B2 (en) | System and methods enabling aircraft energy dissipation for rapid decision making |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
B25A | Requested transfer of rights approved |
Owner name: AIRBUS OPERATIONS SAS (FR) Free format text: TRANSFERIDO POR INCORPORACAO DE: AIRBUS FRANCE |
|
B08F | Application dismissed because of non-payment of annual fees [chapter 8.6 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE A 9A ANUIDADE. |
|
B08K | Patent lapsed as no evidence of payment of the annual fee has been furnished to inpi [chapter 8.11 patent gazette] |
Free format text: REFERENTE AO DESPACHO 8.6 PUBLICADO NA RPI 2308 DE 31/03/2015. |