BRPI0611743A2 - device and process for producing leaking lollipops - Google Patents
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Abstract
DISPOSITIVO E PROCESSO PARA PRODUZIR PIRULITOS POR VAZAMENTO. A presente invenção refere-se a um processo para produzir pirulitos por vazamento, em que os palitos para os pirulitos a serem produzidos são tomados separadamente de um estoque de palitos e são inseridos por meios de retentores de palito em uma matriz enchida com massa de pirulíto, em que os palitos são retidos em posição na matriz por retentores de palito durante o endurecimento da massa de pirulito, em que os palitos são agarrados por retentores de palito após o endurecimento da massa de pirulito a fim de serem removidos da matriz para outro processamento.DEVICE AND PROCESS FOR PRODUCING LAPTOP LEAVES. The present invention relates to a process for producing pouring lollipops, wherein the lollipop sticks to be produced are taken separately from a stock of toothpicks and are inserted by means of toothpick retainers into a lollipop mass filled matrix. wherein the toothpicks are held in position in the matrix by toothpick retainers during lollipop mass hardening, wherein the toothpicks are grasped by toothpick retainers after lollipop mass hardening to be removed from the matrix for further processing .
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO E PROCESSO PARA PRODUZIR PIRULITOS POR VAZAMENTO".Descriptive Report of the Invention Patent for "DEVICE AND PROCESS FOR PRODUCING LAPTOP LEAVES".
A presente invenção refere-se à produção de pirulitos por vaza-mento. A invenção além disso refere-se a um dispositivo para produzir piruli-tos por vazamento. Ainda, a invenção refere-se aos pirulitos vazados em si.The present invention relates to the production of lollipops by casting. The invention further relates to a device for producing lollipops by casting. Further, the invention relates to the leaked lollipops themselves.
Os pirulitos podem ser produzidos pela separação de peças deum cordão de confeito ou outro material em um tambor rotativo provido commoldes durante o fechamento do tambor, cujas peças são prensadas noformato desejado em um molde fechado, enquanto inserindo um palito depirulito que vem de um estoque provido no tambor. Subseqüentemente, ospirulitos são liberados dos moldes e coletados em uma bandeja e resfriadosou transferidos para uma correia transportadora de uma máquina de embalagem.Lollipops can be produced by separating pieces of a confectionery cord or other material into a rotating drum provided with molds during closure of the drum, whose parts are pressed into the desired shape in a closed mold while inserting a lollipop stick that comes from a stock provided. on the drum Subsequently, the lollipops are released from the molds and collected in a tray and cooled or transferred to a conveyor belt of a packaging machine.
Um outro meio de produzir pirulitos é por vazamento. Neste ca-so, uma massa de baixa viscosidade é introduzida em uma matriz com umasérie de moldes, a fim de moldar o pirulito em si, seguindo-se que os palitossão inseridos nos moldes a partir de um estoque via tubos transportadoresusando ar comprimido. Uma vez que a massa tenha sido colocada suficien-temente nos moldes, os pirulitos são liberados dos moldes. Neste caso, ascabeças que têm sido produzidas podem sofrer danos, uma vez que o mate-rial usado no processo de vazamento ou derramamento é danificado de mo-do relativamente fácil. Isto é especialmente incômodo uma vez que pelo va-zamento é possível, em princípio, conseguir formatos perfeitos e atrativosque correspondem precisamente ao formato desejado.Another way to make lollipops is by leakage. In this case, a low viscosity mass is introduced into a matrix with a number of molds in order to shape the lollipop itself, followed by the sticks being inserted into the molds from a stock via conveyor tubes using compressed air. Once the dough has been sufficiently placed in the molds, the lollipops are released from the molds. In this case, heads that have been produced can be damaged as the material used in the pouring or spilling process is relatively easily damaged. This is especially cumbersome since it is in principle possible to achieve perfect and attractive shapes which correspond precisely to the desired shape.
É um objetivo da invenção proporcionar processo e dispositivopara produzir pirulitos por vazamento com os quais os pirulitos de formatodesejado podem ser produzidos em uma maneira reproduzível.It is an object of the invention to provide a process and apparatus for producing pouring lollipops with which the desired format lollipops can be produced in a reproducible manner.
É um outro objetivo da invenção proporcionar um processo edispositivo para produzir pirulitos por vazamento com os quais um grandenúmero de pirulitos pode ser produzido por tempo unitário em uma maneiraacurada e pode ser processado mais.It is another object of the invention to provide an apparatus for producing pouring lollipops with which a large number of lollipops can be produced per unit time in an accurate manner and can be further processed.
De acordo com um aspecto, a invenção provê um processo paraproduzir pirulitos por vazamento, em que os palitos para pirulitos a seremproduzidos são tomados separadamente de um estoque de palitos e sãoinseridos por meio de retentores de palito em uma matriz enchida com mas-sa de pirulitos, em que os palitos são retidos em posição na matriz por reten-tores de palito durante o endurecimento da massa de pirulito, em que os pa-litos são agarrados por retentores de palito após o endurecimento da massade pirulito a fim de que os pirulitos sejam removidos da matriz para outroprocessamento.According to one aspect, the invention provides a process for producing lollipops by casting, wherein the lollipop sticks to be produced are taken separately from a stock of toothpicks and are inserted by means of toothpick retainers in a matrix filled with lollipop mass. wherein the sticks are held in position in the matrix by toothpick retainers during hardening of the lollipop mass, wherein the sticks are grasped by toothpick retainers after hardening of the lollipop mass so that the lollipops are removed from the matrix for further processing.
Assim, a posição dos palitos por si e relativa a cabeça do pirulitoé sempre conhecida e assim também é a posição das cabeças do pirulito.Como a posição dos palitos é conhecida na maneira ótima e o engate comos palitos de pirulito pode sempre ocorrer na mesma posição e a posição dacabeça de pirulito em si também sendo estabelecida, o processo de embala-gem é aperfeiçoado. As cabeças de pirulito frágeis são protegidas das forçasdanificadoras. Nesta maneira, mesmo os formatos complexos de pirulitos porvazamento permanecem intactos.Thus, the position of the toothpicks per se and relative to the lollipop head is always known and so is the position of the lollipop heads. As the position of the toothpicks is known optimally and the engagement with the lollipop sticks can always occur in the same position. and the lollipop head position itself also being established, the packing process is perfected. The fragile lollipop heads are protected from damaging forces. In this way, even the complex shapes of emptying lollipops remain intact.
Em uma sua outra concretização, os palitos são tomados do es-toque por primeiros retentores de palito e inseridos na matriz e retidos emposição pelos segundos retentores de palito posicionados próximo da matrizdurante a solidificação das massas de pirulito em torno do palito. Os primei-ros retentores de palito podem então ser usados repetidamente para suces-sivas matrizes.In another embodiment, the toothpicks are taken from touch by first toothpick retainers and inserted into the die and retained deposition by the second toothpick retainers positioned near the die during the solidification of the lollipop masses around the toothpick. The first stick retainers can then be used repeatedly for successive matrices.
Em uma sua concretização simples, os segundos retentores depalito são fixados na matriz.In a simple embodiment thereof, the second detent retainers are attached to the die.
Em uma outra concretização do processo de acordo com a in-venção, os palitos para remover os pirulitos por vazamento da matriz sãoretidos pelos terceiros retentores de palito. De preferência, os terceiros re-tentores de palito são movidos em uma direção distante da matriz após ospalitos terem sido agarrados e a matriz ter sido aberta, de modo que o trajetodo movimento da matriz é mantido limpo.In another embodiment of the process according to the invention, the sticks to remove the lollipops by casting the matrix are retained by the third stick retainers. Preferably, the third tooth pickers are moved in a direction away from the die after the sticks have been grasped and the die has been opened, so that the path of movement of the die is kept clean.
Em uma sua concretização simples, os terceiros retentores depalito formam parte de uma correia transportadora, em particular uma correiatransportadora que conduz para uma máquina de embalagem.In a simple embodiment thereof, the third detent retainers form part of a conveyor belt, in particular a conveyor belt leading to a packaging machine.
Em uma sua concretização alternativa, os palitos são transferi-dos para quartos retentores de palito , da posição em que eles são retidospelos terceiros retentores de palito, os ditos quartos retentores de palito for-mando parte de uma correia transportadora, em particular, uma correiatransportadora que conduz para uma máquina de embalagem. O movimentoda correia transportadora para a máquina de embalagem está neste casodesacoplado do movimento dos retentores de palito que remove os pirulitosda matriz, como um resultado do que a correia transportadora pode ser deum desenho simples, por exemplo, na forma de uma correia com gramposde palito.In an alternate embodiment thereof, the toothpicks are transferred to fourth toothpick retainers, from the position in which they are retained by the third toothpick retainers, said fourth toothpick retainers forming part of a conveyor belt, in particular a conveyor belt. leading to a packing machine. The movement of the conveyor belt for the packaging machine is in this case coupled with the movement of the toothpick retainers that removes the lollipops from the die, as a result of which the conveyor belt may be of a simple design, for example in the form of a toothpick belt.
Neste caso, é preferível que os quartos retentores de palito agar-rem os palitos em um local nos palitos que é situado além do pirulito do queo ponto de agarrar dos terceiros retentores de palito, de modo que as faixasdo movimento dos terceiro e quarto retentores não interferem entre si.In this case, it is preferable that the fourth toothpick retainers grip the toothpicks at a location on the toothpick that is beyond the lollipop of the third toothpick retainers so that the movement bands of the third and fourth retainers do not interfere with each other.
De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umamedida que os palitos sejam puxados para trás ao longo de uma pequenadistância no final do movimento de inserção na massa de pirulito, porém ain-da permanece na massa de pirulito, a massa de pirulito sendo viscosa en-quanto a inserção ocorre. Como os palitos são puxados para trás, algummaterial de pirulito é entranhado, como um resultado do que uma protube-rância é formada na cabeça de pirulito. A protuberância previne um lado pla-no da cabeça no lado da cabeça do palito, que de outro modo seria formadocomo resultado do material de pirulito sendo líquido.In another aspect, the invention provides as the sticks are pulled back along a short distance at the end of the insertion movement into the lollipop mass, but still remains in the lollipop mass, the lollipop mass being viscous. while insertion occurs. As the sticks are pulled back, some lollipop material is ingrained, as a result of which a bulge is formed on the lollipop head. The bulge prevents a flat side of the head on the head side of the toothpick, which would otherwise be formed as a result of the lollipop material being liquid.
Em um outro desenvolvimento, a matriz é provida com aberturasde entrada para a massa de pirulito, que são situadas no topo da matriz etambém formam aberturas de inserção para os palitos. Os palitos são, nestecaso, de preferência inseridos na massa de pirulito ao longo de um trajetovertical, coincidindo com o eixo central dos palitos.In another development, the die is provided with inlet openings for the lollipop mass, which are situated on top of the die and also form insert openings for the toothpicks. In this case, the toothpicks are preferably inserted into the lollipop mass along a vertical path, coinciding with the central axis of the toothpicks.
Os retentores de palito podem captar os palitos do estoque nofundo do estoque, em uma orientação e então virar os palitos para uma po-sição de inserção vertical. Quando os palitos são captados em uma orienta-ção horizontal, eles são então imediatamente suportados.Toothpicks can pick up the toothpicks from the stock in the stock in one orientation and then turn the toothpicks into a vertical insertion position. When sticks are picked in a horizontal orientation, they are then immediately supported.
De preferência, os retentores de palito com os palitos são sub-seqüentemente movidos verticalmente para baixo, a fim de serem inseridosna massa de pirulito. O movimento translacional vertical dos palitos pode serconhecido: os palitos podem ser inseridos na matriz exatamente de modovertical e em uma maneira controlada. Em uma outra concretização, a matrizé inclinada após o endurecimento para uma posição em que os palitos seestendem horizontalmente e, nesta orientação, são agarrados pelos retento-res de palito, a fim de remover os pirulitos da matriz para outro processa-mento. Neste caso, a orientação horizontal simplifica a transferência dos pa-litos para outros (em particular terceiros) retentores de palito.Preferably, the toothpick retainers with the toothpicks are subsequently sequentially moved downwardly to be inserted into the lollipop mass. The vertical translational movement of the sticks can be known: the sticks can be inserted into the matrix exactly modovertical and in a controlled manner. In another embodiment, the die is tilted after hardening to a position where the sticks extend horizontally and, in this orientation, are grasped by the stick retainers in order to remove the lollipops from the die for further processing. In this case, the horizontal orientation simplifies the transfer of the sticks to other (particularly third party) stick retainers.
O arranjo de acordo com a invenção é extremamente apropriadopara manipular os palitos em série, em cada caso uma série de palitos sen-do tomada, simultaneamente, do estoque e inserida na matriz.The arrangement according to the invention is extremely suitable for manipulating the toothpicks in series, in each case a series of toothpicks being simultaneously taken from stock and inserted into the die.
Em um outro desenvolvimento do processo de acordo com ainvenção, os palitos são distribuídos para os retentores de palito a partir doestoque por meio de um dispositivo alimentador que é deslocável ao longode uma abertura distribuidora do estoque entre uma posição de captaçãopara captar os palitos individuais e uma posição de transferência para trans-ferir os palitos para o retentor de palito. Nesta maneira, os palitos podem serdistribuídos do estoque em uma maneira confiável.In a further development of the process according to the invention, the toothpicks are distributed to the toothpick retainers from the stock by means of a feeder device which is movable along a stock dispensing opening between a pickup position to pick up the individual toothpicks and a transfer position to transfer the toothpicks to the toothpick retainer. In this way, toothpicks can be distributed from stock in a reliable manner.
De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umpirulito produzido por vazamento, compreendendo um palito e uma cabeçade um material de pirulito inicialmente vazável e então solidificado, o materialde pirulito formando uma projeção na posição em que o palito projeta-se dacabeça, cuja projeção estende-se ao longo do palito.In another aspect, the invention provides a pourable lollipop comprising a toothpick and a head which is initially pourable and then solidified lollipop material, the lollipop material forming a projection at the position where the toothpick projects from the head, whose projection extends along the toothpick.
De acordo ainda com um outro aspecto, a invenção proporcionauma matriz para produzir pirulitos por vazamento, compreendendo um corpotendo uma série de cavidades de molde e retentores de palito fixados namatriz a fim de reter seguramente os palitos de pirulito inseridos nas cavida-des na matriz.In yet another aspect, the invention provides a die for producing lollipops by casting, comprising a corpot having a series of mold cavities and toothpick retainers attached to the matrix to securely retain the lollipop sticks inserted into the cavities in the matrix.
De preferência,os retentores de palito compreendem uma sériede primeiros grampos e uma série de segundos grampos, os primeiros e se-gundos grampos sendo dispostos de modo a serem deslocáveis um relativoao outro no corpo da matriz entre uma posição receptora e uma posiçãoprendedora, com o que uma ação de prender simples e confiável pode serconseguida. No caso acima mencionado do suporte horizontal dos palitosabaixo do fundo do estoque, os palitos podem deslizar facilmente ao longoda duração do fechamento dos grampos.Preferably, the toothpick retainers comprise a first staple series and a series of second staples, the first and second staples being arranged to be displaceable relative to each other in the die body between a receiving position and a holding position, with the that a simple and reliable arrest action can be achieved. In the aforementioned case of the horizontal toothpick holder below the bottom of the stock, the toothpicks can easily slide over the duration of the clamp closure.
De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umaarmazenagem para palitos de pirulito compreendendo um recipiente de ar-mazenagem tendo uma serie de aberturas distribuidoras dispostas a interva-los regulares no fundo, compreendendo um dispositivo alimentador que podeser movido ao longo do fundo e é deslocável ao longo das aberturas distribu-idoras entre uma posição de captação para captar os palitos individuais euma posição de transferência para transferir os palitos para uma série deretentores de palito.According to another aspect, the invention provides a storage for lollipop sticks comprising a stowage container having a series of dispensing openings arranged to regulate them at the bottom, comprising a feeder device that can be moved along the bottom and is movable along the distributor openings between a pick position to pick up the individual sticks and a transfer position to transfer the sticks to a series of pick holders.
De preferência, o dispositivo alimentador é provido com uma sé-rie de espaços de retenção para em cada caso um palito, cujos espaços deretenção são de preferência a intervalos regulares um do outro que corres-pondem aqueles das cavidades de molde na matriz, de modo que os palitosficam imediatamente na posição relativa correta para inserção na matriz.Preferably, the feeder device is provided with a series of retention spaces for each toothpick, the retention spaces of which preferably are at regular intervals from one another that correspond to those of the mold cavities in the die, such that that the sticks are immediately in the correct relative position for insertion into the matrix.
De preferência, o dispositivo alimentador é deslocável ao longode um painel de sustentação tendo passagens para um retentor de palito, demodo que o palito pode ser transferido tão proximamente quanto possívelpara o dispositivo alimentador.Preferably, the feeder device is movable along a support panel having passages to a toothpick retainer, whereby the toothpick can be transferred as closely as possible to the feeder device.
A fim de prevenir a formação de pontes no recipiente de arma-zenagem, é preferível que a largura das aberturas distriuidoras fosse aquelade vários palitos um seguido do outro.In order to prevent bridging in the storage container, it is preferable that the width of the distributing openings should be several sticks after each other.
De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umaunidade de transferência para a transferência de uma série de palitos de pi-rulito de um estoque à uma série de retentores de estoque situados a umadistância do estoque tal como retentores de palito em uma matriz ou retento-res de palito em uma correia transportadora compreendendo um corpo doretentor que é deslocavelmente disposto em uma armação para desloca-mento entre uma posição de captação para captação dos palitos do estoquee uma posição de distribuição para distribuir os palitos aos retentores de pa-lito, o corpo do retentor sendo provido com primeiros e segundos gramposde palito para prender os palitos, cujos grampos de palito são deslocáveisum relativo ao outro ao longo do corpo do retentor.In another aspect, the invention provides a transfer unit for the transfer of a series of pi-straight toothpicks from a stock to a series of stock retainers located at a distance from the stock such as toothpick retainers in a die or retainer. toothpicks on a conveyor belt comprising a detent body which is releasably disposed in a displacement frame between a pickup position of the stock picks and a dispensing position for distributing the picks to the toothpick retainers; retainer body being provided with first and second toothpick clips to secure the toothpicks, whose toothpick clips are displaceable relative to one another along the retainer body.
De preferência, os primeiros grampos de palito compreendemduas séries de primeiras partes de prender espaçadas em uma direçãotransversal à direção de deslizamento, os segundos grampos de palito sen-do situados entre as séries de primeiras partes de prender, de modo que umfixação em três pontos confiável é conseguida.Preferably, the first toothpick clamps comprise two sets of first clamping parts spaced in a direction transverse to the sliding direction, the second toothpick clamps being situated between the first clamping tooth series, so that a reliable three-point clamping It is achieved.
Em uma concretização simples, os segundos grampos de palitosão dispostos em um cursor que é deslocável relativo ao corpo do retentor.In a simple embodiment, the second toothpick clips are arranged on a slider that is displaceable relative to the retainer body.
De preferência, a unidade de transferência além disso compre-ende um mecanismo de acionamento para deslocar o corpo do retentor, bemcomo meio de controle ajustável/ programável para o mecanismo de acio-namento. O mecanismo de acionamento é de preferência servo controlado.De preferência, o meio de controle é ajustável de modo que a velocidadee/ou aceleração /desaceleração do movimento possam ser ajustadas. O mo-vimento, em particular de puxar para trás acima mencionado, do palito aolongo de uma curta distância subseqüente à inserção na matriz pode serajustado em uma maneira otimamente adaptada, por exemplo, para o forma-to e dimensões da cabeça de pirulito e à consistência do material de pirulito.Preferably, the transfer unit further comprises a drive mechanism for displacing the retainer body as well as an adjustable / programmable control means for the drive mechanism. The drive mechanism is preferably servo controlled. Preferably, the control means is adjustable so that the speed and / or acceleration / deceleration of movement can be adjusted. The above-mentioned particularly pulling back movement of the long toothpick a short distance subsequent to insertion into the die may be adjusted in a manner optimally adapted, for example, to the shape and dimensions of the lollipop head and consistency of lollipop material.
De acordo com um outro aspecto, a invenção proporciona umdispositivo de transferência para transferir uma série de pirulitos de uma pri-meira correia transportadora para uma segunda correia transportadora com-preendendo um retentor com uma série de dispositivos de agarrar palito emeio para deslocar o retentor de uma posição próxima á primeira correiatransportadora, em que os palitos de pirulito são agarrados pelos dispositi-vos de agarrar palito, para uma posição próxima da segunda correia trans-portadora, em que os palitos de pirulito são distribuídos e retornados nova-mente. Assim, os pirulitos, por exemplo, os pirulitos produzidos por vaza-mento acima mencionados podem ser transferidos em grupos. A segundacorreia transportadora pode ser posicionada para transportar itens para eatravés da máquina de embalagem onde as cabeças dos pirulitos são emba-ladas individualmente e, por exemplo, uma folha de filme/lâmina.According to another aspect, the invention provides a transfer device for transferring a series of lollipops from a first conveyor belt to a second conveyor belt comprising a retainer with a series of toothpick grips and means for displacing the retainer. a position close to the first conveyor belt, in which the lollipop sticks are grasped by the toothpick gripping devices, to a position close to the second conveyor belt, in which the lollipop sticks are distributed and returned again. Thus, the lollipops, for example the aforementioned spill-produced lollipops, can be transferred in groups. The second conveyor belt can be positioned to carry items to and through the packaging machine where the lollipop heads are individually wrapped and, for example, a film / foil sheet.
Em uma concretização, a primeira correia transportadora é pro-vida com retentores para reter os pirulitos em grupos em séries transversaisà direção de transporte da primeira correia transportadora tal como a correiatransportadora acima mencionada tendo moldes de produzir pirulitos por va-zamento transversais à correia transportadora.In one embodiment, the first conveyor belt is provided with retainers for retaining the lollipops in groups in transverse series to the conveyor direction of the first conveyor belt such as the above-mentioned conveyor belt having molds for producing lollipops transverse to the conveyor belt.
A transferência de tais séries transversais de pirulitos pode sersimplificada se a segunda correia transportadora for provida com retentorespara reter os pirulitos em uma série paralela à direção de transporte da se-gunda correia transportadora, as direções de transporte das primeira e se-gunda correias transportadoras estando em ângulos retos uma em relação aoutra.Transfer of such cross-lollipop series may be simplified if the second conveyor belt is provided with retainers to retain the lollipops in a series parallel to the conveyor direction of the second conveyor belt, the conveyor directions of the first and second conveyor belts being at right angles to each other.
Os retentores na segunda correia transportadora podem ser pro-jetados para reter em cada caso um pirulito.The retainers on the second conveyor belt may be designed to retain in each case a lollipop.
Em uma concretização, o retentor que pode ser movido para ede e possui os dispositivos de agarrar palito pode ser posicionado de tal mo-do que engate com os palitos em um local a uma distância da cabeça depirulito, a fim de oferecer um ponto de engate para os retentores da segundacorreia transportadora entre a cabeça do pirulito e o ponto de engate dosdispositivos de agarrar palito. Como resultado, os retentores da segundacorreia transportadora pode se engatar de modo seguro nos pirulitos possí-veis. O movimento do retentor com os dispositivos de agarrar palito pode serguiado em uma pista encurvada.In one embodiment, the movable retainer having the tooth gripper devices may be positioned such that it engages the toothpicks at a location at a distance from the lollipop head to provide a latching point. to the second conveyor chain retainers between the lollipop head and the engagement point of the toothpick gripping devices. As a result, the second conveyor chain retainers may securely engage the possible lollipops. The movement of the retainer with the toothpick grips can be guided on a curved track.
Em uma concretização, o dispositivo de transferência além dissocompreende um mecanismo de acionamento para deslocar o retentor comos dispositivos de agarrar palito, bem como o meio de controle ajustável/programável para o mecanismo de acionamento. O mecanismo de aciona-mento é de preferência servo-controlado. De preferência, os meios de con-trole são ajustáveis de modo que a velocidade e/ ou aceleração/desaceleração do movimento possam ser ajustadas.In one embodiment, the transfer device further comprises a drive mechanism for displacing the retainer with toothpick grips, as well as the adjustable / programmable control means for the drive mechanism. The drive mechanism is preferably servo controlled. Preferably, the control means is adjustable so that the speed and / or acceleration / deceleration of movement can be adjusted.
Os meios de controle podem ser indexados, em particular se asséries de pirulitos forem formadas em escalas durante o processo de molda-gem, de acordo com este fluxo escalonado.Control means may be indexed, in particular if lollipop series are formed at scales during the molding process in accordance with this step flow.
Em geral, a invenção proporciona um dispositivo provido comuma ou mais matrizes de acordo com a invenção, com um recipiente de ar-mazenagem de acordo com a invenção e/ou com uma unidade de transfe-rência e/ou com um dispositivo de transferência de acordo com a invenção.In general, the invention provides a device provided with one or more matrices according to the invention, a storage container according to the invention and / or a transfer unit and / or a transfer device. according to the invention.
A invenção será explicada com referência a um número de con-cretizações exemplares ilustradas nos desenhos anexos, em que:The invention will be explained with reference to a number of exemplary embodiments illustrated in the accompanying drawings, in which:
A Figura 1 mostra uma vista diagramática de uma parte de umdispositivo de acordo com a invenção para fabricação de pirulitos por vazamento.Figure 1 shows a diagrammatic view of a part of a device according to the invention for making lollipops by casting.
A Figura 2 mostra uma matriz para uso com o dispositivo da Figura 1;Figure 2 shows an array for use with the device of Figure 1;
A Figura 3 mostra uma seção longitudinal através de um recipi-ente de armazenagem para palitos posicionados acima de uma matriz deacordo com a Figura 2;Figure 3 shows a longitudinal section through a toothpick storage container positioned above a die according to Figure 2;
As Figuras 3A-D mostram, respectivamente, uma seção trans-versal diagramática do recipiente de armazenagem da Figura 3 e vistas dofundo dos três estágios consecutivos de um palito sendo distribuído do reci-piente de armazenagem da Figura 3;Figures 3A-D show, respectively, a diagrammatic cross-section of the storage container of Figure 3 and views of the three consecutive stages of a toothpick being dispensed from the storage container of Figure 3;
As Figuras 4A -D mostram ilustrações diagramáticas dos está-gios consecutivos de um palito sendo disposto do recipiente de armazena-gem da Figura 3;Figures 4A-D show diagrammatic illustrations of consecutive stages of a toothpick being disposed of the storage container of Figure 3;
As Figuras 5A-D mostram ilustrações diagramáticas dos está-gios consecutivos de um palito sendo transferido do recipiente de armaze-nagem da Figura 3 para a matriz da Figura 2;Figures 5A-D show diagrammatic illustrations of consecutive stages of a toothpick being transferred from the storage container of Figure 3 to the matrix of Figure 2;
Figuras 6A-C mostram diagramaticamente os estágios consecu-tivos de um palito sendo inserido na matriz da Figura 2;Figures 6A-C diagrammatically show the successive stages of a toothpick being inserted into the matrix of Figure 2;
As Figuras 7A e 7B mostram uma ilustração diagramática daremoção e transferência de um pirulito moldado na matriz da Figura 2;A Figura 8 mostra um pirulito produzido usando o dispositivo daFigura 1.Figures 7A and 7B show a diagrammatic illustration of removing and transferring a molded lollipop into the matrix of Figure 2. Figure 8 shows a lollipop made using the device of Figure 1.
O dispositivo 1 ilustrado na Figura 1 compreende uma armação2 que é suportada por pernas 3 em um piso. Uma correia transportadora du-pia 4 que gira na direção A na parte ilustrada na Figura I que gira em tornodas rodas 6a, 6b, uma das quais pode ser acionada, é disposta no dispositi-vo 1. Uma série de matrizes 5 é provida nas correias 4, que co-giram com oúltimo na direção A. Acima da seção superior da correia 4, um dispositivo deenchimento 20 é ilustrado diagramaticamente, de onde uma massa paraformar pirulitos por vazamento, em particular uma massa de contei-tos, é dis-tribuída para os moldes 5 na direção E.The device 1 illustrated in Figure 1 comprises a frame 2 which is supported by legs 3 on a floor. A double-sided conveyor belt 4 which rotates in direction A in the part illustrated in Figure I which rotates on all wheels 6a, 6b, one of which can be driven, is arranged on the device 1. A series of dies 5 are provided on the belts 4, which co-rotate with the last one in direction A. Above the upper section of belt 4, a filling device 20 is diagrammatically illustrated, from which a mass for forming lollipops, in particular a mass of contents, is displaced. assigned to molds 5 in direction E.
A jusante do dispositivo de enchimento 20 é situada uma seçãoem que os palitos S para os pirulitos a serem moldados são inseridos nasmatrizes 5. Sua jusante é uma zona em que a massa de material de pirulitonas matrizes 5 é deixada solidificar, opcionalmente por resfriamento, até sersuficientemente endurecida para ser removida da matriz 5 usando o palito Spara tratamento ulterior. Em um arranjo alternativo, a correia pode girar paraa direita, o dispositivo de enchimento sendo posicionado para a esquerda daestação de palito e a zona de fundo do trajeto de correia sendo usada pararesfriamento (ver por exemplo Figuras 7A,B).Downstream of the filling device 20 is a section where the toothpicks S for the lollipops to be molded are inserted into the dies 5. Its downstream is a zone where the mass of lollipop material 5 is allowed to solidify, optionally by cooling, until sufficiently hardened to be removed from matrix 5 using the Spara toothpick for further treatment. In an alternate arrangement, the belt may rotate to the right, the filler being positioned to the left of the toothpick station and the bottom zone of the belt path being used for cooling (see for example Figures 7A, B).
Na zona a jusante da correia 4, há uma estação de transferência(detalhes da Figura 7) em que as matrizes 5 são abertas e os pirulitos sãoremovidos a fim de serem passados para uma instalação para outro trata-mento tal como, por exemplo, a correia transportadora ilustrada 40, que con-duz para uma máquina de embalagem (não-mostrada).In the downstream area of belt 4, there is a transfer station (details of Figure 7) in which the dies 5 are opened and the lollipops are removed to be moved to one facility for another treatment such as, for example, the illustrated conveyor belt 40 leading to a packaging machine (not shown).
As matrizes 5, como ilustradas na Figura 2 compreendem umcorpo substancialmente de formato de uma viga 12 que é provida com cavi-dades de molde 11 (não-mostradas) tendo aberturas 13 para a passagem dematerial de pirulito líquido para a estação de enchimento 20 e de palitos S.As cavidades de molde 11 podem ser abertas usando meios que não sãomostrados em maiores detalhes em uma maneira não-mostrada em quais-quer maiores detalhes para a remoção dos pirulitos solidificados. Nos ladoslongitudinais do corpo 12, cursores 14, 15 são dispostos, conectados a ummecanismo de movimento por meio de pinos 16, 17 para respectivos movi-mentos deslizantes nas direções G e H. Os cursores 14, 15 são providoscom braços prendedores resilientes 18, 19 que se estendem sobre o ladosuperior do corpo 12 e providos com entalhes 20, 21 para prender um palitoS em uma maneira mais ou menos ajustado. Por meio do mecanismo demovimento (não-mostrado) e da conexão aos pinos 16, 17, os cursores 14,15 podem ser movidos nas direções G e H em tal maneira que os braçosprendedores 18, 19 podem ser movidos entre uma posição aberta, em queum palito S pode facilmente ser introduzido na abertura 13 e uma posição deagarrar, em que um palito é retido em uma maneira de retenção pelos enta-lhes 20, 21 na matriz 5.The dies 5 as illustrated in Figure 2 comprise a substantially beam-shaped body 12 which is provided with mold cavities 11 (not shown) having openings 13 for the passage of liquid lollipop material to the filling station 20 and The mold cavities 11 may be opened using means which are not shown in greater detail in a manner not shown in any detail for the removal of solidified lollipops. On the longitudinal sides of the body 12, cursors 14, 15 are arranged, connected to a movement mechanism by means of pins 16, 17 for respective sliding movements in the G and H directions. The cursors 14, 15 are provided with resilient fastening arms 18, 19 extending over the upper sides of the body 12 and provided with notches 20, 21 for holding a toothpick S in a more or less adjusted manner. By means of the swing-out mechanism (not shown) and connection to pins 16, 17, the cursors 14,15 can be moved in the G and H directions in such a way that the clamping arms 18, 19 can be moved between an open position, that a toothpick S can easily be inserted into aperture 13 and a gripping position, wherein a toothpick is held in a retaining manner by the fingers 20, 21 in the die 5.
O estoque de palito 7 ilustrado na Figura 1 compreende duasparedes principais verticais 7a, b, a distância entre as quais pode ser ajusta-da e é adaptada para a extensão dos palitos S a serem usados e um fundo 9(paredes da extremidade 25 mostradas na Figura 3), um dispositivo de trans-ferência de palito 10 sendo deslocável abaixo da região do fundo 9 e sendogirável na direção B por 90- a fm de inserir os palitos nas matrizes 5 na dire-ção vertical. A Figura 3A mostra o fundo 9 em maiores detalhes e mostradiagramaticamente que dois painéis 31, 32 estão presentes, cada qual dei-xando uma abertura 9a livre. O painel deslizante 32 é provido com fendas 33tendo uma largura que é ligeiramente maior do que o diâmetro de um palito.As fendas 33 são delimitadas por bordas de localização conificadas 33a. Opainel fixo 31 é provido com recessos 34. O painel 32 é um painel deslizanteque pode ser movido para e de na direção I, com o auxílio de um meio (não-mostrado em maiores detalhes) disposto nas extremidades 25 do recipientede armazenagem 7 (ver Figura 3). Em uma destas extremidades, um painel22 é disposto em uma maneira similar ao recipiente de armazenagem 7 fixa-do na armação 2, a qual um servo motor 21 é fixamente provido. O servo mo-tor é acionado por uma unidade de controle 200 programável /ajustável viapainel 20I e aciona um eixo 24 que se estende acima do espaço de armaze-nagem 8 através do recipiente de armazenagem 7 e através de ambas asparedes da extremidade 25. Em ambas as extremidades do eixo 24, um bra-ço 27 é provido, ao qual uma projeção axial é provida, em cuja extremidadeuma barra oscilante 28 é provida, próxima ao número de referência 26. Co-mo é também ilustrado nas Figuras 5A-D, a extremidade do fundo de cadabarra oscilante 28 é pivotadamente conectada ao dispositivo de transferên-cia 10 a ser discutido abaixo.The toothpick stock 7 shown in Figure 1 comprises two vertical main walls 7a, b, the distance between which it can be adjusted and is adapted to the extent of the toothpicks S to be used and a bottom 9 (end walls 25 shown in Figure 3), a toothpick transfer device 10 being movable below the bottom region 9 and being rotatable in direction B by 90 ° in order to insert the toothpicks into the dies 5 in the vertical direction. Figure 3A shows the bottom 9 in greater detail and shows graphically that two panels 31, 32 are present, each giving a free opening 9a. The sliding panel 32 is provided with slots 33 having a width that is slightly larger than the diameter of a toothpick. The slots 33 are delimited by conical locating edges 33a. Fixed panel 31 is provided with recesses 34. Panel 32 is a sliding panel that can be moved to and from direction I with the aid of a means (not shown in greater detail) disposed at the ends 25 of storage container 7 (see Figure 3). At one end, a panel 22 is arranged in a similar manner to the storage container 7 fixed to the frame 2, to which a servo motor 21 is fixedly provided. The servo drive is driven by a programmable / adjustable control unit 200 via panel 20I and drives an axis 24 extending above storage space 8 through storage container 7 and through both end walls 25. In At both ends of the axis 24, an arm 27 is provided, to which an axial projection is provided, at which end an oscillating bar 28 is provided, close to the reference numeral 26. As is also illustrated in Figures 5A-D , the end of the swinging bottom 28 is pivotally connected to the transfer device 10 to be discussed below.
Como pode ser visto na Figura 3, o fundo 9 formando o lado in-ferior do estoque de palito 8 é provido com um número de aberturas distribu-idoras 23 que formam a extremidade do fundo de um espaço de alimentaçãoque se conifica ligeiramente 22, delimitado pelas partes de fundo 21 que sãotriangulares em seção transversal. Estas partes de fundo 21 são fixamenteprovidas pelas suas extremidades nas paredes 7a, b do recipiente de arma-zenagem 7.As can be seen in Figure 3, the bottom 9 forming the lower side of the toothpick stock 8 is provided with a number of distributing openings 23 which form the bottom end of a slightly coniferous feeding space 22, delimited by the bottom parts 21 which are triangular in cross section. These bottom parts 21 are fixedly provided with their ends on the walls 7a, b of the storage container 7.
Neste exemplo, a largura das aberturas 23 é de aproximada-mente quatro vezes maiores que o diâmetro dos palitos. Pela seleção dalargura da abertura distribuidora 23 para ser um múltiplo do diâmetro dospalitos e/ ou pela codificação de uma parede de delimitação do alimentador22, a formação de pontes é prevenida.In this example, the width of the openings 23 is approximately four times the diameter of the toothpicks. By selecting the width of the dispensing opening 23 to be a multiple of the diameter of the palettes and / or by coding a feeder bounding wall22, bridging is prevented.
A distância entre as aberturas 23, as fendas 33 e os recessos 34é igual a distância entre as aberturas 13 na matriz 5.The distance between the openings 23, the slots 33 and the recesses 34 is equal to the distance between the openings 13 in the die 5.
A distribuição de um palito ou séries de palitos das aberturasdistribuidoras 23 é realizada na maneira ilustrada nas Figuras 3B-D e 4A-C.The distribution of a toothpick or series of toothpicks of the dispensing openings 23 is performed in the manner illustrated in Figures 3B-D and 4A-C.
Na Figura 3B, o painel deslizante 32 é posicionado de tal modoque feche as aberturas distribuidoras 23 em ambos os lados da passagem9a. Os palitos S neste caso descansam no painel deslizante 32.In Figure 3B, the sliding panel 32 is positioned such that it closes the dispensing openings 23 on either side of the passageway 9a. The toothpicks S in this case rest on the sliding panel 32.
Quando o painel deslizante 32 for movido na direção I, durantecujo processo este painel desliza-se sobre o painel fixo 31 (que também dei-xa a abertura 9a livre), ao longo de uma distância t (Figura 3B), a situaçãoilustrada na Figura 3C é atingida. Aí, a fenda 33 fica exatamente sob a aber-tura distribuidora 23 e um dos palitos S acomodado no alimentador 22 podecair na fenda 33 e é então retido pelo painel fixo 31.When sliding panel 32 is moved in direction I, during this process this panel slides over fixed panel 31 (which also gives free opening 9a) along a distance t (Figure 3B), the situation illustrated in Figure 3C is reached. There, the slot 33 is exactly under the dispensing opening 23 and one of the toothpicks S accommodated in the feeder 22 may fall into the slot 33 and is then retained by the fixed panel 31.
Subseqüentemente, o painel deslizante 32 é deslizado de voltapara a posição ilustrada na Figura 3D, que corresponde aquela da Figura3B, exceto que um palito s tem sido agora movido para acima do recesso 34no painel fixo 31.Subsequently, the sliding panel 32 is slid back to the position illustrated in Figure 3D, which corresponds to that of Figure 3B, except that a toothpick s has now been moved above recess 34 in fixed panel 31.
Tudo isto é também ilustrado nas Figuras 4A-C, a situação nasFiguras 4A e 4B correspondente aquela da Figura 3C e aquela da Figura 4Ccorrespondente àquela da Figura 3D.All of this is also illustrated in Figures 4A-C, the situation in Figures 4A and 4B corresponding to that of Figure 3C and that of Figure 4C corresponding to that of Figure 3D.
As Figuras 4A-C além disso ilustram que o retentor 10 é movidopara cima na direção K a fim de mover os grampos 35, 36 presente aí e aser discutido abaixo em maiores detalhes na passagem 9a, porém ainda a-baixo do perfil do painel deslizante 32. Quando o palito S que foi captado naFigura 4B tem sido movido para acima do recesso 34, o palito 5 pode cairpara baixo na direção J e assentar no retentor 10 a fim de em seguida(verFigura 4D) ser preso entre os grampos 35, 36 e movidos para baixo com oretentor 10 na direção L1 como será abaixo discutido.Figures 4A-C further illustrate that retainer 10 is moved upward in direction K to move the clips 35, 36 therein and to be discussed below in more detail in passage 9a, but still below the sliding panel profile. 32. When the toothpick S that has been captured in Figure 4B has been moved above recess 34, the toothpick 5 may fall downward in direction J and rest on retainer 10 to then be secured (see Figure 4D) between clips 35, 36 and moved down with retainer 10 in direction L1 as will be discussed below.
A fim de transferir o dispositivo de transferência 10 de uma posi-ção próxima ao estoque 7 até uma posição para distribuir os palitos nas ma-trizes 5, o mecanismo ilustrado nas Figuras 5A- D é provido. Como já haviasido indicada na explicação na Figura 3, o uso é feito de um mecanismo demovimento acionado por um servo motor 21 que é ajustado com a unidadede controle 200 e painel de operação associado 201, ambos ajustados naarmação 2, e que possui um eixo 24 e barras oscilantes 28. O ponto pivô dotopo 26 de cada barra oscilante 28 move-se ao longo do trajeto circular dodisco 27 na direção M (figura 5a) pela rotação do eixo 24.In order to transfer the transfer device 10 from a position close to the stock 7 to a position to distribute the sticks on the dies 5, the mechanism illustrated in Figures 5A-D is provided. As already indicated in the explanation in Figure 3, the use is made of a servo motor driven drive mechanism 21 which is set with control unit 200 and associated operator panel 201, both set in frame 2, and which has an axis 24 and swing bars 28. The dotope pivot point 26 of each swing bar 28 moves along the circular path of disc 27 in direction M (Figure 5a) by rotation of axis 24.
O ponto pivô do fundo 29 da barra oscilante 28 é rotativamentefixado nas extremidades do dispositivo de transferência 10. O dispositivo detransferência 10 em si é provido em ambos os lados com painéis 50 que sãoconectados ao último em uma maneira rotativamente estável e cada qual épivotável em torno de um pivô 63, que forma um mancai em blocos 60, quesão dispostos na armação 2 de modo a ser capaz de mover para cima e pa-ra baixo a algum grau. Em ambos os lados da armação 2, um sulco 61 é pro-vido tendo uma seção encurvada 61a e uma seção vertical 6lb. Os carnes 51formando uma parte integral dos painéis 50 estendem-se para os sulcos 61.Ao comparar as Figuras 5A-D, pode ser visto que da posição dodispositivo de transferência 10 ilustrado na Figura 5A, em que um palito Spode ser transferido da passagem 9a, o carne 51 é situado próximo a extre-midade da seção encurvada 61a do sulco 61. O pivô 63 está neste caso si-tuado na posição mais alta. O ponto pivô 26 é também situado próximo daposição mais alta. Quando o eixo 24 é acionado e os discos 27 são giradosna direção M, as barras oscilantes 28 moverão na direção M1 como um re-sultado do que ponto pivô do fundo 29 será forçado para baixo. Como umresultado do carne 51 sendo retido no sulco 61, em particular a seção desulco 61a, o dispositivo de transferência 10 realiza um movimento alongadona direção B, como indicado na Figura 5B, que gira em torno do pivô 63.The bottom pivot point 29 of the swing bar 28 is rotatably attached to the ends of the transfer device 10. The transfer device 10 itself is provided on both sides with panels 50 which are connected to the latter in a rotatably stable manner and each is rotatable around. of a pivot 63, which forms a block bearing 60, which is arranged on the frame 2 so as to be able to move up and down to some degree. On either side of the frame 2, a groove 61 is provided having a curved section 61a and a vertical section 6lb. The cams 51 forming an integral part of the panels 50 extend to the grooves 61. Comparing Figures 5A-D, it can be seen that from the position of the transfer device 10 shown in Figure 5A, where a Spode toothpick is being transferred from the passage 9a , the meat 51 is situated near the end of the curved section 61a of the groove 61. The pivot 63 is in this case situated in the highest position. Pivot point 26 is also situated near the highest deposition. When axis 24 is driven and discs 27 are rotated in direction M, the rocker bars 28 will move in direction M1 as a result of which bottom pivot point 29 will be forced downward. As a result of the meat 51 being retained in the groove 61, in particular the cut section 61a, the transfer device 10 performs an elongated movement in direction B, as indicated in Figure 5B, which rotates around the pivot 63.
Quando o ponto pivô do topo 26 tiver atingido a posição ilustradana Figura 5C, o carne 51 também terá atingido a extremidade do topo daseção de fenda vertical 61b. A orientação do dispositivo de transferência 10tem então sido girada por 909 e assim o palito S tem sido transferido de umadireção horizontal para uma direção vertical.When the top pivot point 26 has reached the position illustrated in Figure 5C, the meat 51 will also have reached the top end of the vertical slot section 61b. The orientation of the transfer device 10 has then been rotated by 909 and thus the toothpick S has been transferred from a horizontal direction to a vertical direction.
Quando o eixo 24 girar mais, o ponto pivô do topo 26 será movi-do para uma posição mais baixa do seu trajeto circular, em cuja posição ocarne 51 move-se verticalmente na seção de sulco vertical 61b e o pivô 63também será movido junto em uma direção descendente, contra a ação deuma mola de compressão (não ilustrada em maiores detalhes). O dispositivode transferência 10 é, neste caso, movido verticalmente para baixo (direçãoL). A situação ilustrada na Figura 5D é então atingida, em que o palito S es-tende-se através da abertura de passagem 13 na matriz 5. Todavia, o servomotor 21 é ajustado /programado de tal modo que o eixo 24 tenha sido gira-do ligeiramente para trás e assim a barra oscilante 28 tenha sido movidaligeiramente para trás a fim de mover o palito S de volta ao longo de umadistância d na direção L1.When axis 24 rotates further, the top pivot point 26 will be moved to a lower position of its circular path, in which case 51 will move vertically in vertical groove section 61b and pivot 63 will also be moved together in downward direction against the action of a compression spring (not shown in more detail). The transfer device 10 is in this case moved vertically downwards (L-direction). The situation illustrated in Figure 5D is then achieved where the toothpick S extends through the through opening 13 in the die 5. However, the servomotor 21 is adjusted / programmed such that the axis 24 has been rotated. slightly backwards so that the swinging bar 28 has been moved slightly backward to move the toothpick S back along a distance d in the direction L1.
Usando o painel de operação 20!, a distância desejada em δ po-de ser ajustada, bem como a velocidade e aceleração /desaceleração domovimento do dispositivo de transferência 10, em particular na zona de in-serção para baixo e zona para cima durante a retração ao longo da distânciaδ. O ajuste pode ser efetuado como uma função dos aspectos da cabeça dopirulito tal como o diâmetro, extensão e composição da massa de pirulito(viscosidade).Using the operator panel 20!, The desired distance in δ may be adjusted, as well as the speed and acceleration / deceleration of the transfer device 10, in particular in the downward zone and upward zone during retraction over distanceδ. Adjustment may be effected as a function of aspects of the lollipop head such as the diameter, extent and composition of the lollipop mass (viscosity).
Deverá ser notado que outros servo controles são possíveis taiscomo por exemplo um acionador de cilindro servo-pneumático.It should be noted that other servo controls are possible such as for example a servo-pneumatic cylinder driver.
O dispositivo de transferência 10 é então ativado a fim de liberaro grampo e subseqüentemente o dispositivo de transferêndia 10 é movidopara a posição ilustrada na Figura 5A novamente pela operação do servomotor 21 e a barra oscilante 25 a fim de captar uma série subseqüente depalitos.The transfer device 10 is then activated to release the clip and subsequently the transfer device 10 is moved to the position illustrated in Figure 5A again by the operation of the servomotor 21 and the rocker bar 25 to capture a subsequent series of deposits.
O dispositivo de transferência 10 em si é substancialmente deformato de viga e, como pode ser visto na Figura 6A, é provido com grampos35, 36, os grampos 35 sendo dispostos na tira 37 que pode se mover para ede em uma direção B e os grampos 36 sendo dispostos nas tiras fixas 38a, bno seu outro lado.The transfer device 10 itself is substantially deformed beam and, as can be seen from Figure 6A, is provided with clips 35, 36, clips 35 being disposed on strip 37 which can move to and from one direction B and clips 36 being disposed on the fixed strips 38a, on its other side.
As Figuras 6A-C mostram novamente a transferência do palito Sdo dispositivo de transferência 10 para a matriz 5. Na Figura 6A, o dispositi-vo de transferência 10 está ainda movendo para baixo na direção L, na zonadas Figuras 5C-D. após o palito S ter sido inserido na abertura de passagem13 e na matriz até uma certa profundidade, o palito S é puxado para trás nadireção L1 ao longo de uma distância d. Esta tração para trás pode já ocor-rer quando os braços prendedores 18, 19 têm sido movidos um para outro,se os braços prendedores 18, 19 forem ligeiramente resilientes. O movimentode fechamento dos braços 18, 19 pode também ocorrer ao mesmo tempoque a última parte do palito estiver sendo inserida na direção Lea subse-qüente tração para trás na direção L1.Figures 6A-C show again the transfer of the toothpick S from the transfer device 10 to die 5. In Figure 6A, the transfer device 10 is still moving downward in the L direction in the zoned Figures 5C-D. After the toothpick S has been inserted into the through-opening 13 and into the die to a certain depth, the toothpick S is pulled back at direction L1 over a distance d. This backward pull may already occur when the locking arms 18, 19 have been moved to each other if the locking arms 18, 19 are slightly resilient. Closing movement of the arms 18, 19 may also occur at the same time as the last part of the toothpick is being inserted in the Lea direction and subsequent pull back in the L1 direction.
Isto resulta na situação ilustrada na Figura 6C, em que o palito Sé preso entre os braços 18, 19 na matriz 5. Como um resultado da maneiracontrolada em que os palitos S são agarrados, transferidos e colocados, ospalitos permanecem eretos e são colocados verticalmente na massa de piru-lito que está ainda líquida ou viscosa. Eles são subseqüentemente retidosretos na última. O subseqüente processo de embalagem é assim melhoradouma vez que não haverá mais quaisquer palitos tortos ou perdidos.This results in the situation illustrated in Figure 6C, where the toothpick Sé is held between the arms 18, 19 in the matrix 5. As a result of the controlled manner in which the toothpicks S are grasped, transferred and placed, the palettes remain erect and are placed vertically in the lollipop mass that is still liquid or viscous. They are subsequently retained at last. The subsequent packing process is thus improved as there will no longer be any crooked or lost toothpicks.
As matrizes 5 carregadas com a massa de material de pirulitosão transportadas juntas com os palitos S inseridos aí para uma estação deremoção, onde os palitos S de pirulito, como ilustrado em uma concretizaçãoalternativa nas Figuras 7A, B são engatados por dispositivos de agarrar pali-tos 60. Subseqüentemente, as matrizes 5 são abertas e os braços prendedo-res 18, 19 são empurrados distante, seguindo-se que os grampos 60 sãomovidos para trás na direção C a fim de remover os pirulitos das matrizes 5para possibilitar as matrizes 5 a moverem mais para frente com as correias4.The mass-loaded dies 5 of lollipop material are carried together with the toothpicks S inserted therein for a removal station, where the lollipop toothpicks S, as illustrated in an alternative embodiment in Figures 7A, B are engaged by tooth gripping devices. 60. Subsequently, the dies 5 are opened and the locking arms 18, 19 are pushed apart, followed by the clips 60 are moved back in direction C to remove the lollipops from the dies 5 to enable the dies 5 to move later on with the straps4.
A Figura 7A mostra uma vista lateral da estação de transferênciaem que os pirulitos retidos nas matrizes 5 podem ser removidos das matri-zes 5 e transferidos para a correia transportadora 40, que transporta os piru-litos, com os palitos S retidos nos grampos de palito 42 que são dispostosem uma correia rotativa 41, para uma seguinte estação de processamento,por exemplo, uma estação de embalagem.Figure 7A shows a side view of the transfer station where lollipops retained in dies 5 may be removed from dies 5 and transferred to the conveyor belt 40 carrying the lollipops, with the sticks S retained in the stick clips. 42 which are provided with a rotating belt 41 for a next processing station, for example a packing station.
A correia transportadora 4 neste caso corre na direção oposta A'em torno de uma roda de correia acionada 6c, como uma alternativa ao ar-ranjo da Figura 1 que já havia sido descrito acima. Todavia, a estação detransferência da Figura 1 pode também ser idêntica à estação de transferên-cia das Figuras 7A, B.The conveyor belt 4 in this case runs in the opposite direction A 'around a driven belt wheel 6c as an alternative to the air groove of Figure 1 which has already been described above. However, the transfer station of Figure 1 may also be identical to the transfer station of Figures 7A, B.
A estação de transferência compreende uma armação fixa 62.Um fuso mestre 63a é disposto na armação que é acionada por um servomotor 72 via transmissão 73, cujo servo motor é acionado pelo controle 202,que é ajustável por meio do painel de operação 203.The transfer station comprises a fixed frame 62. A master spindle 63a is disposed on the frame which is driven by a servomotor 72 via transmission 73, whose servo motor is driven by control 202, which is adjustable via the operation panel 203.
Uma parte transversal 64 é provida na extremidade do fuso mes-tre 63a que é expansível na direção C. No outro lado do fuso mestre 63a,hastes guias 63b são fixadas na armação 62. Em cada caso um anel 65 émontado em uma maneira deslizável nestas hastes 63b, na qual um console66 é provido. No pivô 67 no console 66, um braço 68 provido com um carne69 é pivotadamente provido e uma viga transversal 75 é provida na sua ex-tremidade (Figura 7B), na qual grampos de palito 60 são providos. Em am-bos os lados da armação 62, painéis curvos 70 são fixamente providos, cu-jos painéis 70 são providos com uma curva 71 na qual o carne 69 pode serdeslocado. A curva 71 possui uma seção 71a que é encurvada para cimapara baixo e uma seção ereta 71. A viga 75 é conectada, em uma maneiranão-mostrada em detalhes maiores, à parte da extremidade acima mencio-nada 64, que é fixada na parte expansível do fuso mestre 63a. O tubo noqual o fuso mestre 63a se move é retido estacionário na armação 62 no nú-mero de referência próximo a extremidade 66.A transverse portion 64 is provided at the end of the master spindle 63a which is expandable in the C direction. On the other side of the master spindle 63a, guide rods 63b are fixed to the frame 62. In each case a ring 65 is slidably mounted thereon. rods 63b, on which a console66 is provided. At pivot 67 on console 66, an arm 68 provided with a cam69 is pivotally provided and a transverse beam 75 is provided at its end (Figure 7B), in which toothpick clips 60 are provided. On both sides of the frame 62, curved panels 70 are fixedly provided, whose panels 70 are provided with a curve 71 in which the meat 69 may be displaced. Curve 71 has a section 71a which is bent up and down and an upright section 71. The beam 75 is connected, in a manner not shown in greater detail, to the above mentioned end portion 64, which is fixed to the expandable part. from the master spindle 63a. The tube in which the master spindle 63a moves is held stationary in frame 62 at reference numeral near end 66.
Quando uma matriz 5 com os pirulitos tem chegado ao local cor-reto no dispositivo de transferência, a correia 4 é interrompida. Naquele pon-to de tempo, um enchimento pode ser efetuado na estação de enchimento20 e os palitos podem ser colocados em uma matriz 5 por meio do dispositi-vo de transferência 10. Durante este período estacionário, os pirulitos sãoremovidos das matrizes 5 por meio de um acoplamento indexado dos dispo-sitivos de controle associados.When a matrix 5 with the lollipops has reached the correct location on the transfer device, the belt 4 is interrupted. At that time, a fill can be effected at the filling station 20 and the sticks can be placed in a die 5 by means of the transfer device 10. During this stationary period, the lollipops are removed from the dies 5 by means of an indexed coupling of the associated control devices.
A Figura 7A ilustra o ponto no tempo quando os palitos são en-gatados pelos grampos 60. Subseqüentemente, os grampos são puxadospara trás na zona horizontal 71b pela retração do fuso mestre 63a, de modoque as cabeças de pirulito terminam fora do trajeto das matrizes 5. A correia4 pode ser então acionada novamente para um ciclo subseqüente.Figure 7A illustrates the point in time when the toothpicks are triggered by the staples 60. Subsequently, the staples are pulled back into the horizontal zone 71b by retracting the master spindle 63a so that the lollipop heads end off the path of the arrays 5 Belt 4 can then be re-driven for a subsequent cycle.
Se o fuso mestre 63a for puxado mais para trás, o carne 69 ter-mina na zona encurvada 71a da curva 71, onde os grampos 60 são elevadossobre a trilha dos grampos de palito 42 da correia transportadora 40 e abai-xados novamente para uma posição, também mostrada na Figura 7A, emque os grampos de palito 42 são localizados entre os grampos 60 e a cabe-ça de pirulito R e têm uma suficiente extensão do palito que seja capaz deengatar com os palitos S.If the master spindle 63a is pulled further back, the meat 69 will end up in the bent zone 71a of the bend 71, where the staples 60 are raised over the track of the toothpick clamps 42 of the conveyor belt 40 and lowered again to a position. also shown in Figure 7A, wherein the toothpick clamps 42 are located between the clips 60 and the lollipop head R and have a sufficient length of the toothpick that can engage with the toothpicks S.
A correia transportadora 40 é parada durante esta fase de trans-ferência, como numa maneira indexada. Os grampos de palito 42, que sãoconhecidos por si estão em principio na posição fechada, porém quando osgrampos 60 são movidos para baixo, os palitos S são empurrados contra asduas garras retentoras, como um resultado do que estes são empurradosligeiramente para o lado, contra a ação da tensão da mola nos grampos depalito 42, a fim de permitir que os palitos S passem. Então o palito S é segu-ramente fixado nos grampos de palito 42. Subseqüentemente, os grampos60 são abertos e o fuso mestre 63a é expandido novamente para mover osgrampos 60 para o exterior do trajeto da correia transportadora 40 que estáem ângulos retos em relação ao papel e em ângulos retos em relação aoplano do movimento da correia 4. A correia transportadora 40 é então deslo-cada ao longo de uma distância igual à extensão das fileiras transferidas dospirulitos.The conveyor belt 40 is stopped during this transfer phase, as in an indexed manner. Toothpicks 42, which are known to themselves are in principle in the closed position, but when the claws 60 are moved downwards, the toothpicks S are pushed against their two retaining claws as a result of their being pushed slightly to the side, against the spring tension on the staple clips 42 to allow the toothpicks S to pass. Then the toothpick S is then fixed to the toothpick clamps 42. Subsequently, the clamps60 are opened and the master spindle 63a is expanded again to move the clamps 60 out of the conveyor belt path 40 which are at right angles to the paper. and at right angles to the belt movement plane 4. The conveyor belt 40 is then displaced along a distance equal to the length of the transferred rows of the lollipops.
Deverá ser notado que este dispositivo de transferência podetambém ser usado para pirulitos que são moldados em uma outra maneira.It should be noted that this transfer device may also be used for lollipops that are molded in another way.
Durante o processo todo, dos palitos de pirulito sendo distribuí-dos do estoque até a correia transportadora final, os pirulitos são retidos emuma maneira conhecida e segura, em que o material de pirulito em si podepermanecer intocado e a embalagem dos pirulitos em, por exemplo, um en-voltório em feixe, pode ser executado em uma maneira confiável.Throughout the process, from the lollipop sticks being distributed from stock to the final conveyor belt, the lollipops are retained in a known and safe manner, whereby the lollipop material itself may remain untouched and the lollipop packaging in, for example. , a beam wrapper, can be performed in a reliable manner.
Pelo movimento de puxar para trás na direção L1 ao longo deuma distância d, um pirulito moldado como aquele na Figura 8 é obtido, acabeça R sendo provida com uma projeção esférica dR tendo uma extensãod, maior do que um lado plano 101.By pulling backward in direction L1 over a distance d, a molded lollipop such as that in Figure 8 is obtained, eventually R being provided with a spherical projection dR having an extension greater than a flat side 101.
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