BRPI0504027B1 - prancha sobre rodas com rodas diferenciadas centralizadas em linha - Google Patents

prancha sobre rodas com rodas diferenciadas centralizadas em linha Download PDF

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Bernardo Dakiw Piaceski
George Luiz Antunes
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Rollerboard Comércio De Artigos Esportivos Ltda Epp
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Abstract

prancha sobre rodas com rodas diferenciadas centralizadas em linha que possui rodas com tamanhos diferentes e pré-determinados, sendo fixadas por meio de dois truques a um shape. os dois truques apresentam, além das rodas, um sistema de amortecimento, uma base metálica e um sistema de torção para a realização de curvas com o alinhamento automático dos conjuntos de rodas com o shape após o término do movimento curvilíneo. deste modo, o movimento é limitado por três características em conjunto: o tamanho das rodas internas, o deslize do parafuso interno na abertura no suporte de fixação dos eixos das rodas e o deslize das partes intermediárias das reentrâncias da abertura de encaixe do dispositivo de torção com o suporte de fixação dos eixos das rodas em relação às aberturas na bucha.

Description

“PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” [001] CAMPO TÉCNICO
[002] A presente invenção se refere ao campo técnico de propulsão de veículos de rodas pelo condutor, mais particularmente a pranchas sobre rodas, com as rodas dispostas em pares.
[003] ESTADO DA TÉCNICA
[004] As pranchas sobre rodas utilizadas para esportes radicais, também conhecidas como “skates”, são usualmente compostas por uma prancha com extremidades levemente inclinadas, conhecida como shape, dois conjuntos de rodas, comumente chamados de truques, nos quais são fixadas um total de quatro rodas por meio da fixação dos eixos das ditas rodas nos ditos truques. O truque é comumente fixado diretamente a prancha por meio de um parafuso central, podendo ser empregado adicionalmente um dispositivo para auxiliar a fixação do parafuso, comumente conhecido como bucha.
[005] Os skates convencionais compreendem quatro rodas iguais dispostas aos pares, lado a lado, sendo cada par fixado em um truque, e dois truques fixos em relação a prancha. As rodas são simetricamente distribuídas em relação ao eixo longitudinal da prancha, dispostas duas de cada lado da dita prancha.
[006] Essa configuração dos skates usuais gera elevado atrito durante a realização de manobras, dificultando a execução dos movimentos realizados durantes as manobras.
[007] Existe no estado da técnica diversos arranjos construtivos que visam obter um skate com maior manobrabilidade porém sem comprometer a estabilidade.
[008] Por exemplo, o pedido internacional publicado sob no. WO 02/062431 A1 descreve um skate compreendendo uma prancha alongada, um par de truques e um par de rodas, dispostos em linha em relação a prancha. Cada truque inclui um suporte para roda, que pode girar em relação a prancha, e mola de detenção de movimento conectada ao suporte de roda para se opor ao giro do suporte de roda em relação à plataforma, além de diversas peças para a fixação e deslizamento do conjunto.
[009] O pedido de patente publicado sob o no. US 2003/0141688 A1 descreve um skate incluindo uma estrutura de base fixada sob uma prancha, truques de rodas podendo rotacionar em relação à estrutura de base, em torno do elemento de fixação do truque na estrutura de base. Cada truque de rodas compreende dois conjuntos paralelos, cada um composto por duas rodas em linha, preferencialmente alinhados com os dois conjuntos do outro truque. Adicionalmente, é descrito um dispositivo de borracha que, além de permitir que o truque gire, também provê absorção de choques.
[010] O pedido de patente publicado sob o no. PI 0004277-3 descreve um skate que possui rodas enfileiradas e centralizadas em linha ao longo da prancha. Deste modo, o skate é composto por quatro rodas montadas duas a duas em dois truques, fixados a linha central da prancha, próximo às extremidades.
[011] O pedido de patente W02005039710 A1 descreve um dispositivo de direção para artigos desportivos adaptado para deslizar sobre uma superfície de suporte por meio de uma pluralidade de elementos de suporte e deslizamento proporcionado em uma disposição em linha.
[012] PROBLEMA TÉCNICO
[013] As soluções citadas nos documentos acima e outras existentes no estado da técnica, todavia, não resolvem de forma conveniente e eficaz alguns problemas existentes no campo técnico das pranchas sobre rodas com propulsão pelo condutor.
[014] O documento WO 02/062431 A1 descreve um skate que, apesar de possuir rodas em linha e dispositivos adicionais tais como a mola de detenção de movimento, possui um conjunto muito complexo nos truques, dificultando a manufatura e também operações de manutenção e reparo. Além do mais, possui apenas duas rodas, configuração esta que prejudica a estabilidade do skate.
[015] O documento US 2003/0141688 A1 descreve um skate que, apesar de apresentar rodas em linha, possui as oito rodas em dois truques alinhadas quatro a quatro. Deste modo, aumenta o atrito do conjunto com o chão o que dificulta a execução de manobras e o controle do aparato. Ademais, os truques descritos permitem apenas pequenos movimentos em relação à plataforma, diminuindo a dirigibilidade do skate.
[016] O documento PI0004277-3 descreve um skate com quatro rodas alinhadas que, apesar de propiciarem maior estabilidade e dirigibilidade, não conseguem manter um contato permanente com o solo pois as quatro rodas utilizadas são idênticas. O documento em comento, também, assim como os demais, não apresenta uma base rígida de fixação entre o truque e a prancha, o que diminui consideravelmente a estabilidade do skate e durabilidade da prancha, porquanto sujeita o contato da prancha com os truques a uma maior força e, dada a distinção de materiais entre a prancha e os truques, sujeita aquele à corrosão. O documento em comento não possui rodas diferenciadas centralizadas em linha compreendendo amortecedores e dispositivo de torção.
[017] O documento W02005039710 A1 descreve um dispositivo de direção para artigos desportivos adaptado para deslizar sobre uma superfície por meio de uma pluralidade de elementos de suporte fornecidos numa disposição em linha, compreendendo rodas alinhadas de tamanhos diferentes em suas construtividades alternativas. O documento em questão não apresenta rodas diferenciadas centralizadas em linha com amortecedores e dispositivo de torção.
[018] Outro ponto não solucionado nos documentos citados diz respeito ao fato de que nos skates revelados a fixação é realizada por meio de um parafuso central no eixo de rotação, o que prejudica a durabilidade do aparato, uma vez que, com a vibração causada pelo movimento do skate, o parafuso tende a se soltar. Outrossim, truques com paredes contínuas, como nos documentos US 2003/0141688 A1 e WO 02/062431 A1, aumentam desnecessariamente o peso, mas por outro lado, o truque apresentado no documento PI0004277-3 apresenta deficiências à resistência a impactos, devido à fragilidade de áreas submetidas a maiores esforços, tais como as próximas dos eixos das rodas.
[019] Assim, como se pode perceber, as soluções existentes no estado da técnica não resolvem de forma conveniente os problemas existentes no estado da técnica, em especial no que tange a obtenção de um skate que possua a estabilidade adequada, para a realização de manobras, e que permita atingir altas velocidades sem que a estrutura apresente elevado acréscimo do peso do dispositivo para atingir as características de estabilidade e velocidade.
[020] SOLUÇÃO TÉCNICA
[021] O objetivo da presente invenção é prover um skate com alta estabilidade e dirigibilidade, sem comprometer o peso e a durabilidade. Outro objetivo da presente invenção é prover um skate com rápida montagem e desmontagem, facilitando as operações de manufatura e manutenção do equipamento, sem que, com isso, se perca a estabilidade, dirigibilidade, durabilidade ou que se aumente o peso.
[022] Para atingir os objetivos citados acima e outras finalidades, a presente patente de invenção revela um skate com quatro rodas alinhadas, com pares de rodas de tamanhos diferentes e pré-determinados, fixadas por meio de dois truques a uma prancha podendo apresentar formato similar aos convencionais, todavia preferencialmente com maior comprimento. A proporção das dimensões de uma roda em relação a outra é dimensionada a fim de garantir que as quatro rodas permaneçam em constante contato com o solo durante todas as manobras, por meio do aproveitamento da compensação entre eixos e o ângulo de rotação, sendo as rodas internas mais largas e com perfil composto por um único raio e as rodas externas mais estreitas e com perfil definido por meio de uma concordância de arcos da projeção de pontos do perfil da roda interna.
[023] Os dois truques apresentam, além das rodas, um sistema de amortecimento, uma base metálica e um sistema de torção para a realização de curvas com o alinhamento automático dos truques com a prancha após o término do movimento curvilíneo.
[024] Cada truque é fixado a prancha por meio de três parafusos, sendo dois dos ditos parafusos dispostos ao redor do eixo de rotação do truque em relação a prancha, preferencial mente diametralmente opostos; além de empregar elementos elásticos, a exemplo do poliuretano, ao redor dos parafusos para melhor fixação.
[025] A base metálica de fixação e o suporte de fixação dos eixos das rodas apresentam aberturas em regiões susceptíveis a menores esforços, de modo a diminuir a quantidade do material utilizado e, conseqüentemente, diminuir o peso dos truques sem que com isso diminua a resistência e durabilidade do skate.
[026] O truque é de fácil e rápida montagem, além de ser leve, não interferindo de maneira significativa no peso do skate, o que prejudicaria a conveniência da utilização do mesmo.
[027] Ademais, o ângulo de rotação do truque é limitado por três características em conjunto: o tamanho das rodas internas, o deslize de um parafuso na abertura no suporte de fixação dos eixos das rodas e o deslize das partes intermediárias das reentrâncias da abertura de encaixe do dispositivo de torção com o suporte de fixação dos eixos das rodas em relação às aberturas na bucha. Portanto, este movimento só é possível por meio da diferença de largura e perfil entre a roda interna e a externa.
[028] EFEITOS VANTAJOSOS
[029] Por apresentar todas as rodas alinhadas, o skate consegue atingir maior velocidade devido ao baixo atrito gerado entre as rodas e a superfície sobre a qual se desloca.
[030] A utilização de uma prancha maior proporciona até 80% mais estabilidade por diminuir a freqüência da vibração do skate durante as manobras.
[031] O ângulo de inclinação da prancha e o sistema de torção proporcionam adequada mobilidade e diversidade de movimentos. Ademais, o sistema de torção garante o alinhamento automático dos truques com a prancha automaticamente após o término do movimento curvilíneo.
[032] A proporção das dimensões de uma roda em relação a outra, bem como o aproveitamento dos eixos e o ângulo de rotação, garante que as quatro rodas permaneçam em constante contato com o solo durante todas as manobras, propiciando maior estabilidade e aderência ao solo inclusive nas curvas, e permitindo maior variação de manobras.
[033] O sistema de amortecimento proposto é simples e de fácil montagem.
[034] A base metálica de fixação preserva a prancha, que geralmente é feita de madeira, evitando danos tais como o desgaste da madeira devido à fixação dos truques.
[035] A fixação dos truques à prancha por meio de dois parafusos próximos ao eixo de rotação em vez de apenas um no eixo de rotação, além da utilização de dispositivos de materiais elásticos, tais como o poliuretano, garante a melhor fixação dos parafusos de fixação e evitam que os parafusos se soltem devido a vibrações durante as manobras.
[036] A base metálica de fixação e o suporte de fixação dos eixos das rodas apresentam aberturas em regiões susceptíveis a menores esforços de modo a diminuir a quantidade do material utilizado e, conseqüentemente, diminuir o peso dos conjuntos de rodas. A disposição das ditas aberturas em regiões susceptíveis a menores esforços garante a manutenção da resistência do conjunto, evitando que o mesmo possa entortar durante as manobras.
[037] O truque é de fácil e rápida montagem, além de ser leve, não interferindo de maneira significativa no peso do skate, o que atrapalharia na conveniência da utilização do mesmo. Desta forma as operações de reparo e manutenção são facilitadas.
[038] Para limitar o movimento de rotação do conjunto de rodas, operam em conjunto três limitadores: o tamanho das rodas internas, o deslize do parafuso interno na abertura no suporte de fixação dos eixos das rodas e o deslize das partes intermediárias das reentrâncias da abertura de encaixe do dispositivo de torção com o suporte de fixação dos eixos das rodas em relação às aberturas na bucha. Deste modo, sendo a segurança o ponto crítico em esportes radicais, é propiciada maior segurança aos movimentos.
[039] BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[040] Para facilitar o entendimento e execução da presente invenção, apresentam-se as seguintes figuras a título ilustrativo e não restritivo da forma final do invento.
[041] A figura 1 representa uma vista em perspectiva inferior de um skate conforme a presente invenção.
[042] A figura 2 representa uma vista em perspectiva superior de um skate conforme a presente invenção.
[043] A figura 3 representa a perspectiva explodida do truque.
[044] A figura 4 representa a vista inferior da base metálica de fixação.
[045] A figura 5 representa a vista superior do dispositivo amortecedor de aro maior.
[046] A figura 6 representa a vista superior do dispositivo amortecedor de aro menor.
[047] A figura 7 representa a perspectiva explodida do sistema de fixação das rodas.
[048] A figura 8 representa a vista inferior ou superior do suporte de fixação dos eixos das rodas [049] A figura 9 representa a vista perspectiva do encaixe do dispositivo de torção com a bucha [050] A figura 10 representa a vista superior do encaixe do sistema de torção com o suporte de fixação dos eixos das rodas.
[051] A figura 11 representa a vista inferior de um skate conforme a presente invenção em estado de movimento curvilíneo para a direita [052] A figura 12 representa a vista inferior de um skate conforme a presente invenção em estado de movimento retilíneo [053] A figura 13 representa a vista inferior de um skate conforme a presente invenção em estado de movimento curvilíneo para a esquerda [054] A figura 14 representa a vista frontal de um skate conforme a presente invenção em estado de movimento curvilíneo para a direita [055] A figura 15 representa a vista frontal de um skate conforme a presente invenção em estado de movimento retilíneo [056] A figura 16 representa a vista frontal de um skate conforme a presente invenção em estado de movimento curvilíneo para a esquerda [057] A figura 17 representa uma vista esquemática da face inferior do suporte de fixação dos eixos das rodas para determinação da diferença entre a largura das rodas por meio do movimento em torno de um ponto na projeção dos eixos das rodas externas [058] A figura 18 representa uma vista esquemática da face inferior do suporte de fixação dos eixos das rodas para determinação da diferença entre a largura das rodas por meio do movimento em torno de um ponto no meio da distância entre os eixos das rodas [059] A figura 19 representa o perfil das rodas internas e um diagrama para determinação da curvatura das rodas externas [060] A figura 20 representa os perfis alinhados das rodas internas e externas [061] MODO DE EXECUÇÃO
[062] De acordo com as referidas ilustrações a presente invenção trata de um skate (1) constituído por uma prancha (2) alongado sobreposto por meio de uma base metálica de fixação (3) a dois truques (4) alinhados. Cada truque (4) é composto por dois dispositivos amortecedores (5) e (6), um suporte de fixação (7) dos eixos das rodas, um dispositivo de torção (8); uma bucha (9); e por duas rodas, uma externa (10) e uma interna (11), alinhadas cujos tamanhos são diferentes e pré-determinados.
[063] A prancha (2) possui comprimento mais alongado, proporcionando uma maior estabilidade ao skate (1) desenvolvido.
[064] A base metálica de fixação (3), ilustrada na figura 4, visa prover maior estabilidade na fixação dos truques (4) a prancha (2) pois propicia um apoio mais rígido à fixação; e prover maior durabilidade da prancha (2) decorrente na diminuição de esforços pontuais na prancha (2) de partes do truque (4) quando o skate (1) está em uso, bem como reações entre materiais, tal como a corrosão da madeira.
[065] A base metálica de fixação (3) apresenta furo de passagem (12) de parafuso de fixação, no qual passam os parafusos de fixação (13) e (14) que prendem a base metálica de fixação (3) a prancha (2); e aberturas de redução de peso (15) distribuídas em regiões suscetíveis a menores esforços durante a utilização do skate (1), de modo a diminuir o peso sem prejudicar a durabilidade do equipamento.
[066] Ademais, a base metálica de fixação (3) apresenta duas aberturas (16) de encaixe do dispositivo amortecedor de aro maior (5), duas aberturas (17) de alívio para a deformação do dispositivo de torção (8) e uma abertura (18) de encaixe do dispositivo de torção (8). As aberturas (17) de alívio para a deformação do dispositivo de torção (8) permitem que o dispositivo de torção (8) se deforme sem que o contato com a superfície da base metálica de fixação (3) prejudique a deformação.
[067] Entre a base metálica de fixação (3) e o suporte de fixação (7) dos eixos das rodas encontram-se dispositivos amortecedores (5) e (6) que provêem o amortecimento necessário para as manobras e também permitem o deslizamento do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas em relação à base metálica de fixação (3).
[068] Tais dispositivos amortecedores (5) e (6) consistem em anéis, ilustrados nas figuras 5 e 6, de material levemente elástico, tal como poliuretano, sendo um de aro menor (6) e outro de aro maior (5). O dispositivo amortecedor de aro menor (6) é dotado de um furo de passagem (19) de parafuso de fixação, no qual passa o parafuso de fixação (13) que prende o truque (4) a prancha (2). O dispositivo amortecedor de aro menor (6), portanto, se centraliza no parafuso de fixação (13). O dispositivo amortecedor de aro maior (5) se posiciona ao redor do dispositivo de torção (8), nele centralizando. Ademais, o dispositivo amortecedor de aro maior (5) possui dois ressaltos (20) que se encaixam nas aberturas (16) da base metálica de fixação (3), garantindo o alinhamento do dispositivo amortecedor de aro maior (5) com a base metálica de fixação (3).
[069] O suporte de fixação (7) dos eixos das rodas consiste em uma chapa metálica com duas dobras formando duas paredes laterais (21) e uma face central (22).
[070] Nas paredes laterais (21) do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas também são dispostas aberturas de redução de peso (23), distribuídas em regiões suscetíveis a menores esforços durante a utilização do skate (1), tal como longe das aberturas de passagem (24) e (25) dos eixos (26) das rodas (10) e (11).
[071] As aberturas de passagens (24) e (25) dos eixos (26) presentes em cada uma das ditas paredes laterais (21) possuem formas diferentes, sendo as aberturas da parede de um dos lados (24) aproximadamente elípticas e as aberturas da parede do outro lado (25) circulares.
[072] As rodas (10) e (11) são fixadas ao truque (4) por meio de um conjunto simples e com poucas peças composto por um eixo (26); dois rolamentos (27); dois espaçadores (28) e dois parafusos (29).
[073] O eixo (26) serve para o apoio para os rolamentos (27) e é responsável pelo encaixe do sistema de rodagem às paredes laterais (21) do suporte de fixação (7) dos eixos. Os dois rolamentos (27), posicionados um de cada lado da roda, possibilitam livre rolagem das rodas com baixo atrito propiciando baixo desgaste devido à pressão exercida para a fixação dos eixos atuar apenas sobre a área central dos rolamentos (27) permitindo o livre movimento de rotação. Os dois espaçadores (28), também posicionados um de cada lado da roda, mantêm os rolamentos (27) fixos na posição sem prender o movimento de rotação e aumentam a resistência mecânica do eixo. Nas extremidades de cada eixo (26), são fixados os parafusos (29), conforme ilustrado na figura 7 para as rodas externas (10), sendo semelhante à fixação das rodas internas (11).
[074] Durante a colocação e retirada das rodas (10) e (11) no suporte de fixação (7) dos eixos, as aberturas de passagem (24) dos eixos (26), cuja forma é aproximadamente elíptica, permitem que o eixo (26) não gire. Deste modo, o formato diferenciado das extremidades (30) e (31) do eixo (26) facilita parafusar e desparafusar os mesmos. No dispositivo montado, a extremidade (30) do eixo (26) circular se encaixa nas aberturas de passagem (25) dos eixos (26) circulares e outra extremidade (31) do eixo (26) chanfrada se encaixa nas aberturas de passagem (24) dos eixos (26) elípticas.
[075] Na face central (22) do suporte de fixação (7), ilustrada na figura 8, são dispostas aberturas de redução de peso (23) distribuídas em regiões suscetíveis a menores esforços durante a utilização do skate (1), de modo a não prejudicar a durabilidade do equipamento; abertura de limitação de movimento (32) na qual o parafuso de fixação (13) desliza durante o movimento de rotação do truque (4) limitando o ângulo permitido para esse movimento; e abertura de encaixe (33) do dispositivo de torção (8). A dita abertura de encaixe (33) do dispositivo de torção (8) apresenta reentrâncias (34) nas quais é encaixado o dispositivo de torção (8).
[076] O dispositivo de torção (8), fixado na abertura de encaixe (33) da face central (22) do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas, consiste num disco de material elástico, tal como poliuretano, com duas aberturas de passagem (35) diametralmente opostas para passagem de parafusos de fixação (14) e duas aberturas de fixação (36) diametralmente opostas para o encaixe do dispositivo de torção (8) ao suporte de fixação (7) dos eixos das rodas. Ademais, o dispositivo de torção (8) possui na face superior um ressalto (37) central com o mesmo formato apresentado pela abertura (18) da base metálica de fixação (3) e na face inferior, duas reentrâncias (38) nas quais se encaixam projeções (39) da bucha (9). Esse ressalto (37) se encaixa na abertura (18) da base metálica de fixação (3) garantindo o alinhamento do dispositivo de torção (8) com a base metálica de fixação (3).
[077] O referido encaixe do dispositivo de torção (8) na face central (22) do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas é ilustrado na figura 10. O dispositivo de torção (8) é responsável pela interface da bucha (9) e da base metálica de fixação (3), que não possuem movimentação em relação a prancha (2) com o suporte de fixação (7) dos eixos das rodas. Devido às características elásticas do material empregado no dispositivo de torção (8), ao final de um movimento com trajetória curvilínea, o suporte de fixação (7) dos eixos das rodas volta automaticamente a se alinhar com as demais partes do truque (4).
[078] A bucha (9) consiste num dispositivo metálico no qual são dispostas aberturas de passagem (40) de parafusos diametralmente opostas, nas quais são fixados os parafusos (14), e aberturas de limitação do movimento de rotação (41) entalhadas na bucha (9) e duas projeções (39) diametralmente opostas e na mesma direção que as aberturas de passagem (40) de parafusos. As ditas projeções (39) se encaixam nas reentrâncias (38) do dispositivo de torção (8) garantindo o perfeito alinhamento da bucha (9) com o dispositivo de torção (8).
[079] Na movimentação dos truques (4) decorrente das manobras do skate (1), as partes intermediárias das reentrâncias (42) na abertura de encaixe (33) do dispositivo de torção (8) deslizam nas aberturas de limitação do movimento de rotação (41) que limitam o ângulo de rotação. As ditas aberturas de limitação do movimento de rotação (41) proporcionam também um perfeito alinhamento das aberturas de passagem (12), (35) e (40) de parafusos devido ao encaixe propiciado pelo formato, conforme ilustrado na figura 10, facilitando a montagem do truque (4).
[080] A fixação dos truques (4) na prancha (2) é feita por meio dos parafusos (13) e (14). Os parafusos (14) são dispostos em par para evitar que se soltem com a vibração dos movimentos, o que é comum acontecer quando é disposto apenas um parafuso central. Ademais, o dispositivo de torção (8) proporciona uma melhor fixação dos parafusos (14), e os dispositivos amortecedores (6), do parafuso (13), devido às características elásticas do material no qual são produzidos, que proporcionam uma melhor união entre as partes citadas.
[081] A fim de aumentar a estabilidade do skate (1), a distância entre os truques (4) é maior do que a distâncias entre as rodas em skates convencionais, deste modo a freqüência da vibração do skate (1) durante as manobras é menor.
[082] O limite do ângulo de rotação dos truques (4) é determinado em função da largura das rodas internas (11). A partir dessa limitação decorrente da largura das rodas internas (11), são determinados os comprimentos das aberturas de limitação de movimento (32) no suporte de fixação (7) dos eixos (26) e das aberturas de limitação de movimento de rotação (41) na bucha (9), que garantem que o ângulo do movimento dos truques (4) seja limitado ao valor determinado pela largura das rodas internas (11).
[083] Nas figuras 11 a 16 é ilustrado o movimento dos truques (4) durante um movimento retilíneo, durante um movimento para a direita e durante um movimento para a esquerda.
[084] Ao inclinar a prancha (2), o corpo do usuário exerce uma força que faz a lateral das rodas internas (11) entrarem em contato com o solo. Esta força aciona a rotação do dispositivo de torção (8), formando um raio de curvatura entre os dois truques (4). Este raio faz com que o skate (1) assuma uma trajetória circular, tornando possível a realização de curvas.
[085] Nessa trajetória circular, o arco máximo é limitado pela diferença dimensional entre a roda interna (11) e a roda externa (10), e também por dispositivos de limitação do movimento (41) e (32) que limitam o ângulo de rotação dos truques (4). Ao retornar ao ponto inicial, o dispositivo de torção (8), devido a característica elástica do material, atua no alinhamento dos truques (4) fazendo com que o skate (1) retome a trajetória retilínea. O acionamento do dispositivo de torção (8) dos truques (4) só é possível devido à configuração e posicionamento estratégico das rodas internas (11) e externas (10).
[086] A roda interna (11) é mais larga e possui perfil composto por um único raio, já a roda externa (10) é estreita e possui perfil definido por meio de uma concordância de arcos da projeção de pontos do perfil da roda interna (11).
[087] Conforme ilustrado nas figuras 12 e 15, durante o movimento retilíneo, as quatro rodas (10) e (11) dos dois truques (4) estão perfeitamente perfiladas e todas em contato com o solo.
[088] Ao iniciar o movimento para a esquerda, o atrito entre as rodas centrais e o solo desloca os truques (4) alinhando-os sobre a trajetória curvilínea (43), conforme ilustrado na figura 13. Conforme ilustrado na figura 16, durante o movimento, as quatro rodas (10) e (11) dos dois truques (4) permanecem em contato com o solo devido a curvatura e a largura dos perfis e a distância entre os eixos determinadas.
[089] De modo análogo, ao realizar um movimento para a direita, conforme ilustrado nas figuras 11 e 14, as rodas internas (11) empurram os truques (4) para a direita, alinhando-os com a trajetória curvilínea (44), conforme ilustrado na figura 11. Durante o movimento, as quatro rodas (10) e (11) dos dois truques (4) permanecem em contato com o solo devido a curvatura e a largura dos perfis e a distância entre os eixos determinadas.
[090] A fim de garantir tal contato permanente das quatro rodas (10) e (11) dos dois truques (4) com o solo, a curvatura das rodas externas (10) é determinada em função da distância em relação às rodas internas (11) e da curvatura das rodas internas (11).
[091] Primeiramente é determinada a largura das rodas externas (10) a partir do ângulo do movimento de rotação dos truques (4) e da largura das rodas internas (11). As figuras 17 e 18 ilustram essa determinação da largura das rodas externas (10).
[092] Conforme ilustrado na figura 17, considerando um movimento de rotação dos truques (4) em torno do ponto de rotação (45), sendo o dito ponto de rotação (45) sobre a projeção dos eixos das rodas externas (10), é simulada uma rotação de um ângulo entre 3o e 9o, preferencialmente de 6o, para cada lado.
[093] Nesse movimento é medida a distância (46) entre os pontos limites do movimento no segmento de reta auxiliar (47), que representa a projeção dos eixos das rodas internas (11). Essa distância (46) medida representa a distância entre a aresta lateral do perfil (48) das rodas externas (10) e a aresta lateral do perfil (49) das rodas internas (11) quando os perfis das rodas estão alinhados. O raio máximo (50) das rodas (10) e (11) é o mesmo.
[094] Alternativamente, conforme ilustrado na figura 18, a largura das rodas externas (10) pode ser determinada a partir do movimento de rotação dos truques (4) em torno do ponto de rotação (45), sendo o dito ponto de rotação (45) no meio da distância entre a projeção dos eixos das rodas externas (10) e a projeção dos eixos das rodas internas (11), é simulada uma rotação de 6o para cada lado. Nesse movimento é medida a distância (46) entre os pontos limites do movimento no segmento de reta auxiliar (47). Essa distância (46) medida representa a distância entre a aresta lateral do perfil (48) das rodas externas (10) e a aresta lateral do perfil (49) das rodas internas (11) quando os perfis das rodas estão alinhados.
[095] Em seguida, a determinação da curvatura das rodas externas (10) é realizada a partir de projeções de pontos das rodas internas (11), conforme ilustrado na figura 19. Inicialmente, o arco determinado entre os pontos (51a) e (51f) do perfil (49) das rodas internas (11) é dividido em cinco arcos de mesmo comprimento, determinando os pontos (51b), (51c), (51 d) e (51 e). São traçados os segmentos de reta auxiliares entre o ponto central (52) e os pontos (51a), (51b), (51c), (51 d), (51 e) e (51 f) sobre o arco determinado entre os pontos (51a) e (51 f).
[096] O ponto (53a) é determinado de acordo com a distância (46) que representa a diferença entre as larguras das rodas internas (11) e das rodas externas (10). Os pontos (53b), (53c), (53d) e (53e) são determinados de modo que os segmentos auxiliares (54) estejam distribuídos com distâncias iguais. Sendo os ditos segmentos de reta auxiliares (54), paralelos ao segmento de reta determinado pelos pontos (51 f) e (52), passando pelos pontos (53a), (53b), (53c), (53d) e (53e) sobre o arco determinado entre os pontos (53a) e (53f). Em seguida são traçados segmentos de reta auxiliares (55), sendo os ditos segmentos de reta auxiliares (55), perpendiculares ao segmento de reta determinado pelos pontos (51 f) e (52), passando pelos pontos (51a), (51b), (51c), (51 d) e (51 e) sobre o arco determinado entre os pontos (51a) e (51 f).
[097] Na intersecção entre os segmentos de reta auxiliares (54) e os segmentos de reta auxiliares (55) são determinados os pontos (56a), (56b), (56c), (56d) e (56e). A partir dos pontos (56a), (56b), (56c), (56d) e (56e) é traçado um arco que representa uma parte da curvatura das rodas externas (10). Repetindo o mesmo procedimento para os demais quadrantes, é determinado o perfil (48) das rodas externas (10), conforme ilustrado na figura 20.
[098] APLICAÇÃO INDUSTRIAL
[099] Devido ao reduzido número de peças e a ausência de peças de difícil montagem, o objeto da presente invenção possui ampla aplicação industrial requerendo apenas que na indústria estejam disponíveis chapas metálicas resistentes e materiais tais como o poliuretano, além de maquinário para industrialização dos mesmos. A montagem do dispositivo é rápida e fácil, podendo também ser comercializado apenas o conjunto de rodas para posterior montagem na prancha.

Claims (21)

  1. 01. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” compreendendo uma prancha (2) alongada sobreposta por meio de uma base metálica de fixação (3) a dois truques (4) alinhados, um suporte de fixação (7) dos eixos das rodas, e duas rodas de contato permanente com o solo, uma externa (10) e uma interna (11), alinhadas de tamanhos diferentes, caracterizada por cada truque (4) sendo composto por dois dispositivos amortecedores (5) e (6), um dispositivo de torção (8), e uma bucha (9).
  2. 02. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01, caracterizada por base metálica de fixação (3) com furo de passagem (12) de parafusos de fixação (13) e (14) de união do truque (4) à prancha (2).
  3. 03. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 ou 02 caracterizada por base metálica de fixação (3) com aberturas de redução de peso (15) distribuídas em regiões suscetíveis de menores esforços de utilização do skate (1).
  4. 04. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01, 02 ou 03 caracterizada por base metálica de fixação (3) com duas aberturas (16) de encaixe do dispositivo amortecedor de aro maior (5), duas aberturas (17) de alívio de deformação do dispositivo de torção (8) e uma abertura (18) de encaixe do dispositivo de torção (8).
  5. 05. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por dispositivos amortecedores (5) e (6) e de deslizamento do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas em relação à base metálica de fixação (3), posicionados entre a base metálica de fixação (3) e o suporte de fixação (7) dos eixos das rodas; os ditos dispositivos amortecedores (5) e (6) consistem em anéis de material levemente elástico, tal como poliuretano, sendo um de aro menor (6) e outro de aro maior (5).
  6. 06. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 ou 05 caracterizada por dispositivo amortecedor de aro menor (6) dotado de um furo de passagem (19) de parafuso de fixação (13) e centralizado no parafuso de fixação (13); sendo o dito parafuso de fixação (13) de união do truque (4) à prancha (2).
  7. 07. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01, 05 ou 06 caracterizada por dispositivo amortecedor de aro maior (5) posicionado ao redor do dispositivo de torção (8) e centralizado no dispositivo de torção (8); dispositivo amortecedor de aro maior (5) com dois ressaltos (20) de encaixe nas aberturas (16) da base metálica de fixação (3).
  8. 08. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por suporte de fixação (7) dos eixos das rodas compreendendo uma chapa metálica com duas dobras formando duas paredes laterais (21) e uma face central (22); as ditas paredes laterais (21) do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas com aberturas de redução de peso (23), distribuídas em regiões suscetíveis de menores esforços de utilização do skate (1), tal como longe das aberturas de passagem (24) e (25) dos eixos (26) das rodas (10) e (11); aberturas de passagens (24) de uma das paredes laterais (21) aproximadamente elípticas, e aberturas de passagens (25) da outra parede lateral (21) circulares.
  9. 09. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 ou 08 caracterizada por rodas (10) e (11) fixas ao truque (4) por meio de um conjunto composto por um eixo (26); dois rolamentos (27); dois espaçadores (28) e dois parafusos (29).
  10. 10. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 ou 09 caracterizada por extremidade (30) do eixo (26) circular de encaixe nas aberturas de passagem (25) dos eixos (26) circulares e outra extremidade (31) do eixo (26) chanfrada de encaixe nas aberturas de passagem (24) dos eixos (26) aproximadamente elípticas.
  11. 11. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 ou 08 caracterizada por face central (22) do suporte de fixação (7) com abertura de limitação de movimento (32) de deslocamento do parafuso de fixação (13) durante o movimento de rotação do truque (4); abertura de encaixe (33) do dispositivo de torção (8) com reentrâncias (34) de encaixe do dispositivo de torção (8).
  12. 12. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por dispositivo de torção (8) de material elástico, tal como poliuretano, fixo na abertura de encaixe (33) da face central (22) do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas; dispositivo de torção (8) com duas aberturas de passagem (35) de passagem de parafusos de fixação (14) sendo diametralmente opostas; e dispositivo de torção (8) com duas aberturas de fixação (36) de encaixe do dispositivo de torção (8) ao suporte de fixação (7) dos eixos (26) sendo diametralmente opostas.
  13. 13. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 ou 12 caracterizada por dispositivo de torção (8) com ressalto (37) central, sendo o ressalto (37) com o mesmo formato apresentado pela abertura (18) da base metálica de fixação (3), e duas reentrâncias (38) de encaixe das projeções (39) da bucha (9).
  14. 14. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por bucha (9) com aberturas de passagem (40) de parafusos (14) diametralmente opostas, aberturas de limitação do movimento de rotação (41), e duas projeções (39) diametralmente opostas e na mesma direção que as aberturas de passagem (40) de parafuso (14).
  15. 15. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por parafusos (13) e (14) de fixação dos truques (4) na prancha (2); os parafusos (14) dispostos em par fixos ao dispositivo de torção (8) e à bucha (9).
  16. 16. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01, caracterizada por o ângulo de rotação dos truques (4) ser limitado por meio da largura das rodas internas (11); o comprimento da abertura de limitação de movimento (32) no suporte de fixação (7) dos eixos e o comprimento da abertura de limitação de movimento de rotação (41) na bucha (9) serem determinados por meio da largura das rodas internas (11); o ângulo de rotação dos truques (4) ser limitado por meio da integração das partes intermediárias das reentrâncias (42) na abertura de encaixe (33) do dispositivo de torção (8) com as aberturas de limitação do movimento de rotação (41); o ângulo de rotação dos truques (4) ser limitado por meio da integração do parafuso de fixação (13) com as aberturas de limitação do movimento (32).
  17. 17. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por dispositivo de torção (8) acionado por meio da inclinação da prancha (2) gerando o contato das laterais das rodas internas (11) com o solo; rotação do dispositivo de torção (8), por meio do atrito das laterais das rodas internas (11) gerando um raio de curvatura entre os dois truques (4) em uma trajetória curvilínea; retorno automático do alinhamento do suporte de fixação (7) dos eixos das rodas com as demais partes do truque (4) por meio das propriedades elásticas do dispositivo de torção (8).
  18. 18. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por roda interna (11) larga e com perfil composto por um único raio; roda externa (10) estreita com perfil definido por meio de uma concordância de arcos da projeção de pontos do perfil da roda interna (11); e raio máximo (50) das rodas (10) igual ao raio máximo (50) das rodas (11).
  19. 19. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por a largura das rodas externas (10) determinada por o ângulo de rotação dos truques (4) em torno do ponto de rotação (45), sendo o dito ponto de rotação (45) sobre a projeção dos eixos das rodas externas (10), ser entre 3o e 9o, preferencial mente de 6o, para cada lado; a distância (46) entre os pontos limites do movimento no segmento de reta auxiliar (47), que representa a projeção dos eixos das rodas internas (11), ser utilizada como distância entre a aresta lateral do perfil (48) das rodas externas (10) e a aresta lateral do perfil (49) das rodas internas (11) quando os perfis das rodas estão alinhados.
  20. 20. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por largura das rodas externas (10) determinada por o ângulo rotação dos truques (4) em torno do ponto de rotação (45), sendo o dito ponto de rotação (45) situado no meio da distância entre a projeção dos eixos (26) das rodas externas (10) e a projeção dos eixos das rodas internas (11) , ser entre 3o e 9o, preferencial mente de 6o, para cada lado; a distância (46) entre os pontos limites do movimento no segmento de reta auxiliar (47), que representa a projeção dos eixos das rodas internas (11); ser utilizada como distância entre a aresta lateral do perfil (48) das rodas externas (10) e a aresta lateral do perfil (49) das rodas internas (11) quando os perfis das rodas estão alinhados.
  21. 21. “PRANCHA SOBRE RODAS COM RODAS DIFERENCIADAS CENTRALIZADAS EM LINHA” de acordo com a reivindicação 01 caracterizada por curvatura do perfil (48) das rodas externas (10) determinada pelas etapas de divisão do arco determinado entre os pontos (51a) e (51 f) do perfil (49) das rodas internas (11) em cinco arcos de mesmo comprimento, determinando os pontos (51b), (51c), (51 d) e (51 e); traçado dos segmentos de reta auxiliares entre o ponto central (52) e os pontos (51a), (51b), (51c), (51 d), (51 e) e (51 f) sobre o arco determinado entre os pontos (51a) e (51 f); determinação do ponto (53a) de acordo com a distância (46) que representa a diferença entre as larguras das rodas internas (11) e das rodas externas (10); determinação dos pontos (53b), (53c), (53d) e (53e) de modo que os segmentos auxiliares (54) estejam distribuídos com a mesma distância entre si; sendo os ditos segmentos de reta auxiliares (54), paralelos ao segmento de reta determinado pelos pontos (51 f) e (52), passando pelos pontos (53a), (53b), (53c), (53d) e (53e) sobre o arco determinado entre os pontos (53a) e (53f); traçado dos segmentos de reta auxiliares (55), sendo os ditos segmentos de reta auxiliares (55), perpendiculares ao segmento de reta determinado pelos pontos (51 f) e (52), passando pelos pontos (51a), (51b), (51c), (51 d) e (51 e) sobre o arco determinado entre os pontos (51a) e (51 f); determinação dos pontos (56a), (56b), (56c), (56d) e (56e) na intersecção entre os segmentos de reta auxiliares (54) e os segmentos de reta auxiliares (55); traçado de arco a partir dos pontos (56a), (56b), (56c), (56d) e (56e) representando uma parte da curvatura das rodas externas (10); repetição do mesmo procedimento para os demais quadrantes, determinando o perfil (48) das rodas externas (10).
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