BR9901867A - Aperfeiçoamentos introduzidos em máquinas colhedora de frutos - Google Patents

Abstract

''APERFEIçOAMENTOS INTRODUZIDOS EM MáQUINA COLHEDORA DE FRUTOS'', do tipo definida por um conjunto de flanges horizontais providas de uma pluralidade de hastes de derriça radiais, rígidas ou flexíveis; ditas flanges livres para girarem em torno do seu eixo e passíveis de oscilarem no seu plano horizontal, por ação de correspondentes pares de braços de deslocamento que sustentam as flanges horizontais em um plano sensivelmente paralelo ao solo; sendo cada braço de deslocamento sustentado por uma coluna estrutural e conectado a um correspondente atuador independente que promove um movimento de vai-e-vem no respectivo braço de deslocamento em relação ao alinhamento das plantas; de modo que cada um dos braços trabalhe com movimento alternado em relação a seu par, estando a estrutura de sustentação desses braços montada em um chassis com rodas. De acordo com a invenção os aperfeiçoamentos são constituídos pela provisão de, pelo menos, uma flange horizontal (1) para cada um dos braços (3) dos correspondentes pares de braços de deslocamento (3) que sustentam as flanges horizontais (1); sendo que cada braço de deslocamento (3) se encontra individual e articuladamente montado junto a coluna estrutural (5) da armação estrutural (10) da máquina e conectado a um atuador externo e independente (4) cujos extremos se encontram pivotados, respectivamente no braço de deslocamento (3) e na armação estrutural da máquina (10), promovendo um deslocamento angular relativo entre o braço (3) e a coluna (5); sendo que essa coluna estrutural de sustentação (5) é passível de um mecanismo de regulagem angular setorizada (9), e de um sistema de articulação bidirecional (11), capaz de manter a coluna (5) inclinada no sentido da planta (P) e/ou no sentido do caminhamento da máquina (20), permitindo um adequado posicionamento dos braços (3) e consequentemente das flanges (1) e das hastes de derriça (2) em relação a planta (P).