BR202018073468U2 - IMPROVEMENT IN PLANTING LINE PRESSURE CONTROL SYSTEM IN SOIL IN GRAIN PLANTER - Google Patents

Abstract

aperfeiçoamento em sistema de controle de pressão de linha de plantio no solo em plantadora de grãos, para máquina agrícola do tipo plantadora de sementes, máquina composta basicamente de sistema para abertura de sulco, deposição de adubo, deposição de sementes e fechamento do sulco, onde as linhas de plantio são dotadas de sistema de suspensão, onde a carga aplicada sobre o solo se mantém praticamente constante, independentemente do perfil do terreno a ser plantado, depositando as sementes na profundidade correta para o seu melhor desenvolvimento.improvement in the pressure control system of the planting line in the soil in a grain planter, for an agricultural machine of the seed planter type, a machine basically composed of a system for opening furrows, fertilizer deposition, seed deposition and furrow closure, where the planting lines are equipped with a suspension system, where the load applied on the soil remains practically constant, regardless of the profile of the land to be planted, depositing the seeds at the correct depth for their best development.

Description

“APERFEIÇOAMENTO EM SISTEMA DE CONTROLE DE PRESSÃO DE LINHA DE PLANTIO NO SOLO EM PLANTADORA DE GRÃOS”“IMPROVEMENT IN PLANTING LINE PRESSURE CONTROL SYSTEM IN SOIL IN GRAIN PLANTER”

[001] Refere-se o presente relatório a uma patente de modelo de utilidade, referente a um dos sistemas componentes de um equipamento agrícola, especificamente o sistema de ajuste da pressão da linha de plantio no solo como auxílio no controle de profundidade de plantio, em especial em máquinas agrícolas plantadoras de grãos. A profundidade onde vai ser depositada a semente no solo é um dos fatores importantes para que o desenvolvimento da planta seja uniforme e eficiente, de forma que o resultado da colheita seja o melhor possível para cada tipo de planta. Para isso é necessário um mecanismo, para cada um dos subconjuntos da máquina plantadora, comumente denominada linha de plantio, capaz de copiar o solo nas suas usuais irregularidades e, ao mesmo tempo, ajustar adequadamente para cada tipo de planta, a profundidade ideal de deposição das sementes, para que haja as melhores condições de germinação, crescimento, desenvolvimento da planta, e também benefícios nos processamentos posteriores, ou seja, no caso específico, a produção de grãos comestíveis, ou para outros usos na indústria alimentícia.[001] This report refers to a utility model patent, referring to one of the component systems of agricultural equipment, specifically the system for adjusting the pressure of the planting line in the soil as an aid in the control of planting depth, especially in agricultural grain planters. The depth where the seed will be deposited in the soil is one of the important factors for the plant's development to be uniform and efficient, so that the harvest result is the best possible for each type of plant. For this, a mechanism is required, for each subset of the planting machine, commonly known as the planting line, capable of copying the soil in its usual irregularities and, at the same time, adjusting the ideal deposition depth for each type of plant. of the seeds, so that there are the best conditions for germination, growth, plant development, and also benefits in later processing, that is, in the specific case, the production of edible grains, or for other uses in the food industry.

[002] Como é de conhecimento dos técnicos do assunto, as máquinas agrícolas, durante o processo de plantio, percorrem um terreno naturalmente irregular, tanto no caso do plantio direto, quanto no terreno preparado, dito cultivado, onde é comum, num caso como no outro, a presença de ondulações, torrões de terra, pedras, etc., exigindo que cada linha de plantio da máquina plantadora supere esses obstáculos, sem danos estruturais e sem prejuízo ao plantio em si. Se a linha de plantio da máquina plantadora não possuir[002] As is known by the technicians of the subject, agricultural machines, during the planting process, traverse naturally irregular terrain, both in the case of direct planting, and in the prepared land, said cultivated, where it is common, in a case like on the other, the presence of undulations, clods of earth, stones, etc., requiring that each planting line of the planting machine overcome these obstacles, without structural damage and without prejudice to the planting itself. If the planting machine's planting line does not have

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 6/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 6/15

2/10 um copiador de solo eficiente, podem ocorrer falhas que comprometem o rendimento da colheita, por exemplo, sementes que não germinam ou plantas com diferentes graus de desenvolvimento, evidenciado pela diferença de tamanho entre as plantas. O resultado, então, é uma produção de baixa qualidade, resultando em prejuízos financeiros ao agricultor.2/10 an efficient soil copier, failures can occur that compromise crop yield, for example, seeds that do not germinate or plants with different degrees of development, evidenced by the difference in size between the plants. The result, then, is low quality production, resulting in financial losses for the farmer.

[003] Conforme mencionado acima, cada planta possui uma profundidade ótima de plantio, para o melhor rendimento na colheita, portanto, o equipamento destinado a essa tarefa deve manter, o máximo possível, essa distância, independentemente do perfil do solo.[003] As mentioned above, each plant has an optimum planting depth, for the best yield in the harvest, therefore, the equipment intended for this task must maintain this distance as much as possible, regardless of the soil profile.

[004] Adicionalmente, além da capacidade de copiar as irregularidades do terreno, outro fator importante é a capacidade de compensar as variações de textura e dureza do solo. Basicamente, são esses os fatores principais que determinam a qualidade do plantio.[004] Additionally, in addition to the ability to copy terrain irregularities, another important factor is the ability to compensate for variations in soil texture and hardness. Basically, these are the main factors that determine the quality of planting.

[005] Devido à grande variabilidade nas características do solo onde vai ser desenvolvida a cultura, são imprescindíveis dispositivos de ajuste da pressão da linha de plantio, para cada tipo de solo, topografia, etc. Esse ajuste normalmente é feito sobre a geometria do sistema de suspensão da linha de plantio, por exemplo, no caso de mecanismos de quatro barras, ou pantógrafos, por mudança no comprimento das barras. Também geralmente são realizadas mudanças na carga das molas, ou componentes de suspensão similares, cilindros hidráulicos, por exemplo. Devido à robustez desses componentes, dimensionados de acordo com as condições severas a que são submetidos, tais alterações na configuração do sistema de suspensão das linhas de plantio, normalmente exigem[005] Due to the great variability in the characteristics of the soil where the crop will be developed, devices for adjusting the pressure of the planting line are essential for each type of soil, topography, etc. This adjustment is usually made on the geometry of the planting line suspension system, for example, in the case of four-bar mechanisms, or pantographs, by changing the length of the bars. Changes are also usually made to the spring load, or similar suspension components, hydraulic cylinders, for example. Due to the robustness of these components, dimensioned according to the severe conditions to which they are subjected, such changes in the configuration of the suspension system of the planting lines, usually require

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 7/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 7/15

3/10 o uso de ferramentas para fixar os componentes, garantindo que não se soltem durante o trabalho de plantio.3/10 the use of tools to fix the components, ensuring that they do not come loose during the planting work.

[006] O equipamento aqui proposto, devido a especiais detalhes construtivos, consegue manter uma boa estabilidade nas condições de plantio, e também facilita o ajuste da pressão sobre o solo, também conhecida pelo termo down force, conforme será descrito mais adiante.[006] The equipment proposed here, due to special construction details, manages to maintain good stability in planting conditions, and also facilitates the adjustment of pressure on the soil, also known by the term down force, as will be described later.

[007] Equipamentos agrícolas destinados à operação de plantio de sementes, comuns no estado da técnica e amplamente utilizados para esse fim, resumidamente, operam da seguinte maneira: normalmente são compostos de um chassi base, ou porta ferramenta, onde são posicionados, além dos sistemas de acionamento dos vários sistemas da máquina, os reservatórios de fertilizantes e, em alguns equipamentos, um reservatório central de sementes. Na parte traseira do chassi são posicionadas as linhas de plantio, compostas de discos cortadores, sulcadores, conjunto “singulador” ou individualizador das sementes, sistema de deposição de sementes no solo, rodas cobridoras de terra, etc. Cada linha, dependendo do equipamento ou fabricante da plantadora, também costuma comportar um reservatório individual de sementes. Para compensar as irregularidades do solo, geralmente o sistema da linha de plantio é ligada ao chassi base por meio de um mecanismo de quatro barras, ou também conhecido por sistema pantográfico. O sistema pantográfico geralmente comporta sistemas de acionamento com molas ou outros elementos equivalentes, para manter a linha de plantio em contato com o solo. Alguns fabricantes disponibilizam também um sistema que alivia controladamente o peso próprio da linha de plantio, para solos extremamente macios. As patentes PI0301793-1, PI0303016-4,[007] Agricultural equipment intended for the operation of planting seeds, common in the state of the art and widely used for this purpose, briefly operate as follows: they are usually composed of a base chassis, or tool holder, where they are positioned, in addition to the drive systems for the various systems of the machine, the fertilizer reservoirs and, in some equipment, a central seed reservoir. At the rear of the chassis the planting lines are placed, composed of cutter discs, furrowers, “singulator” or individualizer set of seeds, soil deposition system, soil covering wheels, etc. Each line, depending on the planter's equipment or manufacturer, also usually has an individual seed reservoir. To compensate for soil irregularities, the planting line system is usually connected to the base chassis by means of a four-bar mechanism, or also known as a pantographic system. The pantographic system generally includes drive systems with springs or other equivalent elements, to keep the planting line in contact with the soil. Some manufacturers also offer a system that reliably relieves the planting line's own weight, for extremely soft soils. Patents PI0301793-1, PI0303016-4,

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 8/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 8/15

4/104/10

C10401335-2, PI0500849-2, PI0505019-7, PI0600124-6, PI0800416-1 eC10401335-2, PI0500849-2, PI0505019-7, PI0600124-6, PI0800416-1 and

BR102013026662-0, dentre outras, descrevem equipamentos plantadores, que, basicamente, seguem o mesmo princípio.BR102013026662-0, among others, describe planting equipment, which basically follow the same principle.

[008] Existem ainda outras patentes, também no estado da técnica, introduzindo aperfeiçoamentos e melhorias às partes e subconjuntos dos equipamentos, mas o mesmo princípio básico de funcionamento, descrito aqui, é mantido.[008] There are still other patents, also in the state of the art, introducing improvements and improvements to the parts and subsets of the equipment, but the same basic principle of operation, described here, is maintained.

[009] Um dos maiores problemas existentes nos equipamentos de plantio, no atual estado da técnica e, em praticamente todas as soluções adotadas, é a variabilidade inerente a um sistema mecânico, em relação à aplicação de carga de pressão, devido à alteração de posição do pantógrafo, resultante do movimento da linha de plantio, para baixo e para cima, conforme o perfil do terreno. Portanto, em consequência da variação do comprimento da mola, ocorre a variação na carga sobre o solo. Como as rodas de apoio das linhas são praticamente rígidas, a variação de carga contra o solo pode alterar a pressão de contato da roda, e variar a profundidade, além de, dinamicamente, com uma variação de carga “para menos”, a linha de plantio pode “descolar” do solo, ou seja, “dar um salto”, resultando em um desenvolvimento da cultura desuniforme.[009] One of the biggest problems existing in planting equipment, in the current state of the art and, in practically all solutions adopted, is the variability inherent in a mechanical system, in relation to the application of pressure load, due to the change in position of the pantograph, resulting from the movement of the planting line, downwards and upwards, according to the profile of the terrain. Therefore, as a result of the variation in the length of the spring, there is a variation in the load on the ground. As the support wheels of the lines are practically rigid, the variation of load against the ground can change the contact pressure of the wheel, and vary the depth, in addition to dynamically, with a variation of load “for less”, the line of planting can “take off” from the soil, that is, “take a leap”, resulting in an uneven crop development.

[010] Também, por esse motivo, têm sido estudadas outras soluções para atenuar esse problema. Até mesmo soluções com gerenciamentos microprocessados, por exemplo, a solução descrita na BR102013026662-0, visam minimizar o efeito da variação do conjunto mecânico, através de sensores e software de gerenciamento, controlando a profundidade de deposição das sementes no sulco de plantio, geralmente por meio de um atuador hidráulico,[010] Also, for this reason, other solutions have been studied to mitigate this problem. Even solutions with microprocessor management, for example, the solution described in BR102013026662-0, aim to minimize the effect of the mechanical set variation, through sensors and management software, controlling the depth of deposition of the seeds in the planting furrow, usually by using a hydraulic actuator,

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 9/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 9/15

5/10 elétrico, ou outro tipo de atuador, agindo sobre o mecanismo pantográfico, realizando as correções de profundidade de acordo com as leituras dos sensores.5/10 electric, or other type of actuator, acting on the pantographic mechanism, making depth corrections according to the sensor readings.

[011] É objetivo do presente modelo de utilidade, prover uma solução construtiva de um conjunto mecânico, com estrutura projetada para realizar a deposição das sementes no solo com a profundidade adequada, com um mínimo de variação nessa medida.[011] The objective of the present utility model is to provide a constructive solution for a mechanical assembly, with a structure designed to carry out the deposition of seeds in the soil with the appropriate depth, with a minimum of variation in this measure.

[012] Também é objetivo do presente modelo de utilidade, a concepção de um sistema de baixo custo e baixa complexidade, comparado aos sistemas atuais, sem com isso perder qualidade do plantio.[012] It is also the objective of the present utility model, the design of a low cost and low complexity system, compared to current systems, without thereby losing planting quality.

[013] Buscando facilitar o entendimento da solução proposta para esta patente, detalhes do presente modelo de utilidade serão descritos, pormenorizadamente, com referência aos desenhos anexos, nos quais:[013] Seeking to facilitate the understanding of the proposed solution for this patent, details of the present utility model will be described, in detail, with reference to the attached drawings, in which:

- a figura 1 representa uma vista em perspectiva geral de um equipamento agrícola destinado ao plantio de sementes com 9 linhas de plantio, objeto do pedido de patente.- figure 1 represents a general perspective view of an agricultural equipment for planting seeds with 9 planting lines, object of the patent application.

- a figura 2 representa uma vista em perspectiva de uma das linhas de plantio, objeto do pedido de patente.- figure 2 represents a perspective view of one of the planting lines, object of the patent application.

- a figura 3 mostra uma vista lateral da linha de plantio mostrada na figura 2.- figure 3 shows a side view of the planting line shown in figure 2.

- a figura 4 mostra um detalhe da vista lateral mostrada na figura- figure 4 shows a detail of the side view shown in figure

3.3.

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 10/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 10/15

6/106/10

- a figura 5 mostra também uma vista lateral em detalhe, com algumas peças suprimidas para melhor visualização.- figure 5 also shows a side view in detail, with some parts removed for better viewing.

- a figura 6 apresenta um detalhe de uma vista em perspectiva, para visualização do sistema de seleção das molas de suspensão da linha de plantio.- figure 6 shows a detail of a perspective view, to visualize the system for selecting the suspension springs of the planting line.

- a figura 7 refere-se a uma vista em detalhe do sistema de acoplamento/desacoplamento das molas do sistema de down force, acrescentando peça suprimida na figura 6 anterior.- figure 7 refers to a detailed view of the system of coupling / uncoupling the springs of the down force system, adding the part deleted in figure 6 above.

- a figura 8 representa a linha de plantio com um sistema de suspensão convencional.- figure 8 represents the planting line with a conventional suspension system.

[014] Resumindo, uma descrição do processo como um todo é o seguinte: a máquina plantadora de sementes apresenta um chassi base, ou porta ferramenta, que geralmente comporta o(s) reservatório(s) de adubo ou fertilizante 3. Também no caso da figura 1 apresentada, temos também o(s) reservatório(s) de sementes 2. Também no caso específico dessa figura, temos as nove linhas de plantio 1, dispostas em paralelo na parte traseira da máquina, fixadas geralmente por grampos “U” 4, em um tubo transversal, parte do chassi da máquina plantadora. O grampo 4 fixa um suporte onde são posicionadas as barras 5 e 6 componentes formadores do paralelogramo móvel do mecanismo de quatro barras ou pantógrafo. As outras extremidades das barras 5 e 6 são ligadas à linha de plantio. Para pressionar a linha de plantio contra o solo, utiliza-se das molas a gás 7, sendo que esta tem uma das extremidades fixada por meio de articulação à barra 6 e a outra extremidade, também fixada articuladamente à linha de plantio. Como alternativa, um cilindro hidráulico em substituição à mola a gás 7, também[014] In summary, a description of the process as a whole is as follows: the seed planter machine has a base chassis, or tool holder, which usually holds the manure or fertilizer reservoir (s) 3. Also in the case of the figure 1 shown, we also have the seed reservoir (s) 2. Also in the specific case of this figure, we have the nine planting lines 1, arranged in parallel at the rear of the machine, usually fixed by “U” clamps 4, in a transversal tube, part of the planter machine chassis. The clamp 4 fixes a support where the bars 5 and 6 forming components of the mobile parallelogram of the four bar mechanism or pantograph are positioned. The other ends of bars 5 and 6 are connected to the planting line. To press the planting line against the soil, gas springs 7 are used, the latter having one end fixed by means of articulation to the bar 6 and the other end, also fixed jointly to the planting line. Alternatively, a hydraulic cylinder replacing the gas spring 7, also

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 11/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 11/15

7/10 pode ser utilizado, sem alterar as características básicas de funcionamento do sistema ora descrito.7/10 can be used without changing the basic operating characteristics of the system just described.

[015] A máquina plantadora geralmente é tracionada por um veículo tipo trator agrícola, que, em muitos casos, também fornece potência para acionar os diversos sistemas da plantadora, tais como ventiladores, bombas hidráulicas, transportadores, etc., por meio mecânico, através da tomada de potência (TDP), ou do circuito hidráulico do trator, quando disponível.[015] The planter machine is usually driven by an agricultural tractor-type vehicle, which in many cases also provides power to drive the planter's various systems, such as fans, hydraulic pumps, conveyors, etc., mechanically, through power outlet (TDP), or the tractor's hydraulic circuit, when available.

[016] Sendo então a máquina plantadora, conduzida sobre o terreno a ser plantado, alguns componentes, tais como discos, sulcadores e outros componentes similares, preparam a terra abrindo um sulco, onde serão depositados posteriormente o fertilizante e as sementes, e na sequência, são cobertos por terra, por meio de rodas compactadoras ou defletores, fechando o sulco e finalizando o plantio.[016] Since the planter is driven on the land to be planted, some components, such as discs, furrowers and other similar components, prepare the soil by opening a furrow, where the fertilizer and seeds will be deposited, and then , are covered by soil, by means of compacting wheels or deflectors, closing the furrow and finishing the planting.

[017] Portanto, considerando a máquina plantadora como um equipamento executante de várias etapas em sequência, temos uma etapa inicial mais grosseira, com corte de palha (no caso de plantio direto) e um revolvimento inicial de terra, operações geralmente realizadas por dispositivos posicionados em parte da máquina que não apresenta sistema de suspensão, geralmente na parte dianteira do equipamento. Como o trabalho da deposição das sementes no solo exige extrema precisão, a linha de plantio necessita de um sistema de suspensão, preferencialmente independente, por linha, para que cada linha de plantio consiga “copiar” localmente o terreno por onde está passando e depositar a semente na profundidade correta.[017] Therefore, considering the planting machine as an equipment that performs several stages in sequence, we have a more coarse initial stage, with straw cutting (in the case of direct planting) and an initial earth turning, operations usually performed by devices positioned part of the machine that does not have a suspension system, usually at the front of the equipment As the work of depositing seeds in the soil requires extreme precision, the planting line needs a suspension system, preferably independent, per line, so that each planting line is able to “copy” locally the land it is passing through and deposit the seed at the correct depth.

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 12/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 12/15

8/108/10

[018] A grande maioria dos equipamentos para plantio, no estado atual da técnica, se valem de um sistema de suspensão por mola de tração ou compressão, conforme o efeito desejado, geralmente montada na diagonal, em relação ao pantógrafo, com suas extremidades unidas aos pinos de articulação 12 e 13, por exemplo, conforme figura 8. Essa configuração resulta em uma grande variação na força aplicada ao solo pela linha de plantio, devido à variação na carga da mola, pela variação do seu comprimento e pela mudança do ângulo de aplicação da força da mola em relação à mudança na geometria do pantógrafo, quando a linha de plantio se movimenta em um terreno irregular.[018] The vast majority of planting equipment, in the current state of the art, relies on a suspension system by traction or compression spring, depending on the desired effect, usually mounted diagonally, in relation to the pantograph, with its ends joined to the articulation pins 12 and 13, for example, as shown in figure 8. This configuration results in a great variation in the force applied to the soil by the planting line, due to the variation in the spring load, the variation in its length and the change in the angle of applying the spring force in relation to the change in the geometry of the pantograph, when the planting line moves on uneven ground.

[019] Para minimizar esse efeito, ou seja, minimizar a variação na carga aplicada ao solo pela linha de plantio, a chamada “down force”, devido ao movimento desta, sem utilizar um sistema de alta complexidade, podemos ter um resultado satisfatório alterando a configuração do sistema do pantógrafo, adotando duas medidas: posicionar a(s) mola(s) em uma orientação preferencialmente vertical e utilizar o recurso de molas a gás, que apresentam a propriedade mecânica, dentro de certos limites, de manter a carga constante, independentemente do curso da haste. A posição vertical da mola evita grandes variações na orientação da carga da mola aplicada à linha de plantio, minimizando o efeito provocado pela alteração na geometria do pantógrafo, quando este se movimenta para cima ou para baixo no terreno a ser plantado, alterando a resultante da carga. Estudos realizados internamente mostraram que, além da substituição das molas helicoidais por molas a gás, é necessário posicionar a mola em direção preferencialmente vertical, para que o efeito da variação da carga down force seja minimizado, visto que, nessa disposição, os braços de alavanca[019] To minimize this effect, that is, to minimize the variation in the load applied to the soil by the planting line, the so-called “down force”, due to its movement, without using a highly complex system, we can have a satisfactory result by changing the configuration of the pantograph system, adopting two measures: position the spring (s) in a preferably vertical orientation and use the gas spring feature, which has the mechanical property, within certain limits, to keep the load constant , regardless of the stem travel. The vertical position of the spring avoids large variations in the orientation of the spring load applied to the planting line, minimizing the effect caused by the change in the geometry of the pantograph, when it moves up or down in the land to be planted, changing the resultant of the charge. In-house studies have shown that, in addition to replacing helical springs with gas springs, it is necessary to position the spring in a preferably vertical direction, so that the effect of down load variation is minimized, since, in this arrangement, the lever arms

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 13/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 13/15

9/10 do conjunto do pantógrafo, modificam-se muito pouco, mantendo a carga aplicada ao solo praticamente constante.9/10 of the pantograph set, change very little, keeping the load applied to the ground practically constant.

[020] A solução proposta ainda disponibiliza ao usuário, a seleção da carga aplicada sobre o solo, utilizando mais de uma mola, sendo que, através de um sistema de alavancas acionadas manualmente, as alavancas 8, onde é possível acoplar ou desacoplar a(s) mola(s) a gás, da barra 6, onde podese concluir que o número de molas acopladas é proporcional à carga aplicada ao solo pela linha de plantio. No caso específico das figuras, foram dispostas três molas a gás, que podem trabalhar em diversas combinações, de zero (peso próprio), até três molas atuando paralelamente, de acordo com a necessidade do operador, também conforme o perfil e características do solo a ser plantado, tipo de semente, etc.[020] The proposed solution also makes available to the user, the selection of the load applied on the ground, using more than one spring, and, through a system of manually operated levers, levers 8, where it is possible to couple or uncouple the ( s) gas spring (s), from bar 6, where it can be concluded that the number of coupled springs is proportional to the load applied to the soil by the planting line. In the specific case of the figures, three gas springs were placed, which can work in different combinations, from zero (own weight), up to three springs acting in parallel, according to the operator's need, also according to the profile and characteristics of the soil to be used. be planted, type of seed, etc.

[021] O acoplamento e desacoplamento das molas 7, para a seleção da down force mais adequada para o trabalho de plantio, pela sua estratégica posição, na parte superior da linha de plantio e, mantendo esta suspensa, sem tocar no solo, é possível acionar as alavancas 8 manualmente, sem a necessidade de ferramentas, visto que as molas 7, quando na condição de linha de plantio suspensa “no ar”, encontram-se totalmente estendidas, permitindo que se faça a seleção da down force com um mínimo de esforço.[021] The coupling and uncoupling of the springs 7, for the selection of the most suitable down force for planting work, due to its strategic position, at the top of the planting line and, keeping this suspended, without touching the soil, it is possible activate the levers 8 manually, without the need for tools, since the springs 7, when in the condition of planting line suspended "in the air", are fully extended, allowing the selection of the down force with a minimum of effort.

[022] Conforme a figura 5, onde as peças 5 e 6 foram removidas, pode-se observar que cada extremidade superior da mola é fixada à barra 9, pivotada no eixo 14. Pode-se observar também que as alavancas 8 são pivotadas no eixo 15. Conforme figura 6, pode-se observar que cada uma das alavancas 8, possui um pino 16 que, quando a alavanca 8 é movida para trás, no[022] According to figure 5, where parts 5 and 6 were removed, it can be seen that each upper end of the spring is fixed to the bar 9, pivoted on the axis 14. It can also be seen that the levers 8 are pivoted on the axis 15. As shown in figure 6, it can be seen that each of the levers 8, has a pin 16 that, when lever 8 is moved backwards, in the

Petição 870190017410, de 20/02/2019, pág. 14/15Petition 870190017410, of 02/20/2019, p. 14/15

10/10 sentido de compressão da mola 17, a barra 9 pode girar livremente, pivotada no eixo 14, sem transmitir esse movimento ao conjunto da linha de plantio, ou seja, esta mola 7 trabalha em vazio, não aplicando carga ao pantógrafo. Quando a alavanca 8 é movida para a frente, o pino 16 encaixa-se em um alojamento na extremidade da barra 9, tornando o conjunto solidário, ou seja, esta mola 7 atua sobre o pantógrafo, contribuindo efetivamente com o sistema de suspensão da linha de plantio. Portanto, tal disposição permite a seleção do número de molas 7 que vão atuar sobre o pantógrafo, por exemplo, nenhuma mola atuando, quando todas as alavancas 8 são movidas para trás e mantidas nessa posição por meio da peça 18 (figura 7), ou seja, movimenta-se cada alavanca 8 para trás e para o lado, encaixando-se cada uma das alavancas 8 em “ganchos” existente na peça 18. Para ativar cada uma das molas, movimenta-se a alavanca 8 para a frente, sendo que esta permanece nessa posição por ação da mola 17. Portanto, podese selecionar a atuação de 0, 1, 2 ou 3 molas, de acordo com o tipo de terreno onde será realizado o plantio. Todos esses movimentos são facilmente executados, com um mínimo de esforço nas alavancas 8, quando a linha de plantio estiver suspensa, sem contato com o solo, consequentemente, com a mola 7 completamente estendida.10/10 compression direction of the spring 17, the bar 9 can rotate freely, pivoted on the axis 14, without transmitting this movement to the whole of the planting line, that is, this spring 7 works empty, without applying load to the pantograph. When lever 8 is moved forward, pin 16 fits into a housing at the end of bar 9, making the assembly solidary, that is, this spring 7 acts on the pantograph, effectively contributing to the suspension system of the line planting. Therefore, this arrangement allows the selection of the number of springs 7 that will act on the pantograph, for example, no spring acting, when all the levers 8 are moved backwards and held in that position by means of part 18 (figure 7), or that is, each lever 8 is moved back and to the side, fitting each of the levers 8 into “hooks” in part 18. To activate each of the springs, lever 8 is moved forward, being that it remains in that position by the action of spring 17. Therefore, it is possible to select the performance of 0, 1, 2 or 3 springs, according to the type of terrain where the planting will be carried out. All these movements are easily executed, with a minimum of effort on the levers 8, when the planting line is suspended, without contact with the soil, consequently, with the spring 7 completely extended.

[023] Apesar de ter sido descrita uma solução preferencial para um sistema de controle de pressão no solo para linha de plantio, de um equipamento agrícola para plantio de sementes, as soluções descritas aqui não devem ser consideradas fatores limitantes para este pedido de patente.[023] Although a preferential solution for a soil pressure control system for planting line has been described, for an agricultural equipment for planting seeds, the solutions described here should not be considered as limiting factors for this patent application.

Claims (1)

ReivindicaçãoClaim 1.) “APERFEIÇOAMENTO EM SISTEMA DE CONTROLE DE PRESSÃO DE LINHA DE PLANTIO NO SOLO EM PLANTADORA DE GRÃOS”, destinado a equipamentos agrícolas concebidos para plantio de sementes, composto basicamente de chassi base, sistemas de corte de palha, sulcadores, abridores de sulco, sistemas de aplicação de adubo, sistemas de deposição de sementes, sistemas cobridores de terra, caracterizado por apresentar sistema de controle de pressão no solo da linha de plantio, composta por pelo menos uma mola a gás (7), trabalhando em orientação preferencialmente vertical, em relação à linha de plantio; sendo que cada mola (7) apresenta mecanismo de acoplamento/desacoplamento, acionado pelas alavancas (8), para ajuste da força atuante da linha de plantio sobre o solo.1.) “IMPROVEMENT IN THE SOIL PLANTING LINE PRESSURE CONTROL SYSTEM IN GRAIN PLANTING PLANTS”, intended for agricultural equipment designed for seed planting, basically composed of base chassis, straw cutting systems, furrowers, furrow openers , fertilizer application systems, seed deposition systems, soil cover systems, characterized by presenting a pressure control system in the soil of the planting line, composed of at least one gas spring (7), working in a preferably vertical orientation , in relation to the planting line; each spring (7) has a coupling / uncoupling mechanism, activated by the levers (8), to adjust the force acting on the planting line on the soil.