BR202015026285Y1 - provisions applied in box-turning equipment - Google Patents

Abstract

DISPOSIÇÕES APLICADAS EM EQUIPAMENTO VIRADOR DE CAIXAS, refere-se o presente modelo, ao campo técnico de equipamentos para o giro de caixas em linha de esteiras transportadoras, mais especificamente a disposições aplicadas em equipamento virador de caixas (1), utilizado para o giro e posicionamento de caixas em paletizadoras ou linhas de montagem. O equipamento é composto por uma esteira (2) com esferas (3), que realiza até quatro movimentos de giro ou posicionamentos e o transporte das caixas. Sendo os movimentos de posicionamento das caixas, realizados pela ação das esferas (3), que são rotacionadas pelo contato com um disco interno central (7), acionado por um motoredutor (10) disposto na parte inferior central, já os movimentos de transportes são realizados através de um mecanismo formado por um eixo esticador (5) e dois eixos de tração (4) acionadas por um motoredutor (6) disposto na lateral da estrutura retangular.PROVISIONS APPLIED TO CASH-TURNING EQUIPMENT, this model refers to the technical field of equipment for turning boxes in line with conveyor belts, more specifically to provisions applied in turning equipment (1), used for turning and positioning of boxes on palletizers or assembly lines. The equipment consists of a conveyor (2) with balls (3), which performs up to four turning movements or positioning and the transport of the boxes. As the positioning movements of the boxes are performed by the action of the balls (3), which are rotated by contact with a central internal disk (7), driven by a gearmotor (10) arranged in the central bottom, the transport movements are realized through a mechanism formed by a tensioner shaft (5) and two traction axes (4) activated by a gearmotor (6) disposed on the side of the rectangular structure.

Description

[0001] Apresentação[0001] Presentation

[0002] Refere-se o presente modelo, ao campo técnico de equipamentos para o giro de caixas em linha de esteiras transportadoras, mais especificamente a disposições aplicadas em equipamento virador de caixas, utilizado para o giro e posicionamento de caixas em paletizadoras ou linhas de montagem. O equipamento é composto por uma esteira com esferas, que realiza até quatro movimentos de giro ou posicionamentos e o transporte das caixas. Sendo os movimentos de posicionamento das caixas, realizados pela ação das esferas, que são rotacionadas pelo contato com um disco interno central, acionado por um motoredutor disposto na parte inferior central, já os movimentos de transportes são realizados através de um mecanismo formado por um esticador e duas engrenagens laterais acionadas por um motoredutor disposto na lateral da estrutura retangular.[0002] This model refers to the technical field of equipment for turning boxes in line with conveyor belts, more specifically to provisions applied in box turning equipment, used for the turning and positioning of boxes on palletizers or lines. Assembly. The equipment consists of a belt with balls, which performs up to four turning movements or positioning and the transport of the boxes. Since the movements of positioning the boxes, performed by the action of the balls, which are rotated by contact with a central internal disk, activated by a gearmotor arranged in the lower central part, the transport movements are performed through a mechanism formed by a stretcher and two side gears driven by a gearmotor arranged on the side of the rectangular structure.

[0003] Histórico[0003] History

[0004] Em uma linha de produção, as caixas são posicionadas sobre uma esteira, que as transportam até uma paletizadora, onde são reposicionadas e acomodadas sobre pallets. No decorrer deste percurso, as caixas deverão ser rotacionadas de acordo com o seu posicionamento sobre o pallet. Este trabalho era feito manualmente, até a chegada dos equipamentos giradores ou posicionadores automáticos.[0004] In a production line, the boxes are positioned on a conveyor belt, which are transported to a palletizer, where they are repositioned and accommodated on pallets. During this journey, the boxes should be rotated according to their position on the pallet. This work was done manually, until the arrival of rotating equipment or automatic positioners.

[0005] Estado da técnica e problemas apresentados[0005] State of the art and problems presented

[0006] Como é do conhecimento dos técnicos no assunto, no mercado atual existe uma grande variedade de posicionadores ou viradores de caixas em paletizadoras, entre eles podemos citar: os modelos robotizados descritos na US6,055,462 e na US4,995,224; e os modelos de plataforma giratória descritos na US3,164,080, que trabalha com uma pinça em “+” para o giro das caixas; a US6968941 e a US8,172,069 B2, que trabalham com uma esteira dotada de uma pluralidade de esferas rotacionadas rolos inferiores.[0006] As is known to technicians on the subject, in the current market there is a wide variety of positioners or box turners on palletizers, among them we can mention: the robotic models described in US6,055,462 and US4,995,224; and the turntable models described in US3,164,080, which works with a “+” clamp for turning the boxes; US6968941 and US8,172,069 B2, which work with a belt provided with a plurality of spheres rotated to lower rollers.

[0007] Os modelos robotizados trabalham com braços ou pinças mecânicas, que retiram as caixas da esteira, reposicionam e as transportam diretamente sobre o seu espaço no pallet. Este modelo é eficiente, porém o seu custo de fabricação é extremamente elevado se comparado aos modelos de plataforma, o que o toma inviável na grande maioria das paletizadoras ou linhas de montagem.[0007] The robotic models work with mechanical arms or clamps, which remove the boxes from the conveyor, reposition and transport them directly over their space on the pallet. This model is efficient, but its manufacturing cost is extremely high when compared to platform models, which makes it unviable in the vast majority of palletizers or assembly lines.

[0008] Os modelos de plataformas giratórias (retas ou circulares) são instalados entre as esteiras, onde as caixas param, rotacionam e seguem pela esteira até o seu posicionamento sobre o pallet. Estes equipamentos são os mais simples e baratos de serem fabricados, e também são os que fazem parte do mesmo campo técnico do modelo proposto.[0008] The models of turntables (straight or circular) are installed between the tracks, where the boxes stop, rotate and follow the track until its position on the pallet. These equipments are the simplest and cheapest to be manufactured, and they are also part of the same technical field as the proposed model.

[0009] A US3,164,080 utiliza um mecanismo de pinça em “+”, disposta sobre a esteira. Este invento aparenta ser eficiente, porém é necessária uma regulagem de tamanho, todas as vezes que é alterado o tamanho das caixas, sendo assim inviável para paletizadoras com diversas linhas de produtos, como é o caso de uma indústria de produtos derivados do frango, onde as caixas possuem tamanhos e formatos diferenciados.[0009] US3,164,080 uses a “+” clamp mechanism, placed on the conveyor. This invention appears to be efficient, but it is necessary to adjust the size every time the size of the boxes is changed, thus being impossible for palletizers with different product lines, as is the case of an industry of products derived from chicken, where the boxes have different sizes and shapes.

[0010] A US6968941 e a US8,172,069 B2 utilizam esteiras com esferas que permitem o giro de qualquer tamanho e formato de caixas e por essa razão, elas são mais eficientes que os modelos por pinças em “+”, descritas no exemplo anterior.[0010] US6968941 and US8,172,069 B2 use track mats with spheres that allow the rotation of any size and shape of boxes and for this reason, they are more efficient than the models with “+” clamps, described in the previous example.

[0011] Os equipamentos dotados de esteiras com esferas encontrados no mercado são dotados de um mecanismo interno, formado por um conjunto de roletes que fracionam e giram as esferas para a rotação das caixas. Estes exemplos são os que mais se assemelham ao modelo proposto.[0011] The equipments equipped with conveyor belts with spheres found on the market are equipped with an internal mechanism, formed by a set of rollers that fractionate and rotate the spheres for the rotation of the boxes. These examples are the ones that most resemble the proposed model.

[0012] Melhorias apresentadas sobre o atual estado da técnica[0012] Improvements presented on the current state of the art

[0013] As disposições em apreço foram desenvolvidas para se diferenciar e aperfeiçoar os modelos de plataformas com esteiras dotadas de esferas de giro, sendo a principal diferença ou melhoria: uma nova disposição no mecanismo interno de giro das esferas, e na estrutura da plataforma, que reduzem os custos de fabricação e manutenção, além de facilitar a calibragem e o controle dos quatro posicionamentos da caixa.[0013] The provisions in question were developed to differentiate and improve the models of platforms with tracks equipped with turning balls, the main difference or improvement: a new arrangement in the internal mechanism of rotation of the balls, and in the structure of the platform, which reduce manufacturing and maintenance costs, as well as facilitating the calibration and control of the four positions of the box.

[0014] Revelação do modelo[0014] Model development

[0015] O presente pedido trata-se de um equipamento virador, para aplicação preferencial em paletizadoras, sendo as disposições aplicadas em equipamento virador de caixas compreendido por conter uma estrutura, formada por duas laterais em chapas de aço dobradas, interligadas por duas travessas e por uma base quadrada com um círculo vasado central, a qual é envolvida por uma esteira modular com linhas paralelas de esferas livres que executam os trabalhos de tração e giro das caixas, por meio de dois eixos de tração paralelos e um de esticagem dispostos nas extremidades e entre as duas laterais da estrutura, sendo os eixos de tração dotados de um conjunto de coroas paralelas e um deles rotacionado por um moto redutor disposto em uma das laterais da estrutura; já os movimentos de giro das caixas é feito através do giro inverso das esferas livres, as quais são rotacionadas por um disco interno com face superior dotado de um disco emborrachado e na inferior de um eixo central, acoplado a um moto redutor central controlado por CLP, que realiza as rotação de 90°, 180° e - 90°; e em na parte frontal da estrutura é acoplado um perfil de deslizamento, formado por um quadro em “U”, um atuador e um cilindro de nylon.[0015] The present application is a turning equipment, for preferential application in palletizers, the provisions being applied in box turning equipment, comprising a structure, formed by two sides in folded steel sheets, interconnected by two sleepers and by a square base with a central hollow circle, which is surrounded by a modular mat with parallel lines of free spheres that perform the work of traction and rotation of the boxes, by means of two parallel traction axes and one stretching arranged at the ends and between the two sides of the structure, the traction axes being provided with a set of parallel crowns and one of them rotated by a gear motor arranged on one of the sides of the structure; the rotating movements of the boxes are made through the reverse rotation of the free spheres, which are rotated by an internal disc with an upper face provided with a rubberized disc and at the bottom of a central axis, coupled to a central gear motor controlled by PLC , which rotates 90 °, 180 ° and - 90 °; and in the front part of the structure a sliding profile is coupled, formed by a “U” frame, an actuator and a nylon cylinder.

[0016] De acordo com o modelo, o motoredutor do mecanismo de rotação do disco interno, promove o giro das esferas livres, poderá ser substituído por um servomotor com drive.[0016] According to the model, the gearmotor of the rotation mechanism of the internal disc, promotes the rotation of the free spheres, can be replaced by a servomotor with drive.

[0017] Instalação e funcionamento[0017] Installation and operation

[0018] O equipamento girador de caixas poderá ser instalado entre as esteiras transportadoras de paletizadoras para rotacionar e posicionar caixas ou em qualquer local que necessite rotacionar outros formatos embalagens.[0018] The box turning equipment can be installed between palletizing conveyor belts to rotate and position boxes or in any location that needs to rotate other packaging formats.

[0019] No caso das paletizadoras, o equipamento ao receber as caixas, identifica o seu posicionamento por meio de um sensor, e aciona o servomotor, que gira o disco interno (90°, 180° e -90°), rotacionando as esferas e consequentemente a caixa conforme o seu posicionamento final sobre o pallet; após esta fase, a caixa é transferida para a esteira transportadora, onde no estágio seguinte, ela é empurrada até o agrupamento das demais caixas, que formarão a composição das camadas de caixas sobre o pallet.[0019] In the case of palletizers, the equipment when receiving the boxes, identifies their positioning by means of a sensor, and activates the servomotor, which rotates the internal disc (90 °, 180 ° and -90 °), rotating the spheres and consequently the box according to its final position on the pallet; after this phase, the box is transferred to the conveyor belt, where in the next stage, it is pushed to the grouping of the other boxes, which will form the composition of the layers of boxes on the pallet.

[0020] Breve descrição das figuras[0020] Brief description of the figures

[0021] Os objetivos, vantagens e demais características importantes do modelo em apreço poderão ser mais facilmente compreendidas quando lidos em conjunto com os desenhos em anexos, nos quais:[0021] The objectives, advantages and other important characteristics of the model in question can be more easily understood when read together with the drawings in annexes, in which:

[0022] A figura 01 representa uma vista em perspectiva / superior das disposições aplicadas em equipamento virador de caixas.[0022] Figure 01 represents a perspective / top view of the provisions applied in box-turning equipment.

[0023] A figura 02 representa uma vista em perspectiva / inferior das disposições aplicadas em equipamento virador de caixas.[0023] Figure 02 represents a perspective / bottom view of the provisions applied in box-turning equipment.

[0024] A figura 03 representa uma vista explodida das disposições aplicadas em equipamento virador de caixas.[0024] Figure 03 represents an exploded view of the provisions applied in box-turning equipment.

[0025] A figura 04 representa uma vista em corte lateral das disposições aplicadas em equipamento virador de caixas.[0025] Figure 04 represents a side section view of the provisions applied in box-turning equipment.

[0026] Descrição detalhada das figuras[0026] Detailed description of the figures

[0027] Como se infere nas figuras em anexos que ilustram e integram o presente relatório descritivo do modelo em apreço de "Disposições Aplicadas em Equipamento Virador de Caixas", trata-se de um equipamento virador, para aplicação preferencial em paletizadoras, entre outras aplicações que necessitem deste tipo de serviço, sendo as disposições aplicadas em equipamento virador de caixas (1) compreendido por conter uma estrutura, formada por duas laterais (IA) retangulares confeccionadas em chapas de aço dobradas, interligadas por duas travessas inferiores (1B) e por uma base quadrada (1C) com um círculo vasado central (ID), a qual é envolvida por uma esteira modular (2) com linhas paralelas de esferas livres (3) que executam os trabalhos de transporte e giro das caixas; sendo o mecanismo de transporte dotado de dois eixos de tração (4) paralelos e um de esticagem (5) dispostos nas extremidades e entre as duas laterais (IA) da estrutura, sendo os eixos de tração (4) dotados de um conjunto de coroas paralelas (4A) e um deles rotacionado por um motoredutor (6) disposto em uma das laterais (IA) da estrutura; já os movimentos de giro das caixas é feito através do giro inverso das esferas livres (3), que são rotacionadas por um disco interno (7) com face superior dotada de um disco emborrachado (8) e na inferior de um eixo central (9), acoplado a um motoredutor central (10), controlado por CLP, que realiza as rotação de 90°, 180° e - 90°, sendo o disco interno (7) posicionado entre o centro do círculo vasado central (1D) e um anel (11); e o motoredutor central (10), disposto sobre uma travessa retangular central (12), disposta entre as laterais da estrutura; e na parte frontal da estrutura possui um perfil de deslizamento (13), formado por um quadro em “U” (13A), um atuador (13B) e um cilindro de nylon (13C).[0027] As can be inferred from the figures in annexes that illustrate and integrate the present specification of the model under consideration "Provisions Applied to Box Turning Equipment", it is a turning equipment, for preferential application on palletizers, among other applications that require this type of service, the provisions being applied in box-turning equipment (1) comprised of containing a structure, formed by two rectangular sides (IA) made of folded steel sheets, interconnected by two lower sleepers (1B) and by a square base (1C) with a central hollow circle (ID), which is surrounded by a modular mat (2) with parallel lines of free spheres (3) that perform the transport and rotation of the boxes; the transport mechanism being provided with two parallel driving axles (4) and one stretching (5) arranged at the ends and between the two sides (IA) of the structure, the driving axles (4) having a set of crowns parallel (4A) and one of them rotated by a gearmotor (6) disposed on one of the sides (IA) of the structure; the rotating movements of the boxes are made through the inverse rotation of the free spheres (3), which are rotated by an internal disk (7) with an upper face provided with a rubberized disk (8) and the lower of a central axis (9 ), coupled to a central geared motor (10), controlled by PLC, which rotates 90 °, 180 ° and - 90 °, with the internal disk (7) positioned between the center of the central hollow circle (1D) and a ring (11); and the central gearmotor (10), arranged on a central rectangular crosspiece (12), arranged between the sides of the structure; and at the front of the structure it has a sliding profile (13), formed by a “U” frame (13A), an actuator (13B) and a nylon cylinder (13C).

[0028] Nas figuras 01, 02, 03 e 04 é demonstrado o equipamento virador de caixas (1), onde são evidenciadas a estrutura com as duas laterais retangulares (IA), interligadas pelas duas travessas inferiores (1B) e pela base quadrada (1C) com um círculo vasado central (ID); a esteira modular (2) com as linhas paralelas de esferas livres (3); os dois eixos de tração (4) com as coroas paralelas (4A); o eixo de esticagem (5); o motoredutor (6) de tração para as caixas; o disco interno (7) com o disco emborrachado (8), o eixo central (9), e o motoredutor central (10); o anel (11); a travessa retangular central (12); e o perfil de deslizamento (13), formado pelo quadro em “U” (13A), o atuador (13B) e o cilindro de nylon (13C).[0028] Figures 01, 02, 03 and 04 show the box-turning equipment (1), where the structure with the two rectangular sides (IA), interconnected by the two lower crossbars (1B) and the square base ( 1C) with a central empty circle (ID); the modular belt (2) with parallel lines of free spheres (3); the two drive axles (4) with the parallel crowns (4A); the stretching axis (5); the traction gearmotor (6) for the boxes; the internal disc (7) with the rubberized disc (8), the central axis (9), and the central gearmotor (10); the ring (11); the central rectangular crosspiece (12); and the sliding profile (13), formed by the “U” frame (13A), the actuator (13B) and the nylon cylinder (13C).

[0029] O equipamento virador de caixas (1), aqui descrito, não se limita a estas disposições, configurações e medidas, desde que se mantenham as mesmas características preponderantes.[0029] The box-turning equipment (1), described here, is not limited to these provisions, configurations and measures, as long as the same overriding characteristics are maintained.

Claims (2)

1. DISPOSIÇÕES APLICADAS EM EQUIPAMENTO VIRADOR DE CAIXAS", trata-se de um equipamento virador, para aplicação preferencial em paletizadoras, entre outras aplicações que necessitem deste tipo de serviço, dotado de uma esteira modular (2), com linhas paralelas de esferas livres (3) e um mecanismo de transporte dotado de dois eixos de tração (4) paralelos, contendo um conjunto de coroas paralelas (4A), sendo as disposições aplicadas em equipamento virador de caixas (1) caracterizado por compreender uma estrutura, formada por duas laterais (IA) retangulares confeccionadas em chapas de aço dobradas, interligadas por duas travessas inferiores (1B) e por uma base quadrada (1C) com um círculo vasado central (1D); um eixo de esticagem (5) disposto em uma das extremidades e entre as duas laterais (IA) da estrutura; um motoredutor (6) disposto em uma das laterais (IA) da estrutura, que rotaciona um dos eixos de tração; já os movimentos de giro das caixas é feito através do giro inverso das esferas livres (3), que são rotacionadas por um disco interno (7) com face superior dotada de um disco emborrachado (8) e na inferior de um eixo central (9), acoplado a um motoredutor central (10), controlado por CLP, que realiza as rotação de 90°, 180° e - 90°, sendo o disco interno (7) posicionado entre o centro do círculo vasado central (1D) e um anel (11); e o motoredutor central (10), disposto sobre uma travessa retangular central (12), disposta entre as laterais da estrutura; e na parte frontal da estrutura possui um perfil de deslizamento (13), formado por um quadro em “U” (13A), um atuador (13B) e um cilindro de nylon (13C).1. PROVISIONS APPLIED IN BOX-TURNING EQUIPMENT ", it is a turning equipment, for preferential application on palletizers, among other applications that require this type of service, equipped with a modular belt (2), with parallel lines of free balls (3) and a transport mechanism equipped with two parallel driving axles (4), containing a set of parallel crowns (4A), the provisions being applied in box-turning equipment (1) characterized by comprising a structure, formed by two rectangular sides (IA) made of folded steel sheets, interconnected by two lower crossbars (1B) and a square base (1C) with a central hollow circle (1D); a stretching axis (5) arranged at one end and between the two sides (IA) of the structure; a gearmotor (6) disposed on one of the sides (IA) of the structure, which rotates one of the drive axes; on the other hand, the turning movements of the boxes are done through the reverse turning of the spheres the free ones (3), which are rotated by an internal disc (7) with an upper face provided with a rubberized disc (8) and at the bottom of a central axis (9), coupled to a central geared motor (10), controlled by PLC , which rotates 90 °, 180 ° and - 90 °, with the inner disc (7) positioned between the center of the central hollow circle (1D) and a ring (11); and the central gearmotor (10), arranged on a central rectangular crosspiece (12), arranged between the sides of the structure; and at the front of the structure it has a sliding profile (13), formed by a “U” frame (13A), an actuator (13B) and a nylon cylinder (13C). 2. DISPOSIÇÕES APLICADAS EM EQUIPAMENTO VIRADOR DE CAIXAS", de acordo com a reivindicação 1 é caracterizado pelo motoredutor do mecanismo de rotação do disco interno, ser substituído por um servomotor com drive.2. PROVISIONS APPLIED IN CASE-TURNING EQUIPMENT ", according to claim 1, is characterized by the gearmotor of the internal disk rotation mechanism, being replaced by a servomotor with drive.

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