BR112021021913B1 - Estrutura de articulação e dispositivo eletrônico incluindo a mesma - Google Patents

Abstract

ESTRUTURA DE ARTICULAÇÃO E DISPOSITIVO ELETRÔNICO INCLUINDO A MESMA. Uma estrutura de articulação inclui um primeiro suporte rotativo que gira em volta de um primeiro eixo geométrico virtual e um segundo suporte rotativo que gira em volta de um segundo eixo geométrico virtual. A estrutura de articulação inclui também um suporte fixo que inclui o primeiro suporte rotativo e o segundo suporte rotativo fixados a ele. A estrutura de articulação inclui ainda um primeiro componente rotativo, um segundo componente rotativo, um primeiro braço e um segundo braço. Adicionalmente, a estrutura de articulação inclui uma parte de came que inclui estruturas acidentadas. Um primeiro corpo elástico é montado no primeiro componente rotativo e suporta pelo menos um lado da parte de came e um segundo corpo elástico é montado no segundo componente rotativo e suporta pelo menos um lado oposto da parte de came. A estrutura de articulação também inclui um suporte de apoio que suporta o primeiro corpo elástico e o segundo corpo elástico.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A revelação diz respeito a um dispositivo eletrônico incluindo uma estrutura de articulação.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Um dispositivo eletrônico portátil tal como um smartphone pode fornecer várias funções, tais como chamada telefônica, reprodução de vídeo, pesquisa na Internet e outros mais, com base em vários tipos de aplicações. Um usuário pode desejar usar as várias funções mencionadas anteriormente em uma tela mais ampla. Entretanto, portabilidade pode ser diminuída com um aumento em tamanho de tela. Portanto, um dispositivo eletrônico portátil dobrável capaz de aumentar portabilidade usando uma estrutura dobrável tem sido desenvolvido.

[003] A informação acima é apresentada como informação anterior somente para ajudar em um entendimento da revelação. Nenhuma determinação foi feita, e nenhuma afirmação é feita, quanto a se qualquer um do indicado acima pode ser aplicável como técnica anterior com relação à revelação.

REVELAÇÃO Problema Técnico

[004] No dispositivo eletrônico dobrável, uma estrutura de articulação pode ser conectada com estruturas de alojamento adjacente à mesma, e durante rotação das estruturas de alojamento em um ângulo predeterminado a estrutura de articulação pode realizar movimento rotativo enquanto que suportando as estruturas de alojamento. Várias estruturas precisam ser dispostas para suportar movimentos de articulação das estruturas de alojamento. Entretanto, o dispositivo eletrônico dobrável tendo uma área de dobramento relativamente estreita tem um espaço pequeno para um arranjo das várias estruturas, e por esta razão é difícil arranjar as várias estruturas para suportar os movimentos de articulação.

Solução Técnica

[005] De acordo com um aspecto da revelação, uma estrutura de articulação inclui um primeiro suporte rotativo que gira em volta de um primeiro eixo geométrico virtual dentro de uma primeira faixa, um segundo suporte rotativo que gira em volta de um segundo eixo geométrico virtual dentro de uma segunda faixa, um suporte fixo tendo o primeiro suporte rotativo e o segundo suporte rotativo fixados a ele, um primeiro componente rotativo que gira em volta de um primeiro eixo geométrico de rotação diferente do primeiro eixo geométrico virtual, um segundo componente rotativo que gira em volta de um segundo eixo geométrico de rotação diferente do segundo eixo geométrico virtual, um primeiro braço incluindo um primeiro corpo básico, uma primeira parte de conexão disposta em um lado do primeiro corpo básico e conectada ao primeiro suporte rotativo, uma primeira parte de inserção tendo um lado montado no primeiro componente rotativo, e um primeiro came rotativo disposto adjacente à primeira parte de inserção, um segundo braço incluindo um segundo corpo básico, uma segunda parte de conexão disposta em um lado do segundo corpo básico e conectada ao segundo suporte rotativo, uma segunda parte de inserção tendo um lado montado no segundo componente rotativo, e um segundo came rotativo disposto adjacente à segunda parte de inserção, uma parte de came tendo estruturas acidentadas correspondendo ao primeiro came rotativo e ao segundo came rotativo, um primeiro corpo elástico que é montado no primeiro componente rotativo e que suporta pelo menos um lado da parte de came em uma direção para o primeiro braço, um segundo corpo elástico que é montado no segundo componente rotativo e que suporta pelo menos um lado oposto da parte de came em uma direção para o segundo braço, e um suporte de apoio que suporta o primeiro corpo elástico e o segundo corpo elástico.

[006] De acordo com outro aspecto da revelação, um dispositivo eletrônico inclui um primeiro alojamento, um segundo alojamento, uma estrutura de articulação que conecta o primeiro alojamento e o segundo alojamento e suporta movimento de articulação do primeiro alojamento ou do segundo alojamento, um alojamento de articulação que circunda a estrutura de articulação, e uma tela flexível disposta sobre o primeiro alojamento e o segundo alojamento. Pelo menos parte da tela flexível é fixada a pelo menos parte de um lado superior do primeiro alojamento ou a um lado superior do segundo alojamento, e pelo menos parte de uma parte central da tela flexível é disposta para ter uma folga especificada a partir da estrutura de articulação. A estrutura de articulação inclui um primeiro suporte rotativo que é acoplado ao primeiro alojamento e que gira em volta de um primeiro eixo geométrico virtual dentro de uma primeira faixa, um segundo suporte rotativo que é acoplado ao segundo alojamento e que gira em volta de um segundo eixo geométrico virtual dentro de uma segunda faixa, um suporte fixo tendo o primeiro suporte rotativo e o segundo suporte rotativo fixados a ele, um primeiro braço que é conectado ao primeiro suporte rotativo em um lado do mesmo e que tem um primeiro came rotativo formado em um lado oposto do mesmo, um segundo braço que é conectado ao segundo suporte rotativo em um lado do mesmo e que tem um segundo came rotativo formado em um lado oposto do mesmo, e uma parte de came tendo estruturas acidentadas correspondendo ao primeiro came rotativo e ao segundo came rotativo.

[007] De acordo com outro aspecto da revelação, um dispositivo eletrônico inclui um primeiro componente rotativo que gira em volta de um primeiro eixo geométrico, um segundo componente rotativo que gira em volta de um segundo eixo geométrico, um primeiro braço tendo uma primeira parte de conexão, uma segunda parte de conexão e uma primeira estrutura de came, a primeira parte de conexão sendo conectada ao primeiro componente rotativo, e a segunda parte de conexão sendo conectada ao segundo componente rotativo, um segundo braço tendo uma terceira parte de conexão, uma quarta parte de conexão e uma segunda estrutura de came, um componente de came incluindo um primeiro came encaixado com a primeira estrutura de came e um segundo came encaixado com a segunda estrutura de came, um primeiro corpo elástico que é conectado ao primeiro componente rotativo e que aplica força elástica ao componente de came, um segundo corpo elástico que é conectado ao segundo componente rotativo e que aplica força elástica ao componente de came, um primeiro suporte rotativo tendo um primeiro orifício de deslizamento e um primeiro trilho, um segundo suporte rotativo tendo um segundo orifício de deslizamento e um segundo trilho, e um suporte fixo tendo uma primeira ranhura guia correspondendo ao primeiro trilho e uma segunda ranhura guia correspondendo ao segundo trilho. O primeiro orifício de deslizamento do primeiro suporte rotativo e a segunda parte de conexão são conectados por uma primeira parte de fixação, e o segundo orifício de deslizamento do segundo suporte rotativo e a quarta parte de conexão são conectados por uma segunda parte de fixação. A primeira parte de fixação desliza no primeiro orifício de deslizamento para corresponder à rotação do primeiro braço, e a segunda parte de fixação desliza no segundo orifício de deslizamento para corresponder à rotação do segundo braço. O primeiro suporte rotativo gira em volta de um terceiro eixo geométrico, e o segundo suporte rotativo gira em volta de um quarto eixo geométrico.

[008] Outros aspectos, vantagens e características importantes da revelação se tornarão aparentes para os versados na técnica a partir da descrição detalhada a seguir, a qual, considerada em combinação com os desenhos anexos, revela várias modalidades da revelação.

Efeitos Vantajosos

[009] Aspectos da revelação são para abordar pelo menos os problemas e/ou desvantagens mencionados anteriormente e para fornecer pelo menos as vantagens descritas a seguir. Portanto, um aspecto da revelação é para fornecer uma estrutura de articulação para otimizar um arranjo de estruturas relacionadas com movimento de articulação, e um dispositivo eletrônico incluindo a estrutura de articulação.

[010] Outro aspecto da revelação é para fornecer uma estrutura de articulação tendo várias funções relacionadas com movimento de articulação, e um dispositivo eletrônico incluindo a estrutura de articulação.

DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[011] Para um entendimento mais completo da presente revelação e de suas vantagens, referência agora é feita para a descrição a seguir considerada em combinação com os desenhos anexos, nos quais números de referência semelhantes representam partes semelhantes: a figura 1A ilustra uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico em um primeiro estado de acordo com várias modalidades; a figura 1B ilustra uma vista de um exemplo do exterior do dispositivo eletrônico em um segundo estado de acordo com várias modalidades; a figura 2 ilustra uma vista de um exemplo de estruturas de articulação e de um alojamento de articulação do dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades; a figura 3 ilustra uma vista de um lado de uma estrutura de articulação aplicada ao dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades; a figura 4 ilustra uma vista explodida em perspectiva da estrutura de articulação da figura 3; a figura 5 ilustra uma vista de uma estrutura de came da estrutura de articulação de acordo com várias modalidades; a figura 6 ilustra uma vista de uma estrutura de conexão de batente da estrutura de articulação de acordo com várias modalidades; a figura 7 ilustra uma vista de um primeiro estado de alguns componentes do dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades; a figura 8 ilustra uma vista de um primeiro estado de ângulo especificado de uma primeira estrutura de articulação de acordo com várias modalidades; a figura 9 ilustra uma vista de um segundo estado de ângulo especificado da primeira estrutura de articulação de acordo com várias modalidades; a figura 10 ilustra uma vista de um segundo estado de algumas estruturas do dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades; a figura 11 ilustra uma vista de uma estrutura adicional da primeira estrutura de articulação de acordo com várias modalidades; a figura 12 ilustra uma vista de um exemplo de um estado dobrado do dispositivo eletrônico de acordo com uma modalidade; a figura 13 ilustra uma vista de outro exemplo de um estado dobrado do dispositivo eletrônico de acordo com uma modalidade; a figura 14 ilustra uma vista de um alojamento de articulação e de estruturas de articulação de acordo com várias modalidades; e a figura 15 ilustra uma vista explodida em perspectiva da estrutura de articulação ilustrada na figura 14.

MODO DE INVENÇÃO

[012] Antes de empreender a DESCRIÇÃO DETALHADA a seguir, pode ser vantajoso expor definições de certas palavras e expressões usadas por todo este documento de patente: os termos “incluem” e “compreendem”, assim como derivativos dos mesmos, significam inclusão sem limitação; o termo “ou” é inclusivo, significando e/ou; as expressões “associado com” e “associado com isto”, assim como derivativos das mesmas, podem significar incluir, ser incluído em, interconectar com, conter, ser contido dentro de, se conectar a ou com, acoplar a ou com, ser comunicável com, cooperar com, intercalar, justapor, estar próximo a, ser ligado a ou com, ter, ter uma propriedade de ou algo semelhante; e o termo “controlador” significa qualquer dispositivo, sistema ou parte do mesmo que controla pelo menos uma operação, tal dispositivo pode ser implementado em hardware, firmware ou software, ou em alguma combinação de pelo menos dois dos mesmos. Deve ser notado que a funcionalidade associada com qualquer controlador particular pode ser centralizada ou distribuída, se localmente ou remotamente.

[013] Além disso, várias funções descritas a seguir podem ser implementadas ou suportadas por um ou mais programas de computador, cada um dos quais é formado de código de programa legível por computador e incorporado em um meio legível por computador. Os termos “aplicação” e “programa” se referem a um ou mais programas de computador, componentes de software, conjuntos de instruções, procedimentos, funções, objetos, classes, instâncias, dados relacionados, ou uma parte adaptada dos mesmos para implementação em um código de programa legível por computador adequado. A expressão “código de programa legível por computador” inclui qualquer tipo de código de computador, incluindo código-fonte, código de objeto e código executável. A expressão “meio legível por computador” inclui qualquer tipo de meio capaz de ser acessado por um computador, tal como memória somente de leitura (ROM), memória de acesso aleatório (RAM), uma unidade de disco rígido, um disco compacto (CD), um disco de vídeo digital (DVD), ou qualquer outro tipo de memória. Um meio legível por computador “não transitório” exclui enlaces de comunicação com fio, sem fio, óticos ou outros que transportam sinais transitórios elétricos ou outros. Um meio não transitório legível por computador inclui mídia onde dados podem ser armazenados permanentemente e mídia onde dados podem ser armazenados e sobregravados mais tarde, tal como um disco ótico regravável ou um dispositivo de memória apagável.

[014] Definições para certas palavras e expressões são fornecidas por todo este documento de patente, e as pessoas de conhecimento comum na técnica devem entender que muitas, se não a maioria das instâncias, de tais definições se aplicam para usos anteriores, assim como usos futuros, de tais palavras e expressões definidas.

[015] As figuras 1A a 15, discutidas a seguir, e as várias modalidades usadas para descrever os princípios da presente revelação neste documento de patente são somente a título de ilustração e não devem ser interpretadas em nenhum modo para limitar o escopo da revelação. Os versados na técnica entenderão que os princípios da presente revelação podem ser implementados em qualquer sistema ou dispositivo arranjado adequadamente.

[016] Em seguida, várias modalidades da revelação são descritas com referência para desenhos anexos. Portanto, as pessoas de conhecimento comum na técnica reconhecerão que modificações, equivalências e/ou alternativas nas várias modalidades descritas neste documento podem ser feitas variavelmente sem divergir do escopo e espírito da revelação. Com relação à descrição de desenhos, componentes similares podem ser identificados por números de referência similares.

[017] Na revelação, as expressões “têm”, “podem ter”, “incluem” e “compreendem” ou “podem incluir” e “podem compreender” usadas neste documento indicam existência de recursos correspondentes (por exemplo, componentes tais como valores numéricos, funções, operações ou partes), mas não excluem presença de recursos adicionais.

[018] Na revelação, as expressões “A ou B”, “pelo menos um de A ou/e B” ou “um ou mais de A ou/e B” e outras mais podem incluir qualquer uma e todas as combinações de um ou mais dos itens listados associados. Por exemplo, o termo “A ou B”, “pelo menos um de A e B” ou “pelo menos um de A ou B” pode se referir a todos do caso (1) onde pelo menos um A é incluído, o caso (2) onde pelo menos um B é incluído ou o caso (3) onde ambos de pelo menos um A e pelo menos um B são incluídos.

[019] Os termos tais como “primeiro”, “segundo” e outros mais usados na revelação podem ser usados para se referir a vários componentes independentemente da ordem e/ou da prioridade e para distinguir os componentes relevantes de outros componentes, mas não limitam os componentes. Por exemplo, “um primeiro dispositivo de usuário” e “um segundo dispositivo de usuário” indicam dispositivos de usuário diferentes independente da ordem ou prioridade. Por exemplo, sem divergir do escopo da revelação, um primeiro componente pode ser referido como um segundo componente, e de modo similar um segundo componente pode ser referido como um primeiro componente.

[020] Será entendido que quando um componente (por exemplo, um primeiro componente) é referido como estando “acoplado com/a (operacionalmente ou comunicativamente)” ou “conectado a” outro componente (por exemplo, um segundo componente), ele pode estar diretamente acoplado com/a ou conectado ao outro componente ou um componente interveniente (por exemplo, um terceiro componente) pode estar presente. Em contraste, quando um componente (por exemplo, um primeiro componente) é referido como estando “acoplado diretamente com/a” ou “conectado diretamente a” outro componente (por exemplo, um segundo componente), deve ser entendido que não existe componente interveniente (por exemplo, um terceiro componente).

[021] De acordo com a situação, a expressão “configurado para” usada na revelação pode ser usada como, por exemplo, a expressão “adequado para”, “tendo a capacidade para”, “projetado para”, “adaptado para”, “feito para” ou “capaz de”. O termo “configurado para” não deve significar somente “projetado especificamente para” em hardware. Em vez disso, a expressão “um dispositivo configurado para” pode significar que o dispositivo é “capaz de” operar juntamente com outro dispositivo ou outras partes. Por exemplo, um “processador configurado para (ou definido para) realizar A, B e C” pode significar um processador dedicado (por exemplo, um processador incorporado) para realizar uma operação correspondente ou um processador de uso geral (por exemplo, uma unidade central de processamento (CPU) ou um processador de aplicação) que realiza operações correspondentes ao executar um ou mais programas de software que são armazenados em um dispositivo de memória.

[022] Termos usados na revelação são usados para descrever modalidades especificadas e não pretendem limitar o escopo da revelação. Os termos de uma forma singular podem incluir formas plurais a não ser que especificado de outro modo. Todos os termos usados neste documento, os quais incluem termos técnicos ou científicos, podem ter o mesmo significado que de uma maneira geral é entendido por uma pessoa versada na técnica. Será entendido adicionalmente que os termos, os quais são definidos em um dicionário e usados comumente, também devem ser interpretados como é habitual na técnica relacionada pertinente e não em um modo idealizado ou excessivamente formal a não ser que expressamente assim definido em várias modalidades da revelação. Em alguns casos, mesmo se os termos forem termos que são definidos na revelação, eles não podem ser interpretados para excluir modalidades da revelação.

[023] Um dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades da revelação pode incluir pelo menos um de, por exemplo, smartphones, tablets (PCs), telefones móveis, videofones, leitores de livros eletrônicos, computadores de mesa, laptops, netbooks, estações de trabalho, servidores, assistentes digitais pessoais (PDAs), reprodutores de multimídia portáteis (PMPs), reprodutores de Camada 3 de Áudio (MP3) de Grupo de Especialistas de Imagens em Movimento (MPEG-1 ou MPEG-2), dispositivos médicos móveis, câmeras ou dispositivos usáveis. De acordo com várias modalidades, o dispositivo usável pode incluir pelo menos um de um tipo de acessório (por exemplo, relógios, anéis, pulseiras, tornozeleiras, colares, óculos, lente de contato, ou dispositivos montados nas cabeças (HMDs)), um tipo integrado de tecido ou artigo de vestuário (por exemplo, uma roupa eletrônica), um tipo fixado ao corpo (por exemplo, uma almofada de pele ou tatuagens), ou um tipo bioimplantável (por exemplo, um circuito implantável).

[024] Em seguida, dispositivos eletrônicos de acordo com várias modalidades serão descritos com referência para os desenhos anexos. Na revelação, o termo “usuário” pode se referir a uma pessoa que usa um dispositivo eletrônico ou pode se referir a um dispositivo (por exemplo, um dispositivo eletrônico de inteligência artificial) que usa o dispositivo eletrônico.

[025] A figura 1A ilustra uma vista em perspectiva de um dispositivo eletrônico em um primeiro estado de acordo com várias modalidades, e a figura 1B ilustra uma vista de um exemplo do exterior do dispositivo eletrônico em um segundo estado de acordo com várias modalidades.

[026] Referindo-se às figuras 1A e 1B, o dispositivo eletrônico 100 (ou o dispositivo eletrônico dobrável) de acordo com uma modalidade pode incluir um alojamento 101 incluindo um primeiro alojamento 110 e um segundo alojamento 120, uma tela 160 (por exemplo, uma tela flexível), e um alojamento de articulação 150 tendo as estruturas de articulação 200 dispostas no interior do mesmo. A figura 1A ilustra uma vista em perspectiva do dispositivo eletrônico 100 no primeiro estado (por exemplo, um estado plano ou um estado não dobrado), e a figura 1B é uma vista em perspectiva do dispositivo eletrônico 100 no segundo estado (por exemplo, um estado dobrado). Adicionalmente ou de forma alternativa, o dispositivo eletrônico 100 pode incluir também uma primeira cobertura 119 que cobre um lado traseiro do primeiro alojamento 110 e uma segunda cobertura 129 que cobre um lado traseiro do segundo alojamento 120.

[027] De acordo com várias modalidades, dependendo de um arranjo, o primeiro alojamento 110 pode ser disposto para ficar contínuo ao segundo alojamento 120 (por exemplo, quando uma parte central 163 da tela 160 não está dobrada para ficar plana ou quando o alojamento 101 está em um estado plano), ou pode ser disposto lado a lado com o segundo alojamento 120. Alternativamente, quando a parte central 163 da tela 160 é dobrada, um lado do primeiro alojamento 110 pode ser disposto para confrontar um lado do segundo alojamento 120.

[028] Por exemplo, pelo menos parte do primeiro alojamento 110 pode ser formada de um material metálico, ou pelo menos parte do primeiro alojamento 110 pode ser formada de um material não metálico. Por exemplo, o primeiro alojamento 110 pode ser formado de um material tendo uma rigidez predeterminada para suportar pelo menos parte da tela 160. Uma área da tela 160 (por exemplo, uma parte superior 161 da tela 160 e parte da parte central 163 da mesma) pode ser disposta sobre pelo menos parte de um lado dianteiro do primeiro alojamento 110. Pelo menos parte do primeiro alojamento 110 pode ser unida à parte superior 161 da tela 160. Alternativamente, pelo menos parte de uma periferia do lado dianteiro do primeiro alojamento 110 pode ser unida a uma periferia da parte superior 161 da tela 160. Em outro caso, um lado de uma parte superior do lado dianteiro do primeiro alojamento 110 pode ser unido a um lado da parte superior 161 da tela 160. Neste aspecto, uma primeira camada de adesivo 167a pode ser disposta em pelo menos uma área parcial entre o primeiro alojamento 110 e a parte superior 161 da tela 160. O primeiro alojamento 110 pode ter um espaço vazio no mesmo, ou pode ser acoplado à primeira cobertura 119 para formar um espaço vazio interno. Componentes eletrônicos (por exemplo, uma placa de circuito impresso e componentes tais como pelo menos um processador, pelo menos uma memória e uma bateria, os quais são montados na placa de circuito impresso) que são usados para acionar a tela 160 podem ser dispostos no espaço vazio.

[029] De acordo com várias modalidades, bordas do primeiro alojamento 110 (por exemplo, as três bordas remanescentes exceto a borda confrontando o segundo alojamento 120) podem se projetar acima de uma superfície inferior de uma parte central do primeiro alojamento 110 por uma altura especificada para circundar pelo menos uma borda da tela 160. Alternativamente, uma parede lateral pode ser disposta em pelo menos uma das bordas do primeiro alojamento 110 para confrontar pelo menos uma borda da tela 160. Por exemplo, paredes laterais podem ser formadas nas três bordas remanescentes do primeiro alojamento 110 exceto a borda confrontando o segundo alojamento 120 para ter uma altura especificada. A parte de borda do primeiro alojamento 110 que confronta o segundo alojamento 120 pode incluir uma depressão, da qual pelo menos parte tem uma curvatura predeterminada de tal maneira que pelo menos parte do alojamento de articulação 150 é disposta na mesma. Por exemplo, o primeiro alojamento 110 pode incluir, na parte de borda confrontando o segundo alojamento 120, um primeiro degrau 111 para receber parte do alojamento de articulação 150 no qual uma primeira estrutura de articulação 200a é montada e um segundo degrau 112 para receber parte do alojamento de articulação 150 no qual uma segunda estrutura de articulação 200b é montada.

[030] De acordo com várias modalidades, dependendo de um arranjo, o segundo alojamento 120 pode ser disposto lado a lado com o primeiro alojamento 110, ou pode ser disposto de tal maneira que pelo menos um lado confronta um lado do primeiro alojamento 110 (por exemplo, o lado no qual a tela 160 é disposta). O segundo alojamento 120 pode ser formado do mesmo material do primeiro alojamento 110. O segundo alojamento 120 pode ser disposto para ser simétrico horizontalmente ou verticalmente ao primeiro alojamento 110, e a área restante da tela 160 (por exemplo, uma parte inferior 162 da tela 160 e um lado oposto da parte central 163 da mesma) exceto a área disposta sobre o primeiro alojamento 110 pode ser disposta sobre um lado dianteiro do segundo alojamento 120. Pelo menos parte do segundo alojamento 120 pode ser unida à parte inferior 162 da tela 160. Alternativamente, uma periferia do lado dianteiro do segundo alojamento 120 pode ser unida a uma periferia da parte inferior 162 da tela 160. Em outro caso, um lado de uma parte inferior do lado dianteiro do segundo alojamento 120 pode ser unido a um lado da parte inferior 162 da tela 160. Neste aspecto, uma segunda camada de adesivo 167b pode ser disposta em pelo menos uma área parcial entre o segundo alojamento 120 e a parte inferior 162 da tela 160. De modo similar ao primeiro alojamento 110, o segundo alojamento 120 pode ter um espaço vazio no mesmo, ou pode ser acoplado à segunda cobertura 129 para formar um espaço vazio. Componentes eletrônicos usados para acionar a tela 160 podem ser dispostos no espaço vazio.

[031] De acordo com várias modalidades, bordas do segundo alojamento 120 (por exemplo, as três bordas remanescentes exceto a borda confrontando o primeiro alojamento 110) podem se projetar acima de uma superfície inferior de uma parte central do segundo alojamento 120 por uma altura especificada para circundar uma borda oposta da tela 160. Alternativamente, de modo similar às paredes laterais formadas no primeiro alojamento 110, uma parede lateral pode ser disposta em pelo menos uma das bordas do segundo alojamento 120 para confrontar pelo menos uma borda da tela 160. Por exemplo, paredes laterais podem ser formadas nas três bordas remanescentes do segundo alojamento 120 exceto a borda confrontando o primeiro alojamento 110 para ter uma altura especificada.

[032] A parte de borda do segundo alojamento 120 que confronta o primeiro alojamento 110 pode incluir uma depressão, da qual pelo menos parte tem uma curvatura predeterminada de tal maneira que pelo menos parte do alojamento de articulação 150 é disposta na mesma. Por exemplo, o segundo alojamento 120 pode incluir, na parte de borda confrontando o primeiro alojamento 110, um terceiro degrau 121 para receber parte do alojamento de articulação 150 no qual a primeira estrutura de articulação 200a é montada e um quarto degrau 122 para receber parte do alojamento de articulação 150 no qual a segunda estrutura de articulação 200b é montada.

[033] De acordo com várias modalidades, o dispositivo eletrônico 100 pode incluir pelo menos um sensor disposto em um lado do primeiro alojamento 110 ou do segundo alojamento 120 e relacionado com operação de uma função específica do dispositivo eletrônico 100. O sensor pode incluir, por exemplo, pelo menos um de um sensor de proximidade, um sensor de iluminância, um sensor de íris, um sensor de imagem (ou uma câmera) ou um sensor de impressão digital.

[034] De acordo com várias modalidades, dependendo de um estado dobrado ou plano do dispositivo eletrônico 100, o alojamento de articulação 150 pode ficar ocultado por um lado do primeiro alojamento 110 e um lado do segundo alojamento 120 (por exemplo, em um estado plano do alojamento 101), ou pode ficar exposto para o exterior (por exemplo, em um estado dobrado do alojamento 101). Por exemplo, tal como ilustrado na figura 1A, quando o primeiro alojamento 110 e o segundo alojamento 120 estão dispostos lado a lado, o alojamento de articulação 150 pode ficar ocultado pelo primeiro alojamento 110 e pelo segundo alojamento 120. Tal como ilustrado na figura 1B, quando um lado do primeiro alojamento 110 e um lado do segundo alojamento 120 confronta um ao outro, pelo menos parte do alojamento de articulação 150 pode ficar exposta para o exterior entre uma borda do primeiro alojamento 110 e uma borda do segundo alojamento 120 (por exemplo, as bordas do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 que confrontam uma à outra em um estado plano).

[035] De acordo com várias modalidades, pelo menos parte da tela 160 pode ser flexível. De acordo com uma modalidade, a tela 160 pode incluir a parte superior 161 ou a primeira área que é disposta sobre o primeiro alojamento 110, a parte inferior 162 ou a segunda área que é disposta sobre o segundo alojamento 120, e a parte central 163 ou a área central à qual o primeiro alojamento 110 e o segundo alojamento 120 são adjacentes. De acordo com várias modalidades, a totalidade da tela 160 pode ter flexibilidade. Alternativamente, pelo menos parte da parte central 163 da tela 160 pode ser flexível. A parte central 163 da tela 160 pode ser disposta de tal maneira que o primeiro alojamento 110 e o segundo alojamento 120 não são unidos a ela. Por exemplo, a parte central 163 da tela 160 pode ser disposta para ficar espaçada dos lados dianteiros do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 em um intervalo predeterminado. A parte superior 161 da tela 160 pode ser unida a pelo menos parte do primeiro alojamento 110, e a parte inferior 162 da tela 160 pode ser unida a pelo menos parte do segundo alojamento 120. Neste aspecto, a primeira camada de adesivo 167a pode ser disposta em pelo menos uma área parcial entre a tela 160 e o primeiro alojamento 110, e a segunda camada de adesivo 167b pode ser disposta em pelo menos uma área parcial entre a tela 160 e o segundo alojamento 120. A primeira camada de adesivo 167a e a segunda camada de adesivo 167b podem ser dispostas somente nas periferias do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120.

[036] A figura 2 ilustra uma vista de um exemplo das estruturas de articulação e do alojamento de articulação do dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades.

[037] Referindo-se à figura 2, de acordo com uma modalidade, o dispositivo eletrônico 100 pode incluir uma pluralidade de estruturas de articulação. A figura 2 ilustra um estado no qual a primeira estrutura de articulação 200a e a segunda estrutura de articulação 200b estão dispostas no alojamento de articulação 150. Entretanto, a revelação não está limitada a isto, e três ou mais estruturas de articulação podem ser dispostas no alojamento de articulação 150 tal como necessário.

[038] A primeira estrutura de articulação 200a pode ser disposta em um lado do alojamento de articulação 150 (por exemplo, em um lado esquerdo em relação ao desenho ilustrado). A primeira estrutura de articulação 200a pode ser acoplada a um lado esquerdo do primeiro alojamento 110a e a um lado esquerdo do segundo alojamento 120 e pode girar em volta de um eixo geométrico horizontal do alojamento de articulação 150 dentro de uma faixa especificada. A primeira estrutura de articulação 200a pode ser disposta para ser simétrica à segunda estrutura de articulação 200b em relação a uma parte central do alojamento de articulação 150.

[039] A segunda estrutura de articulação 200b pode ser disposta em um lado oposto do alojamento de articulação 150 (por exemplo, em um lado direito em relação ao desenho ilustrado). A segunda estrutura de articulação 200b pode ser acoplada a um lado direito do primeiro alojamento 110a e a um lado direito do segundo alojamento 120 e pode girar em volta do eixo geométrico horizontal do alojamento de articulação 150 dentro da faixa especificada. A segunda estrutura de articulação 200b pode ser disposta para ser simétrica à primeira estrutura de articulação 200a em relação à parte central do alojamento de articulação 150. A segunda estrutura de articulação 200b pode incluir as mesmas estrutura e configuração da primeira estrutura de articulação 200a. Entretanto, a segunda estrutura de articulação 200b pode diferir na posição da primeira estrutura de articulação 200a.

[040] O alojamento de articulação 150 pode ter uma forma semicilíndrica com um espaço vazio interno, ou pode ter a forma de uma metade longitudinal de um tubo com extremidades opostas fechadas. De acordo com várias modalidades, o alojamento de articulação 150 pode incluir uma parte de fundo plana 151_3 e uma primeira nervura 151_1 e uma segunda nervura 151_2 que são formadas em lados opostos da parte de fundo 151_3 e que têm uma curvatura predeterminada. A primeira nervura 151_1 e a segunda nervura 151_2 podem ser dispostas simetricamente nos lados opostos da parte de fundo 151_3. O alojamento de articulação 150 pode ter uma largura diminuindo gradualmente nas direções dos lados esquerdo e direito a partir da parte central do mesmo em relação ao desenho ilustrado. O alojamento de articulação 150 pode ter pelo menos uma parede de divisão 158 formada no mesmo, e a pelo menos uma parede de divisão 158 pode dividir um espaço interno do alojamento de articulação 150 em espaços. Pelo menos parte da primeira estrutura de articulação 200a e pelo menos parte da segunda estrutura de articulação 200b podem ser montadas nos espaços separadas uma da outra. O alojamento de articulação 150 pode ter as paredes de tela 151a e 151b formadas nas extremidades esquerda e direita do mesmo. Cada uma das paredes de tela 151a e 151b pode se projetar adicionalmente para cima além de uma parte periférica para impedir que o interior do alojamento de articulação 150 seja visível pelo lado de fora. O alojamento de articulação 150 pode ser formado do mesmo material que aquele da primeira estrutura de articulação 200a ou da segunda estrutura de articulação 200b.

[041] A figura 3 ilustra uma vista de um lado de uma estrutura de articulação aplicada ao dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades.

[042] Referindo-se à figura 3, a estrutura de articulação 200a ou 200b pode ser qualquer uma de a primeira estrutura de articulação 200a e a segunda estrutura de articulação 200b descritas acima. A estrutura de articulação 200a ou 200b pode incluir uma estrutura de suporte 210, uma estrutura de retenção de braço 220, uma estrutura de engrenagens 230 e uma estrutura de suporte de retenção 240.

[043] Uma parte central da estrutura de suporte 210 pode ser fixada ao alojamento de articulação 150, e partes opostas (por exemplo, suportes rotativos) da estrutura de suporte 210 podem ser acopladas à estrutura de retenção de braço 220 enquanto que sendo acopladas ao primeiro alojamento 110 e ao segundo alojamento 120.

[044] Um lado da estrutura de retenção de braço 220 pode ser conectado à estrutura de suporte 210 pelas partes de fixação 251 e 252, e um ângulo de montagem pode ser mudado à medida que a estrutura de retenção de braço 220 desliza ao longo de uma parte lateral da estrutura de suporte 210 dependendo de movimento de articulação. A estrutura de retenção de braço 220 pode incluir uma estrutura de came, e a estrutura de came pode ser encaixada com uma parte de came 241 disposta na estrutura de suporte de retenção 240 e pode fornecer uma sensação de retenção durante movimentos de articulação do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120.

[045] A estrutura de engrenagens 230 pode ser disposta entre a estrutura de suporte 210 e a estrutura de retenção de braço 220. A estrutura de engrenagens 230 pode transmitir força para permitir que o segundo alojamento 120 gire conjuntamente quando o primeiro alojamento 110 gira. Neste aspecto, a estrutura de engrenagens 230 pode incluir uma pluralidade de engrenagens de eixos e engrenagens intermediárias.

[046] A estrutura de suporte de retenção 240 pode ser fixada ao interior do alojamento de articulação 150 e pode fornecer pressão especificada para a estrutura de retenção de braço 220. Neste aspecto, a estrutura de suporte de retenção 240 pode incluir pelo menos um corpo elástico e pode empurrar a parte de came 241 na direção da estrutura de retenção de braço 220 com base na força elástica do corpo elástico, e a parte de came 241 pode suportar operação de came enquanto estando encaixada com uma estrutura de came rotativo da estrutura de retenção de braço 220.

[047] Tal como descrito acima, a estrutura de articulação 200a ou 200b de acordo com a modalidade pode incluir a estrutura de suporte 210 que é acoplada ao alojamento de articulação 150 e aos alojamentos 110 e 120 e que suporta dobramento ou desdobramento da tela 160 colocada sobre a mesma, a estrutura de retenção de braço 220 que é conectada à estrutura de suporte 210 e que fornece uma sensação de retenção, a estrutura de engrenagens 230 que suporta operação simultânea do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120, e a estrutura de suporte de retenção 240 que suporta a estrutura de retenção de braço 220 e à qual eixos da estrutura de engrenagens 230 são fixados. A estrutura de articulação 200a ou 200b pode implementar dobramento ou desdobramento da tela 160 ao girar em volta de eixos geométricos virtuais formados acima da superfície da estrutura de suporte 210. A estrutura de articulação 200a ou 200b pode fornecer uma sensação de retenção com base na estrutura de came e pode suportar movimentos de articulação simultâneos dos alojamentos 110 e 120 com base na estrutura de engrenagens 230 para impedir torção dos alojamentos 110 e 120. Além disso, a estrutura de articulação 200a ou 200b pode não somente suportar um estado plano ou um estado dobrado dos alojamentos 110 e 120, mas também pode suportar um estado de montagem em um ângulo especificado, por exemplo, 30 graus ou 60 graus (por exemplo, o ângulo entre o lado dianteiro do primeiro alojamento 110 e o lado dianteiro do segundo alojamento 120).

[048] A figura 4 ilustra uma vista explodida em perspectiva da estrutura de articulação da figura 3.

[049] Na descrição seguinte, a primeira estrutura de articulação das estruturas de articulação 200a e 200b será descrita como um exemplo. A primeira estrutura de articulação 200a, a qual será descrita a seguir com referência à figura 4, pode ter as mesmas estrutura e configuração da segunda estrutura de articulação 200b descrita acima.

[050] Referindo-se à figura 4, a primeira estrutura de articulação 200a pode incluir um suporte fixo 213, um primeiro suporte rotativo 211, um segundo suporte rotativo 212, a primeira parte de fixação 251, a segunda parte de fixação 252, um primeiro braço 221, um segundo braço 222, um primeiro componente rotativo 231 girando em volta de um primeiro eixo geométrico de rotação que é diferente de um primeiro eixo geométrico virtual 11, um segundo componente rotativo 232 girando em volta de um segundo eixo geométrico de rotação que é diferente de um segundo eixo geométrico virtual 12, um batente 236, a parte de came 241, um primeiro corpo elástico 242a, um segundo corpo elástico 242b, um suporte de apoio 243, uma primeira engrenagem intermediária 233, uma segunda engrenagem intermediária 234, uma placa de suporte 235, e uma pluralidade de grampos de fixação 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 e 249_2. Pelo menos uma parte dos componentes mencionados anteriormente da primeira estrutura de articulação 200a pode ser formada de um material metálico para ter uma rigidez predeterminada. Alternativamente, a primeira estrutura de articulação 200a pode ser formada de um material tal como plástico reforçado, resina ou algo semelhante, tal como necessário.

[051] Pelo menos parte da forma de uma superfície inferior (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do suporte fixo 213 pode incluir uma superfície curva. Por exemplo, a superfície inferior do suporte fixo 213 pode ser formada para corresponder à forma do interior do alojamento de articulação 150. Uma superfície superior (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do suporte fixo 213 pode ter uma forma plana, e as ranhuras para trilhos 213a e 213b às quais os suportes rotativos 211 e 212 são acoplados podem ser formadas na superfície superior do suporte fixo 213. De acordo com uma modalidade, o suporte fixo 213 pode ter uma seção transversal, da qual pelo menos parte é construída com uma forma de arco na direção da superfície superior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) para a superfície inferior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z), e o suporte fixo 213 pode incluir a primeira ranhura para trilho 213a na qual um primeiro trilho 211_3 do primeiro suporte rotativo 211 é inserido em uma segunda direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico y) a partir de uma primeira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico y). De acordo com uma modalidade, o suporte fixo 213 pode ter uma seção transversal, da qual pelo menos parte é construída com uma forma de arco na direção da superfície superior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) para a superfície inferior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z), e o suporte fixo 213 pode incluir a segunda ranhura para trilho 213b na qual um segundo trilho 212_3 do segundo suporte rotativo 212 é inserido na primeira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico y) a partir da segunda direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico y). A primeira ranhura para trilho 213a pode ser situada para ser predisposta na direção de eixo geométrico y, comparada à segunda ranhura para trilho 213b. A segunda ranhura para trilho 213b pode ser disposta para ser predisposta na direção de eixo geométrico y, comparada à primeira ranhura para trilho 213a. A primeira ranhura para trilho 213a pode girar em volta do primeiro eixo geométrico virtual 11, e a segunda ranhura para trilho 213b pode girar em volta do segundo eixo geométrico virtual 12. O primeiro eixo geométrico virtual 11 e o segundo eixo geométrico virtual 12 podem ser formados no ar acima da superfície superior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do suporte fixo 213. O primeiro eixo geométrico virtual 11 e o segundo eixo geométrico virtual 12 podem ser formados espaçados um do outro em um intervalo especificado. De acordo com uma modalidade, o suporte fixo 213 pode incluir um primeiro recesso de montagem 213_2a e um segundo recesso de montagem 213_2b que são formados em uma parte lateral do suporte fixo 213 que é disposta em uma terceira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico x). Uma extremidade do primeiro componente rotativo 231 (por exemplo, pelo menos parte de uma primeira parte de montagem 231_3) pode ser montada no primeiro recesso de montagem 213_2a, e uma extremidade do segundo componente rotativo 232 (por exemplo, pelo menos parte de uma segunda parte de montagem 232_3) pode ser montada no segundo recesso de montagem 213_2b.

[052] De acordo com várias modalidades, o suporte fixo 213 pode incluir um primeiro furo de fixação 213_1a e um segundo furo de fixação 213_1b que são usados para fixar o suporte fixo 213 ao alojamento de articulação 150. No dispositivo eletrônico 100, o suporte fixo 213 pode ser fixado ao alojamento de articulação 150 ao usar componentes de acoplamento (por exemplo, parafusos ou algo semelhante). De acordo com uma modalidade, o primeiro furo de fixação 213_1a e o segundo furo de fixação 213_1b podem ser dispostos simetricamente na superfície superior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do suporte fixo 213 em uma direção diagonal para fixar mais firmemente e de modo estável o suporte fixo 213 ao alojamento de articulação 150.

[053] O primeiro suporte rotativo 211 pode incluir um primeiro corpo de suporte 211_1, um primeiro orifício de deslizamento 211_2 formado em uma extremidade (por exemplo, uma extremidade voltada para a direção de eixo geométrico x) do primeiro corpo de suporte 211_1, o primeiro trilho 211_3 formado em uma extremidade oposta (por exemplo, uma extremidade voltada para a direção de eixo geométrico y) do primeiro corpo de suporte 211_1, e os primeiros furos de acoplamento de alojamento 211_4 usados para acoplar o primeiro suporte rotativo 211 ao primeiro alojamento 110.

[054] O primeiro corpo de suporte 211_1 pode ser construído em uma forma de “L” completo. Uma superfície superior (por exemplo, uma superfície disposta voltada para a direção de eixo geométrico z) do primeiro corpo de suporte 211_1 pode ser formada para ser plana. Com relação ao desenho ilustrado, o primeiro orifício de deslizamento 211_2 pode ser disposto em uma extremidade direita (por exemplo, uma extremidade voltada para a direção de eixo geométrico x) do primeiro corpo de suporte 211_1 em uma direção para baixo (por exemplo, a direção de eixo geométrico z), e o primeiro trilho 211_3 pode ser disposto em uma superfície inferior (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) na extremidade oposta (por exemplo, a extremidade voltada para a direção de eixo geométrico y) do primeiro corpo de suporte 211_1.

[055] O primeiro orifício de deslizamento 211_2 pode ser disposto na uma extremidade (por exemplo, a extremidade voltada para a direção de eixo geométrico x) do primeiro corpo de suporte 211_1 e pode ser disposto na parte inferior do primeiro corpo de suporte 211_1. O primeiro orifício de deslizamento 211_2 pode ser formado para ser maior na primeira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico y) do que na terceira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico x). Portanto, a primeira parte de fixação 251 inserida no primeiro orifício de deslizamento 211_2 pode deslizar no primeiro orifício de deslizamento 211_2 em qualquer uma de a primeira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico y) e a segunda direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico y). O primeiro orifício de deslizamento 211_2 pode ser disposto para confrontar uma superfície do primeiro braço 221 voltada para uma quarta direção (por exemplo, uma superfície disposta voltada para a direção de eixo geométrico x). Pelo menos uma área parcial do primeiro orifício de deslizamento 211_2 pode ser alinhada com uma primeira parte de conexão 221_2 do primeiro braço 221. Portanto, pelo menos parte da primeira parte de fixação 251 pode ser disposta no primeiro orifício de deslizamento 211_2 e na primeira parte de conexão 221_2.

[056] O primeiro trilho 211_3 pode ser disposto na extremidade oposta do primeiro corpo de suporte 211_1 voltada para a segunda direção (por exemplo, a extremidade voltada para a direção de eixo geométrico y) e pode ser disposto na parte inferior do primeiro corpo de suporte 211_1. O primeiro trilho 211_3 pode ter uma forma de arco com um ângulo interno predeterminado. O primeiro trilho 211_3 pode ser inserido na primeira ranhura para trilho 213a formada no suporte fixo 213 e pode girar em uma faixa de ângulos especificada ao longo da primeira ranhura para trilho 213a. De acordo com uma modalidade, o primeiro trilho 211_3 pode girar, por exemplo, na faixa de - 10 graus a 100 graus (ou 0 grau a 90 graus). O primeiro trilho 211_3 pode realizar movimento rotativo entre o eixo geométrico y e o eixo geométrico z em volta do primeiro eixo geométrico virtual 11 formado pela primeira ranhura para trilho 213a.

[057] Os primeiros furos de acoplamento de alojamento 211_4 podem ser formados adjacentes a uma borda do primeiro corpo de suporte 211_1 (por exemplo, uma borda voltada para a direção de eixo geométrico y) e podem ser formados através da superfície superior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) e da superfície inferior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do primeiro corpo de suporte 211_1. No desenho ilustrado, é exemplificado que dois primeiros furos de acoplamento de alojamento 211_4 são formados no primeiro corpo de suporte 211_1. Entretanto, a revelação não está limitada a isto. Componentes de acoplamento podem fixar o primeiro suporte rotativo 211 ao primeiro alojamento 110 ao ser acoplado com bossas no primeiro alojamento 110 enquanto que sendo fixado aos primeiros furos de acoplamento de alojamento 211_4.

[058] O segundo suporte rotativo 212 pode incluir um segundo corpo de suporte 212_1, um segundo orifício de deslizamento 212_2 formado em uma extremidade (por exemplo, uma extremidade voltada para a direção de eixo geométrico x) do segundo corpo de suporte 212_1, o segundo trilho 212_3 formado em uma extremidade oposta (por exemplo, uma extremidade voltada para a direção de eixo geométrico y) do segundo corpo de suporte 212_1, e os segundos furos de acoplamento de alojamento 212_4 usados para acoplar o segundo suporte rotativo 212 ao segundo alojamento 120.

[059] O segundo corpo de suporte 212_1 pode ter substancialmente a mesma forma do primeiro corpo de suporte 211_1. Portanto, uma superfície superior (por exemplo, uma superfície disposta voltada para a direção de eixo geométrico z) do segundo corpo de suporte 212_1 pode ser formada para ser plana.

[060] O segundo orifício de deslizamento 212_2 pode ser disposto em uma extremidade direita (por exemplo, uma extremidade voltada para a direção de eixo geométrico x) do segundo corpo de suporte 212_1 e pode ser disposto na parte inferior do segundo corpo de suporte 212_1. O segundo orifício de deslizamento 212_2 pode ser disposto para ser simétrico ao primeiro orifício de deslizamento 211_2 em relação ao suporte fixo 213. O segundo orifício de deslizamento 212_2 pode ter a mesma forma do primeiro orifício de deslizamento 211_2.

[061] O segundo trilho 212_3 pode ser disposto na extremidade oposta do segundo corpo de suporte 212_1 voltada para a primeira direção (por exemplo, a extremidade voltada para a direção de eixo geométrico y) e pode ser disposto na parte inferior do segundo corpo de suporte 212_1. O segundo trilho 212_3 pode ter substancialmente a mesma forma do primeiro trilho 211_3 e pode ser inserido na segunda ranhura para trilho 213b. O segundo trilho 212_3 pode girar em volta do segundo eixo geométrico virtual 12 em uma faixa de ângulos especificada, por exemplo, na faixa de 80 graus a 190 graus (ou 90 graus a 180 graus). Por exemplo, o segundo trilho 212_3 pode realizar movimento rotativo na faixa entre o eixo geométrico y e o eixo geométrico z.

[062] Os segundos furos de acoplamento de alojamento 212_4 podem ser formados adjacentes a uma borda do segundo corpo de suporte 212_1 (por exemplo, uma borda voltada para a direção de eixo geométrico y) e podem ser formados através da superfície superior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) e da superfície inferior (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do segundo corpo de suporte 212_1.

[063] A primeira parte de fixação 251 pode ter uma forma de pino com um comprimento predeterminado em uma direção. A primeira parte de fixação 251 pode ser formada para ser maior que pelo menos a soma do comprimento do primeiro orifício de deslizamento 211_2 e o comprimento da primeira parte de conexão 221_2 do primeiro braço 221. Lados opostos da primeira parte de fixação 251 podem ser fixados após a primeira parte de fixação 251 ser inserida no primeiro orifício de deslizamento 211_2 e na primeira parte de conexão 221_2. A primeira parte de fixação 251 pode ter um diâmetro menor que o da primeira parte de conexão 221_2. A primeira parte de fixação 251 pode ficar localizada no primeiro orifício de deslizamento 211_2 e pode deslizar na direção de eixo geométrico y ou na direção de eixo geométrico y.

[064] A segunda parte de fixação 252 pode ter substancialmente a mesma forma da primeira parte de fixação 251. A segunda parte de fixação 252 pode ser disposta para ser simétrica à primeira parte de fixação 251 em relação ao suporte fixo 213, e pelo menos parte da segunda parte de fixação 252 pode ser inserida fixamente no segundo orifício de deslizamento 212_2 e em uma segunda parte de conexão 222_2. Um lado da segunda parte de fixação 252 pode deslizar no segundo orifício de deslizamento 212_2 na direção de eixo geométrico y ou na direção de eixo geométrico y.

[065] O primeiro braço 221 pode ser fixado ao primeiro suporte rotativo 211 pela primeira parte de fixação 251 e pode girar dentro de uma faixa de ângulos especificada em combinação com o primeiro suporte rotativo 211 durante movimento de articulação. De acordo com uma modalidade, o primeiro braço 221 pode incluir um primeiro corpo básico 221_1, a primeira parte de conexão 221_2, uma primeira parte de inserção 221_3 e um primeiro came rotativo 221_4.

[066] Uma superfície superior (por exemplo, uma superfície disposta voltada para a direção de eixo geométrico z) do primeiro corpo básico 221_1 pode ser formada para ser plana. A primeira parte de conexão 221_2 pode ser disposta em uma superfície inferior (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) de uma parte de borda superior (por exemplo, uma parte de extremidade voltada para a direção de eixo geométrico y) do primeiro corpo básico 221_1. A primeira parte de conexão 221_2 pode incluir um furo que é aberto na quarta direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico x). A primeira parte de fixação 251 pode ser montada de modo fixo na primeira parte de conexão 221_2.

[067] A primeira parte de inserção 221_3 pode ser disposta em uma superfície inferior (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) de uma parte de borda inferior (por exemplo, uma parte de extremidade voltada para a direção de eixo geométrico y) do primeiro corpo básico 221_1. A primeira parte de inserção 221_3 pode incluir um furo que é aberto na quarta direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico x) e que tem uma seção transversal pelo menos parcialmente angulada. Pelo menos parte do primeiro componente rotativo 231 pode ser montada na primeira parte de inserção 221_3. O primeiro came rotativo 221_4 pode ser disposto em um lado (por exemplo, uma extremidade voltada para a direção de eixo geométrico x) da primeira parte de inserção 221_3.

[068] O primeiro came rotativo 221_4 pode incluir pelo menos um cume e vale dispostos na direção na qual o primeiro componente rotativo 231 é inserido e se projeta da primeira parte de inserção 221_3. De acordo com uma modalidade, o cume e o vale podem incluir, em uma extremidade dos mesmos, uma área plana com um comprimento predeterminado. Portanto, enquanto o primeiro came rotativo 221_4 gira em um estado de ser encaixado com um primeiro came fixo 241_1a da parte de came 241, uma seção na qual uma extremidade do cume do primeiro came rotativo 221_4 é colocada em contato com uma extremidade de um cume do primeiro came fixo 241_1a pode ser formada por uma largura especificada. No caso onde a seção na qual a extremidade do cume do primeiro came rotativo 221_4 é colocada em contato com a extremidade do cume do primeiro came fixo 241_1a é formada pela largura especificada, um estado de montagem do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 em um ângulo predeterminado na seção correspondente pode ser mantido mais firmemente, e estados de montagem em várias faixas de ângulos podem ser fornecidos.

[069] O segundo braço 222 pode ter substancialmente a mesma configuração do primeiro braço 221. Por exemplo, o segundo braço 222 pode incluir um segundo corpo básico 222_1, a segunda parte de conexão 222_2, uma segunda parte de inserção 222_3 e um segundo came rotativo 222_4. O segundo corpo básico 222_1 pode ser disposto para ser simétrico ao primeiro corpo básico 221_1, e a segunda parte de conexão 222_2 pode ser fixada a um lado da segunda parte de fixação 252. O segundo componente rotativo 232 pode ser inserido na segunda parte de inserção 222_3, e o segundo came rotativo 222_4 pode ser disposto para ser encaixado com um segundo came fixo 241_1b da parte de came 241.

[070] O primeiro componente rotativo 231 pode ter uma extremidade montada no primeiro recesso de montagem 213_2a formado no suporte fixo 213. O primeiro componente rotativo 231 pode ser encaixado com a primeira engrenagem intermediária 233. O primeiro componente rotativo 231 pode ser disposto para atravessar o batente 236, a primeira parte de inserção 221_3, o primeiro came rotativo 221_4, o primeiro came fixo 241_1a da parte de came 241 e o primeiro corpo elástico 242a. O primeiro componente rotativo 231 pode ser fixado ao suporte de apoio 243. O primeiro componente rotativo 231 pode incluir um primeiro corpo de eixo 231_1, uma primeira engrenagem de eixo 231_2 e a primeira parte de montagem 231_3.

[071] O primeiro corpo de eixo 231_1 pode ter um comprimento suficiente para atravessar o batente 236, a primeira parte de inserção 221_3, o primeiro came rotativo 221_4, o primeiro came fixo 241_1a, o primeiro corpo elástico 242a e um primeiro furo de suporte de apoio 243_2a do suporte de apoio 243. O primeiro corpo de eixo 231_1 pode ser acoplado ao primeiro came rotativo 221_4 e pode ter uma seção transversal angulada na direção do eixo geométrico y para girar o primeiro came rotativo 221_4 enquanto sendo girado por pressão externa. Por exemplo, o primeiro corpo de eixo 231_1 pode incluir uma pluralidade de superfícies que são planas na direção de comprimento (por exemplo, na direção de eixo geométrico x ou na direção de eixo geométrico x). Correspondentemente, a parede interna da primeira parte de inserção 221_3, na qual o primeiro came rotativo 221_4 é disposto, pode ter uma forma correspondendo à seção transversal do primeiro corpo de eixo 231_1. A primeira engrenagem de eixo 231_2 pode ser disposta no primeiro corpo de eixo 231_1 a fim de ser predisposta na quarta direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x). A primeira engrenagem de eixo 231_2 pode ser encaixada com a primeira engrenagem intermediária 233.

[072] A primeira parte de montagem 231_3 pode se projetar de uma superfície da primeira engrenagem de eixo 231_2 voltada para a quarta direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x). Pelo menos parte da primeira parte de montagem 231_3 pode atravessar um furo guia formado na placa de suporte 235 e pode ser montada no primeiro recesso de montagem 213_2a formado no suporte fixo 213. A primeira parte de fixação 251 pode fixar o primeiro suporte rotativo 211 e o primeiro braço 221, e por esta razão a primeira parte de montagem 231_3 pode ser fixada firmemente ao primeiro recesso de montagem 213_2a para impedir separação ou torção do primeiro corpo de eixo 231_1.

[073] O segundo componente rotativo 232 pode ter uma extremidade montada no segundo recesso de montagem 213_2b formado no suporte fixo 213. O segundo componente rotativo 232 pode ser encaixado com a segunda engrenagem intermediária 234. O segundo componente rotativo 232 pode ser disposto para atravessar o batente 236, a segunda parte de inserção 222_3, o segundo came rotativo 222_4, o segundo came fixo 241_1b da parte de came 241 e o segundo corpo elástico 242b. O segundo componente rotativo 232 pode ser fixado ao suporte de apoio 243 em uma extremidade oposta do mesmo. O segundo componente rotativo 232 pode incluir um segundo corpo de eixo 232_1, uma segunda engrenagem de eixo 232_2 e a segunda parte de montagem 232_3.

[074] O segundo corpo de eixo 232_1 pode ter um comprimento suficiente para atravessar o batente 236, a segunda parte de inserção 222_3, o segundo came rotativo 222_4, o segundo came fixo 241_1b, o segundo corpo elástico 242b e um segundo furo de suporte de apoio 243_2b do suporte de apoio 243. O segundo corpo de eixo 232_1 pode ter substancialmente a mesma forma e tamanho do primeiro corpo de eixo 231_1. O segundo corpo de eixo 232_1 pode ser disposto em uma posição espaçada do primeiro corpo de eixo 231_1 por um comprimento predeterminado. A segunda engrenagem de eixo 232_2 pode ter a mesma forma e tamanho da primeira engrenagem de eixo 231_2 e pode ser disposta no segundo corpo de eixo 232_1. A posição da segunda engrenagem de eixo 232_2 pode ser simétrica à posição da primeira engrenagem de eixo 231_2. Pelo menos parte da segunda parte de montagem 232_3 pode ter a mesma forma e tamanho da primeira parte de montagem 231_3 e pode ser montada no segundo recesso de montagem 213_2b. Neste processo, pelo menos parte da segunda parte de montagem 232_3 pode atravessar um furo guia da placa de suporte 235 e pode ser montada no segundo recesso de montagem 213_2b. A segunda parte de montagem 232_3 pode ser montada mais firmemente no segundo recesso de montagem 213_2b no processo no qual a segunda parte de fixação 252 fixa o segundo suporte rotativo 212 e o segundo braço 222.

[075] Quando pressão para induzir o primeiro braço 221 e o segundo braço 222 para girar além de uma faixa de ângulos especificada é aplicada, o batente 236 pode suportar a pressão correspondente para impedir o primeiro braço 221 e o segundo braço 222 de girarem por um ângulo especificado ou mais. O batente 236 pode incluir um corpo de batente 236_1, um primeiro furo de inserção de eixo 236a no qual o primeiro corpo de eixo 231_1 do primeiro componente rotativo 231 é inserido, e um segundo furo de inserção de eixo 236b no qual o segundo corpo de eixo 232_1 do segundo componente rotativo 232 é inserido.

[076] De acordo com várias modalidades, o corpo de batente 236_1 pode ser formado para se projetar adicionalmente além das superfícies do primeiro furo de inserção de eixo 236a e do segundo furo de inserção de eixo 236b na terceira direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x). O corpo de batente 236_1 pode ser disposto para restringir a faixa de rotação de um lado do primeiro braço 221 (por exemplo, uma superfície da primeira parte de inserção 221_3 voltada para a quarta direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x)) enquanto o primeiro braço 221 gira, e o corpo de batente 236_1 pode ser disposto para restringir a faixa de rotação de um lado do segundo braço 222 (por exemplo, uma superfície da segunda parte de inserção 222_3 voltada para a quarta direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x)) enquanto o segundo braço 222 gira.

[077] Um lado do primeiro furo de inserção de eixo 236a (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x) pode ser disposto para confrontar uma superfície da primeira parte de inserção 221_3 do primeiro braço 221 voltada para a quarta direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x), e um lado do segundo furo de inserção de eixo 236b (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x) pode ser disposto para confrontar uma superfície da segunda parte de inserção 222_3 do segundo braço 222 voltada para a quarta direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x). Uma superfície do corpo de batente 236_1 voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x) pode ser disposta para confrontar uma superfície de um corpo de came 241_1 da parte de came 241 voltada para a quarta direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x).

[078] A parte de came 241 pode incluir o corpo de came 241_1, o primeiro came fixo 241_1a, o segundo came fixo 241_1b, um primeiro furo de came 241_2a e um segundo furo de came 241_2b. O corpo de came 241_1 pode ter um comprimento predeterminado, e o primeiro came fixo 241_1a e o segundo came fixo 241_1b podem ser dispostos em bordas opostas do corpo de came 241_1. A superfície do corpo de came 241_1 voltada para a quarta direção (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico x) pode ser disposta para confrontar a superfície do corpo de batente 236_1 voltada para a terceira direção (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico x). O primeiro came fixo 241_1a pode incluir cumes e vales dispostos na quarta direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x), e o primeiro furo de came 241_2a através do qual o primeiro componente rotativo 231 passa pode ser formado no centro do primeiro came fixo 241_1a. O primeiro came fixo 241_1a pode ser encaixado com o primeiro came rotativo 221_4. Um lado do primeiro corpo elástico 242a pode ser colocado em contato com uma superfície do primeiro came fixo 241_1a voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x). O segundo came fixo 241_1b pode ser disposto na mesma direção do primeiro came fixo 241_1a e pode ser disposto para ficar espaçado do primeiro came fixo 241_1a pelo comprimento do corpo de came 241_1 na direção de eixo geométrico y. O segundo came fixo 241_1b pode ser encaixado com o segundo came rotativo 222_4, e o segundo corpo elástico 242b pode ser colocado em contato com uma superfície do segundo came fixo 241_1b voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x). O segundo furo de came 241_2b através do qual o segundo componente rotativo 232 passa pode ser formado no centro do segundo came fixo 241_1b.

[079] De acordo com várias modalidades, a parte de came 241 pode ser deslocada para trás na terceira direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x) pelo primeiro came rotativo 221_4 e pelo segundo came rotativo 222_4 enquanto o primeiro braço 221 e o segundo braço 222 giram dentro de uma faixa de ângulos predeterminada, e a parte de came 241 pode ser deslocada na quarta direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x) pela elasticidade do primeiro corpo elástico 242a e do segundo corpo elástico 242b para retornar para a posição original quando os cumes e vales dos cames são encaixados uns com os outros.

[080] O primeiro corpo elástico 242a pode ter uma forma de mola helicoidal com um espaço vazio interno. O primeiro corpo de eixo 231_1 do primeiro componente rotativo 231 que atravessa o primeiro came fixo 241_1a pode ser inserido no primeiro corpo elástico 242a. O primeiro corpo elástico 242a e o segundo corpo elástico 242b podem ser dispostos entre a parte de came 241 e o suporte de apoio 243 e podem agir para empurrar a parte de came 241 na quarta direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x) em relação ao suporte de apoio 243 fixado. O segundo corpo elástico 242b pode ser disposto para ficar espaçado do primeiro corpo elástico 242a em um intervalo especificado e pode ser disposto para ser colocado em contato com uma superfície do segundo came fixo 241_1b voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x).

[081] O suporte de apoio 243 pode incluir uma parte de suporte 243_1, o primeiro furo de suporte de apoio 243_2a e o segundo furo de suporte de apoio 243_2b. A parte de suporte 243_1 pode incluir um furo passante 243_1a formado na parte de suporte 243_1 na direção vertical (por exemplo, na direção de eixo geométrico z a partir de um ponto no eixo geométrico z). O furo passante 243_1a pode ser usado para fixar o suporte de apoio 243 ao alojamento de articulação 150. O primeiro furo de suporte de apoio 243_2a pode ser disposto para se projetar de um lado da parte de suporte 243_1 e pode suportar um lado do primeiro corpo elástico 242a. Além disso, uma extremidade do primeiro componente rotativo 231 pode ser inserida no primeiro furo de suporte de apoio 243_2a. O segundo furo de suporte de apoio 243_2b pode ser disposto em uma posição espaçada do primeiro furo de suporte de apoio 243_2a a uma distância predeterminada. O segundo furo de suporte de apoio 243_2b pode ser disposto para se projetar de um lado oposto da parte de suporte 243_1 e pode suportar um lado do segundo corpo elástico 242b. Além disso, uma extremidade do segundo componente rotativo 232 pode ser inserida no segundo furo de suporte de apoio 243_2b.

[082] A primeira engrenagem intermediária 233 pode ser disposta entre a primeira engrenagem de eixo 231_2 e a segunda engrenagem de eixo 232_2 e pode ser encaixada com a primeira engrenagem de eixo 231_2 e a segunda engrenagem intermediária 234. A primeira engrenagem intermediária 233 pode incluir uma protuberância inserida em um furo guia formado na placa de suporte 235 e uma protuberância fixada a uma superfície do batente 236 voltada para a quarta direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x).

[083] A segunda engrenagem intermediária 234 pode ser disposta entre a primeira engrenagem de eixo 231_2 e a segunda engrenagem de eixo 232_2 e pode ser encaixada com a primeira engrenagem intermediária 233 e a segunda engrenagem de eixo 232_2. A segunda engrenagem intermediária 234 pode ser formada para ter tamanho e forma substancialmente iguais aos da primeira engrenagem intermediária 233. A segunda engrenagem intermediária 234 pode incluir uma protuberância inserida em um furo guia formado na placa de suporte 235 e uma protuberância fixada à superfície do batente 236 voltada para a quarta direção (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico x). Neste aspecto, o batente 236 pode ter, na superfície voltada para a quarta direção (por exemplo, na superfície voltada para a direção de eixo geométrico x), recessos ou furos nos quais a protuberância da primeira engrenagem intermediária 233 e a protuberância da segunda engrenagem intermediária 234 são montadas.

[084] A placa de suporte 235 pode ser disposta entre o suporte fixo 213 e os componentes rotativos 231 e 232 e pode ser disposta para impedir separação dos componentes rotativos 231 e 232 e engrenagens intermediárias 233 e 234. Neste aspecto, a placa de suporte 235 pode incluir uma pluralidade de furos guia. Por exemplo, a placa de suporte 235 pode incluir o furo guia através do qual a primeira parte de montagem 231_3 do primeiro componente rotativo 231 passa, o furo guia através do qual a segunda parte de montagem 232_3 do segundo componente rotativo 231 passa, e os furos guia (ou os recessos guia) nos quais a protuberância da primeira engrenagem intermediária 233 e a protuberância da segunda engrenagem intermediária 234 são montadas.

[085] A pluralidade de grampos de fixação 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 e 249_2 pode fixar um ou mais componentes incluídos na primeira estrutura de articulação 200a para impedir que os componentes sejam separados das posições correspondentes e pode permitir que os componentes correspondentes girem. A pluralidade de grampos de fixação 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 e 249_2 pode incluir, por exemplo, um grampo em forma de C. A pluralidade de grampos de fixação 291_1, 291_2, 292_1, 292_2, 249_1 e 249_2 pode incluir, por exemplo, o primeiro grampo de fixação 291_1 para fixar a primeira parte de fixação 251 a uma superfície da primeira parte de conexão 221_2 voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x), o segundo grampo de fixação 291_2 para fixar a segunda parte de fixação 252 a uma superfície da segunda parte de conexão 222_2 voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x), o terceiro grampo de fixação 292_1 acoplado à primeira parte de montagem 231_3 para impedir que a primeira parte de montagem 231_3 do primeiro componente rotativo 231 seja separada da placa de suporte 235, o quarto grampo de fixação 292_2 acoplado à segunda parte de montagem 232_3 para impedir que a segunda parte de montagem 232_3 do segundo componente rotativo 232 seja separada da placa de suporte 235, o quinto grampo de fixação 249_1 acoplado a uma extremidade do primeiro componente rotativo 231 para impedir que o primeiro componente rotativo 231 seja separado do primeiro furo de suporte de apoio 243_2a do suporte de apoio 243, e o sexto grampo de fixação 249_2 acoplado a uma extremidade do segundo componente rotativo 232 para impedir que o segundo componente rotativo 232 seja separado do segundo furo de suporte de apoio 243_2b do suporte de apoio 243.

[086] A figura 5 ilustra uma vista de uma estrutura de came da estrutura de articulação de acordo com várias modalidades.

[087] Referindo-se à figura 5, a estrutura de came da estrutura de articulação de acordo com uma modalidade pode incluir o primeiro braço 221, a parte de came 241 e o segundo braço 222. Tal como mencionado anteriormente, o primeiro braço 221 pode incluir o primeiro corpo básico 221_1, a primeira parte de conexão 221_2, a primeira parte de inserção 221_3 e o primeiro came rotativo 221_4, e o segundo braço 222 pode incluir o segundo corpo básico 222_1, a segunda parte de conexão 222_2, a segunda parte de inserção 222_3 e o segundo came rotativo 222_4. O segundo came rotativo 222_4 (ou o primeiro came rotativo 221_4) pode incluir pelo menos um cume 222_4a e o vale 222_4b. O topo do cume 222_4a pode incluir uma área plana com uma largura predeterminada. De modo similar ao topo do cume 222_4a, o fundo do vale 222_4b pode incluir uma área plana com uma largura predeterminada. O tamanho e forma da área plana no topo do cume 222_4a podem ser iguais ou similares ao tamanho e forma da área plana no fundo do vale 222_4b.

[088] A superfície superior do primeiro corpo básico 221_1 do primeiro braço 221 pode ser formada para ser plana e pode ser disposta adjacente ao primeiro corpo de suporte 211_1 do primeiro suporte rotativo 211. O primeiro corpo básico 221_1 pode ser disposto lado a lado com o primeiro corpo de suporte 211_1 quando o dispositivo eletrônico 100 está no primeiro estado (por exemplo, um estado plano) ou no segundo estado (por exemplo, um estado dobrado). Alternativamente, a superfície superior do primeiro corpo básico 221_1 pode ter a mesma altura da superfície superior do primeiro corpo de suporte 211_1. O segundo corpo básico 222_1 do segundo braço 221 pode ser disposto adjacente ao segundo corpo de suporte 212_1 do segundo suporte rotativo 212. No primeiro estado (por exemplo, um estado plano) e no segundo estado (por exemplo, um estado dobrado), a superfície superior do segundo corpo básico 222_1 pode ter a mesma altura da superfície superior do segundo corpo de suporte 212_1.

[089] A parte de came 241 pode incluir o corpo de came 241_1, o primeiro came fixo 241_1a e o segundo came fixo 241_1b. O primeiro came fixo 241_1a pode ser disposto para ser encaixado com o primeiro came rotativo 221_4 do primeiro braço 221. O primeiro came fixo 241_1a pode ter o primeiro furo de came 241_2a formado no centro do mesmo. Parte do primeiro componente rotativo 231 pode ser inserida no primeiro furo de came 241_2a do primeiro came fixo 241_1a. O primeiro came fixo 241_1a pode incluir um cume e um vale para corresponder à forma do primeiro came rotativo 221_4. O cume pode incluir, no topo, uma área plana com um comprimento especificado, e o vale pode incluir, no fundo, uma área plana com um comprimento especificado. O segundo came fixo 241_1b pode ser formado para ter substancialmente a mesma forma e tamanho do primeiro came fixo 241_1a e pode ter o segundo furo de came 241_2b formado no centro do mesmo, e pelo menos parte do segundo componente rotativo 232 pode ser inserida no segundo furo de came 241_2b. O segundo came fixo 241_1b pode ser disposto para ser encaixado com o segundo came rotativo 222_4. As formas de um cume e de um vale do segundo came fixo 241_1b podem ser fornecidas de modo que correspondam com as formas do cume e do vale do segundo came rotativo 222_4.

[090] A figura 6 ilustra uma vista de uma estrutura de conexão de batente da estrutura de articulação de acordo com várias modalidades.

[091] Referindo-se à figura 6, a estrutura de conexão de batente da estrutura de articulação de acordo com uma modalidade pode incluir o primeiro braço 221, o segundo braço 222, o primeiro componente rotativo 231, o segundo componente rotativo 232 e o batente 236.

[092] Tal como descrito acima com referência à figura 4, o primeiro componente rotativo 231 pode incluir o primeiro corpo de eixo 231_1, a primeira engrenagem de eixo 231_2 e a primeira parte de montagem 231_3 que são dispostos continuamente. O primeiro corpo de eixo 231_1 pode ter um comprimento especificado de tal maneira que o batente 236, a primeira parte de inserção 221_3, o primeiro came rotativo 221_4, a parte de came 241 e o primeiro corpo elástico 242a são montados no primeiro corpo de eixo 231_1. Com relação à rotação do primeiro braço 221, pelo menos parte do exterior do primeiro corpo de eixo 231_1 pode ter uma forma angulada (por exemplo, uma forma seccional transversal poligonal ou uma forma incluindo uma pluralidade de faces). O primeiro corpo de eixo 231_1 pode ter, em parte de extremidade do mesmo (por exemplo, uma parte de extremidade no lado oposto à primeira parte de montagem 231_3), uma primeira ranhura de fixação 231_1a na qual um grampo de fixação (por exemplo, o quinto grampo de fixação 249_1) é inserido para fixar o primeiro corpo de eixo 231_1 ao suporte de apoio 243. Uma segunda ranhura de fixação 231_1a pode ser disposta em um lado da primeira parte de montagem 231_3, e um grampo de fixação (por exemplo, o terceiro grampo de fixação 292_1) pode ser inserido na segunda ranhura de fixação 231_1a para impedir que a primeira parte de montagem 231_3 inserida e montada no primeiro recesso de montagem 213_2a seja separada da placa de suporte 235.

[093] De modo similar ao primeiro componente rotativo 231, o segundo componente rotativo 232 pode incluir o segundo corpo de eixo 232_1, a segunda engrenagem de eixo 232_2 e a segunda parte de montagem 232_3 que são dispostos continuamente. O segundo corpo de eixo 232_1 pode ser fornecido similar ou idêntico ao primeiro corpo de eixo 231_1. O segundo corpo de eixo 232_1 pode ter, em parte de extremidade do mesmo (por exemplo, uma parte de extremidade no lado oposto à segunda parte de montagem 232_3), uma terceira ranhura de fixação 232_1a na qual um grampo de fixação (por exemplo, o sexto grampo de fixação 249_2) é inserido para fixar o segundo corpo de eixo 232_1 ao suporte de apoio 243. Uma quarta ranhura de fixação 232_3a pode ser disposta em um lado da segunda parte de montagem 232_3, e um grampo de fixação (por exemplo, o quarto grampo de fixação 292_2) pode ser inserido na quarta ranhura de fixação 232_3a para impedir que a segunda parte de montagem 232_3 inserida e montada no segundo recesso de montagem 213_2b seja separada da placa de suporte 235.

[094] O batente 236 pode incluir o corpo de batente 236_1, o primeiro furo de inserção de eixo 236a e o segundo furo de inserção de eixo 236b. O primeiro furo de inserção de eixo 236a pode ser disposto entre o primeiro braço 221 montado no primeiro corpo de eixo 231_1 e a primeira engrenagem de eixo 231_2. O segundo furo de inserção de eixo 236b pode ser disposto entre o segundo braço 222 montado no segundo corpo de eixo 232_1 e a segunda engrenagem de eixo 232_2. O corpo de batente 236_1 pode incluir um primeiro batente 236_2a disposto para suportar um lado 221_1a do primeiro braço 221 quando o dispositivo eletrônico 100 está em um estado plano e um segundo batente 236_2b disposto para suportar um lado 222_1a do segundo braço 222 quando o dispositivo eletrônico 100 está no estado plano. De acordo com uma modalidade, o corpo de batente 236_1 pode incluir um terceiro batente 236_2c disposto para suportar um lado oposto 221_1b do primeiro braço 221 quando o dispositivo eletrônico 100 está em um estado dobrado e um quarto batente 236_2d disposto para suportar um lado oposto 222_1b do segundo braço 222 quando o dispositivo eletrônico 100 está no estado dobrado. Com base na estrutura do batente 236 descrito acima, o primeiro braço 221 e o segundo braço 222 podem ser suportados a fim de não girarem adicionalmente nas direções de rotação no estado plano ou no estado dobrado.

[095] A figura 7 ilustra uma vista de um primeiro estado de alguns componentes do dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades.

[096] Referindo-se às figuras 1A e 7, alguns componentes do dispositivo eletrônico podem incluir a primeira estrutura de articulação 200a e a tela 160, e a primeira estrutura de articulação 200a e a tela 160 podem ter o primeiro estado (por exemplo, um estado plano).

[097] Tal como descrito acima, a primeira estrutura de articulação 200a pode incluir o primeiro suporte rotativo 211, o segundo suporte rotativo 212, o suporte fixo 213, o primeiro braço 221, o segundo braço 222, a estrutura de engrenagens 230 incluindo as engrenagens de eixos e as engrenagens intermediárias do primeiro componente rotativo 231 e do segundo componente rotativo 232, a parte de came 241, o primeiro corpo elástico 242a, o segundo corpo elástico 242b, o primeiro componente rotativo 231, o segundo componente rotativo 232 e o suporte de apoio 243. O primeiro suporte rotativo 211 pode ser conectado ao primeiro braço 221 pela primeira parte de fixação 251. O segundo suporte rotativo 212 pode ser conectado ao segundo braço 222 pela segunda parte de fixação 252.

[098] A tela 160 pode permanecer em um estado plano enquanto o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 são mantidos em um estado plano. O primeiro braço 221 pode girar em volta do primeiro componente rotativo 231 dentro de uma faixa de ângulos especificada. O segundo braço 222 pode girar em volta do segundo componente rotativo 232 dentro da faixa de ângulos especificada. O primeiro suporte rotativo 211 pode girar em volta do primeiro eixo geométrico virtual 11 dentro de uma faixa de ângulos que é similar ou igual àquela do primeiro braço 221. O segundo suporte rotativo 212 pode girar em volta do segundo eixo geométrico virtual 12 dentro de uma faixa de ângulos que é similar ou igual àquela do segundo braço 222. O primeiro eixo geométrico virtual 11 pode ser formado em uma posição mais alta que a do primeiro componente rotativo 231 na direção para a tela 160. O segundo eixo geométrico virtual 12 pode ser formado em uma posição mais alta que a do segundo componente rotativo 232 na direção para a tela 160. O intervalo entre o primeiro eixo geométrico virtual 11 e o segundo eixo geométrico virtual 12 pode ser menor que o intervalo entre o primeiro componente rotativo 231 e o segundo componente rotativo 232. De acordo com várias modalidades, o primeiro eixo geométrico virtual 11 e o segundo eixo geométrico virtual 12 podem ser formados lado a lado em um eixo geométrico horizontal. De acordo com uma modalidade, o primeiro eixo geométrico virtual 11 e o segundo eixo geométrico virtual 12 podem ser formados na mesma altura da tela 160, ou podem ser formados acima da tela 160 (por exemplo, no ar acima da tela 160).

[099] O primeiro corpo de suporte 211_1 do primeiro suporte rotativo 211 e o segundo corpo de suporte 212_1 do segundo suporte rotativo 212 podem ficar dispostos lado a lado enquanto o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 são mantidos em um estado plano. De acordo com uma modalidade, a superfície superior do primeiro corpo de suporte 211_1 e a superfície superior do segundo corpo de suporte 212_1 podem ser dispostas de forma idêntica voltadas para cima em relação ao desenho ilustrado. De acordo com uma modalidade, o primeiro braço 221 e o segundo braço 222 também podem ficar dispostos lado a lado enquanto o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 são mantidos no estado plano, e assim ambos do primeiro corpo básico 221_1 do primeiro braço 221 e o segundo corpo básico 222_1 do segundo braço 222 podem ficar voltados para a mesma direção (por exemplo, a direção para cima em relação ao desenho ilustrado). Portanto, o primeiro corpo de suporte 211_1, o segundo corpo de suporte 212_1, o primeiro corpo básico 221_1 e o segundo corpo básico 222_1 podem todos ser dispostos lado a lado em relação ao eixo geométrico horizontal e podem todos ser dispostos para ficarem voltados para a mesma direção para cima em relação ao desenho ilustrado. O primeiro corpo de suporte 211_1, o segundo corpo de suporte 212_1, o primeiro corpo básico 221_1 e o segundo corpo básico 222_1 podem suportar a superfície traseira da tela 160 sem uma diferença de altura entre eles.

[0100] De acordo com várias modalidades, uma folga predeterminada Gap_1 pode ser formada entre a parte central 163 da tela 160, a qual é dobrável, e as estruturas de articulação 200a e 200b. Uma camada de adesivo pode ser disposta em áreas periféricas (por exemplo, a parte superior 161 ou a parte inferior 162) exceto a parte central 163 da tela 160.

[0101] A figura 8 ilustra uma vista de um primeiro estado de ângulo especificado da primeira estrutura de articulação de acordo com várias modalidades.

[0102] Referindo-se às figuras 1A e 8, a primeira estrutura de articulação 200a pode incluir o primeiro estado de ângulo especificado. Tal como descrito acima, a primeira estrutura de articulação 200a pode incluir o primeiro suporte rotativo 211, o segundo suporte rotativo 212, o suporte fixo 213, o primeiro braço 221, o segundo braço 222, a estrutura de engrenagens 230, a parte de came 241, o primeiro corpo elástico 242a, o segundo corpo elástico 242b, o primeiro componente rotativo 231, o segundo componente rotativo 232 e o suporte de apoio 243. O primeiro suporte rotativo 211 pode ser conectado ao primeiro braço 221 pela primeira parte de fixação 251. O segundo suporte rotativo 212 pode ser conectado ao segundo braço 222 pela segunda parte de fixação 252.

[0103] Um primeiro alojamento (por exemplo, o primeiro alojamento 110 da figura 1A) ao qual o primeiro suporte rotativo 211 é fixado ou um segundo alojamento (por exemplo, o segundo alojamento 120 da figura 1A) ao qual o segundo suporte rotativo 212 é fixado pode ser girado em um ângulo predeterminado na direção de um eixo geométrico vertical 803 a partir de um ponto em um eixo geométrico horizontal 801 em relação ao desenho ilustrado por meio de pressão externa. Por exemplo, o primeiro suporte rotativo 211 conectado ao primeiro alojamento 110 pode girar em volta do primeiro eixo geométrico virtual 11 em um primeiro ângulo (por exemplo, 30 graus) na direção do eixo geométrico vertical 803 (por exemplo, o eixo geométrico z da figura 4) a partir de um ponto no eixo geométrico horizontal 801 (por exemplo, o eixo geométrico y ou o eixo geométrico y da figura 4) (por exemplo, na direção do eixo geométrico vertical 803 a partir da direita em relação ao desenho ilustrado). Quando o primeiro suporte rotativo 211 é girado no primeiro ângulo por meio de pressão externa, a pressão correspondente pode ser transmitida para o primeiro braço 221 por meio da primeira parte de fixação 251. Portanto, o primeiro braço 221 pode girar em volta do primeiro componente rotativo 231 no primeiro ângulo na direção do eixo geométrico vertical 803 no eixo geométrico horizontal 801. Nesta operação, a força dependendo do movimento rotativo pode ser transmitida para o primeiro came rotativo 221_4 e para a primeira parte de inserção 221_3. O primeiro componente rotativo 231, um lado do qual está inserido na primeira parte de inserção 221_3, pode girar à medida que a primeira parte de inserção 221_3 gira, e a primeira engrenagem de eixo 231_2 do primeiro componente rotativo 231 pode girar dependendo da rotação do primeiro componente rotativo 231. A primeira engrenagem intermediária 233 e a segunda engrenagem intermediária 234 encaixadas uma com a outra podem girar dependendo da rotação da primeira engrenagem de eixo 231_2. Consequentemente, a segunda engrenagem de eixo 232_2 pode girar, e o segundo componente rotativo 232 pode girar de modo correspondente. A segunda parte de inserção 222_3 pode girar dependendo da rotação do segundo componente rotativo 232, o segundo braço 222 pode girar dependendo da rotação da segunda parte de inserção 222_3, e o segundo suporte rotativo 212 conectado ao segundo braço 222 pela segunda parte de fixação 252 pode girar dependendo da rotação do segundo braço 222.

[0104] Tal como descrito acima, a primeira estrutura de articulação 200a pode ter a estrutura na qual o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 são girados simultaneamente por meio de pressão (ou força) externa. Portanto, o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 podem ser girados simultaneamente mesmo se pressão externa for aplicada ao segundo alojamento 120 ao qual o segundo suporte rotativo 212 é conectado, ou se pressão externa for aplicada simultaneamente ao primeiro alojamento 110 e ao segundo alojamento 120. Como o primeiro alojamento 110 e o segundo alojamento 120 do dispositivo eletrônico 100 da revelação são girados simultaneamente, torção do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 pode ser suprimida, e movimento de articulação preciso pode ser realizado.

[0105] De acordo com várias modalidades, o cume do primeiro came rotativo 221_4 e o cume do segundo came rotativo 222_4 podem permanecer colocados em contato com a adjacência do topo do cume do primeiro came fixo 241_1a e a adjacência do topo do cume do segundo came fixo 241_1b à medida que o primeiro braço 221 e o segundo braço 222 giram no primeiro ângulo especificado.

[0106] De acordo com uma modalidade, o primeiro eixo geométrico virtual 11 do primeiro suporte rotativo 211 e o segundo eixo geométrico virtual 12 do segundo suporte rotativo 212 podem ser dispostos entre o primeiro componente rotativo 231 do primeiro braço 221 e o segundo componente rotativo 232 do segundo braço 222, e por esta razão a quantidade de rotação do primeiro suporte rotativo 211 pode diferir da quantidade de rotação do primeiro braço 221. Portanto, a superfície superior do primeiro corpo de suporte 211_1 do primeiro suporte rotativo 211 pode se projetar adicionalmente para cima além da superfície superior do primeiro corpo básico 221_1 do primeiro braço 221 em relação ao eixo geométrico horizontal 801. Como o primeiro suporte rotativo 211 e o primeiro braço 221 são conectados pela primeira parte de fixação 251, a primeira parte de fixação 251 pode deslizar em uma distância predeterminada ao longo do primeiro orifício de deslizamento 211_2 do primeiro suporte rotativo 211 enquanto o primeiro suporte rotativo 211 gira. De modo similar, a superfície superior do segundo corpo de suporte 212_1 pode ser girada para se projetar adicionalmente além do segundo corpo básico 222_1 em relação ao eixo geométrico horizontal 801. Além disso, como o segundo suporte rotativo 212 e o segundo braço 222 são conectados pela segunda parte de fixação 252, a segunda parte de fixação 252 pode deslizar em uma distância predeterminada ao longo do segundo orifício de deslizamento 212_2 do segundo suporte rotativo 212 enquanto o segundo suporte rotativo 212 gira.

[0107] A figura 9 ilustra uma vista de um segundo estado de ângulo especificado da primeira estrutura de articulação de acordo com várias modalidades.

[0108] Referindo-se às figuras 1A e 9, a primeira estrutura de articulação 200a pode incluir o segundo estado de ângulo especificado. A primeira estrutura de articulação 200a pode incluir, por exemplo, o primeiro suporte rotativo 211, o segundo suporte rotativo 212, o suporte fixo 213, o primeiro braço 221, o segundo braço 222, a estrutura de engrenagens 230, a parte de came 241, o primeiro corpo elástico 242a, o segundo corpo elástico 242b, o primeiro componente rotativo 231, o segundo componente rotativo 232 e o suporte de apoio 243. O primeiro suporte rotativo 211 pode ser conectado ao primeiro braço 221 pela primeira parte de fixação 251, e o segundo suporte rotativo 212 pode ser conectado ao segundo braço 222 pela segunda parte de fixação 252.

[0109] Um primeiro alojamento (por exemplo, o primeiro alojamento 110 da figura 1A) ou um segundo alojamento (por exemplo, o segundo alojamento 120 da figura 1A) pode ser girado em um segundo ângulo (por exemplo, 60 graus) na direção do eixo geométrico vertical 803 a partir de um ponto no eixo geométrico horizontal 801 em relação ao desenho ilustrado por meio de pressão (ou força) externa. Por exemplo, quando pressão ou força externa é transmitida para o primeiro alojamento 110 ou para o segundo alojamento 120, o primeiro suporte rotativo 211 ou o segundo suporte rotativo 212 pode girar em volta do primeiro eixo geométrico virtual 11 ou do segundo eixo geométrico virtual 12 no segundo ângulo (por exemplo, 60 graus) na direção do eixo geométrico vertical 803 a partir de um ponto no eixo geométrico horizontal 801 (por exemplo, na direção do eixo geométrico vertical 803 a partir da direita em relação ao desenho ilustrado). No processo de realizar a operação descrita anteriormente, a força aplicada pode ser transmitida mutuamente por meio do primeiro braço 221 ou do segundo braço 222, do primeiro componente rotativo 231, do segundo componente rotativo 232 e das estruturas de engrenagens 230, e o primeiro suporte rotativo 211, o segundo suporte rotativo 212, o primeiro braço 221 e o segundo braço 222 podem girar simultaneamente.

[0110] Quando o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 giram no segundo ângulo, a primeira parte de fixação 251 e a segunda parte de fixação 252 podem deslizar para mais perto do suporte fixo 213 no primeiro orifício de deslizamento 211_2 e no segundo orifício de deslizamento 212_2 do que quando o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 giram no primeiro ângulo. No processo de operação indicado acima, o primeiro trilho 211_3 do primeiro suporte rotativo 211 pode girar para fora do centro do suporte fixo 213 para a direita em relação ao desenho ilustrado, e o segundo trilho 212_3 do segundo suporte rotativo 212 pode girar para fora do centro do suporte fixo 213 para a esquerda em relação ao desenho ilustrado. Como os eixos geométricos de rotação do primeiro suporte rotativo 211 e do primeiro braço 221 diferem um do outro e os eixos geométricos de rotação do segundo suporte rotativo 212 e do segundo braço 222 diferem um do outro, a distância entre a superfície superior do primeiro corpo de suporte 211_1 e a superfície superior do segundo corpo de suporte 212_1 pode ser formada para ser menor que a distância entre a superfície superior do primeiro corpo básico 221_1 e a superfície superior do segundo corpo básico 222_1 com uma aproximação para o suporte fixo 213.

[0111] A figura 10 ilustra uma vista de um segundo estado de algumas estruturas do dispositivo eletrônico de acordo com várias modalidades.

[0112] Referindo-se às figuras 1A e 10, o dispositivo eletrônico 100 pode incluir a primeira estrutura de articulação 200a e a tela 160. O segundo estado da primeira estrutura de articulação 200a pode incluir um estado dobrado. A primeira estrutura de articulação 200a pode incluir, por exemplo, o suporte fixo 213, o primeiro suporte rotativo 211, o segundo suporte rotativo 212, o primeiro braço 221, o segundo braço 222, a primeira parte de fixação 251, a segunda parte de fixação 252, o primeiro componente rotativo 231, o segundo componente rotativo 232, a estrutura de engrenagens 230 incluindo as engrenagens de eixos do primeiro componente rotativo 231 e do segundo componente rotativo 232, o primeiro corpo elástico 242a, o segundo corpo elástico 242b e o suporte de apoio 243.

[0113] Na estrutura descrita acima, o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 podem ser dispostos para confrontarem um ao outro. Como as bordas do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 estão localizadas adjacentes uma à outra em relação ao desenho ilustrado, o primeiro suporte rotativo 211 pode girar em volta do primeiro eixo geométrico virtual 11 e pode ser inclinado para a esquerda em um ângulo especificado em relação ao eixo geométrico vertical 803 no desenho ilustrado. Além disso, o segundo suporte rotativo 212 pode girar em volta do segundo eixo geométrico virtual 12 e pode ser inclinado para a direita no ângulo especificado em relação ao eixo geométrico vertical 803. O primeiro eixo geométrico virtual 11 pode ser o eixo geométrico central de rotação do primeiro trilho 211_3, e o segundo eixo geométrico virtual 12 pode ser o eixo geométrico central de rotação do segundo trilho 212_3. O primeiro braço 221 pode girar em volta do primeiro componente rotativo 231 e pode ficar localizado lado a lado com o primeiro suporte rotativo 211, e o segundo braço 222 pode girar em volta do segundo componente rotativo 232 e pode ficar localizado lado a lado com o segundo suporte rotativo 212. Portanto, a parte central da tela 160 pode ser dobrada em uma forma de “U”, e a área restante pode ser mantida em um estado plano.

[0114] Como o primeiro suporte rotativo 211 e o primeiro braço 221 ficam localizados verticalmente (ou inclinados para a esquerda no ângulo especificado em relação ao eixo geométrico vertical 803), a superfície superior do primeiro corpo de suporte 211_1 do primeiro suporte rotativo 211 e a superfície superior do primeiro corpo básico 221_1 do primeiro braço 221 podem ficar dispostas lado a lado sem uma diferença de altura entre elas. Por causa da diferença em comprimento entre o primeiro suporte rotativo 211 e o primeiro braço 221, a primeira parte de fixação 251 pode ficar localizada na borda inferior do primeiro orifício de deslizamento 211_2 do primeiro suporte rotativo 211. Quando o dispositivo eletrônico 100 está em um estado plano, a primeira parte de fixação 251 pode ficar localizada na borda superior do primeiro orifício de deslizamento 211_2 do primeiro suporte rotativo 211. De modo similar, quando o dispositivo eletrônico 100 está em um estado dobrado, a segunda parte de fixação 252 pode ficar localizada na borda inferior do segundo orifício de deslizamento 212_2.

[0115] O primeiro suporte rotativo 211 pode girar para fora da parte central do suporte fixo 213 à direita em relação ao desenho ilustrado enquanto o dispositivo eletrônico 100 é mudado de um primeiro estado para um segundo estado (por exemplo, um estado dobrado), e o primeiro suporte rotativo 211 pode girar na direção do lado direito do suporte fixo 213 para a parte central do mesmo em relação ao desenho ilustrado enquanto o dispositivo eletrônico 100 é mudado do segundo estado para o primeiro estado (por exemplo, um estado plano). De acordo com uma modalidade, o segundo suporte rotativo 212 pode girar para fora da parte central do suporte fixo 213 à esquerda em relação ao desenho ilustrado enquanto o dispositivo eletrônico 100 é mudado do primeiro estado para o segundo estado (por exemplo, um estado dobrado), e o segundo suporte rotativo 212 pode girar na direção do lado esquerdo do suporte fixo 213 para a parte central do mesmo em relação ao desenho ilustrado enquanto o dispositivo eletrônico 100 é mudado do segundo estado para o primeiro estado (por exemplo, um estado plano). Enquanto o dispositivo eletrônico 100 é mantido no estado dobrado, os cumes e vales da parte de came 241 podem ficar encaixados com os vales e cumes dos cames rotativos dispostos no primeiro braço 221 e no segundo braço 222. Portanto, o primeiro corpo elástico 242a e o segundo corpo elástico 242b podem retornar para o estado inicial (por exemplo, um estado liberado) a partir de um estado comprimido no primeiro estado de ângulo especificado e no segundo estado de ângulo especificado.

[0116] A figura 11 ilustra uma vista de uma estrutura adicional da primeira estrutura de articulação de acordo com várias modalidades.

[0117] Referindo-se à figura 11, a primeira estrutura de articulação 200a (ou a segunda estrutura de articulação 200b) pode incluir o suporte fixo 213, o primeiro suporte rotativo 211, o segundo suporte rotativo 212, o primeiro braço 221, o segundo braço 222, a primeira parte de fixação 251, a segunda parte de fixação 252, o primeiro componente rotativo 231, o segundo componente rotativo 232, a estrutura de engrenagens 230 incluindo as engrenagens de eixos do primeiro componente rotativo 231 e do segundo componente rotativo 232 e as engrenagens intermediárias, a parte de came 241, o primeiro corpo elástico 242a, o segundo corpo elástico 242b e o suporte de apoio 243. Adicionalmente ou de forma alternativa, pelo menos um anel de arruela e uma placa de anel 237 podem ser incluídos adicionalmente.

[0118] O pelo menos um anel de arruela pode incluir, por exemplo, um primeiro anel de arruela 238_1a e um segundo anel de arruela 238_1b que são montados no primeiro componente rotativo 231. O primeiro anel de arruela 238_1a pode ser disposto entre a parte de came 241, um lado da qual é montado no primeiro componente rotativo 231, e a placa de anel 237. O segundo anel de arruela 238_1b pode ser disposto entre a placa de anel 237 e o primeiro corpo elástico 242a.

[0119] De acordo com uma modalidade, o pelo menos um anel de arruela pode incluir, por exemplo, um terceiro anel de arruela 238_2a e um quarto anel de arruela 238_2b que são montados no segundo componente rotativo 232. O terceiro anel de arruela 238_2a pode ser disposto entre a parte de came 241, um lado oposto da qual é montado no segundo componente rotativo 232, e a placa de anel 237. O quarto anel de arruela 238_2b pode ser disposto entre a placa de anel 237 e o segundo corpo elástico 242b.

[0120] A placa de anel 237 pode incluir um furo guia no qual o primeiro componente rotativo 231 é inserido e um furo guia no qual o segundo componente rotativo 232 é inserido. A placa de anel 237 pode ser disposta entre o primeiro anel de arruela 238_1a e o segundo anel de arruela 238_1b e entre o terceiro anel de arruela 238_2a e o quarto anel de arruela 238_2b. A placa de anel 237 pode servir como uma parte de suporte durante geração de forças de atrito dos anéis de arruelas 238_1a, 238_1b, 238_2a e 238_2b e pode fornecer força de atrito para capacitar a primeira estrutura de articulação 200a para ser montada em vários ângulos do primeiro componente rotativo 231 e do segundo componente rotativo 232 pelos anéis de arruelas 238_1a, 238_1b, 238_2a e 238_2b.

[0121] De acordo com várias modalidades, um terceiro corpo elástico 251a e um quinto anel de arruela 251b podem ser montados adicionalmente na primeira parte de fixação 251, e o primeiro grampo de fixação 291_1 para fixar a primeira parte de fixação 251 ao primeiro braço 221 pode ser disposto. O quinto anel de arruela 251b pode ser disposto entre o terceiro corpo elástico 251a e o primeiro grampo de fixação 291_1. O terceiro corpo elástico 251a pode servir para colocar mais firmemente em contato uma extremidade (por exemplo, a primeira parte de conexão 221_2) do primeiro braço 221 com uma extremidade (por exemplo, o primeiro orifício de deslizamento 211_2) do primeiro suporte rotativo 211. O quinto anel de arruela 251b pode aumentar força de atrito no processo de contato entre o primeiro suporte rotativo 211 e o primeiro braço 221, capacitando desse modo a primeira estrutura de articulação 200a para ser montada em vários ângulos. De modo similar ao da estrutura descrita anteriormente, a segunda parte de fixação 252 pode incluir adicionalmente um quarto corpo elástico 252a e um sexto anel de arruela 252b, e o segundo grampo de fixação 291_2 para fixar a segunda parte de fixação 252 pode ser disposto em um lado do segundo braço 222.

[0122] De acordo com várias modalidades, uma estrutura de articulação 200 pode incluir um primeiro suporte rotativo 211 que gira em volta de um primeiro eixo geométrico virtual 11 dentro de uma primeira faixa, um segundo suporte rotativo 212 que gira em volta de um segundo eixo geométrico virtual 12 dentro de uma segunda faixa, um suporte fixo 213 tendo o primeiro suporte rotativo e o segundo suporte rotativo fixados a ele, um primeiro componente rotativo que gira em volta de um primeiro eixo geométrico de rotação diferente do primeiro eixo geométrico virtual, um segundo componente rotativo que gira em volta de um segundo eixo geométrico de rotação diferente do segundo eixo geométrico virtual, um primeiro braço 221 incluindo um primeiro corpo básico 221_1, uma primeira parte de conexão 221_2 disposta em um lado do primeiro corpo básico e conectada ao primeiro suporte rotativo, uma primeira parte de inserção 221_3 tendo um lado montado no primeiro componente rotativo e um primeiro came rotativo 221_4 disposto adjacente à primeira parte de inserção, um segundo braço 222 incluindo um segundo corpo básico 222_1, uma segunda parte de conexão 222_2 disposta em um lado do segundo corpo básico e conectada ao segundo suporte rotativo, uma segunda parte de inserção 222_3 tendo um lado montado no segundo componente rotativo 232 e um segundo came rotativo 222_4 disposto adjacente à segunda parte de inserção, uma parte de came 241 tendo estruturas acidentadas correspondendo ao primeiro came rotativo e ao segundo came rotativo, um primeiro corpo elástico 242a que é montado no primeiro componente rotativo e que suporta pelo menos um lado da parte de came em uma direção para o primeiro braço, um segundo corpo elástico 242b que é montado no segundo componente rotativo e que suporta pelo menos um lado oposto da parte de came em uma direção para o segundo braço, e um suporte de apoio 243 que suporta o primeiro corpo elástico e o segundo corpo elástico.

[0123] De acordo com várias modalidades, o primeiro suporte rotativo pode girar em uma direção do centro do suporte fixo para o exterior do mesmo enquanto sendo mudado de um estado horizontal para um estado vertical, o primeiro suporte rotativo pode girar em uma direção do exterior do suporte fixo para o centro do mesmo enquanto sendo mudado do estado vertical para o estado horizontal, e o segundo suporte rotativo pode girar simultaneamente em uma direção oposta enquanto o primeiro suporte rotativo gira.

[0124] De acordo com várias modalidades, uma primeira parte de fixação que fixa o primeiro braço pode deslocar em uma direção de uma parte externa de um primeiro orifício de deslizamento para uma parte interna do mesmo enquanto o primeiro suporte rotativo é mudado de um estado horizontal para um estado vertical, a primeira parte de fixação que fixa o primeiro braço pode deslocar em uma direção da parte interna do primeiro orifício de deslizamento para a parte externa do mesmo enquanto o primeiro suporte rotativo é mudado do estado vertical para o estado horizontal, e uma segunda parte de fixação pode operar no mesmo modo que o da primeira parte de fixação.

[0125] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente pelo menos um de um primeiro grampo de fixação 291_1 que é disposto em uma extremidade de uma primeira parte de fixação e que fixa a primeira parte de fixação ao primeiro braço e um segundo grampo de fixação 291_2 que é disposto em uma extremidade de uma segunda parte de fixação e que fixa a segunda parte de fixação ao segundo braço.

[0126] De acordo com várias modalidades, o primeiro componente rotativo pode incluir uma primeira parte de inserção 231_3 montada em um lado do suporte fixo, um primeiro corpo de eixo 231_1 fixado a um lado do suporte de apoio e uma primeira engrenagem de eixo 231_2 disposta entre a primeira parte de inserção e o primeiro corpo de eixo, e o segundo componente rotativo pode incluir uma segunda parte de inserção 232_3 montada no um lado do suporte fixo, um segundo corpo de eixo 232_1 fixado a um lado do suporte de apoio e uma segunda engrenagem de eixo 232_2 disposta entre a segunda parte de inserção e o segundo corpo de eixo.

[0127] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente uma primeira engrenagem intermediária 233 encaixada com a primeira engrenagem de eixo e uma segunda engrenagem intermediária 234 encaixada com a primeira engrenagem intermediária e a segunda engrenagem de eixo.

[0128] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente uma placa de suporte 235 que inclui furos guia em que a primeira parte de inserção e a segunda parte de inserção são inseridas e que fixa um lado da primeira engrenagem intermediária e um lado da segunda engrenagem intermediária.

[0129] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente pelo menos um de um terceiro grampo de fixação 292_1 disposto em uma extremidade da primeira parte de inserção para impedir que a primeira parte de inserção seja separada da placa de suporte e um quarto grampo de fixação 292_2 disposto em uma extremidade da segunda parte de inserção para impedir que a segunda parte de inserção seja separada da placa de suporte.

[0130] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente um batente 236 que é montado em um lado do primeiro componente rotativo e um lado do segundo componente rotativo e que confronta um lado da primeira parte de inserção e um lado da segunda parte de inserção para impedir que o primeiro braço e o segundo braço girem por um ângulo especificado ou mais.

[0131] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente um quinto grampo de fixação 249_1 disposto em uma extremidade do primeiro componente rotativo para impedir que o primeiro componente rotativo seja separado do suporte de apoio e um sexto grampo de fixação 249_2 disposto em uma extremidade do segundo componente rotativo para impedir que o segundo componente rotativo seja separado do suporte de apoio.

[0132] De acordo com várias modalidades, o primeiro eixo geométrico virtual e o segundo eixo geométrico virtual podem ser formados entre o primeiro componente rotativo e o segundo componente rotativo.

[0133] De acordo com várias modalidades, o primeiro eixo geométrico virtual e o segundo eixo geométrico virtual podem ser formados em uma altura especificada acima do primeiro componente rotativo e do segundo componente rotativo.

[0134] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente pelo menos um de uma placa de anel 237 disposta entre a parte de came e o primeiro corpo elástico ou o segundo corpo elástico, um primeiro anel de arruela 238_1a disposto entre a parte de came e a placa de anel e montado no primeiro componente rotativo, e um segundo anel de arruela 238_2a disposto entre a parte de came e a placa de anel e montado no segundo componente rotativo.

[0135] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente pelo menos um de um terceiro anel de arruela 238_1b disposto entre a placa de anel e o primeiro corpo elástico e montado no primeiro componente rotativo e um quarto anel de arruela 238_2b disposto entre a placa de anel e o segundo corpo elástico e montado no segundo componente rotativo.

[0136] De acordo com várias modalidades, partes superiores dos cumes 222_4a do primeiro came rotativo ou do segundo came rotativo podem incluir uma área plana tendo uma largura especificada, e partes de fundo dos vales 222_4b do primeiro came rotativo ou do segundo came rotativo podem incluir uma área plana tendo uma largura especificada.

[0137] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente pelo menos um de um terceiro corpo elástico 251a disposto entre a primeira parte de fixação e o primeiro grampo de fixação e um quarto corpo elástico 252a disposto entre a segunda parte de fixação e o segundo grampo de fixação.

[0138] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente pelo menos um de um quinto anel de arruela 251b disposto entre o terceiro corpo elástico e o primeiro grampo de fixação e um sexto anel de arruela 252b disposto entre o quarto corpo elástico e o segundo grampo de fixação.

[0139] De acordo com várias modalidades, o primeiro componente rotativo 231 e o segundo componente rotativo 232 podem ser montados em um lado do suporte fixo a fim de ficarem espaçados um do outro em um intervalo predeterminado.

[0140] De acordo com várias modalidades, a estrutura de articulação pode incluir adicionalmente uma primeira parte de fixação 251 que é fixada à primeira parte de conexão 221_2 através de um primeiro orifício de deslizamento 211_2 formado em um lado do primeiro suporte rotativo e que desliza ao longo do primeiro orifício de deslizamento e uma segunda parte de fixação 252 que é fixada à segunda parte de conexão 222_2 através de um segundo orifício de deslizamento 212_2 formado em um lado do segundo suporte rotativo e que desliza ao longo do segundo orifício de deslizamento.

[0141] De acordo com várias modalidades, um dispositivo eletrônico pode incluir um primeiro alojamento 110, um segundo alojamento 120, uma estrutura de articulação 200 que conecta o primeiro alojamento e o segundo alojamento e suporta movimento de articulação do primeiro alojamento ou do segundo alojamento, um alojamento de articulação 150 que circunda a estrutura de articulação, e uma tela 160 disposta sobre o primeiro alojamento e o segundo alojamento. Pelo menos a parte superior 161 ou a parte inferior 162 da tela flexível pode ser fixada a pelo menos parte de um lado superior do primeiro alojamento ou um lado superior do segundo alojamento, e pelo menos parte de uma parte central 163 da tela flexível é disposta para ter uma folga especificada a partir da estrutura de articulação. A estrutura de articulação pode incluir um primeiro suporte rotativo que é acoplado ao primeiro alojamento e que gira em volta de um primeiro eixo geométrico virtual dentro de uma primeira faixa, um segundo suporte rotativo que é acoplado ao segundo alojamento e que gira em volta de um segundo eixo geométrico virtual dentro de uma segunda faixa, um suporte fixo tendo o primeiro suporte rotativo e o segundo suporte rotativo fixados a ele, um primeiro braço que é conectado ao primeiro suporte rotativo em um lado do mesmo e que tem um primeiro came rotativo formado em um lado oposto do mesmo, um segundo braço que é conectado ao segundo suporte rotativo em um lado do mesmo e que tem um segundo came rotativo formado em um lado oposto do mesmo, e uma parte de came tendo estruturas acidentadas correspondendo ao primeiro came rotativo e ao segundo came rotativo.

[0142] De acordo com várias modalidades, uma primeira parte de fixação que fixa o primeiro braço pode deslocar em uma direção de uma parte externa de um primeiro orifício de deslizamento para uma parte interna do mesmo enquanto o primeiro suporte rotativo é mudado de um estado horizontal para um estado vertical, a primeira parte de fixação que fixa o primeiro braço pode deslocar em uma direção da parte interna do primeiro orifício de deslizamento para a parte externa do mesmo enquanto o primeiro suporte rotativo é mudado do estado vertical para o estado horizontal, e uma segunda parte de fixação pode operar no mesmo modo que o da primeira parte de fixação.

[0143] A figura 12 ilustra uma vista de um exemplo de um estado dobrado do dispositivo eletrônico de acordo com uma modalidade.

[0144] Referindo-se à figura 12, quando o primeiro alojamento 110 e o segundo alojamento 120 do dispositivo eletrônico 100 estão no estado dobrado, uma folga Gap_2, tal como ilustrada, pode ser formada na área onde o alojamento de articulação 150 é acoplado ao primeiro alojamento 110 ou ao segundo alojamento 120. A folga Gap_2 pode ser causada pela altura de uma parede lateral do alojamento de articulação 150, e quando as estruturas de articulação 200 estão no estado dobrado a folga Gap_2 do alojamento de articulação 150 pode ser observada pelo lado de fora. A folga Gap_2 pode ser formada para evitar que o alojamento de articulação 150 impeça movimentos de articulação das estruturas de articulação 200 enquanto as estruturas de articulação 200 são dobradas ou desdobradas. Portanto, quando o dispositivo eletrônico 100 está no estado dobrado, a folga Gap_2 pode ser observada entre o alojamento de articulação 150 e as estruturas de articulação 200. A observação da folga Gap_2 pode ser um fator que reduz a abrangência completa do dispositivo eletrônico 100 em aparência. Por exemplo, uma parte das estruturas de articulação 200 disposta no lado de dentro pode ser observada pelo lado de fora através da folga Gap_2.

[0145] A figura 13 ilustra uma vista de outro exemplo de um estado dobrado do dispositivo eletrônico de acordo com uma modalidade.

[0146] Referindo-se à figura 13, extremidades das partes laterais 158a e 158b do alojamento de articulação 150 podem ser formadas para ficarem em posições mais altas que as das extremidades do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 por uma altura especificada na direção do eixo geométrico vertical 803 quando o primeiro alojamento 110 e o segundo alojamento 120 estão no estado dobrado. Portanto, quando o dispositivo eletrônico 100 está no estado dobrado, somente o alojamento de articulação 150 pode ser observado pelo lado de fora, e folgas de separação não podem ser observadas nos limites entre o alojamento de articulação 150 e os alojamentos 110 e 120. Neste aspecto, como as extremidades das partes laterais 158a e 158b do alojamento de articulação 150 são formadas em posições mais altas que as das extremidades do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 pela altura especificada na direção do eixo geométrico vertical 803, as primeira e segunda ranhuras de recebimento 221_9 e 222_9 podem ser dispostas em áreas predeterminadas do primeiro braço 221 e do segundo braço 222 para impedir uma colisão com o primeiro braço 221 e o segundo braço 222. As primeira e segunda ranhuras de recebimento 221_9 e 222_9 podem incluir, por exemplo, a primeira ranhura de recebimento 221_9 disposta em uma extremidade do primeiro braço 221 e a segunda ranhura de recebimento 222_9 disposta em uma extremidade do segundo braço 222. Quando o dispositivo eletrônico 100 está em um estado plano, a primeira parte lateral 158a do alojamento de articulação 150 pode ser recebida na primeira ranhura de recebimento 221_9, e a segunda parte lateral 158b do alojamento de articulação 150 pode ser recebida na segunda ranhura de recebimento 222_9.

[0147] De acordo com várias modalidades, como as extremidades das partes laterais 158a e 158b do alojamento de articulação 150 são formadas em posições mais altas que as das extremidades do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 pela altura especificada na direção do eixo geométrico vertical 803, as terceira e quarta ranhuras de recebimento 211_9 e 212_9 podem ser dispostas no primeiro suporte rotativo 211 e no segundo suporte rotativo 212. A terceira ranhura de recebimento 211_9 pode ser formada em uma parte central do primeiro suporte rotativo 211 (por exemplo, entre o primeiro trilho 211_3 e os primeiros furos de acoplamento de alojamento 211_4 ilustrados na figura 4). De modo similar, a quarta ranhura de recebimento 212_9 pode ser formada em uma parte central do segundo suporte rotativo 212 (por exemplo, entre o segundo trilho 212_3 e os segundos furos de acoplamento de alojamento 212_4 ilustrados na figura 4). Quando o dispositivo eletrônico 100 está no estado plano, a primeira parte lateral 158a pode ser recebida na terceira ranhura de recebimento 211_9, e a segunda parte lateral 158b pode ser recebida na quarta ranhura de recebimento 212_9.

[0148] De acordo com o uso da estrutura descrita acima, as alturas das partes laterais 158a e 158b do alojamento de articulação 150 na direção do eixo geométrico vertical 803 podem ser maiores que as profundidades do primeiro alojamento 110 e do segundo alojamento 120 na direção oposta à direção do eixo geométrico vertical 803. Por exemplo, quando o dispositivo eletrônico 100 está no estado dobrado, a primeira parte lateral 158a pode ficar localizada dentro do primeiro alojamento 110 e pode ser disposta em uma posição mais alta que a da extremidade inferior do primeiro alojamento 110, e quando vista na direção do eixo geométrico horizontal 801 pelo menos parte da primeira parte lateral 158a pode sobrepor a extremidade do primeiro alojamento 110. De modo similar, quando o dispositivo eletrônico 100 está no estado dobrado, a segunda parte lateral 158b pode ficar localizada dentro do segundo alojamento 120 e pode ser disposta em uma posição mais alta que a da extremidade inferior do segundo alojamento 120, e quando vista na direção do eixo geométrico horizontal 801 pelo menos parte da segunda parte lateral 158b pode sobrepor a extremidade do segundo alojamento 120.

[0149] A figura 14 ilustra uma vista de um alojamento de articulação e de estruturas de articulação de acordo com várias modalidades, e a figura 15 ilustra uma vista explodida em perspectiva da estrutura de articulação ilustrada na figura 14.

[0150] Referindo-se às figuras 14 e 15, de acordo com uma modalidade, uma terceira estrutura de articulação 200c e uma quarta estrutura de articulação 200d podem ser dispostas em um alojamento de articulação 150.

[0151] A terceira estrutura de articulação 200c pode ser disposta em um lado do alojamento de articulação 150 (por exemplo, em um lado esquerdo em relação ao desenho ilustrado). A terceira estrutura de articulação 200c pode ser acoplada a um lado esquerdo de um primeiro alojamento 110 (por exemplo, o primeiro alojamento 110 da figura 1A) e a um lado esquerdo de um segundo alojamento 120 (por exemplo, o segundo alojamento 120 da figura 1A) e pode girar em volta de um eixo geométrico horizontal do alojamento de articulação 150 dentro de uma faixa especificada. A terceira estrutura de articulação 200c pode ser disposta para ser simétrica à quarta estrutura de articulação 200d em relação a uma parte central do alojamento de articulação 150.

[0152] A quarta estrutura de articulação 200d pode ser disposta em um lado oposto do alojamento de articulação 150 (por exemplo, em um lado direito em relação ao desenho ilustrado). A quarta estrutura de articulação 200d pode ser acoplada a um lado direito do primeiro alojamento 110 (por exemplo, o primeiro alojamento 110 da figura 1A) e a um lado direito do segundo alojamento 120 (por exemplo, o segundo alojamento 120 da figura 1A) e pode girar em volta do eixo geométrico horizontal do alojamento de articulação 150 dentro da faixa especificada. A quarta estrutura de articulação 200d pode ser disposta para ser simétrica à terceira estrutura de articulação 200c em relação à parte central do alojamento de articulação 150. A quarta estrutura de articulação 200d pode incluir as mesmas estrutura e configuração da terceira estrutura de articulação 200c. Entretanto, a posição da quarta estrutura de articulação 200d pode diferir da posição da terceira estrutura de articulação 200c.

[0153] O alojamento de articulação 150 pode ter uma forma semicilíndrica com um espaço vazio interno, ou pode ter a forma de uma metade longitudinal de um tubo com extremidades opostas fechadas. O alojamento de articulação 150 pode ter a mesma estrutura do alojamento de articulação descrito acima com referência à figura 2 e pode ser formado do mesmo material que aquele do alojamento de articulação descrito acima com referência à figura 2.

[0154] A terceira estrutura de articulação 200c (ou a quarta estrutura de articulação 200d) pode incluir um suporte fixo 1513, um primeiro suporte rotativo 1511, um segundo suporte rotativo 1512, uma primeira parte de fixação 1551, uma segunda parte de fixação 1552, um primeiro braço 1521, um segundo braço 1522, um primeiro componente rotativo 1531, um segundo componente rotativo 1532, uma parte de came 1541, um primeiro corpo elástico 1542a, um segundo corpo elástico 1542b, um suporte de apoio 1543, uma primeira engrenagem intermediária 1533, uma segunda engrenagem intermediária 1534, uma placa de suporte 1535 e uma pluralidade de grampos de fixação 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 e 1549_2. Pelo menos alguns dos componentes mencionados anteriormente da terceira estrutura de articulação 200c (ou da quarta estrutura de articulação 200d) podem ser formados de um material metálico para ter uma rigidez predeterminada. Alternativamente, a terceira estrutura de articulação 200c (ou a quarta estrutura de articulação 200d) pode conter um material tal como plástico reforçado ou resina, tal como necessário.

[0155] Pelo menos parte da forma de uma superfície inferior (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do suporte fixo 1513 pode incluir uma superfície curva. Por exemplo, a superfície inferior do suporte fixo 1513 pode ser formada para corresponder à forma do interior do alojamento de articulação 150. Uma superfície superior (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico z) do suporte fixo 1513 pode ter uma forma plana, e as ranhuras para trilhos 1513a e 1513b às quais os suportes rotativos 1511 e 1512 são acoplados podem ser formadas na superfície superior do suporte fixo 1513. As ranhuras para trilhos 1513a e 1513b podem ter a forma e arranjo iguais aos das ranhuras para trilhos 213a e 213b descritas acima com referência à figura 4. Portanto, o primeiro suporte rotativo 1511 e o segundo suporte rotativo 1512 que são inseridos nas ranhuras para trilhos 1513a e 1513b podem girar no mesmo modo que giram o primeiro suporte rotativo 211 e o segundo suporte rotativo 212 descritos acima com referência à figura 4.

[0156] De acordo com várias modalidades, o suporte fixo 1513 pode incluir uma protuberância 1513_1 que se projeta na terceira direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x), e pelo menos partes de lados opostos (por exemplo, um lado voltado para a direção de eixo geométrico y e um lado voltado para a direção de eixo geométrico y) da protuberância 1513_1 podem ser formadas para serem superfícies curvas. Pelo menos parte do primeiro braço 1521 e pelo menos parte da parte de came 1541 podem ser montadas em um lado da protuberância 1513_1, e pelo menos parte do segundo braço 1522 e pelo menos parte da parte de came 1541 podem ser montadas em um lado oposto da protuberância 1513_1. Um primeiro recesso de montagem 1513_2a e um segundo recesso de montagem 1513_2b podem ser dispostos em partes laterais do suporte fixo 1513 voltados para a terceira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico x) e que são dispostos em lados opostos da protuberância 1513_1. Um lado do primeiro componente rotativo 1531 e um lado do segundo componente rotativo 1532 podem ser montados no primeiro recesso de montagem 1513_2a e no segundo recesso de montagem 1513_2b, respectivamente. Alternativamente, um lado do primeiro componente rotativo 1531 que atravessa um lado do suporte de apoio 1543, o primeiro corpo elástico 1542a e a parte de came 1541 pode ser montado no primeiro recesso de montagem 1513_2a, e um lado do segundo componente rotativo 1532 que atravessa um lado oposto do suporte de apoio 1543, o segundo corpo elástico 1542b e a parte de came 1541 pode ser montado no segundo recesso de montagem 1513_2b.

[0157] As estruturas do primeiro suporte rotativo 1511 e do segundo suporte rotativo 1512 podem ser iguais ou similares às estruturas do primeiro suporte rotativo 211 e do segundo suporte rotativo 212 descritos acima com referência à figura 4. Adicionalmente ou de forma alternativa, corpos de suportes do primeiro suporte rotativo 1511 e do segundo suporte rotativo 1512 podem ser formados para serem mais amplos que o primeiro corpo de suporte 211_1 e o segundo corpo de suporte 212_1 descritos acima com referência à figura 4.

[0158] A primeira parte de fixação 1551 pode ter uma forma de pino com um comprimento predeterminado em uma direção. A primeira parte de fixação 1551 pode atravessar pelo menos um orifício de deslizamento do primeiro suporte rotativo 1511 e pode ser montada em uma parte de conexão do primeiro braço 1521 e fixada na terceira direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x) pelo primeiro grampo de fixação 1591_1. Um lado da primeira parte de fixação 1551 pode deslizar no orifício de deslizamento do primeiro suporte rotativo 1511 na direção de eixo geométrico y ou na direção de eixo geométrico y.

[0159] A segunda parte de fixação 1552 pode ter substancialmente a mesma forma da primeira parte de fixação 1551. A segunda parte de fixação 1552 pode ser disposta para ser simétrica à primeira parte de fixação 1551 em relação ao suporte fixo 1513, e pelo menos parte da segunda parte de fixação 1552 pode ser inserida fixamente em um orifício de deslizamento do segundo suporte rotativo 1512 e em uma parte de conexão do segundo braço 1522 na terceira direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x). Um lado da segunda parte de fixação 1552 pode deslizar no orifício de deslizamento do segundo suporte rotativo 1512 na direção de eixo geométrico y ou na direção de eixo geométrico y.

[0160] O primeiro braço 1521 pode ser fixado ao primeiro suporte rotativo 1511 pela primeira parte de fixação 1551 e pode girar dentro de uma faixa de ângulos especificada em combinação com o primeiro suporte rotativo 1511 durante movimento de articulação. De acordo com uma modalidade, o primeiro braço 1521 pode incluir uma primeira parte de inserção 1521_3 e um primeiro came rotativo 1521_4 e pode incluir, tal como descrito acima com referência à figura 4, componentes que correspondem ao primeiro corpo básico 221_1 e à primeira parte de conexão 221_2.

[0161] O primeiro came rotativo 1521_4 pode incluir pelo menos um cume e vale dispostos na direção na qual o primeiro componente rotativo 1531 é inserido e se projeta da primeira parte de inserção 1521_3. De acordo com uma modalidade, o cume e o vale podem incluir, em uma extremidade dos mesmos, uma área plana com um comprimento predeterminado. O primeiro came rotativo 1521_4 e pelo menos parte da primeira parte de inserção 1521_3 podem ser montados no um lado da protuberância 1513_1 do suporte fixo 1513.

[0162] O segundo braço 1522 pode ter substancialmente a mesma configuração do primeiro braço 1521. Por exemplo, o segundo braço 1522 pode incluir uma segunda parte de inserção 1522_3 e um segundo came rotativo 1522_4. O segundo componente rotativo 1532 pode ser inserido na segunda parte de inserção 1522_3, e o segundo came rotativo 1522_4 pode ser disposto para ser encaixado com um lado oposto da parte de came 1541.

[0163] Uma extremidade do primeiro componente rotativo 1531 que atravessa o suporte de apoio 1543, o primeiro corpo elástico 1542a, um lado da parte de came 1541 e a primeira parte de inserção 1521_3 pode ser montada no primeiro recesso de montagem 1513_2a formado no suporte fixo 1513. Um lado do primeiro componente rotativo 1531 pode ser fixado pelo terceiro grampo de fixação 1592_1, e um lado oposto do primeiro componente rotativo 1531 pode ser encaixado com a primeira engrenagem intermediária 1533 e pode ser fixado à placa de suporte 1535 pelo quinto grampo de fixação 1549_1. O primeiro componente rotativo 1531 pode incluir um primeiro corpo de eixo 1531_1, uma primeira engrenagem de eixo 1531_2 e uma primeira parte de montagem 1531_3.

[0164] O primeiro corpo de eixo 1531_1 pode ser disposto para atravessar um lado do suporte de apoio 1543, o primeiro corpo elástico 1542a, a primeira parte de inserção 1521_3, o primeiro came rotativo 1521_4 e um lado da parte de came 1541 na quarta direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x) a partir da terceira direção (por exemplo, a direção de eixo geométrico x). A primeira engrenagem de eixo 1531_2 pode ser disposta no primeiro corpo de eixo 1531_1 a fim de ser predisposta na terceira direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x). A primeira engrenagem de eixo 1531_2 pode ser disposta para ser encaixada com a primeira engrenagem intermediária 1533.

[0165] A primeira parte de montagem 1531_3 pode ser formada para se projetar de uma superfície da primeira engrenagem de eixo 1531_2 voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x). Pelo menos parte da primeira parte de montagem 1531_3 pode atravessar um furo guia formado na placa de suporte 1535, e a primeira parte de montagem 1531_3 pode ser fixada à placa de suporte 1535 pelo quinto grampo de fixação 1549_1 para impedir separação ou torção do primeiro corpo de eixo 1531_1.

[0166] Uma extremidade do segundo componente rotativo 1532 que atravessa o suporte de apoio 1543, o segundo corpo elástico 1542b, um lado da parte de came 1541 e a segunda parte de inserção 1522_3 pode ser montada no segundo recesso de montagem 1513_2b formado no suporte fixo 1513. Um lado do segundo componente rotativo 1532 pode ser fixado pelo quarto grampo de fixação 1592_2, e um lado oposto do segundo componente rotativo 1532 pode ser encaixado com a segunda engrenagem intermediária 1534 e pode ser fixado à placa de suporte 1535 pelo sexto grampo de fixação 1549_2. O segundo componente rotativo 1532 pode incluir um segundo corpo de eixo 1532_1, uma segunda engrenagem de eixo 1532_2 e uma segunda parte de montagem 1532_3.

[0167] O segundo corpo de eixo 1532_1 pode ter substancialmente a mesma forma e tamanho do primeiro corpo de eixo 1531_1. O segundo corpo de eixo 1532_1 pode ser disposto em uma posição espaçada do primeiro corpo de eixo 1531_1 por um comprimento predeterminado. A segunda engrenagem de eixo 1532_2 pode ter a mesma forma e tamanho da primeira engrenagem de eixo 1531_2 e pode ser disposta no segundo corpo de eixo 1532_1. A posição da segunda engrenagem de eixo 1532_2 pode ser simétrica à posição da primeira engrenagem de eixo 1531_2. Pelo menos parte da segunda parte de montagem 1532_3 pode ter a mesma forma e tamanho da primeira parte de montagem 1531_3. Neste processo, pelo menos parte da segunda parte de montagem 1532_3 pode atravessar um furo guia da placa de suporte 1535 e pode ser fixada pelo sexto grampo de fixação 1549_2.

[0168] A parte de came 1541 pode ter a mesma estrutura e forma da parte de came 241 descrita acima com referência à figura 4. A parte de came 1541 pode ser disposta entre os primeiro e segundo braços 1521 e 1522 e os primeiro e segundo corpos elásticos 1542a e 1542b. Pelo menos parte da parte de came 1541 pode ser montada em pelo menos parte da protuberância 1513_1 do suporte fixo 1513.

[0169] O primeiro corpo elástico 1542a pode ter uma forma de mola helicoidal com um espaço vazio interno. O primeiro corpo de eixo 1531_1 do primeiro componente rotativo 1531 que atravessa o suporte de apoio 1543 pode ser inserido no primeiro corpo elástico 1542a.

[0170] A forma e tamanho do segundo corpo elástico 1542b podem ser iguais ou similares à forma e tamanho do primeiro corpo elástico 1542a. O segundo corpo elástico 1542b pode ter uma forma de mola helicoidal com um espaço vazio interno. O segundo corpo de eixo 1532_1 do segundo componente rotativo 1532 que atravessa o suporte de apoio 1543 pode ser inserido no segundo corpo elástico 1542b.

[0171] O primeiro corpo elástico 1542a e o segundo corpo elástico 1542b podem ser dispostos entre a parte de came 1541 e o suporte de apoio 1543 e podem agir para empurrar a parte de came 1541 na quarta direção (por exemplo, na direção de eixo geométrico x) em relação ao suporte de apoio 1543 fixado ao alojamento de articulação 150. O segundo corpo elástico 1542b pode ser disposto para ficar espaçado do primeiro corpo elástico 1542a em um intervalo especificado.

[0172] O suporte de apoio 1543 pode incluir uma parte de suporte que suporta pelo menos parte do primeiro corpo elástico 1542a e pelo menos parte do segundo corpo elástico 1542b, furos guia através dos quais passam o primeiro corpo de eixo 1531_1 do primeiro componente rotativo 1531 e o segundo corpo de eixo 1532_1 do segundo componente rotativo 1532, e recessos de montagem nos quais um lado da primeira engrenagem intermediária 1533 e um lado da segunda engrenagem intermediária 1534 são montados.

[0173] A primeira engrenagem intermediária 1533 pode ser disposta entre a primeira engrenagem de eixo 1531_2 e a segunda engrenagem de eixo 1532_2 e pode ser encaixada com a primeira engrenagem de eixo 1531_2 e a segunda engrenagem intermediária 1534. A primeira engrenagem intermediária 1533 pode incluir uma protuberância inserida em um furo guia formado na placa de suporte 1535 e pode ser fixada a um recesso formado no suporte de apoio 1543 a fim de ser giratória.

[0174] A segunda engrenagem intermediária 1534 pode ser disposta entre a primeira engrenagem de eixo 1531_2 e a segunda engrenagem de eixo 1532_2 e pode ser encaixada com a primeira engrenagem intermediária 1533 e a segunda engrenagem de eixo 1532_2. A segunda engrenagem intermediária 1534 pode ser formada para ter substancialmente a mesma forma e tamanho da primeira engrenagem intermediária 1533. A segunda engrenagem intermediária 1534 pode incluir uma protuberância inserida em um furo guia formado na placa de suporte 1535 e uma protuberância inserida em um recesso de montagem formado no suporte de apoio 1543.

[0175] A placa de suporte 1535 pode ser disposta para impedir separação dos componentes rotativos 1531 e 1532 e engrenagens intermediárias 1533 e 1534. Neste aspecto, a placa de suporte 1535 pode incluir uma pluralidade de furos guia. Por exemplo, a placa de suporte 1535 pode incluir um furo guia através do qual passa a primeira parte de montagem 1531_3 do primeiro componente rotativo 1531, um furo guia através do qual passa a segunda parte de montagem 1532_3 do segundo componente rotativo 1532, e furos guia (ou recessos guia) nos quais a protuberância da primeira engrenagem intermediária 1533 e a protuberância da segunda engrenagem intermediária 1534 são montadas.

[0176] A pluralidade de grampos de fixação 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 e 1549_2 pode fixar um ou mais componentes incluídos na terceira estrutura de articulação 200c (ou na quarta estrutura de articulação 200d) para impedir que os componentes sejam separados das posições correspondentes e pode permitir que os componentes correspondentes girem. A pluralidade de grampos de fixação 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 e 1549_2 pode incluir, por exemplo, um grampo em forma de C. A pluralidade de grampos de fixação 1591_1, 1591_2, 1592_1, 1592_2, 1549_1 e 1549_2 pode incluir, por exemplo, o primeiro grampo de fixação 1591_1 para fixar a primeira parte de fixação 1551 a uma superfície do primeiro braço 1521 voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x), o segundo grampo de fixação 1591_2 para fixar a segunda parte de fixação 1552 a uma superfície do segundo braço 1522 voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x), o terceiro grampo de fixação 1592_1 acoplado a uma extremidade do primeiro corpo de eixo 1531_1 do primeiro componente rotativo 1531 (por exemplo, uma extremidade no lado oposto ao ponto onde a primeira parte de montagem 1531_3 é disposta), o quarto grampo de fixação 1592_2 acoplado a uma extremidade do segundo corpo de eixo 1532_1 do segundo componente rotativo 1532 (por exemplo, uma extremidade no lado oposto ao ponto onde a segunda parte de montagem 1532_3 é disposta), o quinto grampo de fixação 1549_1 disposto para fixar a primeira parte de montagem 1531_3 a uma superfície da placa de suporte 1535 voltada para a terceira direção (por exemplo, uma superfície voltada para a direção de eixo geométrico x), e o sexto grampo de fixação 1549_2 disposto para fixar a segunda parte de montagem 1532_3 à superfície da placa de suporte 1535 voltada para a terceira direção (por exemplo, a superfície voltada para a direção de eixo geométrico x).

[0177] Na estrutura de articulação descrita acima (por exemplo, na terceira estrutura de articulação 200c ou na quarta estrutura de articulação 200d) da revelação, a estrutura de engrenagens pode ficar localizada a uma distância especificada da área onde os suportes rotativos e o suporte fixo são acoplados.

[0178] Um dispositivo eletrônico incluindo uma estrutura de articulação de acordo com uma modalidade da revelação pode incluir um primeiro componente rotativo que gira em volta de um primeiro eixo geométrico, um segundo componente rotativo que gira em volta de um segundo eixo geométrico, um primeiro braço tendo uma primeira parte de conexão, uma segunda parte de conexão e uma primeira estrutura de came, a primeira parte de conexão sendo conectada ao primeiro componente rotativo, e a segunda parte de conexão sendo conectada ao segundo componente rotativo, um segundo braço tendo uma terceira parte de conexão, uma quarta parte de conexão e uma segunda estrutura de came, um componente de came incluindo um primeiro came encaixado com a primeira estrutura de came e um segundo came encaixado com a segunda estrutura de came, um primeiro corpo elástico que é conectado ao primeiro componente rotativo e que aplica força elástica ao componente de came, um segundo corpo elástico que é conectado ao segundo componente rotativo e que aplica força elástica ao componente de came, um primeiro suporte rotativo tendo um primeiro orifício de deslizamento e um primeiro trilho, um segundo suporte rotativo tendo um segundo orifício de deslizamento e um segundo trilho, e um suporte fixo tendo uma primeira ranhura guia correspondendo ao primeiro trilho e uma segunda ranhura guia correspondendo ao segundo trilho. O primeiro orifício de deslizamento do primeiro suporte rotativo e a segunda parte de conexão podem ser conectados por uma primeira parte de fixação, e o segundo orifício de deslizamento do segundo suporte rotativo e a quarta parte de conexão podem ser conectados por uma segunda parte de fixação. A primeira parte de fixação pode deslizar no primeiro orifício de deslizamento para corresponder à rotação do primeiro braço, e a segunda parte de fixação pode deslizar no segundo orifício de deslizamento para corresponder à rotação do segundo braço. O primeiro suporte rotativo pode girar em volta de um terceiro eixo geométrico, e o segundo suporte rotativo pode girar em volta de um quarto eixo geométrico.

[0179] De acordo com várias modalidades, o dispositivo eletrônico pode incluir adicionalmente um primeiro alojamento e um segundo alojamento. O primeiro alojamento pode ser conectado ao primeiro suporte rotativo e pode ser girado em volta do terceiro eixo geométrico, e o segundo alojamento pode ser conectado ao segundo suporte rotativo e pode ser girado em volta do quarto eixo geométrico.

[0180] De acordo com várias modalidades, o dispositivo eletrônico pode incluir adicionalmente uma tela colocada sobre o primeiro alojamento e o segundo alojamento, e o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico podem ser formados abaixo da tela quando o dispositivo eletrônico está em um estado plano.

[0181] De acordo com várias modalidades, o terceiro eixo geométrico e o quarto eixo geométrico podem ser formados em posições mais altas em uma direção para a tela do que o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico.

[0182] De acordo com várias modalidades, um intervalo entre o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico pode ser maior que um intervalo entre o terceiro eixo geométrico e o quarto eixo geométrico.

[0183] De acordo com várias modalidades, o dispositivo eletrônico pode incluir adicionalmente pelo menos um anel de arruela disposto entre o primeiro componente rotativo e o primeiro corpo elástico e entre o segundo componente rotativo e o segundo corpo elástico.

[0184] De acordo com várias modalidades, o dispositivo eletrônico pode incluir adicionalmente pelo menos um de um primeiro anel de arruela acoplado a uma extremidade da primeira parte de fixação disposta para atravessar a primeira parte de conexão e um segundo anel de arruela acoplado a uma extremidade da segunda parte de fixação disposta para atravessar a segunda parte de conexão.

[0185] De acordo com várias modalidades, o dispositivo eletrônico pode incluir adicionalmente pelo menos um de um primeiro componente elástico disposto entre a extremidade da primeira parte de fixação e o primeiro anel de arruela e um segundo componente elástico disposto entre a extremidade da segunda parte de fixação e o segundo anel de arruela.

[0186] De acordo com várias modalidades, o dispositivo eletrônico pode incluir adicionalmente um batente disposto entre o primeiro componente rotativo e a segunda parte de conexão do primeiro braço e entre o segundo componente rotativo e a quarta parte de conexão do segundo braço para impedir que o primeiro braço e o segundo braço girem por um ângulo especificado ou mais.

[0187] As estruturas de articulação e os dispositivos eletrônicos incluindo as mesmas de acordo com as várias modalidades podem fornecer várias funções relacionadas com movimento de articulação em uma área de arranjo relativamente estreita. Por exemplo, uma estrutura de articulação e um dispositivo eletrônico incluindo a mesma de acordo com uma modalidade capacitam movimentos rotativos simultâneos de uma pluralidade de alojamentos enquanto que fornecendo uma sensação de retenção e suportando vários ângulos de montagem durante movimentos de articulação dos alojamentos, impedindo desse modo torção dos alojamentos durante os movimentos rotativos.

[0188] Vários outros aspectos e efeitos fornecidos pelas estruturas de articulação e pelos dispositivos eletrônicos incluindo as mesmas de acordo com as várias modalidades podem ser mencionados dependendo das modalidades.

[0189] Cada componente (por exemplo, um módulo ou um módulo de programa) de acordo com várias modalidades pode ser composto de uma única entidade ou de uma pluralidade de entidades, uma parte dos subcomponentes descritos acima pode ser omitida, ou outros subcomponentes podem ser incluídos adicionalmente em várias modalidades. Alternativamente ou de forma adicional, depois de serem integrados em uma entidade, alguns componentes (por exemplo, um módulo ou um módulo de programa) podem realizar de forma idêntica ou de modo similar a função executada por cada componente correspondente antes da integração. De acordo com várias modalidades, operações executadas por módulos, programa ou outros componentes podem ser executadas por meio de um método sucessivo, um método paralelo, um método repetido ou um método heurístico, ou pelo menos uma parte das operações pode ser executada em sequências diferentes ou omitida. Alternativamente, outras operações podem ser adicionadas.

[0190] Embora a presente revelação tenha sido descrita com várias modalidades, várias mudanças e modificações podem ser sugeridas por uma pessoa versada na técnica. É considerado que a presente revelação abrange tais mudanças e modificações como estando dentro do escopo das reivindicações anexas.

Claims (15)

1. Dispositivo de comunicação portátil, caracterizado pelo fato de que compreende: um alojamento incluindo um primeiro alojamento e um segundo alojamento; uma articulação recebida no alojamento e conectada ao primeiro alojamento e ao segundo alojamento; e uma tela flexível disposta sobre o primeiro alojamento do alojamento, a articulação e o segundo alojamento, em que a articulação inclui: um primeiro componente rotativo configurado para girar em volta de um primeiro eixo geométrico; um segundo componente rotativo configurado para girar em volta de um segundo eixo geométrico; um primeiro braço incluindo uma primeira parte de conexão e uma segunda parte de conexão, em que a primeira parte de conexão é conectada ao primeiro componente rotativo; um segundo braço incluindo uma terceira parte de conexão e uma quarta parte de conexão, em que a terceira parte de conexão é conectada ao segundo componente rotativo; um primeiro suporte rotativo incluindo um primeiro orifício de deslizamento e um primeiro trilho; um segundo suporte rotativo incluindo um segundo orifício de deslizamento e um segundo trilho; e um suporte fixo incluindo uma primeira ranhura guia correspondendo ao primeiro trilho e uma segunda ranhura guia correspondendo ao segundo trilho, em que o primeiro orifício de deslizamento do primeiro suporte rotativo e a segunda parte de conexão são conectados por uma primeira parte de fixação, e o segundo orifício de deslizamento do segundo suporte rotativo e a quarta parte de conexão são conectados por uma segunda parte de fixação, em que a primeira parte de fixação desliza no primeiro orifício de deslizamento para corresponder à rotação do primeiro braço, e a segunda parte de fixação desliza no segundo orifício de deslizamento para corresponder à rotação do segundo braço, e em que pelo menos parte da tela flexível é dobrada para corresponder à rotação do primeiro suporte rotativo em volta de um terceiro eixo geométrico e rotação do segundo suporte rotativo em volta de um quarto eixo geométrico.

2. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro alojamento é conectado ao primeiro suporte rotativo e girado em volta do terceiro eixo geométrico, e em que o segundo alojamento é conectado ao segundo suporte rotativo e girado em volta do quarto eixo geométrico.

3. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico são formados sob a tela flexível quando o dispositivo de comunicação portátil está em um estado plano.

4. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o terceiro eixo geométrico e o quarto eixo geométrico são formados em posições mais altas em uma direção para a tela flexível do que o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico.

5. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um intervalo entre o primeiro eixo geométrico e o segundo eixo geométrico é maior que um intervalo entre o terceiro eixo geométrico e o quarto eixo geométrico.

6. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: uma primeira estrutura de came formada no primeiro braço; uma segunda estrutura de came formada no segundo braço; um componente de came incluindo um primeiro came encaixado com a primeira estrutura de came e um segundo came encaixado com a segunda estrutura de came; um primeiro corpo elástico conectado ao primeiro componente rotativo e configurado para aplicar força elástica ao componente de came; e um segundo corpo elástico conectado ao segundo componente rotativo e configurado para aplicar força elástica ao componente de came.

7. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: pelo menos um anel de arruela disposto em pelo menos um de um espaço entre o primeiro componente rotativo e o primeiro corpo elástico e um espaço entre o segundo componente rotativo e o segundo corpo elástico.

8. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um primeiro anel de arruela fixado a uma extremidade da primeira parte de fixação disposta para atravessar a primeira parte de conexão; e um segundo anel de arruela fixado a uma extremidade da segunda parte de fixação disposta para atravessar a segunda parte de conexão.

9. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um de: um primeiro componente elástico disposto entre a extremidade da primeira parte de fixação e o primeiro anel de arruela; e um segundo componente elástico disposto entre a extremidade da segunda parte de fixação e o segundo anel de arruela.

10. Dispositivo de comunicação portátil, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: um batente disposto entre o primeiro componente rotativo e a segunda parte de conexão do primeiro braço e entre o segundo componente rotativo e a quarta parte de conexão do segundo braço para impedir que o primeiro braço e o segundo braço girem por um ângulo especificado ou mais.

11. Estrutura de articulação, caracterizada pelo fato de que compreende: um primeiro suporte rotativo configurado para girar em volta de um primeiro eixo geométrico virtual dentro de uma primeira faixa; um segundo suporte rotativo configurado para girar em volta de um segundo eixo geométrico virtual dentro de uma segunda faixa; um suporte fixo incluindo o primeiro suporte rotativo e o segundo suporte rotativo fixados a ele; um primeiro componente rotativo configurado para girar em volta de um primeiro eixo geométrico de rotação diferente do primeiro eixo geométrico virtual e um segundo componente rotativo configurado para girar em volta de um segundo eixo geométrico de rotação diferente do segundo eixo geométrico virtual; um primeiro braço incluindo um primeiro corpo básico, uma primeira parte de conexão disposta em um lado do primeiro corpo básico e conectada ao primeiro suporte rotativo, uma primeira parte de inserção tendo um lado montado no primeiro componente rotativo e um primeiro came rotativo disposto adjacente à primeira parte de inserção; um segundo braço incluindo um segundo corpo básico, uma segunda parte de conexão disposta em um lado do segundo corpo básico e conectada ao segundo suporte rotativo, uma segunda parte de inserção tendo um lado montado no segundo componente rotativo e um segundo came rotativo disposto adjacente à segunda parte de inserção; uma parte de came incluindo estruturas acidentadas correspondendo ao primeiro came rotativo e ao segundo came rotativo; um primeiro corpo elástico montado no primeiro componente rotativo e configurado para suportar pelo menos um lado da parte de came em uma direção para o primeiro braço; um segundo corpo elástico montado no segundo componente rotativo e configurado para suportar pelo menos um lado oposto da parte de came em uma direção para o segundo braço; e um suporte de apoio configurado para suportar o primeiro corpo elástico e o segundo corpo elástico.

12. Estrutura de articulação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que: o primeiro suporte rotativo gira em uma direção de um centro do suporte fixo para o exterior do mesmo enquanto sendo mudado de um estado horizontal para um estado vertical, o primeiro suporte rotativo gira em uma direção do lado de fora do suporte fixo para o centro do mesmo enquanto sendo mudado do estado vertical para o estado horizontal, e o segundo suporte rotativo gira simultaneamente em uma direção oposta enquanto o primeiro suporte rotativo gira.

13. Estrutura de articulação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que: uma primeira parte de fixação é configurada para: fixar o primeiro braço para deslocar em uma direção de uma parte externa de um primeiro orifício de deslizamento para uma parte interna do mesmo enquanto o primeiro suporte rotativo é mudado de um estado horizontal para um estado vertical, e fixar o primeiro braço para deslocar em uma direção da parte interna do primeiro orifício de deslizamento para a parte externa do mesmo enquanto o primeiro suporte rotativo é mudado do estado vertical para o estado horizontal, e uma segunda parte de fixação opera no mesmo modo que a primeira parte de fixação.

14. Estrutura de articulação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que compreende adicionalmente pelo menos um de: um primeiro grampo de fixação disposto em uma extremidade de uma primeira parte de fixação e configurado para fixar a primeira parte de fixação ao primeiro braço; um segundo grampo de fixação disposto em uma extremidade de uma segunda parte de fixação e configurado para fixar a segunda parte de fixação ao segundo braço; um quinto grampo de fixação disposto em uma extremidade do primeiro componente rotativo para impedir que o primeiro componente rotativo seja separado do suporte de apoio; um sexto grampo de fixação disposto em uma extremidade do segundo componente rotativo para impedir que o segundo componente rotativo seja separado do suporte de apoio; uma placa de anel disposta entre a parte de came e o primeiro corpo elástico ou o segundo corpo elástico; um primeiro anel de arruela disposto entre a parte de came e a placa de anel e montado no primeiro componente rotativo; um segundo anel de arruela disposto entre a parte de came e a placa de anel e montado no segundo componente rotativo; um terceiro anel de arruela disposto entre a placa de anel e o primeiro corpo elástico e montado no primeiro componente rotativo; um quarto anel de arruela disposto entre a placa de anel e o segundo corpo elástico e montado no segundo componente rotativo; uma primeira parte de fixação fixada à primeira parte de conexão através de um primeiro orifício de deslizamento formado em um lado do primeiro suporte rotativo, a primeira parte de fixação sendo configurada para deslizar ao longo do primeiro orifício de deslizamento; e uma segunda parte de fixação fixada à segunda parte de conexão através de um segundo orifício de deslizamento formado em um lado do segundo suporte rotativo, a segunda parte de fixação sendo configurada para deslizar ao longo do segundo orifício de deslizamento.

15. Estrutura de articulação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizada pelo fato de que o primeiro componente rotativo inclui: uma primeira parte de inserção montada em um lado do suporte fixo; um primeiro corpo de eixo fixado a um lado do suporte de apoio; e uma primeira engrenagem de eixo disposta entre a primeira parte de inserção do primeiro componente rotativo e o primeiro corpo de eixo, em que o segundo componente rotativo inclui: uma segunda parte de inserção montada no um lado do suporte fixo; um segundo corpo de eixo fixado a um lado do suporte de apoio; uma segunda engrenagem de eixo disposta entre a segunda parte de inserção do segundo componente rotativo e o segundo corpo de eixo; uma primeira engrenagem intermediária encaixada com a primeira engrenagem de eixo; uma segunda engrenagem intermediária encaixada com a primeira engrenagem intermediária e a segunda engrenagem de eixo; uma placa de suporte incluindo furos guia nos quais a primeira parte de inserção e a segunda parte de inserção são inseridas, a placa de suporte sendo configurada para fixar um lado da primeira engrenagem intermediária e um lado da segunda engrenagem intermediária; um terceiro grampo de fixação disposto em uma extremidade da primeira parte de inserção para impedir que a primeira parte de inserção seja separada da placa de suporte; e um quarto grampo de fixação disposto em uma extremidade da segunda parte de inserção para impedir que a segunda parte de inserção seja separada da placa de suporte; e um batente montado em um lado do primeiro componente rotativo e um lado do segundo componente rotativo e configurado para confrontar um lado da primeira parte de inserção e um lado da segunda parte de inserção para impedir que o primeiro braço e o segundo braço girem por um ângulo especificado ou mais.