BR112021006718A2

BR112021006718A2 - método para abrir / fechar a porta de uma aeronave e aeronave implementando tal método

Info

Publication number: BR112021006718A2
Application number: BR112021006718-3A
Authority: BR
Inventors: Grégory DUBOSC
Original assignee: Latecoere
Priority date: 2018-10-10
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-07-27
Also published as: EP3863921B1; FR3087189A1; CA3115164A1; EP3863921A1; WO2020074449A1; FR3087189B1; US20210387713A1; US11661168B2

Abstract

MÉTODO PARA ABRIR / FECHAR A PORTA DE UMA AERONAVE E AERONAVE IMPLEMENTANDO TAL MÉTODO. Esta invenção se refere a uma porta (3) de uma aeronave (1) equipada com um mecanismo de abertura / fechamento, cujo movimento em um plano horizontal principal (P) da aeronave (1) é controlado pelo acoplamento entre a porta (3) e a moldura (4) em um controle (7) e em duas guias dianteiras (AV) e traseiras (AR) (8, 9), dispostas entre as respectivas partes da porta dianteira (AV) e traseira (AR) (3), e a moldura (4) acoplada a pelo menos um braço de manipulação (5, 6) articulado em rotação em um lado frontal (AV) da moldura (4) e à porta (3) por meio de um antebraço (5b, 6b).

Description

MÉTODO PARA ABRIR / FECHAR A PORTA DE UMA AERONAVE E AERONAVE IMPLEMENTANDO TAL MÉTODO ANTECEDENTES DA INVENÇÃO

[001] A invenção refere-se a um método para abertura / fechamento de uma porta disposta em uma abertura na fuselagem da aeronave, assim como a uma aeronave equipada com um mecanismo para a implementação deste método de abertura. Mais particularmente, esta invenção refere-se às chamadas portas de aeronave “semi-plug”, isto é, aquelas capazes de passar através de sua moldura quando são abertas ou fechadas.

[002] Fuselagens de aeronaves são geralmente fornecidas com várias aberturas que permitem que pessoas ou carga entrem ou saiam da aeronave, razão pela qual as portas da aeronave são equipadas com sistemas de travamento que garantem o fechamento seguro, rápido e hermético da porta na fuselagem.

[003] Com efeito, no domínio da aeronáutica, o sistema de fechamento de uma porta garante a solidez do fechamento e o aperto desta porta durante o voo. Além disso, a tripulação de voo deve ser capaz de abrir essa porta com rapidez e facilidade. A resistência à diferença de pressão entre o interior do compartimento de passageiros e o exterior do avião é vantajosamente conseguida por meio de batentes instalados nas periferias da porta e na sua moldura.

[004] Existem vários sistemas de abertura / fechamento de portas de aeronaves. Um primeiro tipo de sistema consiste em abrir, primeiro levantar ou baixar a porta, depois em aplicar movimentos de rotação e translação a ela para soltá-la de sua moldura paralela a esta. Outro tipo de abertura / fechamento de porta consiste primeiro em realizar uma primeira articulação em torno de um primeiro eixo virtual que passa através da mediana vertical da porta, então, em uma segunda etapa, a porta é articulada em torno de dobradiças colocadas ao longo de um eixo que coincide com uma borda vertical da moldura, resultando em uma posição final da porta com sua parte interna voltada para fora.

[005] Melhorias básicas foram feitas para o primeiro tipo de abertura / fechamento por adições destinadas a facilitar a tarefa da tripulação de voo: a adição de um mecanismo de compensação de massa a este sistema evita que a tripulação de voo tenha que levantar todo o peso do porta quando é aberta ou fechada; adicionar um mecanismo para gerenciar o movimento vertical relativo entre a porta e um braço de articulação ajudando a mover a porta; ou ainda com a adição de uma aba que permite evitar a formação de vácuo entre a camada externa da fuselagem e a camada externa da porta, orifício este que surge durante o movimento vertical da porta. Em relação ao segundo tipo de abertura / fechamento, tem a desvantagem de que a porta se introduz significativamente no interior da cabine da aeronave durante sua rotação em torno do primeiro eixo, o que representa um problema de espaço indisponível e congestionamento no caso de uma evacuação de emergência.

TÉCNICA ANTERIOR

[006] Outras melhorias foram propostas para melhor adaptação dos sistemas de abertura / fechamento de aeronaves. Por exemplo, o documento de patente EP3321174 apresenta uma porta de aeronave cuja estrutura composta é capaz de retrair, enrugando sua superfície, para permitir que esta porta, que inicialmente cobre a abertura, passe para fora de modo a ser posicionada na lateral da moldura. No entanto, uma porta desse tipo é difícil de usar na prática.

[007] Outro documento, EP0741073, apresenta uma ajuda para lidar com uma porta da aeronave por um sistema hidráulico tendo a vantagem de amortecer o curso da porta no final do movimento. No entanto, tal sistema hidráulico é tecnicamente muito complicado para tais portas.

[008] Além disso, o documento US2751636 se refere a uma porta de cabine "plugável" equipada com alavancas articuladas em torno de um eixo para conectar uma parte da moldura frontal e a porta e elos móveis para conectar um eixo de porta em sua parte traseira e o eixo de articulação das alavancas. Esses meios não permitem combinar movimentos rotacionais e translacionais confiáveis e evitam que a porta se projete significativamente para dentro da cabine.

[009] Com referência à EP0317037, um trilho em forma de "S" é usado para girar uma porta da cabine da aeronave em um movimento de rotação para fora por meio de uma alavanca articulada na porta e guiada no trilho. Esta solução envolve a introdução da porta na cabine e a utilização de um mecanismo para controlar o movimento vertical da porta.

SUMARIO DA INVENÇÃO

[0010] O principal objetivo da invenção é prover uma cinemática de abertura / fechamento de porta de aeronave e o mecanismo associado que não tenha as desvantagens acima, em particular que seja ao mesmo tempo confiável, simples, fácil de manusear, enquanto minimiza a extensão para o qual a porta se projeta para a cabine da aeronave e, ao mesmo tempo, elimina o movimento de levantamento da porta. Para esta finalidade, a invenção provê, ao se soltar a porta, aplicar em movimento horizontal um movimento que libera os batentes de um lado da porta e depois do outro, sem que os batentes da fuselagem fiquem salientes.

[0011] Mais especificamente, a presente invenção se refere a um método para abrir / fechar uma porta disposta em uma abertura de uma fuselagem de uma aeronave, esta abertura sendo definida por uma estrutura de moldura, a porta compreendendo uma face interna, bem como partes frontal e traseira definidas em relação a um eixo longitudinal da aeronave orientado convencionalmente. A porta e a moldura da aeronave compreendem batentes de posicionamento dianteiros e traseiros para posicionar a porta na moldura. A cinemática dos movimentos da porta em relação à fuselagem ocorre a partir da moldura em um plano horizontal principal da aeronave por pelo menos um braço de manipulação e é pilotada, reversivelmente, por pelo menos uma guia entre uma posição fechada no encosto na moldura e uma posição aberta fora da moldura na face interna da porta contra a fuselagem. Este método compreende as seguintes etapas, no modo de abertura de porta: - um elemento de controle deslizante para abrir a porta orienta a porta para as posições na frente e na parte traseira da aeronave; - este elemento de controle gera um primeiro movimento da porta para a parte traseira e para o interior da aeronave por uma combinação de guias deslizantes das partes frontal e traseira da porta, respectivamente, em rotação e translação, o que libera os batentes da porta dos batentes da fuselagem;

- então, um movimento da porta por rotação em torno da guia traseira e translação inclinada para a frente e para fora da aeronave ao longo da guia frontal, a parte frontal da porta e seus batentes frontais, em seguida, desengatando-se da moldura para fora do aeronave; e - o braço é acionado em rotação em torno de um elo articulado na parte frontal da moldura, a fim de mover a porta em direção à frente da aeronave, seu movimento terminando fora da moldura com a face interna da porta contra a fuselagem.

[0012] No modo de fechamento, o processo de abertura / fechamento da porta, os estágios sucessivos do modo de abertura estão ligados entre si em cinemática inversa.

[0013] Vantajosamente, os meios de retorno tornam possível adaptar a posição do antebraço em relação ao braço de extensão desses meios de retorno para gerar um movimento de rotação da parte traseira da porta, bem como uma translação da porta para a frente da aeronave paralela à fuselagem, de modo que os batentes traseiro e frontal de porta ficam fora da moldura.

[0014] Assim, a presente invenção torna possível segurar a porta quase fora da cabine da aeronave sem levantá-la e sem fazer com que esta entre no interior da aeronave. Além disso, apenas duas guias mecânicas conseguem uma liberação horizontal dos batentes, o que elimina a necessidade de um mecanismo de compensação de massa, de um mecanismo de controle do movimento vertical entre a porta e o braço e de uma aba de vedação da porta.

[0015] A invenção também diz respeito a uma aeronave que compreende, pelo menos, uma porta equipada com uma abertura / fechamento do mecanismo de aplicação do presente método, uma fuselagem e, pelo menos, uma abertura da fuselagem para a inserção desta porta. Tal porta, disposta na abertura da fuselagem pela estrutura da moldura, compreende uma face interna e partes frontal e traseira, definidas em relação a um eixo longitudinal da aeronave orientado convencionalmente, a porta e a moldura da aeronave compreendendo batentes para reagir à pressão da porta na moldura. O movimento da porta, em um plano horizontal principal da aeronave, é controlado pelo acoplamento entre a porta e a moldura em uma rampa de controle e em duas guias deslizantes, frontal e traseira, dispostas entre as partes da porta, respectivamente frontal e traseira, e a moldura acoplada a pelo menos um braço de manipulação articulado em rotação em um lado frontal da moldura e à porta por meio de um antebraço.

[0016] De acordo com características vantajosas: - a rampa de controle e as guias compreendem cada qual uma corrediça associada a um cilindro de circulação na corrediça, as corrediças da guia sendo abertas em uma extremidade; - as corrediças são fixadas à moldura e os cilindros são integrais à porta ou, inversamente, as corrediças são fixadas à porta e os cilindros são integrais com a moldura; - a rampa de controle está disposta na parte frontal e superior da porta, e as guias dianteiras e traseiras estão respectivamente dispostas na parte frontal inferior da porta e na parte traseira superior da porta; - meios de retorno entre o braço e o antebraço adaptam em extensão à posição do antebraço em relação ao braço; - a rampa de controle e uma das guias estão dispostas entre o braço e a porta, podendo os roletes ser alinhados sobre um e o mesmo eixo que é integral com o braço; - o mecanismo de abertura / fechamento compreende dois braços e dois antebraços, cada braço sendo acoplado a um antebraço.

[0017] No presente texto, o termo "cilindro" denota uma peça destinada a se mover em uma guia - corrediça, trilho ou semelhante - ou seja, igualmente uma peça rolante que pode se mover em rotação durante seu movimento em uma rampa ou em um trilho de came, corrediça, trilho ou equivalente, ou um dedo não giratório que se move em translação. Além disso, a expressão "meio de retorno" designa qualquer elemento elástico capaz de exercer uma força de retorno: mola, lâmina, trança, came, etc. Além disso, os termos "vertical" ou "horizontal" qualificam uma direção paralela à direção gravitacional terrestre ou respectivamente em um plano perpendicular a esta direção.

[0018] Além disso, o qualificador "longitudinal" se refere à direção principal da fuselagem da aeronave, "dianteira" e "traseira" aos qualificadores convencionais de localização em uma aeronave, ou seja, o lado da cabine de comando de um avião e o lado da cauda. Além disso, as posições respectivamente "alta" e "baixa" ou mesmo "superior" e "inferior" dos meios - das extremidades, batentes, rampas ou guias - referem-se às posições nas bordas respectivamente superior e inferior da porta da aeronave, no sentido de mais ou menos distante do chão da cabine. Além disso, "fora" ou "externo" (respectivamente "dentro" ou "interno") qualifica um local localizado fora (respectivamente dentro) da cabine da aeronave, em outras palavras, fora (respectivamente dentro) da fuselagem da aeronave.

APRESENTAÇÃO DAS FIGURAS

[0019] Outras informações, características e vantagens da presente invenção se tornarão aparentes após a leitura da seguinte descrição não limitada, com referência às figuras anexas que mostram, respectivamente: - a figura 1, uma vista frontal transparente de um exemplo de um mecanismo de abertura / fechamento de porta de acordo com a invenção na posição fechada, com duas guias frontal e traseira, respectivamente na posição baixa e alta da porta, e uma rampa de controle na posição alta da porta frental; - as figuras 2a a 2d, uma vista transparente de cima da porta num movimento de abertura de acordo com a invenção; - a figura 3, uma vista em perspectiva transparente da porta na posição aberta ; - a figura 4, uma vista transparente da rampa de controle do mecanismo da figura 1; - a figura 5, uma vista em perspectiva de uma guia frontal e uma rampa de controle alternativa posicionada ao nível do braço em outra modalidade exemplar do mecanismo de abertura / fechamento da porta; e - as figuras 6a a 6d, uma vista esquemática transparente de cima da cinemática da porta no movimento de abertura na outra forma de realização exemplar.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0020] O diagrama transparente da figura 1 mostra uma parte interna de uma aeronave 1 com a face interna 2i da fuselagem 2 e a face interna 3i da porta 3 disposta na moldura da fuselagem 4 na posição fechada. O eixo longitudinal X'X indica a direção normal de avanço da aeronave 1 e define uma parte AV frontal e AR traseira da porta 3. A moldura 4 possui vários batentes para reagir às forças de pressurização, chamados de batentes de retenção 11 (oito batentes nesta modalidade exemplar) servindo para manter a porta 3 no lugar em sua moldura 4. Esta porta 3 também tem vários batentes de retenção fixos 12 (oito batentes nesta modalidade exemplar) apoiados nos batentes 11 da moldura 4, uma janela 3a, e dois braços de articulação, um braço de manipulação 5 e uma haste de conexão 6 no exemplo. Estes braços 5, 6 são montados em uma conexão articulada 20 ao lado frontal da moldura 4, a fim de conduzir a porta 3 em movimento na moldura 4.

[0021] Cada braço 5, 6 é acoplado a um antebraço 5b, 6b montado na porta 3 por meio de uma mola 5a, 6a, fixada na extremidade aos respectivos braços 5, 6 e antebraços 5b, 6b nesta modalidade. As molas 5a e 6a são meios de retorno que permitem manter, ao abrir a porta 3, uma posição dos antebraços 5b e 6b em relação aos braços 5 e 6 em forma de paralelogramo, o movimento destes braços 5, 6 e antebraços 5b, 6b em um paralelogramo permitindo que a porta 3 permaneça paralela à fuselagem 2.

[0022] A fim de orientar o movimento para liberação dos batentes da porta 3, uma rampa de controle 7 compreende uma corrediça 7a fixada na moldura 4, associada a um cilindro corrediço 7b fixado na porta 3. Uma guia traseira 8 e uma a guia frontal 9 também contribui para o movimento da porta 3 de acordo com a invenção, e cada uma compreende uma corrediça 8a (respectivamente 9a) fixada na moldura 4 e um cilindro corrediço 8b (respectivamente 9b) fixo na porta 3. As corrediças 8a e 9a são abertos em suas extremidades frontais 8c e 9c.

[0023] A cinemática de abertura / fechamento da porta 3 em relação à fuselagem 2 é imposta à porta 3 a partir da moldura 4 em um plano horizontal principal "P" da aeronave 1 pelos dois braços 5, 6 e antebraços 5b, 6b, e são controlados, de forma reversível, pelas duas guias 8 e 9 entre uma posição fechada no encosto na moldura 4 e uma posição aberta fora da moldura 4 com a face interna da porta 3 contra o exterior fuselagem 2.

[0024] As figuras 2a a 2d mostram mais precisamente uma vista transparente de cima da cinemática de abertura de uma porta 3 de acordo com a invenção. Cada uma destas figuras 2a a 2d mostra os dois braços 5 e 6, os seus dois antebraços 5b e 6b, bem como as guias 8, 9 com as suas corrediças 8a, 9a nas quais se movem os cilindros corrediços 8b, 9b. Da figura 2a à figura 2d, pode-se observar que o movimento de abertura da porta 3 é guiado pela forma das corrediças 8a, 9a que fazem parte integrante da fuselagem 2, que aciona os cilindros deslizantes 8b, 9b, integrais com a porta, em suas corrediças 8a, 9a.

[0025] Para começar, a figura 2a mostra o funcionamento geral da abertura. A rampa de controle de abertura da porta 7 orienta a porta 3 em posições de empurrar para a AV frontal e para a AR traseira da aeronave 2. Além disso, as molas 5a e 6a adaptam a posição dos braços 5 e 6 em relação à porta 3 por extensão ou contração dessas molas 5a e 6a. As corrediças 8a e 9a têm, respectivamente, uma forma de "S" e uma forma de "grampo de cabelo".

[0026] Na figura 2b, verifica-se que esta rampa de controle 7 gera um primeiro deslocamento da porta em direção ao AR traseiro e em direção ao interior da aeronave 2 que segue o formato das curvas das corrediças 8a, 9a através dos cilindros 8b , 9b. Uma combinação de movimentos das partes AV dianteira e AR traseira da porta 3 por rotação e translação libera os batentes 12 da porta dos batentes 11 da fuselagem 23 e traz a porta 3 em translação T1 em direção ao AR traseiro.

[0027] Em seguida, a abertura da porta 3 continua, com referência à figura 2c, com controle de movimento da porta 3 em direção à AV frontal, o que faz com que sua parte frontal gire para o EXT externo, imposta pelos cilindros 8b e 9b na guia traseira 8 e na guia frontal 9, geralmente em uma translação inclinada T2. A parte frontal da porta 3 e seus batentes dianteiros 12 são, então, liberados da moldura 4 para o EXT externo da fuselagem da aeronave 2.

[0028] A cinemática continua, conforme ilustrado na figura 2d, pelos braços 5 e 6 que, em articulação com os antebraços 5b, 6b em direção ao AR traseiro,

dão origem a uma rotação da parte traseira AR da porta 3 e em direção ao EXT externo, bem como o início da translação da porta 3 para a AV frontal paralela à fuselagem 2, os batentes de porta traseiro e frontal 12 ficam então fora da moldura 4. O cilindro traseiro 8b está fora de sua corrediça 8a e o cilindro frontal 9b permanece em uma posição próxima à saída da corrediça 9a.

[0029] A Figura 3, que mostra uma vista frontal transparente da porta 3 no final do movimento de abertura, mostra a conclusão da rotação dos braços 5 e 6 em torno da conexão articulada 20 no lado AV frontal da moldura 4. Esta rotação conduziu a porta 3 para a frente AV e para a posição aberta final ilustrada, na qual a sua face interior 3i está disposta virada para o exterior da fuselagem 2e.

[0030] Nesta posição final, a molas 5a e 6a (ver figura 1) mantêm a porta 3 em uma posição de abertura estável. Os cilindros corrediços 8b e 9b, fixados na porta 3, estão fora de suas corrediças 8a e 9a que permanecem fixas na moldura 4. Os braços 5, 6 e antebraços 5b, 6b estão dispostos contra a porta 3 sem extensão das molas de retorno, como na posição de referência inicial da porta 3 pela força gerada pelas molas de retorno em extensão.

[0031] A Figura 4 ilustra uma vista transparente da rampa de controle 7 implementada no exemplo descrito acima, compreendendo uma corrediça 7a fixada na moldura 4 e um cilindro corrediço 7b fixado na porta 3. Este controle 7 orienta a abertura / fechamento do movimento da porta 3 em direção ao AV frontal ou em direção ao AR traseiro, movendo o cilindro 7b para uma ou outra das posições de parada B1 e B2.

[0032] E a figura 5 mostra em transparência uma vista em perspectiva da rampa de controle 70 e da guia frontal 80 de outro exemplo de um mecanismo de abertura / fechamento de porta de acordo com a invenção. Neste exemplo, a guia 80 frontal em forma de "C" e a rampa de controle 70 estão posicionadas entre um braço de manipulação 5 e a porta 3 (consulte a figura 1). As corrediças 71 e 81 da rampa 70 e da guia frontal 80 são montadas no braço 5, enquanto os cilindros 7b e 8b são fixados coaxialmente na porta 3 ao longo de um eixo Y'Y. Este exemplo permite, portanto,

simplificar a coordenação entre a rampa de controle 70 e a guia frontal 80, e dispensar a presença de molas.

[0033] As Figuras 6a a 6d mostram mais precisamente, em vistas transparentes e esquemáticas de cima, a cinemática de abertura da porta 3 implementada pelo mecanismo de abertura que incorpora a rampa de controle 70 e a guia frontal 80 da figura 5. Cada uma dessas figuras 6a a 6d mostra esquematicamente os dois braços 5 e 6, seus dois antebraços 5b e 6b, bem como a corrediça 81 associada ao cilindro corrediço 8b da guia frontal 80.

[0034] As Figuras 6a e 6d mostram que a cinemática de abertura da porta 3 é controlada pela forma "C" da corrediça 81 integral com o braço 5, enquanto o cilindro 8b se move de uma extremidade 8c para a outra 8d na corrediça 81.

[0035] Na posição de porta fechada (figura 6a), o cilindro 8b no está na extremidade 8c da corrediça 81, os braços 5, 6 e seus antebraços 5a, 6a estão na posição de referência.

[0036] Nas figuras 6b e 6c, o cilindro 8b está em posições intermediárias entre as extremidades 8c e 8d da corrediça 81. A porta 3 inclina-se em rotação de modo que a parte frontal se move em direção à AV frontal e o EXT externo da fuselagem 2 para a parte traseira da porta 3 e para a parte traseira AR de acordo com o movimento M1 para liberar os batentes da porta 12 dos batentes da moldura 11 (ver figura 1) e de acordo com um movimento M2 enquanto continua a inclinar em rotação. Os antebraços 5b, 6b passam de uma posição inclinada em direção à AV frontal (figura 6b) para uma posição inclinada em direção ao AR traseiro (figura 6c), por sua articulação nos braços correspondentes 5, 6 por meio das molas de retorno 5a, 6a (ver figura 1).

[0037] Na figura 6d, o cilindro 81 chega à posição final 8d da corrediça 81 e a porta 3 foi inclinada em rotação reversa em relação àquela da figura 6a, de modo que a parte traseira da porta 3 também avança em direção ao EXT externo da fuselagem 2: a porta 3 está então fora de sua moldura 4, paralela à fuselagem 2. A fase final de abertura da porta 3 é idêntica à do exemplo anterior, conforme ilustrado na figura 3.

[0038] A invenção não está limitada às modalidades exemplares descritas e representadas. Assim, os braços podem ser movidos por um controle elétrico. A posição das guias não é fixa. Independentemente um do outro, as corrediças podem ser colocadas na moldura em posição alta ou baixa, frontal ou traseira, ou fora da moldura ao nível do braço frontal para uma das duas corrediças. Da mesma forma, a posição da rampa de controle pode ser disposta em uma posição alta ou baixa, dianteira ou traseira, ou mesmo ao nível do braço.

[0039] Além disso, as corrediças podem ser fixadas na porta e os cilindros corrediços sobre a fuselagem.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Método para abrir / fechar uma porta (3) disposta em uma abertura de uma fuselagem de uma aeronave (1), esta abertura sendo definida por uma estrutura de moldura (4), a porta (3) compreendendo uma face interna (3i) como bem como as partes frontal (AV) e traseira (AR) definidas em relação a um eixo longitudinal (X'X) da aeronave (1) orientado convencionalmente, a porta (3) e a moldura (4) da aeronave (1) compreendendo batentes de posicionamento dianteiros e traseiros para posicionar a porta (3) na moldura (4), a cinemática dos movimentos da porta (3) em relação à fuselagem (2) ocorrendo a partir da moldura (4) em um plano horizontal principal (P) da aeronave (1) por pelo menos um braço de manipulação (5, 6) acoplado a um antebraço de articulação (5b, 6b) na porta (3) e sendo pilotado, reversivelmente, por pelo menos uma guia (8, 9) entre uma posição fechada em encosto na moldura (4) e uma posição aberta fora da moldura (4) na face interna da porta (3) contra a fuselagem (2), o método caracterizado por compreender as seguintes etapas, para abrir a porta (3): - um elemento de controle corrediço (7) para abrir a porta (3) orienta a porta (3) para as posições na direção da frente (AV) e na direção da retaguarda (AR) da aeronave (1); - este elemento de controle (7) gera um primeiro movimento da porta (3) em direção à parte traseira (AR) - e em direção ao interior da aeronave (1) por uma combinação de guias corrediças (8, 9) das partes frontal (AV ) e traseira (AR) da porta (3) respectivamente em rotação e em translação, o que libera os batentes (12) da porta (3) dos batentes (11) da fuselagem (2); - em seguida, um movimento da porta (3) por rotação em torno da guia traseira (8) e de translação inclinados para a frente (AV) e o exterior (EXT) da aeronave (1) ao longo da guia frontal (9), a parte da frente (AV) da porta (3) e os seus batentes dianteiros (12) que então se desengatam a partir da moldura (4) em direção ao exterior (EXT) da aeronave (1); e - o braço (5, 6) é acionado em rotação em torno de um elo articulado (20) em um lado frontal (AV) da moldura (4), a fim de mover a porta (3) em direção à frente (AV) da aeronave (1), seu movimento terminando fora da moldura (4) com a face interna (3i) da porta (3) contra a fuselagem (2).

2. Método de abertura / fechamento, de acordo com a reivindicação 1, em que, no modo de fechamento, as etapas sucessivas do modo de abertura são ligadas entre si em cinemática reversa.

3. Método de abertura / fechamento de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 e 2, em que os meios de retorno (5a, 6a) tornam possível adaptar a posição do antebraço (5b, 6b) em relação ao braço (5, 6) por extensão desses meios de retorno (5a, 6a) para gerar um movimento de rotação da parte traseira (AR) da porta (3), bem como uma translação da porta (3) em direção à frente (AV) da aeronave (1) paralelamente à fuselagem (2), os patentes de porta traseiro (AR) e dianteiro (AV) (12) ficando então fora da moldura (4).

4. Aeronave (1) que compreende pelo menos uma porta (3) equipada com um mecanismo de abertura / fechamento para implementar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o movimento da porta (3) em uma o plano horizontal principal (P) da aeronave (1) é controlado pelo acoplamento entre a porta (3) e a moldura (4) em uma rampa de controle (7) e em duas guias deslizantes (8, 9), frontal (AV) e traseira (AR), disposta entre as partes da porta (3), respectivamente dianteira e traseira, e a moldura (4) acoplada a pelo menos um braço de manipulação (5, 6) articulado em rotação em um lado frontal (AV) da moldura (4) e para a porta (3) por meio de um antebraço (5b, 6b).

5. Aeronave, de acordo com a reivindicação anterior, em que a rampa de controle (7) e as guias (8, 9) compreendem, cada uma, uma corrediça (7a, 8a, 9a) associada a um cilindro de circulação (7b, 8b, 9b) na corrediça (7a, 8a, 9a), as corrediças (8a, 9a) da guia (8, 9) sendo abertas em uma extremidade (8c, 9c).

6. Aeronave (1), de acordo com a reivindicação 5, em que as corrediças (7a, 8a, 9a) são fixadas à moldura (4) e os cilindros (7b, 8b, 9b) são integrais com a porta (3).

7. Aeronave (1), de acordo com a reivindicação 5, em que as corrediças (7a, 8a, 9a) são fixadas à porta (3) e os cilindros (7b, 8b, 9b) são integrais com moldura (4).

8. Aeronave (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 7, em que a rampa de controle (7) está disposta na parte frontal (AV) e superior da porta (3), e nas guias frontal (AV) e traseira (AR) (8, 9) estão respectivamente dispostas na parte frontal inferior da porta e na parte traseira superior da porta (3).

9. Aeronave, de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, em que os meios de retorno (5a, 6a) entre o braço (5, 6) e o antebraço (5b, 6b) se adaptam em extensão à posição do antebraço (5b, 6b) em relação ao braço (5, 6).

10. Aeronave (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 8, em que a rampa de controle (70) e uma das guias (80) estão dispostas entre o braço (5, 6) e a porta (3).

11. Aeronave (1), de acordo com a reivindicação anterior, em que os cilindros (7b, 8b) estão alinhados em um mesmo eixo (Y'Y) que é integral com o braço (5, 6).

12. Aeronave (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 11, em que o mecanismo de abertura / fechamento compreende dois braços (5, 6) e dois antebraços (5b, 6b), cada braço (5, 6) sendo acoplado para um braço do antebraço (5b, 6b).