BR112020017398A2

BR112020017398A2 - Estação de incisão para máquina de embalagem e método relativo de incisão

Info

Publication number: BR112020017398A2
Application number: BR112020017398-3A
Authority: BR
Inventors: Rosario Amato
Original assignee: V-Shapes S.R.L.
Priority date: 2018-03-05
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2020-12-15
Also published as: CN111819052A; WO2019171242A1; MX2020009258A; ZA202004990B; US20200398516A1; EP3762195A1; RU2020129164A; EP3762195B1; CN111819052B; IT201800003287A1; RU2020129164A3; ES2921079T3; CA3090758A1; JP2021516627A; MA54984A; AU2019229809A1; CR20200390A

Abstract

descreve-se uma estação de incisão (1) para fazer uma pluralidade de pontos flexíveis (i), respectivamente, em uma pluralidade de porções (p) de uma rede (n), para produzir uma pluralidade de embalagens, cada uma das quais compreendendo uma folha de suporte (21) correspondendo a uma respectiva porção (p1) das porções (p) e um sistema de abertura (22) correspondendo ao ponto flexível (i1) feito na respectiva porção (pi), o que permite aumentar a precisão em obter o sistema de abertura (22) de cada embalagem (2) e aumentar a produtividade da máquina de embalagem na qual opera a estação (1) acima mencionada. esta invenção também se refere a uma máquina de embalagem que compreende a estação de incisão (1) e um método de incisão para fazer a pluralidade de pontos flexíveis (i) acima mencionados, de modo a atingir os objetivos acima mencionados.

Description

1 / 18 “ESTAÇÃO DE INCISÃO PARA MÁQUINA DE EMBALAGEM E MÉTODO RELATIVO DE INCISÃO” CAMPO TÉCNICO

[001] Esta invenção refere‐se a uma estação de incisão para fazer uma pluralidade de pontos flexíveis, respectivamente, em uma pluralidade de porções de uma rede, para produzir uma pluralidade de embalagens, cada uma das quais compreendendo uma folha de suporte correspondendo a uma respectiva porção das porções e um sistema de abertura correspondendo ao ponto flexível feito na respectiva porção, o que permite aumentar a precisão em obter o sistema de abertura de cada embalagem e aumentar a produtividade da máquina de embalagem na qual opera a estação acima mencionada. Esta invenção também se refere a uma máquina de embalagem que compreende a estação de incisão e um método de incisão para fazer a pluralidade de pontos flexíveis acima mencionados, de modo a atingir os objetivos acima mencionados. ANTECEDENTES DA TÉCNICA

[002] Atualmente existe um tipo de embalagem de dose única que compreende uma folha de suporte e uma folha de fechamento sobreposta e fixada à folha de suporte de modo a formar uma bolsa para conter um produto alimentício que pode ser administrado através da abertura da embalagem. A abertura é conseguida por um sistema de abertura feito na folha de suporte e compreendendo um ponto flexível. O ponto flexível é posicionado de tal forma que o dobramento da embalagem ao longo de uma linha de dobra que passa transversalmente pelo ponto flexível possa causar a quebra do ponto flexível, permitindo o escape do produto da embalagem. Esse tipo de embalagem é projetado para conter uma dose única de produto alimentício, sendo, portanto, um tipo de embalagem de dose única.

[003] O ponto flexível compreende uma incisão interna feita em uma primeira superfície da folha de suporte, voltada para a bolsa, e uma incisão externa, feita em uma segunda superfície da folha de suporte, oposta à primeira superfície e voltada para o lado oposto da folha de suporte em relação à bolsa. A embalagem de dose única não permite que o produto contido na embalagem seja aplicado (espalhado) de

2 / 18 forma intuitiva, portanto a embalagem não é adequada para conter produtos espalháveis.

[004] Na técnica anterior, o documento de patente US2010/0059402 descreve uma estação de incisão para fazer um ponto flexível em uma parte da rede. Na técnica anterior, o documento de patente EP1903599 descreve um método para incisão de uma fita adesiva. DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃO

[005] O objetivo da invenção é fornecer um método de incisão automática que pode ser usado em uma estação de incisão de uma máquina de embalagem para a produção automática de uma pluralidade de embalagens, cada uma compreendendo uma respectiva folha de suporte e um respectivo ponto flexível da folha de suporte, que garante que cada embalagem individual, por meio da configuração do ponto flexível, seja mais adequada, em relação à técnica anterior, para a aplicação de um produto espalhável contido na embalagem. Outro objetivo da invenção é fornecer um método de incisão automática que pode ser usado na máquina de embalagem acima mencionada que permite que uma alta produtividade da máquina seja alcançada.

[006] Outro objetivo da invenção é apresentar um método de incisão automática que pode ser usado na máquina de embalagem acima mencionada que permite que o ponto flexível de cada embalagem seja obtido com alta precisão. Outro objetivo da invenção é fornecer uma estação de incisão automática configurada para realizar automaticamente um método de incisão que permite que os objetivos acima mencionados sejam alcançados.

[007] Outro objetivo da invenção é fornecer uma máquina de embalagem automática para a produção automática de uma pluralidade de embalagens, que compreende a estação de incisão configurada para realizar automaticamente o método de incisão e que é, portanto, capaz de atingir os objetivos acima mencionados em relação à embalagem individual, a produtividade da máquina e a precisão na obtenção do ponto flexível.

[008] Outro objetivo da invenção é fornecer um método de embalagem automático que pode ser usado na máquina de embalagem acima mencionada, que compreende o

3 / 18 método de incisão acima mencionado e que, portanto, permite que uma alta produtividade da máquina seja alcançada.

[009] Os objetivos acima mencionados, com referência ao método de incisão automática, são alcançados por meio de um método de incisão tendo as características descritas em qualquer combinação das reivindicações anexas e destinados a proteger o método de incisão.

[010] Os objetivos acima mencionados, com referência ao método de embalagens automática, são alcançados por meio de um método de embalagem tendo as características descritas em qualquer combinação das reivindicações anexas e destinados a proteger o método de embalagem.

[011] Os objetivos acima mencionados, com referência à estação de incisão automática, são alcançados por meio de uma estação de incisão tendo as características descritas em qualquer combinação das reivindicações anexas e destinados a proteger a estação de incisão.

[012] Os objetivos acima mencionados, com referência à máquina de embalagem automática, são alcançados por meio de uma máquina de embalagem tendo as características descritas em qualquer combinação das reivindicações anexas e destinados a proteger a máquina de embalagem.

[013] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção se refere a um método de incisão automática. De acordo com um segundo aspecto, a invenção se refere a um método de embalagem automática. Um método de embalagem automático de acordo com o segundo aspecto compreende o método de incisão automática de acordo com o primeiro aspecto.

[014] De acordo com um terceiro aspecto, esta invenção refere‐se a uma estação de incisão automática. Uma estação de incisão de acordo com o terceiro aspecto é configurada para executar automaticamente um método de incisão de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[015] De acordo com um quarto aspecto, esta invenção se refere a uma máquina de embalagem automática. Uma máquina de embalagem de acordo com o quarto aspecto da invenção compreende uma estação de incisão de acordo com o terceiro

4 / 18 aspecto da invenção e é configurada para executar automaticamente um método de embalagem de acordo com o segundo aspecto. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[016] As características de um método de incisão, um método de embalagem, uma estação de incisão e uma máquina de embalagem de acordo, respectivamente, com o primeiro aspecto, o segundo aspecto, o terceiro aspecto e o quarto aspecto, são descritas em detalhes abaixo em relação às respectivas configurações possíveis do método de incisão, o método de embalagem, a estação de incisão e a máquina de embalagem, fornecidos a título de exemplos não limitativos dos conceitos reivindicados.

[017] A descrição detalhada abaixo se refere aos desenhos anexos, os quais:

[018] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma possível configuração de uma estação de incisão de acordo com o terceiro aspecto da invenção;

[019] A Figura 2 é uma vista lateral de uma unidade de incisão pertencente a uma primeira subestação de incisão pertencente, por sua vez, à configuração da estação de incisão, e uma unidade de incisão pertencente a uma segunda subestação de incisão pertencente, por sua vez, à mesma configuração da estação de incisão;

[020] A Figura 2A é uma ampliação de uma parte da Figura 2;

[021] As Figuras 3A‐3D são vistas esquemáticas das respectivas partes de uma sequência operacional de uma possível configuração de um método de incisão de acordo com o primeiro aspecto da invenção;

[022] A Figura 4 é uma vista frontal de um setor de uma rede submetida ao método de incisão;

[023] A Figura 5 é uma vista em perspectiva de um corpo de incisão pertencente a qualquer unidade de incisão de uma das subestações de incisão;

[024] A Figura 6 é uma vista em perspectiva de uma folha de suporte de uma embalagem que pode ser feita por uma possível configuração de um método de embalagem de acordo com o segundo aspecto da invenção;

[025] A Figura 6A é uma vista detalhada de uma parte da folha de suporte;

[026] A Figura 7 é uma vista de uma embalagem completa que pode ser feita pela

5 / 18 possível configuração acima mencionada da máquina;

[027] A Figura 8 é uma vista em corte transversal da folha de suporte da Figura 6, passando pelo ponto flexível situado na folha de suporte. DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONFIGURAÇÕES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

[028] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva, identificada como 1, de uma possível configuração de uma estação de incisão de acordo com o terceiro aspecto da invenção. Uma possível configuração de uma máquina de embalagem de acordo com o quarto aspecto da invenção compreende a estação de incisão 1.

[029] A estação de incisão 1 está configurada para realizar automaticamente uma possível configuração de um método de incisão de acordo com o primeiro aspecto da invenção.

[030] Uma possível configuração de um método de embalagem de acordo com o segundo aspecto da invenção compreende a possível configuração acima mencionada do método de incisão.

[031] A possível configuração acima mencionada da máquina de embalagem, que compreende a possível configuração da estação de incisão mencionada acima, é configurada para realizar automaticamente a possível configuração do método de embalagem mencionada acima.

[032] O termo “método de incisão” usado abaixo significa a possível configuração do método de incisão. O termo “método de embalagem” usado abaixo significa a possível configuração do método de embalagem. O termo “estação de incisão” usado abaixo significa a possível configuração da estação de incisão. O termo “máquina de embalagem” usado abaixo significa a possível configuração da máquina de embalagem.

[033] A Figura 4 mostra uma pluralidade de porções de uma rede. As porções são marcadas com P na Figura 4. A Figura 4 mostra uma pluralidade de pontos flexíveis I feitos, por meio do método de incisão, respectivamente na pluralidade de porções P. A rede é identificada como N na Figura 1 e na Figura 4. A rede N é mostrada na Figura 1 em parte e como se fosse transparente, apenas para maior clareza da Figura 1. A Figura 4 também mostra apenas uma parte da rede N. A parte da rede N mostrada na

6 / 18 Figura 1 é maior do que a parte mostrada na Figura 4.

[034] A rede N pode ser, por exemplo, feita de material semirrígido.

[035] A primeira porção P1 referida abaixo é considerada como sendo qualquer pluralidade de porções P da rede N. O primeiro ponto flexível I1 referido abaixo é considerado como o ponto flexível feito na primeira porção P1. Cada ponto flexível I da pluralidade dos pontos flexíveis I pode ter uma ou mais das características do primeiro ponto flexível I1. Cada porção P da pluralidade de porções P pode ter uma ou mais das características da primeira porção P1.

[036] A Figura 6 é uma vista em perspectiva da primeira porção P1. A Figura 8 mostra uma seção transversal passando transversalmente através do primeiro ponto flexível I1. As Figuras 3A‐3D mostram diferentes etapas sucessivas de uma primeira sequência operacional, realizada na primeira porção P1, para fazer uma incisão que faz parte do primeiro flexível I1.

[037] A primeira porção P1 tem uma primeira face F1 e uma segunda face F2. A segunda face F2 é oposta à primeira face F1. A primeira face F1 e a segunda face F2 são mostradas nas Figuras 3A, 6, 7 e 8.

[038] O primeiro ponto flexível I1 compreende uma primeira incisão A1 localizada e/ou feita e/ou formada na primeira face F1. O primeiro ponto flexível I1 compreende uma segunda incisão A2 localizada e/ou feita e/ou formada na segunda face F2. A segunda incisão A2 pode ser alinhada com a primeira incisão A1. A segunda incisão A2 pode não estar alinhada com a primeira incisão A1.

[039] Os termos “primeira incisão” ou “segunda incisão” são usados para significar uma modificação feita na estrutura da primeira porção P1. Esta modificação é projetada para amolecer a primeira porção P1. Em nível local, a primeira ou a segunda incisão podem ser obtidas por meio de um corte e/ou remoção de material. A incisão poderia ser obtida, alternativamente, por alisamento do material e/ou movimentação do material, mesmo sem que fosse um corte adequado.

[040] Portanto, nesta invenção, o termo ‘incisão’ pode significar ‘corte’ ou ‘achatamento’.

[041] O termo “ponto flexível” significa uma área flexível da primeira porção P1.

7 / 18

[042] A área flexível compreende a primeira incisão A1 e a segunda incisão A2.

[043] A primeira incisão A1 é posicionada ao longo de uma linha de incisão.

[044] A linha de incisão compreende um setor central em forma de U e dois setores laterais localizados em lados opostos entre si do setor central SC.

[045] Um exemplo da linha de incisão é mostrado na Figura 6A. Na Figura 6A, o setor central é rotulado como SC e os setores laterais são rotulados, respectivamente, SL1 e SL2. A configuração geométrica da linha de incisão é feita de tal forma que o setor central SC define uma aba LG situada entre os setores laterais SL1, SL2. A segunda incisão A2 pode ter uma ou mais das características da primeira incisão A1. A segunda incisão é de preferência igual à primeira incisão A1. O método de incisão é para fazer automaticamente pelo menos o primeiro ponto flexível I1 na primeira porção P1.

[046] O método de incisão compreende uma etapa de movimento, durante a qual é provocado um movimento da rede N que compreende a primeira porção P1. Este movimento da rede N compreende pelo menos um componente ao longo de uma direção de movimento. A direção do movimento é indicada pela seta X mostrada nas Figuras 1 e 2.

[047] O método de incisão compreende, para a primeira porção P1, uma primeira sequência de operação associada à primeira porção P1. A primeira sequência de operação é para fazer a primeira incisão A1.

[048] O movimento da rede N é provocado de tal forma que, graças a este movimento, a primeira porção P1 fica adequadamente posicionada de modo que a primeira sequência de operação associada à primeira porção P1 possa ser realizada.

[049] A primeira sequência de operação compreende uma etapa de obtenção e uma etapa de incisão.

[050] Durante a etapa de incisão, a primeira incisão A1 é definida e/ou formada.

[051] A etapa de incisão é realizada por um movimento de incisão de um corpo de incisão. O movimento da incisão é transmitido por um motor. O movimento de incisão tem pelo menos um componente ao longo de uma direção de incisão. A direção da incisão é transversal à primeira face F1 da primeira porção P1.

[052] A direção da incisão pode ser perpendicular à primeira face F1 da primeira

8 / 18 porção P1.

[053] Um exemplo do motor é identificado como M nas Figuras 1 e 2.

[054] O motor M pode ser um motor elétrico. O motor pode ser um motor elétrico linear ou rotativo. O motor pode ser, por exemplo, um motor síncrono e/ou sem escova. Um exemplo do corpo de incisão é rotulado como C nas Figuras 2, 2A, 3A‐3D e

5.

[055] O corpo de incisão C compreende um elemento de incisão E que é moldado de modo que a primeira incisão A1 seja posicionada ao longo da linha de incisão descrita acima. O elemento de incisão E pode ser, por exemplo, um elemento de achatamento ou uma lâmina. Um exemplo do corpo de incisão C é mostrado na Figura 5.

[056] O movimento de incisão, no exemplo mostrado nos desenhos anexos, ocorre entre a Figura 3C e a Figura 3D.

[057] O movimento de incisão e, portanto, a etapa de incisão, é realizado em oposição a um elemento de contato R situado no lado oposto da primeira porção P1 em relação ao corpo de incisão C. A etapa de incisão é realizada enquanto a primeira porção P1 é travada por meio de um sistema de travamento B.

[058] O movimento de incisão compreende, ao longo da direção da incisão, um primeiro movimento do corpo da incisão C. O primeiro movimento cobre, ao longo da direção da incisão, uma primeira distância D, de modo que o corpo da incisão C contate a primeira porção P1. A primeira distância D, no exemplo mostrado nos desenhos anexos, é indicada na Figura 3C.

[059] O movimento da incisão compreende, ao longo da direção da incisão, um segundo movimento do corpo da incisão C. O segundo movimento cobre, ao longo da direção da incisão, uma segunda distância d, de modo que o corpo da incisão C faça e/ou forme a primeira incisão A1. A segunda distância d é a profundidade da primeira incisão A1. A segunda distância d, no exemplo mostrado nos desenhos anexos, é indicada na Figura 3D.

[060] Consequentemente, o movimento da incisão cobre, ao longo da direção da incisão, uma distância total dada pela soma da primeira distância D com a segunda distância d. A primeira distância D é a distância suficiente para que o corpo da incisão C

9 / 18 contate a primeira porção P1. A segunda distância d é a distância suficiente para obter uma primeira incisão A1 com uma profundidade igual à segunda distância d.

[061] Durante a etapa de obtenção, o valor atual da primeira distância D é obtido.

[062] A etapa de obtenção é realizada antes da etapa de incisão. A etapa de obtenção ocorre por meio de um movimento de detecção do corpo da incisão C. A etapa de obtenção é realizada pela detecção de um contato entre o corpo da incisão C e a primeira porção P1. Este contato ocorre durante o movimento de detecção. Durante o movimento de detecção, o corpo de incisão C entra em contato com a primeira porção P1 e um sensor de contato detecta o contato entre o corpo de incisão C e a primeira porção P1. O movimento de detecção é transmitido pelo motor M. O movimento de detecção tem pelo menos um componente ao longo da direção da incisão. Este sensor de contato pode ser um sensor projetado para detectar o torque resistente que atua no motor M.

[063] O movimento de detecção, no exemplo mostrado nos desenhos anexos, ocorre entre a Figura 3A e a Figura 3B.

[064] O contato entre o corpo de incisão C e a primeira porção P1, durante o movimento de detecção, pode ser realizado em oposição ao elemento de contato R. A etapa de obtenção é realizada enquanto a primeira porção P1 é travada por meio do sistema de travamento B.

[065] Por meio da etapa de obtenção, a etapa de incisão subsequente pode ser muito precisa, pois a primeira distância D que é usada para entrar em contato com a porção P é conhecida. Além disso, esta informação é particularmente útil se o motor M for um motor elétrico que pode ajustar com precisão a posição do corpo de incisão 22 durante o movimento de incisão.

[066] O primeiro ponto flexível I1 compreende a primeira incisão A1.

[067] O método de incisão compreende uma primeira etapa de controle durante a qual a primeira sequência de operação é controlada automaticamente. A primeira etapa de controle é, portanto, realizada durante a primeira sequência de operação.

[068] A estação de incisão 1 compreende uma primeira subestação de incisão S1. A primeira subestação de incisão S1 é configurada para executar a primeira sequência de

10 / 18 operação. A fim de realizar a primeira sequência de operação, a primeira subestação de incisão S1 compreende uma primeira unidade de incisão U1. Um exemplo da primeira unidade de incisão U1 é mostrado na Figura 2. A primeira unidade de incisão U1 compreende o motor M. A primeira unidade de incisão U1 compreende o corpo de incisão C. A primeira unidade de incisão U1 compreende o sensor de contato. A primeira unidade de incisão U1 compreende o elemento de contato R. A primeira unidade de incisão U1 compreende o sistema de travamento B.

[069] O sensor de contato poderia ser configurado para detectar o contato entre o corpo da incisão C e a primeira porção P1, sem entrar fisicamente em contato com a primeira porção P1, mas derivando do fato de que o contato ocorreu por meio do torque resistente que atua no motor M. O sensor de contato poderia ser, por exemplo, configurado para derivar o torque resistente de pelo menos um dado cinemático relacionado ao motor. No mínimo, um dado cinemático pode ser, por exemplo, a velocidade ou a aceleração angular de um eixo do motor. Por este motivo, o sensor de contato pode compreender um codificador. A unidade de incisão U pode compreender pelo menos um elemento intermediário interposto entre o motor M e o corpo de incisão C, de modo que o motor M pode causar o movimento de incisão e/ou o movimento de detecção. No mínimo, um componente intermediário pode, por exemplo, compreender um parafuso. No mínimo, um componente intermediário pode compreender uma lâmina na qual o corpo de incisão C é montado. A unidade de incisão U pode ser configurada de modo que um movimento de rotação do parafuso, transmitido pelo motor M, provoque uma translação da lâmina, de modo que a translação da lâmina corresponda à translação do corpo de incisão C e/ou em geral para o componente ao longo da direção da incisão do movimento da incisão e/ou do movimento de detecção do corpo da incisão C. A estação de incisão 1 compreende um sistema de movimento configurado para causar o movimento acima mencionado da rede N.

[070] Este movimento da rede N destina‐se a garantir que a primeira unidade de incisão U1 recebe a primeira porção P1 de forma a realizar a primeira sequência de operação.

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[071] A estação de incisão 1 compreende um sistema de controle. O sistema de controle é configurado para controlar a primeira unidade de incisão U1, de modo a realizar a primeira etapa de controle mencionada acima.

[072] O sistema de controle compreende pelo menos uma unidade de controle. A unidade de controle é representada pelo bloco W nas Figuras 3B e 3C.

[073] A seta Z na Figura 3B indica um sinal de detecção enviado pelo sensor de contato para a unidade de controle W. O sinal de detecção Z indica a detecção do contato entre o corpo de incisão C e a primeira porção P1. A seta Y na Figura 3C indica um sinal de controle enviado pela unidade de controle W para o motor M. O sinal de controle Y é uma função pelo menos do valor obtido da primeira distância D, que por sua vez é obtido a partir do sinal de detecção Z acima mencionado. O sinal de controle Y é tal que a distância geral que é coberta pelo corpo de incisão C, durante o movimento de incisão, e ao longo da direção de incisão, é igual à soma da primeira distância D e da segunda distância d. Utilizando o sinal de controle Y, a unidade de controle W controla, portanto, o motor da unidade de incisão U1, em função do valor obtido da primeira distância D. A unidade de controle W é capaz de controlar o motor M da unidade de incisão U de tal forma que a profundidade da primeira incisão A1, que é igual à segunda distância d, seja obtida com uma excelente precisão, uma vez que a unidade de controle W, graças à etapa de obtenção anterior, distingue com excelente precisão a primeira distância D, que é a distância necessária para entrar em contato com a primeira porção P1. Na verdade, o que não se sabe antes da etapa de incisão é a primeira distância D, que pode variar, de uma porção P para outra, dependendo de como o setor da rede N que compreende as porções P está posicionado. A segunda distância d é, por outro lado, conhecida, já que é a profundidade desejada da primeira incisão A1.

[074] Entre a etapa de obtenção e a etapa de incisão, o corpo de incisão C é retornado à posição inicial para poder ter uma energia de impacto suficiente, durante o movimento de incisão, para dar origem à primeira incisão A1.

[075] O método de embalagem é para a produção automática de pelo menos uma primeira embalagem. A primeira embalagem é identificada como 2 na Figura 7. O

12 / 18 método de embalagem compreende o método de incisão.

[076] O método de embalagem é realizado de tal forma que a primeira embalagem 2 compreende uma folha de suporte 21 correspondendo à primeira porção P1.

[077] O método de embalagem é realizado de tal forma que a primeira embalagem 2 compreende um sistema de abertura 22. O sistema de abertura 22 corresponde ao primeiro ponto flexível I1.

[078] Mais especificamente, se a folha de suporte 21 e, portanto, a primeira porção P1, são feitas de material semirrígido, a configuração geométrica da linha de incisão é tal que o primeiro ponto flexível I1 pode guiar a falha da folha de suporte 21, em tal uma forma de criar uma abertura para retirar o produto que é particularmente adequada para espalhar o produto. A aba LG definida pelo setor central SC, quando o primeiro ponto flexível I1 é rompido, presta‐se ao escape de um produto espalhável e pode ser útil para espalhar o produto. Isto torna a primeira embalagem 2 adequada para ser uma embalagem para conter um produto espalhável. A primeira embalagem 2 compreende uma folha de vedação 23 sobreposta e fixada à folha de suporte 21 de modo a formar uma bolsa 23a situada entre a folha de suporte 21 e a folha de vedação

23. A bolsa 23a é destinada a conter um produto alimentício que pode ser administrado através da abertura da embalagem 2.

[079] A primeira embalagem 2 pode ser um pacote de dose única.

[080] A folha de vedação 23 pode ser vedada à folha de suporte 21.

[081] Para abrir a primeira embalagem 2, o usuário pode agarrar a primeira embalagem 2 e dobrá‐la em um 'v' até romper a folha de suporte 21 no primeiro ponto flexível I1.

[082] O método de incisão é para fazer automaticamente os pontos flexíveis I nas respectivas porções P da pluralidade de porções P.

[083] As porções P da pluralidade de porções são distribuídas em um setor da rede N ao longo de uma direção de distribuição transversal à direção de movimento X. A direção de distribuição pode ser perpendicular à direção de movimento X.

[084] O método de incisão pode compreender, para cada porção P da pluralidade de porções P, uma respectiva primeira sequência de operação associada à respectiva

13 / 18 porção P. A respectiva primeira sequência de operação associada à respectiva porção P pode ter uma ou mais das características da primeira sequência de operação associada à primeira porção P1.

[085] O movimento da rede N é provocado de tal forma que, graças a este movimento, e para cada porção P, a respetiva porção P está adequadamente posicionada de modo a realizar a respectiva primeira sequência de operação associada à mesma respetiva porção P. Durante a primeira etapa de controle, cada primeira sequência de operação associada a uma respectiva porção P é controlada automaticamente de forma independente das outras primeiras sequências de operação associadas às outras porções P.

[086] A primeira etapa de controle é realizada, portanto, durante as primeiras sequências de operação associadas às respectivas porções P. A primeira subestação de incisão S1 está configurada para realizar, para cada porção P da pluralidade de porções P, a primeira sequência de operação associada à respectiva porção P. A primeira subestação de incisão S1 compreende uma pluralidade de unidades de incisão U. Cada unidade de incisão U realiza uma sequência de operação associada a uma respectiva porção P. Cada unidade de incisão U pode ter uma ou mais das características da primeira unidade de incisão U1.

[087] Este movimento da rede N é concebido para assegurar que cada unidade de incisão U da primeira subestação S1 recebe uma respetiva porção P de modo a realizar a respectiva primeira sequência de operação associada à respectiva porção P recebida.

[088] O sistema de controle está configurado para controlar cada unidade de incisão U da primeira subestação S1, independentemente das outras unidades de incisão U da primeira subestação S1, de modo a realizar a primeira etapa de controle acima mencionada.

[089] O sistema de controle é configurado para controlar automaticamente cada unidade de incisão U da primeira subestação S1, independentemente das outras unidades de incisão U da primeira subestação S1, de modo a controlar automaticamente cada primeira sequência de operação associada a uma porção P independentemente de outras primeiras sequências de operação associadas às outras

14 / 18 porções P, de modo a realizar a primeira etapa de controle.

[090] Por esta razão, durante a primeira etapa de controle, o movimento de incisão de cada corpo de incisão da primeira subestação S1 é, portanto, controlado automaticamente de forma independente dos movimentos de incisão dos outros corpos de incisão da primeira subestação S1.

[091] O sistema de controle é configurado para controlar automaticamente a etapa de obtenção de cada primeira sequência de operação associada a uma porção P, independentemente das etapas de obtenção das outras primeiras sequências de operação associadas às outras porções P.

[092] Por este motivo, durante a primeira etapa de controle, a etapa de obtenção do valor da primeira distância de cada movimento de incisão de um respectivo corpo de incisão da primeira subestação S1 é controlada automaticamente, independentemente das etapas de obtenção da primeira distância da outra incisão movimentar os outros corpos de incisão da primeira subestação S1.

[093] Desta forma, mesmo que a rede N tenha variações de posicionamento ao longo da fileira de porções P do setor da rede N, cada primeira incisão pode ser obtida com uma excelente precisão, pois para cada unidade de incisão da primeira subestação S1 o valor da primeira distância necessária para entrar em contato com a respectiva porção é medido.

[094] O método de embalagem é para a produção automática de uma pluralidade de embalagens.

[095] O método de embalagem é realizado de tal forma que cada embalagem compreenda uma folha de suporte correspondente a uma respectiva porção P da pluralidade de porções P.

[096] O método de embalagem é realizado de tal forma que cada embalagem compreenda um respectivo sistema de abertura. O respectivo sistema de abertura corresponde ao ponto flexível I feito na respectiva porção P.

[097] Cada uma das embalagens pode ter um ou mais dos recursos da primeira embalagem 2.

[098] O método de incisão compreende, para a primeira porção P1, uma segunda

15 / 18 sequência de operação associada à primeira porção P1. A segunda sequência de operação é para fazer a segunda incisão A2 do primeiro ponto flexível I1. A segunda sequência de operação associada à primeira porção P1 pode ter uma ou mais das características da primeira sequência de operação associada à primeira porção P1.

[099] O movimento da rede N é causado de tal forma que, graças a este movimento, a primeira porção P1 fica adequadamente posicionada de modo que a segunda sequência de operação associada à primeira porção P1 possa ser realizada.

[100] A segunda sequência de operação pode ser realizada após a primeira sequência de operação associada à primeira porção P1 ou pelo menos parcialmente simultaneamente com ela.

[101] O primeiro ponto flexível I1 compreende a segunda incisão A2.

[102] O método de incisão compreende uma segunda etapa de controle durante a qual a segunda sequência de operação é controlada automaticamente.

[103] A segunda etapa de controle é, portanto, realizada durante a segunda sequência de operação.

[104] A estação de incisão 1 compreende uma segunda subestação de incisão S2. A segunda subestação de incisão S2 está configurada para executar a segunda sequência de operação. A fim de realizar a segunda sequência de operação, a segunda subestação de incisão S2 compreende uma segunda unidade de incisão U2. Um exemplo da segunda unidade de incisão U2 é mostrado na Figura 2. A segunda unidade de incisão U2 pode ter uma ou mais das características da primeira unidade de incisão U1.

[105] Este movimento da rede N destina‐se a garantir que a segunda unidade de incisão U2 recebe a primeira porção P1 de forma a realizar a segunda sequência de operação.

[106] O sistema de controle é configurado para controlar a segunda unidade de incisão U2, de modo a realizar a segunda etapa de controle mencionada acima.

[107] O método de incisão pode compreender, para cada porção P da pluralidade de porções P, uma respectiva segunda sequência de operação associada à respectiva porção P. A respectiva segunda sequência de operação associada à respectiva porção P

16 / 18 pode ter uma ou mais das características da segunda sequência de operação associada à primeira porção P1.

[108] Para cada porção P, a segunda sequência de operação associada à respectiva porção P poderia ser realizada após a primeira sequência de operação associada à mesma respectiva porção P ou pelo menos parcialmente simultaneamente a ela.

[109] O movimento da rede N é causado de tal forma que, graças a este movimento, e para cada porção P, a respectiva porção P está adequadamente posicionada de modo a realizar a respectiva segunda sequência de operação associada à mesma respectiva porção P.

[110] Durante a segunda etapa de controle, cada segunda sequência de operação associada a uma respectiva porção P é controlada automaticamente de forma independente das outras segundas sequências de operação associadas às outras porções P.

[111] O método compreende uma segunda etapa de controle durante a qual cada segunda sequência de operação associada a uma respectiva porção P é controlada automaticamente de forma independente de outras segundas sequências de operação associadas às outras porções P.

[112] A segunda etapa de controle é, portanto, realizada durante as segundas sequências de operação associadas às respectivas porções P.

[113] A segunda subestação de incisão S2 está configurada para realizar, para cada porção P da pluralidade de porções P, a segunda sequência de operação associada à respectiva porção P. A segunda subestação de incisão S2 compreende uma pluralidade de unidades de incisão U. Cada unidade de incisão U da segunda subestação S2 está configurada para realizar uma segunda sequência de operação associada a uma respectiva porção P. Cada unidade de incisão U da segunda subestação S2 pode ter uma ou mais das características da segunda unidade de incisão U2.

[114] Este movimento da rede N é concebido para assegurar que cada unidade de incisão U da segunda subestação S2 recebe uma respetiva porção P de modo a realizar a respectiva segunda sequência de operação associada à respectiva porção P recebida.

[115] O sistema de controle está configurado para controlar cada unidade de incisão

17 / 18 U da segunda subestação S2, independentemente das outras unidades de incisão U da segunda subestação S2, de modo a realizar a segunda etapa de controle acima mencionada.

[116] O sistema de controle é configurado para controlar automaticamente cada unidade de incisão U da segunda subestação S2, independentemente das outras unidades de incisão U da segunda subestação S2, de modo a controlar automaticamente cada segunda sequência de operação associada a uma porção P independentemente de outras segundas sequências de operação associadas às outras porções P, de modo a realizar a segunda etapa de controle. Por este motivo, durante a segunda etapa de controle, o movimento de incisão de cada corpo de incisão da segunda subestação S2 é, portanto, controlado automaticamente, independentemente dos movimentos de incisão dos outros corpos de incisão da segunda subestação S2.

[117] Portanto, o sistema de controle é configurado para controlar automaticamente a etapa de obtenção de cada segunda sequência de operação associada a uma porção P, independentemente das etapas de obtenção das outras segundas sequências de operação associadas às outras porções P.

[118] Por este motivo, durante a segunda etapa de controle, a etapa de obtenção do valor da primeira distância de cada movimento de incisão de um respectivo corpo de incisão da segunda subestação S2 é controlada automaticamente, independentemente das etapas de obtenção da primeira distância da outra incisão movimentar os outros corpos de incisão da segunda subestação S2.

[119] Desta forma, mesmo que a rede N tenha variações de posicionamento ao longo da fileira de porções P do setor da rede N, cada segunda incisão pode ser obtida com uma excelente precisão, pois para cada unidade de incisão o valor da primeira distância necessária para entrar em contato com a respectiva porção é medido.

[120] Se, para cada porção P, a respectiva primeira sequência de operação e a respectiva segunda sequência associada à respectiva porção P ocorrerem pelo menos parcialmente ou completamente simultaneamente, a primeira subestação S1 e a segunda subestação S2 podem ser unidas em uma única estação.

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[121] No exemplo de acordo com os desenhos anexos, a segunda sequência de operação associada a cada porção P ocorre após a primeira sequência de operação associada à mesma porção P e a segunda subestação S2 é separada da primeira subestação S1.

Claims

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REIVINDICAÇÕES 1) “ESTAÇÃO DE INCISÃO” automática para fazer uma pluralidade de pontos flexíveis (I) em uma pluralidade de porções respectivas de rede (P), em que: ‐ cada uma das porções (P) tem uma respectiva primeira face (F1) e uma respectiva segunda face (F2) oposta à respectiva primeira face (F1); ‐ cada um dos pontos flexíveis (I) compreende uma respectiva primeira incisão (A1) localizada na primeira face (F1) de uma respectiva porção (P) e uma respectiva segunda incisão (A2) localizada na segunda face (F2) da mesma respectiva porção; ‐ em que a estação (1) compreende uma subestação de incisão (S1) que está configurada para realizar uma pluralidade de sequências de operação, cada sequência de operação sendo associada a uma respectiva porção (P) e compreendendo uma respectiva etapa de incisão durante a qual é definida a primeira ou a segunda incisão (A1) do ponto flexível (I) a ser feita na respectiva porção (P); ‐ caracterizado por estação (1) compreender um sistema de controle configurado para controlar automaticamente a subestação (S1) de forma a controlar automaticamente cada sequência de operação independentemente das demais; ‐ em que a subestação (S1) compreende uma pluralidade de unidades de incisão (U), cada uma das quais configurada para realizar uma respectiva sequência de operação; ‐ em que cada unidade de incisão (U) da pluralidade compreende um respectivo corpo de incisão (C) e um respectivo motor (M) e é configurada de modo que o motor (M) possa transmitir ao corpo de incisão (C), para realizar a etapa de incisão, um respectivo movimento de incisão; ‐ em que o sistema de controle é configurado para controlar automaticamente cada unidade de incisão (U) da subestação, independentemente das outras unidades de incisão (U), de modo a controlar automaticamente cada sequência de operação independentemente das outras; ‐ em que o movimento de incisão compreende, ao longo de uma respectiva direção de incisão transversal à respectiva porção (P1): ‐ um respectivo primeiro movimento do corpo de incisão (C), que cobre, de modo que o corpo de incisão (C) entre em contato com a porção (P1), uma respectiva primeira

2 / 5 distância (D) ao longo da direção da incisão; ‐ um respectivo segundo movimento, que cobre, de modo que o corpo da incisão (C) faça a respectiva incisão (A1; A2), uma respectiva segunda distância (d) ao longo da direção da incisão, a respectiva segunda distância (d) sendo a profundidade da respectiva incisão (A1; A2); ‐ em que cada sequência de operação compreende uma respectiva etapa de obtenção, durante a qual o valor da primeira distância (D) do respectivo movimento de incisão é obtido automaticamente; ‐ em que o sistema de controle é configurado para controlar automaticamente cada unidade de incisão (U) da subestação, independentemente das outras unidades de incisão (U), de modo a controlar automaticamente a etapa de obtenção de cada sequência de operação independentemente das etapas de obtenção de outras sequências de operação. 2) “ESTAÇÃO DE INCISÃO” (1) de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por motor (M) de cada unidade de incisão (U) ser do tipo elétrico. 3) “ESTAÇÃO DE INCISÃO” (1), de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por cada unidade de incisão (U) compreender um respectivo sensor de contato e ser configurada de modo que: ‐ o respectivo motor (M) possa transmitir ao respectivo corpo de incisão (C), para realizar a etapa de obtenção da respectiva sequência de operação, um respectivo movimento de detecção, durante o qual o corpo de incisão (C) entra em contato com a respectiva porção (P1); ‐ o respectivo sensor de contato pode detectar, durante o movimento de detecção, o contato entre o corpo de incisão (C) e a respectiva porção (P1). 4) “ESTAÇÃO DE INCISÃO” de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por sensor de contato de cada unidade de incisão (U) ser um sensor projetado para detectar o torque resistente que atua no respectivo motor (M). 5) “ESTAÇÃO DE INSISÃO” (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por corpo de incisão (C) de cada unidade de incisão (U) compreender um elemento de incisão (E) moldado de tal maneira que a respectiva

3 / 5 primeira incisão (A1) ser posicionada ao longo de uma linha de incisão respectiva, a linha de incisão compreendendo um setor em forma de U central (SC) e dois setores laterais (SL1, SL2) posicionados em lados mutuamente opostos do setor central (SC), de modo que o setor central ( SC) define uma guia situada entre os setores laterais (SL1, SL2). 6) “MÁQUINA DE EMBALAGEM AUTOMÁTICA”, caracterizado por compreender uma estação de incisão (1) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5 e configurada para produzir uma pluralidade de embalagens, cada embalagem (2) compreendendo: ‐ uma folha de suporte (21) correspondendo a uma respectiva porção (P1) das porções (P); ‐ um sistema de abertura (22) correspondendo ao ponto flexível (I) feito na mesma respectiva porção (P1) da rede. 7) “MÉTODO DE INCISÃO AUTOMÁTICA” para fazer uma pluralidade de pontos flexíveis (I) em uma pluralidade de porções respectivas de rede (P)”, em que: ‐ cada uma das porções (P) tem uma respectiva primeira face (F1) e uma respectiva segunda face (F2) oposta à respectiva primeira face (F1); ‐ cada um dos pontos flexíveis (I) compreende uma respectiva primeira incisão (A1) localizada na primeira face (F1) de uma respectiva porção (P) e uma respectiva segunda incisão (A2) localizada na segunda face (F2) da mesma respectiva porção (P); ‐ em que o método de incisão compreende uma pluralidade de sequências de operação, cada sequência de operação sendo associada a uma respectiva porção (P) e compreendendo uma respectiva etapa de incisão durante a qual é definida a primeira ou a segunda incisão (A1; A2) do ponto flexível (I) a ser feita na respectiva porção (P); ‐ caracterizado por método de incisão compreender uma etapa de controle durante a qual cada uma das sequências de operação é controlada automaticamente de forma independente das outras; ‐ em que, para cada sequência de operação, a respectiva etapa de incisão é realizada por um respectivo movimento de incisão de um respectivo corpo de incisão (C), sendo o respectivo movimento de incisão transmitido por um respectivo motor (M);

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‐ em que, durante a etapa de controle, o movimento de incisão de cada corpo de incisão é controlado automaticamente, independentemente dos movimentos de incisão dos outros corpos de incisão; ‐ em que o movimento de incisão compreende, ao longo de uma respectiva direção de incisão transversal à respectiva porção (P1): ‐ um respectivo primeiro movimento do corpo de incisão (C), que cobre, de modo que o corpo de incisão (C) entre em contato com a porção (P1), uma respectiva primeira distância (D) ao longo da direção da incisão; ‐ um respectivo segundo movimento, que cobre, de modo que o corpo da incisão (C) faça a respectiva incisão (A1; A2), uma respectiva segunda distância (d) ao longo da direção da incisão, a respectiva segunda distância (d) sendo a profundidade da respectiva incisão (A1; A2); ‐ em que cada sequência de operação compreende uma respectiva etapa de obtenção, durante a qual o valor da primeira distância (D) do respectivo movimento de incisão é obtido automaticamente; ‐ em que, durante a etapa de controle, a etapa de obtenção do valor da primeira distância (D) de cada movimento de incisão é controlada automaticamente, independentemente das etapas de obtenção da primeira distância (D) dos outros movimentos de incisão. 8) “MÉTODO DE INCISÃO”, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado por etapa de obtenção ser realizada por meio de um respectivo movimento de detecção do corpo de incisão (C), durante o qual um respectivo sensor de contato detecta o contato entre o corpo de incisão (C) e a respectiva porção (P1), sendo o respectivo movimento de detecção transmitido pelo motor (M). 9) “MÉTODO DE EMBALAGEM AUTOMÁTICO PARA A PRODUÇÃO DE UMA PLURALIDADE DE EMBALAGENS”, caracterizado por compreender um método de incisão (1) de acordo com a reivindicação 7 ou 8 e sendo realizado de tal forma que cada embalagem (2) compreenda: ‐ uma respectiva folha de suporte (21) correspondendo a uma respectiva porção (P1) das porções (P) de rede;

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‐ um sistema de abertura (22) correspondendo ao ponto flexível (I1) feito na mesma respectiva porção (P1).