BR112020011791B1 - METHOD FOR DETERMINING EMPTY STATE RECOVERY OF FUEL FOR HYBRID VEHICLE AND VEHICLE CONTROL DEVICE FOR THE SAME - Google Patents

Abstract

É fornecido um método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível executado após determinação de que um veículo híbrido está em um estado vazio de combustível ter sido feita, incluindo: quando acionamento do veículo híbrido é iniciado, executar controle de velocidade de rotação de um gerador de energia elétrica 50 durante um tempo especificado, e então parar o controle de velocidade de rotação; em um caso onde é detectado que um estado no qual a velocidade de rotação β de um motor 40 após parar o controle de velocidade de rotação é maior que um limiar continua por mais que um primeiro tempo de determinação TA, determinar que recuperação foi feita de um estado vazio de combustível; em um caso onde o tempo medido não excede o primeiro tempo de determinação, iniciar medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação do motor é menor que o limiar; e em um caso onde o tempo medido excede um segundo tempo de determinação, manter determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível.A method of determining fuel-empty state recovery performed after a determination that a hybrid vehicle is in a fuel-empty state has been made is provided, including: when drive of the hybrid vehicle is initiated, performing rotational speed control of a electrical power generator 50 for a specified time, and then stop the rotation speed control; in a case where it is detected that a state in which the rotational speed β of a motor 40 after stopping the rotational speed control is greater than a threshold continues for more than a first determination time TA, determine what recovery has been made from a state empty of fuel; in a case where the measured time does not exceed the first determination time, start measuring the time during which the engine rotation speed is less than the threshold; and in a case where the measured time exceeds a second determination time, maintain determination that the vehicle is in a fuel-empty state.

Description

CAMPO DA TÉCNICAFIELD OF TECHNIQUE

[001] A presente invenção diz respeito a um método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido executado após ter sido determinado que o veículo está em um estado vazio de combustível (após um estado vazio de combustível ter sido detectado) e também diz respeito a um dispositivo de controle de veículo para o método.[001] The present invention relates to a method of determining fuel empty state recovery for a hybrid vehicle performed after it has been determined that the vehicle is in a fuel empty state (after a fuel empty state has been detected) and also relates to a vehicle control device for the method.

TÉCNICA ANTERIORPREVIOUS TECHNIQUE

[002] Exemplos de métodos de determinação de estado vazio de combustível conhecidos para veículos híbridos incluem um método revelado na Literatura de Patente 1.[002] Examples of known fuel empty state determination methods for hybrid vehicles include a method disclosed in Patent Literature 1.

LISTA DE REFERÊNCIASLIST OF REFERENCES Literatura de PatentePatent Literature

[003] Literatura de Patente 1: publicação de pedido de patente japonês 2016-210295.[003] Patent Literature 1: Japanese patent application publication 2016-210295.

SUMÁRIO DA INVENÇÃOSUMMARY OF THE INVENTION Problema TécnicoTechnical problem

[004] No método revelado na Literatura de Patente 1, controle de partida de motor para dar partida no motor é executado durante um tempo especificado, e no caso onde o motor não inicia operação independente após o tempo especificado ter passado é determinado que o veículo está em um estado vazio de combustível. O método também determina se o veículo foi recuperado de um estado vazio de combustível no mesmo modo. Em outras palavras, quando operação independente do motor é detectada mesmo que por um momento, o método determinará que o veículo foi recuperado de um estado vazio de combustível. Consequentemente, o método pode falhar para determinar corretamente se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível.[004] In the method disclosed in Patent Literature 1, engine starting control to start the engine is performed for a specified time, and in the case where the engine does not begin independent operation after the specified time has passed it is determined that the vehicle is in a fuel-depleted state. The method also determines whether the vehicle has been recovered from a fuel-depleted state in the same mode. In other words, when independent engine operation is detected even for a moment, the method will determine that the vehicle has been recovered from a fuel-depleted state. Consequently, the method may fail to correctly determine whether recovery was made from a fuel-depleted state.

[005] A presente invenção foi desenvolvida considerando o problema indicado anteriormente, e um objetivo da mesma é fornecer um método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido capaz de determinar corretamente se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível e também para fornecer um dispositivo de controle de veículo para o método.[005] The present invention was developed considering the problem indicated above, and an objective thereof is to provide a method of determining fuel empty state recovery for a hybrid vehicle capable of correctly determining whether recovery was made from an empty fuel state. and also to provide a vehicle control device for the method.

Solução Para o ProblemaSolution to the Problem

[006] Um método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido, de acordo com um aspecto da presente invenção, inclui: quando acionamento do veículo híbrido é iniciado após ter sido determinado que o veículo está em um estado vazio de combustível, executar controle de velocidade de rotação de um gerador de energia elétrica durante um tempo especificado; e em um caso onde é detectado que, após parar o controle de velocidade de rotação, um estado no qual a velocidade de rotação do motor é maior que um limiar continua por mais que um primeiro tempo de determinação, determinar que recuperação foi feita de um estado vazio de combustível.[006] A method of determining fuel empty state recovery for a hybrid vehicle, in accordance with an aspect of the present invention, includes: when drive of the hybrid vehicle is initiated after it has been determined that the vehicle is in an empty state of fuel. fuel, perform rotational speed control of an electrical energy generator for a specified time; and in a case where it is detected that, after stopping the rotational speed control, a state in which the rotational speed of the engine is greater than a threshold continues for more than a first determination time, determine that recovery has been made from a empty state of fuel.

Efeitos Vantajosos da InvençãoAdvantageous Effects of the Invention

[007] O método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido de acordo com a presente invenção torna possível determinar corretamente se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível.[007] The method of determining fuel empty state recovery for a hybrid vehicle according to the present invention makes it possible to correctly determine whether recovery was made from a fuel empty state.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[008] A figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando uma configuração parcial de um veículo incluindo uma unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.[008] Figure 1 is a block diagram illustrating a partial configuration of a vehicle including a fuel empty state recovery determination unit in accordance with a first embodiment of the present invention.

[009] A figura 2 é um fluxograma ilustrando um exemplo do procedimento de um método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível executado pela unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível ilustrada na figura 1.[009] Figure 2 is a flowchart illustrating an example of the procedure of a fuel empty state recovery determination method performed by the fuel empty state recovery determination unit illustrated in Figure 1.

[010] A figura 3 é um fluxograma ilustrando um exemplo do procedimento que continua o fluxograma ilustrado na figura 2.[010] Figure 3 is a flowchart illustrating an example of the procedure that continues the flowchart illustrated in Figure 2.

[011] A figura 4 é um diagrama ilustrando sinais mudando no processo ilustrado nas figuras 2 e 3, a qual mostra um gráfico de tempo para o caso em que recuperação não foi feita de um estado vazio de combustível.[011] Figure 4 is a diagram illustrating signals changing in the process illustrated in Figures 2 and 3, which shows a time graph for the case in which recovery was not made from an empty fuel state.

[012] A figura 5 é um diagrama ilustrando sinais mudando no processo ilustrado nas figuras 2 e 3, a qual mostra um gráfico de tempo para o caso em que recuperação foi feita de um estado vazio de combustível.[012] Figure 5 is a diagram illustrating signals changing in the process illustrated in figures 2 and 3, which shows a time graph for the case in which recovery was made from an empty fuel state.

[013] A figura 6 é um diagrama ilustrando sinais mudando em outro procedimento do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com a primeira modalidade da presente invenção, a qual mostra um gráfico de tempo para o caso em que recuperação não foi feita de um estado vazio de combustível.[013] Figure 6 is a diagram illustrating signals changing in another procedure of the fuel empty state recovery determination method in accordance with the first embodiment of the present invention, which shows a time graph for the case in which recovery does not occur. was made from a fuel-empty state.

[014] A figura 7 é um fluxograma ilustrando parte do procedimento de um método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.[014] Figure 7 is a flowchart illustrating part of the procedure of a method for determining fuel empty state recovery according to a second embodiment of the present invention.

[015] A figura 8 é um diagrama ilustrando sinais mudando no processo ilustrado na figura 7, a qual mostra um gráfico de tempo para o caso em que recuperação foi feita de um estado vazio de combustível.[015] Figure 8 is a diagram illustrating signals changing in the process illustrated in Figure 7, which shows a time graph for the case in which recovery was made from an empty fuel state.

DESCRIÇÃO DE MODALIDADESDESCRIPTION OF MODALITIES

[016] O exposto a seguir descreve modalidades da presente invenção com base nos desenhos.[016] The following describes embodiments of the present invention based on the drawings.

Primeira ModalidadeFirst Modality

[017] A figura 1 é um diagrama de blocos ilustrando, como um exemplo, uma configuração parcial de um veículo incluindo uma unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção. Um veículo 1 ilustrado na figura 1 é descrito com base em um exemplo de um veículo híbrido em série.[017] Figure 1 is a block diagram illustrating, as an example, a partial configuration of a vehicle including a fuel empty state recovery determination unit in accordance with a first embodiment of the present invention. A vehicle 1 illustrated in figure 1 is described based on an example of a series hybrid vehicle.

[018] O veículo 1 ilustrado na figura 1 inclui um controlador de sistema 10, um controlador de motor 20, um controlador de gerador de energia elétrica 30, um motor 40, um gerador de energia elétrica 50, uma bateria (não ilustrada) e um tanque de combustível 60. Notar que ilustração de configurações desnecessárias para descrever a presente modalidade é omitida, tal como um motor de acionamento, a bateria, engrenagens de redução e rodas motrizes. O controlador de sistema 10 inclui uma unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível (circuito de determinação de recuperação de estado vazio de combustível) 11 de acordo com a presente modalidade.[018] The vehicle 1 illustrated in figure 1 includes a system controller 10, a motor controller 20, an electrical power generator controller 30, an engine 40, an electrical power generator 50, a battery (not illustrated) and a fuel tank 60. Note that illustration of configurations unnecessary to describe the present embodiment is omitted, such as a drive motor, battery, reduction gears and drive wheels. The system controller 10 includes a fuel empty state recovery determining unit (fuel empty recovery determining circuit) 11 in accordance with the present embodiment.

[019] O controlador de sistema 10, o controlador de motor 20 e o controlador de gerador de energia elétrica 30 podem ser implementados, por exemplo, por meio de um computador com uma estrutura unitária incluindo uma unidade central de processamento (CPU) e dispositivos de armazenamento tais como RAM, ROM e um disco rígido.[019] The system controller 10, the motor controller 20 and the electrical power generator controller 30 can be implemented, for example, by means of a computer with a unitary structure including a central processing unit (CPU) and devices storage such as RAM, ROM and a hard drive.

[020] O veículo 1 usa a força de acionamento do motor 40 somente para geração de energia elétrica. O motor 40 e o gerador de energia elétrica 50 são conectados por meio de engrenagens, e a energia elétrica gerada pelo gerador de energia elétrica 50 usando a força de acionamento do motor 40 aciona o motor de acionamento (não ilustrado).[020] Vehicle 1 uses the drive force of engine 40 only to generate electrical energy. The motor 40 and the electrical power generator 50 are connected via gears, and the electrical energy generated by the electrical power generator 50 using the driving force of the motor 40 drives the driving motor (not illustrated).

[021] O controlador de sistema 10 envia instruções de torque de motor para o controlador de motor 20 e envia instruções de torque de geração de energia elétrica para o controlador de gerador de energia elétrica 30, de acordo com o estado de veículo tal como a posição do pedal de acelerador operado pelo motorista, a velocidade de veículo e o gradiente da superfície de via, a informação de bateria proveniente de um controlador de bateria (não ilustrado) e outra informação.[021] The system controller 10 sends engine torque instructions to the engine controller 20 and sends electrical power generation torque instructions to the electrical power generator controller 30, according to the vehicle state such as the driver-operated accelerator pedal position, vehicle speed and road surface gradient, battery information from a battery controller (not illustrated) and other information.

[022] O controlador de motor 20 ajusta o grau de abertura de borboleta, o sincronismo de ignição e a quantidade de injeção de combustível do motor 40 para alcançar o estado indicado na instrução de torque de motor.[022] The engine controller 20 adjusts the throttle opening degree, ignition timing and fuel injection amount of the engine 40 to achieve the state indicated in the engine torque instruction.

[023] O controlador de gerador de energia elétrica 30 controla o gerador de energia elétrica 50 de acordo com as condições do gerador de energia elétrica tais como a velocidade de rotação e a tensão para alcançar o estado indicado na instrução de torque de gerador de energia elétrica.[023] The electric power generator controller 30 controls the electric power generator 50 according to the conditions of the electric power generator such as rotational speed and voltage to achieve the state indicated in the power generator torque instruction electrical.

[024] O controlador de sistema 10 faz determinação de estado vazio de combustível com base no nível de combustível FL enviado por um sensor de nível de combustível 61 e no sinal de abertura/fechamento OCS de um sensor de abertura/fechamento de bocal de enchimento de tanque de combustível 62. A determinação de estado vazio de combustível é feita, por exemplo, com base no tempo decorrido desde que o sinal de abertura/fechamento OCS é gerado e o valor do nível de combustível FL. Notar que métodos para a determinação de estado vazio de combustível podem incluir vários outros métodos. Por exemplo, determinação pode ser feita com base somente no valor do nível de combustível FL, ou o consumo de combustível determinado a partir da quantidade de injeção de combustível pode ser usado para a determinação de estado vazio de combustível. A determinação de estado vazio de combustível é feita por um circuito de determinação de estado vazio de combustível (não ilustrado) no controlador de sistema 10.[024] The system controller 10 makes fuel empty state determination based on the fuel level FL sent by a fuel level sensor 61 and the OCS opening/closing signal from a filler opening/closing sensor of fuel tank 62. The determination of empty fuel status is made, for example, based on the time elapsed since the opening/closing signal OCS is generated and the value of the fuel level FL. Note that methods for determining the empty state of fuel may include several other methods. For example, determination can be made based only on the FL fuel level value, or the fuel consumption determined from the fuel injection amount can be used for the fuel empty state determination. The fuel empty state determination is made by a fuel empty state determination circuit (not illustrated) in the system controller 10.

[025] Na descrição seguinte, a operação da unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 é descrita com a suposição de que a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível foi feita por um certo método.[025] In the following description, the operation of the fuel empty state recovery determination unit 11 is described with the assumption that the determination that the vehicle is in a fuel empty state has been made by a certain method.

[026] A unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 determina se o veículo foi recuperado de um estado vazio de combustível (determinação de recuperação de estado vazio de combustível) após a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível ter sido feita. No método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível, quando a chave de ignição é ligada, o controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 é executado durante um tempo especificado e então interrompido. Se for detectado que depois disso o estado no qual a velocidade de rotação do motor 40 é maior que um limiar continua por mais de um certo tempo, é determinado que recuperação foi feita do estado vazio de combustível.[026] The fuel empty state recovery determination unit 11 determines whether the vehicle has been recovered from a fuel empty state (fuel empty state recovery determination) after determining that the vehicle is in a fuel empty state. fuel has been made. In the fuel empty state recovery determination method, when the ignition switch is turned on, rotational speed control of the electrical power generator 50 is performed for a specified time and then stopped. If it is detected that thereafter the state in which the rotational speed of the engine 40 is greater than a threshold continues for more than a certain time, it is determined that recovery has been made from the fuel-empty state.

[027] Notar que o tempo em que a chave de ignição é ligada é o tempo em que acionamento de um veículo híbrido é iniciado. Além desta operação, operações quando acionamento do veículo híbrido é iniciado incluem, por exemplo, pressionar a tecla de início nas proximidades do assento do motorista ou ligar o comutador ao deslocar para cima ou para baixo a alavanca de comutador. Alternativamente, o tempo em que acionamento do veículo híbrido é iniciado pode ser definido como o tempo em que a chave é girada ou quando o motorista tiver entrado no veículo.[027] Note that the time in which the ignition key is turned on is the time in which the drive of a hybrid vehicle starts. In addition to this operation, operations when starting the hybrid vehicle include, for example, pressing the start button in the vicinity of the driver's seat or turning on the switch by moving the switch lever up or down. Alternatively, the time at which the hybrid vehicle starts can be defined as the time at which the key is turned or when the driver has entered the vehicle.

[028] Assim, no método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com a presente modalidade, é detectado se o motor 40 girou durante mais que um certo tempo, e isto torna possível detectar com segurança recuperação de um estado vazio de combustível. Assim, detecção errônea de recuperação de um estado vazio de combustível pode ser impedida. Em seguida, a operação do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível será descrita detalhadamente ao ilustrar o procedimento.[028] Thus, in the method of determining fuel empty state recovery according to the present embodiment, it is detected whether the engine 40 has rotated for more than a certain time, and this makes it possible to reliably detect recovery from an empty fuel state. fuel. Thus, erroneous detection of recovery from an empty fuel state can be prevented. Next, the operation of the fuel empty state recovery determination method will be described in detail by illustrating the procedure.

[029] As figuras 2 e 3 são fluxogramas ilustrando o procedimento do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com a primeira modalidade da presente invenção. A unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 inicia sua operação quando a chave de ignição IS é ligada em um estado onde a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível tenha sido feita (etapa S1).[029] Figures 2 and 3 are flowcharts illustrating the procedure of the fuel empty state recovery determination method according to the first embodiment of the present invention. The fuel empty state recovery determination unit 11 begins its operation when the IS ignition switch is turned on in a state where the determination that the vehicle is in a fuel empty state has been made (step S1).

[030] Quando a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 inicia sua operação, ela primeiro determina se o veículo está em um estado vazio de combustível ao verificar uma sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK (etapa S2). Se a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK for falsa (por exemplo, nível lógico 0), um processo de partida de motor ordinalmente assumido após o conector A, o qual não está ilustrado, é executado. Neste caso, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 termina imediatamente a operação que ele iniciou.[030] When the fuel empty state recovery determination unit 11 begins its operation, it first determines whether the vehicle is in a fuel empty state by checking a fuel empty state determination signal fGK (step S2). If the fuel empty state determination signal fGK is false (e.g. logic level 0), an ordinally assumed engine starting process after connector A, which is not illustrated, is carried out. In this case, the fuel empty state recovery determining unit 11 immediately terminates the operation it started.

[031] Se a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK for verdadeira (por exemplo, nível lógico 1), a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 inicia um processo do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível (SIM na etapa S2). A descrição em seguida também se refere à figura 4.[031] If the fuel empty state determination signal fGK is true (e.g., logic level 1), the fuel empty state recovery determination unit 11 starts a process of the fuel empty state recovery determination method. fuel (YES in step S2). The following description also refers to figure 4.

[032] A figura 4 é um gráfico de tempo ilustrando o procedimento do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível. Na figura 4, a direção horizontal representa tempo, e a direção vertical representa o nível de cada sinal. A dimensão de cada sinal na direção vertical é diferente para cada sinal. Cada dimensão será explicada quando necessário.[032] Figure 4 is a time graph illustrating the procedure of the fuel empty state recovery determination method. In figure 4, the horizontal direction represents time, and the vertical direction represents the level of each signal. The dimension of each signal in the vertical direction is different for each signal. Each dimension will be explained when necessary.

[033] Iniciando o processo do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 envia uma solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α para o controlador de gerador de energia elétrica 30 (etapa S3). Então, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 estabelece uma sinalização de solicitação de partida de motor fES que indica que uma solicitação de partida de motor foi emitida para o propósito da determinação de recuperação de estado vazio de combustível (etapa S4). A solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α e a sinalização de solicitação de partida de motor fES são sinais tendo nível lógico 1 ou 0.[033] Starting the process of the fuel empty state recovery determination method, the fuel empty state recovery determination unit 11 sends an electric power generator rotation speed control request α to the generator controller of electrical energy 30 (step S3). Then, the fuel empty state recovery determination unit 11 establishes an engine start request signal fES which indicates that an engine start request has been issued for the purpose of fuel empty state recovery determination (step S4 ). The electric power generator rotation speed control request α and the engine start request signaling fES are signals having logic level 1 or 0.

[034] Recebendo a entrada da solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α, o controlador de gerador de energia elétrica 30 começa a girar o gerador de energia elétrica 50. A velocidade de rotação β do motor 40 conectado ao gerador de energia elétrica 50 por meio de engrenagens aumenta a partir de β0 que indica que a velocidade de rotação é 0 e alcança a velocidade de rotação β1 que é definida pela solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α.[034] Receiving input from the electrical power generator rotational speed control request α, the electrical power generator controller 30 begins to rotate the electrical power generator 50. The rotational speed β of the motor 40 connected to the generator of electrical energy 50 through gears increases from β0 which indicates that the rotation speed is 0 and reaches the rotation speed β1 which is defined by the electrical energy generator rotation speed control request α.

[035] Quando a velocidade de rotação β do motor 40 alcança a velocidade de rotação β1, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 recebe informação neste sentido do controlador de motor 20. Recebendo a informação de que a velocidade de rotação β do motor 40 alcançou a velocidade de rotação β1, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 envia uma solicitação de injeção de combustível Y para o controlador de motor 20 (etapa S5).[035] When the rotational speed β of the engine 40 reaches the rotational speed β1, the fuel empty state recovery determination unit 11 receives information in this regard from the engine controller 20. Receiving the information that the rotational speed β of the engine 40 has reached rotational speed β1, the fuel empty state recovery determination unit 11 sends a fuel injection request Y to the engine controller 20 (step S5).

[036] Após enviar a solicitação de injeção de combustível y, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 começa a contar um tempo especificado (etapa S6). Aqui, o tempo especificado significa o tempo necessário para o motor 40 iniciar operação independente em um estado onde o motor 40 está sendo girado pelo gerador de energia elétrica 50 e o fornecimento de combustível foi iniciado.[036] After sending the fuel injection request y, the fuel empty state recovery determination unit 11 begins counting a specified time (step S6). Here, the specified time means the time required for the engine 40 to begin independent operation in a state where the engine 40 is being rotated by the electrical power generator 50 and fuel supply has started.

[037] Durante este tempo especificado, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 continua enviando a solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α (laço NÃO na etapa S7). Durante este tempo, o valor de contagem δ do timer para contar o tempo especificado aumenta à medida que o tempo passa. Quando o valor de contagem alcança o valor especificado, em outras palavras, quando o timer termina de contar o tempo especificado (SIM na etapa S7), um sinal de início de determinação de explosão completa ε é gerado na unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11. Quando o sinal de início de determinação de explosão completa ε é gerado, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 para de enviar a solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α (etapa S8). Explosão completa significa que o motor 40 iniciou explosão e iniciou a operação independente.[037] During this specified time, the fuel empty state recovery determination unit 11 continues sending the electrical power generator rotation speed control request α (NO loop in step S7). During this time, the count value δ of the timer to count the specified time increases as the time passes. When the count value reaches the specified value, in other words, when the timer finishes counting the specified time (YES in step S7), a full burst determination start signal ε is generated in the state recovery determination unit fuel empty state 11. When the full explosion determination start signal ε is generated, the fuel empty state recovery determination unit 11 stops sending the electric power generator rotation speed control request α (step S8). Full explosion means that engine 40 has started explosion and started independent operation.

[038] O tempo especificado pode ser diferente dependendo da temperatura de água de motor do motor 40 tal como mostrado na Tabela 1. O comprimento do tempo especificado pode ser mudado, por exemplo, de tal maneira que quando a temperatura de água de motor é de -20 °C ou menos o tempo especificado é estabelecido para 30 segundos; para -10 °C ou menos, 20 segundos; e para uma faixa de temperaturas maiores que -10 °C, 10 segundos. Tabela 1 [038] The specified time may be different depending on the engine water temperature of the engine 40 as shown in Table 1. The length of the specified time may be changed, for example, such that when the engine water temperature is from -20 °C or less the specified time is set to 30 seconds; for -10°C or less, 20 seconds; and for a temperature range greater than -10 °C, 10 seconds. Table 1

[039] Em outras palavras, o tempo especificado corresponde a múltiplas faixas especificadas da temperatura de água de motor, e o tempo especificado correspondendo às faixas nas quais a temperatura de água de motor é alta é menor que o tempo especificado correspondendo às faixas nas quais a temperatura de água de motor é baixa. Este arranjo torna possível o motor 40 iniciar com segurança sua operação independente em um estado onde recuperação tenha sido feita de um estado vazio de combustível. Como um resultado, a determinação de recuperação de estado vazio de combustível pode ser feita corretamente.[039] In other words, the specified time corresponds to multiple specified engine water temperature ranges, and the specified time corresponding to the ranges in which the engine water temperature is high is less than the specified time corresponding to the ranges in which engine water temperature is low. This arrangement makes it possible for the engine 40 to safely begin its independent operation in a state where recovery has been made from a fuel-depleted state. As a result, the fuel empty state recovery determination can be made correctly.

[040] Após interromper a saída da solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 restabelece a variável i para contar o número de repetições para 0 (etapa S9). Processos de repetição serão descritos mais tarde.[040] After interrupting the output of the electric power generator rotation speed control request α, the fuel empty state recovery determination unit 11 resets the variable i to count the number of repetitions to 0 (step S9) . Repetition processes will be described later.

[041] Concorrentemente com interromper a saída da solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 envia uma solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ para o controlador de motor 20 (etapa S10). A solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ é informação numérica digital. O controlador de motor 20 controla o motor 40 com a quantidade de injeção de combustível e o sincronismo de ignição que correspondem ao valor numérico da solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ.[041] Concurrently with interrupting the output of the electric power generator rotation speed control request α, the fuel empty state recovery determination unit 11 sends an engine rotation speed control request ζ to the controller of engine 20 (stage S10). The motor rotation speed control request ζ is digital numerical information. The engine controller 20 controls the engine 40 with the fuel injection amount and ignition timing that correspond to the numerical value of the engine speed control request ζ.

[042] Após enviar a solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ para o controlador de motor 20, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 começa a contar um tempo de recuperação de estado vazio de combustível (etapa S11). Aqui, o tempo de recuperação de estado vazio de combustível é definido como o tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é maior que o limiar RTH. O tempo de recuperação de estado vazio de combustível é contado por um timer no mesmo modo tal como para o tempo especificado indicado anteriormente. O valor de contagem n do timer para contar o tempo de recuperação de estado vazio de combustível aumenta à medida que o tempo passa.[042] After sending the engine rotation speed control request ζ to the engine controller 20, the fuel empty state recovery determination unit 11 starts counting a fuel empty state recovery time (step S11 ). Here, the fuel empty state recovery time is defined as the time during which the rotational speed β of the engine 40 is greater than the RTH threshold. The fuel empty state recovery time is counted by a timer in the same mode as for the specified time indicated above. The count n value of the timer to count the fuel empty state recovery time increases as time passes.

[043] Se o motor 40 iniciar sua operação independente após a saída da solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α ser interrompida (etapa S8), o motor 40 continua girando, mantendo a velocidade de rotação β correspondendo ao valor numérico da solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ, (a linha tracejada de β na figura 4). Por outro lado, se o motor 40 não iniciar sua operação independente, a velocidade de rotação β diminui por causa de atrito até alcançar uma parada livre (a linha contínua descendente de β na figura 4). O exemplo ilustrado na figura 4 mostra um caso onde o motor 40 não inicia sua operação independente.[043] If the motor 40 starts its independent operation after the electrical power generator rotation speed control request output α is interrupted (step S8), the motor 40 continues rotating, maintaining the rotation speed β corresponding to the value numeric of the motor rotation speed control request ζ, (the dashed line of β in figure 4). On the other hand, if the engine 40 does not begin its independent operation, the rotational speed β decreases due to friction until it reaches a free stop (the continuous descending line of β in figure 4). The example illustrated in figure 4 shows a case where the engine 40 does not start its independent operation.

[044] Aqui, se o tempo de recuperação de estado vazio de combustível exceder um primeiro tempo de determinação TA estabelecido antecipadamente, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 determina que o veículo foi recuperado de um estado vazio de combustível (SIM na etapa S13). Em outras palavras, ela determina que o tanque de combustível 60 tem combustível, e que o motor 40 pode executar operação independente. Este estado no qual recuperação tenha sido feita de um estado vazio de combustível será descrito mais tarde usando um gráfico de tempo.[044] Here, if the fuel-empty recovery time exceeds a first determination time TA established in advance, the fuel-empty recovery determination unit 11 determines that the vehicle has been recovered from a fuel-empty state ( YES in step S13). In other words, it determines that the fuel tank 60 has fuel, and that the engine 40 can perform independent operation. This state in which recovery has been made from a fuel-depleted state will be described later using a time graph.

Estado Vazio de CombustívelFuel Empty State

[045] Por outro lado, se o veículo estiver em um estado vazio de combustível, a velocidade de rotação β do motor 40 cai para abaixo de um limiar RTH dentro do primeiro tempo de determinação TA (NÃO na etapa S12). Se a velocidade de rotação β cair para abaixo do limiar RTH dentro do primeiro tempo de determinação TA, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 para imediatamente de medir o tempo de recuperação de estado vazio de combustível e restabelece o valor de contagem n do timer para medir o tempo de recuperação de estado vazio de combustível (etapa S15).[045] On the other hand, if the vehicle is in a fuel-depleted state, the rotational speed β of the engine 40 falls below a threshold RTH within the first determination time TA (NOT in step S12). If the rotational speed β falls below the RTH threshold within the first determination time TA, the fuel empty recovery determining unit 11 immediately stops measuring the fuel empty recovery time and resets the value of count n of the timer to measure the fuel empty state recovery time (step S15).

[046] Então, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 começa a medir o tempo de determinação de estado vazio de combustível (etapa S16). O tempo de determinação de estado vazio de combustível é medido por um timer no mesmo modo tal como para o tempo especificado anteriormente e o tempo de recuperação de estado vazio de combustível. O valor de contagem 0 do timer para medir o tempo de determinação de estado vazio de combustível aumenta à medida que o tempo passa.[046] Then, the fuel empty state recovery determination unit 11 begins to measure the fuel empty state determination time (step S16). The fuel empty state determination time is measured by a timer in the same mode as for the previously specified time and the fuel empty state recovery time. The count 0 value of the timer to measure the fuel empty state determination time increases as time passes.

[047] A unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 mede o tempo de determinação de estado vazio de combustível durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é menor que o limiar RTH (NÃO na etapa S18). Se o tempo de determinação de estado vazio de combustível exceder um segundo tempo de determinação TB estabelecido antecipadamente, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 determina que o motor 40 não iniciará operação independente e estabelece a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK (etapa Sl9). No caso deste exemplo, o estado da sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK que tenha sido estabelecido para “verdadeiro” é mantido.[047] The fuel empty state recovery determination unit 11 measures the fuel empty state determination time during which the rotational speed β of the engine 40 is less than the RTH threshold (NOT in step S18). If the fuel empty state determination time exceeds a second determination time TB established in advance, the fuel empty state recovery determination unit 11 determines that the engine 40 will not start independent operation and establishes the empty state determination signal. of fGK fuel (step Sl9). In the case of this example, the state of the fuel empty state determination flag fGK that has been set to “true” is maintained.

[048] Então, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 restabelece a sinalização de solicitação de partida de motor fES (etapa S20). Especificamente, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 abaixa a sinalização de solicitação de partida de motor fES para nível lógico 0. A unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 também para de enviar a solicitação de injeção de combustível Y e a solicitação de controle de velocidade de rotação de motor Z para o controlador de motor 20 (etapa S21) e termina o processo do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível.[048] Then, the fuel empty state recovery determination unit 11 resets the fES engine start request signaling (step S20). Specifically, the fuel empty state recovery determining unit 11 lowers the fES engine start request signaling to logic level 0. The fuel empty recovery determining unit 11 also stops sending the fuel injection request. fuel Y and the engine rotation speed control request Z to the engine controller 20 (step S21) and ends the process of the fuel empty state recovery determination method.

Recuperação de Estado Vazio de CombustívelFuel Empty State Recovery

[049] A figura 5 é um gráfico de tempo ilustrando o procedimento do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível no estado onde recuperação tenha sido feita de um estado vazio de combustível. A figura 5 é diferente da figura 4 em que o motor 40 continua girando, mantendo a velocidade de rotação β acima do limiar RTH após a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 parar de enviar a solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α e enviar a solicitação de controle de velocidade de rotação de motor Z para o controlador de motor 20 (etapa S10).[049] Figure 5 is a time graph illustrating the procedure of the fuel empty state recovery determination method in the state where recovery has been made from a fuel empty state. Figure 5 is different from Figure 4 in that the engine 40 continues to rotate, maintaining the rotational speed β above the RTH threshold after the fuel empty state recovery determination unit 11 stops sending the rotational speed control request. of electrical power generator α and send the request for motor rotation speed control Z to motor controller 20 (step S10).

[050] Na figura 5, mesmo após a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 parar de enviar a solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica α, o motor 40 continua girando em uma velocidade de rotação β correspondendo ao valor numérico da solicitação de controle de velocidade de rotação de motor Z. Assim, o tempo de recuperação de estado vazio de combustível excede o primeiro tempo de determinação TA (SIM na etapa S13).[050] In figure 5, even after the fuel empty state recovery determination unit 11 stops sending the electric power generator rotational speed control request α, the engine 40 continues to rotate at a rotational speed β corresponding to the numerical value of the engine speed control request Z. Thus, the fuel empty state recovery time exceeds the first determination time TA (YES in step S13).

[051] Neste caso, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 determina que o motor 40 pode executar sua operação independente e restabelece a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK (etapa S14). A unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 então restabelece a sinalização de solicitação de partida de motor fES (etapa S20), para de enviar a solicitação de injeção de combustível Y e a solicitação de controle de velocidade de rotação de motor Z para o controlador de motor 20 (etapa S21), e termina o processo do método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível.[051] In this case, the fuel empty state recovery determination unit 11 determines that the engine 40 can perform its independent operation and resets the fuel empty state determination signaling fGK (step S14). The fuel empty state recovery determination unit 11 then resets the engine start request signaling fES (step S20), stops sending the fuel injection request Y and the engine speed control request Z to the engine controller 20 (step S21), and ends the process of the fuel empty state recovery determination method.

[052] Tal como foi descrito anteriormente, no método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com a presente modalidade, quando um tempo especificado tiver passado após a solicitação ao controlador de motor 20 que controla o motor 40 para executar injeção de combustível, uma solicitação de controle de velocidade de rotação é emitida para o controlador de motor 20, e a medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação do motor 40 é igual ou maior que o limiar RTH é iniciada. Se o tempo medido exceder o primeiro tempo de determinação TA, é determinado que o veículo foi recuperado de um estado vazio de combustível. Se o tempo medido não exceder o primeiro tempo de determinação TA, a medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é menor que o limiar RTH é iniciada. Se o tempo medido exceder o segundo tempo de determinação TB, a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível é mantida. Assim, este método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível torna possível determinar corretamente se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível.[052] As previously described, in the method of determining fuel empty state recovery in accordance with the present embodiment, when a specified time has passed after requesting the engine controller 20 controlling the engine 40 to perform fuel injection fuel, a rotational speed control request is issued to the engine controller 20, and measurement of the time during which the rotational speed of the engine 40 is equal to or greater than the RTH threshold is initiated. If the measured time exceeds the first determination time TA, it is determined that the vehicle has been recovered from a fuel-empty state. If the measured time does not exceed the first determination time TA, the measurement of the time during which the rotational speed β of the motor 40 is less than the RTH threshold is started. If the measured time exceeds the second determination time TB, the determination that the vehicle is in a fuel-empty state is maintained. Thus, this method of determining fuel-empty state recovery makes it possible to correctly determine whether recovery was made from a fuel-empty state.

[053] Além disso, tal como o conector A mostrado acima (ilustrado na figura 2) indica, o método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com a presente modalidade pode ter processos diferentes separados para operação usual e para a determinação de recuperação de estado vazio de combustível. Assim, a instrução de torque de geração de energia elétrica e a instrução de torque de motor para a partida usual do motor 40 executada após o conector A podem ser diferentes destas duas instruções de torque para a determinação de recuperação de estado vazio de combustível. Consequentemente, valores de instrução de torque diferentes podem ser designados dependendo do propósito de tal maneira que o da instrução de torque de motor para a operação usual é, por exemplo, de 40 Nm, e o valor para a determinação de recuperação de estado vazio de combustível é, por exemplo, de 5 Nm. A instrução de torque de motor para um torque pequeno torna a determinação de recuperação de estado vazio de combustível mais precisa.[053] Furthermore, as connector A shown above (illustrated in figure 2) indicates, the method of determining fuel empty state recovery according to the present embodiment may have separate different processes for usual operation and for determining fuel empty state recovery. Thus, the electrical power generation torque instruction and the engine torque instruction for the usual engine start 40 performed after connector A may be different from these two torque instructions for determining fuel-empty state recovery. Consequently, different torque instruction values can be assigned depending on the purpose such that that of the motor torque instruction for usual operation is, for example, 40 Nm, and the value for determining empty state recovery of fuel is, for example, 5 Nm. Engine torque instruction for a small torque makes the determination of empty fuel state recovery more accurate.

[054] Em um estado vazio de combustível, se o tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é maior que o limiar RTH não exceder o primeiro tempo de determinação TA, a medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é menor que o limiar RTH é iniciada. Se o tempo medido exceder o segundo tempo de determinação TB, a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível é mantida. Assim, a determinação correta pode ser feita também no estado vazio de combustível.[054] In an empty state of fuel, if the time during which the rotational speed β of the engine 40 is greater than the RTH threshold does not exceed the first determination time TA, the measurement of the time during which the rotational speed Motor 40's β is less than the RTH threshold is initiated. If the measured time exceeds the second determination time TB, the determination that the vehicle is in a fuel-empty state is maintained. Therefore, the correct determination can also be made in the fuel-empty state.

[055] Notar que o primeiro tempo de determinação TA e o segundo tempo de determinação TB podem ter o mesmo comprimento ou podem ser estabelecidos para comprimentos diferentes. Por exemplo, o segundo tempo de determinação TB é estabelecido maior que o primeiro tempo de determinação TA. Esta configuração torna possível determinar mais cuidadosamente se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível (recuperação de um estado vazio de combustível).[055] Note that the first determination time TA and the second determination time TB can have the same length or can be set to different lengths. For example, the second determination time TB is set greater than the first determination time TA. This configuration makes it possible to more carefully determine whether recovery was made from a fuel-empty state (recovery from a fuel-empty state).

[056] Notar que o primeiro tempo de determinação TA pode ser diferente a fim de corresponder à temperatura de água de motor no mesmo modo tal como para o tempo especificado acima. O “tempo especificado (segundo)” na Tabela 1 pode ser mudado para o “primeiro tempo de determinação TA (segundo)”, por exemplo, com a relação com o “valor” mantida a mesma. Em outras palavras, o primeiro tempo de determinação TA para o caso onde a temperatura de água de motor é alta é menor que o primeiro tempo de determinação para o caso onde a temperatura de água de motor é baixa. Esta configuração torna possível o motor 40 iniciar com segurança sua operação independente em um estado onde recuperação tenha sido feita de um estado vazio de combustível.[056] Note that the first TA determination time may be different in order to correspond to the engine water temperature in the same mode as for the time specified above. The “specified time (second)” in Table 1 can be changed to the “first TA determination time (second)”, for example, with the relationship to the “value” kept the same. In other words, the first determination time TA for the case where the engine water temperature is high is shorter than the first determination time for the case where the engine water temperature is low. This configuration makes it possible for the engine 40 to safely begin its independent operation in a state where recovery has been made from a fuel-depleted state.

[057] No caso onde um estado vazio de combustível não tenha sido resolvido, parada de motor é repetida em alguns casos dentro do primeiro tempo de determinação TA. Nesse caso, o número de vezes em que a velocidade de rotação β do motor 40 se torna menor que o limiar RTH pode ser contado, e se o número alcançar um número especificado a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível pode ser mantida. A seguir, uma modificação da determinação de estado vazio de combustível será descrita.[057] In the case where an empty fuel state has not been resolved, engine stopping is repeated in some cases within the first TA determination time. In this case, the number of times that the rotational speed β of the engine 40 becomes less than the RTH threshold can be counted, and if the number reaches a specified number the determination that the vehicle is in a fuel-empty state can be counted. be maintained. Next, a modification of the fuel empty state determination will be described.

Modificação de Determinação de Estado Vazio de CombustívelFuel Empty State Determination Modification

[058] O fluxograma ilustrado na figura 3 inclui também uma etapa de contar o número de vezes em que a velocidade de rotação β do motor 40 se torna menor que o limiar RTH. A operação desta etapa será descrita com referência para as figuras 3 e 6.[058] The flowchart illustrated in figure 3 also includes a step of counting the number of times in which the rotational speed β of the motor 40 becomes lower than the RTH threshold. The operation of this step will be described with reference to figures 3 and 6.

[059] A relação entre a direção horizontal e a direção vertical na figura 6 é a mesma que aquela nas figuras 4 e 5. A figura 6 é diferente das figuras 4 e 5 em que paradas de motor são repetidas enquanto a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 está enviando a solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ.[059] The relationship between the horizontal direction and the vertical direction in figure 6 is the same as that in figures 4 and 5. Figure 6 is different from figures 4 and 5 in that engine stops are repeated while the engine determination unit fuel empty state recovery 11 is sending engine rotation speed control request ζ.

[060] A velocidade de rotação β do motor 40 imediatamente após a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 começar a enviar a solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ é a velocidade de rotação β na qual o motor 40 estava sendo girado pelo gerador de energia elétrica 50. Depois disso, se o motor 40 iniciar sua operação independente, a velocidade de rotação β se tornará uma correspondendo ao valor numérico da solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ. Entretanto, se o motor 40 não iniciar operação independente, a velocidade de rotação β diminui por causa de atrito (NÃO na etapa S12).[060] The rotational speed β of the engine 40 immediately after the fuel empty state recovery determination unit 11 begins sending the engine rotational speed control request ζ is the rotational speed β at which the engine 40 was being rotated by the electrical power generator 50. After that, if the motor 40 starts its independent operation, the rotation speed β will become one corresponding to the numerical value of the motor rotation speed control request ζ. However, if the motor 40 does not start independent operation, the rotational speed β decreases due to friction (NOT in step S12).

[061] Neste estado, existem casos onde o motor 40 reinicia rotação por algum motivo em resposta à solicitação de controle de velocidade de rotação de motor ζ (NÃO na etapa S17). Nesse caso, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 restabelece o timer para medir o tempo de determinação de estado vazio de combustível (valor de contagem θ = 0, etapa S22).[061] In this state, there are cases where the motor 40 restarts rotation for some reason in response to the motor rotation speed control request ζ (NOT in step S17). In this case, the fuel empty state recovery determination unit 11 resets the timer for measuring the fuel empty state determination time (count value θ = 0, step S22).

[062] Então, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 incrementa a variável i para contar o número de repetições (etapa S23). Após incrementar a variável i, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 determina se a variável i é 2 ou mais (etapa S24). Aqui, variável i = 0 + 1 = 1 (NÃO na etapa S24).[062] Then, the fuel empty state recovery determination unit 11 increments the variable i to count the number of repetitions (step S23). After incrementing variable i, the fuel empty state recovery determination unit 11 determines whether variable i is 2 or more (step S24). Here, variable i = 0 + 1 = 1 (NOT in step S24).

[063] Assim, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 começa a medir novamente o tempo de recuperação de estado vazio de combustível (etapa S11). Especificamente, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 adiciona o valor de contagem n do timer para medir o tempo de recuperação de estado vazio de combustível (laço NÃO na etapa S13).[063] Thus, the fuel empty state recovery determination unit 11 starts measuring the fuel empty state recovery time again (step S11). Specifically, the fuel empty state recovery determining unit 11 adds the count value n of the timer to measure the fuel empty state recovery time (NO loop in step S13).

[064] Aqui, se a velocidade de rotação β do motor 40 se tornar menor que o limiar RTH de novo antes de o tempo de recuperação de estado vazio de combustível exceder o primeiro tempo de determinação TA, a variável i se torna (1 + 1 =) 2 por meio da ponta NÃO na etapa S12 e da ponta NÃO na etapa S17.[064] Here, if the rotational speed β of the engine 40 becomes less than the RTH threshold again before the fuel empty state recovery time exceeds the first determination time TA, the variable i becomes (1 + 1 =) 2 through the NO tip in step S12 and the NO tip in step S17.

[065] Quando a variável i se torna 2, a variável i é restabelecida (etapa S25), e a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK é estabelecida imediatamente (etapa S19). No caso deste exemplo, o estado da sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK que tenha sido estabelecido para “verdadeiro” é mantido.[065] When variable i becomes 2, variable i is reset (step S25), and the fuel empty state determination signal fGK is established immediately (step S19). In the case of this example, the state of the fuel empty state determination flag fGK that has been set to “true” is maintained.

[066] Tal como descrito anteriormente, no método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com a presente modalidade, após a velocidade de rotação β do motor 40 se tornar menor que o limiar RTH enquanto o tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é maior que o limiar RTH está sendo medido, se a velocidade de rotação β do motor 40 se tornar de novo maior que o limiar RTH repetidamente, o número das repetições pode ser contado. Se o número alcançar um número especificado, a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível pode ser mantida. Esta operação torna possível determinar corretamente o estado vazio de combustível.[066] As previously described, in the method of determining fuel empty state recovery according to the present embodiment, after the rotational speed β of the engine 40 becomes less than the RTH threshold while the time during which the speed speed of rotation β of the engine 40 is greater than the RTH threshold being measured, if the rotational speed β of the engine 40 again becomes greater than the RTH threshold repeatedly, the number of repetitions can be counted. If the number reaches a specified number, the determination that the vehicle is in a fuel-depleted state can be maintained. This operation makes it possible to correctly determine the empty state of fuel.

[067] Notar que embora a modificação ilustrada seja um exemplo no qual o primeiro tempo de determinação TA para determinar se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível no caso onde a velocidade de rotação β do motor 40 de novo se torna maior que o limiar RTH é o mesmo primeiro tempo de determinação TA usado para a primeira determinação, o comprimento do tempo de determinação pode ser estabelecido de modo diferente. A seguir, uma segunda modalidade será descrita em que, no caso onde paradas de motor são repetidas enquanto o tempo de recuperação de estado vazio de combustível está sendo medido, o comprimento do tempo de determinação para fazer a segunda ou determinação subsequente de se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível é diferente do comprimento do tempo de determinação para fazer a primeira determinação.[067] Note that although the illustrated modification is an example in which the first determination time TA to determine whether recovery was made from an empty state of fuel in the case where the rotational speed β of the engine 40 again becomes greater than the RTH threshold is the same first determination time TA used for the first determination, the length of the determination time can be set differently. In the following, a second embodiment will be described in which, in the case where engine stops are repeated while the fuel-empty state recovery time is being measured, the length of the determination time for making the second or subsequent recovery determination has been made from an empty state of fuel is different from the length of the determination time to make the first determination.

Segunda ModalidadeSecond Modality

[068] A figura 7 é um fluxograma ilustrando parte do procedimento de um método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com uma segunda modalidade. A figura 7 é um fluxograma no qual o tempo para determinar se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível é estabelecido para um terceiro tempo de determinação TC no caso onde uma parada de motor ocorre uma vez enquanto a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 está enviando a solicitação de controle de velocidade de rotação de motor Z e então o motor 40 reinicia rotação por algum motivo (NÃO na etapa S17). Por exemplo, o comprimento do terceiro tempo de determinação TC é estabelecido de tal maneira que o terceiro tempo de determinação TC > o primeiro tempo de determinação TA.[068] Figure 7 is a flowchart illustrating part of the procedure of a method for determining fuel empty state recovery according to a second embodiment. Figure 7 is a flowchart in which the time to determine whether recovery has been made from an empty fuel state is set to a third determination time TC in the case where an engine stop occurs once while the state recovery determination unit empty of fuel 11 is sending the engine rotation speed control request Z and then the engine 40 restarts rotation for some reason (NOT in step S17). For example, the length of the third determination time TC is set such that the third determination time TC > the first determination time TA.

[069] Esta operação será descrita também com referência para a figura 8. A relação entre a direção horizontal e a direção vertical na figura 8 é a mesma que aquela na figura 6 e em outras.[069] This operation will also be described with reference to figure 8. The relationship between the horizontal direction and the vertical direction in figure 8 is the same as that in figure 6 and others.

[070] Se o motor 40 reiniciar rotação com uma velocidade de rotação β igual ou maior que o limiar RTH após a primeira parada de motor (NÃO na etapa S17), a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 começa a medir o tempo de recuperação de estado vazio de combustível de novo (etapa S30). O valor de contagem n do timer para medir o tempo de recuperação de estado vazio de combustível aumenta à medida que o tempo passa (o segundo sinal de n na figura 8).[070] If the engine 40 restarts rotation with a rotational speed β equal to or greater than the RTH threshold after the first engine stop (NOT in step S17), the fuel empty state recovery determination unit 11 begins measuring the recovery time from empty to fuel again (step S30). The count value n of the timer to measure the fuel-empty state recovery time increases as time passes (the second sign of n in figure 8).

[071] Então, se o tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é igual ou maior que o limiar RTH exceder o terceiro tempo de determinação TC, a unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível 11 determina que o motor 40 pode executar operação independente e restabelece a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK (etapa S14). A figura 8 ilustra o estado no qual a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK é restabelecida.[071] Then, if the time during which the rotational speed β of the engine 40 is equal to or greater than the RTH threshold exceeds the third determination time TC, the fuel empty state recovery determination unit 11 determines that the engine 40 can perform independent operation and resets the fGK fuel empty state determination signaling (step S14). Figure 8 illustrates the state in which the fGK fuel empty state determination signaling is reestablished.

[072] Se o tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é igual ou maior que o limiar RTH não exceder o terceiro tempo de determinação TC, a sinalização de determinação de estado vazio de combustível fGK é estabelecida (etapa S19).[072] If the time during which the rotational speed β of the engine 40 is equal to or greater than the RTH threshold does not exceed the third determination time TC, the fuel empty state determination signal fGK is established (step S19) .

[073] Tal como descrito anteriormente, no método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível de acordo com a presente modalidade, após a velocidade de rotação do motor 40 se tornar menor que o limiar RTH enquanto o tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é igual ou maior que o limiar RTH está sendo medido, se a velocidade de rotação β do motor 40 se tornar igual ou maior que o limiar RTH de novo, a medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação β do motor 40 é igual ou maior que o limiar RTH é iniciada. Se o tempo medido exceder o terceiro tempo de determinação TC que é maior que o primeiro tempo de determinação TA, pode ser determinado que recuperação foi feita de um estado vazio de combustível. Esta operação torna possível determinar o estado vazio de combustível mais precisamente.[073] As previously described, in the method of determining fuel empty state recovery according to the present embodiment, after the rotational speed of the engine 40 becomes less than the RTH threshold while the time during which the rotational speed of rotational speed β of the engine 40 is equal to or greater than the RTH threshold being measured, if the rotational speed β of the engine 40 becomes equal to or greater than the RTH threshold again, measuring the time during which the rotational speed β of engine 40 is equal to or greater than the RTH threshold is initiated. If the measured time exceeds the third determination time TC which is greater than the first determination time TA, it can be determined that recovery has been made from a fuel-empty state. This operation makes it possible to determine the fuel empty state more precisely.

[074] Tal como foi descrito anteriormente, no método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido de acordo com a presente modalidade, o controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 é executado durante um tempo especificado, e então interrompido. Depois disso, se for detectado que o estado no qual a velocidade de rotação β do motor 40 é maior que o limiar RTH continua por mais que o primeiro tempo de determinação TA, é determinado que recuperação foi feita de um estado vazio de combustível. Em outras palavras, após o controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 ser interrompido usando um timer, verificação com relação à determinação de recuperação de estado vazio de combustível começa usando o momento no qual o controlador de motor 20 inicia controle de operação independente. Esta operação torna possível determinar corretamente o estado vazio de combustível. Como um resultado, é possível reduzir o consumo de energia elétrica que ocorre desnecessariamente no controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 para dar partida no motor 40.[074] As previously described, in the method of determining fuel empty state recovery for a hybrid vehicle according to the present embodiment, rotational speed control of the electrical power generator 50 is performed for a specified time, and then interrupted. Thereafter, if it is detected that the state in which the rotational speed β of the engine 40 is greater than the RTH threshold continues for more than the first determination time TA, it is determined that recovery has been made from a fuel-empty state. In other words, after rotational speed control of the electrical power generator 50 is stopped using a timer, verification with respect to determination of fuel empty state recovery begins using the moment at which the engine controller 20 initiates operation control. independent. This operation makes it possible to correctly determine the empty state of fuel. As a result, it is possible to reduce the electrical energy consumption that occurs unnecessarily in controlling the rotational speed of the electrical power generator 50 to start the engine 40.

[075] Notar que, tal como já relatado, pode existir uma diferença entre a instrução de torque para a operação usual do motor 40 e a instrução de torque para a determinação de recuperação de estado vazio de combustível. Portanto, a instrução de torque para operação usual pode ser estabelecida maior, e isto reduz ruído de batidas de engrenagens. Além disso, a instrução de torque para a determinação de recuperação de estado vazio de combustível pode ser estabelecida menor, e isto torna possível determinar precisamente se o motor 40 pode executar operação independente.[075] Note that, as already reported, there may be a difference between the torque instruction for the usual operation of the engine 40 and the torque instruction for determining recovery from an empty fuel state. Therefore, the torque instruction for usual operation can be set higher, and this reduces gear knocking noise. Furthermore, the torque instruction for determining fuel empty state recovery can be set smaller, and this makes it possible to precisely determine whether the engine 40 can perform independent operation.

[076] Além da instrução de torque, o controle de velocidade de rotação pode ser estabelecido de modo diferente. A velocidade de rotação alvo do controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 pode ser diferente entre para a operação usual e para a determinação de recuperação de estado vazio de combustível. Por exemplo, a velocidade de rotação alvo introduzida para o propósito de controle de velocidade de rotação para o controlador de gerador de energia elétrica 30 que controla o gerador de energia elétrica 50 é estabelecida maior que a velocidade de rotação alvo introduzida para o controlador de gerador de energia elétrica 30 para o propósito de geração de energia elétrica para o caso de não executar a determinação de recuperação de estado vazio de combustível. Assim, mesmo no caso onde a instrução de torque para a determinação de recuperação de estado vazio de combustível é estabelecida menor que a instrução de torque para a operação usual a fim de determinar precisamente se o motor 40 pode executar operação independente tal como descrito anteriormente, a velocidade de rotação alvo maior aumenta a frequência de ruído de batidas, e isto reduz desconforto causado pelo ruído de batidas. Isto também torna possível executar a determinação de recuperação de estado vazio de combustível em uma velocidade de rotação β mais adequada.[076] In addition to the torque instruction, rotational speed control can be established differently. The target rotational speed of the rotational speed control of the electrical power generator 50 may be different between for usual operation and for determination of fuel empty state recovery. For example, the target rotational speed entered for the purpose of rotational speed control for the electrical power generator controller 30 controlling the electrical power generator 50 is set greater than the target rotational speed inputted for the generator controller. of electrical energy 30 for the purpose of generating electrical energy in the event of not carrying out the fuel-empty state recovery determination. Thus, even in the case where the torque instruction for determining fuel empty state recovery is set lower than the torque instruction for usual operation in order to accurately determine whether the engine 40 can perform independent operation as previously described, the higher target rotation speed increases the frequency of knocking noise, and this reduces discomfort caused by knocking noise. This also makes it possible to perform the fuel empty state recovery determination at a more suitable rotational speed β.

[077] Em outras palavras, a velocidade de rotação alvo do controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 é estabelecida maior que a velocidade de rotação alvo do controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 no tempo de iniciar o motor 40 sem executar a determinação de recuperação de estado vazio de combustível indicada acima. Isto torna possível executar a determinação de recuperação de estado vazio de combustível de modo mais apropriado e também dar partida no motor 40 para a operação usual de modo mais apropriado.[077] In other words, the target rotation speed of the electric power generator rotation speed control 50 is set greater than the target rotation speed of the electric power generator rotation speed control 50 at the time of starting the engine 40 without performing the fuel-empty state recovery determination indicated above. This makes it possible to perform the fuel empty state recovery determination more appropriately and also to start the engine 40 for usual operation more appropriately.

[078] Embora as modalidades expostas anteriormente tenham sido descritas com base em exemplos nos quais a determinação de recuperação de estado vazio de combustível é executada uma vez tal como ilustrado nas figuras 4, 5, 6 e 8, a determinação de recuperação de estado vazio de combustível acima pode ser repetida diversas vezes para determinar se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível. Nesse caso, a operação a partir de quando a velocidade de rotação do motor 40 é 0 para estabelecer a sinalização de solicitação de partida de motor fES é repetida, por exemplo, três vezes. Por exemplo, no caso onde é determinado três vezes em uma fila que recuperação de um estado vazio de combustível não foi feita, a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível pode ser mantida. Isto torna possível determinar com segurança se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível. Por exemplo, no caso onde gasolina não queimada permanece no motor 40, o motor 40 não pode executar totalmente operação independente na primeira determinação de recuperação de estado vazio de combustível em alguns casos, e isto pode tornar impossível determinar se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível. Executar a determinação de recuperação de estado vazio de combustível diversas vezes torna possível determinar com mais segurança se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível. Entretanto, muitas tentativas resultam em um aumento que ocorre desnecessariamente do consumo de energia elétrica pelo controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 e assim precisam ser evitadas.[078] Although the previously exposed embodiments have been described based on examples in which the determination of fuel empty state recovery is performed once as illustrated in figures 4, 5, 6 and 8, the determination of empty state recovery of fuel above may be repeated several times to determine whether recovery was made from a fuel empty state. In this case, the operation from when the engine rotation speed 40 is 0 to establish the fES engine start request signaling is repeated, for example, three times. For example, in the case where it is determined three times in a row that recovery from a fuel-empty state has not been made, the determination that the vehicle is in a fuel-empty state may be upheld. This makes it possible to reliably determine whether recovery was made from a fuel-depleted state. For example, in the case where unburned gasoline remains in engine 40, engine 40 may not perform fully independent operation upon first determining recovery from an empty fuel state in some cases, and this may make it impossible to determine whether recovery has been made from a state empty of fuel. Performing the fuel-empty state recovery determination multiple times makes it possible to more reliably determine whether recovery was made from a fuel-empty state. However, many attempts result in an unnecessarily occurring increase in electrical energy consumption by controlling the rotational speed of the electrical energy generator 50 and thus need to be avoided.

[079] Após a velocidade de rotação do motor 40 se tornar 0 enquanto o tempo durante o qual a velocidade de rotação do motor 40 é maior que o limiar RTH está sendo medida, o controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica 50 é executado de novo durante um tempo especificado, e então interrompido. Uma solicitação de controle de velocidade de rotação é emitida para o controlador de motor 20, e a medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação do motor 40 é igual ou maior que o limiar RTH é iniciada. No caso onde a velocidade de rotação do motor 40 repetidamente se torna 0 enquanto o tempo durante o qual a velocidade de rotação do motor 40 é igual ou maior que o limiar RTH está sendo medido, o número das repetições é contado. Se o número alcançar um número especificado, a determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível é mantida. Isto torna possível determinar com mais segurança se recuperação foi feita de um estado vazio de combustível.[079] After the rotational speed of the motor 40 becomes 0 while the time during which the rotational speed of the motor 40 is greater than the RTH threshold is being measured, the rotational speed control of the electrical power generator 50 is run again for a specified time, and then stop. A rotational speed control request is issued to the motor controller 20, and measurement of the time during which the rotational speed of the motor 40 is equal to or greater than the RTH threshold is initiated. In the case where the rotational speed of the motor 40 repeatedly becomes 0 while the time during which the rotational speed of the motor 40 is equal to or greater than the RTH threshold is being measured, the number of repetitions is counted. If the number reaches a specified number, the determination that the vehicle is in a fuel-depleted state is maintained. This makes it possible to determine more reliably whether recovery has been made from a fuel-depleted state.

[080] O método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível e o dispositivo de controle de veículo de acordo com a presente invenção foram descritos com base nas modalidades ilustradas. Entretanto, a presente invenção não está limitada a estas modalidades ilustradas, e a configuração de cada parte pode ser substituída por qualquer configuração tendo as mesmas ou funções similares. Por exemplo, uma configuração descrita na primeira modalidade pode ser aplicada à segunda modalidade, e a configuração fornecerá as mesmas vantagens operacionais. Além disso, embora as modalidades expostas anteriormente tenham sido descritas com base em exemplos de um veículo híbrido em série, a presente invenção também pode ser aplicada para veículos híbridos em paralelo.[080] The fuel empty state recovery determination method and the vehicle control device according to the present invention have been described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to these illustrated embodiments, and the configuration of each part may be replaced by any configuration having the same or similar functions. For example, a configuration described in the first embodiment can be applied to the second embodiment, and the configuration will provide the same operational advantages. Furthermore, although the embodiments set out above have been described based on examples of a series hybrid vehicle, the present invention can also be applied to parallel hybrid vehicles.

[081] Além disso, as unidades funcionais nas modalidades expostas anteriormente podem ser implementadas por um ou por múltiplos circuitos de processamento. Exemplos dos circuitos de processamento incluem dispositivos de processamento programados tais como dispositivos de processamento incluindo circuitos elétricos. Os dispositivos de processamento podem incluir um circuito integrado de aplicação específica (ASIC) ou um dispositivo tal como uma parte de circuito convencional que é arranjada para executar as funções descritas nas modalidades. LISTA DE SÍMBOLOS DE REFERÊNCIA 1 veículo 10 controlador de sistema 11 unidade de determinação de recuperação de estado vazio de combustível (circuito de determinação de recuperação de estado vazio de combustível) 20 controlador de motor 30 controlador de gerador de energia elétrica 40 motor 50 gerador de energia elétrica 60 tanque de combustível 61 sensor de nível de combustível 62 sensor de abertura/fechamento de bocal de enchimento de tanque de combustível IS chave de ignição OCS sinal de abertura/fechamento FL nível de combustível RTH limiar fGK sinalização de determinação de estado vazio de combustível fES sinalização de solicitação de partida de motor TA primeiro tempo de determinação TB segundo tempo de determinação TC terceiro tempo de determinação α solicitação de controle de velocidade de rotação de gerador de energia elétrica β velocidade de rotação Y solicitação de injeção de combustível δ valor de contagem para tempo especificado ε sinal de início de determinação de explosão completa n valor de contagem para tempo de recuperação de estado vazio de combustível ζ solicitação de controle de velocidade de rotação de motor θ valor de contagem para tempo de determinação de estado vazio de combustível[081] Furthermore, the functional units in the previously discussed embodiments can be implemented by one or multiple processing circuits. Examples of the processing circuits include programmed processing devices such as processing devices including electrical circuits. The processing devices may include an application-specific integrated circuit (ASIC) or a device such as a conventional circuit part that is arranged to perform the functions described in the embodiments. LIST OF REFERENCE SYMBOLS 1 vehicle 10 system controller 11 fuel empty recovery determining unit (fuel empty recovery determining circuit) 20 engine controller 30 electrical power generator controller 40 engine 50 power generator electrical energy 60 fuel tank 61 fuel level sensor 62 fuel tank filler opening/closing sensor IS ignition switch OCS opening/closing signal FL fuel level RTH threshold fGK empty status determination signal fuel fES engine start request signaling TA first determination time TB second determination time TC third determination time α electrical power generator rotational speed control request β rotational speed Y fuel injection request δ value of count for specified time ε full explosion determination start signal n count value for fuel empty state recovery time ζ engine speed control request θ count value for fuel empty state determination time

Claims (5)

1. Método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido incluindo um motor (40) e um gerador de energia elétrica (50) que é acionado pelo motor (40) e gera energia elétrica para acionar o veículo, o método sendo executado após ter sido determinado que o veículo está em um estado vazio de combustível, o método compreendendo: quando acionamento do veículo híbrido é iniciado, executar controle de velo-cidade de rotação do gerador de energia elétrica (50) durante um tempo especificado, e então parar o controle de velocidade de rotação; e em um caso onde é detectado que, após parar o controle de velocidade de rotação, um estado no qual uma velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior que um limiar continua por mais que um primeiro tempo de determinação (TA), determinar que recuperação foi feita a partir de um estado vazio de combustível; o dito método de determinação de recuperação de estado vazio de combus-tível para um veículo híbrido CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adici-onalmente: em um caso onde o tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior do que ou igual ao limiar não excede o primeiro tempo de deter-minação (TA), iniciar medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é menor que o limiar; e em um caso onde o tempo medido excede um segundo tempo de determi-nação (TB), manter determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível, em que: o segundo tempo de determinação (TB) é maior que o primeiro tempo de de-terminação (TA), e uma velocidade de rotação alvo do controle de velocidade de rotação é maior que uma velocidade de rotação alvo do controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica (50) no tempo de iniciar o motor (40) sem executar a determinação de recuperação de estado vazio de combustível.1. Method of determining empty fuel state recovery for a hybrid vehicle including an engine (40) and an electrical power generator (50) that is driven by the engine (40) and generates electrical power to drive the vehicle, the method being performed after it has been determined that the vehicle is in a fuel-empty state, the method comprising: when drive of the hybrid vehicle is initiated, performing rotational speed control of the electrical power generator (50) for a specified time, and then stop the rotation speed control; and in a case where it is detected that, after stopping rotational speed control, a state in which a rotational speed (β) of the motor (40) is greater than a threshold continues for more than a first determination time (TA ), determine what recovery was made from a fuel-depleted state; said method of determining fuel empty state recovery for a CHARACTERIZED hybrid vehicle by the fact that it additionally comprises: in a case where the time during which the rotational speed (β) of the engine (40) is greater than or equal to the threshold does not exceed the first determination time (TA), start measuring the time during which the rotational speed (β) of the motor (40) is less than the threshold; and in a case where the measured time exceeds a second determination time (TB), maintain determination that the vehicle is in an empty state of fuel, where: the second determination time (TB) is greater than the first determination time (TA), and a target rotation speed of the rotation speed control is greater than a target rotation speed of the rotation speed control of the electric power generator (50) at the time of starting the engine ( 40) without performing the fuel empty state recovery determination. 2. Método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido, de acordo com a reivindicação 1, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente em um caso onde após a velocidade de rotação (β) do motor (40) se torna menor que o limiar enquanto o tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior do que ou igual ao limiar está sendo medido, a velocidade de ro-tação (β) do motor (40) se torna maior do que ou igual ao limiar de novo, iniciar me-dição do tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior do que ou igual ao limiar, e em um caso onde o tempo medido excede um terceiro tempo de determina-ção (TC) que é maior que o primeiro tempo de determinação (TA), determinar que recuperação foi feita a partir de um estado vazio de combustível.2. Method of determining empty fuel state recovery for a hybrid vehicle, according to claim 1, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises in a case where after the rotational speed (β) of the engine (40) is becomes less than the threshold while the time during which the rotational speed (β) of the motor (40) is greater than or equal to the threshold is being measured, the rotational speed (β) of the motor (40) becomes less than the threshold. becomes greater than or equal to the threshold again, start measuring the time during which the rotational speed (β) of the motor (40) is greater than or equal to the threshold, and in a case where the measured time exceeds a third determination time (TC) that is greater than the first determination time (TA), determines what recovery has been made from a fuel-empty state. 3. Método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, CARACT ERIZADO pelo fato de que compreende adicionalmente após a velocidade de rotação (β) do motor (40) se tornar 0 enquanto o tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior que o limiar está sendo medido, executar o controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica (50) de novo durante um tempo especificado, e então parar o controle de velocidade de rotação, solicitar a um controlador de motor (40) para executar controle de velocidade de rotação, e iniciar medição do tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior do que ou igual ao limiar, em um caso onde a velocidade de rotação (β) do motor (40) repetidamente se torna 0 enquanto o tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é igual ou maior que o limiar está sendo medido, contar o número das repetições, e em um caso onde o número alcança um número especificado, manter de-terminação de que o veículo está em um estado vazio de combustível.3. Method of determining empty fuel state recovery for a hybrid vehicle, according to claim 1 or 2, CHARACTERIZED by the fact that it additionally comprises after the rotational speed (β) of the engine (40) becomes 0 while the time during which the rotational speed (β) of the motor (40) is greater than the threshold is being measured, perform rotational speed control of the electrical power generator (50) again for a specified time, and then stop rotational speed control, request a motor controller (40) to perform rotational speed control, and start measuring the time during which the rotational speed (β) of the motor (40) is greater than or equal to the threshold, in a case where the rotational speed (β) of the motor (40) repeatedly becomes 0 while the time during which the rotational speed (β) of the motor (40) is equal to or greater than the threshold is being measured, count the number of repetitions, and in a case where the number reaches a specified number, keep determining that the vehicle is in a fuel-empty state. 4. Método de determinação de recuperação de estado vazio de combustível para um veículo híbrido, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACT ERIZADO pelo fato de que o primeiro tempo de determinação para um ca-so onde temperatura de água de motor (40) é alta é mais curto do que o primeiro tempo de determinação para um caso onde a temperatura de água de motor (40) é baixa.4. Method of determining fuel empty state recovery for a hybrid vehicle, according to any one of claims 1 to 3, CHARACTERIZED by the fact that the first determination time for a case where engine water temperature (40) is high is shorter than the first determination time for a case where the engine water temperature (40) is low. 5. Dispositivo de controle de veículo para um veículo híbrido incluindo um motor (40) e um gerador de energia elétrica (50) que é acionado pelo motor (40) e gera energia elétrica para acionar o veículo, compreendendo: um circuito de determinação de estado vazio de combustível (10) que deter-mina se o veículo está em um estado vazio de combustível; e um circuito de determinação de recuperação de estado vazio de combustível (11) que, após o circuito de determinação de estado vazio de combustível ter deter-minado que o veículo está em um estado vazio de combustível, executa controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica (50) durante um tempo especi-ficado e então para o controle de velocidade de rotação, e que, em um caso onde é detectado que, após parar o controle de velocidade de rotação, um estado no qual uma velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior que um limiar continua por mais que um primeiro tempo de determinação, determina que recuperação foi feita a partir de um estado vazio de combustível, o dito dispositivo de controle de veículo para um veículo híbrido CARACTERIZADO pelo fato de que: em um caso onde o tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é maior do que ou igual ao limiar não excede o primeiro tempo de deter-minação, o circuito de determinação de estado vazio de combustível (11) inicia me-dição do tempo durante o qual a velocidade de rotação (β) do motor (40) é menor que o limiar, e em um caso onde o tempo medido excede um segundo tempo de determi-nação (TB), o circuito de determinação de estado vazio de combustível (11) mantém determinação de que o veículo está em um estado vazio de combustível, em que: o segundo tempo de determinação (TB) é maior que o primeiro tempo de de-terminação, e uma velocidade de rotação alvo do controle de velocidade de rotação é maior que uma velocidade de rotação alvo do controle de velocidade de rotação do gerador de energia elétrica (50) no tempo de iniciar o motor (40) sem executar a determinação de recuperação de estado vazio de combustível.5. Vehicle control device for a hybrid vehicle including an engine (40) and an electrical power generator (50) that is driven by the engine (40) and generates electrical power to drive the vehicle, comprising: a power determination circuit fuel empty state (10) which determines whether the vehicle is in a fuel empty state; and a fuel empty state recovery determining circuit (11) which, after the fuel empty state determining circuit has determined that the vehicle is in a fuel empty state, performs rotational speed control of the generator of electrical energy (50) for a specified time and then stops rotational speed control, and that, in a case where it is detected that, after stopping rotational speed control, a state in which a rotational speed (β) of the engine (40) is greater than a threshold continues for more than a first determination time, determines that recovery has been made from an empty state of fuel, said vehicle control device for a hybrid vehicle CHARACTERIZED by fact that: in a case where the time during which the rotational speed (β) of the motor (40) is greater than or equal to the threshold does not exceed the first determination time, the empty state determination circuit of fuel (11) starts measuring the time during which the rotational speed (β) of the engine (40) is less than the threshold, and in a case where the measured time exceeds a second determination time (TB ), the fuel empty state determination circuit (11) maintains determination that the vehicle is in a fuel empty state, where: the second determination time (TB) is greater than the first determination time, and a target rotational speed of the rotational speed control is greater than a target rotational speed of the rotational speed control of the electrical power generator (50) at the time of starting the engine (40) without performing the recovery determination. empty state of fuel.