BR112020010862B1 - BATTERY CHANGE STATION AND CONTROL METHOD FOR THE SAME - Google Patents

Abstract

Trata-se de uma estação de troca de bateria e um método de controle para a mesma. A estação de troca de baterias compreende: um primeiro compartimento de carregamento e um segundo compartimento de carregamento; uma primeira plataforma de troca de bateria, em que a primeira plataforma de troca de bateria está disposta entre o primeiro compartimento de carregamento e o segundo compartimento de carregamento; um primeiro lançador e um segundo lançador, ambos os quais viajam respectivamente para frente e para trás entre o primeiro compartimento de carregamento, o segundo compartimento de carregamento e a primeira plataforma de troca de baterias; e uma unidade de controle, em que a unidade de controle é eletricamente conectada ao primeiro lançador e ao segundo lançador, usada para controlar o primeiro lançador e o segundo lançador para desempenhar a seguinte operação: ao operar um mesmo veículo na primeira plataforma de troca de baterias, se o primeiro lançador estiver executando uma operação de desmontagem de bateria ou montagem da bateria, o segundo lançador executa a outra operação de desmontagem de bateria ou montagem d bateria. A estação de troca de baterias e o método de controle para a mesma, por meio de operações alternadas do (...).It is a battery changing station and a control method for it. The battery changing station comprises: a first charging compartment and a second charging compartment; a first battery swap platform, wherein the first battery swap platform is disposed between the first charging compartment and the second charging compartment; a first launcher and a second launcher, both of which travel respectively back and forth between the first loading bay, the second loading bay and the first battery exchange platform; and a control unit, wherein the control unit is electrically connected to the first launcher and the second launcher, used to control the first launcher and the second launcher to perform the following operation: when operating the same vehicle on the first exchange platform batteries, if the first launcher is performing a battery disassembly or battery assembly operation, the second launcher performs the other battery disassembly or battery assembly operation. The battery exchange station and the control method for the same, through alternating operations of the (...).

Description

[0001] Este pedido de patente reivindica a prioridade com base no pedido anterior CN201711240305.X depositado em 30 de novembro de 2017, cujo conteúdo é incorporado no presente documento em sua totalidade.[0001] This patent application claims priority based on the previous application CN201711240305.X filed on November 30, 2017, the contents of which are incorporated into the present document in its entirety.

CAMPO DA TÉCNICAFIELD OF TECHNIQUE

[0002] Trata-se de uma estação de troca de bateria e um método de controle para a mesma.[0002] This is a battery changing station and a control method for it.

ANTECEDENTESBACKGROUND

[0003] Atualmente, a emissão de escapamentos de veículos ainda se apresenta como um importante fator de poluição ambiental. Para controlar as emissões de veículos, foram desenvolvidos carros a gás natural, carros a hidrogênio, carros solares e carros elétricos para substituir os carros movidos a óleo. Os carros elétricos são o que tem maior potencial.[0003] Currently, vehicle exhaust emissions are still an important factor in environmental pollution. To control vehicle emissions, natural gas cars, hydrogen cars, solar cars and electric cars have been developed to replace oil-powered cars. Electric cars have the greatest potential.

[0004] Os carros elétricos com carga direta são, em sua maioria, carros pequenos, por exemplo, táxis e carros familiares. Atualmente, os carros elétricos de carga direta são carregados pelas pilhas de carregamento instaladas no chão. No entanto, as pilhas de carregamento são difíceis de gerenciar, especialmente com a crescente popularidade dos carros elétricos, o gerenciamento centralizado de carregamento dos carros elétricos se torna mais difícil.[0004] Direct charging electric cars are mostly small cars, for example taxis and family cars. Currently, direct charging electric cars are charged by charging piles installed on the ground. However, charging piles are difficult to manage, especially with the increasing popularity of electric cars, centralized charging management of electric cars becomes more difficult.

[0005] Atualmente, a troca rápida é usado para o sistema de ônibus. Na estação de carregamento de troca rápida, a bateria de alimentação a bordo dos ônibus elétricos pode ser trocada rapidamente para garantir a operação contínua desses ônibus elétricos. Porém, no momento, os problemas de muito tempo para troca de bateria e baixa eficiência na operação de troca existem na estação de troca rápida.[0005] Currently, quick change is used for the bus system. At the quick-change charging station, the power battery on board the electric buses can be quickly changed to ensure the continuous operation of these electric buses. However, at present, the problems of long time for battery changing and low efficiency of changing operation exist in the quick changing station.

DIVULGAÇÃO DA INVENÇÃODISCLOSURE OF THE INVENTION

[0006] Qualquer discussão sobre a técnica anterior em todo o relatório descritivo não deve de forma alguma ser considerada como uma admissão de que essa técnica anterior é amplamente conhecida ou faz parte do conhecimento geral comum na área.[0006] Any discussion of prior art throughout the specification should in no way be considered as an admission that such prior art is widely known or forms part of the common general knowledge in the field.

[0007] É um objetivo da presente invenção superar ou melhorar pelo menos uma das desvantagens da técnica anterior ou fornecer uma alternativa útil.[0007] It is an object of the present invention to overcome or improve at least one of the disadvantages of the prior art or to provide a useful alternative.

[0008] A presente invenção fornece uma estação de troca de bateria de alta eficiência e um método de controle da mesma para superar as deficiências da estação de troca de baterias na técnica anterior de que o tempo de troca da bateria é longo e a eficiência da troca é baixa.[0008] The present invention provides a high-efficiency battery changing station and a method of controlling the same to overcome the shortcomings of the battery changing station in the prior art that the battery changing time is long and the efficiency of the exchange is low.

[0009] A presente invenção soluciona os problemas técnicos acima de acordo com as seguintes soluções:[0009] The present invention solves the above technical problems according to the following solutions:

[00010] Uma estação de troca de bateria que compreende:[00010] A battery changing station comprising:

[00011] um primeiro compartimento de carregamento e um segundo compartimento de carregamento, sendo que tanto o primeiro compartimento de carregamento quanto o segundo compartimento de carregamento são usados para armazenar uma bateria de um veículo e carregar a bateria do veículo;[00011] a first charging compartment and a second charging compartment, wherein both the first charging compartment and the second charging compartment are used to store a battery of a vehicle and charge the battery of the vehicle;

[00012] uma primeira plataforma de troca de bateria, em que a primeira plataforma de troca de bateria está disposta entre o primeiro compartimento de carregamento e o segundo compartimento de carregamento, e em que a primeira plataforma de troca de bateria é usada para trocar as baterias do veículo;[00012] a first battery exchange platform, wherein the first battery exchange platform is disposed between the first charging compartment and the second charging compartment, and wherein the first battery exchange platform is used to exchange batteries vehicle batteries;

[00013] um primeiro lançador e um segundo lançador, em que o primeiro lançador se movimenta entre o primeiro compartimento de carregamento de bateria e a primeira plataforma de troca de bateria, o segundo lançador se movimenta entre o segundo compartimento de carregamento de bateria e a primeira plataforma de troca de bateria, e o primeiro lançador e o segundo lançador são utilizados para executar as operações de desmontagem e montagem de baterias em um veículo na primeira plataforma de troca de baterias; e[00013] a first launcher and a second launcher, wherein the first launcher moves between the first battery charging compartment and the first battery exchange platform, the second launcher moves between the second battery loading compartment and the first battery exchange platform, and the first launcher and the second launcher are used to perform the operations of disassembling and assembling batteries on a vehicle on the first battery exchange platform; It is

[00014] uma unidade de controle, em que a unidade de controle é eletricamente conectada ao primeiro lançador e ao segundo lançador, a unidade de controle é usada para controlar o primeiro lançador e o segundo lançador para executar as seguintes operações: ao operar um mesmo veículo na primeira plataforma de troca de baterias, se o primeiro lançador estiver executando a operação de desmontagem ou montagem da bateria, o segundo lançador executa a outra operação de desmontagem ou montagem da bateria.[00014] a control unit, wherein the control unit is electrically connected to the first launcher and the second launcher, the control unit is used to control the first launcher and the second launcher to perform the following operations: when operating a same vehicle on the first battery exchange platform, if the first launcher is performing the battery disassembly or assembly operation, the second launcher performs the other battery disassembly or assembly operation.

[00015] De preferência, a estação de troca de bateria compreende ainda uma segunda plataforma de troca de bateria e um terceiro lançador;[00015] Preferably, the battery exchange station further comprises a second battery exchange platform and a third launcher;

[00016] a segunda plataforma de troca de bateria está disposta do lado oposto ao primeiro compartimento de carregamento de bateria em relação à primeira plataforma de troca de bateria;[00016] the second battery exchange platform is disposed opposite the first battery charging compartment in relation to the first battery exchange platform;

[00017] o terceiro lançador se movimenta entre o primeiro compartimento de carga de bateria e a segunda plataforma de troca de bateria e é eletricamente conectado à unidade de controle, e o terceiro lançador é usado para executar operações de desmontagem e montagem de baterias para um veículo na segunda plataforma de troca de bateria.[00017] the third launcher moves between the first battery charging compartment and the second battery exchange platform and is electrically connected to the control unit, and the third launcher is used to perform battery disassembly and assembly operations for a vehicle on the second battery swap platform.

[00018] Uma pluralidade de canais de troca de bateria (a segunda plataforma de troca de bateria) é organizada na estação de troca de bateria, o que permite a troca de bateria para vários veículos ao mesmo tempo, reduzindo assim o tempo de espera.[00018] A plurality of battery exchange channels (the second battery exchange platform) are arranged in the battery exchange station, which allows battery exchange for multiple vehicles at the same time, thereby reducing waiting time.

[00019] Preferencialmente, um primeiro empilhador e um segundo empilhador estão dispostos respectivamente no primeiro compartimento de carregamento de bateria e no segundo compartimento de carregamento de bateria, em que tanto o primeiro empilhador quanto o segundo empilhador são eletricamente conectados à unidade de controle;[00019] Preferably, a first stacker and a second stacker are disposed respectively in the first battery charging compartment and the second battery charging compartment, wherein both the first stacker and the second stacker are electrically connected to the control unit;

[00020] um primeiro compartimento frontal e um primeiro compartimento traseiro que se comunicam mutuamente são formados no primeiro compartimento de carregamento de bateria, o primeiro empilhador se movimenta entre o primeiro compartimento frontal e o primeiro compartimento traseiro, o primeiro lançador troca as baterias com o primeiro empilhador no primeiro compartimento frontal, o primeiro compartimento traseiro é usado para armazenar um primeiro suporte de bateria e o primeiro empilhador é usado para pegar e colocar as baterias no primeiro suporte de bateria;[00020] a first front compartment and a first rear compartment that communicate with each other are formed in the first battery charging compartment, the first stacker moves between the first front compartment and the first rear compartment, the first launcher exchanges batteries with the first stacker in the first front compartment, the first rear compartment is used to store a first battery holder, and the first stacker is used to pick up and place batteries in the first battery holder;

[00021] um segundo compartimento frontal e um segundo compartimento traseiro que se comunicam mutuamente são formados no segundo compartimento de carregamento da bateria, o segundo empilhador se movimenta entre o segundo compartimento frontal e o segundo compartimento traseiro, o segundo lançador troca as baterias com o segundo empilhador no segundo compartimento frontal, o segundo compartimento traseiro é usado para armazenar um segundo suporte de bateria e o segundo empilhador é usado para pegar e colocar as baterias no segundo suporte de bateria;[00021] a second front compartment and a second rear compartment that communicate with each other are formed in the second battery loading compartment, the second stacker moves between the second front compartment and the second rear compartment, the second launcher exchanges batteries with the second stacker in the second front compartment, the second rear compartment is used to store a second battery holder, and the second stacker is used to pick up and place batteries in the second battery holder;

[00022] Preferencialmente, a primeira plataforma de troca de bateria está conectada respectivamente a uma rampa de subida e a uma rampa de descida a montante e a jusante da direção de movimento do veículo.[00022] Preferably, the first battery exchange platform is connected respectively to an up ramp and a down ramp upstream and downstream of the vehicle's direction of movement.

[00023] Preferencialmente, a estação de troca de bateria compreende ainda um primeiro compartimento de monitoramento;[00023] Preferably, the battery changing station further comprises a first monitoring compartment;

[00024] na direção em que um veículo se movimenta para a primeira plataforma de troca de bateria, o primeiro compartimento de monitoramento está disposto a montante do primeiro compartimento de carregamento de bateria; e a unidade de controle está disposta no primeiro compartimento de monitoramento.[00024] in the direction in which a vehicle moves towards the first battery exchange platform, the first monitoring compartment is disposed upstream of the first battery charging compartment; and the control unit is arranged in the first monitoring compartment.

[00025] Preferencialmente, a estação de troca de bateria compreende ainda um primeiro compartimento de monitoramento e um segundo compartimento de monitoramento;[00025] Preferably, the battery changing station further comprises a first monitoring compartment and a second monitoring compartment;

[00026] a unidade de controle compreende um primeiro dispositivo de monitoramento e um segundo dispositivo de monitoramento, o primeiro dispositivo de monitoramento e o segundo dispositivo de monitoramento são dispostos respectivamente no primeiro compartimento de monitoramento e no segundo compartimento de monitoramento;[00026] the control unit comprises a first monitoring device and a second monitoring device, the first monitoring device and the second monitoring device are arranged respectively in the first monitoring compartment and the second monitoring compartment;

[00027] o primeiro dispositivo de monitoramento é usado para controlar o primeiro lançador para executar alternadamente operações de desmontagem e montagem de baterias para o veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria.[00027] the first monitoring device is used to control the first launcher to alternately perform battery disassembly and assembly operations for the vehicle that is on the first battery exchange platform.

[00028] o segundo dispositivo de monitoramento é usado para controlar o segundo lançador para executar alternadamente operações de desmontagem e montagem de baterias para o veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria.[00028] the second monitoring device is used to control the second launcher to alternately perform battery disassembly and assembly operations for the vehicle that is on the first battery exchange platform.

[00029] Preferencialmente, o primeiro lançador compreende um chassi, uma armação de elevação e um mecanismo de erguimento;[00029] Preferably, the first launcher comprises a chassis, a lifting frame and a lifting mechanism;

[00030] o mecanismo de erguimento é conectado ao chassi e à armação de elevação e usado para levantar a armação de elevação em relação ao chassi; o mecanismo de erguimento compreende uma biela, uma primeira extremidade da biela conectada à armação de elevação de maneira rotativa e uma segunda extremidade da biela conectada ao chassi de uma maneira rotativa;[00030] the lifting mechanism is connected to the chassis and the lifting frame and used to lift the lifting frame relative to the chassis; the lifting mechanism comprises a connecting rod, a first end of the connecting rod rotatably connected to the lifting frame and a second end of the connecting rod rotatably connected to the chassis;

[00031] a armação de elevação é usada para desmontar e montar a bateria do veículo.[00031] the lifting frame is used to disassemble and assemble the vehicle battery.

[00032] Preferencialmente, a biela é um came.[00032] Preferably, the connecting rod is a cam.

[00033] Um método de controle aplicado à estação de troca de bateria, conforme descrito acima, em que o método de controle compreende as seguintes etapas:[00033] A control method applied to the battery changing station as described above, wherein the control method comprises the following steps:

[00034] S1: quando um veículo não se movimenta para dentro da primeira plataforma de troca de bateria, a unidade de controle controla o primeiro lançador para pegar uma bateria totalmente carregada do primeiro compartimento de carregamento de bateria e aguardar no primeiro compartimento de carregamento de bateria;[00034] S1: When a vehicle does not move into the first battery swap platform, the control unit controls the first launcher to pick up a fully charged battery from the first battery charging compartment and wait in the first battery charging compartment. battery;

[00035] S2: depois de o veículo se movimenta para dentro da primeira plataforma de troca de bateria, a unidade de controle controla o segundo lançador para se movimentar para a primeira plataforma de troca de bateria e desmontar a bateria do veículo.[00035] S2: After the vehicle moves into the first battery exchange platform, the control unit controls the second launcher to move to the first battery exchange platform and disassemble the battery from the vehicle.

[00036] S3: a unidade de controle controla o primeiro lançador para montar a bateria totalmente carregada no veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria;[00036] S3: the control unit controls the first launcher to mount the fully charged battery on the vehicle that is on the first battery exchange platform;

[00037] Preferencialmente, na etapa S2, após o segundo lançador desmontar a bateria do veículo, a unidade de controle controla o segundo lançador para transferir a bateria do veículo para o segundo compartimento de carregamento de bateria para carregar e pegar uma bateria totalmente carregada do segundo compartimento de carregamento de bateria e aguardar no segundo compartimento de carregamento de bateria;[00037] Preferably, in step S2, after the second launcher disassembles the vehicle battery, the control unit controls the second launcher to transfer the vehicle battery to the second battery charging compartment to charge and pick up a fully charged battery from the vehicle. second battery charging compartment and wait in the second battery charging compartment;

[00038] na etapa S3, depois que o primeiro lançador monta a bateria totalmente carregada no veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria, a unidade de controle controla o primeiro lançador para retornar ao primeiro compartimento de carregamento de bateria para espera;[00038] in step S3, after the first launcher mounts the fully charged battery on the vehicle that is on the first battery exchange platform, the control unit controls the first launcher to return to the first battery charging compartment for waiting;

[00039] o método de controle também compreende as seguintes etapas:[00039] the control method also comprises the following steps:

[00040] S4: depois que o próximo veículo entra na primeira plataforma de troca de bateria, a unidade de controle controla o primeiro lançador para se movimentar para a primeira plataforma de troca de baterias e desmontar a bateria do veículo, depois que o primeiro lançador desmonta a bateria do veículo, a unidade de controle controla o primeiro lançador para transferir a bateria do veículo para o primeiro compartimento de carregamento de bateria para carregar e pegar a bateria totalmente carregada no primeiro compartimento de carregamento de bateria e aguardar no primeiro compartimento de carregamento de bateria;[00040] S4: After the next vehicle enters the first battery exchange platform, the control unit controls the first launcher to move to the first battery exchange platform and disassemble the battery from the vehicle, after the first launcher dismantles the vehicle battery, the control unit controls the first launcher to transfer the vehicle battery to the first battery charging compartment to charge and pick up the fully charged battery in the first battery charging compartment and wait in the first charging compartment battery;

[00041] S5: a unidade de controle controla o segundo lançador para montar a bateria totalmente carregada no veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria; depois que o segundo lançador monta a bateria totalmente carregada no veículo, a unidade de controle controla o segundo lançador para retornar o segundo compartimento de carregamento de bateria para espera;[00041] S5: the control unit controls the second launcher to mount the fully charged battery on the vehicle that is on the first battery exchange platform; After the second launcher mounts the fully charged battery to the vehicle, the control unit controls the second launcher to return the second battery charging compartment to standby;

[00042] S6: voltar à etapa S2.[00042] S6: return to step S2.

[00043] o efeito vantajoso positivo da presente invenção se encontra no fato de que: a estação de troca de bateria e o método de controle para a mesma, por meio de operações alternadas do primeiro lançador e do segundo lançador, reduz o tempo de espera dos veículos ao trocar as baterias, aumentando assim a eficiência de troca de baterias da estação de troca de bateria.[00043] the positive advantageous effect of the present invention is found in the fact that: the battery changing station and the control method for the same, through alternating operations of the first launcher and the second launcher, reduces the waiting time of vehicles when changing batteries, thus increasing the battery changing efficiency of the battery changing station.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[00044] A Figura 1 representa um diagrama de estrutura esquemática plana de uma estação de troca de bateria, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 2 representa um diagrama de fluxo esquemático de um método de controle de uma estação de troca de bateria, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 3 representa um diagrama de perspectiva esquemática de um dispositivo de substituição de conjunto de bateria com lançador, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 4 representa um diagrama de perspectiva esquemática de um chassi, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 5 representa um diagrama de perspectiva esquemática de uma armação de elevação, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 6 representa um diagrama de estrutura esquemática parcial de um dispositivo de substituição de bateria com lançador, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, em que a porção de elevação de bateria e a porção de fixação ao veículo são removidas. A Figura 7 representa um diagrama de perspectiva esquemática de um came, de acordo com uma modalidade preferida fornecida pela presente invenção. A Figura 8 representa um diagrama de estrutura esquemática de agrupamento de um came e uma armação de elevação, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 9 representa um diagrama de perspectiva esquemática de uma porção de fixação ao veículo, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 10 representa um diagrama de perspectiva esquemática de uma porção de elevação de bateria, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 11 representa outro diagrama de perspectiva esquemática de uma porção de elevação de bateria, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 12 representa um diagrama de perspectiva esquemática de uma segunda armação móvel, de acordo com uma modalidade preferida da a presente invenção. A Figura 13 representa um diagrama de perspectiva esquemática de uma bandeja, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção. A Figura 14 representa um diagrama de estrutura esquemática de outra parte de um dispositivo de substituição de conjunto de bateria com lançador, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção, em que a porção de elevação de bateria é removida. A Figura 15 ilustra um diagrama de estrutura esquemática de uma plataforma de troca de bateria, de acordo com uma modalidade preferida da presente invenção.[00044] Figure 1 represents a flat schematic structure diagram of a battery changing station, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 2 represents a schematic flow diagram of a method of controlling a battery swap station, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 3 represents a schematic perspective diagram of a battery pack replacement device with launcher, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 4 represents a schematic perspective diagram of a chassis, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 5 represents a schematic perspective diagram of a lifting frame, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 6 represents a partial schematic structure diagram of a battery replacement device with launcher, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, in which the battery lifting portion and the vehicle attachment portion are removed. Figure 7 represents a schematic perspective diagram of a cam, in accordance with a preferred embodiment provided by the present invention. Figure 8 represents a schematic structure diagram of grouping a cam and a lifting frame, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 9 represents a schematic perspective diagram of a vehicle attachment portion, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 10 represents a schematic perspective diagram of a battery lifting portion in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 11 represents another schematic perspective diagram of a battery lifting portion, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 12 represents a schematic perspective diagram of a second movable frame, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 13 represents a schematic perspective diagram of a tray, in accordance with a preferred embodiment of the present invention. Figure 14 represents a schematic structure diagram of another part of a battery pack replacement device with launcher, in accordance with a preferred embodiment of the present invention, wherein the battery lifting portion is removed. Figure 15 illustrates a schematic structure diagram of a battery swap platform, in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

[00045] Descrição dos símbolos nas figuras: chassi 101; primeira parede lateral 102; segunda parede lateral 103; porção de guia 104; eixo rotativo 105; armação de elevação 106; ranhura de guia 107; porção de fixação ao veículo 120; primeira armação móvel 121; primeiro garfo 122; mecanismo de desbloqueio 123; placa de conexão 124; abertura de guia 125; porção de elevação de bateria 130; segunda armação móvel 131; fenda de inserção 132; bandeja 133; segundo garfo 134; mola 135; peça de inserção 136; bloco de guia 140; trilho de guia 150; primeira porção de acionamento 160; segunda porção de acionamento 170; came 181; eixo de inserção 182; rolamento 183; unidade de acionamento de erguimento 184; polia 185; primeira extremidade 186; segunda extremidade 187; plataforma de troca de bateria 190; mecanismo de elevação 191; veículo 200 bateria 210; estação de troca de bateria 300; primeira plataforma de troca de bateria 301; segunda plataforma de troca de bateria 302; terceiro lançador 303; rampa de subida 304; rampa de descida 305; primeiro contêiner de função completa 310; primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 primeiro compartimento frontal 312; primeiro compartimento traseiro 313; primeiro compartimento de monitoramento 314; primeiro compartimento operacional 315; primeiro dispositivo de monitoramento 316; primeiro empilhador 317; primeiro lançador 318; primeiro suporte de bateria 319; segundo contêiner de função completa 330; segundo compartimento de carregamento de bateria 331; segundo compartimento frontal 332; segundo compartimento traseiro 333; segundo compartimento de monitoramento 334; segundo compartimento operacional 335; segundo dispositivo de monitoramento 336; segundo empilhador 337; segundo lançador 338; segundo suporte de bateria 339.[00045] Description of the symbols in the figures: chassis 101; first side wall 102; second side wall 103; guide portion 104; rotary axis 105; lifting frame 106; guide groove 107; vehicle attachment portion 120; first mobile frame 121; first fork 122; unlocking mechanism 123; connection plate 124; guide opening 125; battery lifting portion 130; second movable frame 131; insertion slot 132; tray 133; second fork 134; spring 135; insert part 136; guide block 140; guide rail 150; first drive portion 160; second drive portion 170; cam 181; insertion shaft 182; bearing 183; lifting drive unit 184; pulley 185; first end 186; second end 187; battery exchange platform 190; lifting mechanism 191; vehicle 200 battery 210; battery change station 300; first battery exchange platform 301; second battery exchange platform 302; third launcher 303; ascent ramp 304; descent ramp 305; first full-function container 310; first battery charging compartment 311 first front compartment 312; first rear compartment 313; first monitoring compartment 314; first operational compartment 315; first monitoring device 316; first forklift 317; first launcher 318; first battery holder 319; second full-function container 330; second battery charging compartment 331; second front compartment 332; second rear compartment 333; second monitoring compartment 334; second operational compartment 335; second monitoring device 336; second forklift 337; second launcher 338; second battery holder 339.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADESDETAILED DESCRIPTION OF MODALITIES

[00046] Em combinação com os desenhos, , a presente invenção é melhor descrita abaixo em modalidades, mas a presente invenção não é, portanto, limitada dentro do escopo das modalidades.[00046] In combination with the drawings, the present invention is further described below in embodiments, but the present invention is therefore not limited within the scope of the embodiments.

[00047] Conforme mostrado na Figura 1, uma estação de troca de bateria 300 compreende um primeiro contêiner de função completa 310 e um segundo contêiner de função completa 330, e o primeiro contêiner de função completa 310 e o segundo contêiner de função completa 330 estão dispostos lado a lado. Uma primeira plataforma de troca de bateria 301 é disposta entre o primeiro contêiner de função completa 310 e o segundo contêiner de função completa 330, enquanto uma segunda plataforma de troca de bateria 302 é disposta no lado oposto do primeiro contêiner de função completa 310 e do segundo contêiner de função completa 330 em relação à primeira plataforma de troca de bateria 301. Uma bateria de um veículo 200 pode ser substituída na primeira plataforma de troca de bateria 301 e na segunda plataforma de troca de bateria 302. A primeira plataforma de troca de bateria 301 é respectivamente conectada a uma rampa de subida 304 e a uma rampa de descida 305 a montante e a jusante da direção de movimento do veículo 200, e a segunda plataforma de troca de bateria 302 é respectivamente conectada a uma rampa de subida 304 e a uma rampa de descida 305 a montante e a jusante da direção de movimento do veículo 200.[00047] As shown in Figure 1, a battery changing station 300 comprises a first full-function container 310 and a second full-function container 330, and the first full-function container 310 and the second full-function container 330 are arranged side by side. A first battery exchange platform 301 is disposed between the first full-function container 310 and the second full-function container 330, while a second battery exchange platform 302 is disposed on the opposite side of the first full-function container 310 and the second full-function container 330 relative to the first battery swap platform 301. A battery from a vehicle 200 can be replaced on the first battery swap platform 301 and the second battery swap platform 302. The first battery swap platform 302 battery 301 is respectively connected to an up ramp 304 and a down ramp 305 upstream and downstream of the direction of movement of the vehicle 200, and the second battery exchange platform 302 is respectively connected to an up ramp 304 and to a descent ramp 305 upstream and downstream of the direction of movement of the vehicle 200.

[00048] Um primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 e um primeiro compartimento de monitoramento 314 estão dispostos no primeiro contêiner de função completa 310.[00048] A first battery charging compartment 311 and a first monitoring compartment 314 are disposed in the first full-function container 310.

[00049] O primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 é usado para armazenar e carregar a bateria do veículo 200. Um primeiro empilhador 317 e um primeiro lançador 318 também estão dispostos no primeiro compartimento de carregamento de bateria 311. O primeiro lançador 318 se movimenta entre o primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 e a primeira plataforma de troca de bateria 301. O primeiro lançador 318 é usado para executar as operações de desmontagem e montagem de baterias para o veículo 200 que está na primeira plataforma de troca de bateria 301. Um primeiro compartimento frontal 312 e um primeiro compartimento traseiro 313 são mutuamente conectados e formados no primeiro compartimento de carregamento de bateria 311, o primeiro empilhador 317 se movimenta entre o primeiro compartimento frontal 312 e o primeiro compartimento traseiro 313, o primeiro lançador 318 troca as baterias com o primeiro empilhador 317 no primeiro compartimento frontal 312, o primeiro compartimento traseiro 313 é usado para armazenar um primeiro suporte de bateria 319 e o primeiro empilhador 317 é usado para pegar e colocar as baterias no primeiro suporte de bateria 319.[00049] The first battery charging compartment 311 is used to store and charge the battery of the vehicle 200. A first stacker 317 and a first launcher 318 are also disposed in the first battery charging compartment 311. The first launcher 318 moves between the first battery charging compartment 311 and the first battery exchange platform 301. The first launcher 318 is used to perform battery disassembly and assembly operations for the vehicle 200 that is on the first battery exchange platform 301. A first front compartment 312 and a first rear compartment 313 are mutually connected and formed into the first battery charging compartment 311, the first stacker 317 moves between the first front compartment 312 and the first rear compartment 313, the first launcher 318 exchanges the batteries with the first stacker 317 in the first front compartment 312, the first rear compartment 313 is used to store a first battery holder 319, and the first stacker 317 is used to pick up and place batteries in the first battery holder 319.

[00050] Na direção em que o veículo 200 se movimenta para a primeira plataforma de troca de baterias 301, um primeiro compartimento de monitoramento 314 está disposto a montante do primeiro compartimento de carregamento da bateria 311, e o primeiro dispositivo de monitoramento 316 está disposto no primeiro compartimento de monitoramento 314. Além de um primeiro dispositivo de monitoramento 316, um primeiro compartimento operacional 315 para acesso do operador é ainda disposto no primeiro compartimento de monitoramento 314. O primeiro dispositivo de monitoramento 316 está eletricamente conectado ao primeiro lançador 318, ao primeiro empilhador 317 e ao suporte de bateria, para controlar a ação do primeiro lançador 318 e do primeiro empilhador 317 e para monitorar a condição de carregamento do primeiro suporte de bateria 319.[00050] In the direction in which the vehicle 200 moves towards the first battery exchange platform 301, a first monitoring compartment 314 is disposed upstream of the first battery charging compartment 311, and the first monitoring device 316 is disposed in the first monitoring compartment 314. In addition to a first monitoring device 316, a first operating compartment 315 for operator access is further disposed in the first monitoring compartment 314. The first monitoring device 316 is electrically connected to the first launcher 318, to the first stacker 317 and the battery holder, to control the action of the first launcher 318 and the first stacker 317 and to monitor the charging condition of the first battery holder 319.

[00051] Um segundo compartimento de carregamento de bateria 331 e um segundo compartimento de monitoramento 334 estão dispostos no segundo contêiner de função completa 330.[00051] A second battery charging compartment 331 and a second monitoring compartment 334 are arranged in the second full-function container 330.

[00052] O segundo compartimento de carregamento de bateria 331 é usado para armazenar a bateria do veículo 200 e carregar a bateria do veículo 200. Um segundo empilhador 337 e um segundo lançador 338 estão ainda dispostos no segundo compartimento de carregamento de bateria 331. O segundo lançador 338 se movimenta entre o segundo compartimento de carregamento de bateria 331 e a segunda plataforma de troca de bateria 302. O primeiro lançador 338 é usado para executar operações de desmontagem e montagem de baterias para o veículo 200 na primeira plataforma de troca de bateria 301. Um segundo compartimento frontal 332 e um segundo compartimento traseiro 333 são conectados mutuamente e formados no segundo compartimento de carregamento de bateria 331, o segundo empilhador 337 se movimenta entre o segundo compartimento frontal 332 e o segundo compartimento traseiro 333, o segundo lançador 338 troca as baterias com o segundo empilhador 337 no segundo compartimento frontal 332, o segundo compartimento traseiro 333 é usado para armazenar um segundo suporte de bateria 339 e o segundo empilhador 337 é usado para pegar e colocar as baterias no segundo suporte de bateria 339.[00052] The second battery charging compartment 331 is used to store the battery of the vehicle 200 and charge the battery of the vehicle 200. A second stacker 337 and a second launcher 338 are further disposed in the second battery charging compartment 331. second launcher 338 moves between the second battery charging compartment 331 and the second battery swap platform 302. The first launcher 338 is used to perform battery disassembly and assembly operations for the vehicle 200 on the first battery swap platform 301. A second front compartment 332 and a second rear compartment 333 are mutually connected and formed into the second battery charging compartment 331, the second stacker 337 moves between the second front compartment 332 and the second rear compartment 333, the second launcher 338 exchanges batteries with the second stacker 337 in the second front compartment 332, the second rear compartment 333 is used to store a second battery holder 339, and the second stacker 337 is used to pick up and place batteries in the second battery holder 339.

[00053] Na direção em que o veículo 200 se movimenta para a primeira plataforma de troca de bateria 301, um segundo compartimento de monitoramento 334 está disposto a montante do segundo compartimento de carregamento de bateria 331 e um segundo dispositivo de monitoramento 336 está disposto no primeiro compartimento de monitoramento 334. Além de um segundo dispositivo de monitoramento 336, um segundo compartimento operacional 335 para acesso de um operador é ainda disposto no segundo compartimento de monitoramento 334. O segundo dispositivo de monitoramento 336 é conectado eletricamente ao segundo lançador 338, ao segundo empilhador 337 e ao suporte de bateria, para controlar a ação do segundo lançador 338 e do segundo empilhador 337 e para monitorar a condição de carregamento do segundo suporte de bateria 339.[00053] In the direction in which the vehicle 200 moves towards the first battery exchange platform 301, a second monitoring compartment 334 is disposed upstream of the second battery charging compartment 331 and a second monitoring device 336 is disposed in the first monitoring compartment 334. In addition to a second monitoring device 336, a second operating compartment 335 for access by an operator is further arranged in the second monitoring compartment 334. The second monitoring device 336 is electrically connected to the second launcher 338, to the second stacker 337 and the battery holder, to control the action of the second launcher 338 and the second stacker 337 and to monitor the charging condition of the second battery holder 339.

[00054] Um terceiro lançador 303 está disposto no lado oposto do primeiro empilhador 317em relação ao primeiro lançador 318 e no lado oposto do segundo empilhador 337 em relação ao segundo lançador 338. O terceiro lançador 303 se movimenta entre o primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 e a segunda plataforma de troca de bateria 302 e o terceiro lançador 303 é eletricamente conectado respectivamente ao primeiro dispositivo de monitoramento 316 e ao segundo dispositivo de monitoramento 336, o terceiro lançador 303 é usado para executar operações de desmontagem e montagem de bateria para o veículo 200 na segunda plataforma de troca de bateria 302.[00054] A third launcher 303 is disposed on the opposite side of the first stacker 317 in relation to the first launcher 318 and on the opposite side of the second stacker 337 in relation to the second launcher 338. The third launcher 303 moves between the first battery charging compartment 311 and the second battery exchange platform 302 and the third launcher 303 are electrically connected respectively to the first monitoring device 316 and the second monitoring device 336, the third launcher 303 is used to perform battery disassembly and assembly operations for the vehicle 200 on the second battery swap platform 302.

[00055] Ao operar o mesmo veículo 200 na primeira plataforma de troca de bateria 301, se o primeiro lançador 318 estiver executando qualquer uma das operações de desmontagem ou montagem de bateria, o segundo lançador 338 executa a outra operação de desmontagem ou montagem da bateria, e o primeiro lançador 318 e o segundo lançador 338 executam alternadamente as operações de desmontagem e montagem da bateria, de forma que as baterias do veículo 200 possam ser rapidamente trocadas. Enquanto a segunda plataforma de troca de bateria 302 segue o processo normal de troca de bateria.[00055] When operating the same vehicle 200 on the first battery swap platform 301, if the first launcher 318 is performing any of the battery disassembly or assembly operations, the second launcher 338 performs the other battery disassembly or assembly operation , and the first launcher 318 and the second launcher 338 alternately perform battery disassembly and assembly operations, so that the batteries of the vehicle 200 can be quickly exchanged. While the second battery exchange platform 302 follows the normal battery exchange process.

[00056] O processo de troca de bateria na primeira plataforma de troca de bateria 301 é descrito abaixo, de acordo com a Figura 2.[00056] The battery exchange process in the first battery exchange platform 301 is described below, according to Figure 2.

[00057] Etapa S1: quando o veículo 200 não se movimenta para dentro da primeira plataforma de troca de bateria 301, o primeiro dispositivo de monitoramento 316 controla o primeiro lançador 318 para pegar uma bateria totalmente carregada do primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 e aguardar no primeiro compartimento de carregamento de bateria 311;[00057] Step S1: When the vehicle 200 does not move into the first battery exchange platform 301, the first monitoring device 316 controls the first launcher 318 to pick up a fully charged battery from the first battery charging compartment 311 and wait in the first battery charging compartment 311;

[00058] Etapa S2: após o veículo 200 se movimentar para dentro da primeira plataforma de troca de bateria 301, o segundo dispositivo de monitoramento 336 controla o segundo lançador 338 para se movimentar para a primeira plataforma de troca de bateria 301 e desmontar a bateria do veículo 200; após o segundo lançador 338 desmontar a bateria do veículo 200, o segundo dispositivo de monitoramento 336 controla o segundo lançador 338 para transferir a bateria do veículo 200 para o segundo compartimento de carregamento de bateria 331 para carregar e pegar uma bateria totalmente carregada do segundo compartimento de carregamento de bateria 331 e esperar no segundo compartimento de carregamento de bateria 331; Quando o segundo lançador 338 desmonta a bateria do veículo 200, o primeiro lançador 318 pode se movimentar para um lado do veículo 200 para espera, de modo que, quando o segundo lançador 338 se movimenta para longe da parte inferior do veículo 200 a partir do outro lado do veículo 200, o primeiro lançador 318 pode se movimentar para a parte inferior do veículo 200 a partir de um lado do veículo 200 para instalar a bateria no veículo 200. Isso pode economizar ainda mais tempo na troca de baterias.[00058] Step S2: After the vehicle 200 moves into the first battery exchange platform 301, the second monitoring device 336 controls the second launcher 338 to move to the first battery exchange platform 301 and disassemble the battery of vehicle 200; After the second launcher 338 disassembles the battery of the vehicle 200, the second monitoring device 336 controls the second launcher 338 to transfer the battery of the vehicle 200 to the second battery charging compartment 331 to charge and pick up a fully charged battery from the second compartment battery charging compartment 331 and wait in the second battery charging compartment 331; When the second launcher 338 dismounts the battery of the vehicle 200, the first launcher 318 may move to one side of the vehicle 200 for waiting, so that when the second launcher 338 moves away from the bottom of the vehicle 200 from the On the other side of the vehicle 200, the first launcher 318 can move to the bottom of the vehicle 200 from one side of the vehicle 200 to install the battery in the vehicle 200. This can save even more time when changing batteries.

[00059] Etapa S3: o primeiro dispositivo de monitoramento 316 controla o primeiro lançador 318 para montar a bateria totalmente carregada no veículo 200 que está na primeira plataforma de troca de bateria 301; depois que o primeiro lançador 318 monta a bateria totalmente carregada no veículo 200 na primeira plataforma de troca de bateria 301, o dispositivo de monitoramento 316 controla o primeiro lançador 318 para voltar ao primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 e aguardar.[00059] Step S3: the first monitoring device 316 controls the first launcher 318 to mount the fully charged battery on the vehicle 200 that is on the first battery exchange platform 301; After the first launcher 318 mounts the fully charged battery in the vehicle 200 on the first battery swap platform 301, the monitoring device 316 controls the first launcher 318 to return to the first battery charging bay 311 and wait.

[00060] Etapa S4: quando um veículo seguinte 200 se movimenta para dentro da primeira plataforma de troca de bateria 301, o primeiro dispositivo de monitoramento 316 controla o primeiro lançador 318 para entrar na primeira plataforma de troca de bateria 301 e desmontar a bateria do veículo 200, depois que o primeiro lançador 318 desmonta a bateria do veículo 200, o primeiro dispositivo de monitoramento 316 controla o primeiro lançador 318 para transferir a bateria do veículo 200 para o primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 para carregar e pegar uma bateria totalmente carregada do primeiro compartimento de carregamento de bateria 311 e aguardar no primeiro compartimento de carregamento de bateria 311. Quando o primeiro lançador 318 desmonta a bateria do veículo 200, o segundo lançador 338 pode se movimentar para um lado do veículo 200 para espera, de modo que, quando o primeiro lançador 318 se movimenta para longe da parte inferior do veículo 200 a partir do outro lado do veículo 200, o segundo lançador 338 pode se movimentar para a parte inferior do veículo 200 a partir de um lado do veículo 200 para instalar a bateria no veículo 200.[00060] Step S4: When a following vehicle 200 moves into the first battery exchange platform 301, the first monitoring device 316 controls the first launcher 318 to enter the first battery exchange platform 301 and dismantle the battery from the vehicle 200, after the first launcher 318 disassembles the battery of the vehicle 200, the first monitoring device 316 controls the first launcher 318 to transfer the battery of the vehicle 200 to the first battery charging compartment 311 to fully charge and pick up a battery. charged from the first battery charging compartment 311 and wait in the first battery charging compartment 311. When the first launcher 318 dismounts the battery of the vehicle 200, the second launcher 338 may move to one side of the vehicle 200 to wait, so that, when the first launcher 318 moves away from the bottom of the vehicle 200 from the other side of the vehicle 200, the second launcher 338 can move to the bottom of the vehicle 200 from one side of the vehicle 200 to install the battery in vehicle 200.

[00061] Etapa S5: o segundo dispositivo de monitoramento 336 controla o segundo lançador 338 para montar a bateria totalmente carregada no veículo 200 na primeira plataforma de troca de bateria 301; depois que o segundo lançador 338 monta a bateria totalmente carregada no veículo 200, o segundo dispositivo de monitoramento 336 controla o segundo lançador 338 para retornar o segundo compartimento de carregamento da bateria 331 para espera.[00061] Step S5: the second monitoring device 336 controls the second launcher 338 to mount the fully charged battery in the vehicle 200 on the first battery swap platform 301; After the second launcher 338 mounts the fully charged battery in the vehicle 200, the second monitoring device 336 controls the second launcher 338 to return the second battery charging compartment 331 to standby.

[00062] Etapa S6: retornar à etapa S2.[00062] Step S6: return to step S2.

[00063] No processo acima, embora o primeiro dispositivo de monitoramento 316 e o segundo dispositivo de monitoramento 336 controlem respectivamente o dispositivo no primeiro contêiner de função completa 310 e no segundo contêiner de função completa 330, o primeiro dispositivo de monitoramento 316 também está eletricamente conectado ao segundo dispositivo de monitoramento 336 por meio de comunicação sem fio e com fio para coordenar e dar instruções mutuamente.[00063] In the above process, although the first monitoring device 316 and the second monitoring device 336 respectively control the device in the first full-function container 310 and the second full-function container 330, the first monitoring device 316 is also electrically connected to the second monitoring device 336 via wireless and wired communication to mutually coordinate and give instructions.

[00064] Na presente modalidade, o primeiro lançador 318, o segundo lançador 338 e o terceiro lançador 303 adotam uma estrutura de came, que não seja uma estrutura de cisalhamento tradicional, de foram que a altura inicial dos lançadores seja baixa o suficiente para evitar colocar poços profundos nas plataformas de troca de bateria e reduzir a altura geral das plataformas de troca de bateria, o que resulta na redução do custo de construção da estação de troca de bateria 300.[00064] In the present embodiment, the first launcher 318, the second launcher 338 and the third launcher 303 adopt a cam structure, other than a traditional shear structure, so that the initial height of the launchers is low enough to avoid placing deep wells in the battery swapping platforms and reducing the overall height of the battery swapping platforms, which results in reducing the construction cost of the battery swapping station 300.

[00065] A estrutura do primeiro lançador 318 é descrita abaixo, de acordo com as Figuras 3 a 14. A estrutura do segundo lançador 338 e a estrutura do terceiro lançador 303 são basicamente as mesmas que a do primeiro lançador 318, e não será descrita novamente.[00065] The structure of the first launcher 318 is described below in accordance with Figures 3 to 14. The structure of the second launcher 338 and the structure of the third launcher 303 are basically the same as that of the first launcher 318, and will not be described again.

[00066] Conforme mostrado na Figura 3, o primeiro lançador 318 compreende um chassi 101, uma armação de elevação 106, uma porção de elevação de bateria 130, uma porção de fixação de veículo 120 e um mecanismo de erguimento.[00066] As shown in Figure 3, the first launcher 318 comprises a chassis 101, a lifting frame 106, a battery lifting portion 130, a vehicle securing portion 120 and a lifting mechanism.

[00067] Como mostrado na Figura 4, o chassi 101 apresenta uma estrutura de quatro armações, e a armação de elevação 106 é disposta na estrutura de quatro armações. Um came 181 é conectado ao lado interno das duas primeiras paredes laterais opostas 102 do chassi 101, e uma porção de guia 104 é disposta no lado interno de uma segunda parede lateral 103 do chassi 101 que é adjacente à primeira parede lateral 102.[00067] As shown in Figure 4, the chassis 101 has a four-frame structure, and the lifting frame 106 is arranged in the four-frame structure. A cam 181 is connected to the inner side of the first two opposing side walls 102 of the chassis 101, and a guide portion 104 is disposed on the inner side of a second side wall 103 of the chassis 101 that is adjacent to the first side wall 102.

[00068] Como mostrado na Figura 5, a armação de elevação 106 apresenta uma estrutura do tipo placa, uma ranhura de guia 107 é disposta no lado da armação de elevação 106 e a ranhura de guia 107 se estende na direção horizontal.[00068] As shown in Figure 5, the lifting frame 106 has a plate-type structure, a guide groove 107 is arranged on the side of the lifting frame 106, and the guide groove 107 extends in the horizontal direction.

[00069] Como mostrado nas Figuras 6 a 8, o mecanismo de erguimento é conectado ao chassi 101 e à armação de elevação 106 e levanta a armação de elevação 106 em relação ao chassi 101. Conforme ilustra a Figura 6, o came 181 localizado no topo do desenho não está engatado com a armação de elevação 106.[00069] As shown in Figures 6 to 8, the lifting mechanism is connected to the chassis 101 and the lifting frame 106 and lifts the lifting frame 106 relative to the chassis 101. As illustrated in Figure 6, the cam 181 located in the top of design is not engaged with lifting frame 106.

[00070] O mecanismo de erguimento compreende quatro cames 181 que podem ser dispostos de forma rotativa no chassi 101 através de um eixo rotativo 105; e uma unidade de acionamento de erguimento 184. Uma primeira extremidade 186 do came 181 é conectada de forma rotativa à armação de elevação 106 e uma segunda extremidade 187 do came 181 é conectada de forma rotativa ao chassi 101. O eixo rotativo 105 está conectado à unidade de acionamento de erguimento 184. A unidade de acionamento de erguimento 184 é um motor rotativo, que está disposto no chassi 101. A unidade de acionamento de erguimento 184 aciona o eixo rotativo 105 para girar através de uma estrutura de polia disposta no lado externo do chassi 101. A Figura 6 ilustra apenas a polia de correia 185, mas a correia que conecta a polia 185 não é ilustrada.[00070] The lifting mechanism comprises four cams 181 that can be rotatably arranged on the chassis 101 through a rotary axis 105; and a lifting drive unit 184. A first end 186 of the cam 181 is rotatably connected to the lifting frame 106 and a second end 187 of the cam 181 is rotatably connected to the chassis 101. The rotary shaft 105 is connected to the lifting drive unit 184. The lifting drive unit 184 is a rotary motor, which is disposed on the chassis 101. The lifting drive unit 184 drives the rotary shaft 105 to rotate through a pulley frame disposed on the outer side of chassis 101. Figure 6 illustrates only the belt pulley 185, but the belt connecting the pulley 185 is not illustrated.

[00071] Um eixo de inserção 182 está disposto na primeira extremidade 186 do came 181 e o eixo de inserção 182 é inserido na ranhura de guia 107 e pode deslizar na ranhura de guia 107. Um rolamento 183 envolve o eixo de inserção 182 para reduzir a força de atrito quando o eixo de inserção 182 desliza na ranhura de guia 107. Uma porção de guia 104 que se estende verticalmente é disposta na segunda parede lateral 103 do chassi 101, e a porção de guia 104 é usada para guiar a armação de elevação 106 para se mover linearmente nas direções para cima e para baixo. Na presente modalidade, a porção de guia 104 é um trilho de guia que se estende verticalmente, o trilho de guia se encaixa com um bloco deslizante disposto na armação de elevação 106 para guiar a armação de elevação 106 para deslizar na direção vertical. Alternativamente, a porção de guia também pode estar em outras formas, por exemplo, uma ranhura que se estende verticalmente, uma saliência que se encaixa com a ranhura disposta na armação de elevação, ou quando uma porção de guia é um bloco deslizante, um trilho de guia é disposto na armação de elevação para se encaixar com o bloco deslizante.[00071] An insertion shaft 182 is disposed at the first end 186 of the cam 181 and the insertion shaft 182 is inserted into the guide groove 107 and can slide in the guide groove 107. A bearing 183 surrounds the insertion shaft 182 to reduce the frictional force when the insertion shaft 182 slides in the guide groove 107. A vertically extending guide portion 104 is disposed on the second side wall 103 of the chassis 101, and the guide portion 104 is used to guide the elevation 106 to move linearly in the up and down directions. In the present embodiment, the guide portion 104 is a vertically extending guide rail, the guide rail engages with a sliding block disposed on the lifting frame 106 to guide the lifting frame 106 to slide in the vertical direction. Alternatively, the guide portion may also be in other forms, for example, a vertically extending groove, a projection that engages with the groove disposed in the lifting frame, or when a guide portion is a sliding block, a rail. guide is arranged on the lifting frame to engage with the sliding block.

[00072] A Figura 8 ilustra a estrutura de encaixe do came 181 com a ranhura de guia 107 da armação de elevação 106, na presente modalidade. Sob a ação combinada da porção de guia 104 e da ranhura de guia 107, quando o came 181 está girando, a armação de elevação 106 pode se mover linearmente na direção vertical sem deslocamento na direção horizontal.[00072] Figure 8 illustrates the engagement structure of the cam 181 with the guide groove 107 of the lifting frame 106, in the present embodiment. Under the combined action of the guide portion 104 and the guide groove 107, when the cam 181 is rotating, the lifting frame 106 can move linearly in the vertical direction without displacement in the horizontal direction.

[00073] Em outras modalidades, o came 181 também pode ser substituído por outros mecanismos de ligação. Alternativamente, o came 181 é substituído por uma peça de haste. De preferência, o came 181 pode ser substituído por uma roda excêntrica. Quando uma roda excêntrica é usada, pode-se evitar que a roda excêntrica se trave quando gira para o centro morto superior ou o centro morto inferior.[00073] In other embodiments, the cam 181 can also be replaced by other connection mechanisms. Alternatively, the cam 181 is replaced by a rod piece. Preferably, the cam 181 can be replaced with an eccentric wheel. When an eccentric wheel is used, it can be prevented from locking the eccentric wheel when rotating to top dead center or bottom dead center.

[00074] Tanto a porção de elevação da bateria 130 como a porção de fixação 120 do veículo 200 podem ser dispostas na armação de elevação 106 de maneira deslizante na direção lateral (a direção indicada pela seta de duas pontas X na Figura 3). A porção de elevação da bateria 130 e a porção de fixação 120 do veículo 200 podem cooperar entre si para executar a montagem e desmontagem da bateria para o veículo 200.[00074] Both the battery lifting portion 130 and the vehicle securing portion 120 200 can be arranged on the lifting frame 106 in a sliding manner in the lateral direction (the direction indicated by the double-headed arrow X in Figure 3). The battery lifting portion 130 and the securing portion 120 of the vehicle 200 may cooperate with each other to perform mounting and dismounting of the battery to the vehicle 200.

[00075] Como mostrado na Figura 9, a porção de fixação do veículo 120 compreende uma primeira armação móvel 121 e um mecanismo de desbloqueio 123, o mecanismo de desbloqueio 123 é fornecido na primeira armação móvel 121. Um primeiro garfo 122 está disposto em ambos os lados da primeira armação móvel 121 e o primeiro garfo 122 é usado para fincar o veículo 200 para ser fixado em relação ao veículo 200. O mecanismo de desbloqueio 123 pode desbloquear ou travar as baterias no veículo 200.[00075] As shown in Figure 9, the vehicle securing portion 120 comprises a first movable frame 121 and an unlocking mechanism 123, the unlocking mechanism 123 is provided on the first movable frame 121. A first fork 122 is disposed on both the sides of the first movable frame 121 and the first fork 122 are used to anchor the vehicle 200 to be fixed relative to the vehicle 200. The unlocking mechanism 123 can unlock or lock the batteries in the vehicle 200.

[00076] Como mostrado nas Figuras 10 a 11, a porção de elevação de bateria 130 inclui uma segunda armação móvel 131 e uma bandeja 133, a bandeja 133 está disposta acima da segunda armação móvel 131 e usada para segurar a bateria, e a bandeja 133 e a segunda armação móvel 131 é conectada de forma elástica uma à outra.[00076] As shown in Figures 10 to 11, the battery lifting portion 130 includes a second movable frame 131 and a tray 133, the tray 133 is disposed above the second movable frame 131 and used to hold the battery, and the tray 133 and the second movable frame 131 are elastically connected to each other.

[00077] Uma mola 135 é disposta entre a bandeja 133 e a segunda armação móvel 131, a mola 135 envolve um pino (não mostrado), uma extremidade do pino é fixada à bandeja 133 ou à segunda armação móvel 131, o comprimento do pino é mais curto do que o comprimento de uma mola não deformada 135, porém mais comprido do que o comprimento contraído mínimo da mola 135, de modo que a segunda armação móvel 131 pode suportar de forma elástica a bandeja 133.[00077] A spring 135 is disposed between the tray 133 and the second movable frame 131, the spring 135 surrounds a pin (not shown), one end of the pin is fixed to the tray 133 or the second movable frame 131, the length of the pin is shorter than the length of an undeformed spring 135 but longer than the minimum contracted length of the spring 135 so that the second movable frame 131 can elastically support the tray 133.

[00078] Como mostrado nas Figuras 12 a 13, um segundo garfo 134 é disposto ao lado da bandeja 133 e o segundo garfo 134 é usado para fincar a bateria do veículo 200 para ser fixada em relação à bateria do veículo 200. Uma peça de inserção 136 está disposta abaixo da bandeja 133 e uma fenda de inserção em forma de "V" 132 está disposta acima da segunda armação móvel 131; a bandeja 133 é fixada em relação à segunda armação móvel 131 através da peça de inserção 136, que é inserida na fenda de inserção 132, de modo que, quando a segunda armação móvel 131 se move lateralmente, a bandeja 133 pode ser acionada para se mover.[00078] As shown in Figures 12 to 13, a second fork 134 is disposed next to the tray 133 and the second fork 134 is used to secure the vehicle battery 200 to be fixed relative to the vehicle battery 200. A piece of insert 136 is disposed below the tray 133 and a "V" shaped insertion slot 132 is disposed above the second movable frame 131; the tray 133 is fixed relative to the second movable frame 131 through the insertion piece 136, which is inserted into the insertion slot 132, so that when the second movable frame 131 moves laterally, the tray 133 can be actuated to move to move.

[00079] Na presente modalidade, é fornecida uma apresentação esquemática para uma estrutura da porção de elevação de bateria, ou seja, uma estrutura de camada dupla. Alternativamente, a porção de elevação de bateria também pode ser uma estrutura do tipo placa de camada única que pode se mover lateralmente em relação à armação de elevação e sustentar a bateria, e o segundo garfo é disposto diretamente na estrutura do tipo placa de camada única.[00079] In the present embodiment, a schematic presentation is provided for a structure of the battery lifting portion, that is, a double-layer structure. Alternatively, the battery lifting portion may also be a single-layer plate-type structure that can move laterally relative to the lifting frame and support the battery, and the second fork is disposed directly on the single-layer plate-type structure. .

[00080] O dispositivo de substituição de conjunto de bateria com lançador 100 compreende ainda um mecanismo de movimento horizontal (não indicada nas Figuras), e o chassi 101 é disposto sobre o mecanismo de movimento horizontal. O chassi 101 pode ser conectado de forma fixa ao mecanismo de movimento horizontal ou apenas colocado em cima do mecanismo de movimento horizontal. O mecanismo de movimento horizontal é usado para acionar o chassi para se mover horizontalmente sobre o trilho pré-montado. Opcionalmente, o mecanismo de movimento horizontal também pode ser um que se mova arbitrariamente sobre uma superfície plana ou uma rampa, de acordo com um comando de controle remoto externo.[00080] The launcher battery pack replacement device 100 further comprises a horizontal movement mechanism (not shown in the Figures), and the chassis 101 is disposed on the horizontal movement mechanism. The chassis 101 can be fixedly connected to the panning mechanism or simply placed on top of the panning mechanism. The horizontal movement mechanism is used to drive the chassis to move horizontally on the pre-assembled rail. Optionally, the horizontal movement mechanism may also be one that moves arbitrarily on a flat surface or ramp in accordance with an external remote control command.

[00081] De acordo com a Figura 6 e a Figura 14, as maneiras de movimento da primeira armação móvel 121 e da segunda armação móvel 131 em relação à armação de elevação 106 são brevemente descritos a seguir.[00081] According to Figure 6 and Figure 14, the ways of movement of the first mobile frame 121 and the second mobile frame 131 in relation to the lifting frame 106 are briefly described below.

[00082] Como mostrado na Figura 6, um trilho de guia 150 é disposto lateralmente na armação de elevação 106, um bloco de guia 140 é disposto na superfície inferior da primeira armação móvel 121 e a segunda armação móvel 131 e o bloco guia 140 podem deslizar no trilho de guia 150. A primeira armação móvel 121 e a segunda armação móvel 131 compartilham o mesmo trilho de guia 150. A armação de elevação 106 também é fornecida com uma primeira porção de acionamento 160 e uma segunda porção de acionamento 170, a primeira porção de acionamento 160 é usada para acionar a primeira armação móvel 121 para se mover lateralmente, e a segunda porção de acionamento 170 é usada para acionar a segunda armação móvel 131 para se mover lateralmente.[00082] As shown in Figure 6, a guide rail 150 is disposed laterally on the lifting frame 106, a guide block 140 is disposed on the lower surface of the first movable frame 121, and the second movable frame 131 and the guide block 140 can The first movable frame 121 and the second movable frame 131 share the same guide rail 150. The lifting frame 106 is also provided with a first drive portion 160 and a second drive portion 170, the first drive portion 160 is used to drive the first movable frame 121 to move laterally, and the second drive portion 170 is used to drive the second movable frame 131 to move laterally.

[00083] Como mostrado na Figura 14, a primeira armação móvel 121 está disposta abaixo da segunda armação móvel 131 e a primeira armação móvel 121 é conectada à primeira porção de acionamento 160 através de uma placa de conexão 124, de modo que possa ser acionada pela primeira porção de acionamento 160. Uma abertura de guia 125 é disposta na primeira armação móvel 121 para expor o bloco de guia 140 que está conectado à segunda armação móvel 131. A segunda armação móvel 131 está disposta acima da primeira armação móvel 121, mas não está em contato com a primeira armação móvel 121, e a superfície inferior da segunda armação móvel 131 é conectada à segunda porção de acionamento 170, de modo que possa ser acionada pela segunda porção de acionamento 170. A primeira porção de acionamento 160 e a segunda porção de acionamento 170 compreendem um mecanismo de transmissão de porca de parafuso e um motor rotativo que aciona o parafuso do mecanismo de transmissão de porca de parafuso para girar, de modo a alcançar o movimento linear da primeira armação móvel 121 e a segunda armação móvel 131. O mecanismo de transmissão da porca e parafuso e do rotativo foram amplamente usados na técnica anterior, portanto, nenhuma descrição mais detalhada será fornecida aqui. Os versados na técnica também podem usar outros dispositivos, tal como um motor linear, como a primeira porção de acionamento 160 e a segunda porção de acionamento 170.[00083] As shown in Figure 14, the first movable frame 121 is arranged below the second movable frame 131 and the first movable frame 121 is connected to the first drive portion 160 through a connection plate 124, so that it can be driven by the first drive portion 160. A guide opening 125 is disposed in the first movable frame 121 to expose the guide block 140 which is connected to the second movable frame 131. The second movable frame 131 is disposed above the first movable frame 121, but is not in contact with the first movable frame 121, and the lower surface of the second movable frame 131 is connected to the second drive portion 170 so that it can be driven by the second drive portion 170. The first drive portion 160 and the second drive portion 170 comprise a screw nut transmission mechanism and a rotary motor that drives the screw of the screw nut transmission mechanism to rotate so as to achieve linear movement of the first movable frame 121 and the second movable frame 131. The nut and bolt and rotary transmission mechanism have been extensively used in the prior art, therefore no further description will be provided here. Those skilled in the art may also use other devices, such as a linear motor, as the first drive portion 160 and the second drive portion 170.

[00084] A primeira porção de acionamento 160, a segunda porção de acionamento 170 e a unidade de acionamento de erguimento 184 estão sob o controle comum de uma unidade de controle, a unidade de controle pode ser um dispositivo de controle disposto no primeiro carro de lançador 318 ou pode ser uma unidade de controle principal na estação de troca de bateria 300, que usou o primeiro lançador 318.[00084] The first drive portion 160, the second drive portion 170 and the lifting drive unit 184 are under the common control of a control unit, the control unit may be a control device disposed on the first carriage. launcher 318 or it could be a main control unit in the battery change station 300, which used the first launcher 318.

[00085] Quando é necessário desmontar a bateria do veículo 200, o primeiro lançador 318 se move para a parte inferior do veículo 200. A primeira porção de acionamento 160 e a segunda porção de acionamento 170 recebem um comando e permitem que a primeira armação móvel 121 e a segunda armação móvel 131 se movam lateralmente para uma posição predefinida e, em seguida, a unidade de acionamento de erguimento 184 recebe o comando e faz com que a armação de elevação 106 se eleve para a posição predefinida; neste momento, o primeiro garfo 122 finca a base da trava para bloquear a bateria no veículo 200, o segundo garfo 134 finca as baterias do veículo 200 e o mecanismo de desbloqueio 123 desbloqueia a bateria para desbloquear a bateria do veículo 200, então a primeira armação móvel 121 permanece estacionária, enquanto a segunda armação móvel 131 se afasta da primeira armação móvel 121, de modo que a bateria é removida do veículo 200; a bateria cai na bandeja 133 após ser removida do veículo 200, a armação de elevação 106 se move para baixo juntamente com a bateria e, em seguida, o primeiro lançador 318 se afasta da parte inferior do veículo 200 trazendo a bateria removida.[00085] When it is necessary to disassemble the battery of the vehicle 200, the first launcher 318 moves to the bottom of the vehicle 200. The first drive portion 160 and the second drive portion 170 receive a command and allow the first movable frame to 121 and the second mobile frame 131 move laterally to a predefined position, and then the lifting drive unit 184 receives the command and causes the lifting frame 106 to rise to the predefined position; At this time, the first fork 122 fastens the base of the lock to lock the battery in the vehicle 200, the second fork 134 fastens the batteries of the vehicle 200, and the unlocking mechanism 123 unlocks the battery to unlock the battery of the vehicle 200, then the first movable frame 121 remains stationary while the second movable frame 131 moves away from the first movable frame 121 so that the battery is removed from the vehicle 200; the battery falls into the tray 133 after being removed from the vehicle 200, the lifting frame 106 moves downward together with the battery, and then the first launcher 318 moves away from the bottom of the vehicle 200 bringing the removed battery.

[00086] Quando é necessário montar a bateria do veículo 200, o primeiro lançador 318 se move para a parte inferior do veículo 200 trazendo a bateria totalmente carregada, a primeira porção de acionamento 160 e a segunda porção de acionamento 170 recebem um comando e permitem que a primeira armação móvel 121 e a segunda armação móvel 131 se movam lateralmente para uma posição predefinida e, em seguida, a unidade de acionamento de erguimento 184 recebe o comando e faz com que a armação de elevação 106 se eleve para a posição predefinida; neste momento, o primeiro garfo 122 finca a base da trava para travar a bateria no veículo 200, o segundo garfo 134 finca a bateria totalmente carregada; então, a primeira armação móvel 121 permanece estacionária enquanto a segunda armação móvel 131 se move em direção à primeira armação móvel 121, de modo que a bateria é fixada ao veículo 200 e o mecanismo de desbloqueio 123 trava a bateria no veículo 200.[00086] When it is necessary to mount the battery of the vehicle 200, the first launcher 318 moves to the bottom of the vehicle 200 bringing the battery fully charged, the first drive portion 160 and the second drive portion 170 receive a command and allow that the first mobile frame 121 and the second mobile frame 131 move laterally to a predefined position, and then the lifting drive unit 184 receives the command and causes the lifting frame 106 to rise to the predefined position; at this time, the first fork 122 fastens the base of the lock to lock the battery in the vehicle 200, the second fork 134 fastens the fully charged battery; then, the first movable frame 121 remains stationary while the second movable frame 131 moves toward the first movable frame 121, so that the battery is secured to the vehicle 200 and the unlocking mechanism 123 locks the battery to the vehicle 200.

[00087] Conforme ilustra a Figura 15, a estação de troca de bateria 300 compreende um compartimento de carregamento de bateria (não mostrado), uma plataforma de troca de bateria 190, um mecanismo de elevação 191 e um primeiro lançador 318.[00087] As Figure 15 illustrates, the battery changing station 300 comprises a battery charging compartment (not shown), a battery changing platform 190, a lifting mechanism 191 and a first launcher 318.

[00088] O mecanismo de elevação 191 está disposto sobre a plataforma de troca de bateria 190 e é usado para elevar o veículo 200 na plataforma de troca de bateria 190. O mecanismo de elevação 191 é geralmente um píer para suportar quatro rodas do veículo 200. Na Figura 15, o mecanismo de elevação 191 é elevado.[00088] The lifting mechanism 191 is disposed on the battery changing platform 190 and is used to lift the vehicle 200 onto the battery changing platform 190. The lifting mechanism 191 is generally a pier for supporting four wheels of the vehicle 200 In Figure 15, the lifting mechanism 191 is raised.

[00089] O primeiro lançador 318 pode se movimentar entre a plataforma de troca de bateria 190 e o compartimento de carregamento, e é usado para transferir a bateria totalmente carregada 210 no compartimento de carregamento para o veículo 200 ou transferir a bateria 210 desmontada do veículo 200 para o compartimento de carregamento para carregar.[00089] The first launcher 318 can move between the battery exchange platform 190 and the charging compartment, and is used to transfer the fully charged battery 210 in the charging compartment to the vehicle 200 or transfer the disassembled battery 210 from the vehicle 200 for the charging compartment to charge.

[00090] Quando o primeiro lançador 318 está carregado com a bateria 210 (esteja a bateria desmontada do veículo 200 ou a bateria totalmente carregada) e precisa entrar e sair da parte inferior do veículo 200, o mecanismo de elevação 191 eleva o veículo 200 para permitir que o primeiro lançador 318 entre e saia sem problemas a parte inferior do veículo 200.[00090] When the first launcher 318 is charged with the battery 210 (whether the battery is disassembled from the vehicle 200 or the battery is fully charged) and needs to enter and exit the bottom of the vehicle 200, the lifting mechanism 191 raises the vehicle 200 to allow the first launcher 318 to smoothly enter and exit the lower part of the vehicle 200.

[00091] Como o primeiro lançador 318 adota um mecanismo de came, sua própria altura é baixa (a altura total do equipamento é 175 mm), a altura de elevação síncrona de quatro cames 181 é de 80 mm, enquanto a altura do piso do veículo 200 do chão é geralmente 190 mm. Depois que o veículo 200 entra na plataforma de troca de bateria 190, o primeiro lançador 318 pode entrar diretamente na parte inferior do veículo 200 e o primeiro lançador 318 é elevado em 80 mm, para bloquear ou desbloquear a bateria. Depois de desmontar a bateria, o mecanismo de elevação 191 eleva o veículo 200 em 200 mm, para permitir que o primeiro lançador 318 se mova para fora da parte inferior do veículo 200 com a bateria carregada.[00091] As the first launcher 318 adopts a cam mechanism, its own height is low (the total height of the equipment is 175 mm), the synchronous lifting height of four cams 181 is 80 mm, while the floor height of the vehicle 200 from the ground is generally 190 mm. After the vehicle 200 enters the battery exchange platform 190, the first launcher 318 can directly enter the bottom of the vehicle 200 and the first launcher 318 is raised by 80 mm to lock or unlock the battery. After dismantling the battery, the lifting mechanism 191 raises the vehicle 200 by 200 mm, to allow the first launcher 318 to move out of the bottom of the vehicle 200 with the charged battery.

[00092] Como a altura total do primeiro lançador 318 é reduzida, não é necessário dispor de um poço profundo na plataforma de troca de bateria 190 da estação de troca de bateria 300 para permitir que o primeiro lançador 318 entre na parte inferior do veículo 200. Portanto, a altura total da plataforma de troca de bateria 190 é reduzida, a altura da rampa de subida 304 e da rampa de descida 305 para entrar na plataforma de troca de bateria 190 pode ser reduzida para 230 mm (a altura original é de 480 mm), o que reduz ainda mais a dificuldade de acionamento em direção ao veículo 200. Os comprimentos da rampa de subida 304 e da rampa de descida 305 também são reduzidos em conformidade, dos 7.345 mm e 4.545 mm originais para 4.500 mm e 3.000 mm, reduzindo assim o custo de construção da estação de troca de bateria 300.[00092] Since the overall height of the first launcher 318 is reduced, it is not necessary to have a deep well in the battery change platform 190 of the battery change station 300 to allow the first launcher 318 to enter the bottom of the vehicle 200 Therefore, the overall height of the battery changing platform 190 is reduced, the height of the rising ramp 304 and the descending ramp 305 to enter the battery changing platform 190 can be reduced to 230 mm (the original height is 480 mm), which further reduces the difficulty of driving toward the vehicle 200. The lengths of the up ramp 304 and the down ramp 305 are also reduced accordingly, from the original 7,345 mm and 4,545 mm to 4,500 mm and 3,000 mm, thus reducing the construction cost of the battery swap station 300.

[00093] Embora as modalidades específicas da presente invenção tenham sido descritas acima, os versados na técnica devem entender que este é apenas um exemplo, e o escopo de proteção da presente invenção é definido pelas Reivindicações anexas. Os versados na técnica poderão fazer várias mudanças ou modificações nessas modalidades, contanto que não se afastem do princípio e essência da presente invenção, mas essas mudanças e modificações serão abrangidas pelo escopo de proteção da presente descrição.[00093] Although specific embodiments of the present invention have been described above, those skilled in the art should understand that this is only an example, and the scope of protection of the present invention is defined by the attached Claims. Those skilled in the art may make various changes or modifications to these embodiments, as long as they do not depart from the principle and essence of the present invention, but these changes and modifications will fall within the scope of protection of the present description.

Claims (10)

1. Estação de troca de bateria caracterizada pelo fato de que compreende: um primeiro compartimento de carregamento de bateria e um segundo compartimento de carregamento de bateria, sendo o primeiro compartimento de carregamento de bateria e o segundo compartimento de carregamento usados para armazenar a bateria de um veículo e carregar a bateria do veículo; uma primeira plataforma de troca de bateria, em que a primeira plataforma de troca de bateria é disposta entre o primeiro compartimento de carregamento de bateria e o segundo compartimento de carregamento de bateria, e em que a primeira plataforma de troca de bateria é usada para trocar a bateria do veículo; um primeiro lançador e um segundo lançador, o primeiro lançador se movimenta entre o primeiro compartimento de carregamento de bateria e a primeira plataforma de troca de bateria, o segundo lançador se movimenta entre o segundo compartimento de carregamento de matéria e a primeira plataforma de troca de bateria, e o primeiro lançador e o segundo lançador são utilizados para executar as operações de desmontagem e montagem de baterias em um veículo na primeira plataforma de troca de bateria; uma unidade de controle, em que a unidade de controle é eletricamente conectada ao primeiro lançador e ao segundo lançador, usada para controlar o primeiro lançador e o segundo lançador para executar as seguintes operações: ao operar um mesmo veículo na primeira plataforma de troca de bateria, se o primeiro lançador estiver executando a operação de desmontagem ou montagem da bateria, o segundo lançador está executando a outra operação de desmontagem ou montagem da bateria.1. Battery changing station characterized by the fact that it comprises: a first battery charging compartment and a second battery charging compartment, the first battery charging compartment and the second charging compartment being used to store the battery of a vehicle and charge the vehicle battery; a first battery exchange platform, wherein the first battery exchange platform is disposed between the first battery charging compartment and the second battery charging compartment, and wherein the first battery exchange platform is used to exchange the vehicle battery; a first launcher and a second launcher, the first launcher moves between the first battery loading compartment and the first battery exchange platform, the second launcher moves between the second matter loading compartment and the first battery exchange platform battery, and the first launcher and the second launcher are used to perform the operations of disassembling and assembling batteries in a vehicle on the first battery exchange platform; a control unit, wherein the control unit is electrically connected to the first launcher and the second launcher, used to control the first launcher and the second launcher to perform the following operations: when operating the same vehicle on the first battery exchange platform , if the first launcher is performing the battery disassembly or assembly operation, the second launcher is performing the other battery disassembly or assembly operation. 2. Estação de troca de bateria, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que compreende ainda uma segunda plataforma de troca de bateria e um terceiro lançador; a segunda plataforma de troca de bateria é disposta no lado oposto do primeiro compartimento de carregamento de bateria em relação à primeira plataforma de troca de bateria; o terceiro lançador se movimenta entre o primeiro compartimento de carga de bateria e a segunda plataforma de troca de bateria e é conectado à unidade de controle, e o terceiro lançador é usado para executar operações de desmontagem e montagem de baterias para um veículo na segunda plataforma de troca de bateria.2. Battery exchange station according to claim 1, characterized by the fact that it further comprises a second battery exchange platform and a third launcher; the second battery changing platform is disposed on the opposite side of the first battery charging compartment relative to the first battery changing platform; the third launcher moves between the first battery charging compartment and the second battery exchange platform and is connected to the control unit, and the third launcher is used to perform disassembly and assembly operations for batteries for a vehicle on the second platform battery change. 3. Estação de troca de bateria, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que um primeiro empilhador e um segundo empilhador são respectivamente dispostos no primeiro compartimento de carregamento de bateria e no segundo compartimento de carregamento de bateria, em que o primeiro empilhador e o segundo empilhador são eletricamente conectados à unidade de controle; um primeiro compartimento frontal e um primeiro compartimento traseiro, que são mutuamente comunicados, são formados no primeiro compartimento de carregamento de bateria, o primeiro empilhador se movimenta entre o primeiro compartimento frontal e o primeiro compartimento traseiro, o primeiro lançador troca as baterias com o primeiro empilhador no primeiro compartimento frontal, o primeiro compartimento traseiro é usado para armazenar um primeiro suporte de bateria e o primeiro empilhador para pegar e colocar as baterias no primeiro suporte de bateria; um segundo compartimento frontal e um segundo compartimento traseiro que são mutuamente conectados são formados no segundo compartimento de carregamento de bateria, o segundo empilhador se movimenta para frente e para trás entre o segundo compartimento frontal e o segundo compartimento traseiro, o segundo lançador troca as baterias com o segundo empilhador no segundo compartimento frontal, o segundo compartimento traseiro é usado para armazenar um segundo suporte de bateria e o segundo empilhador é usado para pegar e colocar as baterias no segundo suporte de bateria.3. Battery exchange station according to claim 2, characterized by the fact that a first stacker and a second stacker are respectively disposed in the first battery charging compartment and the second battery charging compartment, wherein the first stacker and the second stacker are electrically connected to the control unit; a first front compartment and a first rear compartment, which are mutually communicating, are formed in the first battery charging compartment, the first stacker moves between the first front compartment and the first rear compartment, the first launcher exchanges batteries with the first stacker in the first front compartment, the first rear compartment is used to store a first battery holder and the first stacker to pick up and place batteries in the first battery holder; a second front compartment and a second rear compartment that are mutually connected are formed in the second battery charging compartment, the second stacker moves back and forth between the second front compartment and the second rear compartment, the second launcher changes batteries with the second stacker in the second front compartment, the second rear compartment is used to store a second battery holder, and the second stacker is used to pick up and place batteries in the second battery holder. 4. Estação de troca de bateria, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizada pelo fato de que a primeira plataforma de troca de bateria é conectada respectivamente a uma rampa de subida e a uma rampa de descida a montante e a jusante de uma direção de deslocamento do veículo.4. Battery exchange station according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the first battery exchange platform is connected respectively to an upstream and downstream uphill ramp and a downhill ramp of the vehicle's direction of travel. 5. Estação de troca de bateria, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um primeiro compartimento de monitoramento; na direção de um veículo que se movimenta para a primeira plataforma de troca de bateria, o primeiro compartimento de monitoramento é disposto a montante do primeiro compartimento de carregamento de bateria; e a unidade de controle é disposta no primeiro compartimento de monitoramento.5. Battery exchange station according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it further comprises a first monitoring compartment; in the direction of a vehicle moving to the first battery exchange platform, the first monitoring compartment is disposed upstream of the first battery charging compartment; and the control unit is arranged in the first monitoring compartment. 6. Estação de troca de bateria, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizada pelo fato de que compreende ainda um primeiro compartimento de monitoramento e um segundo compartimento de monitoramento; a unidade de controle compreende um primeiro dispositivo de monitoramento e um segundo dispositivo de monitoramento, o primeiro dispositivo de monitoramento e o segundo dispositivo de monitoramento são dispostos respectivamente no primeiro compartimento de monitoramento e no segundo compartimento de monitoramento; o primeiro dispositivo de monitoramento é usado para controlar o primeiro lançador para executar alternadamente as operações de desmontagem e montagem de baterias para o veículo que está na primeira plataforma de troca de baterias; o segundo dispositivo de monitoramento é usado para controlar o segundo lançador para executar alternadamente as operações de desmontagem e montagem de baterias para o veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria.6. Battery exchange station according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it further comprises a first monitoring compartment and a second monitoring compartment; the control unit comprises a first monitoring device and a second monitoring device, the first monitoring device and the second monitoring device are disposed respectively in the first monitoring compartment and the second monitoring compartment; the first monitoring device is used to control the first launcher to alternately perform battery disassembly and assembly operations for the vehicle being on the first battery exchange platform; the second monitoring device is used to control the second launcher to alternately perform battery disassembly and assembly operations for the vehicle that is on the first battery exchange platform. 7. Estação de troca de bateria, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 6, caracterizada pelo fato de que o primeiro lançador compreende um chassi, uma armação de elevação e um mecanismo de erguimento; o mecanismo de erguimento é conectado ao chassi e à armação de elevação e usado para levantar a armação de elevação em relação ao chassi; o mecanismo de erguimento compreende uma biela, uma primeira extremidade da biela conectada à armação de elevação de maneira rotativa e uma segunda extremidade da biela conectada ao chassi de uma maneira rotativa; a armação de elevação é usada para desmontar e montar a bateria do veículo.7. Battery exchange station according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the first launcher comprises a chassis, a lifting frame and a lifting mechanism; the lifting mechanism is connected to the chassis and the lifting frame and used to lift the lifting frame relative to the chassis; the lifting mechanism comprises a connecting rod, a first end of the connecting rod rotatably connected to the lifting frame and a second end of the connecting rod rotatably connected to the chassis; The lifting frame is used to disassemble and assemble the vehicle battery. 8. Estação de troca de bateria, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a biela é um came.8. Battery changing station according to claim 7, characterized by the fact that the connecting rod is a cam. 9. Método de controle aplicado à estação de troca de bateria, conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, sendo que o método de controle inclui as seguintes etapas: S1. quando um veículo não se movimenta para dentro da primeira plataforma de troca de baterias, a unidade de controle controla o primeiro lançador para pegar uma bateria totalmente carregada do primeiro compartimento de carregamento de bateria e aguardar no primeiro compartimento de carregamento de bateria; S2. depois que o veículo se movimenta para dentro da primeira plataforma de troca de bateria, a unidade de controle controla o segundo lançador para se movimentar para a primeira plataforma de troca de bateria e desmontar a bateria do veículo; S3. a unidade de controle controla o primeiro lançador para montar a bateria totalmente carregada no veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria.9. Control method applied to the battery changing station as defined in any one of claims 1 to 8, wherein the control method includes the following steps: S1. when a vehicle does not move into the first battery exchange platform, the control unit controls the first launcher to pick up a fully charged battery from the first battery charging compartment and wait in the first battery charging compartment; S2. After the vehicle moves into the first battery swap platform, the control unit controls the second launcher to move into the first battery swap platform and disassemble the battery from the vehicle; S3. the control unit controls the first launcher to mount the fully charged battery on the vehicle that is on the first battery swap platform. 10. Método de controle, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que, na etapa S2, após o segundo lançador desmontar a bateria do veículo, a unidade de controle controla o segundo lançador para transferir a bateria do veículo para o segundo compartimento de carregamento de bateria para carregar e pegar uma bateria totalmente carregada no segundo compartimento de carregamento de bateria e aguardar no segundo compartimento de carregamento de bateria; na etapa S3, depois que o primeiro lançador monta a bateria totalmente carregada no veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria, a unidade de controle controla o primeiro lançador para retornar ao primeiro compartimento de carregamento da bateria para espera; o método de controle também compreende as seguintes etapas: S4. depois que um veículo seguinte se movimenta para dentro da primeira plataforma de troca de bateria, a unidade de controle controla o primeiro lançador para viajar para a primeira plataforma de troca de baterias e desmontar a bateria do veículo, depois que o primeiro lançador desmonta a bateria do veículo, a unidade de controle controla o primeiro lançador para transferir a bateria do veículo para o primeiro compartimento de carregamento de bateria para carregar e pegar a bateria totalmente carregada no primeiro compartimento de carregamento de bateria e aguardar no primeiro compartimento de carregamento de bateria; S5. a unidade de controle controla o segundo lançador para montar a bateria totalmente carregada no veículo que está na primeira plataforma de troca de bateria; depois que o segundo lançador monta a bateria totalmente carregada no veículo, a unidade de controle controla o segundo lançador para retornar o segundo compartimento de carregamento de bateria para espera; S6. retornar à etapa S2.10. Control method according to claim 9, characterized by the fact that, in step S2, after the second launcher disassembles the vehicle battery, the control unit controls the second launcher to transfer the vehicle battery to the second battery charging compartment for charging and picking up a fully charged battery in the second battery charging compartment and waiting in the second battery charging compartment; in step S3, after the first launcher mounts the fully charged battery on the vehicle that is on the first battery exchange platform, the control unit controls the first launcher to return to the first battery charging compartment for waiting; The control method also comprises the following steps: S4. After a following vehicle moves into the first battery swap platform, the control unit controls the first launcher to travel to the first battery swap platform and disassemble the vehicle's battery, after the first launcher disassembles the battery. of the vehicle, the control unit controls the first launcher to transfer the battery from the vehicle to the first battery charging compartment to charge and pick up the fully charged battery in the first battery charging compartment and wait in the first battery charging compartment; S5. the control unit controls the second launcher to mount the fully charged battery on the vehicle that is on the first battery swap platform; After the second launcher mounts the fully charged battery to the vehicle, the control unit controls the second launcher to return the second battery charging compartment to standby; S6. return to step S2.