BR112020007360A2 - linha de produção modular e processo para uso da mesma - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se ao campo da produção de confeitos, particularmente ao uso de um processo modular e flexível, e ao uso do mesmo em combinação com a etapa de resfriamento de confeitos da presente invenção.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "LINHA DE PRODUÇÃO MODULAR E PROCESSO PARA USO DA MES- MA".

[0001] A presente invenção refere-se ao campo da produção de confeitos, particularmente ao uso de um processo modular e flexível, e ao uso do mesmo em combinação com a etapa de resfriamento de confeitos da presente invenção.

ANTECEDENTES

[0002] As linhas tradicionais de moldagem de chocolate estão dis- poníveis em duas variantes principais, especificamente designs de molde fixo e de molde solto. Em ambos os tipos de linhas, moldes plásticos para chocolate são transportados em torno de um circuito fixo por um sistema de transporte em cadeia. Conforme os moldes se des- locam em torno do circuito, são executadas várias etapas de processo.

[0003] A desvantagem desse tipo de linha é sua relativa falta de flexibilidade, pois as etapas do processo precisam ser previstas desde o início do processo de design, ou ao menos se tem que deixar espaço na linha para expansão futura, e nem sempre é possível predizer quais futuros produtos podem precisar ser feitos. Portanto, pode ser neces- sário fazer, no futuro, uma modificação de engenharia na linha, o que pode ser dispendioso e demorado.

[0004] Em adição, especificamente, o túnel de resfriamento em uma linha de moldagem forma a maior parte do equipamento, devido à necessidade de transportar continuamente os moldes, e a maneira pe- la qual os moldes são transportados, durante ao menos 20 a 30 minu- tos enquanto resfriam a uma temperatura menor que a temperatura ambiente. Isso exige um túnel de resfriamento grande e mecanicamen- te complexo, o que é algo negativo do ponto de vista do uso eficiente do espaço e, em termos de infraestrutura, um grande custo está asso- ciado a fornecer o resfriamento.

[0005] Cada um dos documentos EPO940086 e US2011/0045155 revela uma linha de produção parcialmente robótica para confeitos. O documento EP3111768 revela um aparelho robótico para produção de confeitos em escala não industrial.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[0006] A presente invenção permite usar as mesmas etapas bási- cas do processo que são usadas em uma linha de moldagem de con- feitos tradicional, e modularizá-las de modo que, de preferência, cada etapa seja efetuada por um módulo móvel e autocontido.

[0007] Adicionalmente, em uma modalidade preferencial, o trans- porte do molde em ao menos uma porção da linha de produção da presente invenção é substituída por manuseio robótico, a fim de elimi- nar o manuseio mecânico do molde por sistemas em cadeia, os quais são de difícil configuração e manutenção.

[0008] A presente invenção fornece também um processo onde o processo em túnel de resfriamento é substituído por um resfriamento estacionário dos moldes, de preferência em uma posição removida do restante da linha de produção.

[0009] A presente invenção fornece também um processo com tempos de resfriamento mais longos a temperaturas mais altas.

[0010] Consequentemente, a presente invenção permite o uso de tempos de resfriamento mais longos a temperaturas mais altas sem a necessidade de um complexo sistema de transporte de moldes através de um túnel de resfriamento, e sem os custos adicionais de instalação, manutenção e limpeza.

[0011] Adicionalmente, a presente invenção fornece vantagens em relação à higiene. Devido ao sistema modular e aos moldes e módulos independentes e acessíveis, esses moldes e módulos podem ser lim- pos com maior facilidade. A menor área de projeção, e a remoção de um sistema de transporte acionado em cadeia e dependente de trilhos no resfriador reduz especificamente o esforço de limpeza. Além disso, a remoção de sistemas mecanizados grandes e complexos permite a remoção de fontes de aparas de metal e de fontes de graxa, bem co- mo a diminuição do esforço mecânico sobre os moldes.

[0012] A presente invenção compreende também uma linha de produção que compreende os vários recursos de aparelho definidos no processo da presente invenção.

[0013] As modalidades da presente invenção são definidas nas reivindicações 1 a 15.

FIGURAS

[0014] A invenção será agora ilustrada pelas seguintes Figuras 1 a 15, não limitadoras, que mostram exemplos da presente invenção, em que:

[0015] a Figura 1 mostra um módulo robótico para uso em uma modalidade da presente invenção;

[0016] a Figura 2 mostra um alojamento para um módulo de pro- cesso central para uso em uma modalidade da presente invenção;

[0017] a Figura 3 mostra um módulo de processo depositor para uso em uma modalidade da presente invenção;

[0018] a Figura 4 mostra um módulo de processo depositor para uso em uma modalidade da presente invenção;

[0019] a Figura 5 mostra uma vista lateral de moldes para uso em uma modalidade da presente invenção;

[0020] a Figura 6 mostra uma vista do lado de baixo das cavidades do molde para uso em uma modalidade da presente invenção;

[0021] a Figura 7 mostra uma pilha de moldes sobre um substrato para uso em uma modalidade da presente invenção;

[0022] a Figura 8 mostra os processos de produção em uma mo- dalidade da presente invenção;

[0023] a Figura 9 mostra uma linha de produção de uma modali-

dade da presente invenção;

[0024] a Figura 10 mostra uma linha de produção de uma modali- dade da presente invenção;

[0025] a Figura 11 mostra o aparelho de resfriamento e as pilhas de moldes de uma modalidade da presente invenção;

[0026] a Figura 12 mostra os resultados do Exemplo 1;

[0027] a Figura 13 mostra a posição de deposição conforme exe- cutada no Exemplo 2;

[0028] as Figuras 14 e 15 mostram curvas DSC para amostras de chocolate resfriadas por métodos diferentes.

LEGENDA PARA AS FIGURAS 1 a 13 Nº de Ref... Nome do elemento To Molde 2 Braço do módulo robótico 3 Porção de preensão do módulo robótico 4 Caixa de controle do módulo robótico Recurso receptor 6 Abertura 7 Protuberância do molde 8 Recurso rebaixado intertravante do molde para correspondência com a porção de preensão do módulo robótico 9 Substrato (por exemplo, um palete) Pilha de moldes 51 Recurso receptor combinado 200 Módulo robótico 300 Módulo de processo central 400 Módulo de processo depositor 500 Módulo de processo depositor 600 Módulo de processo de condicionamento do molde 700 Módulo de processo de deposição da inclusão

800 Módulo de processo de deposição de chocolate 900 Módulo de processo de alisamento 1000 Aparelho de resfriamento (módulo de resfriamento)

DESCRIÇÃO DETALHADA Etapas do processo

[0029] Conforme mencionado acima, a presente invenção se refe- re a um processo modular. No escopo da presente invenção, o termo modular significa que ao menos uma porção, de preferência ao menos duas porções, da linha de produção são capazes de movimento inde- pendente, isto é, a linha de produção compreende ao menos duas se- ções separadas que podem se unir uma à outra para formar a linha de produção. Conforme mencionado acima, de preferência a pelo menos uma porção é autocontida e capaz de movimento independente.

[0030] Em uma modalidade preferencial, cada uma dentre as se- ções separadas da linha de produção compreende um módulo de pro- cesso que, opcionalmente em conjunto com um módulo robótico, se dedica a uma etapa de processo específica no processo de produção de confeitos. Em uma modalidade preferencial, a presente invenção compreende o uso de ao menos dois módulos de processo indepen- dentes, cada um dos quais é capaz de executar ao menos uma etapa de processo no processo de produção.

[0031] Na presente invenção, o termo módulo a montante se refe- re a um módulo que precede um módulo atual no fluxo de processo, e o termo módulo a jusante se refere ao módulo que vem após o módulo atual no fluxo de processo.

[0032] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o processo compreende as seguintes etapas:

1. Deposição de ingredientes — as cavidades do molde são preenchidas com ingredientes de confeito

2. Resfriamento — os moldes são resfriados para solidificar o confeito

3. Desmoldagem — os produtos são removidos dos moldes, esvaziando-os

[0033] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o processo compreende as seguintes etapas:

1. Deposição de chocolate — as cavidades do molde são preenchidas com chocolate

2. Resfriamento — os moldes são resfriados para solidificar o chocolate

3. Desmoldagem — os produtos são removidos dos moldes, esvaziando-os

[0034] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o processo compreende as seguintes etapas:

1. Condicionamento do molde

2. Deposição de chocolate — as cavidades do molde são preenchidas com chocolate

3. Agitação do molde — os moldes são agitados para aco- modar o chocolate no molde 4, Rolo alisador — a superfície do molde é limpa

5. Resfriamento — os moldes são resfriados para solidificar o chocolate

6. Torção do molde — os moldes são processados a fim de liberar o produto dos moldes

7. Desmoldagem — os produtos são removidos dos moldes, esvaziando-os

[0035] Em uma modalidade preferencial, a etapa de resfriamento do processo é conforme descrito a seguir.

[0036] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, os produtos de confeitaria desmoldados são embalados em seguida à desmoldagem e, opcionalmente, subsequentemente submetidos a um processo de embalagem secundária.

[0037] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, ao menos um módulo robótico é usado a fim de posicionar os moldes pa- ra condicionamento e resfriamento dos moldes, e após a desmolda- gem. Em uma modalidade preferencial, ao menos um módulo robótico é usado para desempilhar os moldes antes do condicionamento de moldes, empilhar os moldes antes do resfriamento e/ou empilhar os moldes após a desmoldagem e a limpeza de moldes para reutilização.

[0038] Em uma modalidade preferencial, os moldes são empilha- dos diretamente um sobre o outro, de modo que estejam em contato direto. Alternativamente, os moldes podem ser dispostos em recipien- tes que compreendem recursos que retém vários moldes, por exemplo cremalheiras. Entretanto, ao empilhar os moldes diretamente um sobre o outro pode-se reduzir o número de etapas do processo e o número de peças de diferentes equipamentos.

[0039] Em uma modalidade, as cremalheiras estão em linha, isto é, são uma parte integrante da linha de processo. Alternativamente, as cremalheiras estão fora da linha de processo. Em uma modalidade, as cremalheiras podem apoiar o molde em dois ou três lados do molde. Por exemplo, dois lados da cremalheira são abertos, de modo que o molde possa ser removido de um lado diferente daquele pelo qual o molde é originalmente colocado, ou um lado da cremalheira é aberto para colocação e remoção de um molde. Em uma modalidade, os moldes podem ser dispostos em cremalheiras individuais por um robô. Alternativa ou adicionalmente, se as cremalheiras estiverem em linha, o movimento de moldes a jusante preenche as cremalheiras. Por exemplo, quando uma camada de cremalheiras é preenchida, um robô é usado para preencher quaisquer outras camadas. Em uma modali- dade, os moldes são removidos das cremalheiras com o uso de um robô. Em uma modalidade alternativa, a introdução de moldes subse-

quentes nas cremalheiras empurra para fora os moldes anteriores nas cremalheiras.

[0040] Em uma modalidade da presente invenção, etapas adicio- nais do processo podem ser introduzidas a fim de habilitar a produção de um produto mais complexo. Por exemplo, essas etapas adicionais do processo podem ser selecionadas da lista que compreende: depo- sição de inclusão, inserção do wafer, prensagem do wafer, assamento, deposição de recheio, etc.

[0041] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o processo compreende a etapa de depositar inclusões no confeito. À natureza das inclusões não é particularmente limitada e, de preferên- cia, as inclusões são selecionadas do grupo que compreende nozes, frutas, frutas secas, caramelo, cereais, pipoca, pretzels, marshmallow, pipoca, biscoitos (cookies), chocolate e combinações dos mesmos, sendo que as inclusões podem ser adicionadas inteiras ou em peda- ços/fragmentos.

[0042] Em uma modalidade da presente invenção, a deposição de cada inclusão diferente é executada por módulos de processo separa- dos. Alternativamente, todas as inclusões podem ser depositadas por um único depositor.

[0043] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o produto de confeitaria é transferido entre módulos de processo da li- nha de produção em um molde, isto é, do módulo atual para um módu- lo a montante na linha de produção por ao menos um módulo robótico. Em uma modalidade da presente invenção, um módulo robótico sepa- rado é usado para transferir os moldes entre cada um dos dois módu- los de processo adjacentes.

[0044] Em uma modalidade da presente invenção, os moldes po- dem ser transferidos entre módulos de processo por um módulo robó- tico a montante dispondo moldes de modo que um molde subsequen-

temente disposto empurre o molde precedente mais para diante na linha de processo.

[0045] Consequentemente, em uma modalidade da presente in- venção, é fornecido um processo que compreende as etapas em que um módulo robótico desempilha moldes, transfere os moldes para um recurso receptor de um módulo de condicionamento de moldes, o sub- sequente desempilhamento e posicionamento de moldes empurra o molde anterior a jusante no processo e, após o processamento, um módulo robótico empilha os moldes para um processo de resfriamento.

[0046] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, os recursos receptores de mais de um módulo de processo formam um meio para transferir os moldes adiante na linha de produção, usando o impulso fornecido por um robô a montante, que empurra os moldes para diante na linha com o uso de um molde subsequentemente dis- posto. Uma disposição específica dessa modalidade é exibida na Figu- ra9.

[0047] Em uma modalidade preferencial, os recursos receptores ao menos do módulo de condicionamento de moldes e do módulo de deposição formam um recurso que possibilita o transporte dos moldes para diante na linha de produção. Em uma modalidade preferencial, os recursos receptores ao menos do módulo de condicionamento de mol- des, um módulo de deposição de inclusão, um módulo de deposição de chocolate e um módulo alisador formam um meio para transferir os módulos a jusante.

[0048] Em virtude da linha de produção modular usada na presen- te invenção, a incorporação de módulos de processo adicionais é des- complicada e possibilita a obtenção de um processo de produção al- tamente flexível.

[0049] Em uma modalidade preferencial, os processos da presente invenção são operados em uma escala industrial. Em uma modalidade preferencial, o processo da presente invenção processa mais de 5 moldes por minuto em um módulo de processo, de preferência mais de moldes por minuto em um módulo de processo e, com mais prefe- rência, mais de 15 moldes por minuto. Em uma modalidade preferen- cial, o limite superior para processamento é controlado pelo equipa- mento usado e pelo confeito sendo produzido, então, em teoria, poten- cialmente não há um limite superior único. Entretanto, por exemplo, os processos da presente invenção processam menos de 100 moldes por minuto, por exemplo menos de 75 moldes por minuto, menos de 60 moldes por minuto, menos de 30 moldes por minuto, por exemplo 25 moldes por minuto, ou menos. Produto

[0050] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o produto de confeitaria produzido é um selecionado do grupo que com- preende confeito de açúcar, confeito de chocolate ou confeito assado. Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o confeito produzido compreende chocolate.

[0051] Em uma modalidade, as composições produzidas pela in- venção podem, com utilidade, ser produtos de chocolate (conforme aqui definido) e, com mais utilidade, podem ser chocolate ou um com- posto de chocolate. Independente de quaisquer outras definições le- gais que possam ser usadas, as composições da invenção que com- preendem um teor de sólidos de cacau de 25% a 35%, em peso, jun- tamente com um ingrediente lácteo (como leite em pó) podem ser in- formalmente chamadas aqui de “chocolate ao leite' (termo esse que também abrange outros produtos de chocolate análogos, com quanti- dades similares de sólidos de cacau ou substitutos dos mesmos). In- dependente de quaisquer outras definições legais que possam ser usadas, as composições da invenção que compreendem um teor de sólidos de cacau de mais que 35%, em peso (até 100% (isto é, sólidos de cacau puro) podem ser informalmente chamados aqui de “chocolate escuro' (termo esse que também abrange outros produtos de chocola- te análogos, com quantidades similares de sólidos de cacau ou substi- tutos dos mesmos).

[0052] Em uma modalidade preferencial, antes do resfriamento, o produto de chocolate pode ser temperado para ter um índice de têm- pera entre 3 e 8, de preferência entre 4 e 8 e, de preferência, entre 4 e

6. Um medidor de têmpera Greer ou Sollich pode ser usado para medir esse índice.

[0053] O termo "chocolate", como usado aqui, denota qualquer produto (e/ou componente do mesmo se ele fosse um produto) que atende a uma definição legal de chocolate em qualquer jurisdição e inclui também um produto (e/ou um componente do mesmo) no qual toda ou parte da manteiga de cacau (MC) é substituída por equivalen- tes da manteiga de cacau (EMC) e/ou substitutos da manteiga de ca- cau (cocoa butter replacers (CBR)).

[0054] Os termos "composto de chocolate" ou "composto", como usados aqui (a menos que o contexto indique claramente o contrário), denotam análogos similares a chocolate caracterizados pela presença de sólidos de cacau (que incluem licor/massa de cacau, manteiga de cacau e cacau em pó) em qualquer quantidade; não obstante, em al- gumas jurisdições, o composto pode ser legalmente definido pela pre- sença de uma quantidade mínima de sólidos de cacau.

[0055] O termo "produto de chocolate", como usado na presente invenção, denota chocolate, composto e outros materiais relacionados que compreendem manteiga de cacau (MC), equivalentes de manteiga de cacau (EMC), repositores de manteiga de cacau (CBR, de "cocoa butter replacers") e/ou substitutos de manteiga de cacau (CBS, de "co- coa butter substitutes"). Dessa forma, o produto de chocolate inclui produtos que são à base de chocolate e/ou à base de análogos de chocolate, e, assim, por exemplo, podem ser à base de chocolate amargo, ao leite ou branco.

[0056] A menos que o contexto indique claramente o contrário, também será entendido que, na presente invenção, qualquer produto de chocolate pode ser usado para substituir qualquer outro produto de chocolate, e nem o termo "chocolate" nem "composto" devem ser con- siderados como limitadores do escopo da invenção para um tipo espe- cífico de produto de chocolate. Um produto de chocolate preferencial compreende chocolate e/ou composto, com mais preferência, o produ- to de chocolate compreende chocolate conforme legalmente definido em uma jurisdição principal (como Brasil, EUA e/ou União Europeia).

[0057] O termo "revestimento de chocolate", como usado aqui, (também se referindo a um "envoltório de chocolate") denota revesti- mentos produzidos a partir de qualquer produto de chocolate. Os ter- mos "cobertura de chocolate" e "cobertura de composto" podem ser definidos de modo similar por analogia. De modo similar, os termos "composição (ou massa) de produtos de chocolate", "composição (ou massa) de chocolate" e "composição (ou massa) de composto" deno- tam composições (ou massas) que compreendem, respectivamente, produto de chocolate, chocolate e composto como componente (ou componentes) das mesmas no todo ou em parte. Dependendo de suas partes componentes, as definições de tais composições e/ou massas podem certamente se sobrepor.

[0058] O termo "produto de confeitaria de material de chocolate", como usado aqui, denota qualquer substância alimentícia que com- preende produto de chocolate e opcionalmente também outros ingre- dientes, e, dessa forma, pode se referir a substâncias alimentícias co- mo confeitos e wafers, independente da possibilidade de o material de chocolate compreender um revestimento de chocolate e/ou a massa do produto. O produto de confeitaria de produto de chocolate pode compreender produto de chocolate em qualquer forma adequada, por exemplo, como inclusões, camadas, pedaços, peças e/ou gotas. O produto de confeitaria pode conter ainda quaisquer outras inclusões adequadas, como inclusões crocantes, por exemplo, cereais (por exemplo, arroz expandido e/ou tostado) e/ou pedaços de frutas secas.

[0059] O produto de chocolate produzido pela invenção pode ser usado para moldar um tablete e/ou uma barra, revestir itens de confei- taria e/ou preparar produtos de confeitaria mais complexos. Opcional- mente, antes de seu uso na preparação de um produto de confeitaria de chocolate, inclusões, conforme a receita desejada, podem ser adi- cionadas ao produto de chocolate. Como será evidente a uma pessoa versada na técnica, em alguns casos o produto da invenção terá a mesma receita e ingredientes da composição e/ou da massa corres- pondente, enquanto que em outros casos, particularmente quando as inclusões são adicionadas ou para produtos mais complexos, a receita final do produto pode diferir daquela da composição e/ou massa usada para preparar o mesmo.

[0060] Em uma modalidade altamente preferencial da invenção, o produto de confeitaria de produto de chocolate compreende um tablete de material de chocolate moldado substancialmente sólido, barra de material de chocolate e/ou produto assado circundado por quantidades substanciais de produto de chocolate. Esses produtos são preparados, por exemplo, preenchendo-se substancialmente um molde com produ- to de chocolate e, opcionalmente, adicionando-se inclusões e/ou pro- duto assado em seu interior para deslocar o produto de chocolate do molde (assim chamados de processos de envolvimento a úmido), se necessário, ainda completar o molde com o produto de chocolate. Pa- ra produtos altamente preferenciais da invenção, o produto de choco- late forma uma parte substancial ou total do produto e/ou uma camada externa espessa que circunda o produto assado interior (como um bis-

coito tipo wafer e/ou um laminado de biscoito). Tais produtos sólidos em que um molde é substancialmente preenchido com chocolate de- vem ser contrastados com produtos que compreendem envoltórios de chocolate finos moldados que apresentam diferentes desafios. Para preparar um envoltório de chocolate com revestimento fino, um molde é revestido com uma camada fina de chocolate, sendo que o molde é invertido para remover o excesso de chocolate e/ou estampado com um êmbolo frio para definir o formato do envoltório e, em grande parte, esvaziar o molde. O molde é, dessa forma, revestido com uma cama- da fina de chocolate à qual ingredientes e recheios adicionais podem ser adicionados para formar o corpo interno do produto.

[0061] A menos que o contexto indique claramente o contrário, também será bem entendido por um versado na técnica que o termo "produto de confeitaria de produto de chocolate", como usado na pre- sente invenção, pode ser prontamente substituído e é equivalente ao termo "produto de confeitaria de chocolate", conforme usado ao longo deste pedido, e na prática, esses dois termos, quando usados na pre- sente invenção, são informalmente intercambiáveis. No entanto, quan- do há uma diferença no significado desses termos dentro do contexto aqui apresentado, então, produto de confeitaria de chocolate e/ou pro- duto de confeitaria de composto são modalidades preferenciais do produto de confeitaria de produto de chocolate da presente invenção, sendo uma modalidade preferencial, o produto de confeitaria de cho- colate.

[0062] O confeito de produto de chocolate preferencial pode com- preender um ou mais ingredientes, por exemplo selecionados do grupo que consiste em: produto(s) de chocolate, produto(s) de composto, revestimento(s) de chocolate e/ou revestimento(s) de composto. Os produtos podem compreender produtos não revestidos como barra (ou barras) de material de chocolate e/ou tablete (ou tabletes) de material de chocolate com ou sem inclusões e/ou produtos revestidos com pro- duto de chocolate como biscoitos, bolos, wafers e/ou outros itens de confeitaria revestidos. Com mais preferência e/ou alternativamente, qualquer um dos supracitados pode compreender um ou mais dentre repositor (ou repositores) de manteiga de cacau (CBR), equivalente (ou equivalentes) de manteiga de cacau (EMC), substitutos de mantei- ga de cacau (CBS) e/ou qualquer mistura (ou misturas) adequada dos mesmos.

[0063] No produto de confeitaria de produto de chocolate, a man- teiga de cacau (MC) pode ser substituída por gorduras de outras fon- tes. Tais produtos podem compreender geralmente uma ou mais gor- duras selecionadas do grupo que consiste em: gordura láurica (por exemplo, substitutos de manteiga de cacau (CBS) obtidos a partir do caroço da fruta de palmeiras); gordura vegetal não láurica (por exem- plo, aquelas à base de óleo de palma ou outras gorduras especiais); repositores de manteiga de cacau (CBR); equivalente(s) de manteiga de cacau (EMC) e/ou qualquer mistura adequada dos mesmos. Alguns EMC, CBR e, especialmente, CBS podem conter principalmente gor- duras saturadas e teores muito baixos de ácidos graxos ômega três e ômega seis insaturados (com benefícios de saúde). Dessa forma, em uma modalidade no produto de confeitaria de produto de chocolate da invenção, esses tipos de gordura são menos preferenciais que a MC.

[0064] Uma modalidade da invenção fornece um produto multica- madas que compreende, opcionalmente, uma pluralidade de camadas de substância alimentícia assada (de preferência selecionado dentre uma ou mais camadas de wafer e/ou biscoito entre as mesmas, com pelo menos uma camada de revestimento situada ao redor dessas camadas de substância alimentícia, sendo que o revestimento com- preende um produto de chocolate de ou preparado de acordo com a invenção.

[0065] Uma modalidade adicional da invenção fornece um produto de confeitaria de material de chocolate, adicionalmente revestido com chocolate (ou equivalentes do mesmo, como um composto), por exemplo, um praliné, um produto de envoltório de chocolate e/ou wafer ou biscoito revestido com chocolate, podendo qualquer um deles ser ou não ser disposto em camadas. O revestimento de chocolate pode ser aplicado ou criado por quaisquer meios adequados, como por co- bertura ou moldagem. O revestimento pode compreender um produto de chocolate ou ser preparado de acordo com a invenção.

[0066] Uma outra modalidade da invenção fornece um produto de confeitaria de produto de chocolate e/ou usado na presente invenção que compreende um recheio circundado por uma camada externa, por exemplo, um praliné ou produto de envoltório de chocolate.

[0067] Em uma outra modalidade preferencial da invenção, a substância alimentícia compreende um produto de chocolate revestido com múltiplas camadas que compreende uma pluralidade de camadas de wafer, produto de chocolate, biscoito e/ou gênero alimentício assa- do, com recheio intercalado entre as mesmas, com pelo menos uma camada ou revestimento sendo um produto de chocolate (por exem- plo, chocolate) da invenção. Com a máxima preferência, o produto em múltiplas camadas compreende um produto de confeitaria de material de chocolate (por exemplo, conforme descrito aqui) selecionado dentre biscoito (ou biscoitos) tipo sanduíche, biscoito (ou biscoitos) tipo "coo- kies", wafer (ou wafers), muffin (ou muffins) (bolinhos redondos e do- ces), petisco (ou petiscos) extrudado e/ou praliné (ou pralinés). Um exemplo desse tipo de produto é um laminado de múltiplas camadas de wafer assado e/ou camadas de biscoito intercaladas com recheio(s) e revestidas com chocolate.

[0068] Os gêneros alimentícios assados usados na invenção po- dem ser doces ou salgados. Os produtos alimentícios assados prefe-

renciais podem compreender produtos alimentícios assados de grãos, o qual termo inclui produtos alimentícios que compreendem cereais e/ou leguminosas. São mais preferenciais, produtos alimentícios assa- dos, com a máxima preferência, produtos alimentícios assados de tri- go, como watfer(s) e/ou biscoito(s). Os wafers podem ser planos ou formatados (por exemplo, em um cone ou copinho para sorvete) e os biscoitos podem ter muitos formatos diferentes, embora wafers e/ou biscoitos preferenciais sejam planos, de modo que eles podem, de maneira proveitosa, ser laminados juntos com um recheio de confeita- ria da invenção (e, opcionalmente, um recheio à base de frutas). Os biscoitos wafer mais preferenciais são biscoitos wafer não salgados, por exemplo, aqueles que têm um sabor doce ou neutro.

[0069] Uma lista não limitadora destas possíveis substâncias ali- mentícias assados que podem compreender composições de produto de chocolate que compreendem produto de chocolate da e/ou usado na presente invenção é selecionada dentre: biscoitos com alto teor de gordura, bolos, pães, massas para torta e/ou tortas de frutas; como do grupo que consiste em: biscoito ANZAC, biscotti, biscoito de aveia (flapjack), biscoito turco (kurabiye), pão de mel (lebkuchen), biscoitos de mel (leckerli), biscoito de amêndoa (macaroon), biscoito de bour- bon, amanteigados, biscoitos digestivos, biscoito com recheio de bau- nilha (custard cream), florentina, pão de gengibre garibaldi, biscoito grego amanteigado (Koulourakia), biscoito grego (Kourabiedes), torta Linzer, biscoito oreo, biscoito Nice, cookie de pasta de amendoim, bis- coito amanteigado polvorón, biscoito pizzelle, pretzel, croissant, biscoi- to amanteigado, bolacha (cookie), torta de fruta (por exemplo, torta de maçã, torta de cereja), bolo de limão com calda de limão, pão de ba- nana, bola de cenoura, torta de noz-pecã, strudel de maçã, baklava, sonho de Berlim, pastel assado bichon au citron e/ou receitas simila- res.

[0070] De preferência, o produto de chocolate microaerado da ou preparado de acordo com a invenção pode ser adequado para uso como (no todo ou em parte) como um componente de um ou mais re- vestimentos e/ou recheios.

[0071] O revestimento e/ou recheio pode compreender uma plura- lidade de fases, por exemplo, uma ou mais fases fluidas e/ou sólidas, como fases líquidas de água e/ou gordura, e/ou fases gasosas como emulsões, dispersões, cremes e/ou espumas.

[0072] Portanto, amplamente, um aspecto adicional da invenção compreende uma substância alimentícia que compreende produto de chocolate e/ou composição de produto de chocolate, conforme des- crito no presente documento.

[0073] Ainda um aspecto adicional da invenção compreende am- plamente o uso de um produto de chocolate da ou preparado de acor- do com a invenção na forma de um produto de confeitaria de produto de chocolate e/ou na forma de um recheio e/ou revestimento para uma substância alimentícia da invenção, conforme descrito na presente in- venção.

[0074] O fato de o processo e a linha de produção da presente in- venção serem modulares possibilita que sejam produzidos produtos mais artesanais (por exemplo, mais individuais e complexos) em uma escala industrial. A presente invenção oferece também a oportunidade de produzir vários produtos diferentes na mesma linha de produção.

[0075] Adicionalmente, o processo de resfriamento aqui apresen- tado permite a produção de chocolate com propriedades de afloramen- to aprimoradas e/ou uma distribuição de forma cristalina preferencial, em comparação ao típico chocolate produzido industrialmente. Moldes

[0076] Conforme mencionado acima, a presente invenção conta com o uso de moldes que contêm o produto de confeitaria, e o produto é transportado em torno da linha de produção dentro desses moldes, até a etapa de desmoldagem. Em uma modalidade preferencial, o con- feito está contido dentro de ao menos um molde durante a etapa de resfriamento, a qual é definida com mais detalhes abaixo.

[0077] Em uma modalidade preferencial, os moldes para uso na presente invenção podem ser feitos de qualquer material que seja ca- paz de suportar os esforços mecânicos e químicos aos quais um mol- de é submetido durante o processo de produção de confeitos, e que atenda aos requisitos de higiene necessários para uso na indústria alimentícia. Em uma modalidade preferencial, os moldes são feitos de um polímero termoplástico. Por exemplo, os moldes compreendem um polímero termoplástico contendo grupos carbonato (um policarbonato). Em uma modalidade preferencial, os moldes são feitos de materiais compreendendo um polímero que contém um bisfenol A e grupos car- bonato na unidade monomérica. Exemplos específicos desses políme- ros são vendidos sob os nomes comerciais LexanO, disponível junto à SABIC, ou MakrolonG&, disponível junto à Bayer MaterialScience. Alter- nativamente, os moldes podem ser preparados a partir de uma blenda de policarbonato e acrilonitrila butadieno estireno.

[0078] Os moldes para uso na presente invenção não se limitam a um formato de base específico, isto é, a seção transversal dos eixos geométricos x e y, quando vista de cima a partir do eixo geométrico z, na convenção padrão quanto a eixos geométricos. Entretanto, é prefe- rencial que o formato de base dos moldes seja tal que os moldes adja- centes estejam contíguos, de modo que seja minimizado qualquer es- paço livre entre os moldes. Por exemplo, em uma modalidade prefe- rencial, cada um dos moldes tem uma base genericamente retangular ou genericamente quadrada.

[0079] O tamanho dos moldes não é particularmente limitado e depende do produto de confeitaria sendo produzido, bem como do ta-

manho do processo e dos módulos robóticos sendo usados no proces- so. Entretanto, em uma modalidade preferencial da presente invenção, os moldes têm um comprimento na direção x entre 200 mm e 1.500 mm, entre 400 mm e 1.200 mm, ou entre 600 mm e 1.000 mm. Em uma modalidade preferencial, os moldes têm uma largura na direção y entre 50 mm e 500 mm, entre 150 mm e 450 mm, ou entre 200 mm e 400 mm. Em uma modalidade preferencial, os moldes têm uma altura na direção z entre 5 e 100 mm, entre 10 mm e 75 mm, ou entre 20 mm e 50 mm. Quaisquer dentre as supracitadas proporções para x, ye z podem ser combinadas, contanto que seja mantida a integridade estru- tural. Por exemplo, em uma modalidade da presente invenção, o mol- de tem as dimensões x, y e z entre 600 mm e 1.000 mm, entre 200 mm e 400 mm e entre 20 e 50 mm.

[0080] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, os moldes têm uma dimensão útil (isto é, a porção do molde onde as ca- vidades podem estar presentes) para cavidades dentro das dimensões preferenciais apresentadas a seguir. Em uma modalidade preferencial da presente invenção, os moldes têm um comprimento útil na direção x entre 180 mm e 1.400 mm, entre 350 mm e 1.100 mm, ou entre 700 mm e 950 mm. Em uma modalidade preferencial, os moldes têm uma largura útil na direção y entre 40 mm e 450 mm, entre 80 mm e 400 mm, ou entre 150 mm e 360 mm. Em uma modalidade preferencial, os moldes têm uma altura útil na direção z entre 4 e 80 mm, entre 8 mm e 65 mm, ou entre 20 mm e 45 mm. Quaisquer dentre as supracitadas proporções para x, y e z podem ser combinadas, contanto que seja mantida a integridade estrutural. Por exemplo, em uma modalidade da presente invenção o molde tem dimensões x, y e z onde cavidades podem estar presentes entre 550 mm e 1.100 mm, entre 180 mm e 400 mm e entre 20 e 45 mm.

[0081] Em uma modalidade da presente invenção, todos os mol-

des usados podem ter essencialmente o mesmo tamanho (isto é, le- vando em consideração pequenas variações de fabricação). Entretan- to, não é essencial que os moldes sejam todos do mesmo tamanho. Contanto que os moldes possam ser empilhados com segurança, po- dem ser usados moldes de tamanhos diferentes. Em uma modalidade da presente invenção, se mais de uma pilha de moldes for necessária para qualquer etapa de processo, moldes com diferentes tamanhos e formatos podem ser usados em cada pilha. Em uma modalidade prefe- rencial, a presente invenção usa moldes com tamanhos e formatos iguais para produzir um lote de um produto específico, a fim de asse- gurar a facilidade no manuseio dos moldes e no empilhamento dos moldes.

[0082] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, a face de topo do molde contém ao menos uma cavidade de molde que é usada para formar o confeito pretendido. A pelo menos uma cavida- de de molde é formada dentro das paredes do molde. Em uma moda- lidade preferencial, quando os moldes têm uma base genericamente quadrada ou retangular, a pelo menos uma cavidade de molde é for- mada por pares de paredes ou paredes laterais opostas se estenden- do a partir da base. Em uma modalidade preferencial, pode haver pa- redes divisórias adicionais ou porções divisoras entre os pares de pa- redes laterais opostas, a fim de formar uma pluralidade de cavidades do molde.

[0083] O formato, tamanho e número de cavidades de molde pre- sentes nos moldes não são particularmente limitados, e dependem do confeito sendo produzido e do tamanho dos moldes sendo usados. Em uma modalidade preferencial, cada molde pode conter entre 1 e 400 cavidades, 1 e 250 cavidades, entre 10 e 200 cavidades, entre 25 e 180 cavidades de molde, ou entre 50 e 150 cavidades de molde.

[0084] Em uma modalidade preferencial, cada cavidade pode ter dimensões x, y e z entre 10 mm, 10 mm e 10 mm, e entre 300 mm, 200 mm, e 50 mm.

[0085] Em virtude do método da presente invenção reduzir o es- forço mecânico sobre os moldes, é possível minimizar o "espaço mor- to" nos moldes, por exemplo as porções dos moldes que não contêm cavidades e que estavam presentes a fim de assegurar uma estabili- dade estrutural significativa do molde para protegê-lo contra os danos causados pelos movimentos vigorosos em uma linha de produção tra- dicional — particularmente nas laterais dos moldes tradicionais. Conse- quentemente, por exemplo, mais de 75%, mais de 80% ou mais de 90%, e/ou menos de 95% da superfície de topo do molde é coberta por cavidades.

[0086] Em uma modalidade preferencial, os moldes para uso na presente invenção incluem recursos que permitem que as porções de preensão nos efetores dos módulos robóticos se intertravem com os moldes para possibilitar o movimento seguro dos moldes entre módu- los de processo e durante o empilhamento e o desempilhamento dos ditos moldes.

[0087] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, es- ses recursos dos moldes podem ser uma pluralidade de recursos sali- entes ou reentrantes que se alinham aos correspondentes recursos reentrantes ou salientes presentes no efetor de um módulo robótico. Esses recursos estão, de preferência, em ao menos um par de pare- des laterais opostas dos moldes, por exemplo nas partes dianteira e traseira dos moldes e/ou nas laterais do molde e em cada correspon- dente porção de preensão do efetor. O formato dos recursos salientes ou reentrantes correspondentes não é particularmente limitado, por exemplo podem ser cubóides, cilíndricos, piramidais, hemisféricos, cô- nicos ou em formato de cone truncado etc. Em uma modalidade prefe- rencial, quando os recursos são reentrantes, a reentrância tem extre-

midades abertas em ambos os lados, ou a reentrância tem extremida- de aberta somente na extremidade onde ocorre interação com o efe- tor.

[0088] Em uma modalidade preferencial, os moldes contêm recur- sos reentrantes e a porção de preensão do efetor compreende recur- sos salientes correspondentes, de modo que o alinhamento dos mol- des com os moldes adjacentes não seja prejudicado.

[0089] Em uma modalidade preferencial, o número de recursos salientes ou reentrantes em cada uma das paredes laterais opostas do molde e no correspondente braço de preensão do efetor é maior que ou igual a 1, por exemplo 2, 3, 4 ou 5. Em uma modalidade preferenci- al, o número de recursos salientes ou reentrantes é menor que 10. O número de recursos salientes ou reentrantes na parede lateral do mol- de e na correspondente porção de preensão do efetor é igual, a fim de permitir um acoplamento exato e seguro.

[0090] A posição e o tamanho exatos dos recursos que possibili- tam o acoplamento entre a porção de preensão do efetor e o molde não são particularmente limitadores. Esses recursos simplesmente precisam ter as propriedades indispensáveis para possibilitar uma pre- ensão segura dos moldes.

[0091] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, os moldes compreendem recursos que permitem um fluxo de fluido, de preferência um gás, através de um molde e/ou entre dois moldes em- pilhados um sobre o outro, que seja suficiente para auxiliar no resfria- mento do confeito. Em uma modalidade preferencial, quando dois moldes são empilhados um sobre o outro, um vão é formado entre uma porção do molde de baixo e uma porção do molde de cima. Em uma modalidade alternativa preferencial, esses recursos são aberturas que são formadas em um molde individual e/ou são aberturas que são formadas entre dois moldes adjacentes empilhados um sobre o outro.

Em modalidades da presente invenção, essas aberturas se estendem através dos moldes nas direções dos eixos geométricos x ou y. As aberturas não interagem com as cavidades do molde de qualquer mo- do que prejudique a integridade estrutural das cavidades do molde. Em uma modalidade preferencial, essas aberturas se estendem ao longo de todo o comprimento do molde, nos eixos geométricos x ou y. Em uma modalidade preferencial, as aberturas são dispostas ao longo da dimensão mais longa do molde, isto é, o eixo geométrico x, e atra- vés de todo o comprimento do eixo geométrico y do molde.

[0092] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, ca- da abertura tem uma seção transversal individual entre 250 mm? e

3.000 mm?, opcionalmente entre 400 mm? e 2.500 mm?, opcionalmen- te entre 500 mm? e 2.000 mm?, opcionalmente entre 500 mm? e 1.500 mm?, opcionalmente entre 750 mm? e 1.250 mm? e opcionalmente en- tre 900 mm? e 1.100 mm?.

[0093] Em uma modalidade preferencial, os moldes têm entre 1 e aberturas, de preferência entre 2 e 20 aberturas, opcionalmente entre 5 e 15 aberturas e, opcionalmente, entre 7 e 12 aberturas.

[0094] Em uma modalidade preferencial, a seção transversal total das aberturas é entre 500 mm? e 60.000 mm?, opcionalmente entre

2.000 mm? e 30.000 mm? e, opcionalmente, entre 8.000 mm? e 20.000 mm?. Por exemplo, para as modalidades preferenciais baseadas no tamanho típico dos produtos de confeitaria, as aberturas podem ter uma seção transversal total entre 2.000 mm? e 10.000 mm?, de prefe- rência entre 3.000 mm? e 9.000 mm?.

[0095] Mediante o aumento do tamanho da abertura, é possível melhorar a uniformidade do fluxo de ar através do molde.

[0096] O formato das aberturas não é particularmente limitado mas, em modalidades da presente invenção, as aberturas podem ser quadradas, retangulares, triangulares, circulares, hexagonais, trape-

zóides, no formato de qualquer polígono regular, em uma versão trun- cada de qualquer dos formatos anteriormente mencionados ou simila- res. As aberturas não precisam ter o mesmo tamanho ou formato em cada molde ou em todos os moldes usados. Em uma modalidade pre- ferencial, as aberturas são conformadas de modo a assegurar um res- friamento consistente ao longo de todo o molde, por exemplo mediante o uso de aberturas com volume e seção transversal essencialmente iguais.

[0097] Em uma modalidade preferencial, as aberturas para permitir um fluxo de fluido, de preferência um gás, através do molde estão em um par de paredes laterais diferente daquele que tem os recursos que interagem com a porção de preensão do efetor. Em uma modalidade preferencial, não há aberturas que permitam o fluxo de fluido, de prefe- rência gás (por exemplo escape de gás), no lado do molde que tem os recursos que interagem com a porção de preensão, isto é, o fluxo de gás através do molde se dá essencialmente em uma direção.

[0098] Em uma modalidade alternativa, as únicas aberturas no molde são aquelas que permitem que a maior parte do fluxo de fluido, de preferência gás, ocorra em uma direção.

[0099] Em uma modalidade preferencial, as aberturas para permitir o fluxo de fluido, de preferência gás, através do molde estão o par de paredes laterais do molde, ao longo do eixo geométrico x, e os recur- sos que interagem com a porção de preensão estão no par de paredes laterais do molde ao longo do eixo geométrico y. Em uma modalidade preferencial desse aspecto, não há aberturas no molde que permitam o fluxo de ar, a não ser aquelas no eixo geométrico y — isto é, o fluxo de gás se dá essencialmente ao longo do eixo geométrico y, através do molde.

[0100] Em uma modalidade alternativa preferencial, a porção de preensão está nas mesmas paredes laterais que as aberturas.

[0101] Em uma modalidade preferencial, os moldes têm protube- râncias que se estendem, de preferência na direção z, a partir de uma ou ambas dentre as faces superior e inferior da base, para possibilitar a formação de aberturas entre moldes empilhados. Em uma modalida- de da presente invenção, esses recursos se projetam entre 5 mm e 50 mm, por exemplo entre 10 mm e 30 mm ou entre 15 mm e 25 mm. Es- sas protuberâncias se estendem desde ao menos uma porção da base do molde, para possibilitar o empilhamento seguro e o fluxo de gás suficiente entre os moldes, por exemplo as protuberâncias são mais de 5% e menos de 90% da base, mais de 10% e menos de 75% da base, ou mais de 20% e menos de 50% da base, ou menos de 25% da base e mais de 5% da base. O tamanho e o formato das protuberâncias não é particularmente limitado, contanto que sejam suficientes para asse- gurar o empilhamento dos moldes. Alternativamente, poderiam ser usados magnetos para alinhar a disposição dos moldes na base de moldes, com magnetos correspondentes sendo dispostos de acordo com isso.

[0102] Em uma modalidade, as protuberâncias ao longo de duas bordas opostas do molde, ao longo do eixo geométrico y do molde, se projetam mais ao longo do eixo geométrico z, isto é, se projetam mais a partir da base do molde, do que as protuberâncias que não estão ao longo da borda (isto é, as protuberâncias externas se projetam mais do que as protuberâncias internas). Por exemplo, consulte Figura 5.

[0103] Entretanto, em uma modalidade, ao menos uma dimensão das protuberâncias é minimizada para assegurar um fluxo de gás uni- forme através dos moldes. Em uma modalidade, a largura da protube- rância ao longo do eixo geométrico x é minimizada para assegurar um fluxo de gás uniforme. Em uma modalidade, as protuberâncias têm uma largura ao longo do eixo geométrico x entre 1,5 mm e 15,0 mm, de preferência entre 2,0 mm e 12,5 mm e, de preferência, entre 2,5 mm e 5,0 mm. Em uma modalidade, a protuberância tem a mesma largura ao longo do eixo geométrico y. Em uma modalidade alternati- va, a protuberância varia em largura ao longo do eixo geométrico y.

[0104] Em uma modalidade, as protuberâncias se estendem ao longo de uma direção (isto é, ao longo do eixo geométrico y) do molde, para formar canais para que as aberturas permitam o fluxo de gás através do molde. Em uma modalidade, as aberturas acima mencio- nadas, de preferência de 2 a 20 aberturas, são definidas por fileiras de protuberâncias ao longo do eixo geométrico y. Em uma modalidade, onde n é o número de aberturas, há n+1 fileiras de protuberâncias se estendendo ao longo do eixo geométrico y do molde. Por exemplo, se houver 5 aberturas, haverá 6 fileiras de protuberâncias ao longo do eixo geométrico y formando as aberturas.

[0105] Em uma modalidade preferencial, quando ao menos duas pilhas de moldes são dispostas adjacentes uma à outra, os recursos que permitem o fluxo de gás são dispostos de modo que o gás possa fluir através das pilhas de moldes adjacentes. Em uma modalidade preferencial, as pilhas de moldes adjacentes estão em contato direto, a fim de auxiliar na formação de uma vedação, de modo que a eficiência do fluxo de gás entre pilhas adjacentes seja maximizada. Etapa de resfriamento

[0106] Em um aspecto, a presente invenção fornece uma etapa modular de resfriamento em um processo de produção de confeitos.

[0107] Em um aspecto, a presente invenção fornece uma etapa de resfriamento que é executada a uma temperatura que é mais alta que aquela do processo de resfriamento de confeitos tradicional, por exemplo, o resfriamento é executado a uma temperatura mais alta que a temperatura em um túnel de resfriamento tradicional.

[0108] Em um aspecto, a presente invenção fornece uma etapa de resfriamento que ocorre de modo externo ao restante do processo de produção. Em uma modalidade preferencial, o termo "externo" se refe- re a uma etapa de resfriamento que é mecanicamente independente e/ou espacialmente independente do restante do processo de produ- ção, ou seja, é uma etapa de resfriamento fora da linha de processo.

[0109] Alternativamente, a presente invenção fornece, de prefe- rência, uma etapa de resfriamento que é em linha. De preferência, por "em linha", entende-se que o módulo de resfriamento está em conjun- ção, por exemplo conexão física, com ao menos um outro módulo de processo, de preferência ao menos dois outros módulos de processo, por exemplo é uma parte integrada da linha de processo. Em uma mo- dalidade preferencial, ao menos uma pilha de moldes é resfriada em linha, com o uso do processo de resfriamento da presente invenção.

[0110] Em um aspecto, a presente invenção fornece uma etapa de resfriamento que é executada enquanto o confeito está estacionário, de preferência o confeito está contido no interior de ao menos um mol- de que está estacionário. Assim, em uma modalidade da presente in- venção não há necessidade de um túnel de resfriamento, que depende de uma esteira transportadora em movimento para assegurar que o processo de produção seja contínuo.

[0111] Em um aspecto, a presente invenção fornece uma etapa de resfriamento na qual o empilhamento dos moldes ocorre ao mesmo tempo que o processo de resfriamento da presente invenção, de prefe- rência enquanto os moldes estão sendo empilhados eles estão sendo resfriados pelos parâmetros de resfriamento e pelo dispositivo de res- friamento aqui descritos. Em uma modalidade preferencial, o empilha- mento é executado por um módulo robótico, conforme descrito a se- guir.

[0112] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, a etapa de resfriamento em um processo de produção de confeitos compreende ao menos dois recursos selecionados dentre: 1. uma eta-

pa de resfriamento modular, 2. uma etapa de resfriamento que é exe- cutada a uma temperatura que é mais alta do que aquela do processo de resfriamento de confeitos tradicional, 3. uma etapa de resfriamento que ocorre de modo externo ao restante do processo de produção, e

4. uma etapa de resfriamento que é executada enquanto o confeito está estacionário.

[0113] Em modalidades preferenciais da presente invenção, ao Menos os recursos 1 e 2 estão presentes, ao menos os recursos | e 3 estão presentes, ao menos os recursos 1 e 4 estão presentes, ao me- nos os recursos 1, 2 e 3 estão presentes, ao menos os recursos 1,2 e 4 estão presentes e ao menos os recursos 1, 2, 3 e 4 estão presentes.

[0114] Em uma modalidade preferencial, a etapa de resfriamento é executada a uma temperatura que é mais alta do que o processo de resfriamento de confeitos tradicional, de preferência a uma temperatu- ra maior que 6,0ºC, maior que 8,0ºC, maior que 10,0ºC, maior que 11,5ºC, maior que ou igual a 12,0ºC maior que ou igual a 14,0ºC, ou maior que ou igual a 15,0ºC.

[0115] Em uma modalidade preferencial, o resfriamento é execu- tado a uma temperatura maior que 16,0ºC, opcionalmente a uma tem- peratura maior que 16,5ºC, maior que 17,0ºC, maior que 18,0ºC, maior que 18,5ºC ou maior que 19,0ºC.

[0116] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o resfriamento é executado a uma temperatura menor que 25,0ºC, opci- onalmente a uma temperatura menor que 24,5ºC, menor que 24,0ºC, menor que 23,5ºC, menor que 22,5ºC ou menor que 22,0ºC.

[0117] Em uma modalidade preferencial, o resfriamento é execu- tado a uma temperatura entre 10,0ºC e 25,0ºC. Em uma modalidade preferencial, o resfriamento é executado a uma temperatura entre 12,0ºC e 25,0ºC Em uma modalidade preferencial, o processo de res- friamento é executado a uma temperatura entre 16,0ºC e 25,0ºC. Essa temperatura se refere à temperatura do gás, de preferência ar, usado no processo de resfriamento. Em uma modalidade, essa temperatura se refere ao gás que circunda os moldes e o confeito nos moldes, por exemplo em contato com o confeito nos moldes, isto é, o gás que é usado no processo de resfriamento, por exemplo o gás soprado ou sugado através/sobre/em torno dos moldes pelo aparelho de resfria- mento, se usado. Em uma modalidade, essa temperatura pode ser a temperatura ambiente ou, se a etapa de resfriamento ocorrer no interi- or de um recipiente, a temperatura do gás no interior do recipiente. Em uma modalidade preferencial, a temperatura é tomada do gás soprado ou sugado através/sobre/em torno dos moldes, de preferência antes que o gás entre em contato com os moldes.

[0118] Em uma modalidade preferencial, a temperatura de quais- quer etapas do processo após a etapa de resfriamento é controlada para estar na faixa de abaixo de 25,0ºC, de preferência entre 10,0ºC e 25,0ºC, de preferência entre 12,0ºC e 22,0ºC, de preferência entre 14,0ºC e 21,0ºC, de preferência entre 16,0ºC e 20,0ºC ou de preferên- cia entre 18,0ºC e 20,0ºC.

[0119] Em uma modalidade preferencial, a umidade durante o pro- cesso de resfriamento está entre 30% e 70%, com mais preferência entre 40% e 60% ou entre 50% e 55%. Em uma modalidade, essa umidade se refere ao gás mencionado acima, por exemplo ar ambien- te ou ar dentro do recipiente usado no processo de resfriamento. Em uma modalidade preferencial, a umidade é controlada dentro das fai- xas acima durante outras etapas do processo, por exemplo a desmol- dagem.

[0120] Em uma modalidade preferencial, o resfriamento é execu- tado durante um período de tempo maior que 15 minutos, maior que minutos, maior que 30 minutos, maior que 40 minutos, maior que 50 minutos, maior que 60 minutos ou maior que 70 minutos. Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o resfriamento é execu- tado durante um período de tempo menor que 240 minutos, opcional- mente durante um período de tempo menor que 180 minutos, menor que 120 minutos, menor que 110 minutos, menor que 100 minutos, menor que 90 minutos ou menor que 75 minutos. Em uma modalidade preferencial, o processo de resfriamento é executado durante um perí- odo de tempo entre 15 minutos e 240 minutos, ou entre 20 minutos e 240 minutos. De preferência, o período de resfriamento está entre 15 minutos e 120 minutos, entre 15 minutos e 90 minutos, entre 20 minu- tos e 75 minutos, entre 20 minutos e 60 minutos ou entre 20 minutos e 45 minutos.

[0121] Em uma modalidade, se o produto a ser produzido for um produto compósito, por exemplo compreende múltiplos componentes de produto de chocolate, compreende uma cápsula de produto de chocolate e um recheio, compreende uma cápsula de produto de cho- colate e um componente assado etc., os elementos individuais podem ser resfriados usando o processo da presente invenção, ou a totalida- de da composição pode ser resfriada usando o processo da presente invenção. Se os elementos forem resfriados individualmente, cada uma das etapas de resfriamento pode ser mais curta do que os perío- dos acima mencionados. Por exemplo, para o resfriamento de cada componente, por exemplo para resfriamento de uma cápsula de produ- to de chocolate, o período de resfriamento pode ser entre 1 minuto e minutos, entre 2 minutos e 10 minutos, ou entre 3 minutos e 7 mi- nutos.

[0122] Em uma modalidade, o período de resfriamento pode ser aumentado conforme aumenta a temperatura de resfriamento.

[0123] Em uma modalidade preferencial, a etapa de resfriamento é executada a uma temperatura dentro da faixa entre 10,0ºC e 22,5ºCe durante um período de tempo entre 20 minutos e 240 minutos, de pre-

ferência dentro da faixa de temperatura entre 12,0ºC e 20,0ºC e duran- te um período de tempo entre 30 minutos e 60 minutos.

[0124] Em uma modalidade preferencial, a etapa de resfriamento é executada a uma temperatura dentro da faixa entre 16,0ºC e 25,0ºC e durante um período de tempo entre 20 minutos e 240 minutos, de pre- ferência dentro da faixa de temperatura entre 19,0ºC e 22,0ºC e duran- te um período de tempo entre 30 minutos e 240 minutos.

[0125] As combinações preferenciais de temperaturas de resfria- mento e períodos de resfriamento são maior que 12,0ºC e maior que minutos e menor que 21,5ºC e menor que 80 minutos, maior que 14,0ºC e maior que 15 minutos e menor que 20,5ºC e menor que 60 minutos, maior que 14,5ºC e maior que 20 minutos e menor que 20,0ºC e menor que 60 minutos e maior que 15,0ºC e maior que 20 minutos e menor que 19,5ºC e menor que 50 minutos.

[0126] A seleção de parâmetros de resfriamento pode ser feita de- pendendo do produto de confeitaria sendo resfriado. A presente inven- ção oferece flexibilidade, pelo fato de que o mesmo aparelho pode ser usado para resfriar diferentes produtos de confeitaria em rápida su- cessão, isto é, como a presente invenção usa, de preferência, ar am- biente e um dispositivo de resfriamento modular, os moldes contendo diferentes produtos podem ser rapidamente trocados, sem a necessi- dade de uma prolongada modificação da linha de moldagem e/ou a modificação de um túnel de resfriamento.

[0127] Em uma modalidade preferencial, a temperatura de resfri- amento é ajustada para uma temperatura constante, dentro da varia- ção experimental (isto é + 0,5ºC ou + 0,2ºC) durante a etapa de resfri- amento. Em uma modalidade preferencial alternativa, a temperatura de resfriamento não é ajustada para uma temperatura constante, den- tro da variação experimental (isto é + 0,5ºC ou + 0,2ºC) durante a eta- pa de resfriamento. Em uma modalidade preferencial, a etapa de res-

friamento pode conter ao menos dois períodos de tempo com diferen- tes temperaturas de resfriamento. Em uma modalidade, isso significa que a etapa de resfriamento pode incluir um gradiente de temperatura crescente ou decrescente, que pode ser contínuo ou isolado. Por exemplo, a etapa de resfriamento pode compreender um primeiro pe- ríodo de tempo de resfriamento a uma temperatura mais baixa, e um segundo período de tempo de resfriamento a uma temperatura mais alta, e vice-versa, sendo que ambas as temperaturas estão dentro das faixas mencionadas acima, e a soma do primeiro e do segundo perío- dos de tempo está dentro das faixas mencionadas acima. Por exem- plo, a etapa de resfriamento pode compreender uma temperatura inici- al, a qual é então diminuída ou aumentada para resultar em uma tem- peratura final ao longo de todo o período de tempo de resfriamento, sendo que as temperaturas inicial e final estão dentro das faixas men- cionadas acima e o período de tempo total está dentro dos períodos de tempo mencionados acima. Por exemplo, a etapa de resfriamento pode compreender ao menos uma etapa de resfriamento constante e distinta em combinação com ao menos uma etapa de resfriamento va- riável, conforme definido acima.

[0128] Em uma modalidade preferencial, há entre ao menos 2 pe- ríodos de tempo e 5 períodos de tempo, de preferência entre 2 e 3 pe- ríodos de tempo, para o processo de resfriamento. Esses períodos de tempo fornecem zonas de resfriamento distintas. Em uma modalidade preferencial, a temperatura ao longo desses períodos de tempo/zonas diminui e então aumenta, a fim de reduzir o risco de condensação. Por exemplo, em uma etapa de resfriamento com três zonas, usa-se tem- peratura mais alta no início, baixa no meio e elevada ao final para re- duzir o risco de condensação.

[0129] Na invenção, o fluido saindo dos moldes após o resfriamen- to está a uma temperatura que é mais alta que aquela do fluido en-

trando nos moldes. Essa diferença de temperatura depende de vários fatores, inclusive a temperatura do confeito, a temperatura do fluido entrando nos moldes, a vazão do fluido usado no resfriamento, a quantidade e o tipo de confeito, o volume do fluido usado no resfria- mento etc. Entretanto, em uma modalidade da invenção, a temperatu- ra do fluido saindo dos moldes está entre 2ºC e 12ºC ou entre 4ºC e 12ºC mais alta do que a temperatura do fluido entrando nos moldes, opcionalmente entre 6ºC e 10ºC mais alta. Ao longo da etapa de res- friamento, a diferença de temperatura entre o ar entrando no molde e o ar saindo do molde diminuirá. Em uma modalidade, a diferença de temperatura acima se relaciona às diferenças de temperatura no início e/ou no final da etapa de resfriamento.

[0130] Em uma modalidade preferencial, o resfriamento dos mol- des é executado com o uso de um aparelho de resfriamento (módulo de resfriamento), por exemplo um ventilador ou uma ventoinha, que é capaz de propelir um gás através das aberturas nos moldes ou de pu- xar um gás através das ditas aberturas. Em uma modalidade da pre- sente invenção, o aparelho de resfriamento pode compreender um ventilador com um diâmetro de hélice entre 250 mm e 1.000 mm, por exemplo 500 mm. Por exemplo, o aparelho de resfriamento pode ser um ventilador Vent Axia modelo BSP50014, com hélice de 500 mm.

[0131] Em uma modalidade preferencial, o aparelho de resfriamen- to compreende um recurso que possibilita o movimento do mesmo, e o desejado alinhamento com os moldes, por exemplo, o aparelho fica sobre rodas ou em um trilho de guia, de modo que possa ser movido até o alinhamento desejado com os moldes.

[0132] Em uma modalidade preferencial, o aparelho de resfriamen- to compreende um recurso que possibilita o movimento vertical, de modo que o aparelho de resfriamento possa ser erguido e baixado pa- ra assegurar o alinhamento com moldes em diferentes alturas. Não há limitação específica quanto à natureza do aparelho de levantamento, por exemplo pode ser mecânico, hidráulico, manual, etc.

[0133] Em uma modalidade preferencial, o aparelho de resfriamen- to compreende um recurso que possibilita a formação de uma vedação adequada entre o aparelho e os moldes, de modo que não haja perda de vazão para a área circundante.

[0134] Em uma modalidade preferencial, o gás usado na etapa de resfriamento é ar. Alternativamente, porém, o gás usado pode ser um gás inerte, por exemplo nitrogênio.

[0135] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, um único aparelho de resfriamento pode resfriar mais de uma pilha de moldes. Em uma modalidade da presente invenção, cada aparelho de resfriamento pode ser usado para resfriar 2 ou mais pilhas de moldes, por exemplo 5 ou menos pilhas de moldes.

[0136] Em uma modalidade preferencial, o ventilador ou ventoinha é ajustado de modo que o fluxo de gás através do molde mais perto do ventilador ou da ventoinha esteja entre 4,0 m/s e 20,0 m/s, de prefe- rência entre 5,0 m/s e 15 m/s, opcionalmente entre 5,5 m/s e 12,5 ms/, opcionalmente entre 6,0 m/s e 10 m/s e, opcionalmente, entre 6,9m/s e 8,5m/s.

[0137] Em uma modalidade preferencial, o fluxo de gás fornecido pelo dispositivo de resfriamento, de preferência um ventilador ou ven- toinha, de preferência quando medido adjacente ao dispositivo, isto é, não através de um molde, está entre 1,0 m%$/s e 10,0 m?/s, opcional- mente entre 1,5 m?/s e 7.5 mê/s, opcionalmente entre 2,0 m?/s e 5,0 mês/, opcionalmente entre 2,0 mê/s e 4,0 mê/s.

[0138] Em uma modalidade preferencial, o volume total (isto é, através de todas as aberturas) de fluxo de gás através de cada molde individual fornecido pelo dispositivo de resfriamento é entre 0,004 m?/s e 0,2 m?/s, de preferência entre 0,008 m?/s e 0,14 m?/s, opcionalmente entre 0,01 m?/s e 0,12 mº/s, opcionalmente entre 0,02 m?/s e 0,09 mês/, opcionalmente entre 0,03 m?/s e 0,07 m?/s e opcionalmente entre 0,035 m?/s e 0,065 mê?/s.

[0139] Mediante o aumento da velocidade do gás através dos moldes, é aumentado o coeficiente de transferência de calor, o que leva de preferência a um resfriamento mais rápido.

[0140] Consequentemente, uma modalidade preferencial da pre- sente invenção compreende uma combinação dos seguintes recursos: * o fluxo de gás através de todos os moldes sendo resfria- dos é entre 2,0 m/s e 20,0 m/s, de preferência entre 5,0 m/s e 10,0 m/s ou entre 6,0 m/s e 10,0 m/s; * o gás tem uma temperatura entre 10,0ºC e 25,0ºC antes de ser usado como agente refrigerante, de preferência entre 12,0ºC e 225,0ºC; * a etapa de resfriamento é, de preferência, executada du- rante um período entre 15 minutos e 240 minutos; e * os moldes compreendem aberturas para fluxo de gás com uma seção transversal total entre 2.000 mm? e 30.000 mm?, de prefe- rência entre 2.000 mm? e 10.000 mm? e, de preferência, entre 3.000 mm? e 9.000 mm?;

[0141] Em uma modalidade preferencial, a temperatura de resfri- amento é controlada pelo fluxo de gás através dos moldes. Portanto, conforme mencionado acima em relação à temperatura de resfriamen- to, em uma modalidade da presente invenção, o fluxo de gás pode ser constante ao longo da etapa de resfriamento, ou o fluxo de gás pode ser alterado ao longo da etapa de resfriamento. Em uma modalidade preferencial, a etapa de resfriamento pode conter ao menos dois perí- odos de tempo com diferentes fluxos de gás. Em uma modalidade, is- so significa que a etapa de resfriamento pode incluir um gradiente de fluxo de gás crescente ou decrescente, que pode ser contínuo ou iso-

lado. Por exemplo, a etapa de resfriamento pode compreender um primeiro período de tempo de resfriamento a um fluxo de gás mais baixo, e um segundo período de tempo de resfriamento a um fluxo de gás mais alto, e vice-versa, sendo que ambos os fluxos de gás estão dentro das faixas mencionadas acima, e a soma do primeiro e do se- gundo períodos de tempo está dentro das faixas mencionadas acima. Por exemplo, a etapa de resfriamento pode compreender um fluxo de gás inicial, o qual é então diminuído ou aumentado para resultar em um fluxo de gás final ao longo de todo o período de tempo de resfria- mento, sendo que os fluxos de gás inicial e final estão dentro das fai- xas mencionadas acima e o período de tempo está dentro dos perío- dos de tempo mencionados acima. Por exemplo, a etapa de resfria- mento pode compreender ao menos uma etapa de resfriamento cons- tante e distinta em combinação com ao menos uma etapa de resfria- mento variável, conforme definido acima.

[0142] Em uma modalidade preferencial, o fluxo de gás é medido com o uso de um medidor de fluxo de ar, por exemplo um anemômetro de fio quente Alnor TA5. Em uma modalidade, o anemômetro está dis- posto no molde de modo que o fluxo de gás através de uma abertura seja medido no lado do molde mais distante do aparelho de resfria- mento.

[0143] Em uma modalidade da presente invenção, o fluxo de gás através dos moldes subsequentes está dentro das faixas mencionadas acima para o molde mais próximo do aparelho de resfriamento. Em uma modalidade preferencial, ao menos duas pilhas são concomitan- temente resfriadas, de preferência de 2 a 4 pilhas, e o fluxo de gás através de todas as pilhas está dentro das faixas mencionadas acima. Nota-se que o fluxo de gás é potencialmente sempre o mais alto atra- vés do molde mais próximo do aparelho de resfriamento, e o fluxo de gás não aumenta através das pilhas mais distantes do aparelho de resfriamento.

[0144] Alternativamente, em modalidades da presente invenção, o fluxo de gás através do primeiro molde adjacente ao molde mais pró- ximo do aparelho de resfriamento é menor que aquele através do mol- de mais próximo do aparelho de resfriamento.

[0145] Entretanto, com a máxima preferência, a vazão de gás é constante, de preferência tão constante quanto possível, através de cada pilha de moldes. Por exemplo, todas as pilhas de moldes têm a vazão entre 2,0 e 20,0 m/s, de preferência entre 5,0 m/s e 10,0 m/s ou entre 6,0 m/s e 10,0 m/s.

[0146] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o fluxo de gás através do dito primeiro molde adjacente (por exemplo, o molde B na Figura 13) é entre 3,0 m/s e 18,0 m/s, opcionalmente entre 4,0 m/s e 12 m/s, opcionalmente entre 5,0 m/s e 8 m/s.

[0147] Em modalidades da presente invenção, o fluxo de gás atra- vés do molde adjacente subsequente (por exemplo, o molde C na Fi- gura 13) até o primeiro molde adjacente é menor que aquele através do primeiro molde adjacente. Em uma modalidade preferencial da pre- sente invenção, o fluxo de gás através do dito primeiro molde adjacen- te é entre 2,0 m/s e 15,0 m/s, opcionalmente entre 3,0 m/s e 10 m/s, opcionalmente entre 4,0 m/s e 7,0 m/s.

[0148] Em uma modalidade da presente invenção, o fluxo de gás através de pilhas de moldes pode ser controlado por ao menos um dentre: alteração na direção do fluxo de gás durante a etapa de resfri- amento (isto é, alteração de sucção para sopro, ou vice-versa); uso dos dispositivos de resfriamento em cada lado dos moldes, de prefe- rência alternando os dispositivos usados (por exemplo, um dispositivo está adjacente à pilha C e um dispositivo está adjacente à pilha A, e os dispositivos são usados alternadamente) e/ou a orientação dos moldes é alterada durante a etapa de resfriamento, de preferência um módulo robótico é usado para girar os moldes em 180º ao menos uma vez du- rante a etapa de resfriamento.

[0149] Em uma modalidade preferencial, o fluxo de gás pode ser alternado entre cada 2 minutos e cada 25 minutos durante a etapa de resfriamento, opcionalmente entre cada 2,5 minutos e cada 15 minutos e opcionalmente entre cada 3,0 minutos e cada 10,0 minutos. A altera- ção da direção do fluxo de gás fornece, de preferência, um perfil de resfriamento mais uniforme através dos moldes, isto é, neutraliza quaisquer efeitos de ter os moldes a diferentes distâncias do dispositi- vo de resfriamento.

[0150] Em uma modalidade preferencial, o resfriamento passivo em altas temperaturas é controlado de modo a não prejudicar o produ- to. Em relação à definição do termo "resfriamento passivo", isso signi- fica o resfriamento que ocorre antes da etapa de resfriamento (isto é, a etapa de resfriamento ativo descrita acima), por exemplo durante o processo de deposição, enquanto outras cavidades do molde estão sendo preenchidas, durante o empilhamento dos moldes, durante o transporte dos moldes após a deposição e similares. Em uma modali- dade preferencial, o período para qualquer resfriamento passivo é me- nor que uma hora, com mais preferência menor que 45 minutos, com mais preferência menor que 30 minutos e, com a máxima preferência, menor que 20 minutos.

[0151] Em uma modalidade da presente invenção, o período de tempo a partir da deposição dos ingredientes dentro do molde e até a etapa de resfriamento do presente processo é maior que 1 minuto, maior que 5 minutos, por exemplo entre 8 e 15 minutos.

[0152] O termo "alta temperatura" em relação ao resfriamento passivo significa maior que 20,5ºC, maior que 22,5ºC, maior que 25ºC, por exemplo entre 27ºC e 35ºC. O resfriamento ativo ocorre a uma temperatura mais baixa que aquela do resfriamento passivo.

[0153] Em uma modalidade preferencial, os moldes usados na presente invenção podem ser empilhados uns sobre os outros, isto é, dispostos de maneira vertical. A altura das pilhas usadas depende das condições de processo usadas e do volume de processamento dese- jado para a linha de produção. Em uma modalidade preferencial, os moldes são capazes de serem empilhados em uma pilha de mais que 2 ou mais moldes, 5 ou mais moldes, 10 ou mais moldes ou 20 ou mais moldes. Em uma modalidade preferencial, os moldes são empi- lhados em pilhas menores que ou iguais a 60 moldes, menores que ou iguais a 50 moldes ou menores que ou iguais a 40 moldes.

[0154] Em uma modalidade da presente invenção, durante a etapa de resfriamento ao menos duas pilhas de moldes podem ser dispostas lateralmente uma à outra, isto é, face a face, costas com costas, face com costas ou lado a lado. Em uma modalidade da presente invenção, as ditas pilhas estão dispostas tão próximas umas das outras quanto possível, potencialmente em contato direto.

[0155] Em uma modalidade preferencial, o vão entre as pilhas de moldes é menor que ou igual a 1 cm, de preferência menor que 0,75 cm, com mais preferência menor que 0,5 cm, com mais preferência menor que 0,25 cm e, com a máxima preferência, menor que 0,1 cm. Em uma modalidade preferencial, as pilhas de moldes estão em conta- to direto ou, alternativamente, o vão entre as pilhas é maior que 0,05 cm. É benéfico reduzir o vão entre as pilhas quando é usado um apa- relho de resfriamento, a fim de minimizar qualquer perda de velocidade do fluxo de gás entre as pilhas. Os mesmos parâmetros se aplicam à distância entre o aparelho de resfriamento e a pilha mais próxima ao mesmo, ou seja, é benéfico dispor o aparelho de resfriamento tão per- to quanto possível das pilhas de moldes, para assegurar um resíria- mento eficiente. Entretanto, isso pode ser controlado para assegurar que o material não seja transferido entre os moldes, quando sujos.

[0156] Em uma modalidade preferencial, ao menos uma pilha de moldes está disposta sobre um substrato adequado que possibilita o transporte da pelo menos uma pilha de moldes até uma posição ade- quada para executar o resfriamento. Em uma modalidade, o substrato pode ser um palete com o tamanho adequado. Em uma modalidade alternativa, o resfriamento ocorre na ausência de um substrato.

[0157] Em uma modalidade da presente invenção, o substrato tem o tamanho adequado para que entre 2 e 10 pilhas de moldes possam ser carregadas sobre o mesmo, opcionalmente entre 2 e 6 pilhas de moldes, opcionalmente 3 ou 4 pilhas de moldes posam ser carregadas sobre o mesmo.

[0158] Em uma modalidade da presente invenção, o substrato compreende protuberâncias que se estendem verticalmente e horizon- talmente a partir da face de topo do palete, e as protuberâncias estão posicionadas para possibilitar o posicionamento seguro e exato de um molde, quando disposto sobre o palete. A posição dessas protuberân- cias é tal que elas correspondem ao tamanho dos moldes sendo usa- dos.

[0159] Em uma modalidade da presente invenção, o substrato car- regado com ao menos uma pilha de moldes pode ser transportada com o uso de um veículo adequado à tarefa, dependendo do tamanho e do peso das pilhas de moldes e do substrato usado. Por exemplo, em uma modalidade, pode ser usada uma empilhadeira pilotada por um operador humano, ou uma empilhadeira autônoma sem tripulante (um veículo guiado automaticamente).

[0160] Em uma modalidade da presente invenção, o processo de resfriamento ocorre no ambiente circundante (isto é, o confeito está aberto às condições ambientes, por exemplo ar, temperatura e umida- de ambientes).

[0161] Em uma modalidade alternativa, o processo de resfriamen-

to ocorre em um recipiente, de preferência onde o recipiente pode ser vedado após a inserção dos moldes, para criar um ambiente essenci- almente vedado ao ambiente circundante.

[0162] Em uma modalidade da presente invenção, o recipiente é dimensionado para acomodar ao menos uma pilha de moldes, de pre- ferência ao menos duas pilhas de moldes, de preferência ao menos três pilhas de moldes. Em uma modalidade, o recipiente contém me- nos que 10 pilhas de moldes, de preferência menos que ou igual a cin- co pilhas de moldes.

[0163] Em uma modalidade, o recipiente compreende um trocador de calor que é adequado para resfriamento do ar ambiente em torno da pelo menos uma pilha de moldes. A natureza do trocador de calor não é particularmente limitada, o que é importante é que seja capaz de reduzir a temperatura do ar ambiente para dentro da faixa de tempera- turas mencionada acima para a etapa de resfriamento. Em uma moda- lidade, o trocador de calor compreende um trocador de calor de tubo duplo, um trocador de calor de cápsula e tubo, um trocador de calor de placa, um trocador de calor de placa e cápsula, um trocador de calor de aleta plana, um trocador de calor de fluido ou um trocador de calor de contato direto, ou combinações dos citados acima.

[0164] Em uma modalidade, o recipiente compreende o dispositivo de resfriamento descrito acima. Em uma modalidade, o recipiente está conectado a, ou abrange, um ventilador que pode soprar ou sugar o ar através do gabinete, e ao menos um dentre sobre/através/entre/em torno etc. dos moldes presentes no recipiente.

[0165] Em uma modalidade, o dispositivo de resfriamento suga o ar para dentro do recipiente e sobre o trocador de calor, e sobre/atra- vés/entre/em torno etc. da pelo menos uma pilha de moldes.

[0166] Em uma modalidade, o recipiente compreende canais que permitem a recirculação do ar que circunda os moldes para o trocador de calor. Em uma modalidade, o recipiente compreende aberturas que permitem o fluxo de ar do ambiente para/do dispositivo de resfriamento através do recipiente. Em uma modalidade, essas aberturas podem ser passíveis de abertura e fechamento. Em uma modalidade, o reci- piente compreende tanto aberturas que podem ser reabertas como canais de recirculação.

[0167] Durante o posicionamento dos moldes, é possível que haja questões que levem a um erro de posicionamento, por exemplo erros na localização do substrato, na construção do substrato e/ou também na tolerância ao empilhamento dos próprios moldes. Portanto, em uma modalidade da presente invenção, em cada ciclo de levantamento, o módulo robótico usa sensores para detectar a posição do molde a fim de assegurar o correto manuseio. Em uma modalidade preferencial, ao menos dois sensores a laser podem ser usados para detectar as bor- das e o ângulo de superfície dos moldes. Alternativamente, pode ser usado um sistema de visão tridimensional (3D) conhecido. Módulo robótico

[0168] Na presente invenção, ao menos um módulo robótico é usado para executar ao menos uma etapa de processo no processo de produção de confeitos. A fim de habilitar cada módulo robótico para executar as etapas do processo, os robôs compreendem um braço ro- bótico e um efetor na extremidade do mesmo, que é projetado para interagir com o ambiente. Em uma modalidade, mais de um tipo de efetor é definido para diferentes etapas do processo, dependendo dos requisitos específicos daquela etapa.

[0169] Na presente invenção, um exemplo de um efetor é um que possibilita que o módulo robótico segure ao menos um molde de uma maneira suficiente para permitir o posicionamento adequado do molde durante o processo.

[0170] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o módulo robótico pode segurar entre 1 e 5 moldes, por exemplo 1, 2,3, 4 ou 5 moldes simultaneamente. Nas modalidades em que mais de um molde é segurado pelo módulo robótico, dependendo da etapa de pro- cesso, o módulo robótico coloca todos os moldes no módulo de pro- cesso e, então, separa os moldes empilhados em uma única camada para processamento.

[0171] Em uma modalidade preferencial, o efetor compreende uma porção de preensão. A porção de preensão pode ser qualquer dentre as categorias padrão conhecidas na técnica, isto é, impactiva (garras ou pinças), ingressiva (pinos, agulhas ou hastes), astritiva (vácuo, adesão magnética ou eletroadesão) ou contiguitiva. Em uma modali- dade preferencial, a porção de preensão é impactiva, de preferência compreendendo dois, três ou cinco dedos.

[0172] Em uma modalidade preferencial, um robô será usado para cada etapa distinta do processo, conforme declarado acima nas moda- lidades preferenciais da presente invenção.

[0173] Entretanto, no caso de linhas com volume de processamen- to mais baixo, é possível usar apenas um robô para executar duas ou mais etapas do processo.

[0174] Em uma modalidade preferencial, o módulo robótico é mon- tado sobre uma unidade de suporte móvel, opcionalmente junto com sua caixa de controle. O suporte do robô tem, de preferência, rodas com travamento para permitir que o robô seja movido para qualquer posição ao se construir a linha. Em uma modalidade preferencial, o módulo robótico tem recursos que possibilitam a ancoragem e o tra- vamento ao módulo de processo relevante.

[0175] Em uma modalidade preferencial, cada módulo robótico te- rá uma interface elétrica e mecânica padrão para qualquer dos módu- los de processo, de modo que o módulo robótico possa ser usado em qualquer posição da linha.

[0176] Em uma modalidade preferencial, há um programa padrão do robô, que reside em todos os robôs da linha; o programa terá vários subprogramas, os quais cobrem cada etapa de processo — dependen- do de a qual módulo de processo o robô está conectado para que seja invocada a subrotina relevante.

[0177] Em uma modalidade preferencial, o módulo robótico com- preende um sensor que pode detectar a presença do módulo de pro- cesso. Em uma modalidade preferencial, o módulo de processo com- preende uma etiqueta que um leitor digital pode ler e, de preferência, a etiqueta é usada para determinar quais etapas o módulo robótico exe- cutará, quando ancorado àquele módulo de processo. Em relação à natureza do sistema de leitor digital e etiqueta, pode ser usado qual- quer sistema que possibilite a transferência de informações do módulo de processo ao módulo robótico. Em uma modalidade preferencial, o módulo de processo incorpora um leitor de identificação por radiofre- quência (RFID - "radio frequency identification"), para ler uma etiqueta de RFID no molde. Alternativamente, o módulo de processo compre- ende um sensor e o módulo robótico compreende a etiqueta.

[0178] Em uma modalidade preferencial, ao menos um módulo robótico usado é um robô colaborativo (isto é, um robô destinado a in- teragir fisicamente com seres humanos em um espaço de trabalho compartilhado — alternativamente chamado de robôs de força limitada). Os robôs colaborativos têm configuração e uso simples, e também uma faixa de trabalho relativamente grande. O fato de que os módulos robóticos são colaborativos é útil também para reduzir a necessidade de proteções fixas e intertravantes na linha. Em uma modalidade pre- ferencial, o módulo robótico é baseado em um robô colaborativo URIO da Universal Robots. Os robôs preferenciais alternativos podem ser Universal Robots UR3 e UR5, Rethink Robots Baxter and Sawyer, Ku- ka LBR iiwa, ABB Yumi ou Fanuc CR-35iA. A definição de robô cola-

borativo pode ser fornecida pela norma ISO 10218, parte 1 e parte 2.

[0179] Alternativamente, em uma modalidade, o robô pode ser um robô industrial. Os robôs industriais são capazes de otimizar o volume de processamento do processo de produção. Os exemplos de robôs industriais incluem robô industrial verticalmente articulado, por exem- plo um FANUC R-2000iB/165F, Staubli — TX2-90, ou Kuka Agilus Sixx, opcionalmente configurado para atividades de apanhar e colocar.

[0180] Em uma modalidade preferencial, cada módulo robótico compreende recursos que habilitam sinais de interface a montante e a jusante, para gerenciar a transferência de cargas entre os módulos. Em uma modalidade preferencial, cada módulo de processo compre- ende um recurso receptor (de preferência uma prateleira de entrada) onde o molde é disposto pelo robô a montante, o módulo robótico atual apanha o molde nesse recurso, o apresenta ao módulo de processo, onde é executada a necessária etapa de processo e, então, coloca o molde no recurso receptor (de preferência uma prateleira de entrada) do módulo a jusante.

[0181] Em uma modalidade preferencial, cada módulo compreen- de recursos que possibilitam a avaliação quanto à presença de moldes nos recursos receptores. Em uma modalidade preferencial, esse pro- cesso compreende as seguintes etapas: um módulo atual sinaliza ao robô a montante que o recurso receptor está vago, e o módulo robótico atual está fora do caminho; um módulo robótico a montante colocará, então, um molde sobre o recurso receptor do módulo atual; o módulo a montante coloca um molde no recurso receptor do módulo atual, e o robô a montante se move para fora do caminho, de modo a não colidir com o robô do módulo atual, e sinaliza isso ao módulo atual; e o mó- dulo robótico atual apanha o molde do recurso receptor e o apresenta ao módulo de processo para processamento.

[0182] Em uma modalidade preferencial, cada módulo robótico tem uma interface de sinal básica com seu módulo de processo, quan- do o robô tiver apanhado seu molde do recurso receptor e estiver pronto para que o molde seja processado, ele sinalizará o início do processamento ao módulo de processo, e quando o módulo de pro- cesso tiver terminado o processamento do molde, sinalizará de volta ao robô informando que o processo está concluído.

[0183] Em uma modalidade preferencial, o módulo robótico pode controlar diretamente os dispositivos no módulo de processo. Em mo- dalidades preferenciais, um Modbus ou outra conexão de barramento de E/S (Entrada/Saída) ao módulo de processo dos módulos robóticos possibilita a operação do processo sem a necessidade de um PLC ("Programmable Logic Controller" - controlador lógico programável), já que o módulo robótico pode controlar diretamente os dispositivos no módulo de processo. Módulo de processo geral

[0184] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, um gabarito de módulo de processo central define o perfil básico de cada módulo de processo e sua interface com o restante da linha de produ- ção. A configuração exata específica do módulo de processo depende- rá de sua função.

[0185] Em uma modalidade da presente invenção, o módulo de processo central compreende uma estrutura com rodas travantes para possibilitar o movimento do módulo, bem como para garantir a posição do mesmo. Em uma modalidade preferencial, o módulo de processo central tem um recurso receptor, de preferência uma prateleira de en- trada, para receber moldes prontos para o processamento, os quais podem vir ou da esquerda ou da direita dependendo do sentido da li- nha.

[0186] Em uma modalidade preferencial, o módulo de processo compreende um sensor que pode detectar a presença de um molde.

Em uma modalidade preferencial, o molde compreende uma etiqueta que o sensor pode ler; de preferência, a etiqueta é usada para deter- minar quais etapas o módulo de processo executará naquele molde específico. Em relação à natureza do sistema de leitor digital e etique- ta, pode ser usado qualquer sistema que possibilite a transferência de informações do molde ao módulo de processo. Em uma modalidade preferencial, o módulo de processo incorpora um leitor de identificação por radiofrequência (RFID), para ler uma etiqueta de RFID no molde.

[0187] Em uma modalidade preferencial, o módulo de processo central tem um membro de estrutura vertical sobre o qual pode ser fi- xado o equipamento funcional necessário para a etapa de processa- mento relevante. Ele pode, também, ter um painel de controle monta- do, de preferência na metade de baixo dos pilares verticais. O painel de controle é, de preferência, um controlador lógico programável (PLC).

[0188] Em uma modalidade preferencial, o módulo robótico pode ser ancorado ao módulo de processo. Em uma modalidade preferenci- al, um módulo de processo pode se ancorar aos módulos de processo adjacentes na linha.

[0189] Em uma modalidade preferencial, a largura do módulo de processo central é padronizada de acordo com o alcance de trabalho do módulo robótico. Por exemplo, pode ser usado um passo do módu- lo entre 1.200 mm e 2.000 mm, de preferência entre 1.300 mm e 1.700 mm, por exemplo 1.500 mm. As dimensões acima resultam em um es- paço de trabalho entre os membros verticais de 1.100 mm, dando es- paço adequado para um molde com 800 mm de largura mais o pega- dor do robô.

[0190] Em uma modalidade preferencial, a interface elétrica entre módulos é conforme definido acima para o módulo robótico.

[0191] Especificações mais detalhadas para módulos de processo específicos são descritas a seguir, nas modalidades preferenciais da presente invenção, e os módulos de processo específicos são basea- dos no módulo de processo central acima descrito, modificado para executar os processos adequados. Módulo de condicionamento de moldes

[0192] A função deste módulo é preaquecer os moldes até uma temperatura adequada para deposição.

[0193] Em uma modalidade preferencial, isso será obtido mediante a passagem dos moldes (de preferência com a borda longa na frente) sob uma unidade de aquecedor infravermelho.

[0194] Em uma modalidade preferencial, os moldes são dispostos, por exemplo, por um robô capaz de empilhar moldes sobre uma seção de esteira transportadora, a qual transportará os moldes sob o aque- cedor e, ao final da esteira, o robô do próximo módulo na linha apa- nhará o molde para processamento.

[0195] Em uma modalidade preferencial, a unidade de aquecedor infravermelho tem um design padrão que está disponível comercial- mente, e fica montada entre 80 a 100 mm acima da superfície dos moldes. A unidade de aquecedor será fornecida completa, com seu próprio painel de controle, e esse painel deveria também ser especifi- cado para controlar quaisquer funções adicionais associadas ao módu- lo de condicionamento de moldes, em ordem.

[0196] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, os moldes são preaquecidos até uma temperatura de preferência entre 25ºC e 35ºC, com a máxima preferência cerca de 30ºC. Em uma mo- dalidade preferencial, essa etapa compreende aquecer os moldes até +/-1ºC da temperatura do chocolate depositado. Módulo de empilhamento e desempilhamento de moldes

[0197] Em uma modalidade preferencial, a presente invenção usa um módulo que é capaz de empilhar e desempilhar os moldes em um ponto desejado no processo de produção, por exemplo na etapa de resfriamento do processo de produção e/ou nos estágios inicial e final do processo da presente invenção (isto é, antes do condicionamento dos moldes e subsequente à desmoldagem e à limpeza dos moldes).

[0198] Em uma modalidade preferencial, esse módulo compreen- de um robô que é capaz de empilhar e/ou desempilhar moldes a partir de um substrato, por exemplo um palete, e colocar os moldes sobre um recurso receptor de um módulo de processo (despaletizador) e/ou remover moldes de seu próprio recurso receptor, onde o último módulo de processo na linha colocará seus moldes, e colocar os moldes sobre um substrato (repaletizar).

[0199] Em uma modalidade preferencial, o módulo terá ao menos duas posições de substrato, enquanto um substrato está sendo opera- do pelo módulo robótico, o segundo pode ser trocado pelo operador.

[0200] Em uma modalidade preferencial, o mesmo sistema discu- tido acima em relação à etapa de resfriamento pode ser usado nas etapas de empilhamento e desempilhamento. Módulo depositor

[0201] Em uma modalidade da presente invenção, um módulo de- positor é usado para depositar ao menos um ingrediente do confeito em um molde.

[0202] Em uma modalidade da presente invenção, pode ser usado um sistema depositor padrão comercialmente disponível, modificado para compreender um recurso de recepção do módulo de processo central definido acima. Alternativamente, um depositor padrão comer- cialmente disponível pode ser fixado a um módulo de processo central conforme definido acima.

[0203] Em uma modalidade da presente invenção, um depositor pode ser usado para depositar chocolate.

[0204] Se for necessária apenas uma deposição aproximada de chocolate, por exemplo para deposição de cápsula a úmido ou preen- chimento da base, um depositor mais simples pode ser usado, em comparação a uma situação onde é necessária uma dosagem precisa por cavidade.

[0205] Alternativamente, em uma modalidade da presente inven- ção, um módulo depositor de processo compreende um recurso de deposição (por exemplo, uma câmara de espaço cheio ou uma placa de depositor) com aberturas que correspondem a cavidades no molde. Em uma modalidade na qual o confeito compreende chocolate, o de- positor compreende uma tremonha aquecida da qual o chocolate é ex- traído para o recurso de deposição. Em uma modalidade, uma bomba de engrenagens padrão, acionada por ao menos um servomotor que controla a velocidade e o volume da dosagem e controla o fluxo de chocolate. O tempo típico para deposição é de cerca de 1 a 3 segun- dos, dependendo do volume de chocolate a ser dosado.

[0206] Deve-se notar que, ao contrário de um depositor tradicional, onde o cabeçote do depositor é movido em um ou mais eixos a fim de executar uma deposição em fita, etc., nesse caso o depositor está em uma posição fixa, já que o robô pode manipular o molde para resultar nas mesmas funções normalmente executadas por um depositor em movimento.

[0207] Em uma modalidade preferencial da presente invenção, o módulo depositor do processo é sincronizado com os correspondentes módulos robóticos. A sincronização do robô ao módulo depositor pode ser por um comando de início do robô ao depositor. Tanto o robô como o depositor executam então seus movimentos pré-programados, a fim de obter o resultado exigido, e isso pode incluir várias velocidades e trajetórias de ferramenta do robô, bem como pontos de espera, além de vários movimentos de dosagem do equipamento depositor, a fim de colocar a quantidade correta de ingredientes de confeito no local certo do molde.

[0208] Em um típico processo de produção de chocolate, em se- guida à deposição é prática normal fazer vibrar o molde para ajudar a assentar o chocolate.

[0209] Em uma modalidade da presente invenção, a agitação po- deria ser feita por um módulo de processo separado. Alternativamente, como a agitação quase sempre se segue à deposição, o módulo de deposição pode também executar a agitação. Nesse caso, após o mó- dulo robótico ter passado o molde sob o depositor, ele colocaria o molde sobre uma esteira transportadora vibratória posicionada abaixo do depositor. Isso possibilita que o molde seja agitado enquanto o mó- dulo robótico está livre para iniciar o processamento do próximo mol- de. Uma vez que o molde tenha alcançado o fim da esteira transporta- dora vibratória, é apanhado pelo módulo robótico seguinte na linha, para subsequente processamento. Módulo de resfriamento

[0210] Em uma modalidade preferencial, a presente invenção for- nece uma linha de produção modular compreendendo os recursos conforme definido em qualquer das modalidades acima.

[0211] Um aspecto preferencial dessa produção é um módulo de resfriamento que é capaz de executar qualquer das etapas de resfria- mento do processo mencionadas acima e/ou conter quaisquer dentre os recursos definidos acima para o processo de resfriamento.

[0212] Em uma modalidade preferencial, o módulo de resfriamento compreende ao menos um robô capaz de empilhar moldes, de prefe- rência de uma maneira conforme definido acima, e um aparelho de resfriamento que é capaz de resfriar um produto de confeitaria dentro de um molde, de preferência usando quaisquer das etapas do proces- so conforme definido acima. Em uma modalidade preferencial, o mó- dulo robótico pode ser conforme definido acima e/ou o aparelho de resfriamento pode ser conforme definido acima.

[0213] Em uma modalidade preferencial, o módulo de resfriamento pode ser conectado à, ou desconectado da, linha de produção modular fisicamente interconectada.

[0214] Exceto quando definido em contrário, todos os termos téc- nicos e científicos usados no presente documento têm o mesmo signi- ficado pelo qual eles são comumente entendidos pelo versado na téc- nica à qual a invenção pertence.

[0215] A menos que o contexto indique claramente o contrário, como usado aqui, as formas plurais dos termos devem ser considera- das como incluindo a forma singular, e vice-versa.

[0216] Em todas as faixas definidas acima, os pontos de extremi- dade estão incluídos dentro do escopo da faixa conforme escrito. Adi- cionalmente, os pontos de extremidade das faixas mais amplas em uma modalidade e os pontos de extremidade das faixas mais estreitas podem ser combinados.

[0217] As modalidades da presente invenção serão descritas com mais detalhes pelos exemplos específicos não limitadores apresenta- dos a seguir. Exemplos Exemplo 1

[0218] A fim de testar o impacto do processo de resfriamento da presente invenção sobre o produto de chocolate final, foram executa- dos os seguintes experimentos.

[0219] O chocolate escolhido para as investigações a seguir foi Dessert Noir Natural Mass, disponível junto à La Panilla, com um mí- nimo de 52% de cacau, feito de 42,2% de pasta de cacau, 11,5% de manteiga de cacau, 46,2% de açúcar, 0,3% de lecitina de girassol e sem gordura de leite. A massa de chocolate apresentou um tamanho de partícula de 21 um, medidos em um equipamento Malvern Master-

sizer.

[0220] A moldagem das amostras foi feita manualmente nos mol- des, preaquecidos a 30ºC. Primeiro, seis cavidades do molde para KitKat Chunky de 42 g foram preenchidas com uma quantidade de chocolate a fim de cobrir a base do molde. Subsequentemente, por- ções pré-contadas de avelãs contendo 13 nozes inteiras por cavidade foram depositadas manualmente em cada cavidade a partir de um re- cipiente plástico. As nozes foram delicadamente pressionadas para dentro do chocolate, a fim de evitar o movimento das nozes para um lado da cavidade durante o nivelamento das barras. Depois, o volume restante das cavidades foi preenchido com chocolate e as barras fo- ram uniformizadas com um raspador de chocolate. Os moldes preen- chidos foram então dispostos em uma mesa vibratória para forçar as bolhas de ar a saírem do chocolate, e para permitir que as nozes su- bam para a superfície da barra, a fim de que sejam visíveis como um recheio coberto por chocolate, mas projetando-se a partir da superfí- cie.

[0221] A porcentagem de afloramento foi medida contando-se to- das as nozes e expressando o nível de afloramento como porcenta- gem de nozes com afloramento contra todas as nozes. Foi calculada a média ao longo dos seis moldes, e o afloramento foi avaliado manual- mente por inspeção visual.

[0222] Quatro amostras foram resfriadas durante 0,5, 1, 2, 4 e 72 horas. Após nove semanas de armazenamento (ambiente a 20ºC, umidade relativa de 50%) todas as durações de resfriamento, de 0,5, 1,2, 4 e 72 horas, mostravam uma média de 68 + 3% de afloramento. Como o desvio padrão entre as amostras foi menor que 5%, as dife- renças na prevalência de afloramento não podem ser consideradas significativas.

[0223] Foi testado, então, o impacto da temperatura de resfriamen-

to sobre a prevalência de afloramento das amostras. Como a investi- gação anterior da duração do resfriamento não mostrou um impacto significativo sobre o comportamento de afloramento, as amostras fo- ram resfriadas a 10, 17 e 20ºC durante 1, 2 e 3 horas, respectivamen- te. A Figura 12 exibe os resultados desse estudo.

[0224] É mostrado que o processo de resfriamento da presente invenção fornece uma redução no afloramento, em comparação aos parâmetros de resfriamento tradicionais. Exemplo 2

[0225] Um chocolate ao leite foi temperado em um equipamento Sollich Minitemper Turbo, até um índice de têmpera entre 4 e 6 (objeti- vo de 5), com uma temperatura de cristalização entre 22,0 e 224 ºC (medida após o depositor). 40 kg de chocolate foram bombeados e purgados para dentro de um depositor por meio de tubulação aqueci- da, e a camisa do depositor foi ajustada para 30ºC, mas depois eleva- da para 31ºC a fim de assegurar o fluxo adequado de chocolate até a extremidade oposta do depositor, a partir da entrada. Os moldes foram condicionados a 30ºC.

[0226] Os moldes têm dimensões de 1.122 x 283 x 30 mm, com uma área de cavidade útil de 1.070 x 270 mm, centralmente disposta. As cavidades trapezóides têm, internamente, 26,6 x 16,5 mm e 9,8 de profundidade. As cavidades são separadas por 2 mm na direção x e 10,4 mm na direção y. Os moldes são feitos de policarbonato.

[0227] Os moldes têm a vista em perfil conforme mostrado na Fi- gura 5, e contém 7 aberturas com seção transversal em formato de trapézio (eixos geométricos x, z) através do eixo geométrico y. As pro- tuberâncias internas têm uma profundidade a partir da base do molde de 7 mm, e as protuberâncias externas (isto é, as mais externas ao longo do eixo geométrico x) têm uma profundidade de 12 mm a partir da base, isto é, as protuberâncias externas se estendem por uma dis-

tância adicional. A seção transversal total das aberturas é de aproxi- madamente 2.500 mm? com aberturas individuais aproximadas de 275 mm? (x2), 375 mm? (x4) e 525 mm? (x1).

[0228] Os moldes condicionados foram preenchidos pelo depositor e o preenchimento de base foi feito à mão.

[0229] Coletores de dados MadgeTech (OctTemp/Quadtemp Thermocouple Temperature Recorders) foram usados para medir a temperatura no interior do chocolate ao longo das três pilhas de mol- des, em uma posição central e lateral em dois diferentes níveis dentro da pilha (fundo/fileira 1 de 6 + centro/fileira 3 de 6).

[0230] 6 moldes foram preenchidos com sólidos em três passa- gens, dispostos centralmente em todas as pilhas. 6 moldes foram pre- enchidos com chocolate e dispostos centralmente na seção C do pale- te, mais distante do ventilador. 6 moldes foram preenchidos com cho- colate e dispostos centralmente na seção A do palete, mais perto do ventilador. 6 moldes foram preenchidos na seção central B. Isso é exi- bido na Figura 13. Os 18 moldes foram preenchidos com sólidos em aproximadamente 25 min, isto é 0,7 moldes por minuto.

[0231] As pilhas de moldes foram dispostas em três pilhas de 30 moldes sobre um palete.

[0232] Os moldes foram conectados ao ventilador, e as três pilhas estavam em contato uma contra a outra, e os vãos de ventilação nos moldes foram alinhados com a carenagem do ventilador, formando uma vedação justa. O ventilador (ventilador Vent Axia modelo BSP50014, 500 mm) foi ajustado para sugar o ar através dos moldes. O ajuste de velocidade foi configurado para o máximo (2,45 m/s). À temperatura ambiente era de 23,0ºC.

[0233] O fluxo de ar foi medido e foi constatado estar em 7,5 m/s após a pilha A, 5,6 m/s após a pilha B, e 4,5m/s após a pilha C.

[0234] A fileira de topo (fileira 6) foi desmoldada após 30 minutos,

a fileira 5 após 35 minutos, 45 minutos, 60 min, 65 min, 70 min, e a última a 75 min. A desmoldagem envolveu três torções aplicadas à mão às extremidades dos moldes, bem como três golpes na seção central do molde.

[0235] Não houve correlação entre adesão aos moldes, tempo de resfriamento e posição da pilha no palete, para os sólidos. Exemplo 3

[0236] O processo do Exemplo 2 foi repetido com as seguintes ex- ceções.

[0237] O chocolate foi temperado em um equipamento Sollich Tur- bo Temper Champ, e a camisa do depositor foi configurada para 32ºC.

[0238] 10 moldes foram preenchidos com sólidos em duas passa- gens, dispostos centralmente na pilha mais próxima e mais distante do ventilador. 10 moldes foram preenchidos com chocolate e dispostos centralmente na seção C do palete, mais distante do ventilador. 10 moldes foram preenchidos com chocolate e dispostos centralmente na seção A do palete, mais perto do ventilador.

[0239] Os moldes com as sondas de temperatura foram desmol- dados iniciando com tempos de residência de 20 min, em incrementos de 5 min até 45 min de tempo total de resfriamento, com o molde pre- enchido por último sendo desmoldado primeiro, isto é, aquele no topo. Para a Pilha C, havia 4 peças aderidas após 20 min e nenhuma depois disso. Para a pilha A, havia 6 peças aderidas após 20 min, 3 após 25 min e nenhuma depois disso. Exemplos 4 a 12

[0240] Os experimentos a seguir foram executados com os seguin- tes parâmetros (com o mesmo aparelho conforme descrito acima, ex- ceto onde especificado).

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[0241] Todas as amostras foram tomadas em 3 pilhas de 33 mol- des.

[0242] Cada Exemplo era 100% chocolate ao leite e foi desmolda- do com 100% de sucesso. Exemplo 13

[0243] A fim de avaliar o impacto do processo de resfriamento da presente invenção em contraste com amostras de chocolate prepara- das com o uso de um túnel de resfriamento que é padrão na indústria, foram executados testes de calorimetria de varredura diferencial (DSC - "Differential Scanning Calorimetry") com o uso do protocolo experi- mental apresentado a seguir.

[0244] Os resultados da DSC foram obtidos com o uso de um mé- todo de choque de calor: manter durante 5 minutos a 15ºC, resfriar até -30ºC a 200º C/minuto, manter durante 10 minutos a -30ºC, aquecer de -30ºC até 33ºC a 200ºC/minuto, resfriar novamente até -33ºC a 200º C/minuto, manter durante 10 minutos a -30ºC e aquecer de -30ºC até 70ºC a 40º C/minuto.

[0245] As amostras 1 e 2 eram chocolate ao leite conforme acima, porém resfriado em um túnel de resfriamento Aasted, disponível co- mercialmente, operando a 10ºC.

[0246] Para a Figura 14, o eixo y é Fluxo de calor normalizado com pico endotérmico (W/g), -0,404 a 3,433, em incrementos de 0,5 entre 0 e 3 e o eixo x é temperatura de -2,26ºC a 46,5ºC em incremen- tos de 5ºC entre O e 45.

[0247] Para a Figura 15, o eixo y é Fluxo de calor normalizado com pico endotérmico (W/g), -1 a 3, em incrementos de 0,5 e o eixo x é temperatura de -10ºC a 60ºC em incrementos de 10ºC.

[0248] A Figura 14 mostra duas amostras de chocolate industrial- mente preparado e a Figura 15 mostra uma sobreposição de 8 amos- tras, 4 de cada dos exemplos 11 e 12, tomadas de posições distribuí-

das entre as pilhas, de modo a fornecer uma média exata. O termo "fresca" se refere a amostras que têm 2 dias de idade, e o termo "ma- turada" se refere a amostras que têm 2 semanas de idade, a tempera- turas entre 18ºC e 20ºC.

[0249] Como pode ser visto, a presente invenção fornece uma ra- zão superior entre 8º e By para uma amostra fresca, em comparação a exemplos industriais anteriormente mostrados. Exemplo 14

[0250] Uma simulação computadorizada de dinâmica de fluidos foi baseada em um molde com alturas de abertura de 21 mm e 26 mm, e uma largura total da abertura de 320 mm, sendo a seção transversal da abertura tomada como o produto dessas dimensões, para diferentes velocidades de fluxo de gás, v. Os resultados são mostrados abaixo: Vv tamanho do vão m Deltap — T-out Delta T h computado m's mm kgs Pa Graus C Graus C WIm42K

5.2 0,04116 195 21,8 14,3 45,2 7 A 0,057624 350 21,3 14,7 57,4 10 21 0,08232 720 20,9 14,9 76,6 26 0,0509686 116 19,7 15,7 41,8

[0251] É mostrado que um aumento na queda de pressão ocorre em velocidades de fluxo mais altas. Em velocidades de fluxo mais al- tas, a taxa de fluxo de massa aumenta, mas também aumenta o coefi- ciente de transferência de calor, e portanto a temperatura do ar de sa- ída não diminui significativamente. Considera-se que isso implica que o processo de resfriamento seja mais rápida, mas pode não causar um tempo de resfriamento significativamente mais uniforme entre diferen- tes posições no molde. Considera-se que um tamanho de abertura aumentado tenha um impacto mais significativo na redução da tempe- ratura do ar de saída, levando assim a uma etapa de resfriamento mais uniforme.

Claims (15)

REIVINDICAÇÕES

1. Processo para produção de confeitos, caracterizado por compreender uma etapa modular de resfriamento dos confeitos sendo que, de preferência, a etapa de resfriamento é uma etapa de resfria- mento fora da linha de processo.

2. Processo, de acordo com a reivindicação 1, caracteriza- do por o resfriamento ser executado a uma temperatura de mais que 16,0ºC, opcionalmente o processo é executado a uma temperatura de menos que 25,0ºC

3. Processo, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracte- rizado por o resfriamento ser executado durante um período de tempo de mais que 15 minutos, opcionalmente o processo é executado du- rante um período de tempo de menos que 240 minutos.

4. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 3, caracterizado por o confeito ser resfriado em ao menos um molde.

5. Processo, de acordo com a reivindicação 4, caracteriza- do por o confeito ser resfriado em ao menos dois moldes que são em- pilháveis um com o outro, sendo que opcionalmente o confeito é res- friado em ao menos uma pilha de moldes compreendendo entre 2 e 60 moldes.

6. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 5, caracterizado por o confeito ficar estacionário durante a etapa de resfriamento.

7. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 4 a 6, caracterizado por o pelo menos um molde compreender recursos que permitem um fluxo de gás através do dito molde e/ou en- tre dois dos ditos moldes quando empilhados em conjunto.

8. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 7, caracterizado por o resfriamento ser executado com o uso de um aparelho de resfriamento sendo que, de preferência, o aparelho de resfriamento é um ventilador ou uma ventoinha.

9. Processo, de acordo com a reivindicação 8, caracteriza- do por o aparelho de resfriamento fornecer um fluxo de gás através dos recursos que permite que um fluxo de gás passe através do mol- de.

10. Processo, de acordo com a reivindicação 9, caracteri- zado por o fluxo de gás ter uma velocidade entre 2,0 e 20,0 m/s.

11. Processo para produção de confeito que compreende o uso de equipamentos modulares para executar ao menos uma etapa na produção de confeitos, caracterizado por a dita ao menos uma eta- pa ser executada por um módulo robótico.

12. Processo, de acordo com a reivindicação 11, caracteri- zado por o confeito ser produzido em ao menos dois moldes e a pelo menos uma etapa de processo executada por um módulo robótico ser o empilhamento e/ou desempilhamento dos ditos moldes.

13. Processo, de acordo com qualquer uma das reivindica- ções 1 a 10, caracterizado por o processo como definido em na reivin- dicação 11 ou 12 ser usado no processo para produção de confeito.

14. Processo, de acordo com a reivindicação 13, caracteri- zado por o módulo robótico ser usado para empilhar os moldes antes do processo de resfriamento.

15. Linha de produção modular, caracterizada por compre- ender os recursos como definidos em qualquer uma das reivindicações 1a14.