BR112020006007B1

BR112020006007B1 - CIRCULAR STAPING DEVICE WITH FIRING TRIGGER HAVING COMPLETE RESILIENT CHARACTERISTICS

Info

Publication number: BR112020006007B1
Application number: BR112020006007-0A
Authority: BR
Inventors: William D. Fox; Gregory J. Bakos
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2017-09-27
Filing date: 2018-09-21
Publication date: 2024-05-21

Abstract

Trata-se de um aparelho que inclui um conjunto de corpo, um atuador de extremidade e um conjunto de disparo. O corpo inclui uma porção de empunhadura e uma porção de eixo de acionamento. O atuador de extremidade inclui um acionador de grampo. O conjunto de disparo inclui um atuador de acionador e um gatilho. O atuador do acionador é configurado para atuar o acionador de grampo. O atuador do acionador é alojado de maneira deslizável dentro da porção de eixo de acionamento. O gatilho inclui uma alavanca e um membro de mola integral. A alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura através de uma saliência de pivô da porção de empunhadura. O gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para deslizar o atuador de acionador dentro da porção de eixo de acionamento, de modo a atuar o acionador de grampos. O membro de mola integral é ao menos parcialmente alojado no interior de uma canaleta de mola da porção de empunhadura e é configurado para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição.It is a device that includes a body assembly, an end actuator and a trigger assembly. The body includes a handle portion and a drive shaft portion. The end actuator includes a clamp actuator. The firing assembly includes a trigger actuator and a trigger. The trigger actuator is configured to actuate the clamp trigger. The driver actuator is slidably housed within the drive shaft portion. The trigger includes a lever and an integral spring member. The lever is pivotally coupled to the handle portion through a pivot projection of the handle portion. The trigger is configured to rotate between a first position and a second position to slide the driver actuator within the drive shaft portion to actuate the clamp driver. The integral spring member is at least partially housed within a spring channel of the grip portion and is configured to resiliently bias the trigger toward the first position.

Description

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[0001] Em alguns procedimentos cirúrgicos (por exemplo colorretal, bariátrico, torácico, etc.), certas porções do trato digestivo de um paciente (por exemplo, o trato gastrointestinal e/ou o esôfago, etc.) podem ser cortadas e removidas para eliminar tecido indesejável ou por outras razões. Depois que o tecido é removido, as porções restantes do trato digestivo podem ser conectadas em uma anastomose de extremidade a extremidade. A anastomose de extremidade a extremidade pode fornecer uma trajetória de fluxo substancialmente desobstruída de uma porção do trato digestivo para a outra porção do trato digestivo, sem também fornecer nenhum tipo de vazamento no local da anastomose.[0001] In some surgical procedures (e.g. colorectal, bariatric, thoracic, etc.), certain portions of a patient's digestive tract (e.g., the gastrointestinal tract and/or esophagus, etc.) may be cut and removed to eliminate unwanted tissue or for other reasons. After the tissue is removed, the remaining portions of the digestive tract can be connected in an end-to-end anastomosis. End-to-end anastomosis can provide a substantially unobstructed flow path from one portion of the digestive tract to the other portion of the digestive tract without also providing any type of leakage at the site of the anastomosis.

[0002] Um exemplo de um instrumento que pode ser usado para fornecer uma anastomose de extremidade a extremidade é um grampeador circular. Alguns desses grampeadores funcionam de modo a prender camadas de tecido, cortar através das camadas de tecido presas e passar grampos através das camadas presas de tecido para substancialmente vedar as camadas de tecido umas com as outras perto das extremidades separadas das camadas de tecido, unindo, assim, duas extremidades separadas de um lúmen anatômico. O grampeador circular pode ser configurado para cortar e vedar o tecido de forma substancialmente simultânea. Por exemplo, o grampeador circular pode separar o tecido em excesso, que está na parte interna de uma matriz anular de grampos em uma anastomose, para fornecer uma transição substancialmente suave entre as seções de lúmen anatômico que são unidas na anastomose. Os grampeadores circulares podem ser usados em procedimentos abertos ou em procedimentos endoscópicos.Em alguns casos, uma porção do grampeador circular é inserida através de um orifício natural do paciente.[0002] An example of an instrument that can be used to provide an end-to-end anastomosis is a circular stapler. Some of these staplers function to clamp fabric layers, cut through the clamped fabric layers, and pass staples through the clamped fabric layers to substantially seal the fabric layers together near the separated ends of the fabric layers, thereby joining, thus, two separate ends of an anatomical lumen. The circular stapler can be configured to cut and seal the fabric substantially simultaneously. For example, the circular stapler can separate excess tissue that is on the inside of an annular array of staples in an anastomosis to provide a substantially smooth transition between sections of anatomical lumen that are joined together in the anastomosis. Circular staplers can be used in open procedures or in endoscopic procedures. In some cases, a portion of the circular stapler is inserted through a patient's natural orifice.

[0003] Exemplos de grampeadores circulares são descritos na patente US n° 5.205.459, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de abril de 1993; na patente US n° 5.271.544, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 21 de dezembro de 1993; na patente US n° 5.275.322, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 4 de janeiro de 1994; na patente US n° 5.285.945, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 15 de fevereiro de 1994; na patente US n° 5.292.053, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 8 de março de 1994; na patente US n° 5.333.773, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 2 de agosto de 1994; na patente US n° 5.350.104, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 27 de setembro de 1994; na patente US n° 5.533.661, intitulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida em 9 de julho de 1996; e na patente US n° 8.910.847, intitulada "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", concedida em 16 de dezembro de 2014. A descrição de cada uma das patentes US supracitadas está incorporada na presente invenção a título de referência.[0003] Examples of circular staplers are described in US patent No. 5,205,459, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", granted April 27, 1993; in US Patent No. 5,271,544, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", issued December 21, 1993; in US Patent No. 5,275,322, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", issued January 4, 1994; in US Patent No. 5,285,945, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", issued February 15, 1994; in US Patent No. 5,292,053, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", granted March 8, 1994; in US Patent No. 5,333,773, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", issued August 2, 1994; in US Patent No. 5,350,104, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", issued September 27, 1994; in US Patent No. 5,533,661, entitled "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", issued July 9, 1996; and in US Patent No. 8,910,847, entitled "Low Cost Anvil Assembly for a Circular Stapler", issued on December 16, 2014. The description of each of the aforementioned US patents is incorporated into the present invention by reference.

[0004] Apesar de vários tipos de instrumentos de grampeamento cirúrgico e componentes associados terem sido produzidos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.[0004] Although various types of surgical stapling instruments and associated components have been produced and used, it is believed that no one before the inventor (or inventors) has produced or used the invention described in the attached claims.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0005] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:[0005] Although the specification concludes with claims that specifically indicate and distinctly claim this technology, it is believed that this technology will be better understood from the following description of certain examples, taken in conjunction with the accompanying drawings, in which numerals equal reference references identify equal elements, and in which:

[0006] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador;[0006] Figure 1 represents a side elevation view of an exemplary circular stapling surgical instrument;

[0007] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva de uma bigorna exemplificadora do instrumento cirúrgico da Figura 1;[0007] Figure 2 represents a perspective view of an anvil exemplifying the surgical instrument of Figure 1;

[0008] a Figura 3 representa uma outra vista em perspectiva da bigorna da Figura 2;[0008] Figure 3 represents another perspective view of the anvil of Figure 2;

[0009] a Figura 4 representa uma vista em elevação lateral explodida da bigorna da Figura 2;[0009] Figure 4 represents an exploded side elevation view of the anvil of Figure 2;

[0010] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de cabeça de grampeamento do instrumento da Figura 1;[0010] Figure 5 represents a perspective view of a clamping head assembly of the instrument of Figure 1;

[0011] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5;[0011] Figure 6 represents an exploded perspective view of the stapling head assembly of Figure 5;

[0012] a Figura 7A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de empunhadura do atuador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;[0012] Figure 7A depicts an enlarged side elevation view of an exemplary actuator handle assembly of the surgical instrument of Figure 1 with a portion of the body removed, showing a trigger in a non-triggered position and a locking feature in a non-triggered position. locked;

[0013] a Figura 7B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de empunhadura do atuador da Figura 7A, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada;[0013] Figure 7B represents an enlarged side elevation view of the actuator grip assembly of Figure 7A, showing the trigger in a fired position and the locking feature in an unlocked position;

[0014] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva parcial ampliada de um conjunto indicador exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1, mostrando uma janela indicadora e alavanca indicadora;[0014] Figure 8 represents an enlarged partial perspective view of an exemplary indicator assembly of the surgical instrument of Figure 1, showing an indicator window and indicator lever;

[0015] a Figura 9 representa uma vista diagramática da janela indicadora da Figura 10, mostrando uma barra indicadora exemplificadora e representações exemplificadoras de grampo correspondentes;[0015] Figure 9 represents a diagrammatic view of the indicator window of Figure 10, showing an exemplary indicator bar and corresponding exemplary clip representations;

[0016] a Figura 10A representa uma vista em seção transversal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma primeira posição aberta, onde a bigorna está dentro de uma primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro de uma segunda porção tubular de tecido;[0016] Figure 10A represents an enlarged cross-sectional view of the staple head assembly of Figure 5, showing the anvil of Figure 2 in a first open position, where the anvil is within a first tubular portion of tissue and the assembly of stapler head is within a second tubular portion of fabric;

[0017] a Figura 10B representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 em uma posição fechada, sendo que a bigorna está dentro da primeira porção tubular de tecido e o conjunto de cabeça de grampeamento está dentro da segunda porção tubular de tecido;[0017] Figure 10B represents an enlarged longitudinal cross-sectional view of the staple head assembly of Figure 5 showing the anvil of Figure 2 in a closed position, the anvil being within the first tubular portion of tissue and the assembly of stapling head is within the second tubular portion of tissue;

[0018] a Figura 10C representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 mostrando a bigorna da Figura 2 na posição fechada, sendo que um acionador de grampos e lâmina exemplificadores estão em uma posição disparada de modo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são grampeadas conjuntamente, o excesso de tecido sendo separado;[0018] Figure 10C represents an enlarged longitudinal cross-sectional view of the staple head assembly of Figure 5 showing the anvil of Figure 2 in the closed position, with an exemplary staple driver and blade being in a fired position so that the first tubular portion of fabric and the second tubular portion of fabric are stapled together, the excess fabric being separated;

[0019] a Figura 10D representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada do conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5, mostrando a bigorna da Figura 2 em uma segunda posição aberta, sendo que a primeira porção tubular de tecido e a segunda porção tubular de tecido são fixadas;[0019] Figure 10D represents an enlarged longitudinal cross-sectional view of the stapling head assembly of Figure 5, showing the anvil of Figure 2 in a second open position, with the first tubular portion of tissue and the second tubular portion of fabric are fixed;

[0020] a Figura 10E representa uma vista em seção transversal longitudinal ampliada da primeira porção tubular e da segunda porção tubular após o conjunto de cabeça de grampeamento da Figura 5 e a bigorna da Figura 2 terem sido removidos, deixando uma anastomose de extremidade a extremidade concluída;[0020] Figure 10E represents an enlarged longitudinal cross-sectional view of the first tubular portion and the second tubular portion after the staple head assembly of Figure 5 and the anvil of Figure 2 have been removed, leaving an end-to-end anastomosis completed;

[0021] a Figura 11 representa uma vista em seção transversal parcial ampliada de um grampo exemplificador formado contra a bigorna da Figura 2;[0021] Figure 11 represents an enlarged partial cross-sectional view of an exemplary clamp formed against the anvil of Figure 2;

[0022] a Figura 12 mostra uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplificador;[0022] Figure 12 shows a perspective view of an exemplary alternative circular stapling surgical instrument;

[0023] a Figura 13 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento cirúrgico da Figura 12;[0023] Figure 13 represents an exploded perspective view of the surgical instrument of Figure 12;

[0024] a Figura 14 representa uma vista em perspectiva de um sistema de fechamento do instrumento cirúrgico da Figura 12;[0024] Figure 14 represents a perspective view of a closure system for the surgical instrument of Figure 12;

[0025] a Figura 15 representa uma vista em perspectiva explodida do sistema de fechamento da Figura 14;[0025] Figure 15 represents an exploded perspective view of the closure system of Figure 14;

[0026] a Figura 16 representa uma vista em perspectiva de um gatilho do conjunto de fechamento da Figura 14;[0026] Figure 16 represents a perspective view of a trigger of the closure assembly of Figure 14;

[0027] a Figura 17 representa uma outra vista em perspectiva do gatilho da Figura 16;[0027] Figure 17 represents another perspective view of the trigger of Figure 16;

[0028] a Figura 18 representa uma vista em planta de fundo do gatilho da Figura 16;[0028] Figure 18 represents a bottom plan view of the trigger of Figure 16;

[0029] a Figura 19 representa uma vista em elevação lateral do gatilho da Figura 16;[0029] Figure 19 represents a side elevation view of the trigger of Figure 16;

[0030] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva de uma primeira porção de conjunto de envoltório do instrumento cirúrgico da Figura 12;[0030] Figure 20 represents a perspective view of a first portion of the surgical instrument wrap assembly of Figure 12;

[0031] a Figura 21A representa uma vista em elevação lateral ampliada de um conjunto de uma porção de empunhadura do instrumento cirúrgico da Figura 12 com uma porção do corpo removida, mostrando um gatilho da Figura 16 em uma posição não disparada e um recurso de travamento em uma posição travada;[0031] Figure 21A depicts an enlarged side elevation view of an assembly of a handle portion of the surgical instrument of Figure 12 with a portion of the body removed, showing a trigger of Figure 16 in a non-triggered position and a locking feature. in a locked position;

[0032] a Figura 21B representa uma vista em elevação lateral ampliada da porção de empunhadura da Figura 21A, com uma porção do corpo removido, mostrando o gatilho em uma posição disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada; e[0032] Figure 21B represents an enlarged side elevation view of the grip portion of Figure 21A, with a portion of the body removed, showing the trigger in a fired position and the locking feature in an unlocked position; It is

[0033] a Figura 21C representa uma vista em elevação lateral ampliada da porção de empunhadura da Figura 21A, com uma porção do corpo removida, mostrando o gatilho inclinado da posição disparada para a posição não disparada e o recurso de travamento em uma posição destravada.[0033] Figure 21C represents an enlarged side elevation view of the grip portion of Figure 21A, with a portion of the body removed, showing the trigger tilted from the fired position to the unfired position and the locking feature in an unlocked position.

[0034] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.[0034] The drawings are not intended to be limiting in any way and it is contemplated that various embodiments of the technology may be implemented in a variety of other ways, including those not necessarily depicted in the drawings. The drawings incorporated in the annex and forming a part of the specification illustrate various aspects of the present technology and, together with the description, serve to explain the principles of the technology; It is understood, however, that this technology is not limited precisely to the arrangements shown.

DESCRIÇÃO DETALHADADETAILED DESCRIPTION

[0035] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.[0035] The following description of certain examples of the technology should not be used to limit its scope. Other examples, features, aspects, modalities and advantages of the technology will become apparent to those skilled in the art from the following description, which is given by way of illustration, one of the best contemplated ways to implement the technology. As will be understood, the technology described here is capable of other different and obvious aspects, all without disregarding the technology. Consequently, drawings and descriptions should be considered illustrative and not restrictive in nature.

I. Visão Geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificadorI. Overview of an exemplary circular stapling surgical instrument

[0036] As Figuras 1 a 11 representam um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificador 10 que tem um conjunto de cabeça de grampeamento 200, um conjunto de eixo de acionamento 60 e um conjunto de empunhadura do atuador 70, cada um dos quais será descrito abaixo com mais detalhes. O conjunto de eixo de acionamento 60 se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60. Em resumo, o conjunto de empunhadura do atuador 70 é operável para atuar um membro acionador de grampos 250 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 para acionar uma pluralidade de grampos 66 para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Os grampos 66 são dobrados por uma bigorna 40 de modo a formar grampos completos; a bigorna está seletivamente fixada à extremidade distal do instrumento 10. Consequentemente, o tecido 2, como mostrado nas Figuras 10A a 10E, pode ser grampeado com a utilização do instrumento 10.[0036] Figures 1 to 11 depict an exemplary circular stapling surgical instrument 10 having a stapling head assembly 200, a drive shaft assembly 60 and an actuator handle assembly 70, each of which will be described below in more detail. The drive shaft assembly 60 extends distally from the actuator handle assembly 70 and the clipping head assembly 200 is coupled to a distal end of the drive shaft assembly 60. In summary, the actuator handle assembly 70 is operable to actuate a staple driving member 250 of the staple head assembly 200 to drive a plurality of staples 66 out of the staple head assembly 200. The staples 66 are bent by an anvil 40 to form complete staples. ; the anvil is selectively attached to the distal end of the instrument 10. Consequently, tissue 2, as shown in Figures 10A to 10E, can be stapled using the instrument 10.

[0037] No presente exemplo, o instrumento 10 compreende um sistema de fechamento e um sistema de disparo. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o sistema de fechamento e a bigorna 40 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200. Como também será descrito em mais detalhes abaixo, o sistema de disparo e a bigorna 40 são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.[0037] In the present example, the instrument 10 comprises a closing system and a trigger system. As will be described in more detail below, the closure system and anvil 40 are operable to clamp tissue between the anvil 40 and the staple head assembly 200. As will also be described in more detail below, the trigger system and the Anvil 40 are operable to cut and staple clamped tissue between anvil 40 and stapling head assembly 200.

[0038] O sistema de fechamento compreende um trocarte 230, um atuador do trocarte 231, e um botão de ajuste 98. A bigorna 40 pode ser acoplada a uma extremidade distal do trocarte 230. O botão de ajuste 98 é operável para transladar longitudinalmente o trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, transladando assim a bigorna 40 quando a bigorna 40 está adequadamente acoplada ao trocarte 230, e prendendo adicionalmente o tecido entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200, conforme será descrito abaixo com mais detalhes.[0038] The closure system comprises a trocar 230, a trocar actuator 231, and an adjustment knob 98. The anvil 40 may be coupled to a distal end of the trocar 230. The adjustment knob 98 is operable to longitudinally translate the trocar 230 relative to the stapling head assembly 200, thereby translating the anvil 40 when the anvil 40 is properly coupled to the trocar 230, and further trapping tissue between the anvil 40 and the stapling head assembly 200, as will be described below in more detail.

[0039] O sistema de disparo compreende um gatilho 74, um conjunto de atuação do gatilho 84, um atuador do acionador 64 e um membro acionador de grampos 250. O membro acionador de grampos 250 inclui um membro de faca 240 configurado para cortar o tecido quando o membro acionador de grampos 250 é acionado longitudinalmente. Além disso, os grampos 66 são posicionados distalmente a uma pluralidade de acionadores de grampos do membro acionador 250 de modo que o membro acionador de grampos 250 também acione grampos 66 distalmente quando o membro acionador de grampos 250 é atuado longitudinalmente. Dessa forma, quando o gatilho 74 é atuado e o conjunto de atuação do gatilho 84 atua o membro acionador de grampos 250 através do atuador do acionador 64, o membro de faca 240 e os acionadores de grampos 252 substancialmente de modo simultâneo separam o tecido 2 e acionam os grampos 66 distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 para dentro do tecido. Os componentes e funcionalidades do sistema de fechamento e sistema de disparo serão descritos a seguir em mais detalhes.[0039] The firing system comprises a trigger 74, a trigger actuation assembly 84, a trigger actuator 64, and a staple driving member 250. The staple driving member 250 includes a knife member 240 configured to cut tissue. when the staple driving member 250 is driven longitudinally. Furthermore, the staples 66 are positioned distal to a plurality of staple drivers of the driving member 250 such that the staple driving member 250 also drives staples 66 distally when the staple driving member 250 is actuated longitudinally. Thus, when the trigger 74 is actuated and the trigger actuation assembly 84 actuates the staple driver member 250 through the actuator actuator 64, the knife member 240 and the staple drivers 252 substantially simultaneously separate the tissue 2. and drive the staples 66 distally relative to the staple head assembly 200 into the tissue. The components and functionalities of the closing system and triggering system will be described in more detail below.

A. Bigorna exemplificadoraA. Exemplifying anvil

[0040] Na discussão a seguir sobre a bigorna 40, os termos "distal" e "proximal" (e variações dos mesmos) serão usados com referência à orientação da bigorna 40 quando a bigorna 40 é acoplada ao conjunto de eixo de acionamento 60 do instrumento 10. Dessa forma, os recursos proximais da bigorna 40 estarão mais próximos do operador do instrumento 10; enquanto os recursos distais da bigorna 40 estarão mais longe do operador do instrumento 10.[0040] In the following discussion of the anvil 40, the terms "distal" and "proximal" (and variations thereof) will be used with reference to the orientation of the anvil 40 when the anvil 40 is coupled to the drive shaft assembly 60 of the instrument 10. In this way, the proximal features of the anvil 40 will be closer to the operator of the instrument 10; while the distal features of the anvil 40 will be further away from the operator of the instrument 10.

[0041] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 2 a 4, a bigorna 40 do presente exemplo compreende uma cabeça 48 e um eixo de acionamento proximal 44. Conforme mencionado acima e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bigorna 40 do presente exemplo pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que quando acoplados, o movimento do trocarte 230 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 moverá também a bigorna 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200.[0041] As can best be seen in Figures 2 to 4, the anvil 40 of the present example comprises a head 48 and a proximal drive shaft 44. As mentioned above and as will be described in more detail below, the anvil 40 of the present example may selectively couple to the trocar 230 so that when coupled, movement of the trocar 230 relative to the stapling head assembly 200 will also move the anvil 40 relative to the stapling head assembly 200.

[0042] A cabeça 48 inclui uma superfície proximal 50 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 52. Os bolsos formadores de grampos 52 estão dispostos em duas matrizes anulares concêntricas. Em algumas outras versões, os bolsos formadores de grampos 52 estão dispostos em três ou mais matrizes anulares concêntricas. Os bolsos formadores de grampos 52 estão configurados para deformar os grampos à medida que os grampos são acionados para os bolsos formadores de grampos 52. Consequentemente, quando a bigorna 40 está na posição fechada e os grampos 66 são acionados para fora do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e para dentro dos bolsos formadores de grampos 52, cada bolso formador de grampos 52 pode deformar um grampo em formato genérico de "U" 66 em um formato de "B", como é conhecido na técnica. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, a superfície proximal 50 termina em uma borda interna 54, que define um limite externo de uma reentrância anular 56 em torno do eixo de acionamento 44.[0042] The head 48 includes a proximal surface 50 that defines a plurality of clip-forming pockets 52. The clip-forming pockets 52 are arranged in two concentric annular arrays. In some other embodiments, the clip-forming pockets 52 are arranged in three or more concentric annular arrays. The staple-forming pockets 52 are configured to deform the staples as the staples are driven into the staple-forming pockets 52. Consequently, when the anvil 40 is in the closed position and the staples 66 are driven out of the head assembly, stapling 200 and into the staple-forming pockets 52, each staple-forming pocket 52 can deform a generic "U"-shaped staple 66 into a "B" shape, as is known in the art. As can best be seen in Figure 4, the proximal surface 50 terminates in an inner edge 54, which defines an outer limit of an annular recess 56 around the drive shaft 44.

[0043] O eixo de acionamento proximal 44 define um furo 46 e inclui um par de membros de trava pivotantes 30 posicionados no furo 46. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, cada membro de trava 30 inclui uma extremidade distal 32 em forma de "T", uma extremidade proximal arredondada 34 e uma saliência de trava 36 localizada em posição distal à extremidade proximal 34. As extremidades distais em formato de "T" 32 prendem os membros de trava 30 dentro do furo 46. Os membros de trava 30 estão posicionados dentro do furo 46 de modo que as extremidades distais 34 fiquem posicionadas nas extremidades proximais das aberturas laterais 42 que são formadas através da parede lateral do eixo de acionamento proximal 44. As aberturas laterais 42 fornecem, assim, uma folga para as extremidades distais 34 e as saliências de trava 36 defletirem radialmente para fora a partir do eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Entretanto, os membros de trava 30 são configurados para forçar resilientemente as extremidades distais 34 e as saliências de trava 36 radialmente para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal definido pelo eixo de acionamento proximal 44. Dessa forma, os membros de trava 30 agem como uma presilha ou clipe de retenção para permitir que a bigorna 40 seja seletivamente presa ao trocarte 230 do conjunto de cabeça de grampeamento 200. Deve-se compreender, entretanto, que os membros de trava 36 são meramente opcionais. A bigorna 40 pode ser fixa de modo removível a um trocarte 230 com o uso de quaisquer outros componentes, recursos ou técnicas adequados.[0043] The proximal drive shaft 44 defines a bore 46 and includes a pair of pivoting locking members 30 positioned in the bore 46. As best seen in Figure 4, each locking member 30 includes a distal end 32 shaped like a "T", a rounded proximal end 34 and a locking projection 36 located distal to the proximal end 34. The "T" shaped distal ends 32 secure the locking members 30 within the hole 46. The locking members 30 are positioned within hole 46 so that the distal ends 34 are positioned at the proximal ends of the side openings 42 that are formed through the side wall of the proximal drive shaft 44. The side openings 42 thus provide clearance for the distal ends 34 and the locking projections 36 deflect radially outward from the longitudinal geometric axis defined by the proximal drive shaft 44. However, the locking members 30 are configured to resiliently force the distal ends 34 and the locking projections 36 radially inwardly. toward the longitudinal geometric axis defined by the proximal drive axis 44. In this way, the locking members 30 act as a cleat or retaining clip to allow the anvil 40 to be selectively secured to the trocar 230 of the stapling head assembly 200. It should be understood, however, that the locking members 36 are merely optional. The anvil 40 may be removably attached to a trocar 230 using any other suitable components, resources or techniques.

[0044] Em adição ou em substituição ao supracitado, a bigorna 40 pode ser adicionalmente construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos das seguintes patentes: patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; publicação US n° 2016/037471; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas revelações estão aqui incorporadas, a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.[0044] In addition to or in substitution for the foregoing, the anvil 40 may be further constructed and operable in accordance with at least some of the teachings of the following patents: US patent no. 5,205,459; US Patent No. 5,271,544; US Patent No. 5,275,322; US Patent No. 5,285,945; US Patent No. 5,292,053; US Patent No. 5,333,773; US Patent No. 5,350,104; US Patent No. 5,533,661; US Patent No. 8,910,847; US publication no. 2016/037471; and/or US publication No. 2016/0374684, the disclosures of which are incorporated herein by reference. Still other suitable configurations will be apparent to one skilled in the art in view of the teachings described herein.

B. Conjunto de cabeça de grampeamento exemplificadorB. Sample Stapling Head Assembly

[0045] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 5 e 6, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 do presente exemplo está acoplado a uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60 e compreende um envoltório tubular 210 que aloja um membro acionador de grampos deslizante 250. Um membro de núcleo interno cilíndrico se estende distalmente dentro do envoltório tubular 210. O envoltório tubular 210 é fixamente preso a uma bainha externa 62 do conjunto de eixo de acionamento 60, de modo que o envoltório tubular 210 sirva como apoio mecânico para o conjunto de cabeça de grampeamento 200.[0045] As can best be seen in Figures 5 and 6, the staple head assembly 200 of the present example is coupled to a distal end of the drive shaft assembly 60 and comprises a tubular casing 210 that houses a staple drive member. slider 250. A cylindrical inner core member extends distally within the tubular wrap 210. The tubular wrap 210 is fixedly attached to an outer sheath 62 of the drive shaft assembly 60 such that the tubular wrap 210 serves as a mechanical support for the 200 stapling head assembly.

[0046] O trocarte 230 é posicionado coaxialmente no membro de núcleo interno 212 do envoltório tubular 210. Como mencionado acima e conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o trocarte 230 é operável para transladar distalmente e proximalmente em relação ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do botão de ajuste 98 em relação ao envoltório 110 do conjunto de empunhadura 100. O trocarte 230 compreende um eixo de acionamento 232 e uma cabeça 234. A cabeça 234 inclui uma ponta pontiaguda 236 e uma superfície proximal que se estende para dentro 238. O eixo de acionamento 232 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça 234, com a superfície 238 fornecendo uma transição entre aquele diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 232 e o diâmetro externo da cabeça 234. Embora a ponta 236 seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta 236 não é aguda. A ponta 236, portanto, não causará facilmente trauma no tecido devido ao contato acidental com o tecido. A cabeça 234 e a porção distal do eixo de acionamento 232 estão configuradas para inserção no furo 46 da bigorna 40. A superfície proximal 238 e as saliências de trava 36 têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava 36 engatem na superfície proximal 238 quando o eixo de acionamento proximal 44 da bigorna 40 estiver totalmente assentado no trocarte 230. A bigorna 40 pode, dessa forma, se prender ao trocarte 230 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 e a cabeça 234. Adicional, ou alternativamente, o trocarte 230 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 40 em direção ao trocarte 230. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 40 e o trocarte 230 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.[0046] The trocar 230 is positioned coaxially in the inner core member 212 of the tubular envelope 210. As mentioned above and as will be described below in more detail, the trocar 230 is operable to translate distally and proximally relative to the tubular envelope 210 in response to rotation of the adjustment knob 98 relative to the housing 110 of the grip assembly 100. The trocar 230 comprises a drive shaft 232 and a head 234. The head 234 includes a pointed tip 236 and an inwardly extending proximal surface 238 The drive shaft 232 thus provides a reduced outer diameter just proximal to the head 234, with the surface 238 providing a transition between that reduced outer diameter of the drive shaft 232 and the outer diameter of the head 234. Although the tip 236. is pointed in the present example, tip 236 is not sharp. The 236 tip will therefore not easily cause tissue trauma due to accidental tissue contact. The head 234 and the distal portion of the drive shaft 232 are configured for insertion into hole 46 of the anvil 40. The proximal surface 238 and the locking projections 36 have complementary positions and configurations such that the locking projections 36 engage the proximal surface 238 when the proximal drive shaft 44 of the anvil 40 is fully seated in the trocar 230. The anvil 40 may thus be secured to the trocar 230 through a press fit between the locking members 30 and the head 234. Additionally, or alternatively, the trocar 230 may include a magnetic portion (not shown) that may attract the anvil 40 toward the trocar 230. Still further, configurations and arrangements for the anvil 40 and the trocar 230 will be apparent to those skilled in the art in view. of the teachings of the present invention.

[0047] O membro acionador de grampos 250 é operável para atuar longitudinalmente dentro do envoltório tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, como será descrito em mais detalhes abaixo. O membro acionador de grampos 250 inclui duas matrizes anulares concêntricas apresentadas distalmente de acionadores de grampos 252. Os acionadores de grampos 252 estão dispostos para corresponder à disposição dos bolsos formadores de grampos 52 descritos acima. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 10A e 10B, cada acionador de grampos 252 está situado sob um grampo correspondente 66. A disposição de acionadores de grampos 252 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. O membro acionador de grampos 250 define também um furo 254 que é configurado para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do envoltório tubular 210. Uma matriz anular de prisioneiros 256 se projeta distalmente a partir de uma superfície apresentada distalmente em torno do furo 254.[0047] The clamp actuating member 250 is operable to act longitudinally within the tubular casing 210 in response to rotation of the trigger 74 of the actuator handle assembly 70, as will be described in more detail below. The staple driver member 250 includes two distally presented concentric annular arrays of staple drivers 252. The staple drivers 252 are arranged to correspond to the arrangement of the staple forming pockets 52 described above. As can best be seen in Figures 10A and 10B, each staple driver 252 is located under a corresponding staple 66. The arrangement of staple drivers 252 can be modified exactly like the arrangement of staple forming pockets 52 described above. The clamp driving member 250 also defines a hole 254 that is configured to coaxially receive a core member 212 of the tubular wrap 210. An annular array of studs 256 projects distally from a surface presented distally around the hole 254.

[0048] Um membro de faca cilíndrico 240 está posicionado coaxialmente dentro do membro acionador de grampos 250. O membro de faca 240 inclui uma borda de corte circular afiada, apresentada distalmente 242. O membro de faca 240 é dimensionado de tal modo que o membro de faca 240 define um diâmetro externo que é menor que o diâmetro definido pela matriz anular interna dos acionadores de grampos 252. O membro de faca 240 também define uma abertura que está configurada para receber coaxialmente um membro de núcleo 212 do envoltório tubular 210. Uma disposição anular de aberturas 346 formada no membro de faca 240 é configurada para complementar a matriz anular de prisioneiros 256 do membro acionador de grampos 250, de modo que o membro de faca 240 seja preso fixamente ao membro acionador de grampos 250 através dos prisioneiros 256 e das aberturas 346. Portanto, quando o membro acionador de grampeamento 250 é acionado em relação ao envoltório tubular 210, o membro de faca 240 também é. Outras relações estruturais adequadas entre o membro de faca 240 e o membro acionador de grampos 250 serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.[0048] A cylindrical knife member 240 is positioned coaxially within the staple driving member 250. The knife member 240 includes a sharp, distally presented circular cutting edge 242. The knife member 240 is sized such that the member The knife member 240 defines an outer diameter that is smaller than the diameter defined by the inner annular die of the clip drivers 252. The knife member 240 also defines an opening that is configured to coaxially receive a core member 212 of the tubular wrap 210. annular arrangement of openings 346 formed in the knife member 240 is configured to complement the annular stud array 256 of the staple driving member 250 such that the knife member 240 is fixedly secured to the staple driving member 250 through the studs 256 and of the openings 346. Therefore, when the stapling drive member 250 is actuated relative to the tubular casing 210, the knife member 240 is also actuated. Other suitable structural relationships between the knife member 240 and the clip driving member 250 will be apparent to those skilled in the art in view of the teachings described herein.

[0049] Um membro de plataforma 220 está preso fixamente ao envoltório tubular 210. O membro de plataforma 220 inclui uma superfície de plataforma apresentada distalmente 222 que define duas matrizes anulares concêntricas de aberturas de grampos 224, onde cada abertura de grampo 224 tem seu próprio bolso para grampos 226 alojando um grampo 66. As aberturas de grampos 224 e os bolsos de grampos 226 estão dispostos de modo a corresponderem à disposição de acionadores de grampos 252 e de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. Consequentemente, quando o membro acionador de grampos 250 é atuado distalmente em relação ao envoltório tubular 210 em resposta à rotação do gatilho 74, cada acionador de grampos 252 aciona um grampo correspondente 66 para fora de seu bolso para grampos 226 e através de uma de grampos correspondente 224 do membro de plataforma 220. Quando a bigorna 40 está na posição fechada, os grampos 66 são acionados para dentro dos bolsos formadores de grampos correspondentes 52 para flexionar as pernas 68 dos grampos 66, grampeando assim o material localizado entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200.[0049] A platform member 220 is fixedly attached to the tubular shell 210. The platform member 220 includes a distally presented platform surface 222 that defines two concentric annular arrays of staple openings 224, where each staple opening 224 has its own staple pocket 226 housing a staple 66. The staple openings 224 and staple pockets 226 are arranged to correspond to the arrangement of staple drivers 252 and staple forming pockets 52 described above. Accordingly, when the staple driver member 250 is actuated distally relative to the tubular casing 210 in response to rotation of the trigger 74, each staple driver 252 drives a corresponding staple 66 out of its staple pocket 226 and through a staple shaft. corresponding 224 of the platform member 220. When the anvil 40 is in the closed position, the clips 66 are driven into the corresponding clip-forming pockets 52 to flex the legs 68 of the clips 66, thereby stapling the material located between the anvil 40 and the 200 stapling head assembly.

[0050] A disposição das aberturas de grampos 224 pode ser modificada exatamente como a disposição de bolsos formadores de grampos 52 descrita acima. Também deve ser entendido que várias estruturas e técnicas podem ser usadas para conter os grampos 66 dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Tais estruturas e técnicas que são usadas para conter grampos dentro do conjunto de cabeça de grampeamento 200 podem impedir que os grampos caiam acidentalmente através das aberturas de grampos 224 antes que o conjunto de cabeça de grampeamento 200 seja acionado. Várias formas adequadas que essas estruturas e técnicas serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.[0050] The arrangement of staple openings 224 can be modified exactly like the arrangement of staple-forming pockets 52 described above. It should also be understood that various structures and techniques can be used to contain the staples 66 within the staple head assembly 200 before the staple head assembly 200 is actuated. Such structures and techniques that are used to contain staples within the staple head assembly 200 can prevent staples from accidentally falling through the staple openings 224 before the staple head assembly 200 is actuated. Various suitable ways in which these structures and techniques will be apparent to those skilled in the art in view of the teachings presented herein.

[0051] Conforme se pode observar melhor na Figura 6, o membro de plataforma 220 define um diâmetro interno que é apenas um pouco maior que o diâmetro externo definido pelo membro de faca 240. O membro de plataforma 220 é, assim, configurado para possibilitar que o membro de faca 240 se mova distalmente até um ponto em que a borda de corte 242 seja distal à superfície de plataforma 222.[0051] As can best be seen in Figure 6, the platform member 220 defines an internal diameter that is only slightly larger than the external diameter defined by the knife member 240. The platform member 220 is thus configured to enable that the knife member 240 moves distally to a point where the cutting edge 242 is distal to the platform surface 222.

[0052] Em adição a ou em substituição ao supracitado, o conjunto de cabeça de grampeamento 200 pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; patente US n° 8.910.847; publicação US n° 2016/037471; e/ou publicação US n° 2016/0374684, cujas revelações estão aqui incorporadas, a título de referência. Ainda outras configurações adequadas serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.[0052] In addition to or in substitution for the foregoing, the stapling head assembly 200 may be further constructed and operable in accordance with at least some of the teachings of the following documents: US patent No. 5,205,459; US Patent No. 5,271,544; US Patent No. 5,275,322; US Patent No. 5,285,945; US Patent No. 5,292,053; US Patent No. 5,333,773; US Patent No. 5,350,104; US Patent No. 5,533,661; US Patent No. 8,910,847; US publication no. 2016/037471; and/or US publication No. 2016/0374684, the disclosures of which are incorporated herein by reference. Still other suitable configurations will be apparent to one skilled in the art in view of the teachings described herein.

C. Conjunto do eixo de acionamento exemplificadorC. Example Drive Shaft Assembly

[0053] O conjunto de cabeça de grampeamento 200 e o trocarte 230 são posicionados em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 60, conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D. O conjunto de eixo de acionamento 60 do presente exemplo compreende um membro tubular externo 62 e um atuador do acionador 64. O membro tubular externo 62 é acoplado ao envoltório tubular 210 do conjunto de cabeça de grampeamento 200 e a um corpo 72 do conjunto de empunhadura do atuador 70, fornecendo assim uma base mecânica para os componentes de atuação em seu interior. Conforme visto nas Figuras 7A e 7B, a extremidade proximal do atuador do acionador 64 é acoplada a um conjunto de atuação de gatilho 84 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme descrito abaixo. A extremidade distal do atuador do acionador 64 é acoplada ao membro acionador de grampos 250 de modo que a rotação do gatilho 74 acione longitudinalmente o membro acionador de grampos 250. Conforme mostrado nas Figuras 10A a 10D, o atuador do acionador 64 compreende um membro tubular que tem um eixo geométrico longitudinal aberto de modo que o atuador do trocarte 231, que é acoplado ao trocarte 230, possa atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador 64. Outros componentes podem ser dispostos dentro do atuador do acionador 64, conforme será evidente para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.[0053] The stapling head assembly 200 and the trocar 230 are positioned at a distal end of the drive shaft assembly 60, as shown in Figures 10A to 10D. The drive shaft assembly 60 of the present example comprises an outer tubular member 62 and a driver actuator 64. The outer tubular member 62 is coupled to the tubular shroud 210 of the clipping head assembly 200 and to a body 72 of the grip assembly. of the actuator 70, thus providing a mechanical basis for the actuation components within it. As seen in Figures 7A and 7B, the proximal end of the actuator actuator 64 is coupled to a trigger actuation assembly 84 of the actuator grip assembly 70, as described below. The distal end of the trigger actuator 64 is coupled to the staple actuator member 250 such that rotation of the trigger 74 longitudinally actuates the staple actuator member 250. As shown in Figures 10A to 10D, the actuator actuator 64 comprises a tubular member which has an open longitudinal geometric axis so that the trocar actuator 231, which is coupled to the trocar 230, can act longitudinally within and relative to the actuator actuator 64. Other components may be arranged within the actuator actuator 64, as will be apparent to those skilled in the art in view of the teachings of the present invention.

[0054] No presente exemplo, o conjunto de eixo de acionamento 60 é substancialmente reto. No entanto, o conjunto de eixo de acionamento 60 pode se estender distalmente a partir do conjunto de empunhadura do atuador 70 com uma dobra pré-formada. Em algumas versões, a dobra pré-formada é configurada para facilitar o posicionamento do conjunto de cabeça de grampeamento 200 dentro do cólon de um paciente. Vários ângulos ou raios de flexão adequados que podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos. Em exemplos onde o conjunto de eixo de acionamento 60 inclui uma dobra pré-formada, o atuador 231 pode ser acoplado ao trocarte 230 por meio de uma porção de banda flexível (não mostrada). A porção de banda flexível (não mostrada) pode se estender a partir de uma extremidade distal do atuador 231, situada em posição proximal à dobra pré-formada, para se acoplar ao trocarte 230, localizado em posição distal à dobra pré-formada. A porção de banda flexível (não mostrada) pode ser dimensionada de modo a flexionar durante a translação ao longo do perfil longitudinal da dobra pré- formada do conjunto de eixo de acionamento 60. Em tais casos, o atuador do trocarte 231 pode ser alojado de maneira deslizante dentro do conjunto de empunhadura do atuador 70, enquanto o trocarte 230 é alojado de maneira deslizante dentro do envoltório tubular 210. A porção de banda flexível não mostrada pode ser conectada tanto ao trocarte 230 quanto ao atuador 231 por meio de pinos.[0054] In the present example, the drive shaft assembly 60 is substantially straight. However, the drive shaft assembly 60 may extend distally from the actuator handle assembly 70 with a preformed bend. In some versions, the preformed fold is configured to facilitate positioning of the stapling head assembly 200 within a patient's colon. Various suitable bending angles or radii that may be used will be apparent to those skilled in the art in view of the teachings described herein. In examples where the drive shaft assembly 60 includes a preformed bend, the actuator 231 may be coupled to the trocar 230 via a flexible band portion (not shown). The flexible band portion (not shown) may extend from a distal end of the actuator 231, located proximal to the preformed bend, to couple with the trocar 230, located distal to the preformed bend. The flexible band portion (not shown) may be sized to flex during translation along the longitudinal profile of the preformed bend of the drive shaft assembly 60. In such cases, the trocar actuator 231 may be housed in a slidingly within the actuator handle assembly 70, while the trocar 230 is slidably housed within the tubular casing 210. The flexible band portion not shown may be connected to both the trocar 230 and the actuator 231 via pins.

[0055] O conjunto de eixo de acionamento 60 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns ensinamentos dos seguintes documentos: patente US n° 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; publicação US n° 2012/0292372; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.[0055] The drive shaft assembly 60 may be additionally constructed in accordance with at least some teachings of the following documents: US patent no. 5,205,459; US Patent No. 5,271,544; US Patent No. 5,275,322; US Patent No. 5,285,945; US Patent No. 5,292,053; US Patent No. 5,333,773; US Patent No. 5,350,104; US Patent No. 5,533,661; US publication no. 2012/0292372; and/or US publication No. 2015/0083773, the descriptions of which are incorporated herein by reference; and/or according to other configurations that would be apparent to one skilled in the art in view of the teachings of the present invention.

D. Conjunto de empunhadura do atuador exemplificadorD. Example actuator handle assembly

[0056] Agora com referência às Figuras 7A a 8, o conjunto de empunhadura do atuador 70 compreende um corpo 72, um gatilho 74, um recurso de travamento 82, um conjunto de atuação de gatilho 84 e um conjunto de atuação de trocarte 90. O gatilho 74 do presente exemplo é montado de forma pivotante no corpo 72 e é acoplado ao conjunto de atuação do gatilho 84 de modo que a rotação do gatilho 74 a partir de uma posição não disparada (mostrada na Figura 7A) para uma posição disparada (mostrada na Figura 7B) atue o atuador do acionador 64 descrito acima. Uma mola 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para forçar o gatilho 74 em direção à posição não disparada. O recurso de travamento 82 é um membro pivotante que é acoplado ao corpo 72. Em uma primeira posição travada, conforme mostrado na Figura 7A, o recurso de travamento 82 é pivotado para cima e para longe do corpo 72 de modo que o recurso de travamento 82 engate o gatilho 74 e resista mecanicamente à atuação do gatilho 74 por parte de um usuário. Em uma segunda posição destravada, como aquela mostrada nas Figuras 1 e 7B, o recurso de travamento 82 é pivotado para baixo de modo que o gatilho 74 possa ser atuado pelo usuário. Consequentemente, com o recurso de travamento 82 na segunda posição, o gatilho 74 pode engatar um conjunto de atuação do gatilho 84 para disparar o instrumento F.[0056] Now referring to Figures 7A to 8, the actuator grip assembly 70 comprises a body 72, a trigger 74, a locking feature 82, a trigger actuation assembly 84 and a trocar actuation assembly 90. The trigger 74 of the present example is pivotally mounted to the body 72 and is coupled to the trigger actuation assembly 84 so that rotation of the trigger 74 from a non-fired position (shown in Figure 7A) to a fired position ( shown in Figure 7B) actuate the driver actuator 64 described above. A spring 78 is coupled to the body 72 and the trigger 74 to force the trigger 74 toward the unfired position. The locking feature 82 is a pivot member that is coupled to the body 72. In a first locked position, as shown in Figure 7A, the locking feature 82 is pivoted upward and away from the body 72 so that the locking feature 82 82 engages trigger 74 and mechanically resists actuation of trigger 74 by a user. In a second unlocked position, such as that shown in Figures 1 and 7B, the locking feature 82 is pivoted downward so that the trigger 74 can be actuated by the user. Consequently, with the locking feature 82 in the second position, the trigger 74 can engage a trigger actuation assembly 84 to fire the instrument F.

[0057] Conforme mostrado nas Figuras 7A e 7B, o conjunto de acionamento de gatilho 84 do presente exemplo compreende um cartucho de gatilho deslizante 86 engatado a uma extremidade proximal do atuador do acionador 64. O cartucho 86 inclui um conjunto de abas 88 em uma extremidade proximal do cartucho 86 para reter e engatar um par de braços de gatilho 76 estendendo-se a partir do gatilho 74. Consequentemente, quando o gatilho 74 é pivotado, o cartucho 86 é atuado longitudinalmente e transfere o movimento longitudinal para o atuador do acionador 64. No exemplo mostrado, o cartucho 86 é fixamente acoplado à extremidade proximal do atuador do acionador 64, embora isso seja meramente opcional. De fato, em uma alternativa meramente exemplificadora, o cartucho 86 pode simplesmente ficar em posição contigua ao atuador do acionador 64 enquanto uma mola distal (não mostrada) força o atuador do acionador 64 proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70.[0057] As shown in Figures 7A and 7B, the trigger actuation assembly 84 of the present example comprises a sliding trigger cartridge 86 engaged with a proximal end of the trigger actuator 64. The cartridge 86 includes a set of tabs 88 on a proximal end of the cartridge 86 to retain and engage a pair of trigger arms 76 extending from the trigger 74. Consequently, when the trigger 74 is pivoted, the cartridge 86 is actuated longitudinally and transfers longitudinal motion to the trigger actuator 64. In the example shown, the cartridge 86 is fixedly coupled to the proximal end of the actuator actuator 64, although this is merely optional. In fact, in a purely exemplary alternative, the cartridge 86 may simply be in a position contiguous to the driver actuator 64 while a distal spring (not shown) forces the driver actuator 64 proximally relative to the actuator handle assembly 70.

[0058] O conjunto de atuação do gatilho 84 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; publicação US n° 2012/0292372; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.[0058] The trigger actuation assembly 84 may be additionally constructed in accordance with at least some of the teachings of the following documents: US patent 5,205,459; US Patent No. 5,271,544; US Patent No. 5,275,322; US Patent No. 5,285,945; US Patent No. 5,292,053; US Patent No. 5,333,773; US Patent No. 5,350,104; US Patent No. 5,533,661; US publication no. 2012/0292372; and/or US publication No. 2015/0083773, the descriptions of which are incorporated herein by reference; and/or according to other configurations that would be apparent to one skilled in the art in view of the teachings of the present invention.

[0059] O corpo 72 também aloja o conjunto de atuação do trocarte 90 configurado para atuar o trocarte 230 longitudinalmente em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Conforme é melhor mostrado nas Figuras 7A a 8, o conjunto de atuação do trocarte 90 do presente exemplo compreende o botão de ajuste 98, uma vareta sulcada 94 e uma luva 92. A vareta sulcada 94 do presente exemplo está situada em uma extremidade proximal do atuador do trocarte 231. Em outras versões, a vareta sulcada 94 e o atuador do trocarte 231 podem, alternativamente, ser componentes separados que se engatam para transmitir movimento longitudinal. Embora a vareta sulcada 94 seja configurada para transladar dentro do corpo 72, a vareta sulcada 94 não gira dentro do corpo 72. O botão de ajuste 98 é suportado de modo giratório pela extremidade proximal do corpo 72 e é operável para girar a luva 92, a qual é engatada à vareta sulcada 94 por meio de uma aba interna (não mostrada). O botão de ajuste 98 define também uma rosca interna (não mostrada), conforme será descrito abaixo com mais detalhes. A vareta sulcada 94 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 96 formado na superfície externa da vareta sulcada 94. Consequentemente, quando o botão de ajuste 98 é girado, a aba interna da luva 92 se desloca internamente ao sulco 96 e a vareta sulcada 94 é atuada longitudinalmente em relação à luva 92. Como a vareta sulcada 94 está situada na extremidade proximal do atuador do trocarte 231, girar o botão de ajuste 98 em uma primeira direção faz o atuador do trocarte 231 avançar distalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70. Quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40, a bigorna 40 também avança distalmente em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200, aumentando assim a distância entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície da plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220, conhecida de outra maneira como uma distância de vão d. Girando o botão de ajuste 98 na direção oposta, o atuador do trocarte 231 é atuado de maneira proximal em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 quando o trocarte 230 é acoplado à bigorna 40. Dessa forma, o conjunto de atuação do trocarte 90 é operável para atuar o trocarte 230 em resposta à rotação do botão de ajuste 98. Outras configurações adequadas para o conjunto de atuação de trocarte 90 se tornarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.[0059] Body 72 also houses the trocar actuation assembly 90 configured to actuate the trocar 230 longitudinally in response to rotation of the adjustment knob 98. As best shown in Figures 7A to 8, the trocar actuation assembly 90 of the The present example comprises the adjustment knob 98, a grooved rod 94 and a sleeve 92. The grooved rod 94 of the present example is situated at a proximal end of the trocar actuator 231. In other versions, the grooved rod 94 and the trocar actuator 231 may alternatively be separate components that engage to impart longitudinal movement. Although the grooved rod 94 is configured to translate within the body 72, the grooved rod 94 does not rotate within the body 72. The adjustment knob 98 is pivotally supported by the proximal end of the body 72 and is operable to rotate the sleeve 92. which is engaged with the grooved rod 94 by means of an internal tab (not shown). Adjustment knob 98 also defines an internal thread (not shown), as will be described in more detail below. The grooved rod 94 of the present example comprises a continuous groove 96 formed on the outer surface of the grooved rod 94. Consequently, when the adjusting knob 98 is turned, the inner lip of the sleeve 92 moves internally to the groove 96 and the grooved rod 94 is actuated longitudinally relative to the sleeve 92. As the grooved rod 94 is located at the proximal end of the trocar actuator 231, turning the adjustment knob 98 in a first direction causes the trocar actuator 231 to advance distally relative to the actuator handle assembly 70. When the trocar 230 is coupled to the anvil 40, the anvil 40 also advances distally relative to the stapling head assembly 200, thereby increasing the distance between the proximal surface 50 of the anvil 40 and the surface of the distally presented platform 222 of the limb of platform 220, otherwise known as a span distance d. By turning the adjustment knob 98 in the opposite direction, the trocar actuator 231 is actuated proximally relative to the actuator handle assembly 70 to reduce the span distance d between the anvil 40 and the stapling head assembly 200 when the Trocar 230 is coupled to anvil 40. In this way, the trocar actuation assembly 90 is operable to actuate the trocar 230 in response to rotation of the adjustment knob 98. Other suitable configurations for the trocar actuation assembly 90 will become apparent to those skilled in the art in view of the teachings of the present invention.

[0060] O sulco 96 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 96A, 96B, 96C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 96 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 96A, uma porção média 96B e uma porção proximal 96C. Conforme mostrado na Figura 5, a porção distal 96A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da haste sulcada 94. A porção média 96B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna da luva 92 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 40 está em uma posição inicial distal em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10A), a aba interna da luva 92 é posicionada na porção média 96B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 98 enquanto a aba interna da luva 92 se desloca através da porção média 96B. A porção proximal 96C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 96A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste sulcada 94 de modo que são necessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 96C do presente exemplo é engatada pela rosca interna definida pelo botão 98 quando a bigorna 40 está substancialmente perto do conjunto de cabeça de grampeamento 200 (conforme mostrado na Figura 10B), de modo que a barra indicadora 110 se move dentro da janela indicadora 120 ao longo da régua 130 para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada, conforme será descrito abaixo em mais detalhes. Consequentemente, quando a haste sulcada 94 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 96C do sulco 96 engata a rosca interna do botão 98, cada rotação do botão de ajuste 98 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino. A aba interna da luva 92 pode ser desengatada do sulco 96 quando a porção proximal 96C é engatada com a rosca interna do botão 98.[0060] The groove 96 of the present example comprises a plurality of different portions 96A, 96B, 96C that have a variable pitch or number of grooves per axial distance. The groove 96 of the present example is divided into a distal portion 96A, a middle portion 96B and a proximal portion 96C. As shown in Figure 5, the distal portion 96A comprises a fine pitch or high number of grooves in a short axial length of grooved shaft 94. The middle portion 96B comprises a section with comparatively coarser pitch, or fewer grooves per axial length, so as to require a relatively small number of rotations for the inner flap of the sleeve 92 to move along the axial distance. When the anvil 40 is in an initial position distal to the stapling head assembly 200 (as shown in Figure 10A), the inner flap of the sleeve 92 is positioned in the middle portion 96B. Consequently, the span distance d can be rapidly reduced by a relatively small number of rotations of the adjustment knob 98 while the inner flap of the sleeve 92 moves through the middle portion 96B. The proximal portion 96C of the present example is substantially similar to the distal portion 96A and comprises a fine pitch or a high number of grooves along a short axial distance of the grooved shaft 94 so that many rotations are required to traverse the short axial distance. The proximal portion 96C of the present example is engaged by the internal thread defined by knob 98 when the anvil 40 is substantially close to the stapling head assembly 200 (as shown in Figure 10B), so that the indicator bar 110 moves within the window. indicator 120 along ruler 130 to indicate that the anvil gap is within a desired operating range, as will be described in more detail below. Accordingly, when the grooved rod 94 reaches a proximal position where the proximal portion 96C of the groove 96 engages the internal threads of the knob 98, each rotation of the adjustment knob 98 can reduce the span distance d by a relatively small amount to provide an adjustment. thin. The inner flap of the sleeve 92 can be disengaged from the groove 96 when the proximal portion 96C is engaged with the inner thread of the button 98.

[0061] O conjunto de atuação do trocarte 90 pode ser adicionalmente construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.[0061] The trocar actuation assembly 90 can be additionally constructed in accordance with at least some of the teachings of the following documents: US patent 5,205,459; US Patent No. 5,271,544; US Patent No. 5,275,322; US Patent No. 5,285,945; US Patent No. 5,292,053; US Patent No. 5,333,773; US Patent No. 5,350,104; US Patent No. 5,533,661; and/or US publication No. 2015/0083773, the descriptions of which are incorporated herein by reference; and/or according to other configurations that would be apparent to one skilled in the art in view of the teachings of the present invention.

[0062] Conforme observado acima, a distância de vão d corresponde à distância entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200. Quanto o instrumento 10 é inserido em um paciente, essa distância de vão d pode não ser facilmente visualizável. Consequentemente, uma barra indicadora móvel 110, mostrada nas Figuras 8 e 9, é fornecida para ser visível através de uma janela indicadora 120 em posição oposta ao gatilho 74. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a barra indicadora 110 é operável para se mover em resposta à rotação do botão de ajuste 98 de modo que a posição da barra indicadora 110 seja representativa da distância de vão d. Conforme mostrado na Figura 9, a janela indicadora 120 compreende adicionalmente uma graduação 130 que indica que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde") e uma representação de compressão de grampo correspondente em cada extremidade da graduação 130. Somente a título de exemplo, conforme mostrado na Figura 9, uma primeira imagem de grampo 132 representa uma grande altura de grampo, enquanto uma segunda imagem de grampo 134 representa uma pequena altura de grampo. Consequentemente, um usuário pode visualizar a posição da bigorna acoplada 40 em relação ao conjunto de cabeça de grampeamento 200 por meio da barra indicadora 110 e da escala 130. O usuário pode então ajustar adequadamente o posicionamento da bigorna 40 através do botão de ajuste 98.[0062] As noted above, the gap distance d corresponds to the distance between the anvil 40 and the stapling head assembly 200. When the instrument 10 is inserted into a patient, this gap distance d may not be easily visualized. Accordingly, a movable indicator bar 110, shown in Figures 8 and 9, is provided to be visible through an indicator window 120 in a position opposite the trigger 74. As will be described in more detail below, the indicator bar 110 is operable to move in response to rotation of the adjustment knob 98 so that the position of the indicator bar 110 is representative of the span distance d. As shown in Figure 9, indicator window 120 further comprises a graduation 130 that indicates that the anvil gap is within a desired operating range (e.g., a green-colored region or "green zone") and a compression representation 9, a first staple image 132 represents a large staple height, while a second staple image 134 represents a small staple height. Accordingly, a user can view the position of the attached anvil 40 relative to the stapling head assembly 200 via the indicator bar 110 and the scale 130. The user can then appropriately adjust the positioning of the anvil 40 via the adjustment knob 98.

[0063] No exemplo mostrado nas Figuras 7A a 8, um clipe em formato de U 100 é fixado a uma porção intermediária do atuador do trocarte 231 localizada distalmente da haste sulcada 94. No presente exemplo, uma extensão do atuador do trocarte 231 engata uma fenda no alojamento do conjunto de empunhadura 70 para evitar que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.[0063] In the example shown in Figures 7A to 8, a U-shaped clip 100 is attached to an intermediate portion of the trocar actuator 231 located distally from the grooved shaft 94. In the present example, an extension of the trocar actuator 231 engages a slot in the housing of the handle assembly 70 to prevent the trocar actuator 231 from rotating around its geometric axis when the adjustment knob 98 is turned.

[0064] Devido ao fato de o atuador do trocarte 231 e o trocarte 230 serem dois componentes separados unidos durante a montagem, pode ocorrer uma cadeia de tolerância, uma vez que o trocarte 23 e o atuador do trocarte 231 são montados e adequadamente incorporados ao instrumento 10. Para acomodar essa cadeia de tolerância potencial, pode ser necessário calibrar o posicionamento adequado do atuador do trocarte 231 dentro do instrumento 10 de modo que a barra indicadora 110 possa mostrar uma distância de vão d adequada durante o uso exemplificador. O clipe em formato de U 100 do presente exemplo inclui adicionalmente uma fenda alongada 102 em cada um de seus lados opostos para receber um membro de fixação, como um parafuso, uma cavilha, um pino, etc., para ajustar seletivamente a posição longitudinal da fenda alongada 102 do clipe em formato de U 100 em relação ao atuador do trocarte 231 para fins de calibração da barra indicadora 110 em relação à escala 130. Em algumas versões, o membro de fixação (por exemplo, parafuso, cavilha, pino, etc.) engata com uma porção de corpo 72 para evitar substancialmente que o atuador do trocarte 231 gire ao redor de seu eixo geométrico quando o botão de ajuste 98 for girado.[0064] Due to the fact that the trocar actuator 231 and the trocar 230 are two separate components joined together during assembly, a tolerance chain may occur once the trocar 23 and the trocar actuator 231 are assembled and properly incorporated into the instrument 10. To accommodate this potential tolerance chain, it may be necessary to calibrate the proper positioning of the trocar actuator 231 within the instrument 10 so that the indicator bar 110 can show a suitable clearance distance d during exemplary use. The U-shaped clip 100 of the present example further includes an elongated slot 102 on each of its opposite sides for receiving a fastening member, such as a screw, a bolt, a pin, etc., for selectively adjusting the longitudinal position of the elongated slot 102 of the U-shaped clip 100 relative to the trocar actuator 231 for purposes of calibrating the indicator bar 110 relative to the scale 130. In some versions, the fastening member (e.g., screw, bolt, pin, etc. .) engages with a body portion 72 to substantially prevent the trocar actuator 231 from rotating around its geometric axis when the adjustment knob 98 is turned.

[0065] Conforme mostrado na Figura 8, o conjunto de empunhadura do atuador 70 inclui adicionalmente um bráquete indicador 140 configurado para engatar e girar um indicador 104. O bráquete indicador 140 do presente exemplo é deslizável em relação ao corpo 72 ao longo de um par de fendas formadas no corpo 72. O bráquete indicador 140 compreende uma placa retangular 144, um braço indicador 146 e um flange em ângulo 142. O flange em ângulo 142 é formado na extremidade proximal da placa retangular 144 e inclui uma abertura (não mostrada) para montagem deslizante sobre o atuador do trocarte 231 e/ou da vareta sulcada 94. Uma mola em espiral 150 é interposta entre o flange 142 e uma saliência 152 para forçar o flange 142 contra o clipe em formato de U 100. Consequentemente, quando o clipe em formato de U 100 atua distalmente com o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94, a mola em espiral 150 impele o bráquete indicador 140 para que este se desloque distalmente com o clipe em formato de U 100. Além disso, o clipe em formato de U 100 impele o bráquete indicador 140 proximalmente em relação à saliência 152 quando o atuador do trocarte 231 e/ou a vareta sulcada 94 se deslocam proximalmente, comprimindo assim a mola em espiral 150. Em algumas versões, o bráquete indicador 140 pode ser fixamente preso ao atuador do trocarte 231 e/ou à vareta sulcada 94.[0065] As shown in Figure 8, the actuator handle assembly 70 additionally includes an indicator bracket 140 configured to engage and rotate an indicator 104. The indicator bracket 140 of the present example is slideable relative to the body 72 along a couple of of slots formed in the body 72. The indicator bracket 140 comprises a rectangular plate 144, an indicator arm 146, and an angled flange 142. The angled flange 142 is formed at the proximal end of the rectangular plate 144 and includes an opening (not shown) for sliding mounting over the actuator of the trocar 231 and/or the grooved rod 94. A coil spring 150 is interposed between the flange 142 and a projection 152 to force the flange 142 against the U-shaped clip 100. Consequently, when the U-shaped clip 100 acts distally with the trocar actuator 231 and/or the grooved rod 94, the spiral spring 150 urges the indicator bracket 140 to move distally with the U-shaped clip 100. Furthermore, The U-shaped clip 100 propels the index bracket 140 proximally relative to the protrusion 152 as the trocar actuator 231 and/or grooved rod 94 moves proximally, thereby compressing the coil spring 150. In some versions, the index bracket 140 140 may be fixedly attached to the trocar actuator 231 and/or the grooved rod 94.

[0066] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamento 82 fica contígua a uma superfície 141 do bráquete indicador 140 quando o bráquete indicador 140 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 140 se estreita para fornecer um par de vãos 145 em cada lado de um braço indicador 146 que permite que o recurso de travamento 82 gire, liberando assim o gatilho 74. Consequentemente, o recurso de travamento 82 e o bráquete indicador 140 podem substancialmente impedir que um usuário libere e opere o gatilho 74 até que a bigorna 40 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 82 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.[0066] In the present example, a portion of the locking feature 82 adjoins a surface 141 of the indicator bracket 140 when the indicator bracket 140 is in a longitudinal position that does not correspond to when the span distance d is within a range of desired operation (e.g., a green-colored region or "green zone"). When the gap distance d is within a desired operating range (e.g., a green-colored region or "green zone"), the indicator bracket 140 narrows to provide a pair of gaps 145 on each side of an indicator arm. 146 which allows the locking feature 82 to rotate, thereby releasing the trigger 74. Consequently, the locking feature 82 and the indicator bracket 140 can substantially prevent a user from releasing and operating the trigger 74 until the anvil 40 is in a range predetermined operation. The 82 locking feature may be omitted entirely in some versions.

[0067] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário através de uma barra indicadora 110 de um indicador 104 mostrado contra uma escala 130, descrita brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 140, está um braço indicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 148 para controlar o movimento do indicador 104. O braço indicador 146 e o dedo 148, melhor mostrados na Figura 5, são configurados para engatar uma aba 106 do indicador 104, de modo que o indicador 104 seja girado quando o bráquete indicador 140 for atuado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 104 é acoplado de modo pivotante ao corpo 72 em uma primeira extremidade do indicador 104, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de pivô para o indicador 104 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Uma barra indicadora 110 é posicionada na segunda extremidade do indicador 104 de modo que a barra indicadora 110 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 140. Consequentemente, conforme discutido acima, a barra indicadora 110 é exibida através de uma janela indicadora 120 contra uma escala 130 (mostrada na Figura 6) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220.[0067] This operating range may be visually communicated to the user through an indicator bar 110 of an indicator 104 shown against a scale 130, briefly described above. At the distal end of the index bracket 140 is a distally projecting index arm 146 and terminating in a laterally projecting finger 148 to control the movement of the index 104. The index arm 146 and finger 148, best shown in Figure 5 , are configured to engage a tab 106 of the indicator 104 so that the indicator 104 is rotated when the indicator bracket 140 is actuated longitudinally. In the present example, indicator 104 is pivotally coupled to body 72 at a first end of indicator 104, although this is merely optional and other pivot points for indicator 104 will be apparent to one skilled in the art in view of the teachings herein. invention. An indicator bar 110 is positioned at the second end of the indicator 104 so that the indicator bar 110 moves in response to actuation of the indicator bracket 140. Accordingly, as discussed above, the indicator bar 110 is displayed through an indicator window 120 versus a scale 130 (shown in Figure 6) to show the relative span distance d between the proximal surface 50 of the anvil 40 and the distally presented platform surface 222 of the platform member 220.

[0068] Obviamente, o bráquete indicador 140, o indicador 104 e/ou o conjunto de empunhadura de atuador 70 podem ser adicionalmente construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos dos seguintes documentos: patente US no. 5.205.459; patente US n° 5.271.544; patente US n° 5.275.322; patente US n° 5.285.945; patente US n° 5.292.053; patente US n° 5.333.773; patente US n° 5.350.104; patente US n° 5.533.661; e/ou publicação US n° 2012/0292372; e/ou publicação US n° 2015/0083773, cujas descrições estão aqui incorporadas, a título de referência; e/ou de acordo com outras configurações que seriam evidentes para um versado na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.[0068] Obviously, the indicator bracket 140, the indicator 104 and/or the actuator handle assembly 70 may be additionally constructed in accordance with at least some of the teachings of the following documents: US patent no. 5,205,459; US Patent No. 5,271,544; US Patent No. 5,275,322; US Patent No. 5,285,945; US Patent No. 5,292,053; US Patent No. 5,333,773; US Patent No. 5,350,104; US Patent No. 5,533,661; and/or US publication no. 2012/0292372; and/or US publication No. 2015/0083773, the descriptions of which are incorporated herein by reference; and/or according to other configurations that would be apparent to one skilled in the art in view of the teachings of the present invention.

E. Uso exemplificador de instrumento cirúrgico de grampeamento circularE. Exemplifying use of circular stapling surgical instrument

[0069] As Figuras 7A e 7B e as Figuras 10A a 10E mostram um uso exemplificador do instrumento cirúrgico de grampeamento circular 10, em conformidade com a descrição acima. Conforme mencionado acima, a bigorna 40 pode se acoplar seletivamente ao trocarte 230 de modo que o movimento do trocarte 230 em relação ao envoltório tubular 210 e ao membro de plataforma 220 leve ao movimento da bigorna 40 em relação ao envoltório tubular 210 e ao membro de plataforma 220. Com a bigorna 40 como um componente separado, deve-se compreender que a bigorna 40 pode, inicialmente, ser inserida e presa a uma porção do tecido 2 antes de ser acoplada ao trocarte 230. Somente a título de exemplo, a bigorna 40 pode ser inserida e presa a uma primeira porção tubular de tecido 2 enquanto o conjunto de cabeça de grampeamento 200 é inserido e preso a uma segunda porção tubular de tecido 2. Por exemplo, a primeira porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor de uma porção da bigorna 40, e a segunda porção tubular de tecido 2 pode ser suturada a ou ao redor do trocarte 230.[0069] Figures 7A and 7B and Figures 10A to 10E show an exemplary use of the circular stapling surgical instrument 10, in accordance with the description above. As mentioned above, the anvil 40 may selectively couple to the trocar 230 such that movement of the trocar 230 relative to the tubular wrap 210 and the platform member 220 leads to movement of the anvil 40 relative to the tubular wrap 210 and the platform member. platform 220. With the anvil 40 as a separate component, it should be understood that the anvil 40 may initially be inserted and secured to a portion of the tissue 2 before being coupled to the trocar 230. By way of example only, the anvil 40 may be inserted and secured to a first tubular portion of tissue 2 while the stapling head assembly 200 is inserted and secured to a second tubular portion of tissue 2. For example, the first tubular portion of tissue 2 may be sutured to or around a portion of the anvil 40, and the second tubular portion of tissue 2 may be sutured to or around the trocar 230.

[0070] Conforme mostrado na Figura 10A, a bigorna 40 pode então ser acoplada ao trocarte 230 de acordo com a descrição acima, como um encaixe por pressão entre os membros de trava 30 da bigorna 40 e da cabeça 234 do trocarte 230. Na Figura 10A, o trocarte 230 é mostrado em uma posição distal atuada ao máximo. O trocarte 230 pode ser atuado até a posição distal atuada ao máximo mediante rotação do botão 98, de acordo com a descrição acima. Tal posição estendida para o trocarte 230 pode proporcionar uma maior área à qual o tecido 2 pode ser acoplado antes da fixação da bigorna 40. A posição estendida do trocarte 230 pode também fornecer uma fixação mais fácil da bigorna 40 ao trocarte 230. Na posição mostrada na Figura 10A, o gatilho 74 está travado na posição mostrada na Figura 7A pelo recurso de travamento 82, já que o recurso de travamento 82 pode não girar para destravar o gatilho 74 devido à interferência causada pela superfície 141 do bráquete indicador 140 em conformidade com a descrição acima.[0070] As shown in Figure 10A, the anvil 40 can then be coupled to the trocar 230 in accordance with the above description, as a press fit between the locking members 30 of the anvil 40 and the head 234 of the trocar 230. In Figure 10A, the trocar 230 is shown in a maximally actuated distal position. The trocar 230 can be actuated to the maximally actuated distal position by rotating the button 98, in accordance with the description above. Such an extended position for the trocar 230 may provide a greater area to which tissue 2 may be attached prior to attachment of the anvil 40. The extended position of the trocar 230 may also provide easier attachment of the anvil 40 to the trocar 230. In the position shown in Figure 10A, the trigger 74 is locked in the position shown in Figure 7A by the locking feature 82, as the locking feature 82 may not rotate to unlock the trigger 74 due to interference caused by the surface 141 of the indicator bracket 140 in accordance with the description above.

[0071] Conforme mencionado acima, quando a bigorna 40 é acoplada ao trocarte 230, a rotação do botão de ajuste 98 pode transladar tanto o trocarte 230 quanto a bigorna 40, desse modo ampliando ou reduzindo a distância de vão d. Por exemplo, conforme mostrado sequencialmente nas Figuras 10A e 10B, a bigorna 40 é mostrada atuando proximalmente em relação ao conjunto de empunhadura do atuador 70 a partir de uma posição inicial aberta (Figura 10A) até uma posição fechada (Figura 10B), onde a distância de vão d é trazida para dentro de uma faixa predeterminada adequada. Quando a distância de vão d é colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, a barra indicadora 110 pode se mover dentro da janela indicadora 120 para mostrar que a distância de vão relativa d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo uma região de cor verde ou "zona verde"), de acordo com a descrição acima. Adicionalmente, conforme mostrado entre as Figuras 7A e 7B, quando a distância de vão d está colocada dentro de uma faixa predeterminada adequada, o recurso de travamento 82 pode ser girado em relação ao corpo 72 para uma posição destravada e o gatilho 74 pode girar em relação ao corpo 72 para engatar o conjunto de atuação de gatilho 84, de acordo com a descrição acima.[0071] As mentioned above, when the anvil 40 is coupled to the trocar 230, rotation of the adjustment knob 98 can translate both the trocar 230 and the anvil 40, thereby enlarging or reducing the gap distance d. For example, as shown sequentially in Figures 10A and 10B, the anvil 40 is shown acting proximally relative to the actuator handle assembly 70 from an open initial position (Figure 10A) to a closed position (Figure 10B), where the span distance d is brought within a suitable predetermined range. When the span distance d is placed within a suitable predetermined range, the indicator bar 110 may move within the indicator window 120 to show that the relative span distance d is within a desired operating range (e.g. a region of green color or "green zone"), as described above. Additionally, as shown between Figures 7A and 7B, when the span distance d is placed within a suitable predetermined range, the locking feature 82 can be rotated relative to the body 72 to an unlocked position and the trigger 74 can rotate in relative to the body 72 to engage the trigger actuation assembly 84 in accordance with the above description.

[0072] Conforme mostrado na Figura 7B, com o recurso de travamento 82 girado para a posição destravada, o gatilho 74 é girado em direção ao corpo 72 de modo que os braços disparadores 76 acionem contra as abas 88 para ativar distalmente o cartucho de gatilho deslizante 86 e o atuador do acionador 64. Conforme mostrado na Figura 10C, a atuação distal do atuador do acionador 64 aciona o membro de acionamento de grampo deslizante 250, os acionadores de grampos 252 e o membro de faca cilíndrico 240 distalmente. O avanço distal dos acionadores de grampos 352 aciona os grampos 66 contra os bolsos de formação de grampos correspondentes 52, grampeando assim o tecido 2 entre a bigorna 40 e o conjunto de cabeça de grampeamento 200 para formar uma porção tubular contínua de tecido 2. Adicionalmente, o avanço distal do membro de faca cilíndrico 240 separa o tecido em excesso situado radialmente no interior para os grampos recém-formados 66. O conjunto de cabeça de grampeamento 200 é operável para grampear e separar o tecido 2, por um usuário que gira um gatilho 74 do conjunto de empunhadura do atuador 70, conforme será descrito abaixo em mais detalhes.[0072] As shown in Figure 7B, with the locking feature 82 rotated to the unlocked position, the trigger 74 is rotated toward the body 72 so that the trigger arms 76 engage against the tabs 88 to distally activate the trigger cartridge. slider 86 and the driver actuator 64. As shown in Figure 10C, the distal actuation of the driver actuator 64 drives the sliding clamp actuator member 250, the clamp drivers 252 and the cylindrical knife member 240 distally. Distal advancement of staple drivers 352 drives staples 66 against corresponding staple forming pockets 52, thereby stapling tissue 2 between anvil 40 and stapling head assembly 200 to form a continuous tubular portion of tissue 2. Additionally , the distal advancement of the cylindrical knife member 240 separates the excess tissue located radially inward into the newly formed staples 66. The stapling head assembly 200 is operable to staple and separate the tissue 2 by a user rotating a trigger 74 of the actuator grip assembly 70, as will be described in more detail below.

[0073] Conforme é melhor mostrado na Figura 10D, quando o gatilho 74 tiver sido atuado para grampear e cortar o tecido 2, um usuário pode, então, girar o botão giratório 98 para avançar distalmente a bigorna 40, liberando assim porções de tecido 2 presas entre a superfície proximal 50 da bigorna 40 e a superfície de plataforma apresentada distalmente 222 do membro de plataforma 220. Conforme é melhor mostrado na Figura 10E, com o tecido 2 previamente preso liberado, um usuário pode então remover o instrumento 10, deixando assim uma porção de tecido tubular contínua 2 para trás.[0073] As best shown in Figure 10D, when trigger 74 has been actuated to staple and cut tissue 2, a user can then rotate knob 98 to distally advance anvil 40, thereby releasing portions of tissue 2 clamped between the proximal surface 50 of the anvil 40 and the distally presented platform surface 222 of the platform member 220. As best shown in Figure 10E, with the previously attached tissue 2 released, a user can then remove the instrument 10, thereby leaving a continuous tubular fabric portion 2 to the back.

II. Instrumento cirúrgico de grampeamento circular alternativo exemplificadorII. Example alternative circular stapling surgical instrument

[0074] Conforme descrito acima, o gatilho 74 do instrumento é montado de maneira articulada ao corpo 72, enquanto uma mola separada 78 é acoplada ao corpo 72 e ao gatilho 74 para resilientemente inclinar o gatilho 74 em direção a uma posição não disparada. No entanto, o uso de uma mola separada 78 como um mecanismo de inclinação entre o gatilho 74 e o corpo 72 podem além do custo do componente, aumentar o custo de montagem e assumir uma quantidade desnecessária de espaço no interior do corpo 72. Portanto, pode ser desejável fornecer um gatilho que tem um recurso resiliente integral que interage diretamente com um corpo de um instrumento para inclinar o gatilho em direção a uma posição aberta.[0074] As described above, the trigger 74 of the instrument is pivotally mounted to the body 72, while a separate spring 78 is coupled to the body 72 and the trigger 74 to resiliently tilt the trigger 74 toward a non-triggered position. However, the use of a separate spring 78 as a tilting mechanism between the trigger 74 and the body 72 may, in addition to the component cost, increase the assembly cost and take up an unnecessary amount of space inside the body 72. Therefore, It may be desirable to provide a trigger that has an integral resilient feature that interacts directly with a body of an instrument to tilt the trigger toward an open position.

A. Visão geral de um instrumento cirúrgico de grampeamento circular exemplificadorA. Overview of an exemplary circular stapling surgical instrument

[0075] As Figuras 12 a 13 mostram um instrumento cirúrgico de grampeador circular exemplificador 310 que pode ser usado no lugar do instrumento 10 descrito acima. Portanto, o instrumento 310 pode ter um desempenho substancialmente similar ao instrumento 10 descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. O instrumento 310 inclui uma bigorna 320, um sistema de disparo 360, um sistema de fechamento 400 e um conjunto do envoltório 500. Em resumo, o sistema de fechamento 400 e a bigorna 320 são operáveis para prender o tecido entre a bigorna 320 e um membro de plataforma 364 do sistema de disparo 360; enquanto o sistema de disparo 360 e a bigorna 40 são operáveis para cortar e grampear tecido pinçado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o sistema de disparo 360 inclui um gatilho 370 que tem uma alavanca 372 com uma mola de lâminas 374 integrada. Como também será descrito em maiores detalhes abaixo, o gatilho 370 que tem uma mola de lâminas integrada 374 configurado para inclinar o gatilho 370 para uma posição aberta pode reduzir os custos associados com componentes e montagem, bem como economizar espaço no interior do conjunto de invólucro 500.[0075] Figures 12 to 13 show an exemplary circular stapler surgical instrument 310 that can be used in place of the instrument 10 described above. Therefore, instrument 310 may have substantially similar performance to instrument 10 described above, with the differences described below. The instrument 310 includes an anvil 320, a trigger system 360, a closure system 400, and a wrapper assembly 500. Briefly, the closure system 400 and the anvil 320 are operable to clamp tissue between the anvil 320 and an platform member 364 of firing system 360; while the firing system 360 and the anvil 40 are operable to cut and staple clamped tissue between the anvil 320 and the platform member 364. As will be described in more detail below, the firing system 360 includes a trigger 370 having a lever 372 with an integrated 374 leaf spring. As will also be described in greater detail below, the trigger 370 which has an integrated leaf spring 374 configured to tilt the trigger 370 to an open position can reduce costs associated with components and assembly, as well as save space within the housing assembly. 500.

[0076] A bigorna 320 é substancialmente similar à bigorna 40 descrita acima. Portanto, a bigorna 320 inclui um eixo de acionamento proximal 324, uma cabeça de bigorna 328 e um par de membros de travamento pivotantes 334; que são substancialmente similares ao eixo de acionamento 44, à cabeça de bigorna 48 e aos membros de travamento pivotantes 30 descritos acima, respectivamente. Dessa forma, o eixo de acionamento proximal 44 define um par de aberturas laterais 322 e um furo 326, que são substancialmente semelhantes às aberturas laterais 42 e ao furo 46 descritos acima, respectivamente. A cabeça de bigorna 328 inclui uma superfície proximal 330 que define uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 332; que são substancialmente similares à superfície proximal 50 e aos bolsos de formação de grampos 52 descritos acima.[0076] Anvil 320 is substantially similar to anvil 40 described above. Therefore, the anvil 320 includes a proximal drive shaft 324, an anvil head 328, and a pair of pivoting locking members 334; which are substantially similar to the drive shaft 44, the anvil head 48 and the pivoting locking members 30 described above, respectively. In this way, the proximal drive shaft 44 defines a pair of side openings 322 and a hole 326, which are substantially similar to the side openings 42 and hole 46 described above, respectively. The anvil head 328 includes a proximal surface 330 that defines a plurality of clip-forming pockets 332; which are substantially similar to the proximal surface 50 and the clip-forming pockets 52 described above.

[0077] O sistema de fechamento 400 é substancialmente similar ao sistema de fechamento descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. As Figuras 14 e 15 mostram o sistema de fechamento 400 do instrumento 310. Conforme será descrito abaixo com mais detalhes, o sistema de fechamento 400 inclui uma haste de fechamento monolítica 402 que se estende a partir de uma porção de vareta proximal 420 até uma porção de trocarte distal 410. Resumidamente, a haste de fechamento monolítica 402 é configurada para atuar em relação ao conjunto do envoltório 500 em resposta à rotação do botão de ajuste 460, se prender seletivamente à bigorna 320 e atuar a bigorna 320 para prender o tecido entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 antes de atuar o sistema de disparo 360.[0077] Closure system 400 is substantially similar to the closure system described above, with the differences described below. Figures 14 and 15 show the closure system 400 of the instrument 310. As will be described in more detail below, the closure system 400 includes a monolithic closure rod 402 that extends from a proximal rod portion 420 to a of distal trocar 410. Briefly, the monolithic closure rod 402 is configured to actuate the sheath assembly 500 in response to rotation of the adjustment knob 460, selectively engage the anvil 320, and actuate the anvil 320 to clamp the tissue between the anvil 320 and the platform member 364 before actuating the firing system 360.

[0078] O sistema de fechamento 400 inclui a haste de fechamento monolítica 402, um conjunto indicador de vão 450 e um botão de ajuste 460. O botão de ajuste 460 é giratoriamente apoiado sobre uma extremidade proximal do conjunto do envoltório 500 de modo que o botão de ajuste 460 possa girar em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal enquanto permanece estacionário longitudinalmente em relação ao conjunto do envoltório 500. O botão de ajuste 460 inclui uma luva 461, que é substancialmente como a luva 92 descrita acima. Conforme se pode observar melhor na Figura 15, o botão de ajuste 460 define um canal distalmente aberto 464. O canal distalmente aberto 464 é dimensionado para receber de modo deslizante uma seção sulcada proximal 430 da haste de fechamento monolítica 402. O botão de ajuste 460 inclui uma aba interna 462 que se estende dentro do canal distalmente aberto 464, bem como uma porção de rosca interna 466; que pode ser substancialmente similar à aba interna e à rosca interna do botão de ajuste 98 descrito acima, respectivamente. Portanto, como o botão de ajuste 98 e os sulcos 96A 96B descritos acima, a aba interna 462 pode engrenar com os sulcos 432A, 432B da seção sulcada proximal 430, de modo que a rotação da aba interna 462 atue a haste de fechamento monolítica 402 em relação ao conjunto do envoltório 500. Adicionalmente, como o botão de ajuste 98 e o sulco 96C descritos acima, a rosca interna 466 pode engatar seletivamente o sulco 432C quando a haste de fechamento monolítica for transladada proximalmente o suficiente para que a rotação da rosca interna 466 possa atuar a haste de fechamento monolítica 402 em relação ao conjunto do envoltório 500.[0078] The closure system 400 includes the monolithic closure rod 402, a gap indicator assembly 450, and an adjustment knob 460. The adjustment knob 460 is rotatably supported on a proximal end of the wrap assembly 500 so that the adjustment knob 460 can rotate about its own longitudinal geometric axis while remaining stationary longitudinally relative to the shroud assembly 500. Adjustment knob 460 includes a sleeve 461, which is substantially like the sleeve 92 described above. As best seen in Figure 15, the adjustment knob 460 defines a distally open channel 464. The distally open channel 464 is sized to slidingly receive a proximal grooved section 430 of the monolithic closing rod 402. The adjustment knob 460 includes an internal flap 462 extending within the distally open channel 464, as well as an internal thread portion 466; which may be substantially similar to the internal tab and internal thread of the adjustment knob 98 described above, respectively. Therefore, like the adjustment knob 98 and the grooves 96A 96B described above, the inner flap 462 can mesh with the grooves 432A, 432B of the proximal grooved section 430, so that rotation of the inner flap 462 actuates the monolithic closing rod 402 relative to the shroud assembly 500. Additionally, like the adjustment knob 98 and groove 96C described above, the internal thread 466 can selectively engage the groove 432C when the monolithic closure rod is translated proximally enough for rotation of the thread to occur. internal 466 can actuate the monolithic closing rod 402 relative to the shroud assembly 500.

[0079] O conjunto indicador de vão 450 é configurado para indicar, através da janela indicadora 506, uma distância de vão d entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso exemplificador. O conjunto indicador de vão 450 inclui uma mola 451, um bráquete indicador 440, um clipe em formato de U 458 e um indicador 452; que são substancialmente similares à mola 150, bráquete indicador 140, clipe em formato de U 100 e indicador 104, descritos acima, respectivamente. Portanto, o bráquete indicador 140 inclui um flange em ângulo 442, uma placa retangular 444 que tem uma superfície 441, um braço indicador 446 que define vãos 445, e um dedo que se projeta lateralmente 448; que são substancialmente similares ao flange em ângulo 142, placa retangular 144 que tem a superfície 141, braço indicador 146 que define vãos 145, e dedo que se projeta lateralmente 148 descritos acima. Adicionalmente, o indicador 452 é montado de maneira articulada no conjunto do envoltório 500. O indicador 452 inclui uma aba 454 e uma barra indicadora 456; que são substancialmente similares à aba 106 e à barra indicadora 110 descritas acima.[0079] The gap indicator assembly 450 is configured to indicate, through the indicator window 506, a gap distance d between the anvil 320 and the platform member 364 during exemplary use. The gap indicator assembly 450 includes a spring 451, an indicator bracket 440, a U-shaped clip 458, and an indicator 452; which are substantially similar to the spring 150, indicator bracket 140, U-shaped clip 100 and indicator 104, described above, respectively. Therefore, the indicator bracket 140 includes an angled flange 442, a rectangular plate 444 having a surface 441, an indicator arm 446 defining gaps 445, and a laterally projecting finger 448; which are substantially similar to the angled flange 142, rectangular plate 144 having surface 141, index arm 146 defining gaps 145, and laterally projecting finger 148 described above. Additionally, indicator 452 is pivotally mounted to the housing assembly 500. Indicator 452 includes a tab 454 and an indicator bar 456; which are substantially similar to the tab 106 and indicator bar 110 described above.

[0080] Como a mola 150, o clipe em formato de U 100 e o bráquete indicador 140 descritos acima, a mola 451 força o flange em ângulo 442 contra o clipe em formato de U 458, enquanto o clipe em formato de U 458 é fixado à haste de fechamento monolítica 402 por meio de um pino 455. O flange em ângulo 442 é formado na extremidade proximal da placa retangular 444 e inclui uma abertura para montagem de modo deslizante na haste de fechamento monolítica 402. Portanto, como a haste de fechamento monolítica 402 é atuada distalmente, a mola 451 forçará o flange em ângulo 442 distalmente a permanecer em engate com o clipe em formato de U 458. Por outro lado, quando a haste de fechamento monolítica 402 for atuada proximalmente, o clipe em formato de U 458 empurrará o flange em ângulo 442 mais proximalmente, comprimindo assim a mola 451. Em outras palavras, a mola 451 e o clipe em formato de U 458 interagem com o flange em ângulo 442 de modo que o bráquete indicador 440 atue com a haste de fechamento monolítica 402. No presente exemplo, o bráquete indicador 440 é fixado de maneira deslizante ao conjunto do envoltório 500. Entretanto, em algumas versões, o bráquete indicador 440 pode ser fixamente preso à haste de fechamento monolítica 402.[0080] Like the spring 150, the U-shaped clip 100, and the indicator bracket 140 described above, the spring 451 forces the angled flange 442 against the U-shaped clip 458, while the U-shaped clip 458 is secured to the monolithic closure rod 402 by means of a pin 455. The angled flange 442 is formed at the proximal end of the rectangular plate 444 and includes an opening for slidingly mounting to the monolithic closure rod 402. Therefore, as the When the monolithic closure rod 402 is actuated distally, the spring 451 will force the angled flange 442 distally to remain in engagement with the U-shaped clip 458. Conversely, when the monolithic closing rod 402 is actuated proximally, the U-shaped clip U 458 will push the angled flange 442 more proximally, thereby compressing the spring 451. In other words, the spring 451 and the U-shaped clip 458 interact with the angled flange 442 so that the indicator bracket 440 acts with the rod monolithic closing rod 402. In the present example, the indicator bracket 440 is slidably attached to the wrap assembly 500. However, in some versions, the indicator bracket 440 may be fixedly attached to the monolithic closing rod 402.

[0081] No presente exemplo, uma porção do recurso de travamento 371 fica contígua a uma superfície 441 do bráquete indicador 440 quando o bráquete indicador 440 está em uma posição longitudinal que não corresponde a quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"). Quando a distância de vão d está dentro de uma faixa de operação desejada (por exemplo, uma região de cor verde ou "zona verde"), o bráquete indicador 440 se estreita para fornecer um par de vãos 445 em cada lado de um braço indicador 446 que permite que o recurso de travamento 371 gire, liberando assim o gatilho 370. Consequentemente, o recurso de travamento 371 e o bráquete indicador 440 podem substancialmente impedir que um usuário destrave e opere o gatilho 370 até que a bigorna 320 esteja em uma faixa de operação predeterminada. O recurso de travamento 371 pode ser omitido inteiramente em algumas versões.[0081] In the present example, a portion of the locking feature 371 adjoins a surface 441 of the indicator bracket 440 when the indicator bracket 440 is in a longitudinal position that does not correspond to when the span distance d is within a range of desired operation (e.g., a green-colored region or "green zone"). When the gap distance d is within a desired operating range (e.g., a green-colored region or "green zone"), the indicator bracket 440 narrows to provide a pair of gaps 445 on each side of an indicator arm. 446 which allows the locking feature 371 to rotate, thereby releasing the trigger 370. Accordingly, the locking feature 371 and the indicator bracket 440 can substantially prevent a user from unlocking and operating the trigger 370 until the anvil 320 is in a range predetermined operation. The 371 locking feature may be omitted entirely in some versions.

[0082] Essa faixa de operação pode ser visualmente comunicada ao usuário por meio da barra indicadora 456 do indicador 452 mostrado contra uma escala (não mostrada) da janela indicadora 506, descrita brevemente acima. Na extremidade distal do bráquete indicador 440, está um braço indicador que se projeta distalmente 146 e que termina em um dedo que se projeta lateralmente 448 para controlar o movimento do indicador 452. O braço indicador 446 e o dedo 448 são configurados para engatar a aba 454 do indicador 452 de modo que o indicador 452 seja girado quando o bráquete indicador 440 é acionado longitudinalmente. No presente exemplo, o indicador 452 é acoplado de modo pivotante ao conjunto do envoltório 500 em uma primeira extremidade do indicador 452, embora isso seja meramente opcional e outros pontos de articulação para o indicador 452 fiquem evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A barra indicadora 456 é posicionada na segunda extremidade do indicador 452 de modo que a barra indicadora 456 se mova em resposta à atuação do bráquete indicador 440. Consequentemente, como a barra indicadora 110 descrita acima, a barra indicadora 456 é exibida através de uma janela indicadora 506 contra uma escala (não mostrada) para mostrar a distância de vão relativa d entre a superfície proximal 330 da bigorna 320 e a superfície de plataforma apresentada distalmente do membro de plataforma 364.[0082] This operating range may be visually communicated to the user by means of indicator bar 456 of indicator 452 shown against a scale (not shown) of indicator window 506, briefly described above. At the distal end of the index bracket 440 is a distally projecting index arm 146 and terminating in a laterally projecting finger 448 to control movement of the index 452. The index arm 446 and finger 448 are configured to engage the tab. 454 of the indicator 452 so that the indicator 452 is rotated when the indicator bracket 440 is driven longitudinally. In the present example, the indicator 452 is pivotally coupled to the shroud assembly 500 at a first end of the indicator 452, although this is merely optional and other pivot points for the indicator 452 will be apparent to those skilled in the art in view of the teachings. of the present invention. Indicator bar 456 is positioned at the second end of indicator 452 so that indicator bar 456 moves in response to actuation of indicator bracket 440. Accordingly, like indicator bar 110 described above, indicator bar 456 is displayed through a window indicator 506 against a scale (not shown) to show the relative span distance d between the proximal surface 330 of the anvil 320 and the distally presented platform surface of the platform member 364.

[0083] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 14 e 15, a haste de fechamento monolítica 402 inclui a porção de vareta proximal 420, uma porção de banda de conexão 404 e a porção de trocarte distal 410. A porção de trocarte distal 410 inclui um eixo de acionamento 412 e uma cabeça 414 que podem ser substancialmente similares ao eixo de acionamento 232 e à cabeça 234 do trocarte 230 descritos acima. A porção de trocarte distal 410 é alojada de maneira deslizante dentro do membro do núcleo interno (não mostrado) do envoltório tubular 512. A porção de trocarte distal 410 pode interagir com a bigorna 320 em um modo substancialmente similar ao do trocarte 230 e da bigorna 40 descritos acima. A cabeça 414 inclui uma ponta pontiaguda 416 e uma superfície proximal que se estende para dentro 418. O eixo de acionamento 412 fornece, dessa forma, um diâmetro externo reduzido apenas proximal à cabeça 414, com a superfície 418 fornecendo uma transição entre o diâmetro externo reduzido do eixo de acionamento 412 e o diâmetro externo da cabeça 414. Embora a ponta 416 seja pontiaguda no presente exemplo, a ponta 416 não é aguda. A ponta 416, portanto, não poderá causar trauma no tecido devido ao contato inadvertido com o tecido. A cabeça 414 e a porção distal do eixo de acionamento 412 estão configuradas para inserção no furo 326 da bigorna 320. A superfície proximal 418 e as saliências de trava não mostradas têm posições e configurações complementares de modo que as saliências de trava (não mostradas) engatem na superfície proximal 418 quando o eixo de acionamento proximal 324 da bigorna 320 estiver totalmente assentado na porção de trocarte distal 410. A bigorna 320 pode, dessa forma, se prender à porção de trocarte distal 410 através de um encaixe por pressão entre os membros de trava 334 e a cabeça 414. Além disso, ou como alternativa, a porção de trocarte distal 410 pode incluir uma porção magnética (não mostrada) que pode atrair a bigorna 320 na direção da porção de trocarte distal 410. Ainda adicionalmente, configurações e disposições para a bigorna 320 e a porção de trocarte distal 410 ficarão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.[0083] As can best be seen in Figures 14 and 15, the monolithic closure rod 402 includes the proximal rod portion 420, a connecting band portion 404 and the distal trocar portion 410. The distal trocar portion 410 includes a drive shaft 412 and a head 414 that may be substantially similar to the drive shaft 232 and head 234 of the trocar 230 described above. The distal trocar portion 410 is slidably housed within the inner core member (not shown) of the tubular sheath 512. The distal trocar portion 410 may interact with the anvil 320 in a manner substantially similar to that of the trocar 230 and the anvil. 40 described above. The head 414 includes a pointed tip 416 and an inwardly extending proximal surface 418. The drive shaft 412 thus provides a reduced outer diameter just proximal to the head 414, with the surface 418 providing a transition between the outer diameter reduction of the drive shaft 412 and the outer diameter of the head 414. Although the tip 416 is pointed in the present example, the tip 416 is not sharp. The 416 tip will therefore not be able to cause tissue trauma due to inadvertent tissue contact. The head 414 and the distal portion of the drive shaft 412 are configured for insertion into the hole 326 of the anvil 320. The proximal surface 418 and the locking projections not shown have complementary positions and configurations such that the locking projections (not shown) engage the proximal surface 418 when the proximal drive shaft 324 of the anvil 320 is fully seated in the distal trocar portion 410. The anvil 320 can thus attach to the distal trocar portion 410 through a press fit between the limbs. Additionally, or alternatively, the distal trocar portion 410 may include a magnetic portion (not shown) that may attract the anvil 320 toward the distal trocar portion 410. Still further, configurations and Arrangements for the anvil 320 and the distal trocar portion 410 will be apparent to those skilled in the art in view of the teachings of the present invention.

[0084] A porção de vareta proximal 420 inclui a seção sulcada proximal 430 e uma haste 422. A porção de vareta proximal 420 é alojada de maneira deslizante no interior da porção de empunhadura 502 do conjunto do envoltório 500. A haste 422 define um orifício de pino 428 que recebe o pino 455. Conforme mencionado acima, o pino 455 acopla o clipe em formato de U 458 do conjunto indicador de vão 450 à haste 422. Adicionalmente, uma porção do pino 455 pode ser alojada de maneira deslizante dentro de uma fenda definida pelo conjunto do envoltório 500 de modo que a haste 422, e, portanto, o restante da haste de fechamento 402 monolítica, seja restrita rotacionalmente em torno do eixo geométrico longitudinal definido pela haste de fechamento monolítica 402, mas também de modo que a haste de fechamento monolítica 402 possa transladar em relação ao conjunto do envoltório 500.[0084] The proximal rod portion 420 includes the proximal grooved section 430 and a rod 422. The proximal rod portion 420 is slidably housed within the grip portion 502 of the wrap assembly 500. The rod 422 defines a hole of pin 428 that receives pin 455. As mentioned above, pin 455 couples the U-shaped clip 458 of gap indicator assembly 450 to rod 422. Additionally, a portion of pin 455 may be slidably housed within a slot defined by the wrap assembly 500 such that the rod 422, and therefore the remainder of the monolithic closure rod 402, is rotationally constrained about the longitudinal axis defined by the monolithic closure rod 402, but also such that the monolithic closure rod 402 can translate relative to the wrap assembly 500.

[0085] A seção sulcada proximal 430 do presente exemplo compreende um sulco contínuo 432 formado na superfície externa da seção sulcada proximal 430. Consequentemente, quando o botão de ajuste 460 é girado, a aba interna 462 se desloca internamente ao sulco contínuo 432 e a haste de fechamento monolítica 402 é atuada longitudinalmente em relação a ao botão de ajuste 460. O botão de ajuste giratório 460 em uma primeira direção avança a haste de fechamento monolítica 402 distalmente em relação ao conjunto do envoltório 500. Quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320, a bigorna 320 também avança distalmente em relação ao envoltório tubular 512 do conjunto do envoltório 500 aumentando assim a distância entre a superfície proximal 330 da bigorna 320 e a superfície de plataforma apresentada distalmente do membro de plataforma 364, também conhecida como distância de vão d. Girando o botão de ajuste 460 na direção oposta, a haste de fechamento monolítica 402 é atuada proximalmente em relação ao conjunto do envoltório 500 para reduzir a distância de vão d entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 quando a porção de trocarte distal 410 é acoplada à bigorna 320. Dessa forma, o sistema de fechamento 400 é operável para atuar a haste de fechamento monolítica 402 em resposta à rotação do botão de ajuste 460. Outras configurações para o sistema de fechamento 400 ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.[0085] The proximal grooved section 430 of the present example comprises a continuous groove 432 formed on the outer surface of the proximal grooved section 430. Consequently, when the adjustment knob 460 is turned, the inner flap 462 moves internally to the continuous groove 432 and the The monolithic closure rod 402 is actuated longitudinally relative to the adjustment knob 460. The rotary adjustment knob 460 in a first direction advances the monolithic closure rod 402 distally relative to the sheath assembly 500. When the distal trocar portion 410 is coupled to the anvil 320, the anvil 320 also advances distally relative to the tubular shroud 512 of the shroud assembly 500 thereby increasing the distance between the proximal surface 330 of the anvil 320 and the distally presented platform surface of the platform member 364, also known as as span distance d. By turning the adjustment knob 460 in the opposite direction, the monolithic closing rod 402 is actuated proximally relative to the sheath assembly 500 to reduce the span distance d between the anvil 320 and the platform member 364 when the distal trocar portion 410 is coupled to the anvil 320. In this way, the closure system 400 is operable to actuate the monolithic closure rod 402 in response to rotation of the adjustment knob 460. Other configurations for the closure system 400 will be apparent to those skilled in the art with based on the teachings of the present invention.

[0086] O sulco 432 do presente exemplo compreende uma pluralidade de porções diferentes 432A, 432B, 432C que têm um passo ou número variável de sulcos por distância axial. O sulco 432 do presente exemplo é dividido em uma porção distal 432A, uma porção média 432B e uma porção proximal 432C. A porção distal 432A compreende um passo fino ou um alto número de sulcos em um comprimento axial curto da seção sulcada proximal 430. A porção média 432B compreende uma seção com passo comparativamente mais grosso, ou menos sulcos por comprimento axial, de modo a exigir um número relativamente pequeno de rotações para a aba interna 462 de botão de ajuste 460 se deslocar ao longo da distância axial. Quando a bigorna 320 está em uma posição distal inicial em relação ao envoltório tubular 512, a aba interna 462 do botão 460 é posicionada na porção média 432B. Consequentemente, a distância de vão d pode ser rapidamente reduzida através de um número relativamente pequeno de rotações do botão de ajuste 460 enquanto a aba interna da luva 462 se desloca através da porção média 432B.[0086] The groove 432 of the present example comprises a plurality of different portions 432A, 432B, 432C that have a variable pitch or number of grooves per axial distance. The groove 432 of the present example is divided into a distal portion 432A, a middle portion 432B, and a proximal portion 432C. The distal portion 432A comprises a fine pitch or a high number of grooves in a short axial length of the proximal grooved section 430. The middle portion 432B comprises a comparatively coarser pitch section, or fewer grooves per axial length, so as to require a relatively small number of rotations for the internal tab 462 of adjustment knob 460 to move along the axial distance. When the anvil 320 is in an initial distal position relative to the tubular casing 512, the inner flap 462 of the button 460 is positioned in the middle portion 432B. Consequently, the span distance d can be rapidly reduced by a relatively small number of rotations of the adjustment knob 460 while the inner flap of the sleeve 462 moves through the middle portion 432B.

[0087] A porção proximal 432C do presente exemplo é substancialmente similar à porção distal 432A e compreende um passo fino ou um alto número de sulcos ao longo de uma curta distância axial da haste sulcada 430 de modo que são necessárias muitas rotações para atravessar a curta distância axial. A porção proximal 432C do presente exemplo é engatada pela rosca interna proximal 466 definida pelo botão 460 quando a bigorna 320 está substancialmente perto do membro de plataforma 364, de modo que a barra indicadora 456 se move dentro da janela indicadora 506 ao longo da escala (não mostrada) para indicar que o vão da bigorna está dentro de uma faixa de operação desejada. Consequentemente, quando a seção sulcada proximal 430 atinge uma posição proximal onde a porção proximal 432C do sulco 432 engata a rosca interna proximal 466 do botão 460, cada rotação do botão de ajuste 460 pode reduzir a distância de vão d em uma quantidade relativamente pequena para fornecer um ajuste fino.[0087] The proximal portion 432C of the present example is substantially similar to the distal portion 432A and comprises a fine pitch or a high number of grooves along a short axial distance of the grooved shaft 430 such that many rotations are required to traverse the short axial distance. The proximal portion 432C of the present example is engaged by the proximal internal thread 466 defined by the knob 460 when the anvil 320 is substantially close to the platform member 364, so that the indicator bar 456 moves within the indicator window 506 along the scale ( not shown) to indicate that the anvil gap is within a desired operating range. Consequently, when the proximal grooved section 430 reaches a proximal position where the proximal portion 432C of the groove 432 engages the proximal internal thread 466 of the knob 460, each rotation of the adjusting knob 460 can reduce the gap distance d by a relatively small amount to provide fine tuning.

[0088] A porção de banda de conexão 404 se estende entre a porção de vareta proximal 420 e a porção distal de trocarte 410 para conectar uma extremidade distal da haste 422 e uma extremidade proximal do eixo de acionamento 412. A porção de banda de conexão 404 é suficientemente flexível para atuar ao longo do perfil longitudinal da porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 do conjunto do envoltório 500.[0088] The connecting band portion 404 extends between the proximal rod portion 420 and the distal trocar portion 410 to connect a distal end of the rod 422 and a proximal end of the drive shaft 412. The connecting band portion 404 is flexible enough to act along the longitudinal profile of the preformed bent drive shaft portion 504 of the wrap assembly 500.

[0089] O conjunto do envoltório 500 forma uma base mecânica para o sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento 400. O conjunto do envoltório 500 inclui uma primeira porção 510 e uma segunda porção 560 configuradas para se acoplarem uma à outra para alojar porções do sistema de disparo 360 e o sistema de fechamento 400. Ao contrário do instrumento 10, o conjunto do envoltório 500 forma uma porção de empunhadura 502, uma porção de eixo de acionamento dobrada pré- formada 504 e um envoltório tubular 512. Similar ao conjunto de eixo de acionamento 60, a porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 aloja de modo deslizante uma porção do sistema de fechamento 400 e o sistema de disparo 360. Ao contrário do conjunto de eixo de acionamento 60, a porção de eixo de acionamento dobrada pré-formada 504 inclui uma dobra pré-formada.[0089] The wrap assembly 500 forms a mechanical basis for the firing system 360 and the closure system 400. The wrap assembly 500 includes a first portion 510 and a second portion 560 configured to couple to each other to house portions of the firing system 360 and the closure system 400. Unlike the instrument 10, the shroud assembly 500 forms a grip portion 502, a preformed bent drive shaft portion 504, and a tubular shroud 512. Similar to the assembly of drive shaft 60, the preformed bent drive shaft portion 504 slideably houses a portion of the closure system 400 and the firing system 360. Unlike the drive shaft assembly 60, the drive shaft portion preformed bend drive 504 includes a preformed bend.

[0090] Como o envoltório tubular 210 descrito acima, o envoltório tubular 512 também inclui o membro de núcleo interno cilíndrico (não mostrado) que recebe de modo deslizante uma porção de trocarte 410 do sistema de fechamento 400. Quando acoplados em conjunto, a primeira porção 510 e a segunda porção 560 definem uma janela indicadora 506 e uma abertura proximal 508. Similar à janela indicadora 120 descrita acima, a janela indicadora 506 tem uma escala (agora mostrada) e é dimensionada de modo que um operador possa visualizar a barra 110 contra a escala (não mostrada) para determinar a distância de vão d. Adicionalmente, quando acopladas juntas, a primeira porção 510 e a segunda porção 560 definem uma abertura proximal 508 que suporta de modo giratório o botão de ajuste 460 do sistema de fechamento 400.[0090] Like the tubular wrap 210 described above, the tubular wrap 512 also includes the cylindrical inner core member (not shown) that slidingly receives a trocar portion 410 of the closure system 400. When coupled together, the first portion 510 and second portion 560 define an indicator window 506 and a proximal opening 508. Similar to the indicator window 120 described above, the indicator window 506 has a scale (now shown) and is sized so that an operator can view the bar 110 against the scale (not shown) to determine the span distance d. Additionally, when coupled together, the first portion 510 and the second portion 560 define a proximal opening 508 that rotatably supports the adjustment knob 460 of the closure system 400.

B. Sistema de disparo exemplificador tendo um gatilho com membros resilientes integradosB. Exemplary firing system having a trigger with integrated resilient members

[0091] O sistema de disparo 360 é substancialmente similar ao sistema de disparo descrito acima, com as diferenças descritas abaixo. Portanto, o sistema de disparo 360 inclui um gatilho 370, um cartucho de gatilho deslizante 367, um atuador do acionador 365, um membro acionador de grampos deslizante 362 que define um furo 366, um membro de faca cilíndrico 363 e um elemento de plataforma 364; os quais são substancialmente similares ao gatilho 74, carro de gatilho deslizante 86, atuador do acionador 64, membro acionador de grampos deslizante 250 que define o furo 254, membro de faca cilíndrico 240 e membro de plataforma 220 descritos acima, respectivamente, com as diferenças descritas abaixo.[0091] The 360 firing system is substantially similar to the firing system described above, with the differences described below. Therefore, the firing system 360 includes a trigger 370, a sliding trigger cartridge 367, a trigger actuator 365, a sliding clip actuating member 362 that defines a bore 366, a cylindrical knife member 363, and a platform member 364. ; which are substantially similar to the trigger 74, sliding trigger carriage 86, trigger actuator 64, sliding clip driver member 250 defining hole 254, cylindrical knife member 240 and platform member 220 described above, respectively, with the differences described below.

[0092] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho 370 é operável para atuar o carro do gatilho deslizante 367, o atuador de acionador 365, um membro acionador deslizante de grampo 362, e o membro de faca 363 cilindráceo para assim simultaneamente grampear e cortar p tecido entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364. Como o atuador do acionador 64 descrito acima, o atuador do acionador 365 compreende um membro tubular que tem um canal que se estende longitudinalmente aberto de modo que as porções adjacentes da haste de fechamento monolítica 402 possam atuar longitudinalmente dentro e em relação ao atuador do acionador 365.[0092] As will be described in more detail below, the trigger 370 is operable to actuate the sliding trigger carriage 367, the driver actuator 365, a sliding clamp actuating member 362, and the cylindrical knife member 363 to thereby simultaneously clamp and cutting the fabric between the anvil 320 and the platform member 364. Like the driver actuator 64 described above, the driver actuator 365 comprises a tubular member having a longitudinally extending channel open so that adjacent portions of the rod monolithic closure 402 can act longitudinally within and relative to the actuator actuator 365.

[0093] O membro acionador de grampos deslizante 362 inclui uma pluralidade de acionadores de grampos 368 que são substancialmente similares aos acionadores de grampos 252 descritos acima. O membro de plataforma 364 aloja uma pluralidade de grampos dentro dos bolsos de grampo (não mostrado) que se alinham com os respectivos acionadores de grampos 368. Os acionadores de grampos 368 são configurados para acionar grampos a partir de bolsos de grampos do membro de plataforma 364, através de um arranjo anular de aberturas para grampos (não mostrado) do membro de plataforma 368, e contra uma pluralidade de bolsos formadores de grampos 332 de bigorna 320, de acordo com os princípios descritos acima. Como o membro de faca cilíndrico 240, o membro de faca cilíndrico 363 é acoplado com o membro acionador de grampos deslizante 362 para atuar com o membro acionador de grampos deslizante 362 para cortar o excesso de tecido radialmente interno aos grampos recém-formados, de acordo com os princípios descritos acima.[0093] The sliding staple driver member 362 includes a plurality of staple drivers 368 that are substantially similar to the staple drivers 252 described above. The platform member 364 houses a plurality of staples within staple pockets (not shown) that align with respective staple drivers 368. The staple drivers 368 are configured to drive staples from staple pockets of the platform member. 364, through an annular arrangement of clip openings (not shown) of platform member 368, and against a plurality of clip-forming pockets 332 of anvil 320, in accordance with the principles described above. Like the cylindrical knife member 240, the cylindrical knife member 363 is coupled with the sliding staple driving member 362 to act with the sliding staple driving member 362 to cut excess tissue radially internal to the newly formed staples in accordance with with the principles described above.

[0094] As Figuras 16 a 19 mostram o gatilho 370 do presente exemplo com mais detalhes. O gatilho 370 se estende a partir da porção distal 380 até uma porção proximal 382. O gatilho 370 inclui uma alavanca 372 e uma mola de lâminas integral 374 que se estende distalmente a partir da alavanca 372. A alavanca 372 inclui uma alavanca par de paredes laterais 378 conectadas uma à outra com uma parede de fundo 379. Cada parede lateral 378 inclui uma aba 376 e um interface de travamento 386. Adicionalmente, cada parede lateral 378 também define um orifício de pivô 375. Os orifícios de pivô 375 são dimensionados para receber uma saliência de pivô 514 da primeira porção 500 do conjunto de invólucro 500, assim acoplando de forma pivotante o gatilho 370 com o conjunto de envoltório 500. O gatilho 370 é acoplado de modo articulado ao conjunto do envoltório 500 e é configurado para girar em relação ao conjunto do envoltório 500 a partir de uma posição aberta para uma posição fechada para atuar o membro acionador de grampos deslizante 362 e o membro de faca cilíndrico 363 para grampear e cortar o tecido capturado entre a bigorna 320 e o membro de plataforma 364 durante o uso exemplificador.[0094] Figures 16 to 19 show trigger 370 of the present example in more detail. The trigger 370 extends from the distal portion 380 to a proximal portion 382. The trigger 370 includes a lever 372 and an integral leaf spring 374 that extends distally from the lever 372. The lever 372 includes a wall lever sides 378 connected to each other with a bottom wall 379. Each side wall 378 includes a tab 376 and a locking interface 386. Additionally, each side wall 378 also defines a pivot hole 375. The pivot holes 375 are sized to receive a pivot projection 514 from the first portion 500 of the housing assembly 500, thereby pivotally coupling the trigger 370 with the housing assembly 500. The trigger 370 is pivotally coupled to the housing assembly 500 and is configured to rotate in relative to the wrap assembly 500 from an open position to a closed position to actuate the sliding staple driver member 362 and the cylindrical knife member 363 to staple and cut tissue captured between the anvil 320 and the platform member 364 during the exemplary use.

[0095] As abas 376 do presente exemplo são operáveis como as abas 88 descritas acima. Portanto, as abas 376 são configuradas para interagir com o carro de gatilho deslizante 367 quando o gatilho 370 é girado da posição aberta para a posição fechada para atuar distalmente o carro de gatilho deslizante 367. O carro de gatilho 367 é acoplado com o atuador de acionador 365 de modo que o movimento do carro de gatilho 367 provoca o movimento do membro acionador de grampo deslizante 362, e do membro de faca cilíndrico 363 de acordo com o princípio descrito acima.[0095] The flaps 376 of the present example are operable like the flaps 88 described above. Therefore, the tabs 376 are configured to interact with the sliding trigger carriage 367 when the trigger 370 is rotated from the open position to the closed position to distally actuate the sliding trigger carriage 367. The trigger carriage 367 is coupled with the trigger actuator 367. actuator 365 such that movement of the trigger carriage 367 causes movement of the sliding clamp actuating member 362, and the cylindrical knife member 363 in accordance with the principle described above.

[0096] A interface de travamento 386 é dimensionada para interagir com os recursos de travamento 371 de modo que o recurso de travamento 371 pode evitar a rotação do gatilho 370, como o gatilho 74 e o recurso de travamento 82 descrito acima. Alternativamente, a interface de travamento 386 pode ser dimensionada para substituir o recurso de travamento 371 todos juntos, de modo que a interface de travamento 386 possa estar em posição limítrofe contra a superfície 441 do bráquete indicador 440 para impedir o disparo acidental do gatilho 370 quando a bigorna 320 não está dentro da faixa de operação desejada (por exemplo, uma região colorida verde ou "zona verde").[0096] The locking interface 386 is sized to interact with the locking features 371 such that the locking feature 371 can prevent rotation of the trigger 370, like the trigger 74 and the locking feature 82 described above. Alternatively, the locking interface 386 may be sized to replace the locking feature 371 all together, so that the locking interface 386 may be in abutting position against the surface 441 of the indicator bracket 440 to prevent accidental firing of the trigger 370 when the anvil 320 is not within the desired operating range (e.g., a green colored region or "green zone").

[0097] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 16 e 18, a mola de lâminas integral 374 se estende a partir da parede de fundo 379, ao longo do perfil distal das paredes laterais 378, e distalmente a partir do resto do gatilho 370. A porção de mola de lâminas 374 que se estende ao longo do perfil distal das paredes laterais 378 define um respectivo vão 384 com cada parede lateral 378. Portanto, a mola de lâminas 374 tem uma largura menor do que a distância lateral entre as paredes laterais 378. Isso pode permitir que a mola de lâminas 374 pivote e/ou de outra forma se moa em relação ao interior da cavidade definida por ambas as paredes laterais 378 e a parede de fundo 379.[0097] As can best be seen in Figures 16 and 18, the integral leaf spring 374 extends from the bottom wall 379, along the distal profile of the side walls 378, and distally from the rest of the trigger 370. The leaf spring portion 374 extending along the distal profile of the side walls 378 defines a respective gap 384 with each side wall 378. Therefore, the leaf spring 374 has a width less than the lateral distance between the side walls 378. This may allow the leaf spring 374 to pivot and/or otherwise move relative to the interior of the cavity defined by both the side walls 378 and the bottom wall 379.

[0098] A porção de mola de lâminas 374 que se estende distalmente a partir da parede lateral 378 é dimensionada para ser alojada no interior de uma canaleta de mola 518 definida por nervuras Internas 516 do conjunto de empunhadura 500. A mola de lâminas integral 374 é suficientemente resiliente e dimensionada para inclinar o gatilho 370 em direção a uma posição aberta. Especificamente, conforme mostrado entre as Figuras 21A a 21C, a mola de lâminas integral 374 pode resilientemente se flexionar ou dobrar de uma posição natural associada ao gatilho 370 em uma posição aberta (conforme mostrado na Figura 21A), em direção a uma posição flexionada associada ao gatilho 370 na posição fechada (conforme mostrado na Figura 21B), em resposta a um operador que articula o gatilho 370. Depois que o operador libera o gatilho 370 (conforme mostrado na Figura 21C), a mola de lâminas integral 374 pode voltar resilientemente para sua posição natural, desse modo em contiguidade com as nervuras internas 516 para pivotar o gatilho 370 de volta para a posição aberta.[0098] The leaf spring portion 374 extending distally from the side wall 378 is sized to be housed within a spring channel 518 defined by internal ribs 516 of the grip assembly 500. The integral leaf spring 374 is sufficiently resilient and sized to tilt the trigger 370 toward an open position. Specifically, as shown in Figures 21A to 21C, the integral leaf spring 374 may resiliently flex or bend from a natural position associated with trigger 370 to an open position (as shown in Figure 21A), toward a flexed position associated with to the trigger 370 in the closed position (as shown in Figure 21B), in response to an operator pivoting the trigger 370. After the operator releases the trigger 370 (as shown in Figure 21C), the integral leaf spring 374 can resiliently spring back to its natural position, thereby contiguous with the internal ribs 516 to pivot the trigger 370 back to the open position.

[0099] O gatilho 370 pode ser formado de um único pedaço de material (isto é, de modo que a totalidade do gatilho 370 consiste em um continuum homogêneo de material), e a mola de lâminas integral 374 pode ser estampada e dobrada da mesma peça única de material para fornecer o formato geométrico desejado em relação ao restante do gatilho 370. O gatilho 370 pode ser formado de qualquer material adequado tendo qualquer espessura adequado que seria evidente a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados. Por exemplo, o gatilho 370 pode ser formado a partir de uma folha metálica tendo uma espessura inicial de cerca de 0,040 polegadas. Uma vez que a mola de lâminas integral 374 é formada unitariamente com o restante do gatilho 370, o conjunto pode ser simplificado e os custos das partes podem ser reduzidos.[0099] The trigger 370 may be formed from a single piece of material (i.e., so that the entire trigger 370 consists of a homogeneous continuum of material), and the integral leaf spring 374 may be stamped and bent therefrom. single piece of material to provide the desired geometric shape relative to the remainder of the trigger 370. The trigger 370 may be formed from any suitable material having any suitable thickness that would be apparent to a person skilled in the art in view of the teachings presented herein. For example, trigger 370 may be formed from a metal sheet having an initial thickness of about 0.040 inches. Since the integral leaf spring 374 is formed unitarily with the remainder of the trigger 370, the assembly can be simplified and parts costs can be reduced.

III. Combinações exemplificadorasIII. Example combinations

[0100] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.[0100] The following examples refer to various non-exhaustive ways in which the teachings of the present invention can be combined or applied. The following examples are not intended to restrict coverage of any claims that may be asserted at any time in this application or in subsequent filings of this application. No waiver of rights is intended. The following examples are provided for illustrative purposes only. It is contemplated that the various teachings of the present invention may be arranged and applied in various other ways. It is also contemplated that some variations may omit certain features mentioned in the examples below. Therefore, none of the aspects or features mentioned below should be considered to be of critical importance unless otherwise explicitly indicated at a later date, by the inventors or a successor in interest to the inventors. If any claims are made in this application or in subsequent filings relating to this application that include additional features other than those mentioned below, it should not be assumed that such additional features were added for any reason related to patentability.

Exemplo 1Example 1

[0101] Aparelho compreendendo: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, sendo que a porção de empunhadura compreende uma saliência de pivô e um par de nervuras internas definindo uma canaleta de mola, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, sendo que o acionador de grampo é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um conjunto de disparo que compreende: (i) um atuador do acionador configurado para atuar o atuador de grampos entre a posição não disparada e a posição disparada, sendo que o atuador do acionador está em comunicação com o acionador de grampos, sendo que o atuador do acionador é alojado de maneira deslizável dentro da porção de eixo de acionamento, e (ii) um gatilho que compreende uma alavanca e um membro de mola integral, sendo que a alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura através da saliência de pivô, sendo que o gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para deslizar o atuador de acionador dentro da porção de eixo de acionamento, sendo que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, sendo que a segunda posição está associada com o acionador de grampo na posição disparada, sendo que o membro de mola integral é ao menos parcialmente alojado dentro do canal de mola da porção de empunhadura, sendo que o membro de mola integral é configurado para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição.[0101] Apparatus comprising: (a) a body assembly comprising: (i) a handle portion, the handle portion comprising a pivot projection and a pair of internal ribs defining a spring channel, and (ii ) a drive shaft portion extending distally from the handle portion; (b) an end actuator comprising a clamp driver, the clamp driver being operable to act relative to the drive shaft portion of the body between a non-triggered position and a fired position; and (c) a trigger assembly comprising: (i) a trigger actuator configured to actuate the clamp actuator between the non-triggered position and the triggered position, the trigger actuator being in communication with the clamp actuator, wherein the driver actuator is slidably housed within the drive shaft portion, and (ii) a trigger comprising a lever and an integral spring member, the lever being pivotably coupled to the grip portion through of the pivot boss, the trigger being configured to rotate between a first position and a second position to slide the driver actuator within the drive shaft portion, the first position being associated with the clamp driver in the non-position. fired, the second position being associated with the clamp actuator in the fired position, the integral spring member being at least partially housed within the spring channel of the grip portion, the integral spring member being configured to resiliently tilt the trigger toward the first position.

Exemplo 2Example 2

[0102] O aparelho do Exemplo 1 em que a alavanca compreende ainda uma primeira parede lateral que define um primeiro orifício de pivô e uma segunda parede lateral que define um segundo orifício de pivô, sendo que a saliência de pivô se estende através do primeiro orifício de pivô e do segundo orifício de pivô.[0102] The apparatus of Example 1 wherein the lever further comprises a first side wall defining a first pivot hole and a second side wall defining a second pivot hole, the pivot projection extending through the first hole pivot hole and the second pivot hole.

Exemplo 3Example 3

[0103] O aparelho do Exemplo 2 em que a alavanca compreende adicionalmente uma parede de fundo, sendo que o membro de mola integral se estende a partir da parede inferior da alavanca.[0103] The apparatus of Example 2 wherein the lever further comprises a bottom wall, the integral spring member extending from the bottom wall of the lever.

Exemplo 4Example 4

[0104] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 3 em que o membro de mola integral compreende uma mola de lâminas.[0104] The apparatus of any one or more of Examples 1 to 3 wherein the integral spring member comprises a leaf spring.

Exemplo 5Example 5

[0105] O aparelho do Exemplo 4 em que a alavanca e o membro de mola integral são formados a partir de uma peça única de folha de metal, de modo que a alavanca e o membro de mola integral consistem em um continuum homogêneo de material.[0105] The apparatus of Example 4 in which the lever and integral spring member are formed from a single piece of sheet metal, such that the lever and integral spring member consist of a homogeneous continuum of material.

Exemplo 6Example 6

[0106] O aparelho do Exemplo 5 em que a peça única de folha de metal tem uma espessura de 0,040 polegadas.[0106] The apparatus of Example 5 in which the single piece of sheet metal has a thickness of 0.040 inches.

Exemplo 7Example 7

[0107] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 6 em que a alavanca compreende um par de abas configuradas para transmitir movimento para o atuador de acionador.[0107] The apparatus of any one or more of Examples 1 to 6 wherein the lever comprises a pair of flaps configured to transmit movement to the driver actuator.

Exemplo 8Example 8

[0108] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7 que compreende uma bigorna e um sistema de fechamento, sendo que o sistema de fechamento está configurado para se acoplar seletivamente com a bigorna e atuar a bigorna em relação ao atuador de extremidade.[0108] The apparatus of any one or more of Examples 1 to 7 comprising an anvil and a closure system, the closure system being configured to selectively couple with the anvil and actuate the anvil relative to the end actuator .

Exemplo 9Example 9

[0109] O aparelho do Exemplo 8 em que o sistema de fechamento compreende adicionalmente um conjunto indicador de vão, sendo que o conjunto indicador de vão é configurado para evitar que o gatilho gire para a segunda posição quando a bigorna está fora de uma faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade, sendo que o conjunto indicador de vão é configurado para permitir que o gatilho gire para a segunda posição quando a bigorna está dentro da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade.[0109] The apparatus of Example 8 wherein the closure system further comprises a gap indicator assembly, wherein the gap indicator assembly is configured to prevent the trigger from rotating to the second position when the anvil is outside a range of predetermined operation with respect to the end actuator, wherein the gap indicator assembly is configured to allow the trigger to rotate to the second position when the anvil is within the predetermined operating range with respect to the end actuator.

Exemplo 10Example 10

[0110] O aparelho do Exemplo 9 em que o conjunto indicador de vão compreende um bráquete indicador dentro do conjunto de empunhadura, sendo que o gatilho compreende uma interface de travamento, sendo que o bráquete indicador é configurado para estar diretamente em contiguidade contra a interface de travamento quando a bigorna está fora da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade.[0110] The apparatus of Example 9 wherein the gap indicator assembly comprises an indicator bracket within the grip assembly, the trigger comprising a locking interface, the indicator bracket being configured to be directly contiguous against the interface locking when the anvil is outside the predetermined operating range relative to the end actuator.

Exemplo 11Example 11

[0111] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplo 8 a 10 em que o sistema de fechamento compreende adicionalmente um botão giratório fixado ao conjunto de corpo e um trocarte alojado de maneira deslizável dentro do conjunto do corpo, sendo que o botão giratório é configurado para girar a fim de deslizar o trocarte em relação ao conjunto de corpo.[0111] The apparatus of any one or more of Examples 8 to 10 wherein the closure system further comprises a rotary knob secured to the body assembly and a trocar slidably housed within the body assembly, the rotary knob being configured to rotate to slide the trocar relative to the body assembly.

Exemplo 12Example 12

[0112] O aparelho de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 ao 11 em que a mola integral se estende distalmente em relação à alavanca.[0112] The apparatus of any one or more of Examples 1 to 11 in which the integral spring extends distally relative to the lever.

Exemplo 13Example 13

[0113] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12 em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um membro de faca cilíndrico acoplado ao acionador de grampo.[0113] The apparatus of any one or more of Examples 1 to 12 wherein the end actuator further comprises a cylindrical knife member coupled to the clamp actuator.

Exemplo 14Example 14

[0114] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 13 que compreende adicionalmente um carro de gatilho deslizável fixado ao gatilho e ao atuador de acionador.[0114] The apparatus of any one or more of Examples 1 to 13 further comprising a slideable trigger carriage attached to the trigger and trigger actuator.

Exemplo 15Example 15

[0115] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14 em que a porção de eixo de acionamento compreende uma dobra pré- formada.[0115] The apparatus of any one or more of Examples 1 to 14 wherein the drive shaft portion comprises a preformed bend.

Exemplo 16Example 16

[0116] O aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende uma porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, sendo que o acionador de grampo é operável para atuar em relação ao conjunto de corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; (c) um gatilho que compreende uma alavanca e um membro de mola integral que se estendem unitariamente da alavanca, sendo que a alavanca é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura, sendo que o gatilho é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para atuar de maneira deslizável o atuador de acionador, sendo que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, sendo que a segunda posição está associada com o acionador de grampo na posição disparada, sendo que o membro de mola integral é alojado dentro do conjunto de corpo, sendo que o membro de mola integral é configurado para resilientemente inclinar o conjunto de corpo em direção à primeira posição.[0116] The apparatus comprising: (a) a body assembly comprising a handle portion; (b) an end actuator comprising a clamp actuator, the clamp actuator being operable to act relative to the body assembly between a non-triggered position and a triggered position; (c) a trigger comprising a lever and an integral spring member extending unitarily from the lever, the lever being pivotally coupled to the grip portion, the trigger being configured to rotate between a first position and a second position for slidingly actuating the trigger actuator, the first position being associated with the clamp actuator in the non-triggered position, the second position being associated with the clamp actuator in the fired position, the second position being associated with the clamp actuator in the fired position, the clamp member being integral spring is housed within the body assembly, wherein the integral spring member is configured to resiliently tilt the body assembly toward the first position.

Exemplo 17Example 17

[0117] O aparelho do Exemplo 16 em que a alavanca compreende uma primeira parede lateral e uma segunda parede lateral que definem um vão, em que o membro de mola integral tem uma primeira porção que se estende dentro do vão da primeira parede lateral e da segunda parede lateral.[0117] The apparatus of Example 16 wherein the lever comprises a first side wall and a second side wall defining a gap, wherein the integral spring member has a first portion extending within the gap of the first side wall and the second side wall.

Exemplo 18Example 18

[0118] O aparelho do Exemplo 17 em que a mola integral compreende uma segunda porção que fica em contiguidade contra uma nervura interna do conjunto do corpo.[0118] The apparatus of Example 17 in which the integral spring comprises a second portion that abuts against an internal rib of the body assembly.

Exemplo 19Example 19

[0119] O aparelho que compreende: (a) um conjunto de corpo que compreende: (i) uma porção de empunhadura, e (ii) uma porção de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura; (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo, sendo que o acionador de grampo é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento do corpo entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um acionador configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para ativar o acionador de grampo, sendo que a primeira posição é associada com o acionador de grampo na posição não disparada, em que a segunda posição está associada com o acionador de grampo na posição disparada, sendo que o acionador é produzido a partir de uma peça única de lâmina de metal de modo que o acionador consiste em uma peça contínua de material, sendo que o gatilho compreende: (i) uma alavanca acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura, e (ii) um membro de mola integral, sendo que o membro de mola integral é configurado para resilientemente inclinar o gatilho em direção à primeira posição.[0119] The apparatus comprising: (a) a body assembly comprising: (i) a handle portion, and (ii) a drive shaft portion extending distally from the handle portion; (b) an end actuator comprising a clamp driver, the clamp driver being operable to act relative to the drive shaft portion of the body between a non-triggered position and a fired position; and (c) a trigger configured to rotate between a first position and a second position to activate the clamp trigger, wherein the first position is associated with the clamp trigger in the untriggered position, wherein the second position is associated with the clamp trigger in the fired position, the trigger being produced from a single piece of metal blade so that the trigger consists of a continuous piece of material, the trigger comprising: (i) a lever so coupled pivoting to the grip portion, and (ii) an integral spring member, the integral spring member being configured to resiliently tilt the trigger toward the first position.

Exemplo 20Example 20

[0120] O aparelho do Exemplo 19, em que a porção de empunhadura do conjunto de corpo aloja uma porção do membro de mola integral.[0120] The apparatus of Example 19, wherein the handle portion of the body assembly houses a portion of the integral spring member.

IV. Considerações geraisIV. General considerations

[0121] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.[0121] It should be understood that any one or more of the teachings, expressions, modalities, examples, etc. described herein may be combined with any one or more of the other teachings, expressions, embodiments, examples, etc. which are described in the present invention. The teachings, expressions, modalities, examples, etc. described above should therefore not be seen as isolated from each other. Various suitable ways in which the teachings of the present invention may be combined will become readily apparent to those skilled in the art in view of the teachings of the present invention. Such modifications and variations are intended to be included within the scope of the appended claims.

[0122] Ao menos alguns dos ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com um ou mais dos ensinamentos da patente US n° 7.794.475, intitulada "Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same”, concedida em 14 de setembro de 2010, cuja revelação é incorporada na presente invenção, a título de referência; no pedido de patente US n° 13/693.430, intitulado "Trans-Oral Circular Anvil Introduction System with Dilation Feature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/688.951, intitulado "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/706.827, intitulado "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences", depositado em 6 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/688.992, intitulado "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", depositado em 29 de novembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/693.455, intitulado "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", depositado em 4 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/716.313, intitulado "Circular Stapler with Selectable Motorized and Manual Control, Including a Control Ring", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; no pedido de patente US n° 13/716.318, intitulado "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 13/176.323, intitulado "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft", depositado em 17 de dezembro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Várias formas adequadas através das quais tais ensinamentos podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica.[0122] At least some of the teachings of the present invention can be readily combined with one or more of the teachings of US Patent No. 7,794,475, entitled "Surgical Staples Having Compressible or Crushable Members for Securing Tissue Therein and Stapling Instruments for Deploying the Same ”, granted on September 14, 2010, the disclosure of which is incorporated in the present invention, by way of reference; December 4, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; in US patent application No. 13/688,951, entitled "Surgical Staple with Integral Pledget for Tip Deflection", filed on November 29, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; in US Patent Application No. 13/706,827, entitled "Surgical Stapler with Varying Staple Widths along Different Circumferences", filed on December 6, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; in US Patent Application No. 13/688,992, entitled "Pivoting Anvil for Surgical Circular Stapler", filed on November 29, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; in US Patent Application No. 13/693,455, entitled "Circular Anvil Introduction System with Alignment Feature", filed on December 4, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; in US Patent Application No. 13/716,313, entitled "Circular Stapler with Selectable Motorized and Manual Control, Including a Control Ring", filed on December 17, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; in US patent application No. 13/716,318, entitled "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Modular End Effector", filed on December 17, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; and/or US Patent Application No. 13/176,323, entitled "Motor Driven Rotary Input Circular Stapler with Lockable Flexible Shaft", filed on December 17, 2012, the description of which is incorporated herein by reference; Various suitable ways in which such teachings may be combined will be apparent to those skilled in the art.

[0123] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de revelação apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida do necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.[0123] It should be understood that any patent, publication or other disclosure material which, in whole or in part, is said to be incorporated herein by reference, is incorporated herein only to the extent that the incorporated material does not enter into conflict with the definitions, statements or other disclosure materials set forth in this disclosure. Accordingly, and to the extent necessary, the disclosure as explicitly set forth herein supersedes any conflicting material incorporated into the present invention by reference. Any material, or portion thereof, which is incorporated herein by reference but which conflicts with the existing definitions, statements, or other disclosure materials set forth herein is incorporated herein only to the extent that there is no conflict between the incorporated material and the existing developing material.

[0124] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA.[0124] Versions of the devices described above may have application in conventional medical treatments and procedures conducted by a medical professional, as well as application in robotic-assisted medical treatments and procedures. By way of example only, various teachings of the present invention can be readily incorporated into a robotic surgical system such as the DAVINCI™ system from Intuitive Surgical, Inc., of Sunnyvale, California, USA.

[0125] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.[0125] The versions described above may be designed to be discarded after a single use or may be designed to be used multiple times. Versions may, in either or both cases, be refurbished for reuse after at least one use. Reconditioning may include any combination of the steps of disassembling the device, followed by cleaning or replacing specific parts, and subsequent reassembly. In particular, some versions of the device may be disassembled and any number of parts or parts of the device may be selectively replaced or removed in any combination. By cleaning and/or replacing specific parts, some versions of the device can be reassembled for subsequent use in a reconditioning facility or by an operator immediately prior to a surgical procedure. Those skilled in the art will understand that reconditioning a device can use a variety of disassembly, cleaning/exchange and reassembly techniques. The use of these techniques, as well as the resulting refurbished device, are all within the scope of the present application.

[0126] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.[0126] Just as an example, the versions described here can be sterilized before and/or after a procedure. In one sterilization technique, the device is placed in a closed, sealed container, such as a plastic or TYVEK bag. The container and device can then be placed in a radiation field, such as gamma radiation, x-rays, or high-energy electrons, which can penetrate the container. Radiation can kill bacteria on the device and container. The sterilized device can then be stored in a sterile container for later use. The device may also be sterilized using any other known technique, including, but not limited to, beta or gamma radiation, ethylene oxide, or water vapor.

[0127] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.[0127] Having shown and described various embodiments of the present invention, other adaptations of the methods and systems described herein can be carried out through suitable modifications by a person skilled in the art without departing from the scope of the present invention. Several of these possible modifications have been mentioned, and others will be apparent to those skilled in the art. For example, the examples, embodiments, geometries, materials, dimensions, proportions, steps and the like discussed above are illustrative and are not mandatory. Accordingly, the scope of the present invention should be considered in terms of the following claims, and it should be understood that it is not limited to the structural and functional details shown and described in the specification and drawings.

Claims

1. Aparelho (310), compreendendo: (a) um conjunto de corpo (500) que compreende uma porção de empunhadura (502); (b) um atuador de extremidade que compreende um acionador de grampo (362), em que o acionador de grampo (362) é operável para atuar em relação ao conjunto de corpo (500) entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) um gatilho (370) que compreende uma alavanca (372) e um membro de mola (374), em que a alavanca (372) é acoplada de modo pivotante à porção de empunhadura (502), em que o gatilho (370) é configurado para girar entre uma primeira posição e uma segunda posição para acionar o acionador de grampo (362) de modo deslizante, em que a primeira posição é associada com o acionador de grampo (362) na posição não disparada, em que a segunda posição está associado com o acionador de grampo (362) na posição disparada, em que o membro de mola (374) é alojado dentro do conjunto de corpo (500), em que o membro de mola (374) é configurado para resilientemente inclinar o gatilho (370) em direção à primeira posição; caracterizado pelo fato de que o membro de mola (374) é um o membro de mola (374) integral que se estende de maneira unitária a partir da alavanca (372).1. Apparatus (310), comprising: (a) a body assembly (500) comprising a handle portion (502); (b) an end actuator comprising a clamp actuator (362), wherein the clamp actuator (362) is operable to act relative to the body assembly (500) between a non-triggered position and a triggered position; and (c) a trigger (370) comprising a lever (372) and a spring member (374), wherein the lever (372) is pivotally coupled to the grip portion (502), wherein the trigger ( 370) is configured to rotate between a first position and a second position to actuate the staple driver (362) in a sliding manner, wherein the first position is associated with the staple actuator (362) in the untriggered position, wherein the second position is associated with the clamp actuator (362) in the fired position, wherein the spring member (374) is housed within the body assembly (500), wherein the spring member (374) is configured to resiliently tilt the trigger (370) towards the first position; characterized by the fact that the spring member (374) is an integral spring member (374) extending unitarily from the lever (372).

2. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a alavanca (372) compreende uma primeira parede lateral (378) e uma segunda parede lateral (378) definindo um vão (384), em que o membro de mola (374) integral tem uma primeira porção que se estende dentro do vão (384) da primeira parede lateral (378) e da segunda parede lateral (378).2. Apparatus (310), according to claim 1, characterized by the fact that the lever (372) comprises a first side wall (378) and a second side wall (378) defining a gap (384), in which the Integral spring member (374) has a first portion extending within the gap (384) of the first side wall (378) and the second side wall (378).

3. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o membro de mola (374) integral compreende uma segunda porção que fica em contiguidade contra uma nervura interna (516) do conjunto do corpo (500).3. Apparatus (310), according to claim 2, characterized by the fact that the integral spring member (374) comprises a second portion that abuts against an internal rib (516) of the body assembly (500).

4. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o conjunto do corpo (500) compreende: (i) a porção de empunhadura (502), em que a porção de empunhadura (502) compreende uma saliência de pivô (514) e um par de nervuras internas (516) definindo um canal de mola (518), e (ii) uma porção de eixo de acionamento (504) estendendo-se distalmente a partir da porção de empunhadura (502); o acionador de grampo (362) é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento (504) do conjunto de corpo (500) entre a posição não disparada e a posição disparada; e em que o aparelho (310) compreende ainda: (c) um conjunto de disparo compreendendo: (i) um atuador do acionador (64) configurado para acionar o acionador de grampo (362) entre a posição não disparada e a posição disparada, em que o atuador do acionador (64) está em comunicação com o acionador de grampo (362), em que o atuador do acionador (64) está alojado de forma deslizante dentro da porção de eixo de acionamento (504), e (ii) o gatilho (370), em que a alavanca (372) é acoplada de forma articulada à porção de empunhadura (502) por meio da saliência de pivô (514), em que o gatilho (370) é configurado para girar entre a primeira posição e a segunda posição para deslizar o atuador do acionador (64) dentro da porção de eixo de acionamento (504), em que o elemento de mola (374) integral está pelo menos parcialmente alojado dentro do canal de mola (518) da porção de empunhadura (502).4. Apparatus (310), according to claim 1, characterized by the fact that: the body assembly (500) comprises: (i) the handle portion (502), wherein the handle portion (502) comprises a pivot boss (514) and a pair of internal ribs (516) defining a spring channel (518), and (ii) a drive shaft portion (504) extending distally from the grip portion (502 ); the clip actuator (362) is operable to act relative to the drive shaft portion (504) of the body assembly (500) between the non-fired position and the fired position; and wherein the apparatus (310) further comprises: (c) a trigger assembly comprising: (i) a trigger actuator (64) configured to actuate the clamp trigger (362) between the unfired position and the fired position, wherein the driver actuator (64) is in communication with the clamp driver (362), wherein the driver actuator (64) is slidably housed within the drive shaft portion (504), and (ii) the trigger (370), wherein the lever (372) is pivotally coupled to the grip portion (502) by means of the pivot projection (514), wherein the trigger (370) is configured to rotate between the first position and the second position for sliding the driver actuator (64) within the drive shaft portion (504), wherein the integral spring element (374) is at least partially housed within the spring channel (518) of the drive portion (504). grip (502).

5. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a alavanca (372) compreende uma primeira parede lateral (378) definindo um primeiro orifício de pivô (375) e uma segunda parede lateral (378) definindo um segundo orifício de pivô (375), em que a saliência de pivô (514) se estende através do primeiro orifício de pivô (375) e do segundo orifício de pivô (375).5. Apparatus (310) according to claim 4, characterized in that the lever (372) comprises a first side wall (378) defining a first pivot hole (375) and a second side wall (378) defining a second pivot hole (375), wherein the pivot boss (514) extends through the first pivot hole (375) and the second pivot hole (375).

6. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a alavanca (372) compreende ainda uma parede inferior (379), em que o elemento de mola (374) integral se estende da parede inferior (379) da alavanca (372).6. Apparatus (310), according to claim 5, characterized by the fact that the lever (372) further comprises a lower wall (379), wherein the integral spring element (374) extends from the lower wall (379 ) of the lever (372).

7. Aparelho (310), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o membro de mola (374) integral compreende uma mola de lâminas.7. Apparatus (310) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the integral spring member (374) comprises a leaf spring.

8. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a alavanca (372) e o membro de mola (374) integral são formados a partir de uma peça única de folha de metal, de modo que a alavanca (372) e o membro de mola (374) integral consistem em um material contínuo homogêneo.8. Apparatus (310) according to claim 7, characterized in that the lever (372) and the integral spring member (374) are formed from a single piece of sheet metal, so that the lever (372) and the integral spring member (374) consist of a homogeneous continuous material.

9. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a peça única de folha de metal tem uma espessura de 1,016 mm (0,040 polegada).9. Apparatus (310) according to claim 8, wherein the single piece of sheet metal has a thickness of 1.016 mm (0.040 inch).

10. Aparelho (310), de acordo com qualquer uma das reivindicações 4 a 9, caracterizado pelo fato de que a alavanca (372) compreende um par de abas (376) configuradas para transmitir movimento para o atuador de acionador (64).10. Apparatus (310) according to any one of claims 4 to 9, characterized in that the lever (372) comprises a pair of tabs (376) configured to transmit movement to the driver actuator (64).

11. Aparelho (310), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma bigorna (320) e um sistema de fechamento, em que o sistema de fechamento está configurado para se acoplar seletivamente com a bigorna (320) e atuar a bigorna (320) em relação ao atuador de extremidade.11. Apparatus (310), according to any one of claims 1 to 10, characterized by the fact that it additionally comprises an anvil (320) and a closing system, wherein the closing system is configured to selectively couple with the anvil (320) and actuate the anvil (320) in relation to the end actuator.

12. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o sistema de fechamento compreende adicionalmente um conjunto de vão indicador (450), em que o conjunto de vão indicador (450) é configurado para evitar que o gatilho (370) gire para a segunda posição quando a bigorna (320) está fora de uma faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade, em que o conjunto de vão indicador (450) é configurado para permitir que o gatilho (370) gire para a segunda posição quando a bigorna (320) está dentro da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade.12. Apparatus (310), according to claim 11, characterized by the fact that the closure system additionally comprises an indicator gap assembly (450), wherein the indicator gap assembly (450) is configured to prevent the trigger (370) rotates to the second position when the anvil (320) is outside a predetermined operating range relative to the end actuator, wherein the indicator gap assembly (450) is configured to allow the trigger (370) rotate to the second position when the anvil (320) is within the predetermined operating range relative to the end actuator.

13. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o conjunto de vão indicador (450) compreende um bráquete indicador (140) dentro da porção de empunhadura (502), em que o gatilho (370) compreende uma interface de travamento (386), em que o bráquete indicador (140) é configurado para estar diretamente em contiguidade contra a interface de travamento (386) quando a bigorna (320) está fora da faixa de operação predeterminada em relação ao atuador de extremidade.13. Apparatus (310), according to claim 12, characterized by the fact that the indicator gap assembly (450) comprises an indicator bracket (140) within the grip portion (502), wherein the trigger (370) comprises a locking interface (386), wherein the indicator bracket (140) is configured to be directly contiguous against the locking interface (386) when the anvil (320) is outside the predetermined operating range relative to the actuator. far end.

14. Aparelho (310), de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que o sistema de fechamento compreende adicionalmente um botão giratório (460) fixado ao conjunto de corpo (500) e um trocarte (410) alojado de maneira deslizável dentro do conjunto do corpo (500), em que o botão giratório (460) é configurado para girar a fim de deslizar o trocarte (410) em relação ao conjunto de corpo (500).14. Apparatus (310), according to any one of claims 11 to 13, characterized by the fact that the closure system additionally comprises a rotary button (460) fixed to the body assembly (500) and a trocar (410) housed slideably within the body assembly (500), wherein the rotary knob (460) is configured to rotate to slide the trocar (410) relative to the body assembly (500).

15. Aparelho (310), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de que a mola integral (374) se estende distalmente em relação à alavanca (372).15. Apparatus (310), according to any one of claims 1 to 14, characterized by the fact that the integral spring (374) extends distally in relation to the lever (372).

16. Aparelho (310), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um membro de faca cilíndrico (240) acoplado ao acionador de grampo (362).16. Apparatus (310) according to any one of claims 1 to 15, characterized in that the end actuator further comprises a cylindrical knife member (240) coupled to the clamp actuator (362).

17. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 4 ou qualquer uma das reivindicações 5 a 16 quando dependente da reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um carro de gatilho deslizável (367) fixado ao gatilho (370) e ao atuador de acionador (64).17. Apparatus (310), according to claim 4 or any one of claims 5 to 16 when dependent on claim 4, characterized in that it additionally comprises a sliding trigger carriage (367) fixed to the trigger (370) and the trigger actuator (64).

18. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a porção de eixo de acionamento (504) compreende uma flexão pré-formada.18. Apparatus (310), according to claim 4, characterized by the fact that the drive shaft portion (504) comprises a preformed bend.

19. Aparelho (310), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: (a) o conjunto de corpo (500) compreende ainda: uma porção de eixo de acionamento (504) que se estende distalmente a partir da porção de empunhadura (502); (b) o acionador de grampo (362) é operável para atuar em relação à porção de eixo de acionamento (504) do conjunto de corpo (500) entre uma posição não disparada e uma posição disparada; e (c) o gatilho (370) é feito de uma peça única de lâmina de metal de modo que o gatilho (370) consiste em material contínuo homogêneo.19. Apparatus (310), according to claim 1, characterized by the fact that: (a) the body assembly (500) further comprises: a drive shaft portion (504) extending distally from the handle (502); (b) the clip actuator (362) is operable to act relative to the drive shaft portion (504) of the body assembly (500) between a non-fired position and a fired position; and (c) the trigger (370) is made from a single piece of sheet metal so that the trigger (370) consists of homogeneous continuous material.