BR112020004972B1

BR112020004972B1 - PLATFORM FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE AND AGRICULTURAL VEHICLE

Info

Publication number: BR112020004972B1
Application number: BR112020004972-7A
Authority: BR
Inventors: Herbert M. Farley; Benjamin Kemmerer
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-09-15
Filing date: 2018-09-14
Publication date: 2023-08-08

Abstract

Trata-se de uma plataforma para um veículo agrícola que inclui: uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móvel sustentadas pela estrutura de plataforma, cada uma das seções de bobina inclui uma pluralidade de dentes e que são independentemente móveis das outras seções de bobina; e pelo menos uma ligação rígida que conecta o cortador flexível a uma das seções de bobina, sendo que a pelo menos uma ligação rígida é configurada para transmitir forças flexionais que atuam no cortador flexível para a seção de bobina conectada tal que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.This is a platform for an agricultural vehicle that includes: a platform structure; a flexible cutter supported by the platform structure and includes a plurality of cutting edges; a coil including a plurality of moving coil sections supported by the platform structure, each of the coil sections including a plurality of teeth and which are independently movable from the other coil sections; and at least one rigid connection connecting the flexible cutter to one of the coil sections, the at least one rigid connection being configured to transmit flexural forces acting on the flexible cutter to the connected coil section such that a substantially constant separation is maintained between the flexible cutter and the connected coil section.

Description

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção refere-se a um veículo agrícola e, mais especificamente, a uma plataforma para um veículo agrícola que inclui tanto uma bobina quanto um picador.[001] The present invention relates to an agricultural vehicle and, more specifically, to a platform for an agricultural vehicle that includes both a reel and a chopper.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é historicamente chamada assim porque ela combina múltiplas funções de colheita com apenas uma unidade de colheita, como coletar, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo, e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um rotor debulhador. O rotor debulhador rotaciona dentro de um alojamento perfurado, que pode estar na forma de côncavos ajustáveis e executa uma operação debulhadora na cultura para remover os grãos. Uma vez que o grão é debulhado ele cai através de perfurações nos côncavos em uma bandeja de grãos. Da bandeja de grãos o grão é limpado com o uso de um sistema de limpeza, e é então transportado para um tanque de grãos a bordo da colheitadeira combinada. Um ventilador de limpeza sopra ar através de peneiras para descarregar joio e outros detritos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. Material de cultura não grão como palha da seção de debulha prossegue através de um sistema de resíduo, que pode utilizar um picador de palha para processar o material não grão e direcioná-lo para fora da parte traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grãos se torna cheio, a colheitadeira combinada à posicionada adjacente a um veículo no qual o grão será descarregado, como um semirreboque, caixa de gravidade, caminhão reto, ou algo semelhante; e um sistema de descarregamento na colheitadeira combinada é acionado para transferir o grão no veículo.[002] An agricultural harvester known as a “combination harvester” is historically so called because it combines multiple harvesting functions with just one harvesting unit, such as collecting, threshing, separating and cleaning. A combine harvester includes a header that removes the crop from a field, and a feeder housing that transports the crop material to a threshing rotor. The threshing rotor rotates within a perforated housing, which may be in the form of adjustable concaves, and performs a threshing operation on the crop to remove the grains. Once the grain is threshed it falls through perforations in the recesses into a grain tray. From the grain tray the grain is cleaned using a cleaning system, and is then transported to a grain tank on board the combine harvester. A cleaning fan blows air through screens to discharge chaff and other debris toward the rear of the combine harvester. Non-grain crop material such as straw from the threshing section proceeds through a residue system, which can utilize a straw chopper to process the non-grain material and direct it out the rear of the combine harvester. When the grain tank becomes full, the combine is positioned adjacent to a vehicle into which the grain will be unloaded, such as a semi-trailer, gravity box, straight truck, or the like; and an unloading system on the combined harvester is activated to transfer the grain into the vehicle.

[003] Para remover o material de cultura do campo, a plataforma da ceifeira debulhadora pode ser equipada com um cortador, como um conjunto de barras de corte, tendo muitos elementos de corte afiados que correspondem às laterais, relativos a uma direção de viagem dianteira, para cortar o material de cultura do campo antes de entrar no alojamento de alimentador. A plataforma pode também incluir uma bobina rotatória com dentes ou algo semelhante para varrer o material de cultura em direção aos elementos de corte.[003] To remove crop material from the field, the combine harvester platform can be equipped with a cutter, such as a set of cutting bars, having many sharp cutting elements corresponding to the sides, relative to a forward direction of travel. , to cut crop material from the field before entering the feeder housing. The header may also include a rotating spool with teeth or the like for sweeping the crop material toward the cutting elements.

[004] Para seguir melhor o solo durante a colheita, muitas plataformas incluem um conjunto de barras de corte que podem flexionar durante a viagem do veículo para seguir de modo mais próximo o contorno do solo quando, por exemplo, o veículo encontrar um terreno irregular. Para flexionar, o conjunto de barras de corte pode incluir um ou mais segmentos flexíveis que sustentam os elementos de corte e são conectados a braços que podem se mover para cima e para baixo de modo sensível a forças do solo, que causa flexão dos segmentos flexíveis e movimento vertical dos elementos de corte sustentados.[004] To better follow the soil during harvesting, many headers include a set of cutting bars that can flex during the vehicle's travel to more closely follow the contour of the ground when, for example, the vehicle encounters uneven terrain. . For flexing, the cutterbar assembly may include one or more flexible segments that support the cutting elements and are connected to arms that can move up and down in a manner sensitive to ground forces, which cause flexion of the flexible segments. and vertical movement of the supported cutting elements.

[005] Um problema particular encontrado por plataformas inclui conjuntos de barra de corte flexíveis que surgem devido à natureza móvel dos elementos de corte em relação aos dentes da bobina. Em muitas configurações, os elementos de corte têm a habilidade de se flexionar a uma distância significativa, como 7,62 centímetros (3 polegadas), verticalmente em direção aos dentes da bobina; a posição superior onde a barra de corte é capaz de se flexionar pode ser referida como a parte superior da “faixa flexível” da barra de corte. Para evitar os dentes de serem separados pelos elementos de corte quando a barra de corte alcança o topo da faixa flexível, os dentes devem ser mantidos, pelo menos, acima do topo da faixa flexível. A fim de manter os dentes acima do topo da faixa flexível então os dentes não são separados pelas bobinas durante a máxima flexão, a bobina pode ser posicionada então na posição mais baixa dos dentes e será acima do topo da faixa flexível conforme o veículo está colhendo. Nessas configurações, o desempenho da bobina pode ser fraco devido à distância entre os dentes e os elementos de corte sendo grande demais para de modo eficiente mover culturas em direção aos elementos de corte quando a barra de corte está em sua posição normal de operar, e.g., 7,62 centímetros (3 polegadas) abaixo do topo da faixa flexível. Para aumentar o desempenho da bobina, algumas plataformas são equipadas com bobina que podem se mover de cima para baixo de forma sensível à flexão da barra de corte. Um problema particular com tais configurações conhecidas é que pode existir um atraso entre a barra de corte se flexionando e a bobina se movendo, arriscando alguns dos dentes sendo separados pelos elementos de corte, e as construções podem ser complexas.[005] A particular problem encountered by platforms includes flexible cutting bar assemblies that arise due to the movable nature of the cutting elements relative to the coil teeth. In many configurations, the cutting elements have the ability to flex a significant distance, such as 7.62 centimeters (3 inches), vertically toward the coil teeth; The top position where the cutterbar is able to flex can be referred to as the top of the cutterbar “flexible range”. To prevent the teeth from being separated by the cutting elements when the cutting bar reaches the top of the flexible strip, the teeth must be kept at least above the top of the flexible strip. In order to keep the tines above the top of the flex strip so the tines are not separated by the coils during maximum flexing, the bobbin can then be positioned at the lowest position of the tines and will be above the top of the flex strip as the vehicle is harvesting. . In these configurations, reel performance may be poor due to the distance between the teeth and the cutting elements being too great to efficiently move crops toward the cutting elements when the cutting bar is in its normal operating position, e.g. , 7.62 centimeters (3 inches) below the top of the flex band. To increase reel performance, some headers are equipped with reels that can move from top to bottom in a manner sensitive to the bending of the cutting bar. A particular problem with such known configurations is that there may be a delay between the cutting bar flexing and the coil moving, risking some of the teeth being separated by the cutting elements, and the constructions can be complex.

[006] O documento De102011116341A1 descreve uma plataforma do tipo cortina com uma estrutura que permite o pivotamento apenas da esteira e da barra de corte juntos.[006] Document De102011116341A1 describes a curtain-type platform with a structure that allows only the conveyor and the cutting bar to pivot together.

[007] O que é preciso na técnica é uma plataforma que possa superar algumas das desvantagens previamente descritas das plataformas conhecidas no estado da técnica.[007] What is needed in the art is a platform that can overcome some of the previously described disadvantages of platforms known in the prior art.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃODESCRIPTION OF THE INVENTION

[008] Em uma realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecida uma ligação rígida que se conecta a uma seção de bobina de uma bobina multisseção a um cortador flexível e então forças flexionais atuam no cortador flexível e transmitem para a seção de bobina conectada para que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.[008] In an exemplary embodiment formed in accordance with the present invention, a rigid connection is provided which connects a coil section of a multisection coil to a flexible cutter and then flexural forces act on the flexible cutter and transmit to the flexible cutter section. connected coil so that a substantially constant separation is maintained between the flexible cutter and the connected coil section.

[009] Em outra realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecida uma plataforma para um veículo agrícola que inclui uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móveis sustentadas pela estrutura de plataforma, cada uma das seções de bobina incluem uma pluralidade de dentes e sendo independentemente móveis das outras seções de bobina; e pelo menos uma ligação rígida que se conecta a ambos o cortador flexível a uma das seções de bobina, a pelo menos uma ligação rígida sendo configurada para transmitir forças flexionais que atuam no contador flexível para a seção de bobina conectada, tal que uma separação substancialmente constante é mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.[009] In another exemplary embodiment formed in accordance with the present invention, a platform for an agricultural vehicle is provided that includes a platform structure; a flexible cutter supported by the platform structure and includes a plurality of cutting edges; a coil including a plurality of movable coil sections supported by the platform structure, each of the coil sections including a plurality of teeth and being independently movable from the other coil sections; and at least one rigid connection connecting both the flexible cutter to one of the coil sections, the at least one rigid connection being configured to transmit flexural forces acting on the flexible counter to the connected coil section, such that a separation substantially constant is maintained between the flexible cutter and the connected coil section.

[010] Ainda. em outra realização exemplificativa formada de acordo com a presente invenção, é fornecido um veículo agrícola que inclui um chassi e uma plataforma levada pelo chassi. A plataforma inclui: uma estrutura de plataforma; um cortador flexível sustentado pela estrutura de plataforma e inclui uma pluralidade de bordas cortantes; uma bobina que inclui uma pluralidade de seções de bobina móveis sustentadas pela estrutura de plataforma, cada uma das seções de bobina incluindo uma pluralidade de dentes e sendo independentemente móveis em relação as outras seções de bobina; e pelo menos uma ligação rígida que se conecta a ambos o cortador flexível e a uma das seções de bobina, a pelo menos uma ligação rígida sendo configurada para transmitir forças flexionais que atuam no cortador flexível para a seção de bobina conectada, tal que uma separação substancialmente constante seja mantida entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada.[010] Still. In another exemplary embodiment formed in accordance with the present invention, an agricultural vehicle is provided that includes a chassis and a platform carried by the chassis. The platform includes: a platform framework; a flexible cutter supported by the platform structure and includes a plurality of cutting edges; a coil including a plurality of movable coil sections supported by the platform structure, each of the coil sections including a plurality of teeth and being independently movable with respect to the other coil sections; and at least one rigid link connecting to both the flexible cutter and one of the coil sections, the at least one rigid link being configured to transmit flexural forces acting on the flexible cutter to the connected coil section, such that a separation substantially constant is maintained between the flexible cutter and the connected coil section.

[011] Uma possível vantagem das realizações exemplificativas fornecidas de acordo com a presente invenção é que a ligação rígida pode manter uma separação substancialmente constate entre o cortador flexível e a seção de bobina conectada reativamente para forças flexionais atuarem no cortador flexível com pouco, se algum, atraso.[011] A possible advantage of the exemplary embodiments provided in accordance with the present invention is that the rigid connection can maintain a substantially constant separation between the flexible cutter and the reactively connected coil section for flexural forces to act on the flexible cutter with little, if any. , delay.

[012] Outra possível vantagem das realizações exemplificativas fornecidas de acordo com a presente invenção é manter uma separação substancialmente constante para poder aumentar a alimentação e a habilidade de pegar a cultura apresentada.[012] Another possible advantage of the exemplary embodiments provided in accordance with the present invention is to maintain a substantially constant separation in order to increase the feeding and the ability to pick up the presented culture.

[013] Ainda, outra possível vantagem das realizações exemplificativas fornecidas de acordo com a presente invenção, é apenas a seção de bobina adjacente a uma porção do cortador flexível que é flexionada podendo mover sensivelmente para a flexão, em vez de uma totalidade da bobina.[013] Yet another possible advantage of the exemplary embodiments provided in accordance with the present invention is that only the coil section adjacent to a portion of the flexible cutter that is flexed can move appreciably towards flexion, rather than the entire coil.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[014] Para o propósito de ilustração, são mostradas nas ilustrações certas realizações da presente invenção. Deve ser entendido, entretanto, que a invenção não é limitada às disposições precisas, dimensões, e instrumentos mostrados. Os mesmos algoritmos indicam os mesmos elementos através das ilustrações. Nas ilustrações: A Figura 1 ilustra uma vista superior de uma realização exemplificativa de um veículo agrícola, o veículo agrícola compreendendo um chassi e uma plataforma, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção, A Figura 2 ilustra uma ligação rígida e uma única seção de bobina da plataforma da Figura 1 quando um cortador da plataforma está em um estado normal, não flexionado, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção; e A Figura 3 ilustra uma ligação rígida e uma única seção de bobina da plataforma da Figura 2 quando uma plataforma está em um estado flexionado, de acordo com uma realização exemplificativa da presente invenção.[014] For the purpose of illustration, certain embodiments of the present invention are shown in the illustrations. It should be understood, however, that the invention is not limited to the precise arrangements, dimensions, and instruments shown. The same algorithms indicate the same elements through the illustrations. In the illustrations: Figure 1 illustrates a top view of an exemplary embodiment of an agricultural vehicle, the agricultural vehicle comprising a chassis and a platform, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention, Figure 2 illustrates a rigid connection and a single section of the deck coil of Figure 1 when a deck cutter is in a normal, unflexed state, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention; and Figure 3 illustrates a rigid connection and a single coil section of the platform of Figure 2 when a platform is in a flexed state, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃODESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[015] Se referindo, agora, às ilustrações, e mais particularmente à Figura 1 é mostrada uma realização exemplificativa de um veículo agrícola 10 na forma de uma colheitadeira combinada que, geralmente, inclui um chassi 12, um alojamento de alimentador 14, e um anexo na forma de uma plataforma 100. Tipicamente, a colheitadeira combinada 10 inclui sistemas internos adicionais para a separação e manuseio do material de cultura coletado, mas estes sistemas adicionais são omitidos da representação para brevidade de discrição. Deve ser observado que a plataforma 100 descrita e ilustrada no presente documento não precisa, necessariamente, ser incluída nas colheitadeiras combinadas, mas pode ser incorporada em outro veículo agrícola como enleiradores. Adicionalmente, embora a realização exemplificativa da plataforma 100 seja mostrada e descrita como uma plataforma de cortina, deve ser observado que a plataforma pode ser formada, em algumas realizações exemplificativas, como uma plataforma tipo sem fim que incorpora um ou mais sem-fins conforme o material de cultura é transportado.[015] Referring now to the illustrations, and more particularly to Figure 1, there is shown an exemplary embodiment of an agricultural vehicle 10 in the form of a combined harvester which generally includes a chassis 12, a feeder housing 14, and a attachment in the form of a platform 100. Typically, the combine harvester 10 includes additional internal systems for separating and handling the collected crop material, but these additional systems are omitted from the representation for brevity of discretion. It should be noted that the platform 100 described and illustrated herein does not necessarily need to be included in combine harvesters, but may be incorporated into other agricultural vehicles such as rakes. Additionally, although the exemplary embodiment of platform 100 is shown and described as a curtain platform, it should be noted that the platform may be formed, in some exemplary embodiments, as an endless-type platform incorporating one or more augers as desired. culture material is transported.

[016] A plataforma 100 é acoplada ao alojamento de alimentador 14 e sustentada pelo chassi12 do veículo agrícola 10. A plataforma 100 possui uma estrutura de plataforma 102 e um par de extremidades opostas lateralmente 104, 106. A estrutura de plataforma 102 sustenta um ou mais cortadores flexíveis 108, mostrados como uma barra de corte, com bordas cortantes de movimento alternado 110 para cortar o material de cultura conforme o veículo agrícola 10 viaja em uma direção para frente, marcada pela seta F. A plataforma 100 pode, adicionalmente, incluir uma correia de alimentação central 112 ou um sem-fim central que transporta o material de cultura para o alojamento de alimentador 14. Em uma realização exemplificativa, a plataforma 100 pode incluir uma ou mais correias de cortina laterais, flexíveis 140 que são posicionadas com direcionamento para trás da barra de corte (ou barras de corte) 108 e se desloquem, isto é, rotacionem em direções opostas de deslocamento, marcadas por cada seta “T”, a fim de transportar o material de cultura interiormente para o centro da correia alimentadora 112 e deste modo para o alojamento de alimentador 14. Em algumas realizações exemplificativas, a plataforma 100 pode incluir um par de sem-fins transversais de contrarrotação, em vez das correias de cortina 140, para transportar material de cultura lateralmente para dentro em direção à correia alimentadora central 112.[016] The platform 100 is coupled to the feeder housing 14 and supported by the chassis 12 of the agricultural vehicle 10. The platform 100 has a platform frame 102 and a pair of laterally opposed ends 104, 106. The platform frame 102 supports one or plus flexible cutters 108, shown as a cutting bar, with reciprocating cutting edges 110 for cutting crop material as the farm vehicle 10 travels in a forward direction, marked by arrow F. The platform 100 may additionally include a central feed belt 112 or a central auger that conveys the culture material to the feeder housing 14. In an exemplary embodiment, the platform 100 may include one or more lateral, flexible curtain belts 140 that are positioned with direction behind the cutter bar (or cutter bars) 108 and move, that is, rotate in opposite directions of travel, marked by each “T” arrow, in order to transport the culture material inwardly to the center of the feed belt 112 and thus to the feeder housing 14. In some exemplary embodiments, the platform 100 may include a pair of counter-rotating transverse augers, in place of curtain belts 140, for conveying culture material laterally inward toward the central feed belt 112.

[017] A plataforma 100 inclui uma bobina rotatória 120 com uma pluralidade de seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D que são, cada uma, sustentadas de forma móvel pela estrutura de plataforma 102 e incluem dentes correspondentes 122A, 122B, 122C, 122D ou algo semelhante para varrer o material de cultura internamente em direção aos cortadores flexíveis 108 para cortar conforme as seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D rotacionam. Como mostrado, a bobina 120 inclui quatro seções de bobina móveis independentes 121A, 121B, 121C, e 121D, com duas seções de bobina em cada lado de uma linha central C se estendendo através da plataforma 100, mas deve ser observado que a bobina 120 pode incluir qualquer número de seções de bobina desejadas com tanto que o número de seções de bobina seja maior do que um. Cada seção de bobina 121A, 121B, 121C, 121D define uma respectiva seção de largura de bobina SWA, SWB, SWC, SWD, a importância de cada será descrita adicionalmente no presente documento. Uma ou mais das larguras de seção de bobina SWA, SWB, SWC, SWD podem ser diferentes das outras, como mostrado, ou as larguras podem todas serem iguais se desejado. Em algumas realizações exemplificativas, a seção de bobina 121A pode ser conectada à seção de bobina 121B e à seção de bobina 121C pode ser conectada à seção de bobina 121D, com a seção de bobina 121A sendo flexivelmente móvel em relação à seção de bobina 121B e a seção de bobina 121C sendo flexivelmente móvel em relação à seção de bobina 121D então as seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D podem se mover independentemente umas das outras.[017] The platform 100 includes a rotating coil 120 with a plurality of coil sections 121A, 121B, 121C, 121D that are each movably supported by the platform structure 102 and include corresponding teeth 122A, 122B, 122C, 122D or the like to sweep the culture material internally toward the flexible cutters 108 for cutting as the coil sections 121A, 121B, 121C, 121D rotate. As shown, the coil 120 includes four independent moving coil sections 121A, 121B, 121C, and 121D, with two coil sections on each side of a center line C extending across the platform 100, but it should be noted that the coil 120 may include any desired number of coil sections as long as the number of coil sections is greater than one. Each coil section 121A, 121B, 121C, 121D defines a respective SWA, SWB, SWC, SWD coil width section, the importance of each will be further described in this document. One or more of the SWA, SWB, SWC, SWD coil section widths may be different from the others as shown, or the widths may all be the same if desired. In some exemplary embodiments, the coil section 121A may be connected to the coil section 121B and the coil section 121C may be connected to the coil section 121D, with the coil section 121A being flexibly movable relative to the coil section 121B and the coil section 121C being flexibly movable relative to the coil section 121D then the coil sections 121A, 121B, 121C, 121D can move independently of each other.

[018] Com referências adicionais à Figura 1, e se referindo agora à Figura 2 também, a plataforma 100 inclui uma ou mais ligações rígidas 200A, 200B, 200C, 200D que conectam o cortador flexível 108 a uma respectiva dentre as seções de bobina conectadas 121A, 121B, 121C, 121D. Como usado no presente documento, as ligações 200A, 200B, 200C, 200D são “rígidas” no sentido de que forças atuando nas ligações 200A, 200B, 200C, 200D irão tender a ser transmitidas através das ligações 200A, 200B, 200C, 200D para os componentes conectados, como uma das seções de bobina 121A e o cortador flexível 108 como mostrado na Figura 2, em vez das forças atuantes que tendem a deformar o material da ligação 200A. Nesse sentido, cada ligação 200A, 200B, 200C, 200D pode ser formada como um corpo unitário de um material relativamente rígido, como aço ou outros metais, que resistem à flexão quando submetidos a forças que podem ser encontradas durante a colheita; as ligações rígidas 200A, 200B, 200C, 200D podem ser formadas, por exemplo, pela fundição de aço no formato desejado. O significado da rigidez das ligações 200A, 200B, 200C, 200D é descrito adicionalmente no presente documento.[018] With further reference to Figure 1, and referring now to Figure 2 as well, the platform 100 includes one or more rigid connections 200A, 200B, 200C, 200D that connect the flexible cutter 108 to a respective one of the connected coil sections 121A, 121B, 121C, 121D. As used herein, connections 200A, 200B, 200C, 200D are “rigid” in the sense that forces acting on connections 200A, 200B, 200C, 200D will tend to be transmitted through connections 200A, 200B, 200C, 200D to the connected components, such as one of the coil sections 121A and the flexible cutter 108 as shown in Figure 2, rather than the acting forces that tend to deform the material of the connection 200A. In this sense, each connection 200A, 200B, 200C, 200D can be formed as a unitary body of a relatively rigid material, such as steel or other metals, which resist bending when subjected to forces that may be encountered during harvesting; rigid connections 200A, 200B, 200C, 200D can be formed, for example, by casting steel into the desired shape. The significance of the stiffness of connections 200A, 200B, 200C, 200D is further described herein.

[019] Se referindo especificamente agora à Figura 2, uma realização exemplificativa de uma das ligações rígidas 200A é mostrada conectando a seção de bobina 121A ao cortador flexível 108; deve ser observado que, em uma realização exemplificativa, as outras ligações rígidas 200B, 200C, 200D podem ser formadas de modo similar à ligação rígida 200A de acordo com a presente invenção. Como pode ser visto, a ligação rígida 200A pode incluir uma porção de braço de bobina 201 que se conecta à seção de bobina 121A e uma porção de braço de cortador 202 que se conecta ao cortador flexível 108; embora tanto a porção de braço de bobina 201 quanto a porção de braço de cortador 202 sejam mostradas como tendo um formato substancialmente reto, uma ou ambas as respectivas porções 201, 202 podem também ser curvadas, se desejado. A porção de braço de bobina 201 e a porção de braço de cortador 202 podem ser conectadas uma a outra por uma porção de conexão 203 que, como mostrado, podem ter um formato curvado; em uma realização exemplificativa, a porção de conexão 203 pode se curvar com direcionamento para trás da porção de braço do cortador 202 para a porção de braço de bobina 201. A porção de braço de bobina 201pode conectar, por exemplo, a um cubo 223 da seção de bobina 121A que é conectada a um aro 224 da seção de bobina 121A por uma pluralidade de raios 225, o aro 224 da seção de bobina 224 define uma extremidade lateral da seção de bobina 121A, então o movimento da porção de braço de bobina 201 causa um movimento correspondente da seção de bobina 121A. Similarmente, a porção de braço de cortador 202 pode se conectar ao cortador flexível 108, que pode ser uma barra de corte, então a flexão da barra de corte 108 causa um movimento correspondente da seção de bobina 121A, ou vice versa.[019] Referring specifically now to Figure 2, an exemplary embodiment of one of the rigid connections 200A is shown connecting the coil section 121A to the flexible cutter 108; It should be noted that, in an exemplary embodiment, the other rigid connections 200B, 200C, 200D can be formed in a similar way to the rigid connection 200A according to the present invention. As can be seen, the rigid connection 200A may include a coil arm portion 201 that connects to the coil section 121A and a cutter arm portion 202 that connects to the flexible cutter 108; Although both the coil arm portion 201 and the cutter arm portion 202 are shown to have a substantially straight shape, one or both of the respective portions 201, 202 may also be curved, if desired. The coil arm portion 201 and the cutter arm portion 202 may be connected to each other by a connecting portion 203 which, as shown, may have a curved shape; In an exemplary embodiment, the connecting portion 203 may curve backwards from the cutter arm portion 202 to the coil arm portion 201. The coil arm portion 201 may connect, for example, to a hub 223 of the coil section 121A which is connected to a hoop 224 of the coil section 121A by a plurality of spokes 225, the hoop 224 of the coil section 224 defines a lateral end of the coil section 121A, so the movement of the coil arm portion 201 causes a corresponding movement of the coil section 121A. Similarly, the cutter arm portion 202 may connect to the flexible cutter 108, which may be a cutting bar, then the bending of the cutting bar 108 causes a corresponding movement of the coil section 121A, or vice versa.

[020] Com referências adicionais a Figura 2, e agora também se referindo a Figura 3, o efeito da ligação 200A sendo rígida é ilustrado. Como a barra de corte 108 é flexível em resposta a certas forças flexionais atuando na barra de corte 108, que é geralmente uma força verticalmente direcionada, a barra de corte 108 tem um estado substancialmente não flexionado, mostrado na Figura 2, em que a barra de corte 108 não tem qualquer força vertical significante que não seja a gravidade que atua na barra de corte 108. Como pode ser visto, quando uma força flexional, ilustrada como seta FF na Figura 3, atua na barra de corte flexível 108 e causa flexão da barra de corte 108, como mostrado na Figura 3, a barra de corte 108 tende a flexionar na direção da força flexional FF. Se a seção de bobina 121A fosse para permanecer na mesma posição (ilustrado nas linhas tracejadas na Figura 3) quando a barra de corte 108 fosse flexionada, os dentes 122A da seção de bobina 121A poderiam ser colocados no alcance das bordas cortantes 110 e possivelmente separados da seção de bobina 121A. Devido à rigidez da ligação 200A, entretanto, a força flexional FF que atua no cortador flexível 108 é transmitida para a seção de bobina conectada 121A para também causar um movimento correspondente da seção de bobina 121A, mantendo uma separação substancialmente constante S entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina conectada 121A. Nesse sentido, a ligação 200A é configurada para transmitir forças flexionais FF atuando no cortador flexível 108 para a seção de bobina conectada 121A tal que a separação substancialmente constante S seja mantida entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina conectada 121A. As forças flexionais FF que agem no cortador flexível 108 podem se originar da ligação rígida 200A ou, alternativamente, as forças flexionais FF que atuam no cortador flexível 108 podem se originar do solo ou de outra fonte. Como usado no presente documento, a separação S é “substancialmente constante” no sentido de que a distância entre o cortador flexível 108 e qualquer parte da seção de bobina 121A, como o cubo 223, pode apenas mudar de 1 a 5% devido a ligeira deformação do material da ligação rígida 200A quando a força flexional FF é transmitida através da ligação rígida 200A; entretanto, em algumas realizações exemplificativas a separação S entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina 121A pode não mudar consideravelmente devido a ligação 200A sendo tão rígida que o material não deforma consideravelmente conforme a força flexional FF é transmitida através da ligação rígida 200A. A separação S entre o cortador flexível 108 e a seção de bobina conectada 121A pode ser controlada, por exemplo, por um comprimento e formato da porção de conexão 203 da ligação rígida 200A e/ou pelos respectivos comprimentos e ângulos da porção de braço de bobina 201 e da porção de braço de cortador 202 em relação à porção de conexão 203.[020] With additional references to Figure 2, and now also referring to Figure 3, the effect of connection 200A being rigid is illustrated. Because the cutter bar 108 is flexible in response to certain flexural forces acting on the cutter bar 108, which is generally a vertically directed force, the cutter bar 108 has a substantially unbending state, shown in Figure 2, wherein the cutter bar 108 cutting bar 108 does not have any significant vertical force other than gravity acting on the cutting bar 108. As can be seen, when a flexural force, illustrated as arrow FF in Figure 3, acts on the flexible cutting bar 108 and causes bending of the cutter bar 108, as shown in Figure 3, the cutter bar 108 tends to flex in the direction of the flexural force FF. If the coil section 121A were to remain in the same position (illustrated in dashed lines in Figure 3) when the cutting bar 108 was flexed, the teeth 122A of the coil section 121A could be brought within reach of the cutting edges 110 and possibly separated. of coil section 121A. Due to the rigidity of the connection 200A, however, the flexural force FF acting on the flexible cutter 108 is transmitted to the connected coil section 121A to also cause a corresponding movement of the coil section 121A, maintaining a substantially constant separation S between the flexible cutter 108 and the connected coil section 121A. In this regard, the connection 200A is configured to transmit flexural forces FF acting on the flexible cutter 108 to the connected coil section 121A such that substantially constant separation S is maintained between the flexible cutter 108 and the connected coil section 121A. The flexural forces FF acting on the flexible cutter 108 may originate from the rigid connection 200A or, alternatively, the flexural forces FF acting on the flexible cutter 108 may originate from the soil or other source. As used herein, the separation S is “substantially constant” in the sense that the distance between the flexible cutter 108 and any part of the coil section 121A, such as the hub 223, may only change by 1 to 5% due to slight deformation of the material of the rigid connection 200A when the flexural force FF is transmitted through the rigid connection 200A; however, in some exemplary embodiments the separation S between the flexible cutter 108 and the coil section 121A may not change appreciably due to the connection 200A being so rigid that the material does not deform appreciably as the flexural force FF is transmitted through the rigid connection 200A. The separation S between the flexible cutter 108 and the connected coil section 121A may be controlled, for example, by a length and shape of the connecting portion 203 of the rigid connection 200A and/or by the respective lengths and angles of the coil arm portion. 201 and the cutter arm portion 202 relative to the connecting portion 203.

[021] Como a força flexional FF é transmitida através da ligação rígida 200A para a seção de bobina 121A, os movimentos correspondentes da seção de bobina 121A deveriam ser quase instantâneos em resposta à força flexional FF que atua no cortador flexível 108, permitindo que os dentes 122A sejam rapidamente levados para fora da área onde os elementos de corte 110 estão e que podem permitir que a seção de bobina 121A seja colocada fechada para o cortador flexível 108 aumentando o desempenho da bobina sem aumentar significativamente o risco do cortador flexível 108 separar qualquer dente 122A quando o cortador flexível 108 se flexionar devido às forças flexionais FF. Conectando a ligação rígida 200A, tanto à seção de bobina 121A quanto ao cortador flexível 108, portanto, pode permitir a seção de bobina 121A a se aproximar instantaneamente mais reativamente às forças flexionais FF que causam flexão do cortador flexível 108 usando uma construção relativamente simples e protegem os dentes 122A durante a flexão do cortador flexível 108 quando os dentes 122A estão no topo da faixa flexível quando o cortador flexível 108 está não flexionado.[021] As the flexural force FF is transmitted through the rigid connection 200A to the coil section 121A, the corresponding movements of the coil section 121A should be almost instantaneous in response to the flexural force FF acting on the flexible cutter 108, allowing the teeth 122A are quickly brought out of the area where the cutting elements 110 are and which can allow the coil section 121A to be placed closed to the flexible cutter 108 increasing the performance of the coil without significantly increasing the risk of the flexible cutter 108 separating any tooth 122A when the flexible cutter 108 flexes due to the flexural forces FF. Connecting the rigid link 200A to both the coil section 121A and the flexible cutter 108, therefore, may allow the coil section 121A to instantly more reactively approach the FF flexural forces that cause bending of the flexible cutter 108 using a relatively simple and protect the teeth 122A during flexion of the flexible cutter 108 when the teeth 122A are at the top of the flexible strip when the flexible cutter 108 is unflexed.

[022] Para transmitir as forças flexionais FF através da ligação rígida 200A, a ligação rígida 200A pode ser pivotavelmente acoplada à estrutura de plataforma 102, então, as forças flexionais FF causam pivotação da ligação rígida 200A, como pode ser visto comparando as Figuras 2 e 3, para mover a seção de bobina 121A responsivamente à flexão do cortador flexível 108. Como mostrado na Figura 2, a ligação rígida 200A pode definir e pivotar sobre um eixo geométrico de pivô PA, que pode ser um pino de pivô, que está localizado com direcionamento para trás da correia de cortina 140. Tendo o eixo geométrico de pivô PA atrás da correia de cortina 140 em combinação com o formato curvado da porção conectada 203 pode permitir que a ligação rígida 200A seja pivotada e possa transmitir as forças flexionais FF sem interferir com outros componentes da plataforma 100, como a correia de cortina 140, desde que o movimento vertical da porção de braço de cortador 202 possa ser menos adjacente ao eixo geométrico de pivô PA do que adjacente ao cortador flexível 108. Para permitir movimentos para frente, para trás, para cima, e para baixo das seções de bobina 121A, a ligação rígida 200A pode ser pivotavelmente conectada a, por exemplo, uma porção da estrutura de plataforma 102 conectada a um ou mais acionador (não mostrado) que efetua os movimentos para frente, para trás, para cima, e/ou para baixo da seção de bobina 121A, com movimento da porção conectada para frente, para trás, para cima e/ou para baixo da estrutura de plataforma 102 e da ligação rígida 200A causando um movimento correspondente da seção de bobina conectada 121A.[022] To transmit the FF flexural forces through the rigid connection 200A, the rigid connection 200A can be pivotably coupled to the platform structure 102, then the FF flexural forces cause pivoting of the rigid connection 200A, as can be seen by comparing Figures 2 and 3, to move the coil section 121A responsively to the flexure of the flexible cutter 108. As shown in Figure 2, the rigid link 200A may define and pivot about a pivot axis PA, which may be a pivot pin, which is located toward the rear of the curtain belt 140. Having the pivot axis PA behind the curtain belt 140 in combination with the curved shape of the connected portion 203 may allow the rigid link 200A to be pivoted and transmit the flexural forces FF without interfering with other components of the platform 100, such as the curtain belt 140, provided that the vertical movement of the cutter arm portion 202 may be less adjacent to the pivot axis PA than adjacent to the flexible cutter 108. To allow movements to forward, backward, upward, and downward of the coil sections 121A, the rigid connection 200A may be pivotably connected to, for example, a portion of the platform structure 102 connected to one or more actuators (not shown) that effect the forward, backward, upward, and/or downward movements of the coil section 121A, with forward, backward, upward, and/or downward movement of the connected portion of the platform frame 102 and the rigid link 200A causing a corresponding movement of the connected coil section 121A.

[023] Se referindo agora a Figura 1, uma das ligações 200A (que pode ser referida como a primeira ligação rígida) que conecta uma das seções de bobina 121A (que pode ser referida como a primeira seção de bobina) para o cortador flexível 108 e outras das ligações 200B (que pode ser referida como a segunda ligação rígida) que conecta outra das seções de bobina 121B (que pode ser referida como a segunda seção de bobina) para o cortador flexível 108 pode definir uma distância de separação de ligação SD entre elas que é pelo menos igual à largura de bobina SWA da primeira seção de bobina 121A. Separando as ligações adjacentes 200A, 200B por pelo menos a distância de separação de ligação SD igual às larguras de bobina SWA da primeira seção de bobina 121A pode permitir o movimento de cada uma das seções de bobina 121A e 121B pelas ligações rígidas 200A, 200B a serem independentes umas das outras sem as ligações rígidas 200A, 200B interferindo com o movimento da seção de bobina não conectada 121B, 121A. As outras ligações rígidas 121C, 121D podem ser similarmente separadas por uma distância pelo menos igual a, por exemplo, a largura de bobina SWC da seção de bobina 121C, por razões similares.[023] Referring now to Figure 1, one of the connections 200A (which may be referred to as the first rigid connection) that connects one of the coil sections 121A (which may be referred to as the first coil section) to the flexible cutter 108 and another of the links 200B (which may be referred to as the second rigid link) that connects another of the coil sections 121B (which may be referred to as the second coil section) to the flexible cutter 108 may define a link separation distance SD between them that is at least equal to the SWA coil width of the first coil section 121A. Separating the adjacent links 200A, 200B by at least the link separation distance SD equal to the SWA coil widths of the first coil section 121A may allow movement of each of the coil sections 121A and 121B by the rigid links 200A, 200B to be independent of each other without the rigid connections 200A, 200B interfering with the movement of the unconnected coil section 121B, 121A. The other rigid connections 121C, 121D may similarly be separated by a distance at least equal to, for example, the SWC coil width of the coil section 121C, for similar reasons.

[024] Deve ser observado, a partir do supracitado, que realizações exemplificativas da presente invenção não apenas fornecem o próximo e instantâneo ajuste da bobina 120 responsivamente às forças flexionais FF que atuam no cortador flexível 108, mas pode também permitir o ajuste da bobina 120 para apenas ocorrer na respectiva seção de bobina 121A, 121B, 121C, 121D adjacente para onde a flexão do cortador flexível 108 ocorre. Realizações exemplificativas da presente invenção, portanto, podem fornecer uma plataforma 100 com uma bobina 120 que pode ser fechada para o cortador flexível 108 com um risco relativamente baixo dos dentes 122A, 122B, 122C, 122D sendo separados pelo cortador flexível 108 e com seções de bobina 121A, 121B, 121C, 121D que apenas ajustam responsivamente as forças flexionais FF transmitidas através de uma respectiva ligação rígida conectada 200A, 200B, 200C, 200D, então, o ajuste da bobina 120 pode não ocorrer sobre a bobina toda 120 quando apenas uma porção do cortador flexível 108 se flexiona.[024] It should be noted from the foregoing that exemplary embodiments of the present invention not only provide close and instantaneous adjustment of the coil 120 responsively to the flexural forces FF acting on the flexible cutter 108, but may also allow adjustment of the coil 120 to only occur in the respective coil section 121A, 121B, 121C, 121D adjacent to where the bending of the flexible cutter 108 occurs. Exemplary embodiments of the present invention, therefore, may provide a platform 100 with a closable coil 120 for the flexible cutter 108 with a relatively low risk of the teeth 122A, 122B, 122C, 122D being separated by the flexible cutter 108 and with sections of coil 121A, 121B, 121C, 121D that only responsively adjust the FF flexural forces transmitted through a respective connected rigid link 200A, 200B, 200C, 200D, so adjustment of the coil 120 may not occur over the entire coil 120 when only one portion of the flexible cutter 108 flexes.

[025] Essas e outras vantagens da presente invenção serão aparentes para os técnicos no assunto a partir do relatório descritivo acima. Portanto, é para ser reconhecido pelos técnicos no assunto que mudanças ou modificações podem ser feitas às realizações acima descritas sem se afastar dos conceitos inventivos gerais da invenção. É para ser entendido que essa invenção não é limitada às realizações particulares descritas no presente documento, mas é destinada para incluir todas as mudanças e modificações que estão dentro do escopo e espírito da invenção.[025] These and other advantages of the present invention will be apparent to those skilled in the art from the above descriptive report. Therefore, it is to be recognized by those skilled in the art that changes or modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the general inventive concepts of the invention. It is to be understood that this invention is not limited to the particular embodiments described herein, but is intended to include all changes and modifications that are within the scope and spirit of the invention.

Claims

1. PLATAFORMA PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA, que compreende: uma estrutura de plataforma (102); um cortador flexível (108) sustentado pela dita estrutura de plataforma (102) e inclui uma pluralidade de bordas cortantes (110); uma bobina (120) que inclui uma pluralidade de seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) sustentadas de maneira móvel pela dita estrutura de plataforma (102), cada uma das ditas seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) incluem uma pluralidade de dentes (122A, 122B, 122C, 122D) e sendo independentemente móveis de outras seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D); sendo que a plataforma (100) é caracterizada por compreender, adicionalmente: pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) que conecta o dito cortador flexível (108) a uma das ditas seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D), a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) sendo configurada para transmitir as forças que agem no dito cortador flexível (108) para a dita seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) de modo que uma separação substancialmente constante (S) seja mantida entre o dito cortador flexível (108) e a dita seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) conectada.1. PLATFORM FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE, comprising: a platform structure (102); a flexible cutter (108) supported by said platform structure (102) and includes a plurality of cutting edges (110); a coil (120) including a plurality of coil sections (121A, 121B, 121C, 121D) movably supported by said platform structure (102), each of said coil sections (121A, 121B, 121C, 121D ) include a plurality of teeth (122A, 122B, 122C, 122D) and are independently movable from other coil sections (121A, 121B, 121C, 121D); wherein the platform (100) is characterized by additionally comprising: at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) that connects said flexible cutter (108) to one of said coil sections (121A, 121B, 121C , 121D), said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) being configured to transmit forces acting on said flexible cutter (108) to said coil section (121A, 121B, 121C, 121D) so that a substantially constant separation (S) is maintained between said flexible cutter (108) and said coil section (121A, 121B, 121C, 121D) connected.

2. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) é pivotavelmente acoplada à dita estrutura de plataforma (102).2. PLATFORM, according to claim 1, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) is pivotably coupled to said platform structure (102).

3. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma correia de cortina (140) sustentada pela dita estrutura de plataforma (102) com direcionamento para trás do dito cortador flexível(108), sendo que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) define um eixo geométrico de pivô (PA) localizado com direcionamento para trás da dita correia de cortina (140).3. PLATFORM, according to claim 2, characterized by the fact that it additionally comprises a curtain belt (140) supported by said platform structure (102) with a rearward direction of said flexible cutter (108), wherein said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) defines a pivot axis (PA) located with a rearward direction of said curtain belt (140).

4. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita plataforma (100) é configurada como uma plataforma de cortina ou uma plataforma tipo sem-fim.4. PLATFORM, according to claim 1, characterized by the fact that said platform (100) is configured as a curtain platform or a worm-type platform.

5. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) compreende uma pluralidade de ligações rígidas, sendo que cada uma das ligações rígidas (200A, 200B, 200C, 200D) conecta o dito cortador flexível (108) a uma dentre as respectivas ditas seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D).5. PLATFORM, according to claim 1, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) comprises a plurality of rigid connections, each of the rigid connections (200A, 200B , 200C, 200D) connects said flexible cutter (108) to one of said respective coil sections (121A, 121B, 121C, 121D).

6. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 5, caracterizada pelo fato de que a dita pluralidade de seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) compreende uma primeira seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) que tem uma primeira largura de bobina (SWA, SWB, SWC, SWD) e uma segunda seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) adjacente à dita primeira seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D), sendo que a dita pluralidade de ligações rígidas (200A, 200B, 200C, 200D) inclui uma primeira ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) que conecta a dita primeira seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) ao dito cortador flexível (108) e uma segunda ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) que conecta a dita segunda seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) ao dito cortador flexível (108), em que a dita primeira ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) e a dita segunda ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) definem uma distância de separação de ligação (SD) entre as mesmas que é pelo menos igual à dita primeira largura de bobina (SWA, SWB, SWC, SWD).6. PLATFORM according to claim 5, characterized by the fact that said plurality of coil sections (121A, 121B, 121C, 121D) comprises a first coil section (121A, 121B, 121C, 121D) having a first coil width (SWA, SWB, SWC, SWD) and a second coil section (121A, 121B, 121C, 121D) adjacent said first coil section (121A, 121B, 121C, 121D), said plurality of rigid connections (200A, 200B, 200C, 200D) includes a first rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) which connects said first coil section (121A, 121B, 121C, 121D) to said flexible cutter (108) and a second rigid link (200A, 200B, 200C, 200D) connecting said second coil section (121A, 121B, 121C, 121D) to said flexible cutter (108), wherein said first rigid link (200A, 200B , 200C, 200D) and said second rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) define a connection separation distance (SD) between them which is at least equal to said first coil width (SWA, SWB, SWC , SWD).

7. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) inclui uma porção de braço de bobina (201) conectada à dita seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) e uma porção de braço de cortador (202) conectada ao dito cortador flexível (108) e à dita porção de braço de bobina (201).7. PLATFORM according to claim 1, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) includes a coil arm portion (201) connected to said coil section (121A , 121B, 121C, 121D) and a cutter arm portion (202) connected to said flexible cutter (108) and said coil arm portion (201).

8. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) inclui uma porção de conexão (203) que conecta a dita porção de braço de bobina (201) à dita porção de braço de cortador (202), sendo que a dita porção de conexão (203) tem um formato curvado.8. PLATFORM, according to claim 7, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) includes a connecting portion (203) that connects said coil arm portion ( 201) to said cutter arm portion (202), said connecting portion (203) having a curved shape.

9. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizada pelo fato de que pelo menos uma dentre a dita porção de braço de bobina (201) e a porção de braço de cortador (202) tem um formato reto.9. PLATFORM, according to claim 8, characterized by the fact that at least one of said coil arm portion (201) and the cutter arm portion (202) has a straight shape.

10. PLATAFORMA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (121A, 200B, 200C, 200D) é formada como um corpo unitário.10. PLATFORM, according to claim 1, characterized by the fact that said at least one rigid connection (121A, 200B, 200C, 200D) is formed as a unitary body.

11. VEÍCULO AGRÍCOLA, que compreende: um chassi (12); e uma plataforma (100) transportada pelo dito chassi (12), sendo que a dita plataforma inclui: uma estrutura de plataforma (102); um cortador flexível (108) sustentado pela dita estrutura de plataforma (102) e inclui uma pluralidade de bordas cortantes (110); e uma bobina (120) que inclui uma pluralidade de seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) sustentadas de maneira móvel pela dita estrutura de plataforma (102), sendo que cada uma das ditas seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) inclui uma pluralidade de dentes (122A, 122B, 122C, 122D) e são independentemente móveis das outras seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D); sendo que o veículo agrícola é caracterizado pelo fato de que a dita plataforma (100) compreende, adicionalmente, pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) que conecta o dito cortador flexível (108) a uma das ditas seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D), sendo que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) é configurada para transmitir as forças flexionais no dito cortador flexível (108) para a dita seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) conectada, de tal modo que uma separação substancialmente constante (S) seja mantida entre o dito cortador flexível (108) e a dita seção de bobina conectada (121A, 121B, 121C, 121D).11. AGRICULTURAL VEHICLE, which comprises: a chassis (12); and a platform (100) carried by said chassis (12), said platform including: a platform structure (102); a flexible cutter (108) supported by said platform structure (102) and includes a plurality of cutting edges (110); and a coil (120) including a plurality of coil sections (121A, 121B, 121C, 121D) movably supported by said platform structure (102), each of said coil sections (121A, 121B, 121C, 121D) includes a plurality of teeth (122A, 122B, 122C, 122D) and are independently movable from other coil sections (121A, 121B, 121C, 121D); wherein the agricultural vehicle is characterized by the fact that said platform (100) additionally comprises at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) which connects said flexible cutter (108) to one of said cutting sections. coil (121A, 121B, 121C, 121D), said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) being configured to transmit the flexural forces in said flexible cutter (108) to said coil section ( 121A, 121B, 121C, 121D) connected, such that a substantially constant separation (S) is maintained between said flexible cutter (108) and said connected coil section (121A, 121B, 121C, 121D).

12. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) é pivotavelmente acoplada à dita estrutura de plataforma (102).12. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 11, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) is pivotably coupled to said platform structure (102).

13. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma correia de cortina (140) sustentada pela dita estrutura de plataforma (102) com direcionamento para trás do dito cortador flexível (108), sendo que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) define um eixo geométrico de pivô (PA) localizado com direcionamento para trás da dita correia de cortina (140).13. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 12, characterized by the fact that it additionally comprises a curtain belt (140) supported by said platform structure (102) with rearward direction of said flexible cutter (108), being that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) defines a pivot axis (PA) located with a rearward direction of said curtain belt (140).

14. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita plataforma (102) é configurada como uma plataforma de cortina ou uma plataforma tipo sem-fim.14. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 11, characterized by the fact that said platform (102) is configured as a curtain platform or a worm-type platform.

15. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) compreende uma pluralidade de ligações rígidas (200A, 200B, 200C, 200D), sendo que cada uma das ditas ligações rígidas (200A, 200B, 200C, 200D) conecta o dito cortador flexível (108) a uma dentre as respectivas ditas seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D).15. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 11, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) comprises a plurality of rigid connections (200A, 200B, 200C, 200D), being that each of said rigid connections (200A, 200B, 200C, 200D) connects said flexible cutter (108) to one of said respective coil sections (121A, 121B, 121C, 121D).

16. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a dita pluralidade de seções de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) compreende uma primeira seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) que tem uma primeira largura de bobina (SWA, SWB, SWC, SWD) e uma segunda seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) adjacente à dita primeira seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D), sendo que a dita pluralidade de ligações rígidas (200A, 200B, 200C, 200D) inclui uma primeira ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) que conecta a dita seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) ao dito cortador flexível (108) e uma segunda ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) que conecta a dita segunda seção de bobina (121A, 121B, 121C, 121D) ao dito cortador flexível (108), em que a dita primeira ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) e a dita segunda ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) definem uma distância de separação de ligações (SD) entre as mesmas que é pelo menos igual à dita primeira largura de bobina (SWA, SWB, SWC, SWD).16. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 15, characterized by the fact that said plurality of coil sections (121A, 121B, 121C, 121D) comprises a first coil section (121A, 121B, 121C, 121D) having a first coil width (SWA, SWB, SWC, SWD) and a second coil section (121A, 121B, 121C, 121D) adjacent said first coil section (121A, 121B, 121C, 121D), said plurality of rigid connections (200A, 200B, 200C, 200D) includes a first rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) which connects said coil section (121A, 121B, 121C, 121D) to said flexible cutter (108) and a second rigid link (200A, 200B, 200C, 200D) connecting said second coil section (121A, 121B, 121C, 121D) to said flexible cutter (108), wherein said first rigid link (200A, 200B , 200C, 200D) and said second rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) define a connection separation distance (SD) between them which is at least equal to said first coil width (SWA, SWB, SWC , SWD).

17. VEÍCULO AGRÍCULA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) inclui uma porção de braço de bobina (201) conectada à dita seção de bobina conectada (121A, 121B, 121C, 121D) e uma porção de braço de cortador (202) conectada ao dito cortador flexível (108) e à dita porção de braço de bobina (201).17. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 11, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) includes a coil arm portion (201) connected to said connected coil section (121A, 121B, 121C, 121D) and a cutter arm portion (202) connected to said flexible cutter (108) and said coil arm portion (201).

18. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) inclui uma porção de conexão (203) que conecta a dita porção de braço de bobina (201) à dita porção de braço de cortador (202), sendo que a dita porção de conexão (203) tem um formato curvado.18. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 17, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) includes a connecting portion (203) that connects said coil arm portion (201) to said cutter arm portion (202), said connecting portion (203) having a curved shape.

19. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma dentre a dita porção de braço de bobina (201) e a dita porção de braço de cortador (202) tem um formato reto.19. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 18, characterized by the fact that at least one of said reel arm portion (201) and said mower arm portion (202) has a straight shape.

20. VEÍCULO AGRÍCOLA, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a dita pelo menos uma ligação rígida (200A, 200B, 200C, 200D) é formada como um corpo unitário.20. AGRICULTURAL VEHICLE, according to claim 11, characterized by the fact that said at least one rigid connection (200A, 200B, 200C, 200D) is formed as a unitary body.