BR112020004887A2 - parada de emergência sem fio - Google Patents

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BR112020004887A2
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electrical
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BR112020004887-9A
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Shunfeng Zheng
Joergen K. Johnsen
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Schlumberger Technology B.V.
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Abstract

Aparelhos e métodos para parada de emergência sem fio de máquinas automatizadas. Um método pode incluir introduzir, em um sistema de controle elétrico, a informação de associação indicativa de quais uma ou mais de uma pluralidade de máquinas automatizadas controladas eletronicamente em um local de trabalho devem ser associadas a um comunicador sem fio e operar o comunicador sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar.

Description

PARADA DE EMERGÊNCIA SEM FIO Referência cruzada a pedidos relacionados
[0001] Este pedido reivindica prioridade ao Pedido de Patente US com o número de série 15/700.499, depositado em 11 de setembro de 2017. O conteúdo deste pedido de prioridade é incorporado neste documento por referência em sua totalidade.
Fundamentos da Divulgação
[0002] Poços são geralmente perfurados no solo ou no leito oceânico para recuperação de depósitos naturais de petróleo e gás e outros materiais desejáveis presos em formações subterrâneas. Tais poços são perfurados nas formações subterrâneas usando uma broca anexada a uma extremidade inferior de uma coluna de perfuração. O fluido de perfuração é bombeado de uma superfície do local do poço para baixo através da coluna de perfuração até a broca. O fluido de perfuração lubrifica e esfria a broca e transporta detritos de perfuração do poço para a superfície do local do poço.
[0003] Esse processo de construção de poço utiliza uma pluralidade de máquinas automatizadas que operam de maneira coordenada. Embora as máquinas automatizadas aumentem a eficiência do processo de construção do poço, elas representam um risco à segurança do pessoal do local do poço (por exemplo, operadores de brocas, plataformistas). Com o crescente número de equipamentos de construção automatizados, é mais comum o pessoal do local de poço trabalhar junto com tais máquinas ou sistemas de construção de poços, aumentando as taxas de lesões em pessoas que trabalham no local de poço, causadas por máquinas ou sistemas automatizados. Por exemplo, ferimentos graves podem ser causados ao pessoal do local de poço que, enquanto trabalham ao lado de uma máquina automatizada, podem ser atingidos ou empurrados por máquinas automatizadas que executam uma sequência automatizada durante as operações de construção do poço.
[0004] Um sistema de segurança típico (isto é, um sistema de parada de emergência) compreende um ou mais botões de parada de emergência conectados a uma estação de controle, que pode estar localizada a uma distância das máquinas automatizadas que executam as operações de construção do poço. Em caso de emergência, o pessoal do local do poço próximo à estação de controle pode operar o botão de parada de emergência para interromper a sequência automatizada. No entanto, o pessoal do local de poço que trabalha ao lado das máquinas automatizadas normalmente não está próximo da estação de controle e/ou não tem acesso fácil aos botões de parada de emergência. Consequentemente, o pessoal do local do poço que trabalha ao lado das máquinas automatizadas durante as operações de construção do poço está exposto a riscos substanciais à segurança.
Sumário da Divulgação
[0005] Este sumário é fornecido para apresentar uma seleção de conceitos que são descritos adicionalmente abaixo na descrição detalhada. Este sumário não se destina a identificar características indispensáveis do assunto reivindicado, nem se destina a ser utilizado como um auxílio para se limitar o escopo do assunto reivindicado.
[0006] A presente divulgação apresenta um aparelho que inclui um comunicador sem fio, um ponto de acesso sem fio e um sistema de controle. O comunicador sem fio é para ser usado por um ser humano ambulante em um local de poço, e é operável para transmitir um sinal sem fio. O ponto de acesso sem fio está localizado no local do poço e é operável para receber o sinal sem fio e emitir um sinal elétrico com base no sinal sem fio recebido. O sistema de controle está localizado no local do poço e inclui um processador e um código de programa de computador para armazenamento de memória. O sistema de controle é operável para comunicar-se eletricamente com uma pluralidade de máquinas controladas eletronicamente, operáveis coletivamente para a construção de um poço de petróleo e/ou gás no local do poço. O sistema de controle também é operável para associar uma das máquinas ao comunicador sem fio, receber o sinal elétrico e fazer com que a máquina associada pare de funcionar com base no recebimento do sinal elétrico.
[0007] A presente divulgação também apresenta um método que inclui introduzir, em um sistema de controle elétrico, as informações de associação indicativas de quais dentre uma ou mais máquinas automatizadas controladas eletronicamente em um local de trabalho devem ser associadas a um comunicador sem fio. O método também inclui operar o comunicador sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar.
[0008] A presente divulgação também apresenta um método que inclui operar um sistema de controle elétrico em um local de trabalho para interromper as operações de uma ou mais máquinas automatizadas controladas eletronicamente associadas a um comunicador sem fio. Tais operações incluem associar uma ou mais máquinas ao comunicador sem fio e operar o comunicador sem fio para transmitir um sinal sem fio para fazer com que o sistema de controle elétrico pare a operação de uma ou mais máquinas associadas.
[0009] Estes e outros aspectos adicionais da presente divulgação são definidos na descrição que se segue e/ou podem ser aprendidos por uma pessoa versada ordinariamente na técnica, por leitura dos materiais descritos e/ou pela prática dos princípios descritos neste documento. Pelo menos alguns dos aspectos da presente divulgação podem ser alcançados através de meios enumerados nas reivindicações em anexo.
Breve Descrição dos Desenhos
[0010] A presente divulgação é melhor compreendida a partir da seguinte descrição detalhada quando lida com as figuras anexas. Ressalta-se que, em acordo com a prática padrão na indústria, vários recursos não são desenhados em escala. De fato, as dimensões dos vários recursos podem ser arbitrariamente aumentadas ou reduzidas para clareza de discussão.
[0011] A FIG. 1 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0012] A FIG. 2 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0013] A FIG. 3 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0014] A FIG. 4 é uma vista de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0015] A FIG. 5 é uma vista de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0016] A FIG. 6 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0017] A FIG. 7 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do aparelho de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0018] A FIG. 8 é um diagrama de fluxograma de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
[0019] A FIG. 9 é um diagrama de fluxograma de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação de um método de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação.
Descrição Detalhada
[0020] Deve ser compreendido que a seguinte divulgação fornece muitas modalidades ou exemplos diferentes para implementação de diferentes recursos de várias modalidades. Exemplos específicos de componentes e arranjos são descritos abaixo para simplificar a presente divulgação. Estes são, naturalmente, meros exemplos e não se destinam a ser limitantes. Além disso, a presente divulgação pode repetir numerais de referência e/ou letras nos vários exemplos. Essa repetição é para fins de simplicidade e clareza, por si só não dita uma relação entre as várias modalidades e/ou configurações discutidas. Além disso, a formação de uma primeira característica sobre ou uma segunda característica na descrição que se segue pode incluir modalidades em que a primeira e segunda características são formadas em contato direto e também podem incluir modalidades em que características adicionais podem ser formadas interpondo a primeira e segunda características, de modo que a primeira e segunda característica podem não estar em contato direto.
[0021] A FIG. 1 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação de um sistema de construção de poço 100 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. O sistema de construção de poço 100 representa um exemplo de ambiente no qual um ou mais aspectos descritos abaixo podem ser implementados. Também é notado que, embora o sistema de construção de poço 100 seja descrito como uma implementação onshore, é compreendido que os aspectos descritos abaixo também são geralmente aplicáveis a implementações offshore e inshore.
[0022] O sistema de construção de poço 100 é representado em relação a um poço 102 formado por perfuração rotativa e/ou direcional a partir de uma superfície do local de poço 104 e que se estende para uma formação subterrânea
106. O sistema de construção de poço 100 inclui um equipamento de superfície 110 localizado na superfície do local de poço 104 e uma coluna de perfuração 120 suspensa dentro do poço 102. O equipamento de superfície 110 pode incluir um mastro, uma torre e/ou outra estrutura de poço 112 disposta sobre um piso da sonda 114. A estrutura do local de poço 112 e o piso da sonda 114 são coletivamente suportados sobre o poço 102 por uma pluralidade de pernas ou outras estruturas de suporte 113. A coluna de perfuração 120 pode ser suspensa dentro do poço 102 a partir da estrutura do local de poço 112.
[0023] A coluna de perfuração 120 pode compreender uma BHA (bottomhole assembly, composição de fundo de poço) 124 e meios 122 para transportar a BHA 124 dentro do poço 102. Os meios de transporte 122 podem compreender tubo de perfuração, tubo de perfuração de peso pesado (heavy-weight drill pipe, HWDP), tubo de perfuração com fio (wired drill pipe, WDP), tubo de difícil condição de perfilagem (tough logging condition, TLC), tubo enrolado e/ou outros meios de transporte da BHA 124 dentro do poço 102. Uma extremidade de fundo de poço da BHA 124 pode incluir ou ser acoplada a uma broca 126. A rotação da broca 126 e o peso da coluna de perfuração 120 podem operar coletivamente para avançar a BHA 124 na formação 106 para formar o poço 102. A broca 126 pode ser girada a partir da superfície do local de poço 104 e/ou através de um motor de lama de fundo de poço (não mostrado) conectado à broca 126.
[0024] A BHA 124 também pode incluir várias ferramentas de fundo de poço 180, 182, 184. Uma ou mais dessas ferramentas de fundo de poço 180, 182, 184 podem ser ou compreender uma ferramenta acústica, uma ferramenta de densidade, uma ferramenta de perfuração direcional uma ferramenta eletromagnética (EM), uma ferramenta de amostragem durante a perfuração (sampling while drilling, SWD), uma ferramenta de teste de formação, uma ferramenta de amostragem de formação, uma ferramenta de gravidade, uma ferramenta de monitoramento, uma ferramenta de nêutrons, uma ferramenta nuclear, uma ferramenta de fator fotoelétrico, uma ferramenta de porosidade, uma ferramenta de caracterização de reservatório, uma ferramenta de resistividade, uma ferramenta sísmica, uma ferramenta de levantamento e/ou uma ferramenta de difícil condição de perfilagem (TLC), embora outras ferramentas de fundo de poço também estejam dentro do escopo da presente divulgação. Uma ou mais das ferramentas de fundo de poço 180, 182, 184 também podem ser implementadas como uma ferramenta de medição durante a perfuração (measuring-while-drilling, MWD) ou perfilagem durante a perfuração (logging-while-drilling, LWD) para a aquisição e/ou transmissão de dados de fundo de poço para o equipamento de superfície 110.
[0025] A ferramenta de fundo de poço 182 pode ser ou compreender a ferramenta MWD ou LWD compreendendo um pacote de sensores 186 operável para a aquisição de dados de medição pertencentes à BHA 124, ao furo de poço 102 e/ou à formação 106. A ferramenta de fundo de poço 182 e/ou outra porção da BHA 124 também pode compreender um dispositivo de telemetria 187 operável para comunicação com o equipamento de superfície, tal como por meio de telemetria de pulso de lama. A ferramenta de fundo de poço 182 e/ou outra porção da BHA 124 também pode compreender um dispositivo de processamento de fundo de poço 188 operável para receber, processar e/ou armazenar informações recebidas do equipamento de superfície, do pacote de sensores 186 e/ou de outras partes da BHA 124. O dispositivo de processamento 188 também pode armazenar programas executáveis e/ou instruções, incluindo a implementação de um ou mais aspectos das operações descritas neste documento.
[0026] A estrutura do local do poço 112 pode suportar um top drive 116 operável para se conectar a uma extremidade superior do meio de transporte 122 e transmitir movimento rotativo 117 aos meios de transporte 122, coluna de perfuração 120 e broca 126. No entanto, uma mesa rotativa e um kelly (nenhum dos dois mostrados) podem ser utilizados em vez de ou adicionalmente ao top drive 116 para transmitir o movimento rotativo 117. A unidade superior 116 e a coluna de perfuração conectada 120 podem ser suspensas a partir da estrutura do local de poço 112 por meio de um equipamento de elevação, que pode incluir uma catarina 118, um bloco de coroamento (não mostrado) e um guincho de perfuração 119 armazenando um cabo ou linha de suporte 123. O bloco de coroamento pode ser conectado ou suportado pela estrutura do local de poço 112 e a catarina 118 pode ser acoplada ao top drive 116, como por exemplo através de um gancho. O guincho de perfuração 119 pode ser montados ou ser suportado pelo piso da sonda 114. O bloco de coroamento e a catarina 118 podem compreender uma ou mais polias ou roldanas, em que a linha de suporte 123 pode ser enrolada em torno das polias ou roldanas para conectar operacionalmente o bloco de coroamento e a catarina 18. A linha de suporte 123 pode se estender do bloco de coroa para os rebocadores 119, que podem conferir seletivamente tensão à linha de suporte 123 para levantar e abaixar a unidade superior 116. O guincho de perfuração 119 pode compreender um tambor, uma estrutura e um motor primário (por exemplo, um mecanismo ou motor) (não mostrado), operável para acionar o tambor para girar e se enrolar na linha de suporte 123, que por sua vez pode fazer com que a catarina 118 e o top drive 116 se movam para cima. O guincho 119 pode ser operável para liberar a linha de suporte 123 por meio de uma rotação controlada do tambor, que por sua vez pode fazer com que a catarina 118 e o top drive 116 se movam para baixo.
[0027] O top drive 116 pode incluir uma garra, uma cabeça de injeção (não mostrados), um conjunto de manuseio tubular 127 terminando com um elevador 129 e um eixo de transmissão 125 operacionalmente conectado com um motor primário (não mostrado). A coluna de perfuração 120 pode ser acoplada mecanicamente ao eixo de transmissão 125 (por exemplo, com ou sem um sub de salvação entre a coluna de perfuração 120 e o eixo de transmissão 125). O motor primário pode acionar o eixo de transmissão 125, como através de uma caixa de engrenagens ou de transmissão (não mostrada), para girar o eixo de transmissão 125 e, portanto, a coluna de perfuração 120, que em conjunto com a operação do guincho de perfuração 119, pode avançar a coluna de perfuração 120 na formação 106, formando o poço 102. O conjunto de manuseio tubular 127 e o elevador 129 podem permitir que o top drive 116 manipule os tubulares, (por exemplo, tubos de perfuração, colares de perfuração, juntas de revestimento e similares que não são acoplados mecanicamente ao eixo de transmissão 125). Por exemplo, quando a coluna de perfuração 120 está sendo manobrada para dentro ou fora do poço 102, o elevador 129 pode agarrar os tubulares da coluna de perfuração 120, de modo que os tubulares possam ser elevados e/ou abaixados por meio do equipamento de elevação mecanicamente acoplado ao top drive 116. O acoplador pode incluir uma braçadeira que se prende a um tubular ao formar e/ou interromper uma conexão de um tubular com o eixo de transmissão 125. O top drive 116 pode ter um sistema de guia (não mostrado), tal como rolos que seguem um trilho guia (não mostrado) em sentido ascendente e descendente na estrutura do local de poço 112. O sistema de guia pode ajudar a manter o top drive 116 alinhado com o poço 102 e impedir que o top drive 116 gire durante a perfuração, transferindo o torque reativo da coluna de perfuração 120 para a estrutura do local de poço 112.
[0028] A coluna de perfuração 120 pode ser transportada dentro do poço 102 através de uma pluralidade de dispositivos de controle de poço dispostos na superfície do local de poço 104 na parte superior do poço 102 abaixo do piso da sonda 114. Os dispositivos de controle de poço podem ser operáveis para controlar a pressão dentro do poço 102 através de uma série de barreiras de pressão formadas entre o poço 102 e a superfície do local de poço 104. Os dispositivos de controle de poço podem incluir uma pilha de conjunto de preventores (BOP) 130 e um dispositivo de controle de fluido anular 132, tal como um dispositivo de prevenção anular e/ou um dispositivo de controle rotativo (rotating control device, RCD). Os dispositivos de controle de poço podem ser montados na parte superior de uma cabeça de poço 134.
[0029] O sistema de construção de poço 100 pode ainda incluir um sistema de circulação de fluido de perfuração operável para circular fluidos entre o equipamento de superfície 110 e a broca de perfuração 126 durante a perfuração e outras operações. Por exemplo, o sistema de circulação de fluido de perfuração pode ser operável para injetar um fluido de perfuração da superfície do local de poço 104 no poço 102 por meio de uma passagem de fluido interna 121 que se estende longitudinalmente através da coluna de perfuração 120. O sistema de circulação de fluido de perfuração pode compreender um poço, um tanque e/ou outro recipiente de fluido 142 que retenha fluido de perfuração 140, e uma bomba 144 operável para mover o fluido de perfuração 140 do recipiente 142 para a passagem de fluido 121 da coluna de perfuração 120 por meio de um duto de fluido 146 que se estende da bomba 144 para o top drive 116 e uma passagem interna que se estende através do top drive 116. O duto de fluido 146 pode compreender um ou mais dentre uma linha de descarga da bomba, um tubo bengala, uma mangueira rotativa e um pescoço de ganso (nenhum mostrado) conectado a uma entrada de fluido do top drive 116. A bomba 144 e o recipiente 142 podem ser conectados fluidamente por um duto de fluido 148.
[0030] Un sensor de taxa de fluxo 150 pode ser operacionalmente conectado ao longo do duto de fluido 146 para medir a taxa de fluxo do fluido de perfuração 140 sendo bombeado no fundo do poço. O sensor de taxa de fluxo 150 pode ser operável para medir a taxa de fluxo volumétrico e/ou de massa do fluido de perfuração 140. O sensor de taxa de fluxo 150 pode ser um sensor de taxa de fluxo elétrico operável para gerar um sinal elétrico e/ou informação indicativa da taxa de fluxo medida. O sensor de taxa de fluxo 150 pode ser um medidor de fluxo Coriolis, um medidor de fluxo de turbina ou um medidor de fluxo acústico, entre outros exemplos. Um sensor de nível de fluido 152 pode ser montado ou disposto em associação com o recipiente 142 e operável para medir o nível do fluido de perfuração 140 dentro do recipiente 142. O sensor de nível de fluido 152 pode ser um sensor de nível de fluido elétrico operável para gerar sinais ou informações indicativas da quantidade (por exemplo, nível, volume) de fluido de perfuração 140 dentro do recipiente 142. O sensor de nível de fluido 152 pode compreender sensores condutivos, capacitivos, vibratórios, eletromecânicos, ultrassônicos, de micro-ondas, nucleônicos e/ou outros exemplos de sensores. Uma válvula de contrapressão de fluxo 154 pode ser conectada a jusante da bomba 144 para impedir que a perfuração ou outros fluidos retornem através da bomba 144. Um sensor de pressão 156 pode ser conectado ao longo do duto de fluido 146, de modo a medir a pressão do fluido de perfuração 140 sendo bombeado no fundo do poço. O sensor de pressão 156 pode ser conectado próximo ao top drive 116, podendo permitir que o sensor de pressão 156 meça a pressão dentro da coluna de perfuração 120 na parte superior da passagem interna 121 ou próximo à superfície do local de poço 104. O sensor de pressão 156 pode ser um sensor elétrico operável para gerar sinais elétricos e/ou outras informações indicativas da pressão medida.
[0031] Durante as operações de perfuração, o fluido de perfuração pode continuar a fluir no fundo do poço através da passagem interna 121 da coluna de perfuração 120, como indicado pela seta direcional 158. O fluido de perfuração pode sair da BHA 124 através das portas 128 na broca 126 e depois circular por um espaço anular (“annulus”) 108 do poço 102, definido entre um exterior da coluna de perfuração 120 e a parede do poço 102, como indicado pelas setas direcionais
159. Desta maneira, o fluido de perfuração lubrifica a broca 126 e transporta detritos de formação para cima da superfície do local de poço 104. O fluido de perfuração pode sair do espaço anular 108 através de uma válvula lateral, de um nipple de boca de sino ou de outro adaptador portado 136. O adaptador portado 136 pode ser disposto abaixo do dispositivo de controle de fluido anular 132, acima da pilha de BOP 130 ou em outro local ao longo dos dispositivos de controle de poço que permitem acesso portado ou conexão de fluido com o espaço anular 108.
[0032] Durante as operações de perfuração, o fluido de perfuração que sai do espaço anular 108 através do adaptador portado 136 pode ser direcionado para um duto de fluido 160 e passar através de várias peças do equipamento de superfície 110 conectadas de maneira fluida ao longo do duto 160, antes de ser devolvido ao recipiente 142 para ser recirculado no poço 102. Por exemplo, o fluido de perfuração pode passar através de um choke manifold 162 conectado ao longo do duto 160. O choke manifold 162 pode incluir pelo menos um choke e uma pluralidade de válvulas de fluido (nenhuma mostrada) operáveis coletivamente para controlar o fluxo do fluido de perfuração através do choke manifold 162. À contrapressão pode ser aplicada ao espaço anular 108 pela restrição variável do fluxo do fluido de perfuração ou outros fluidos que fluem através do choke manifold
162. Quanto maior a restrição de fluido através do choke manifold 162, maior a contrapressão aplicada ao espaço anular 108. Assim, a pressão no fundo do poço (por exemplo, pressão no fundo do poço 102 em torno da BHA 124 ou em uma profundidade específica ao longo do poço 102) pode ser regulada pela variação da contrapressão na extremidade superior (ou seja, na parte superior) (por exemplo, dentro de uma porção superior) do espaço anular 108 próximo à superfície do local de poço 104. A pressão mantida na extremidade superior do espaço anular 108 pode ser medida através de um sensor de pressão 164 conectado ao longo do duto 160 entre o adaptador portado 136 e o choke manifold 162 e, assim, em comunicação com a extremidade superior do espaço anular 108. Uma válvula de fluido 166 pode ser conectada ao longo do duto 160 para isolar de maneira seletiva o espaço anular 108 do choke manifold 162 e/ou outro equipamento de superfície 110 conectado de maneira fluida ao duto 160. A válvula de fluido 166 pode ser ou compreender válvulas de fechamento de fluido, como válvulas esfera, válvulas globo e/ou outros tipos de válvulas de fluido, que podem ser seletivamente abertas e fechadas para permitir e impedir o fluxo de fluido através delas. A válvula de fluido 166 pode ser acionada remotamente por um acionador correspondente operativamente acoplado à válvula de fluido 166. O acionador pode ser ou compreender um acionador elétrico, como um solenoide ou motor ou um acionador de fluido, como um cilindro pneumático ou hidráulico ou acionador rotativo. À válvula de fluido 166 pode também ou, em vez disso, ser acionada manualmente, como por uma alavanca correspondente. Um sensor de taxa de fluxo 168 pode ser conectado ao longo do duto de fluido 160 para monitorar a taxa de fluxo do fluido de perfuração ou de outro fluido sendo descarregado do poço 102.
[0033] Antes de ser devolvido ao recipiente 142, o fluido de perfuração pode ser limpo e/ou recondicionado por equipamentos de controle de sólidos e gases 170, que podem incluir um ou mais agitadores, separadores, centrífugas e outros dispositivos de limpeza de fluidos de perfuração. O equipamento de controle de sólidos 170 pode ser operável para separar e remover partículas sólidas 141 (por exemplo, detritos de perfuração) do fluido de perfuração que retorna à superfície
104. O equipamento de controle de sólidos e gás 170 também pode compreender um equipamento de recondicionamento de fluido, podendo remover gás e/ou detritos mais finos de formação 143 do fluido de perfuração. O equipamento de recondicionamento de fluido pode incluir um dessiltador, um desareador, um desgaseificador 172 e/ou similares. O desgaseificador 172 pode formar ou ser montado em associação com uma ou mais porções do equipamento de controle de sólidos e gases 170. O desgaseificador 172 pode ser operável para liberar e/ou capturar gases de formação arrastados no fluido de perfuração descarregado do poço 102. O desgaseificador 172 pode ser conectado de maneira fluida com um ou mais sensores de gás 174 (por exemplo, detectores e/ou analisadores de gás) por meio de um duto de fluido 176, podendo permitir que os gases de formação liberados e/ou capturados pelo desgaseificador 172 sejam direcionados para e analisados pelos sensores de gás 174. Os sensores de gás 174 podem ser operáveis para gerar sinais ou informações indicativas da presença e/ou quantidade de gases de formação liberados e/ou capturados pelo desgaseificador
172. Os sensores de gás 174 podem ser ou compreender analisadores qualitativos de gás, que podem ser utilizados para fins de segurança, tais como detectar a presença de gases perigosos entranhados no fluido de perfuração. Os sensores de gás 174 podem também ou, em vez disso, serem ou compreender analisadores quantitativos de gás, que podem ser utilizados para detectar níveis ou quantidades de certos gases de formação, como para executar a avaliação da formação. Um ou mais sensores de gás 178 (por exemplo, analisadores qualitativos de gás) podem também ou, em vez disso, estarem localizados no piso da sonda 114, de modo a detectar gases perigosos sendo liberados do poço 102.
[0034] Durante as operações de tratamento de fluido, o fluido de perfuração sem partículas e sem gás pode ser transferido para o recipiente de fluido 142 enquanto as partículas sólidas 141 podem ser transferidas para um recipiente de sólidos 143 (por exemplo, um poço de reserva). Em alguns exemplos, recipientes intermediários (isto é, tanques) (não mostrados) podem ser utilizados para reter o fluido de perfuração 140 entre as várias porções do equipamento de controle de gás e sólidos 170. O recipiente 142 pode incluir um agitador (não mostrado) para manter a uniformidade do fluido de perfuração 140 contido nele. Um funil de mistura (não mostrado) pode ser disposto em uma linha de fluxo entre o recipiente 142 e a bomba 144 para introduzir um aditivo químico, como soda cáustica, no fluido de perfuração 140.
[0035] O equipamento de superfície 110 pode ainda incluir outro equipamento de manuseio tubular operável para armazenar, mover, conectar e desconectar tubulares para montar e desmontar os meios de transporte 122 da coluna de perfuração 120 durante operações de perfuração. Por exemplo, uma passarela 131 pode ser utilizada para transportar tubulares a partir do nível do solo, como ao longo da superfície do local de poço 104, para o piso da sonda 114, permitindo que o conjunto de manuseio tubular 127 agarre e levante os tubulares acima do poço 102 para conexão com tubulares implantados anteriormente. A passarela 131 pode ter uma porção horizontal e uma porção inclinada que se estende entre a porção horizontal e o piso da sonda 114. A passarela 131 pode compreender um patim 133 móvel ao longo de uma ranhura (não mostrada), que se estende longitudinalmente ao longo das porções horizontais e inclinadas da passarela 131. O patim 133 pode ser operável para transportar (por exemplo, empurrar) os tubulares ao longo da passarela 131 para o piso da sonda 114. O patim 133 pode ser acionado ao longo da ranhura por um sistema de acionamento, tal como um sistema de polias ou um sistema hidráulico, entre outros exemplos. Além disso, um ou mais pontos de estaleiramento (não mostrados) podem se unir à porção horizontal da passarela 131. Os pontos de estaleiramento podem ter uma unidade giratória (não mostrada) para transferir tubulares para a ranhura da passarela 131.
[0036] Um gargalo de ferro 151 pode ser posicionado no piso da sonda 114. O gargalo de ferro 151 pode compreender uma porção de torque 153, podendo incluir um spinner e uma chave de torque compreendendo uma chave flutuante inferior e uma chave flutuante superior. A porção de torque 153 do gargalo de ferro 151 pode ser móvel em direção e estar pelo menos parcialmente ao redor da coluna de perfuração 120, podendo permitir que o gargalo de ferro 151 enrosque e rompa uma conexão da coluna de perfuração 120. A porção de torque 153 também pode ser movida para longe da coluna de perfuração 120, podendo permitir que o gargalo de ferro 151 se afaste da coluna de perfuração 120 durante operações de perfuração. O spinner do gargalo de ferro 151 pode ser utilizado para aplicar baixo torque para enroscar e interromper conexões rosqueadas entre tubulares da coluna de perfuração 120, enquanto a chave de torque pode ser utilizada para aplicar um torque maior para apertar e afrouxar as conexões rosqueadas.
[0037] Uma cunha alternante 161 pode estar localizada no piso da sonda 114, de modo que possa acomodar através deste os meios de transporte 122 durante operações de enroscar e interromper e também durante as operações de perfuração. A cunha alternante 161 pode estar em uma posição aberta durante as operações de perfuração para permitir o avanço da coluna de perfuração 120 através do mesmo e a cunha alternante 161 pode estar em uma posição fechada para prender uma extremidade superior dos meios de transporte 122 (por exemplo, tubulares montados) para suspender a coluna de perfuração 120 e impedir o avanço da coluna de perfuração 120 dentro do poço 102, tal como durante as operações de enroscar e interromper.
[0038] Durante as operações de perfuração, o equipamento de içamento pode abaixar a coluna de perfuração 120 enquanto o top drive 116 gira a coluna de perfuração 120 para avançar a coluna de perfuração 120 em sentido descendente dentro do poço 102 e através da formação 106. Durante o avanço da coluna de perfuração 120, a cunha alternante 161 está em uma posição aberta e o gargalo 151 é afastado da coluna de perfuração 120. Quando a porção superior do tubular na coluna de perfuração 120 que é enroscado no top drive 116 está próxima da cunha alternante 161 e/ou do piso da plataforma 114, o top drive 116 deixa de girar a coluna de perfuração 120 e a cunha alternante 161 se fecha para prender os meios de transporte 122. O agarrador do top drive 116 prende a porção superior do tubular enrolado no eixo de transmissão 125. Uma vez preso, o eixo de transmissão 125 gira em uma direção reversa da rotação de perfuração para interromper a conexão entre o eixo de transmissão 125 e a coluna de perfuração 120. O agarrador do top drive 116 pode então liberar o tubular da coluna de perfuração 120.
[0039] Múltiplos tubulares podem ser carregados no ponto de estaleiramento da passarela 131 e tubulares individuais podem ser transferidos do ponto de estaleiramento para a ranhura na passarela 131, tal como pela unidade de spinner. Um tubular posicionado na ranhura pode ser transportado ao longo da ranhura pelo patim 133. À medida que o tubular é transportado (por exemplo, empurrado) ao longo da ranhura pelo patim 133, uma extremidade do tubular pode alcançar a porção inclinada da passarela 131 e ser transportada ao longo da inclinação para o piso da sonda 114. Depois que o tubular é transportado de modo que uma extremidade do tubular se projeta acima do piso da sonda 114, o elevador 129 pode ser capaz de segurar a extremidade do tubular, permitindo que o guincho de perfuração 119 levante o tubular por meio do top drive 116.
[0040] Com a conexão entre a coluna de perfuração 120 e o eixo de transmissão 125 interrompido e com o elevador 129 segurando o tubular, o equipamento de içamento pode elevar o elevador 129 para elevar a catarina 118 e, assim, o top drive 116, o elevador 129 e o tubular. O tubular suspenso pelo elevador 129 pode ser alinhado com a porção superior da coluna de perfuração 120. O gargalo de ferro 151 pode ser movido em direção à coluna de perfuração 120,e a chave flutuante inferior da porção de torque 153 pode se prender à porção superior da coluna de perfuração 120. O sistema de enroscamento pode então girar o tubular suspenso (por exemplo, um conector macho rosqueado) para a porção superior da coluna de perfuração 120 (por exemplo, um conector fêmea rosqueado). Uma vez que o sistema de enroscamento tenha fornecido a rotação de baixo torque para estabelecer a conexão entre o tubular suspenso e a porção superior da coluna de perfuração 120, a chave flutuante superior pode se prender no tubular suspenso e girar o tubular suspenso com alto torque para concluir o enroscamento da conexão entre o tubular suspenso e a coluna de perfuração 120. Desta maneira, o tubular suspenso se torna uma parte dos meios de transporte 122 da coluna de perfuração
120. O gargalo de ferro 151 pode então liberar a coluna de perfuração 120 e afastar- se da coluna de perfuração 120.
[0041] O agarrador do top drive 116 pode então se prender à coluna de perfuração 120. O eixo de transmissão 125 (por exemplo, um conector macho rosqueado) pode ser colocado em contato com a coluna de perfuração 120 (por exemplo, um conector fêmea rosqueado) e girado para estabelecer uma conexão entre a coluna de perfuração 120 e o eixo de transmissão 125. O agarrador pode então liberar a coluna de perfuração 120 e a cunha alternante 161 pode ser operada para a posição aberta. As operações de perfuração podem então ser retomadas.
[0042] O equipamento de manuseio tubular pode ainda incluir um manipulador de tubular (tubular handling manipulator, PHM) 163 disposto em associação com um pente de barras horizontais 165. Embora o PHM 163 e o pente de barras horizontais 165 sejam mostrados suportados no piso da sonda 114, deve ser compreendido que um ou ambos dentre o PHM 163 e o pente de barras horizontais 165 podem estar localizados na superfície do local de poço 104 ou em outra área do sistema de construção de poço 100. O pente de barras horizontais 165 fornece armazenamento (por exemplo, armazenamento temporário) de tubulares 111 durante várias operações, tais como durante e entre uma manobra para dentro ou fora da coluna de perfuração 120. O PHM 163 pode ser operável para transferir os tubulares 111 entre o pente de barras horizontais 165 e a coluna de perfuração 120 (isto é, o espaço acima da coluna de perfuração suspensa 120). Por exemplo, o PHM 163 pode incluir braços 167 que terminam com garras 169, podendo ser operável para se agarrar e/ou se prender a um dos tubulares 111. Os braços 167 do PHM 163 podem se estender e retrair e/ou pelo menos uma porção do PHM 163 pode ser rotativa e/ou móvel em direção e afastada da coluna de perfuração 120, tal como pode permitir que o PHM 163 transfira o tubular 111 entre o pente de barras horizontais 165 e a coluna de perfuração 120.
[0043] Para a manobra para fora da coluna de perfuração 120, o equipamento de içamento pode elevar o top drive 116, a cunha alternante 161 pode se fechar para prender a coluna de perfuração 120 e o elevador 129 pode se fechar em torno da coluna de perfuração 120. O agarrador do top drive 116 pode então prender a porção superior do tubular enrolado no eixo de transmissão 125. Uma vez preso, o eixo de transmissão 125 pode girar em uma direção reversa da rotação de perfuração para interromper a conexão entre o eixo de transmissão 125 e a coluna de perfuração 120. O agarrador do top drive 116 pode então liberar o tubular da coluna de perfuração 120 e a coluna de perfuração 120 pode ser suspensa, pelo menos em parte, pelo elevador 129. O gargalo de ferro 151 pode ser movido em direção à coluna de perfuração 120. A chave flutuante inferior pode se prender em um tubular inferior abaixo de uma conexão da coluna de perfuração 120 e a chave flutuante superior pode se prender em um tubular superior acima da conexão da coluna de perfuração 120. A pinça superior pode então girar o tubular superior para fornecer um alto torque para interromper a conexão entre os tubulares superior e inferior. Uma vez fornecido o alto torque, o sistema de enrolamento pode girar o tubular superior para interromper a conexão e o tubular superior pode ser suspenso acima do piso da sonda 114 pelo elevador 129. O gargalo de ferro 151 pode então liberar a coluna de perfuração 120 e afastar-se da coluna de perfuração 120.
[0044] O PHM 163 pode então se mover em direção à coluna de ferramentas
120 para agarrar o tubular suspenso do elevador 129 com as garras 169. Uma vez que as garras 169 agarraram o tubular suspenso, o elevador 129 pode se abrir para liberar o tubular. O PHM 163 pode então se afastar da coluna de ferramentas 120 enquanto agarra o tubular com as garras 169, coloca o tubular no pente de barras horizontais 165 e libera o tubular para armazenar o tubular no pente de barras horizontais 165.
[0045] Uma vez que o tubular que foi suspenso pelo elevador 129 está livre do top drive 116, o top drive 116 pode ser abaixado e o elevador 129 pode agarrar uma porção superior da coluna de perfuração 120 que se projeta acima da cunha alternante 161 e/ou do piso da plataforma 114. A cunha alternante 161 pode então ser aberta e o elevador 129 elevado utilizando o equipamento de içamento para elevar a coluna de perfuração 120. Uma vez elevada, a cunha alternante 161 pode fechar para se prender a coluna de perfuração 120. O gargalo de ferro 151 pode se mover para a coluna de perfuração 120 e interromper uma conexão subsequente entre tubulares, como descrito acima. O PHM 163 pode então agarrar o tubular suspenso e colocar o tubular no pente de barras horizontais 165, como descrito acima. Este processo pode ser repetido até que um comprimento total da coluna de perfuração 120 seja removido do poço 102.
[0046] Para manobra para dentro da coluna de perfuração 120, o processo descrito acima para manobra para fora da coluna de perfuração 120 pode ser revertido. Para resumir, o PHM 163 pode agarrar um tubular (por exemplo, um dos tubulares 111) do pente de barras horizontais 165 e transferir o tubular para o elevador 129 que agarra o tubular. Se nenhuma porção da coluna de perfuração 120 foi avançada para dentro do poço 102, o tubular suspenso pode ser avançado no poço 102 quando o elevador 129 é abaixado. Se uma porção da coluna de perfuração 120 foi avançada para dentro do poço 102, a coluna de perfuração 120 pode estar se projetando acima da cunha alternante 161 e/ou do piso da plataforma 114 e a cunha alternante 161 pode estar em uma posição fechada, agarrando a coluna de perfuração 120. O gargalo de ferro 151 pode então se mover para a coluna de perfuração 120 e estabelecer uma conexão enroscada entre a coluna de perfuração 120 e o tubular suspenso, como descrito acima. A cunha alternante 161 pode então abrir e o elevador 129 pode ser abaixado para avançar a coluna de perfuração 120 para dentro do poço 102. Uma vez que a coluna de perfuração 120 foi avançada no poço 102, de modo que a porção superior da coluna de perfuração 120 esteja próxima da cunha alternante 161, a cunha alternante 161 pode ser fechada para prender a coluna de perfuração 120 e o elevador 129 pode ser aberto para liberar a coluna de perfuração 120. O processo pode ser repetido até que a coluna de perfuração 120 seja avançada no poço 102, de modo que a broca de perfuração 126 entre em contato com o fundo do poço 102. O agarrador do top drive 116 pode prender o tubular superior da coluna de perfuração 120 e o eixo de transmissão 125 pode ser acionado para estabelecer uma conexão enroscada com a coluna de perfuração 120. O agarrador pode liberar o tubular e as operações de perfuração podem ser retomadas.
[0047] O equipamento de superfície 110 do sistema de construção de poço 100 também pode compreender um centro de controle 190 a partir do qual várias porções do sistema de construção de poço 100, como o sistema de içamento, o sistema de manipulação de tubulares, o sistema de circulação de fluido de perfuração, os dispositivos de controle de poço e a BHA 124, entre outros exemplos, podem ser monitorados e controlados. O centro de controle 190 pode estar localizado no piso da sonda 114 ou em outro local do sistema de construção de poço 100, como a superfície do local do poço 104. O centro de controle 190 pode conter ou compreender um dispositivo de processamento 192 (por exemplo, um controlador, um computador) operável para fornecer controle a uma ou mais porções do sistema de construção de poço 100 e/ou operável para monitorar operações de uma ou mais porções do sistema de construção de poço 100. Por exemplo, o disposititro de processamento 192 pode ser conectado comunicativamente com os vários equipamentos de superfície e fundo de poço descritos neste documento e que são operáveis para receber sinais e transmitir sinais para tais equipamentos para executar várias operações descritas aqui. O dispositivo de processamento 192 pode incluir um dispositivo de entrada para receber comandos de um operador humano do local de poço 194 e um dispositivo de saída para exibir informações ao operador do local de poço 194. O dispositivo de processamento 192 pode armazenar programas executáveis e/ou instruções, incluindo a implementação de um ou mais aspectos das operações descritas neste documento. A comunicação entre o centro de controle 190, o dispositivo de processamento 192 e os vários equipamentos do local do poço pode ser via meios de comunicação com ou sem fio. No entanto, para maior clareza e facilidade de compreensão, esses meios de comunicação não são representados e aquele versado na técnica apreciará que esses meios de comunicação estão dentro do escopo da presente divulgação.
[0048] O sistema de construção de poço 100 pode ainda incluir uma pluralidade de câmeras de vídeo móveis 196 dispostas ou utilizadas em vários locais ao redor e/ou dentro do sistema de construção de poço 100. As câmeras 196 podem ser operáveis para capturar fotografias e/ou vídeos de vários componentes, porções ou subsistemas do sistema de construção de poço 100 durante a perfuração e outras operações no local do poço. As câmeras 196 podem ainda ser operáveis para capturar fotografias e/ou vídeos dos operadores do poço 194 e as ações que eles executam durante ou em associação com as operações no local de poço. Por exemplo, as câmeras 196 podem capturar fotografias e/ou vídeos de todo o sistema de construção de poço 100 e/ou porções específicas do sistema de construção de poço 100, como o top drive 116, o gargalo de ferro 151, o PHM 163, o pente de barras horizontais 165, a passarela 131, entre outros exemplos. As câmeras 196 podem ainda capturar fotografias e/ou vídeos do operador do local de poço 194 executando operações no local do poço, incluindo durante a execução de reparos no sistema de construção de poço 100 durante uma avaria. As câmeras 196 podem estar em comunicação de sinal com o centro de controle 190, tal como podem permitir aos operadores do local de poço 194 a visualização de várias porções ou componentes do sistema de construção de poço 100 em um ou mais dispositivos de saída audiovisual, como o dispositivo de processamento 192. O dispositivo de processamento 192 ou outra porção do centro de controle 190 pode ser operável para gravar fotografias e/ou sinais de vídeo gerados pelas câmeras
196.
[0049] Uma pessoa versada na técnica entenderá prontamente que um sistema de construção de poço 100 dentro do escopo da presente divulgação pode incluir mais ou menos componentes do que o que foi descrito acima e representado na FIG. 1. Além disso, vários componentes e/ou subsistemas do sistema de construção de poço 100 mostrados na FIG. 1 podem incluir mais ou menos componentes. Por exemplo, vários motores, componentes hidráulicos, atuadores, válvulas ou semelhantes que não foram descritos neste documento, podem ser incluídos como parte do sistema de construção de poço 100 e estão dentro do escopo da presente divulgação.
[0050] A FIG. 2 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação de um sistema de segurança sem fio 200, de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. O sistema de segurança sem fio 200 pode ser operacionalmente conectado ou implementado como parte do sistema de construção de poço 100 mostrado na FIG. 1. No entanto, deve ser compreendido que o sistema de segurança sem fio 200 pode ser operacionalmente conectado ou implementado como parte de outros sistemas de construção de poço, locais de mineração, locais de construção civil e/ou outros ambientes nos quais máquinas ou equipamentos automatizados pesados que podem causar lesões corporais são utilizadas. A descrição a seguir refere-se às FIGS. 1 e 2 coletivamente.
[0051] O sistema de segurança sem fio 200 pode compreender uma pluralidade de pontos de acesso sem fio 210 (por exemplo, estações base sem fio) dispostas em vários locais do sistema de construção de poço 100. Por exemplo, um ou mais dos pontos de acesso sem fio 210 podem ser montados na estrutura do local do poço 112, no piso da sonda 114 e/ou em outro equipamento de superfície 110. Um ou mais dos pontos de acesso sem fio 210 também podem ser montados em vários locais ao longo da superfície do poço 104.
[0052] O sistema de segurança sem fio 200 pode ainda compreender ou ser eletricamente conectado (isto é, conectado eletricamente) com uma ou mais porções de um sistema de energia elétrica 220 do sistema de construção de poço
100. O sistema de energia elétrica 220 pode ser ou compreender uma pluralidade de circuitos de energia elétrica 222 de várias máquinas automatizadas 224 do equipamento de superfície 110, pelo qual o sistema de segurança sem fio 200 pode ser eletricamente conectado aos circuitos elétricos individuais 222 das máquinas automatizadas 224. Em um exemplo de implementação, os circuitos elétricos 222 podem ser ou compreender circuitos de parada de emergência com fio das máquinas automatizadas 224. Por conseguinte, quando conectado eletricamente com os circuitos de parada de emergência com fio, o sistema de segurança sem fio 200 pode ser operável para operar um ou mais circuitos de parada de emergência com fio selecionados para parar ou desativar rapidamente as uma ou mais máquinas automatizadas correspondentes 224 da mesma forma como quando um botão de parada de emergência com fio do circuito de parada de emergência com fio é pressionado. As máquinas automatizadas 224 dentro do escopo da presente divulgação — podem incluir várias máquinas automatizadas controladas eletronicamente, operáveis coletivamente para construção do poço de petróleo e/ou gás 102 na superfície do local de poço 104. As máquinas automatizadas 224 podem incluir, por exemplo, o gargalo de ferro 151, o PHM 163, o guincho de perfuração 119 (acionando o movimento vertical do top drive 116), a passarela 131 e o equipamento de controle de sólidos e gases 170, entre outros exemplos. Cada ponto de acesso sem fio 210 pode estar em comunicação de sinal com fio com um ou mais circuitos elétricos 222 através de uma rede elétrica/de comunicação com fio 211, facilitando a transmissão de energia elétrica e/ou a comunicação de sinal entre os pontos de acesso sem fio 210 e os circuitos elétricos 222.
[0053] O sistema de segurança sem fio 200 pode compreender ainda uma pluralidade de comunicadores sem fio 212. Cada comunicador sem fio 212 pode ser ou compreender um transmissor e/ou receptor sem fio (por exemplo, um transceptor) operável para comunicação sem fio com um ou mais pontos de acesso sem fio 210 localizados dentro de uma faixa de comunicação do comunicador sem fio 212. Os comunicadores sem fio 212 e os pontos de acesso sem fio 210 podem formar coletivamente uma rede sem fio em anel, malha, estrela e/ou outra topologia. A comunicação entre os pontos de acesso sem fio 210 e os circuitos elétricos 222 pode ser facilitada através de uma conexão com fio, como o uso de uma conexão e protocolo Universal Serial Bus (USB) ou semelhantes, enquanto a comunicação entre os pontos de acesso sem fio 210 e os comunicadores sem fio 212 pode ser facilitada por meio de uma conexão sem fio, como sinais de radiofrequência (por exemplo, Bluetooth, Wi-Fi, rede celular e similares). Uma rede sem fio adequada pode ser adotada de acordo com o nível SIL para o sistema conforme IEC 61508. Além da rede sem fio, os componentes do sistema de segurança sem fio 200 e do sistema de energia elétrica 220, incluindo os circuitos elétricos 222, podem ser adotados de acordo com os requisitos funcionais de segurança do sistema, incluindo processadores, relés de parada de emergência, etc. Os padrões relevantes além da IEC 61508 podem incluir a IEC 62061 e a ISO 13849-1. Se um sistema de construção de poço, tal como o sistema de construção de poço 100, incorpora ou utiliza circuitos de parada de emergência com fio em associação com as máquinas automatizadas 224, o sistema de construção de poço 100 pode ser atualizado para incluir um sistema de segurança sem fio 200, tal como por ligação elétrica dos pontos de acesso sem fio 210 a um ou mais circuitos de parada de emergência com fio, facilitando o uso dos comunicadores sem fio 212.
[0054] O sistema de segurança sem fio 200 pode também ser acoplado de forma comunicativa ao dispositivo de processamento 192, ao centro de controle 190 e/ou outro sistema de controle para garantir operações de perfuração mais eficientes e seguras. Por exemplo, quando o comunicador sem fio 212 estiver associado a uma ou mais máquinas automatizadas 224 ou outro equipamento de perfuração, o sistema de controle (por exemplo, dispositivo de processamento 192, centro de controle 190) será notificado sobre essas associações, que podem indicar ao sistema de controle que os operadores do poço 194 estão trabalhando nas proximidades de tais equipamentos automatizados. O sistema de controle pode então indicar visualmente a presença do operador do local do poço 194 próximo às máquinas associadas 224, como descrito abaixo. O sistema de controle pode ser operado em um modo operacional normal, no qual as máquinas automatizadas 224 são executadas de maneira normal (por exemplo, velocidade normal) ou o sistema de controle pode ser operado em um modo operacional especial (por exemplo, modo onde o operador está no piso da plataforma, modo onde o operador está próximo à máquina automatizada), no qual as máquinas automatizadas 224 são executadas de maneira inibida. Por exemplo, o sistema de controle pode fazer com que a pluralidade de máquinas 224 opere em uma velocidade mais rápida (por exemplo, normal) e, após a associação de uma ou mais das máquinas 224 com o comunicador sem fio 212, faz com que as máquinas associadas 224 operem em uma velocidade mais lenta (por exemplo, inibida, mais lenta que o normal). O sistema de controle de sonda também pode fazer com que uma ou mais máquinas associadas 224 operem a uma velocidade mais lenta quando o operador do local do poço 194 está dentro de uma distância predeterminada 225 das uma ou mais máquinas associadas 224 e faz com que as uma ou mais máquinas associadas 224 operem em uma velocidade mais rápida quando o operador do local de poço 194 está fora da distância predeterminada 225. A distância entre o operador do local do poço 194 e as máquinas associadas 224 pode ser rastreada através da pluralidade de câmeras 196, vários sensores de proximidade das máquinas 224, etiquetas ou chips de identificação por radiofrequência (RFID) e o comunicador sem fio 212 (como descrito abaixo), entre outros exemplos. No modo operacional especial, o sistema de controle de perfuração pode ajustar automaticamente os sistemas de monitoramento de segurança (por exemplo, orientar as câmeras da sonda 196) para apontarem ou serem direcionados para áreas selecionadas do sistema de construção de poço 100 ou em direção às máquinas automatizadas associadas 224 para aumentar a visibilidade dos operadores do local de poço 194 e/ou das máquinas automatizadas associadas 224.
[0055] A FIG. 3 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do sistema de segurança sem fio 200 mostrado na FIG. 2 eletricamente conectado com uma pluralidade de circuitos de parada de emergência com fio dos circuitos elétricos 222 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. Cada comunicador sem fio 212 pode estar em comunicação de sinal sem fio com um ou mais pontos de acesso sem fio 210. Cada ponto de acesso sem fio 210, por sua vez, pode estar em comunicação de sinal com fio com um ou mais circuitos elétricos 222 das máquinas automatizadas correspondentes 224 através da rede com fio 211. As múltiplas conexões com e sem fio (isto é, redundantes) podem facilitar várias conexões com e sem fio entre um comunicador sem fio 212 e um circuito elétrico 222.
[0056] Cada circuito elétrico 222 pode compreender um ou mais sistemas de relés locais 226 operáveis seletivamente para desconectar (isto é, abertos) os condutores elétricos 228 que alimentam energia elétrica a uma máquina automatizada correspondente 224 ou a uma porção da máquina automatizada 224 (por exemplo, um atuador elétrico). Os sistemas de relés 226 podem compreender um atuador 230 (por exemplo, uma bobina magnética) operacionalmente conectado com um ou mais interruptores elétricos 232 operáveis para desconectar os condutores elétricos 228 e, assim, desconectar a energia elétrica das máquinas automatizadas correspondentes 224. Quando operado, tal como por um botão local de parada de emergência 234 (por exemplo, um interruptor elétrico), o atuador 230 pode operar os um ou mais interruptores elétricos 232 para desconectar a energia elétrica das máquinas automatizadas correspondentes 224. O sistema de energia elétrica 220 pode também compreender um sistema de relé central 236 operável seletivamente para operar um ou mais dos sistemas de relé local 226 dos circuitos elétricos 222. O sistema de relé central 236 pode compreender um atuador 238 (por exemplo, uma bobina magnética) operativamente conectado com um ou mais interruptores elétricos 240 conectados ao longo de condutores elétricos 242 conectados e operáveis para fornecer energia elétrica aos atuadores 230. Quando operado, tal como por um botão central de parada de emergência 244 (por exemplo, um interruptor elétrico), o atuador 238 pode operar os um ou mais interruptores elétricos 240 para conectar energia elétrica aos atuadores correspondentes 230 para cortar energia elétrica das máquinas automatizadas correspondentes 224. Embora as FIGS. 2 e 3 mostrem os circuitos elétricos 222 como sendo separados e distintos das máquinas automáticas correspondentes 224, deve ser compreendido que os circuitos elétricos 222 podem estar localizados dentro ou formar pelo menos uma porção das máquinas automatizadas correspondentes 224.
[0057] O sistema de segurança sem fio 200 pode compreender ainda um sistema de controle 214 conectado comunicativamente com os pontos de acesso sem fio 210 e os circuitos elétricos 222 e operável para se comunicar com e/ou operar ou controlar pelo menos uma porção de cada circuito elétrico 222, tal como no recebimento de um sinal ou informação predeterminada de um ou mais dos comunicadores sem fio 212 (através dos pontos de acesso sem fio 210). O sistema de controle 214 pode ser conectado comunicativamente com os pontos de acesso sem fio 210 e os circuitos elétricos 222 por meio da rede com fio 211.
[0058] O sistema de controle 214 pode compreender um controlador central 215 conectado comunicativamente com os pontos de acesso sem fio 210 através da rede com fio 211. O controlador central 215 pode compreender um dispositivo de processamento 216 e uma interface homem-máquina (human-machine interface, HMI) 217 operável para receber comandos dos operadores do local de poço 194 e exibir informações para os operadores do local de poço 194. O controlador central 215 pode ser ou formar pelo menos uma porção do dispositivo de processamento 192. O sistema de segurança sem fio 200 pode ainda compreender uma pluralidade de controladores locais 218 (por exemplo, transceptores de sinal, relés elétricos endereçáveis). Cada controlador local 218 pode ser conectado comunicativamente com o controlador central 215 através da rede com fio 211. Cada controlador local 218 pode ser eletricamente conectado com um circuito elétrico 222 correspondente, de modo a facilitar o controle e/ou a comunicação com um ou mais dos circuitos elétricos selecionados 220. Por exemplo, cada controlador local 218 pode ser eletricamente conectado com um atuador correspondente 230 do sistema de relé 226, permitindo que cada controlador local 218 opere o atuador 230 e, assim, desative as máquinas automatizadas 224 conectadas ao circuito elétrico 222. O controlador central 215 pode ser operável para receber sinais ou informações enviadas pelos comunicadores sem fio 212 (através dos pontos de acesso sem fio 210) e retransmitir esses sinais ou transmitir sinais de controle correspondentes a um ou mais controladores locais predeterminados 218 para desativar as uma ou mais máquinas automatizadas correspondentes 224. No entanto, em vez de ou além de utilizar o controlador central 215, os sinais ou informações enviadas pelos comunicadores sem fio 212 podem ser comunicados diretamente pelos pontos de acesso sem fio 210 a um ou mais controladores locais 218 selecionados para desativar as uma ou mais máquinas automatizadas correspondentes 224. Embora os circuitos de energia elétrica 222 e os controladores locais 218 sejam mostrados como elementos separados conectados eletricamente ou comunicativamente, deve ser compreendido que um ou mais circuitos de energia elétrica 222 e os controladores locais 218 podem ser implementados como uma única unidade de processamento ou outra peça de equipamento, como um módulo de relé de parada de emergência ou cartão operável para receber comandos de controle e ativar ou operar os relés elétricos 232.
[0059] Cada comunicador sem fio 212 pode ser emparelhado, sincronizado ou associado a uma ou mais máquinas automatizadas 224, de modo que o comunicador sem fio 212 possa ser operado para desativar ou controlar as uma ou mais máquinas automatizadas 224 às quais o comunicador sem fio 212 está associado. No entanto, uma vez que um ou mais comunicadores sem fio 212 e uma ou mais máquinas automatizadas 224 são associados um ao outro, os comunicadores sem fio 212 podem não ser operáveis para desativar as máquinas automatizadas 224 que não estão associadas aos comunicadores sem fio 212. À associação de um ou mais comunicadores sem fio 212 a uma ou mais máquinas automatizadas predeterminadas 224 pode impedir a desativação de máquinas automatizadas 224 que não representam perigo para um operador de poço 194. O processo de associação entre os comunicadores sem fio 212 e as máquinas automatizadas 224 pode ser facilitado pela associação (por exemplo, estabelecimento de comunicação) de um ou mais comunicadores sem fio predeterminados 212 com um ou mais controladores locais predeterminados 218 conectados eletricamente às máquinas automatizadas correspondentes 224. A associação dos comunicadores sem fios 212 e dos controladores locais 218 pode ser realizada por tecnologias de pareamento adequadas (por exemplo, NFC, tal como bluetooth) incorporadas no comunicador sem fio 212 ou o processo de associação pode ser realizado de maneira programática, tal como pela seleção de uma ou mais máquinas automatizadas 224 via controlador central 215 e/ou comunicador sem fio 212. Cada comunicador sem fio 212 e o controlador local 218 podem compreender um código de identificação exclusivo, endereço e/ou outras informações de identificação que podem permitir que os comunicadores sem fio 212 operem, controlem ou se comuniquem com os controladores locais 218.
[0060] Cada comunicador sem fio 212 pode ser anexado, usado por ou transportado por um operador ambulante do local de poço 194 que opera as máquinas automatizadas 224 ou trabalha em estreita proximidade com as máquinas automatizadas 224. Quando o operador do local de poço 194 que trabalha ao lado de uma máquina automatizada associada 224 detectar perigo (por exemplo, fica preso contra uma máquina automatizada em operação 224 ou uma peça de roupa fica presa na máquina automatizada 224), o operador do local do poço 194 pode pressionar um botão de parada de emergência 213 do comunicador sem fio 212, fazendo com que a máquina automatizada associada 224 seja parada da mesma forma como quando o botão local de parada de emergência com fio 234 da máquina automatizada 224 é ativado. Quando o botão 213 é pressionado, o comunicador sem fio 212 pode transmitir um sinal ou informação sem fio exclusivo para um ou mais pontos de acesso sem fio 210, que por sua vez, podem comunicar um sinal elétrico exclusivo via rede com fio 211 para o controlador central 215. O controlador central 215 pode então transmitir um sinal ou informação elétrica correspondente a um ou mais controladores locais 218 associados ao comunicador sem fio 212 para fazer com que o controlador local 218 opere o sistema de relé 226 do circuito elétrico 222 para desativar as uma ou mais máquinas automatizadas 224 ligadas eletricamente ao circuito elétrico 222. No entanto, como descrito acima, os pontos de acesso sem fio 210 podem se comunicar diretamente com os controladores locais 218 para desativar as máquinas automatizadas associadas
224.
[0061] A associação de um comunicador sem fio 212 a uma máquina automatizada 224 ou um controlador local 218 pode ser realizada através do controlador central 215, em que o controlador central 215 pode ser operável para receber de um operador do local de poço 194 instruções indicativas de quais comunicadores sem fio 212 devem ser associados a quais máquinas automatizadas 224. O controlador central 218 pode ainda ser operável para emitir ou exibir visualmente uma lista de comunicadores sem fio 212 utilizados no sistema de construção de poço 100 e uma lista das máquinas automatizadas 224 e/ou controladores locais correspondentes 218 utilizados no sistema de construção de poço 100. O controlador central 218 também pode ser operável para indicar visualmente quais comunicadores sem fio 212 estão associados a quais máquinas automatizadas 224 e/ou controladores locais correspondentes 218.
[0062] A FIG. 4 é uma vista de pelo menos uma porção de um exemplo de visor de vídeo 250, que pode ser gerado pelo controlador central 215 e exibido na HMI 217 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. O visor de vídeo 250 pode ser utilizado pelos operadores do local de poço 194 para associar comunicadores sem fio 212 a máquinas automatizadas 224 e exibir uma indicação de tais associações. O visor 250 pode compreender uma lista 251 de comunicadores sem fio 212 utilizados no sistema de construção de poço 100 ao longo de um eixo horizontal e uma lista 252 de controladores locais 218 e/ou máquinas automatizadas correspondentes 224 ao longo de um eixo vertical para formar uma matriz dos comunicadores sem fio 212 e os controladores locais 218/máquinas automatizadas 224. As listas 251, 252 podem incluir números de identificação exclusivos ou endereços de rede dos comunicadores sem fio 212 e controladores locais 218. As listas 251, 252 também podem incluir números ou nomes arbitrários atribuídos aos comunicadores sem fio 212 e/ou às máquinas automatizadas 224. Embora o visor de exibição 250 mostre quinze comunicadores sem fio 212 e dez controladores locais 218/máquinas automatizadas 224, deve ser compreendido que um ou mais comunicadores sem fio 212 e controladores locais 218/máquinas automatizadas 224 podem ser retirados de serviço e não exibidos e que comunicadores sem fio adicionais 212 e controladores locais 218/máquinas automatizadas 224 podem ser adicionados ao sistema de segurança sem fio 200 e exibidos no visor de exibição 250. A HM! 217 pode ser operada pelo operador do local de poço 194 carregando o comunicador sem fio 212 ou por outro operador 194 do local de poço (por exemplo, supervisor) que pode utilizar o visor de exibição 250 para associar as máquinas automatizadas 224 aos comunicadores sem fio 212, enquanto o operador do local de poço 194 que carrega o comunicador sem fio 212 trabalha nas ou em proximidade das máquinas automatizadas 224.
[0063] Por exemplo, se dois operadores do local de poço 194 que estão carregando comunicadores sem fio 212 número 2 e 4 estão operando ou trabalhando próximo à máquina automatizada 224 número 1, então um operador do local de poço 194 utilizando o controlador central 215 pode clicar ou selecionar com caixas ou células do dispositivo de entrada associado aos comunicadores sem fio 212 número 2 e 4 e à máquina automatizada 224 número 1 para associar os comunicadores sem fio 212 número 2 e 4 à máquina automatizada 224 número 1. Da mesma forma, se um operador do local de poço 194 que está carregando o comunicador sem fio 212 número 6 está operando ou trabalhando próximo às máquinas automatizadas 224 número 3 e 4, um operador de local de poço 194 utilizando o controlador central 215 pode clicar ou selecionar com caixas ou células do dispositivo de entrada associado ao comunicador sem fio 212 número 6 e às máquinas automatizadas 224 número 3 e 4 para associar o comunicador sem fio
212 número 6 às máquinas automatizadas 224 número 3 e 4. Os comunicadores sem fio restantes 212 podem ser associados às máquinas automatizadas restantes 224 de uma maneira semelhante. Uma vez que uma célula é selecionada, um indicador visual (por exemplo, um X, um ponto, uma luz) pode aparecer na célula selecionada para indicar a associação entre o comunicador sem fio 212 e a máquina automatizada 224, de modo a acompanhar visualmente quais comunicadores sem fio 212 estão associados a quais máquinas automatizadas
224.
[0064] O controlador central 215 ou outro dispositivo de processamento pode fazer com que o visor de exibição 250 indique visualmente ao operador do local do poço 194 informações adicionais relacionadas aos processos de associação e parada de emergência. Por exemplo, um indicador visual 253 pode aparecer na tela 250 quando um operador de local de poço 194 carregando um comunicador sem fio 212 fornece uma entrada (por exemplo, pressiona o botão 213) para o comunicador sem fio 212 para fazer com que o comunicador sem fio 212 transmita um sinal sem fio. O indicador visual 253 pode então informar ao operador de supervisão do local de poço 194 sobre um evento de emergência. O indicador visual 253 pode incluir um X, um ponto, uma luz ou outro indicador visual que pode aparecer em associação com um comunicador sem fio correspondente 212 quando uma entrada do operador do local de poço 194 foi recebida pelo comunicador sem fio 212. Os indicadores visuais 253 podem ser dispostos em uma linha ao longo do eixo horizontal, com cada indicador visual 253 sendo alinhado com o comunicador sem fio correspondente 212. Os indicadores visuais 253 podem ser rotulados (por exemplo, entrada recebida (input received, IR)) para identificar a função ou finalidade dos indicadores visuais 253.
[0065] O controlador central 215 pode ainda fazer com que um indicador visual 254 apareça no visor de exibição 250 quando o comunicador sem fio 212 transmite o sinal sem fio em resposta ao operador do local de poço 194 fornecendo a entrada para o transmissor sem fio 212. O indicador visual 254 pode informar ao operador de supervisão do local de poço 194 sobre uma transmissão sem fio de uma parada de emergência bem sucedida. O indicador visual 254 pode aparecer em associação com um comunicador sem fio correspondente 212 quando o comunicador sem fio 212 transmitiu o sinal sem fio. Os indicadores visuais 254 podem ser dispostos em uma linha ao longo do eixo horizontal, com cada indicador visual 254 sendo alinhado com o comunicador sem fio correspondente 212. Os indicadores visuais 254 podem ser rotulados (por exemplo, sinal enviado (sent signal, ST)) para identificar a função ou a finalidade dos indicadores visuais 254.
[0066] O controlador central 215 também pode fazer com que um indicador visual 255 apareça no visor de exibição 250 quando o controlador central 215 recebe um sinal de parada elétrica do ponto de acesso sem fio 210 e transmite um sinal elétrico correspondente à máquina automatizada associada 224 para fazer com que a máquina automatizada associada 224 pare de operar. O indicador visual 255 pode informar ao operador de supervisão do local de poço 194 que o controlador central 215 tentou fazer com que a máquina automatizada associada 224 parasse de operar. O indicador visual 255 pode aparecer no visor de exibição 250 em associação com um controlador local/máquina automatizada correspondente 252 quando o controlador central 215 transmite o sinal de parada elétrica. Os indicadores visuais 255 podem ser dispostos em uma coluna ao longo do eixo vertical, com cada indicador visual 255 sendo alinhado com o controlador local/máquina automatizada correspondente 252. Os indicadores visuais 255 podem ser rotulados (por exemplo, sinal transmitido (signal transmitted, ST)) para identificar a função ou finalidade dos indicadores visuais 255.
[0067] O controlador central 215 pode ainda ser operável para executar uma operação de redefinição para limpar ou apagar as associações programadas de um ou mais comunicadores sem fio selecionados 212 e/ou do controlador central 215. Por exemplo, o visor de exibição 250 pode compreender uma pluralidade de caixas ou botões de reinicialização (R) 255, cada um associado a um comunicador sem fio correspondente 212, que quando pressionado através de um dispositivo de entrada, pode limpar ou apagar as associações programadas do comunicador sem fio correspondente 212 e/ou do controlador central 215. Um comunicador sem fio 212 pode ser redefinido quando, por exemplo, o operador do local do poço 194 conclui um projeto com as máquinas automatizadas 224 ou não está trabalhando junto com as máquinas automatizadas 224, de modo a impedir a ativação acidental do comunicador sem fio 212. Como descrito abaixo, o comunicador sem fio 212 também pode ser operado para limpar as associações programadas do comunicador sem fio 212 e/ou do controlador central 215, como por meio de um botão de redefinição localizado no comunicador sem fio 212.
[0068] Os comunicadores sem fio 212 podem também ou, em vez disso, ser utilizados para operar como dispositivos de bloqueio/etiquetagem sem fio. Por exemplo, um operador de local de poço 194 carregando um comunicador sem fio 212 pode pressionar o botão de parada de emergência 213 do comunicador sem fio 212 para bloquear/etiquetar (ou seja, desativar) as máquinas automatizadas 224 associadas ao comunicador sem fio 212, tal como para impedir que a máquina automatizada 212 seja operada a partir de outra estação e/ou para permitir que o operador do local de poço 194 repare ou trabalhe com segurança em estreita proximidade com a máquina automatizada 224.
[0069] Un comunicador sem fio selecionado 212 também pode ser associado a uma ou mais máquinas automatizadas selecionadas 224 por um operador do local de poço 194 através do comunicador sem fio 212 que o operador do local de poço 194 está carregando. Por exemplo, o comunicador sem fio 212 pode ser operável para receber informações do operador do local de poço 194 indicativo de uma ou mais máquinas automatizadas 224 com as quais o operador do local de poço 194 estará trabalhando em proximidade. O comunicador sem fio 212 pode compreender uma HMI, que pode incluir, por exemplo, uma pluralidade de botões operáveis para receber entrada do operador do local de poço 194, uma tela e/ou uma pluralidade de luzes operáveis para transmitir informações ao operador do local de poço 194 e/ou uma tela sensível ao toque operável para receber e enviar informações ao operador do local de poço 194.
[0070] O comunicador sem fio 212 também pode ser associado a um operador específico do local do poço 194, tal como pode facilitar o rastreamento da localização do operador do local de poço associado 194. O controlador central 215 pode ser operável para receber as informações de identificação (por exemplo, nome, número de identificação do funcionário) do operador do local de poço 194 usando a HMI 217 para associar o comunicador sem fio 212 ao operador do local de poço 194 e/ou o comunicador sem fio 212 pode ser operável para receber as informações de identificação do operador do local de poço 194 usando o comunicador sem fio 212. O controlador central 215 pode ainda ser operável para exibir na tela 250 as identificações (ID) 256 (por exemplo, nome, iniciais, número de identificação do funcionário) de cada operador do local de poço 194 em associação a um comunicador sem fio correspondente 212, tal como para indicar visualmente as associações. As identificações 256 podem ser dispostas em uma linha ao longo do eixo horizontal, com cada identificador 256 sendo alinhado com o comunicador sem fio associado 212.
[0071] A FIG. 5 é uma vista de pelo menos uma porção de um exemplo de comunicador sem fio 212 mostrado nas FIGS. 2 e 3 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. O comunicador sem fio 212 pode compreender um botão de parada de emergência 213 (por exemplo, um botão eletromecânico) operável para fazer com que o comunicador sem fio 212 transmita para um ou mais pontos de acesso sem fio 210 um sinal ou informação sem fio para desativar uma ou mais máquinas automatizadas 224 associadas ao comunicador sem fio 212, como descrito acima. O comunicador sem fio 212 pode exibir uma lista 260 de controladores locais 218 e/ou máquinas automatizadas 224 no sistema de construção de poço 100 e uma pluralidade de botões 262, cada um localizado adjacente a um número de máquina automatizado correspondente. Um ou mais dos botões 262 podem ser pressionados para associar o comunicador sem fio 212 a uma ou mais máquinas automáticas correspondentes 224. O comunicador sem fio 212 pode comunicar as informações de associação ao controlador central 215, o que pode facilitar, permitir ou estabelecer comunicação entre o comunicador sem fio 212 e as máquinas automatizadas selecionadas 224 e, assim, associar o comunicador sem fio 212 e as máquinas automatizadas selecionadas 224. O comunicador sem fio 212 pode ainda incluir uma pluralidade de luzes 264 operáveis para indicar ao operador do local do poço 194 quando as associações programadas foram estabelecidas com sucesso, tal como quando a comunicação entre o comunicador sem fio 212 e as uma ou mais máquinas automatizadas selecionadas (ou seja, via controladores locais 218) foi estabelecida com sucesso. O comunicador sem fio 212 pode ainda ser operável para executar uma operação de redefinição para limpar ou apagar as associações programadas do comunicador sem fio 212. Por exemplo, o comunicador sem fio 212 pode compreender uma pluralidade de botões 266, cada um correspondente a uma máquina automatizada 224, que quando pressionada, pode limpar ou apagar a associação com a máquina automatizada correspondente 224.
[0072] A lista 260 de controladores locais 218/máquinas automatizadas 224, os botões de associação 262, as luzes indicadoras 264 e os botões de redefinição 266 podem ser ou compreender elementos físicos distintos (por exemplo, botões eletromecânicos, diodos emissores de luz (LEDs)) integrados no ou que formam o comunicador sem fio 212. No entanto, o comunicador sem fio 212 pode também incluir uma tela sensível ao toque 268 ou outra tela eletrônica (por exemplo, uma tela de cristal líquido (LCD)) que pode exibir a lista 260, os botões de associação 262, as luzes indicadoras 264 e os botões de redefinição 266 como elementos virtuais ou de software. Além disso, em vez de ou além de exibir luzes e botões virtuais, o comunicador sem fio 212 pode exibir as informações de associação e confirmação em formato digital (por exemplo, letras, números). O comunicador sem fio 212 pode ser alimentado eletricamente por uma ou mais baterias elétricas (não mostradas) alojadas dentro do comunicador sem fio 212. O comunicador sem fio 212 pode incluir um clipe ou prendedor (não mostrado) operável para fixar o comunicador sem fio 212 nas roupas do operador do local de poço (por exemplo, um cinto). O comunicador sem fio 212 pode também incluir um cabo ou fio de suporte (não mostrado), tal como pode permitir que o comunicador sem fio 212 seja usado ou carregado em volta do pescoço do operador do local do poço.
[0073] Uma ou mais máquinas automatizadas 224 também podem ser associadas a um comunicador sem fio 212 por um operador de poço 194 enquanto estiver presente em ou próximo a uma ou mais máquinas automatizadas 224. À FIG. 6 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção do sistema de segurança sem fio 200 conectado eletricamente a uma máquina automatizada 224, de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. A descrição a seguir refere-se às FIGS. 5 e 6 coletivamente.
[0074] O comunicador sem fio 212 pode compreender um leitor sem fio ou dispositivo de digitalização 270 (por exemplo, scanner de infravermelho (IR), scanner de código de barras, scanner magnético, leitor de RFID e similares) ou outro sensor operável sem fio para digitalizar ou receber informações de identificação de uma máquina automatizada 224 para associar a máquina automatizada 224 ao comunicador sem fio 212. Por exemplo, a máquina automatizada 224, tal como o gargalo de ferro 151, pode incluir uma etiqueta de identificação, dispositivo ou outro elemento 225 (por exemplo, etiqueta ou chip RFID, etiqueta de código de barras, faixa magnética e similares) operável para passar dados ou informações identificando a máquina automatizada 224 para o comunicador sem fio 212 e/ou para o controlador local 218 associado à máquina automatizada 224. Por conseguinte, o comunicador sem fio 212 pode ser utilizado para escanear o elemento de identificação 225 da máquina automatizada 224 e transmitir as informações de identificação da máquina automatizada 224 e suas próprias informações de identificação para o controlador central 215 através de um ou mais pontos de acesso sem fio 210. O controlador central 215 pode então permitir, facilitar e/ou estabelecer comunicação entre o comunicador sem fio 212 e o controlador local 218 conectado eletricamente ao circuito elétrico 222 da máquina automatizada 224 através da rede de comunicação com fio 211 para associar o comunicador sem fio 212 e a máquina automatizada 224 e, portanto, permitir que o comunicador sem fio 212 desative a máquina automatizada 224 quando o botão de parada de emergência 213 é pressionado. Se o operador do local do poço 194 estiver trabalhando próximo a várias máquinas automatizadas 224, uma ou mais máquinas automatizadas 224 adicionais podem ser associadas ao mesmo comunicador sem fio 212 de maneira semelhante.
[0075] Como descrito acima, o comunicador sem fio 212 também pode ser associado a um operador específico do local do poço 194, podendo facilitar o rastreamento da localização do operador do local de poço associado 194. O controlador central 215 pode ser operável para receber as informações de identificação (por exemplo, nome, número de identificação do funcionário) do operador do local de poço 194 usando a HMI 217 para associar o comunicador sem fio 212 ao operador do local de poço 194 e/ou o comunicador sem fio 212 pode ser operável para receber as informações de identificação do operador do local de poço 194 usando o comunicador sem fio 212. Ao utilizar o comunicador sem fio 212, as informações de identificação podem ser digitadas no comunicador sem fio 212 ou o comunicador sem fio 212 pode ser utilizado para escanear um dispositivo ou elemento de identificação (não mostrado), como uma etiqueta com nome, usada pelo operador do local do poço 194. A informação de identificação pode então ser transmitida ao controlador central 215, que pode associar o operador do local de poço 194 ao comunicador sem fio 212. A localização do comunicador sem fio 212 e, assim, o operador do local de poço 194, pode ser rastreada pelo controlador central 215 ou por outro controlador do sistema de construção de poço 100, tal como através de sinais de comunicação sem fio entre o comunicador sem fio 212 e os pontos de acesso sem fio 210 (por exemplo, triangulação de sinal sem fio) e/ou sinais de comunicação sem fio entre o comunicador sem fio 212 e os transmissores/etiquetas RFID (não mostrados) localizados em vários locais do sistema de construção de poço 100.
[0076] A FIG. 7 é uma vista esquemática de pelo menos uma porção de um exemplo de implementação do dispositivo de processamento 300 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. O dispositivo de processamento 300 pode formar pelo menos uma porção de um ou mais dispositivos eletrônicos utilizados no sistema de construção de poço 100. Por exemplo, o dispositivo de processamento 300 pode ser ou formar pelo menos uma porção dos dispositivos de processamento 188, 192. O dispositivo de processamento 300 pode ainda ser ou formar pelo menos uma porção do controlador central 215 e/ou dos controladores locais 218. O dispositivo de processamento 300 também pode ser ou formar pelo menos uma porção dos pontos de acesso sem fio 210 e/ou dos comunicadores sem fio 212.
[0077] Quando implementado como o dispositivo de processamento 192 e/ou o controlador central 215, o dispositivo de processamento 300 pode estar em comunicação com vários sensores, atuadores e dispositivos de comunicação que formam o sistema de construção de poço 100, incluindo os controladores locais 218 para operar as máquinas automatizadas 224 e os pontos de acesso sem fio 210 para estabelecer comunicação sem fio com os comunicadores sem fio 212. O dispositivo de processamento 300 pode ser operável para receber instruções codificadas 342 dos operadores do local do poço 194 e informações recebidas dos comunicadores sem fio 212, processar as instruções codificadas 342 e as informações e comunicar sinais de controle aos controladores locais 218 para executar as instruções codificadas 342 para implementar pelo menos uma porção de um ou mais métodos e/ou operações de (por exemplo, desativar uma máquina automatizada 224) descrita neste documento e/ou implementar pelo menos uma porção de um ou mais dos exemplo de sistemas descritos neste documento.
[0078] O dispositivo de processamento 300 pode ser ou compreender, por exemplo, um ou mais processadores, dispositivos de computação para fins especiais, servidores, computadores pessoais (por exemplo, computadores de mesa, laptops e/ou tablets), dispositivos de assistente digital pessoal (PDA), smartphones, dispositivos de internet e/ou outros tipos de dispositivos de computação. O dispositivo de processamento 300 pode compreender um processador 312, como um processador programável de uso geral. O processador 312 pode compreender uma memória local 314 e pode executar instruções codificadas 342 presentes na memória local 314 e/ou em outro dispositivo de memória. O processador 312 pode executar, entre outras coisas, as instruções codificadas legíveis por máquina 342 e/ou outras instruções e/ou programas para implementar os exemplos de métodos e/ou operações de descritos neste documento. Os programas armazenados na memória local 314 podem incluir instruções de programa ou código de programa de computador que, quando executados por um processador associado, facilitam as máquinas automatizadas 224 e/ou outras porções do sistema de construção de poço 100 para executar os exemplos de métodos e/ou operações descritos neste documento. O processador 312 pode ser, compreender ou ser implementado por um ou mais processadores de vários tipos adequados ao ambiente de aplicação local e pode incluir um ou mais computadores de uso geral computadores de propósito especial, microprocessadores, processadores de sinal digital (DSPs), arranjo de portas programável em campo (FPGAs), circuitos integrados de aplicação específica (ASICs) e processadores baseados em uma arquitetura de processador de vários núcleos, como exemplos não limitativos. Naturalmente, outros processadores de outras famílias também são apropriados.
[0079] O processador 312 pode estar em comunicação com uma memória principal 317, podendo incluir uma memória volátil 318 e uma memória não volátil 320, talvez por meio de um barramento 322 e/ou outros meios de comunicação. À memória volátil 318 pode ser, compreender ou ser implementada por memória de acesso aleatório (RAM), memória de acesso aleatório estática (SRAM) memória de acesso aleatório dinâmica síncrona (SDRAM), memória de acesso aleatório dinâmica (DRAM), memória de acesso aleatório dinâmica RAMBUS (RDRAM) e/ou qualquer outro tipo de dispositivo de memória de acesso aleatório. A memória não volátil 320 pode ser, compreender ou ser implementada por memória apenas leitura, memória flash e/ou outros tipos de dispositivos de memória. Um ou mais controladores de memória (não mostrados) pode controlar o acesso à memória não volátil 318 e/ou a memória não volátil 320.
[0080] O dispositivo de processamento 300 também pode compreender um circuito de interface 324. O circuito de interface 324 pode ser, compreender ou ser aplicado por vários tipos de interfaces normalizadas, como uma interface Ethernet, um barramento de série universal (USB), uma interface de saída/entrada de terceira geração (3GIO), uma interface sem fios, uma interface celular e/ou uma interface de satélite, entre outros. Assim, o circuito de interface 324 também pode compreender uma placa controladora de vídeo. O circuito de interface 324 pode também compreender um dispositivo de comunicação, como um modem ou placa de interface de rede para facilitar a troca de dados com dispositivos de computação externos por meio de uma rede (por exemplo, conexão Ethernet, linha de assinante digital (DSL), linha telefônica, cabo coaxial, sistema de telefone celular, satélite, etc.). Um ou mais dos controladores locais 218 e pontos de acesso sem fio 210 podem ser conectados ao dispositivo de processamento 300 através do circuito de interface 324, de modo a facilitar a comunicação entre o dispositivo de processamento 300 e os controladores locais 218 e os pontos de acesso sem fio
210.
[0081] Um ou mais dispositivos de entrada 326 também podem ser conectados ao circuito de interface 324. Os dispositivos de entrada 326 podem permitir que os operadores do local de poço 194 insiram as instruções codificadas 342, tal como comandos de controle, rotinas de processamento, dados de entrada, informações de associação, informações de identificação e endereços de rede. Os dispositivos de entrada 326 podem ser, compreender ou ser implementados por um teclado, um mouse, um joystick, uma tela sensível ao toque, um trackpad, um trackball, um isopoint e/ou um sistema de reconhecimento de voz, entre outros exemplos. Um ou mais dispositivos de saída 328 também podem estar conectados ao circuito de interface 324. Os dispositivos de saída 328 podem ser, compreender ou ser implementados por dispositivos de exibição (por exemplo, uma tela de LCD, uma tela de LED ou tela de tubo de raios catódicos (CRT)), impressoras e/ou alto- falantes, entre outros exemplos. O dispositivo de processamento 300 também pode se comunicar com um ou mais dispositivos de armazenamento em massa 340 e/ou um meio de armazenamento removível 344, podendo ser ou incluir unidades de disquete, discos rígidos, unidades de disco compacto (CD), disco versátil digital (DVD) e/ou USB e/ou outras unidades flash, entre outros exemplos.
[0082] As instruções codificadas 342 podem ser armazenadas no dispositivo de armazenamento em massa 340, na memória principal 317, na memória local 314 e/ou no meio de armazenamento removível 344. Assim, o dispositivo de processamento 300 pode ser implementado de acordo com o hardware (talvez implementado em um ou mais chips, incluindo um circuito integrado, como um ASIC) ou pode ser implementado como software ou firmware para execução pelo processador 312. No caso de firmware ou software, a implementação pode ser fornecida como um produto de programa de computador, incluindo uma mídia não transitória, legível por computador ou estrutura de armazenamento que incorpora código de programa de computador (ou seja, software ou firmware) para execução pelo processador 312. As instruções codificadas 342 podem incluir instruções de programa ou código de programa de computador que, quando executadas pelo processador 312, podem fazer com que as máquinas automatizadas 224 ou outras porções do sistema de construção de poço 100 executem métodos, processos e/ou operações pretendidos divulgados neste documento.
[0083] As FIGS. 8 e 9 são diagramas de fluxograma de pelo menos uma porção de exemplos de implementações dos métodos (400), (500) de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. Os métodos (400), (500) descritos abaixo e/ou outras operações descritas neste documento podem ser realizados utilizando ou em conjunto com pelo menos uma porção de uma ou mais implementações de uma ou mais instâncias do aparelho mostradas em uma ou mais das FIGS. 1-7 e/ou, de outra forma, dentro do escopo da presente divulgação.
No entanto, os métodos (400), (500) e operações descritos neste documento podem ser realizados em conjunto com implementações de aparelhos diferentes dos representados nas FIGS. 1-7 que também estão dentro do escopo da presente divulgação. Os métodos (400), (500) e operações podem ser executados manualmente por um ou mais operadores de poço 194 e/ou executados ou causados, pelo menos parcialmente, pelo dispositivo de processamento 300 que executa instruções codificadas 332 de acordo com um ou mais aspectos da presente divulgação. Por exemplo, o dispositivo de processamento 300 pode receber sinais de entrada e gerar e transmitir automaticamente um sinal de saída para operar ou causar uma alteração em um parâmetro operacional de uma ou mais peças do equipamento do local de poço descrito acima. No entanto, o operador do local de poço 194 pode operar manualmente uma ou mais peças do equipamento do local de poço através do dispositivo de processamento 300 com base nos sinais do sensor exibidos.
[0084] Com referência à FIG. 8, o método (400) pode compreender introduzir (405) em um sistema de controle elétrico (electrical control system, ECS) 214 informações de associação indicativas de quais uma ou mais dentre uma pluralidade de máquinas automatizadas controladas eletronicamente 224 em um local de trabalho 100 devem ser associadas a um comunicador sem fio 212 e operar (410) o comunicador sem fio 212 para fazer com que uma ou mais máquinas associadas 224 parem de funcionar. O local de trabalho 100 pode ser ou compreender um local de poço 100 e a pluralidade de máquinas 224 pode ser coletivamente operável para construção de um poço de petróleo e/ou gás 102 no local de poço 100.
[0085] Em um exemplo de implementação do método (400), operar (410) o comunicador sem fio 212 pode fazer com que (415) o sistema de controle elétrico 214 pare as operações das uma ou mais máquinas associadas 224. A operação (410) do comunicador sem fio 212 pode fazer ainda com que o comunicador sem fio 212 transmita (420) um sinal sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas 224 parem de operar. Além disso, a operação (410) do comunicador sem fio 212 pode compreender pressionar (425) um botão 213 do comunicador sem fio 212 para fazer com que o comunicador sem fio 212 transmita o sinal sem fio.
[0086] O método (400) pode ainda compreender a operação (450) de um ponto de acesso sem fio (WAP) 210 para estabelecer comunicação entre o comunicador sem fio 212 e o sistema de controle elétrico 214. Assim, o método (400) pode compreender (430) o recebimento do sinal sem fio por um ponto de acesso sem fio 210, a emissão de um sinal elétrico pelo ponto de acesso sem fio 210 com base no sinal sem fio recebido e o recebimento do sinal elétrico pelo sistema de controle elétrico 214.
[0087] A entrada (405) no sistema de controle elétrico 214 da informação de associação pode compreender a seleção (435) através de uma interface homem- máquina (IHM) 217, na qual uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224 devem parar de operar ao operar o comunicador sem fio 212. A entrada (405) no sistema de controle elétrico 214 a informação de associação pode compreender a entrada (440) no sistema de controle elétrico 214 a informação de associação através do comunicador sem fio 212.
[0088] O método (400) pode ainda compreender (445) o escaneamento com o comunicador sem fio 212 das informações de identificação (ID) das etiquetas de identificação 225 de uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224 que devem ser associadas e a transmissão, com o comunicador sem fio 212, das informações de identificação escaneadas. Por conseguinte, a entrada (405) no sistema de controle elétrico 214 da informação de associação pode compreender a entrada (447) no sistema de controle elétrico 214 da informação de identificação digitalizada indicativa da qual uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224 no local de trabalho devem ser associadas ao comunicador sem fio 212.
[0089] O método (400) pode ainda compreender conectar eletricamente (455) o sistema de controle elétrico 214 com a pluralidade de máquinas 224 no local de trabalho 100. Em um exemplo de implementação, conectar eletricamente (455) o sistema de controle elétrico 214 com a pluralidade de máquinas 224 pode compreender conectar eletricamente o sistema de controle elétrico 214 com os circuitos elétricos 222 da pluralidade de máquinas 224 e, assim, o método (400) pode compreender ainda fazer com que o sistema de controle elétrico 214 desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas 224. Em outro exemplo de implementação, conectar eletricamente o sistema de controle elétrico
214 com os circuitos elétricos 222 da pluralidade de máquinas 224 pode compreender conectar eletricamente o sistema de controle elétrico 214 com os circuitos elétricos de parada de emergência 222 da pluralidade de máquinas 224. Assim, fazer com que o sistema de controle elétrico 214 desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas 224 pode compreender a operação de um ou mais relés elétricos 226 dos circuitos elétricos de parada de emergência 222 para desconectar a energia elétrica das uma ou mais máquinas associadas
224.
[0090] O método (400) pode ainda compreender a exibição (460) em um dispositivo de saída visual 217, 250 uma indicação 251, 252 da associação entre o comunicador sem fio 212 e a uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224. O método (400) pode também compreender a exibição no dispositivo de saída visual 217, 250 outra indicação 253 de que um humano forneceu inserções no comunicador sem fio 212, fazendo com que o comunicador sem fio 212 opere, exibindo no dispositivo de saída visual 217, 250 outra indicação 254 de que o comunicador sem fio 212 foi posto em operação pela transmissão de um sinal sem fio, exibindo no dispositivo de saída visual 217, 250 outra indicação 255 de que o sistema de controle elétrico 214 tentou fazer com que uma ou mais máquinas associadas 224 parassem de operar e/ou exibindo no dispositivo de saída visual 217, 250 a identificação 256 de um humano usando o comunicador sem fio 212.
[0091] O comunicador sem fio 212 pode ser um dentre uma pluralidade de comunicadores sem fio 212, cada um sendo usado por um humano correspondente 194, pelos quais a operação (410) do sistema de controle elétrico 214 pode compreender inserir no sistema de controle elétrico 214 as informações de associação indicativas de quais uma ou mais das pluralidade de máquinas 224 deve ser associada à qual uma ou mais dentre a pluralidade de comunicadores sem fio 212 e operar um ou mais dentre a pluralidade de comunicadores sem fio 212 para fazer com que uma ou mais máquinas associadas 224 parem de operar.
[0092] O sistema de controle elétrico pode compreender uma pluralidade de controladores locais 218, cada um eletricamente conectado a uma dentre a pluralidade de máquinas 224 correspondentes, através das quais a operação (410) do comunicador sem fio 212 faz com que uma ou mais máquinas associadas 224 ao comunicador sem fio 212 parem de operar, podendo compreender a operação do comunicador sem fio 212 para fazer com que (465) uma ou mais dentre a pluralidade de controladores locais 218 faça com que a energia elétrica seja desconectada das uma ou mais máquinas associadas 224. O sistema de controle elétrico 214 pode ainda compreender um controlador central 215 comunicativamente conectado com a pluralidade de controladores locais 218 através de uma rede de comunicação com fio 211, através da qual a entrada no sistema de controle elétrico 214 da informação de associação pode compreender a entrada (470) das informações da associação no controlador central 215.
[0093] Com referência agora à FIG. 9, o método (500) pode compreender a operação (505) de um sistema de controle elétrico (ECS) 214 em um local de trabalho 100 para interromper as operações de uma ou mais dentre uma pluralidade de máquinas automatizadas controladas eletronicamente 224 associadas a um comunicador sem fio 212 por: associação (510) das uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224 com o comunicador sem fio 212 e a operação (515) do comunicador sem fio 212 para transmitir um sinal sem fio para fazer com que o sistema de controle elétrico 214 pare a operação de uma ou mais máquinas associadas 224. Em um exemplo de implementação, a operação (515) do comunicador sem fio 212 para transmitir o sinal sem fio pode compreender pressionar (530) um botão 213 do comunicador sem fio 212 para transmitir o sinal sem fio. O local de trabalho 100 pode ser ou compreender um local de poço 100 e a pluralidade de máquinas 224 pode ser coletivamente operável para construção de um poço de petróleo e/ou gás no local de poço 100.
[0094] Em um exemplo de implementação do método (500), a associação (510) de uma ou mais da pluralidade de máquinas 224 com o comunicador sem fio 212 pode compreender a entrada (520) no sistema de controle elétrico 214 das informações que associam as uma ou mais das pluralidades de máquinas 224 ao comunicador sem fio 212. A entrada (520) no sistema de controle elétrico 214 da informação que associa uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224 ao comunicador sem fio 212 pode compreender a entrada (525), no sistema de controle elétrico 214 por meio do comunicador sem fio 212, das informações que associam as uma ou mais da pluralidade de máquinas 224 ao comunicador sem fio
212.
[0095] A associação (510) de uma ou mais da pluralidade de máquinas 224 com o comunicador sem fio 212 pode compreender a seleção (550) por meio de uma interface homem-máquina (HMI) 217 à quais uma ou mais da pluralidade de máquinas 224 devem ser paradas de operar após a operação do comunicador sem fio 212. O método (500) pode ainda compreender (555) o escaneamento com o comunicador sem fio 212 das informações de identificação (ID) das etiquetas de identificação 225 das máquinas 224 que devem ser associadas e a transmissão, com o comunicador sem fio 212, das informações de identificação escaneadas. Portanto, a associação (510) de uma ou mais da pluralidade de máquinas 224 com o comunicador sem fio 212 pode compreender a entrada (560) no sistema de controle elétrico 214 das informações de identificação escaneadas que associam as uma ou mais das pluralidades de máquinas 224 ao comunicador sem fio 212.
[0096] O método (500) pode ainda compreender a operação (535) de um ponto de acesso sem fio (WAP) 210 para estabelecer comunicação entre o comunicador sem fio 212 e o sistema de controle elétrico 214. Assim, o método (500) pode compreender ainda (540) o recebimento do sinal sem fio por um ponto de acesso sem fio 210, a emissão de um sinal elétrico pelo ponto de acesso sem fio 210 com base no sinal sem fio recebido e o recebimento do sinal elétrico pelo sistema de controle elétrico 214.
[0097] O método (500) pode ainda compreender conectar eletricamente (545) o sistema de controle elétrico 214 com a pluralidade de máquinas 224 no local de trabalho 100. Em um exemplo de implementação, conectar eletricamente (545) o sistema de controle elétrico 214 com a pluralidade de máquinas 224 pode compreender conectar eletricamente o sistema de controle elétrico 214 com os circuitos elétricos 222 da pluralidade de máquinas 224 e, assim, o método (500) pode compreender ainda fazer com que o sistema de controle elétrico 214 desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas 224. Em outro exemplo de implementação, conectar eletricamente o sistema de controle elétrico 214 com os circuitos elétricos 222 da pluralidade de máquinas 224 pode compreender conectar eletricamente o sistema de controle elétrico 214 com os circuitos elétricos de parada de emergência 222 da pluralidade de máquinas 224.
Assim, fazer com que o sistema de controle elétrico 214 desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas 224 pode compreender a operação de um ou mais relés elétricos 226 dos circuitos elétricos de parada de emergência 222 para desconectar a energia elétrica das uma ou mais máquinas associadas
224.
[0098] O método (500) pode ainda compreender a exibição (565), em um dispositivo de saída visual 217, 250, de uma indicação 251, 252 da associação entre o comunicador sem fio 212 e a uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224, O método (500) pode também compreender a exibição, no dispositivo de saída visual 217, 250, de outra indicação 253 de que um humano 194 forneceu inserções no comunicador sem fio 212, fazendo com que o comunicador sem fio 212 transmita o sinal sem fio, exibindo no dispositivo de saída visual 217, 250 outra indicação 254 de que o comunicador sem fio 212 foi posto em operação pela transmissão de um sinal sem fio, exibindo no dispositivo de saída visual 217, 250 outra indicação 255 de que o sistema de controle elétrico 214 tentou fazer com que uma ou mais máquinas associadas 224 parassem de operar e/ou exibindo no dispositivo de saída visual 217, 250 a identificação 256 de um humano usando o comunicador sem fio 212.
[0099] O comunicador sem fio 212 pode ser um dentre uma pluralidade de comunicadores sem fio 212, cada um sendo usado por um humano correspondente 194, pelo qual a operação (505) do sistema de controle elétrico 214 pode compreender ainda associar cada um da pluralidade de comunicadores sem fio 212 com diferentes máquinas da pluralidade de máquinas 224 e operando um ou mais da pluralidade de comunicadores sem fio 212 para transmitir um sinal sem fio correspondente para fazer com que o sistema de controle elétrico 214 pare a operação das uma ou mais máquinas associadas 224.
[0100] O sistema de controle elétrico 214 pode compreender uma pluralidade de controladores locais 218, cada um eletricamente conectado a uma pluralidade de máquinas correspondente 224, fazendo com que (515) o sistema de controle elétrico 214 pare a operação de uma ou mais máquinas associadas 224, podendo compreender a operação (570) de um ou mais dentre a pluralidade de controladores locais 218 para fazer com que a energia elétrica seja desconectada das uma ou mais máquinas associadas 224. O sistema de controle elétrico 214 pode ainda compreender um controlador central 215 comunicativamente conectado com a pluralidade de controladores locais 218 através de uma rede de comunicação com fio, através da qual a associação (510) de uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224 ao comunicador sem fio 212 pode compreender a entrada (575) no controlador central 215 da informação que associa uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas 224 ao comunicador sem fio 212.
[0101] Tendo em vista a totalidade da presente divulgação, incluindo as figuras e as reivindicações, aquele ordinariamente versado na técnica reconhecerá que a presente divulgação introduz um aparelho que compreende: (A) um comunicador sem fio para ser usado por um ser humano em um local de poço, em que o comunicador sem fio é operável para transmitir um sinal sem fio; (B) um ponto de acesso sem fio localizado no local do poço e operável para: (1) receber o sinal sem fio; e (2) emitir um sinal elétrico com base no sinal sem fio recebido; e (C) um sistema de controle localizado no local de poço e compreendendo um processador e um código de programa de computador para armazenamento de memória, em que o sistema de controle é operável para: (1) se comunicar eletricamente com uma pluralidade de máquinas controladas eletronicamente coletivamente operáveis para a construção de um poço de óleo e/ou gás no local de poço; (2) associar uma das máquinas ao comunicador sem fio; (3) receber o sinal elétrico; e (4) fazer com que a máquina associada pare de operar com base no recebimento do sinal elétrico.
[0102] O comunicador sem fio pode ser operável para transmitir o sinal sem fio em resposta à entrada por parte do operador através de um botão do comunicador sem fio.
[0103] O ponto de acesso sem fio pode estar em comunicação com fio com o sistema de controle.
[0104] O sistema de controle pode ser operável para fazer com que a máquina associada pare de operar, desconectando a energia elétrica da máquina associada.
[0105] Cada máquina pode compreender um circuito elétrico de parada de emergência e o sistema de controle pode ser operável para fazer com que a máquina associada pare de operar, operando pelo menos uma porção do circuito elétrico de parada de emergência da máquina associada.
[0106] O sistema de controle pode ser operável para selecionar qual das máquinas associar ao comunicador sem fio com base na entrada do operador humano por meio de uma interface homem-máquina.
[0107] O sistema de controle pode ser operável para selecionar qual das máquinas associar ao comunicador sem fio com base na entrada de outro ser humano por meio de uma interface homem-máquina.
[0108] O sistema de controle pode ser operável para selecionar qual das máquinas associar ao comunicador sem fio com base nas informações de identificação escaneadas pelo comunicador sem fio a partir de uma etiqueta de identificação da máquina a ser associada.
[0109] O sistema de controle pode compreender um dispositivo de saída visual e pode ser operável para fazer com que o dispositivo de saída visual exiba uma indicação da associação entre o comunicador sem fio e a máquina associada. O sistema de controle pode ser operável para fazer com que o dispositivo de saída visual exiba uma indicação de que o operador forneceu uma entrada para o comunicador sem fio, fazendo com que o comunicador sem fio transmita o sinal sem fio. O sistema de controle pode ser operacional para fazer com que o dispositivo de saída visual exiba uma indicação de que o comunicador sem fio transmitiu o sinal sem fio. O sistema de controle pode ser operável para fazer com que o dispositivo de saída visual exiba uma indicação de que o sistema de controle tentou fazer com que a máquina associada parasse de operar em resposta ao recebimento do sinal elétrico. O sistema de controle pode ser operável para fazer com que o dispositivo de saída visual exiba uma identificação do ser operador que está usando o comunicador sem fio.
[0110] O comunicador sem fio pode ser um de uma pluralidade de comunicadores sem fio que é selecionado por um ser humano, em que a pluralidade de comunicadores sem fio pode ser associada a diferentes máquinas pelo sistema de controle e em que o comunicador sem fio selecionado por um ser humano pode ser selecionado pelo humano com base na máquina associada a esse comunicador sem fio.
[0111] O ser humano pode ser um dentre uma pluralidade de seres humanos no local do poço, o comunicador sem fio pode ser um dentre uma pluralidade de comunicadores sem fio, cada um devendo ser usado por um ser humano correspondente da pluralidade de seres humanos correspondentes e cada comunicador sem fio pode ser operável para transmitir um sinal sem fio correspondente. O ponto de acesso sem fio pode ser operável para receber os sinais sem fio da pluralidade de comunicadores sem fio e emitir sinais elétricos correspondentes com base nos sinais sem fio recebidos e o sistema de controle pode ser operável para: associar uma ou mais das máquinas a um ou mais dos comunicadores sem fio; receber os sinais elétricos; e fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar com base no recebimento de um ou mais dos sinais elétricos correspondentes.
[0112] O sistema de controle pode compreender: uma pluralidade de controladores locais, cada um correspondendo a uma das diferentes máquinas; e um controlador central operável para receber o sinal elétrico e, em resposta ao referido recebimento, transmitir um sinal de parada ao controlador local correspondente à máquina associada para fazer com que a máquina associada pare de operar. Cada controlador local pode ser operável para interromper a operação da máquina correspondente, desconectando a energia elétrica da máquina correspondente.
[0113] O sistema de controle pode compreender um dispositivo de saída visual e pode ser operável para fazer com que o dispositivo de saída visual exiba uma indicação de qual das máquinas está associada ao comunicador sem fio para indicar visualmente a presença do ser humano próximo à máquina associada.
[0114] O sistema de controle pode ser operável para: fazer com que a máquina associada opere em uma primeira velocidade quando o humano estiver a uma distância predeterminada da máquina associada; e fazer com que a máquina associada opere a uma segunda velocidade quando o humano estiver fora da distância predeterminada da máquina associada, em que a segunda velocidade é substancialmente maior que a primeira velocidade.
[0115] O sistema de controle pode ser operável para: fazer com que a pluralidade de máquinas opere em uma primeira velocidade; e após a associação de uma das máquinas ao comunicador sem fio, fazer com que a máquina associada opere a uma segunda velocidade substancialmente mais lenta que a primeira velocidade.
[0116] O sistema de controle pode ser conectado comunicativamente com uma pluralidade de câmeras de vídeo no local de poço e, após a associação de uma das máquinas ao comunicador sem fio, o sistema de controle pode ser operável para fazer com que uma ou mais câmeras de vídeo sejam movidas para ou direcionadas para a máquina associada.
[0117] A presente divulgação também introduz um método compreendendo: inserção, em um sistema de controle elétrico, da informação de associação indicativa de quais uma ou mais de uma pluralidade de máquinas automatizadas controladas eletronicamente em um local de trabalho devem ser associadas a um comunicador sem fio e operar o comunicador sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar.
[0118] A operação do comunicador sem fio pode fazer com que o sistema de controle elétrico pare as operações de uma ou mais máquinas associadas.
[0119] A operação do comunicador sem fio pode fazer com que o comunicador sem fio transmita um sinal sem fio, fazendo com que um ou mais equipamentos associados parem de funcionar. A operação do comunicador sem fio pode inclui pressionar um botão do comunicador sem fio para fazer com que o comunicador sem fio transmita o sinal sem fio. O método pode compreender ainda: o recebimento do sinal sem fio por um ponto de acesso sem fio; emissão de um sinal elétrico pelo ponto de acesso sem fio com base no sinal sem fio recebido; e recebimento do sinal elétrico pelo sistema de controle elétrico.
[0120] A inserção das informações de associação no sistema de controle elétrico pode compreender a seleção, por meio de uma interface homem-máquina, de que uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas devem ter sua operação parada após a operação do comunicador sem fio.
[0121] A entrada das informações de associação no sistema de controle elétrico pode compreender a entrada das informações de associação no sistema de controle elétrico através do comunicador sem fio.
[0122] O método pode compreender ainda: escaneamento, com o comunicador sem fio, das informações de identificação a partir de etiquetas de identificação de uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas que serão associadas; e transmissão, com o comunicador sem fio, das informações de identificação digitalizadas. A entrada das informações de associação no sistema de controle elétrico pode compreender a entrada das informações de identificação escaneadas indicativas de quais uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas no local de trabalho devem ser associadas ao comunicador sem fio.
[0123] O método pode compreender a operação de um ponto de acesso sem fio para estabelecer comunicação entre o comunicador sem fio e o sistema de controle elétrico.
[0124] O local de trabalho pode ser ou compreender um local de poço e a pluralidade de máquinas pode ser coletivamente operável para construção de um poço de petróleo e/ou gás no local de poço.
[0125] O método pode compreender conectar eletricamente o sistema de controle elétrico com a pluralidade de máquinas no local de trabalho. A conexão elétrica do sistema de controle elétrico com a pluralidade de máquinas pode compreender a conexão elétrica do sistema de controle elétrico com circuitos elétricos da pluralidade de máquinas, o método podendo compreender fazer com que o sistema de controle elétrico desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas. A conexão elétrica do sistema de controle elétrico com os circuitos elétricos da pluralidade de máquinas pode compreender a conexão elétrica do sistema de controle elétrico com os circuitos elétricos de parada de emergência da pluralidade de máquinas e fazer com que o sistema de controle elétrico desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas pode compreender a operação de um ou mais relés elétricos dos circuitos elétricos de parada de emergência para desconectar a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas.
[0126] O método pode compreender a exibição, em um dispositivo de saída visual, de uma indicação da associação entre o comunicador sem fio e a uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas. O método pode compreender a exibição no dispositivo de saída visual de uma indicação de que um humano forneceu entrada para o comunicador sem fio, causando a operação do comunicador sem fio. O método pode compreender a exibição, no dispositivo de saída visual, de uma indicação de que o comunicador sem fio foi operado pela transmissão de um sinal sem fio. O método pode compreender a exibição, no dispositivo de saída visual, de uma indicação de que o sistema de controle elétrico tentou fazer com que uma ou mais máquinas associadas parassem de operar. O método pode compreender a identificação, no dispositivo de saída visual, de um ser humano portando o comunicador sem fio.
[0127] O comunicador sem fio pode ser um dentre uma pluralidade de comunicadores sem fio, cada um sendo usado por um humano correspondente, e a operação do sistema de controle elétrico pode compreender: inserção, no sistema de controle elétrico, das informações de associação indicativas de quais uma ou mais das pluralidade de máquinas deve ser associada à qual uma ou mais dentre a pluralidade de comunicadores sem fio; e a operação de um ou mais dentre a pluralidade de comunicadores sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar.
[0128] O sistema de controle elétrico pode compreender uma pluralidade de controladores locais, cada um conectado eletricamente a uma máquina correspondente da pluralidade de máquinas, e em que a operação do comunicador sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas ao comunicador sem fio parem de operar compreende operar o comunicador sem fio para que um ou mais da pluralidade de controladores locais façam com que a energia elétrica seja desconectada de uma ou mais máquinas associadas. O sistema de controle elétrico pode compreender um controlador central conectado comunicativamente com a pluralidade de controladores locais por meio de uma rede de comunicação com fio, e a entrada de informações de associação no sistema de controle elétrico pode compreender a entrada de informações de associação no controlador central.
[0129] O método pode compreender a exibição visual de uma indicação de qual ou uma das máquinas está associada ao comunicador sem fio para indicar visualmente a presença de um operador humano próximo as uma ou mais máquinas associadas.
[0130] A entrada das informações de associação no sistema de controle elétrico pode fazer com que o sistema de controle elétrico: opere as uma ou mais máquinas associadas em uma primeira velocidade quando um operador humano estiver a uma distância predeterminada das uma ou mais máquinas associadas; e opere as uma ou mais máquinas associadas a uma segunda velocidade quando o operador humano estiver fora da distância predeterminada das uma ou mais máquinas associadas, em que a segunda velocidade é substancialmente maior que a primeira velocidade.
[0131] A entrada de informações de associação no sistema de controle elétrico pode fazer com que o sistema de controle elétrico opere as uma ou mais máquinas associadas a uma velocidade reduzida.
[0132] A entrada de informações de associação no sistema de controle elétrico pode fazer com que o sistema de controle elétrico opere uma ou mais câmeras de vídeo no local de trabalho, as câmeras se movendo ou se direcionando para as uma ou mais máquinas associadas.
[0133] A presente divulgação também introduz um método que compreende a operação de um sistema de controle elétrico em um local de trabalho para interromper as operações de uma ou mais dentre uma pluralidade de máquinas automatizadas controladas eletronicamente associadas a um comunicador sem fio por: associação a uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas com a tecnologia do comunicador sem fio; e operação do comunicador sem fio para transmitir um sinal sem fio para fazer com que o sistema de controle elétrico pare a operação de uma ou mais máquinas associadas.
[0134] A associação de uma ou mais da pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio pode compreender a entrada, no sistema de controle elétrico, das informações que associam uma ou mais da pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio. A entrada, no sistema de controle elétrico, da informação que associa uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio pode compreender a entrada, no sistema de controle elétrico por meio do comunicador sem fio, das informações que associam as uma ou mais da pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio.
[0135] A operação do comunicador sem fio para transmitir o sinal sem fio pode incluir pressionar um botão do comunicador sem fio para transmitir o sinal sem fio.
[0136] O método pode compreender a operação de um ponto de acesso sem fio para estabelecer comunicação entre o comunicador sem fio e o sistema de controle elétrico.
[0137] A operação do sistema de controle elétrico pode compreender: o recebimento do sinal sem fio por um ponto de acesso sem fio; emissão de um sinal elétrico pelo ponto de acesso sem fio com base no sinal sem fio recebido; e recebimento do sinal elétrico pelo sistema de controle elétrico.
[0138] O local de trabalho pode ser ou compreender um local de poço e a pluralidade de máquinas pode ser coletivamente operável para construção de um poço de petróleo e/ou gás no local de poço.
[0139] O método pode compreender conectar eletricamente o sistema de controle elétrico com a pluralidade de máquinas no local de trabalho. A conexão elétrica do sistema de controle elétrico com a pluralidade de máquinas pode compreender a conexão elétrica do sistema de controle elétrico com circuitos elétricos da pluralidade de máquinas, e fazer com que o sistema de controle elétrico pare a operação das uma ou mais máquinas associadas pode compreender fazer com que o sistema de controle elétrico desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas. A conexão elétrica do sistema de controle elétrico com os circuitos elétricos da pluralidade de máquinas pode compreender a conexão elétrica do sistema de controle elétrico com os circuitos elétricos de parada de emergência da pluralidade de máquinas e fazer com que o sistema de controle elétrico desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas pode compreender a operação de um ou mais relés elétricos dos circuitos elétricos de parada de emergência para desconectar a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas.
[0140] A associação de uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio pode compreender a seleção, por meio de uma interface homem-máquina, de que uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas devem parar de operar após a operação do comunicador sem fio.
[0141] O método pode compreender: escaneamento, com o comunicador sem fio, das informações de identificação a partir de etiquetas de identificação das de máquinas que serão associadas; e transmissão, com o comunicador sem fio, das informações de identificação digitalizadas. A associação de uma ou mais da pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio pode compreender a entrada, no sistema de controle elétrico, das informações escaneadas que associam uma ou mais da pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio.
[0142] O método pode compreender a exibição, em um dispositivo de saída visual, de uma indicação da associação entre o comunicador sem fio e a uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas. O método pode compreender a exibição, no dispositivo de saída visual, de uma indicação de que um humano forneceu entrada para o comunicador sem fio, fazendo com que o comunicador sem fio transmita o sinal sem fio. O método pode compreender a exibição, no dispositivo de saída visual, de uma indicação de que o comunicador sem fio transmitiu o sinal sem fio. O método pode compreender a exibição, no dispositivo de saída visual, de uma indicação de que o sistema de controle elétrico tentou fazer com que uma ou mais máquinas associadas parassem de operar. O método pode compreender a identificação, no dispositivo de saída visual, de um ser humano portando o comunicador sem fio.
[0143] O comunicador sem fio pode ser um dentre uma pluralidade de comunicadores sem fio, cada um sendo usado por um humano correspondente e a operação do sistema de controle elétrico pode compreender: a associação de cada um da pluralidade de comunicadores sem fio com diferentes máquinas da pluralidade de máquinas e a operação de um ou mais da pluralidade de comunicadores sem fio para transmitir um sinal sem fio correspondente para fazer com que o sistema de controle elétrico pare a operação das uma ou mais máquinas associadas.
[0144] O sistema de controle elétrico pode compreender uma pluralidade de controladores locais, cada um conectado eletricamente com uma da pluralidade de máquinas correspondente, fazendo com que o sistema de controle elétrico pare a operação de uma ou mais máquinas associadas, pode compreender a operação de uma ou mais da pluralidade de controladores locais para desconectar a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas. O sistema de controle elétrico pode compreender um controlador central conectado comunicativamente com a pluralidade de controladores locais por meio de uma rede de comunicação com fio e a associação de uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio pode compreender a entrada, no controlador central, das informações que associam a uma ou mais da pluralidade de máquinas com o comunicador sem fio.
[0145] O método pode compreender a exibição visual de uma indicação de qual uma ou mais da pluralidade de máquinas está associada ao comunicador sem fio para indicar visualmente a presença de um operador humano próximo das uma ou mais máquinas associadas.
[0146] A associação de uma ou mais da pluralidade de máquinas com o comunicador elétrico pode fazer com que o sistema de controle elétrico: opere as uma ou mais máquinas associadas em uma primeira velocidade quando um operador humano estiver a uma distância predeterminada das uma ou mais máquinas associadas; e opere as uma ou mais máquinas associadas a uma segunda velocidade quando o operador humano estiver fora da distância predeterminada das uma ou mais máquinas associadas, em que a segunda velocidade é substancialmente maior que a primeira velocidade.
[0147] A associação de uma ou mais da pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio pode fazer com que o sistema de controle elétrico opere as uma ou mais máquinas associadas a uma velocidade reduzida.
[0148] A associação de uma ou mais da pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio pode fazer com que o sistema de controle elétrico opere uma ou mais câmeras de vídeo no local de trabalho, se movendo ou se direcionando para as uma ou mais máquinas associadas.
[0149] O mencionado anteriormente descreve características de várias modalidades de modo que uma pessoa com conhecimentos ordinários na técnica pode entender melhor os aspectos da presente divulgação. Aqueles versados na técnica devem apreciar que podem facilmente usar a presente divulgação como uma base para projetar ou modificar outros processos e estruturas para realizar os mesmos fins e/ou atingir as mesmas vantagens das modalidades apresentadas neste documento. Aqueles versados na técnica também devem perceber que tais construções equivalentes não se distanciam do espírito e escopo da presente divulgação, e que eles podem fazer várias mudanças, substituições e alterações neste documento sem se distanciar do espírito e escopo da presente divulgação.
[0150] O Resumo no final desta divulgação é fornecido para permitir que o leitor verifique rapidamente a natureza da divulgação técnica.
É submetido com a compreensão de que não será usado para interpretar ou limitar o escopo ou o significado das reivindicações.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES
1. Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: um comunicador sem fio para ser usado por um ser humano ambulante em um local de poço, em que o comunicador sem fio é operável para transmitir um sinal sem fio; um ponto de acesso sem fio localizado no local do poço e operável para: receber o sinal sem fio; e emitir um sinal elétrico com base no sinal sem fio recebido; e um sistema de controle localizado no local do poço e compreendendo um processador e um código de programa de computador para armazenamento de memória, em que o sistema de controle é operável para: comunicar-se eletricamente com uma pluralidade de máquinas controladas eletronicamente, operáveis coletivamente para a construção de um poço de petróleo e/ou gás no local do poço; associar uma das máquinas ao comunicador sem fio; receber o sinal elétrico; e fazer com que a máquina associada pare de operar com base no recebimento do sinal elétrico.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o comunicador sem fio é operável para transmitir o sinal sem fio em resposta à entrada de comando pelo humano através de um botão do comunicador sem fio.
3, Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto de acesso sem fio está em comunicação com fio com o sistema de controle.
4, Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle é operável para fazer com que a máquina associada pare de operar, desconectando a energia elétrica da máquina associada.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada máquina compreende um circuito elétrico de parada de emergência e em que o sistema de controle é operável para fazer com que a máquina associada pare de operar, operando pelo menos uma porção do circuito elétrico de parada de emergência da máquina associada.
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o comunicador sem fio é um de uma pluralidade de comunicadores sem fio que é selecionado por um ser humano, em que a pluralidade de comunicadores sem fio é associada a diferentes máquinas pelo sistema de controle e em que o comunicador sem fio selecionado por um humano é selecionado pelo humano com base na máquina associada a esse comunicador sem fio.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o humano ambulante é um de uma pluralidade de humanos ambulantes no local do poço; o comunicador sem fio é um de uma pluralidade de comunicadores sem fio, cada um para ser usado por um correspondente dentre a pluralidade de humanos ambulantes; cada comunicador sem fio é operável para transmitir um sinal sem fio correspondente; o ponto de acesso sem fio é operável para receber os sinais sem fio a partir da pluralidade de comunicadores sem fio e emitir os sinais elétricos correspondentes com base nos sinais sem fio recebidos; e o sistema de controle é ainda operável para: associar uma ou mais máquinas a um ou mais comunicadores sem fio; receber os sinais elétricos; e fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar com base no recebimento de um ou mais sinais elétricos correspondentes.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle compreende: uma pluralidade de controladores locais, cada um correspondendo a uma máquina diferente dentre as máquinas; e um controlador central operável para receber o sinal elétrico e, em resposta ao referido recebimento, transmitir um sinal de parada ao controlador local correspondente à máquina associada para fazer com que a máquina associada pare de operar.
9. Método caracterizado pelo fato de que compreende: introduzir, em um sistema de controle elétrico, as informações de associação indicativas de quais uma ou mais de uma pluralidade de máquinas automatizadas controladas eletronicamente em um local de trabalho devem ser associadas a um comunicador sem fio; e operar o comunicador sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar.
10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que operar o comunicador sem fio faz com que o sistema de controle elétrico pare as operações de uma ou mais máquinas associadas.
11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que operar o comunicador sem fio faz com que o comunicador sem fio transmita um sinal sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas parem de operar.
12. Método, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que operar o comunicador sem fio compreende pressionar um botão do comunicador sem fio para fazer com que o comunicador sem fio transmita o sinal sem fio.
13. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que introduzir a informação de associação no sistema de controle elétrico compreende introduzir a informação de associação no sistema de controle elétrico através do comunicador sem fio.
14. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda: escanear, com o comunicador sem fio, as informações de identificação das etiquetas de identificação de uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas a serem associadas; e transmitir as informações de identificação escaneadas com o comunicador sem fio, em que introduzir as informações de associação no sistema de controle elétrico compreende introduzir as informações de identificação escaneadas indicativas de quais uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas no local de trabalho devem ser associadas ao comunicador sem fio.
15. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que compreende ainda conectar eletricamente o sistema de controle elétrico aos circuitos elétricos de parada de emergência da pluralidade de máquinas, e em que o método compreende ainda fazer com que o sistema de controle elétrico opere um ou mais relés elétricos dos circuitos elétricos de parada de emergência para desconectar a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas.
16. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle elétrico compreende uma pluralidade de controladores locais, cada um conectado eletricamente a uma máquina correspondente da pluralidade de máquinas, e em que operar o comunicador sem fio para fazer com que uma ou mais máquinas associadas ao comunicador sem fio parem de operar compreende operar o comunicador sem fio para que um ou mais da pluralidade de controladores locais façam com que a energia elétrica seja desconectada de uma ou mais máquinas associadas.
17. Método, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle elétrico compreende ainda um controlador central conectado comunicativamente à pluralidade de controladores locais por meio de uma rede de comunicação com fio e em que introduzir a informação de associação no sistema de controle elétrico compreende introduzir a informação de associação no controlador central.
18. Método caracterizado pelo fato de que compreende: operar um sistema de controle elétrico em um local de trabalho para interromper as operações de uma ou mais de uma pluralidade de máquinas automatizadas controladas eletronicamente associadas a um comunicador sem fio ao: associar uma ou mais dentre a pluralidade de máquinas ao comunicador sem fio; e operar o comunicador sem fio para transmitir um sinal sem fio para fazer com que o sistema de controle elétrico pare a operação de uma ou mais máquinas associadas.
19. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que operar o comunicador sem fio para transmitir o sinal sem fio compreende pressionar um botão do comunicador sem fio para transmitir o sinal sem fio.
20. Método, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que compreende ainda conectar eletricamente o sistema de controle elétrico à pluralidade de máquinas no local de trabalho, incluindo conectar eletricamente o sistema de controle elétrico aos circuitos elétricos da pluralidade de máquinas, em que fazer com que o sistema de controle elétrico interrompa a operação de uma ou mais máquinas associadas compreende fazer com que o sistema de controle elétrico desconecte a energia elétrica de uma ou mais máquinas associadas.
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