BR112020003358B1 - Dispositivo de fixação para carne de membro com osso, dispositivo de carregamento para carne de membro com osso e método de fixação para carne de membro com osso - Google Patents
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Abstract
dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui: uma porção de base, um par de peças de fixação montadas na porção de base e configuradas para segurar uma carne de membro com osso, e um elemento de ajuste de orientação para ajustar uma orientação da carne de membro com osso, o elemento de ajuste de orientação sendo montado na porção de base independentemente do par de peças de fixação e tendo uma superfície inclinada, inclinada em um ângulo agudo com relação a uma linha central entre o par de peças de fixação. quando o par de peças de fixação está em um estado aberto, em uma vista plana, pelo menos parte da superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é disposta de modo a sobrepor um espaço formado entre o par de peças de fixação.
Description
[0001] A presente revelação refere-se a um dispositivo de fixação para carne de membro com osso, um dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso e um método de fixação para a carne de membro com osso.
[0002] Para poupar mão-de-obra, um processo de abate de uma carcaça de frango comestível é submetido à transição de processamento manual para processamento automático por uma máquina.
[0003] O documento de patente 1 revela um desossador automático que realiza um processo de desossar uma carne de coxa com osso. Esse desossador transporta intermitentemente a carne de coxa com osso entre uma pluralidade de estações de processamento enquanto suspende a mesma com um dispositivo de fixação e realiza sequencialmente etapas de cortar a carne da carne de coxa com osso, separando osso e carne e similar nas respectivas estações para permitir desossamento automático.
[0004] O documento de patente 2 revela um dispositivo de fixação que retém uma carne de coxa com osso transportada por um transportador por um dispositivo articulado com múltiplos eixos e suspende a mesma até um gancho.
[0005] Documento de patente 1: JP2013 - 507101 (tradução de um pedido PCT) Documento de patente 2: WO2009/139031A
[0006] Ao carregar carnes de membros com para um desossador automático, é necessário carregar uma pluralidade de carnes de membros com osso na mesma direção de modo que uma etapa de processamento para a pluralidade de carnes de membro com osso possa ser realizada uniformemente. Atualmente, entretanto, é difícil automatizar esse trabalho por uma máquina de modo que é necessário pessoal para fazer esse trabalho.
[0007] Nem o Documento de patente 1 nem o Documento de Patente 2 revela um meio para automatizar um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso em um desossador automático ou similar na mesma direção.
[0008] Um objetivo da uma modalidade é automatizar por uma máquina sem pessoal, um trabalho de carregar uma pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção ao carregar as carnes de membro com osso para um dispositivo de processamento como um desossador. Solução para o problema
[0009] (1) Um dispositivo de fixação para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade inclui uma porção de base, um par de peças de fixação montadas na porção de base e configuradas para segurar uma carne de membro com osso e um elemento de ajuste de orientação para ajustar uma orientação da carne de membro com osso, o elemento de ajuste de orientação sendo montado na porção de base independentemente do par de peças de fixação e tendo uma superfície inclinada, inclinada em um ângulo agudo com relação a uma linha central entre o par de peças de fixação. Quando o par de peças de fixação está em um estado aberto, em uma vista plana, pelo menos uma parte da superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é disposta de modo a sobrepor um espaço formado entre o par de peças de fixação.
[0010] Na presente descrição, a “vista plana” se refere à visualização a partir de uma direção perpendicular à linha central entre o par acima de peças de fixação e uma direção na qual o par de peças de fixação é aberto/fechado.
[0011] Na configuração (1) acima, quando o par de peças de fixação está no estado aberto, na vista plana, pelo menos a parte da superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação acima é disposta de modo a sobrepor um espaço formado entre o par de peças de fixação. Portanto, quando o par de peças de fixação começa a fechar, a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação faz contato primeiro com a carne de membro com osso.
[0012] Quando o par de peças de fixação segura a carne de membro com osso, desse modo elevando uma parte da carne de membro com osso, deslocamento posicional ocorre, na vista plana, entre o centro de gravidade da carne de membro com osso e o centro de uma seção retida da carne de membro com osso retida pelo par de peças de fixação.
[0013] Devido a esse deslocamento posicional, quando a carne de membro com osso é puxada para cima a partir de uma superfície onde a carne de membro com osso é colocada, o centro de gravidade da carne de membro com osso desloca para o exterior da seção retida. Como resultado, um momento rotacional é gerado, pelo qual a seção retida da carne de membro com osso se dirige para a parte traseira do par de peças de fixação com a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação como o centro. A carne de membro com osso é retida pelas peças de fixação em uma direção na qual o centro de gravidade da carne de membro com osso é posicionado para fora da seção retida por esse momento rotacional. Portanto, uma pluralidade de carnes de membro com osso é sequencialmente retida pelo par de peças de fixação, tornando possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso para uma porção de processamento como um desossador tudo na mesma direção.
[0014] Em uma modalidade, no momento de uma operação de fechamento das peças de fixação, um espaço é formado, o espaço sendo capaz de encaixar frouxamente a carne de membro com osso dentro do par de peças de fixação. Como resultado, uma operação rotacional da carne de membro com osso pelo momento rotacional acima é permitida no espaço.
[0015] (2) Em uma modalidade, na configuração (1) acima, quando o par de peças de fixação está em um estado fechado, na vista plana, o elemento de ajuste de orientação tem uma superfície de restrição presente em uma posição sobrepondo o espaço entre o par de peças de fixação e capaz de restringir a carne de membro com osso, o espaço é dividido em um primeiro espaço e um segundo espaço pela linha central, o primeiro espaço sendo posicionado em um lado do elemento de ajuste de orientação e o segundo espaço estando em uma posição mais distante a partir do elemento de ajuste de orientação do que o primeiro espaço e a superfície de restrição existe em uma posição sobrepondo o primeiro espaço na vista plana.
[0016] Com a configuração (2) acima, quando o par de peças de fixação está no estado fechado, a superfície de restrição acima pode evitar que a carne de membro com osso caia das peças de fixação, tornando possível manter um estado de retenção pelo par de peças de fixação.
[0017] (3) Em uma modalidade, na configuração (1) ou (2) acima, uma superfície interna de uma peça de fixação do par de peças de fixação em uma posição na direção oposta a partir do elemento de ajuste de orientação forma uma superfície côncava, a superfície interna voltada para a carne de membro com osso.
[0018] Com a configuração (3) acima, a superfície interna da peça de fixação na posição na direção oposta ao elemento de ajuste de orientação forma a superfície côncava, a superfície interna voltada para a carne de membro com osso, permitindo que a carne de membro com osso realize suavemente a operação rotacional enquanto sendo guiada pela superfície côncava quando a carne de membro com osso é girada.
[0019] (4) Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (3) acima, porções de ponta do par de peças de fixação têm respectivamente superfícies internas voltadas uma para a outra através do espaço e quando o par de peças de fixação está em um estado fechado, as superfícies internas do par de peças de fixação inclinam com relação à linha central de modo que uma distância entre as superfícies internas das peças de fixação diminua em direção aos lados de ponta das peças de fixação.
[0020] Com a configuração (4) acima, as porções de ponta do par de peças de fixação têm a configuração acima, tornando mais fácil inserir as porções de ponta do par de peças de fixação sob a carne de membro com osso no momento da operação de fechamento.
[0021] Além disso, deslocamento posicional ocorre, na vista plana, entre o centro da seção retida da carne de membro com osso e o centro de gravidade da carne de membro com osso quando as porções de ponta do par de peças de fixação são inseridas sob a carne de membro com osso, desse modo elevando a parte da carne de membro com osso e o momento rotacional acima pode ser gerado quando a carne de membro com osso é puxada para cima a partir da superfície onde a carne de membro com osso é colocada.
[0022] (5) Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (4) acima, o elemento de ajuste de orientação é sustentado rotativamente com a porção de base em uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação e o dispositivo de fixação inclui uma porção de acionamento capaz de girar o elemento de ajuste de orientação.
[0023] Com a configuração (5) acima, o elemento de ajuste de orientação pode ajustar a direção de abertura/fechamento das peças de fixação, tornando possível ajustar um timing no qual a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação faz contato com a carne de membro com osso quando o par de peças de fixação executa a operação de fechamento.
[0024] (6) Em uma modalidade, em qualquer uma das configurações (1) a (5) acima, a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é configurada para ser posicionada acima do par de peças de fixação quando o par de peças de fixação está segurando a carne de membro com osso.
[0025] O centro de gravidade da carne de membro com osso posicionada abaixo de uma posição de retenção pelo par de peças de fixação é posicionado em geral em uma parte da carne.
[0026] Portanto, a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é posicionada acima do par de peças de fixação, tronando possível colocar a superfície inclinada em contato com uma parte de osso da carne de membro com osso. É possível gerar firmemente o momento rotacional acima em torno da superfície inclinada por colocar a superfície inclinada em contato com uma parte dura de osso.
[0027] (7) Um dispositivo de carregamento para uma carne de membro com osso para carregar a carne de membro com osso em uma porção de processamento, o dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade inclui o dispositivio de fixação para a carne de membro com osso de acordo com qualquer uma das configurações (1) a (6) acima, e um braço que sustenta a porção de base e capaz de controlar uma posição e orientação da porção de base. O dispositivo de carregamento carrega, para a porção de processamento, a carne de membro com osso segura pelo dispositivo de fixação.
[0028] Com a configuração (7) acima, o braço acima pode controlar a posição e orientação da porção de base, tornando possível mover o dispositivo de fixação de acordo com a carne de membro com osso em uma orientação e posição arbitrárias, e segurar a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação.
[0029] Além disso, com o dispositivo de fixação acima, como descrito acima, a pluralidade de carnes de membro com osso segura sequencialmente pelo dispositivo de fixação acima são todas retidas na mesma direção. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso sequencialmente seguras pelo dispositivo de fixação para a porção de processamento na mesma direção.
[0030] (8) Em uma modalidade, na configuração (7) acima, o dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso inclui ainda um transportador que transporta a carne de membro com osso para o dispositivo de fixação, uma porção de determinação capaz de captar informações de orientação da carne de membro com osso transportada pelo transportador, e uma porção de controle operando o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação e carregando a carne de membro com osso na porção de processamento em uma direção predeterminada.
[0031] Com a configuração (8) acima, a porção de controle acima opera o dispositivo de fixação e o braço com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação acima, tornando possível segurar firmemente a carne de membro com osso enviada na posição e orientação arbitrárias sobre o transportador e carregar a carne de membro com osso pelo dispositivo de fixação para a porção de processamento na direção predeterminada.
[0032] Também é possível carregar continuamente a pluralidade de carnes de membro com osso transportadas pelo transportador para a porção de processamento e desse modo aumentar uma velocidade na qual as carnes de membro com osso são carregadas na porção de processamento e lidar com um desossador tendo uma alta velocidade de processamento. Além disso, um elemento de controle de orientação segura a carne de membro com osso em uma direção predeterminada quando o dispositivo de fixação segura a carne de membro com osso, tornando possível suprimir uma quantidade de movimento do braço. Portanto, é possível dispor uma pluralidade de dispositivos de carregamento lado a lado e desse modo lidar com uma velocidade de processamento crescente.
[0033] (9) Em uma modalidade, na configuração (8) acima, a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso, e as informações de orientação incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se uma superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira, o elemento de ajuste de orientação é sustentado rotativamente com a porção de base em uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação, o dispositivo de fixação inclui uma porção de acionamento capaz de girar o elemento de ajuste de orientação e a porção de controle é configurada para controlar, com base nas informações de superfície frontal/traseira, a porção de acionamento de modo que a superfície inclinada seja posicionada em um mesmo lado que um centro de gravidade da carne de membro com osso com relação a um centro de uma seção retida da carne de membro com osso quando o par de peças de fixação segura a carne de membro com osso.
[0034] Com a configuração (9) acima, quando o par de peças de fixação segura a carne de membro com osso, a porção de controle executa controla de modo que a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação seja posicionado no mesmo lado que o centro de gravidade da carne de membro com osso com relação ao centro da seção retida da carne de membro com osso, tornando possível gerar seguramente o momento rotacional acima mesmo se a carne de membro com osso for aleatoriamente colocada no transportador, e a superfície superior da carne de membro com osso for a superfície frontal ou a superfície traseira.
[0035] A direção do momento rotacional acima é definida em uma direção na qual o centro de gravidade da carne de membro com osso gira sempre para um lado mais próximo aos lados de ponta das peças de fixação do que a seção retida do par de peças de fixação. Portanto, o dispositivo de fixação pode segurar sempre a pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção, tornando possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção.
[0036] (10) Em uma modalidade, na configuração (9) acima, o elemento de ajuste de orientação inclui uma porção de montagem montada no braço, e um par de porções de extensão estendendo enquanto sendo bifurcada a partir da porção de montagem e cada tendo a superfície inclinada, e a porção de controle é configurada para dispor uma primeira porção de extensão do par de porções de extensão de modo que a primeira porção de extensão toque a carne de membro com osso quando a superfície superior da carne de membro com osso colocada no transportador é a superfície frontal e dispor uma segunda porção de extensão do par de porções de extensão de modo que a segunda porção de extensão toque a carne de membro com osso quando a superfície superior da carne de membro com osso é a superfície traseira.
[0037] Com a configuração (10) acima, com base nas informações de superfície frontal/traseira acima, uma das superfícies inclinadas do par de porções de extensão acima é seletivamente colocada em contato com a carne de membro com osso, tornando possível colocar sempre a superfície inclinada acima em contato com a carne de membro com osso no mesmo lado que o centro de gravidade da carne de membro com osso com relação à seção retida da carne de membro com osso.
[0038] Consequentemente, é possível gerar seguramente momentos rotacionais na mesma direção na pluralidade de carnes de membro com osso sequencialmente seguras pelas peças de fixação.
[0039] (11) Um método de fixação para fixar uma carne de membro com osso por usar um dispositivo de fixação, o dispositivo de fixação incluindo uma porção de base, um par de peças de fixação montadas na porção de base, e um elemento de ajuste de orientação montado na porção de base independentemente do par de peças de fixação e tendo uma superfície inclinada, inclinada em um ângulo agudo com relação a uma linha centre o par de peças de fixação, o método de fixação de acordo com uma modalidade inclui uma etapa de retenção de reter a carne de membro com osso por fechar o par de peças de fixação, e uma etapa de rotação de colocar a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação em contato com a carne de membro com osso e girar, em torno da superfície inclinada, uma seção retida da carne de membro com osso retida pelo par de peças de fixação até uma parte traseira do par de peças de fixação durante uma operação de fechamento do par de peças de fixação.
[0040] Com o método (11) acima, na etapa de rotação acima, durante a operação de fechamento do par de peças de fixação, a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é colocada em contato com a carne de membro com osso antes do par de peças de fixação, e a carne de membro com osso é girada, em torno da superfície inclinada, para a parte traseira do par de peças de fixação, e desse modo a pluralidade de carnes de membro com osso sequencialmente seguras pelo dispositivo de fixação são sempre giradas e retidas na mesma direção. Portanto é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso para a porção de processamento na mesma direção por sequencialmente segurar a pluralidade de carnes de membro com osso pelo dispositivo de fixação.
[0041] (12) Em uma modalidade, no método (11) acima, o método de fixação para a carne de membro com osso inclui ainda uma etapa de restrição de restringir a carne de membro com osso por dispor uma parte do elemento de ajuste de orientação de modo a sobrepor um espaço formado entre o par de peças de fixação em uma vista plana após fechamento do par de peças de fixação.
[0042] Com o método (12) acima, após o par de peças de fixação ser fechado, a carne de membro com osso é restringida na posição de retenção pela parte do elemento de ajuste de orientação. Desse modo, é possível evitar que a carne de membro com osso caia das peças de fixação e mantenha um estado de retenção pelas peças de fixação.
[0043] (13) Em uma modalidade, no método (11) ou (12) acima na etapa de rotação, a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é colocada em contato com a carne de membro com osso em um mesmo lado como um centro de gravidade da carne de membro com osso com relação a um centro de uma seção retida da carne de membro com osso retida pelo par de peças de fixação.
[0044] Com o método (13) acima, a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é posicionada no mesmo lado que o centro de gravidade da carne de membro com osso com relação ao centro de uma seção da carne de membro com osso retida pelo par de peças de fixação, tronando possível gerar seguramente o momento rotacional acima.
[0045] Além disso, o momento rotacional acima é gerado em uma direção de modo que o centro de gravidade da carne de membro com osso gire sempre para um lado mais próximo às pontas das peças de fixação do que a posição de retenção do par de peças de fixação. Desse modo, é possível segurar sempre a pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção e carregar a pluralidade de carnes de membro com osso na porção de processamento na mesma direção.
[0046] (14) Em uma modalidade, em qualquer um dos métodos (11) a (13) acima, na etapa de rotação, quando o par de peças de fixação executa a operação de fechamento, uma parte da carne de membro com osso é elevada pelo par de peças de fixação de modo que deslocamento posicional ocorre entre o centro de gravidade da carne de membro com osso e o centro da seção retida da carne de membro com osso retida pelo par de peças de fixação e um momento rotacional em direção à parte traseira do par de peças de fixação em torno da superfície inclinada é gerado na carne de membro com osso.
[0047] Com o método (14) acima, o momento rotacional em direção à parte traseira do par de peças de fixação em torno da superfície inclinada é gerado na carne de membro com osso, tornando possível segurar sempre a carne de membro com osso na mesma direção.
[0048] (15) Em uma modalidade, em qualquer dos métodos (11) a (14) acima, a carne de membro com osso é uma carne de coxa com osso, e na etapa de rotação, a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação é colocada em contato com a carne de coxa com osso em uma posição entre um pescoço de membro e a seção retida.
[0049] Com o método (15) acima, se a carne de membro com osso for a carne de coxa com osso, é possível colocar a superfície inclinada do elemento de ajuste de orientação em contato com uma seção dura em um lado de pescoço de membro da carne de coxa com osso, tornando possível gerar seguramente o momento rotacional acima em torno da superfície inclinada. Efeitos vantajosos
[0050] De acordo com uma modalidade, ao carregar uma carne de membro com osso em um dispositivo de processamento como um desossador, o carregamento automático se torna possível no qual carnes de membro com osso são alinhadas em direção sem pessoal, permitindo economia de mão-de-obra.
[0051] A figura 1 é uma vista em perspectiva de um dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.
[0052] A figura 2 é uma vista total de uma carne de coxa com osso.
[0053] A figura 3A é uma vista inferior mostrando um estado aberto do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.
[0054] A figura 3B é uma vista inferior mostrando um estado fechado do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.
[0055] A figura 4 é uma vista lateral de um dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.
[0056] A figura 5 é uma vista plana do dispositivo de carregamento de acordo com uma modalidade.
[0057] A figura 6A é um diagrama explanatório de operação mostrando um estado após o início de uma operação de fechamento do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.
[0058] A figura 6Bé um diagrama explanatório de operação mostrando um estado no qual a operação de fechamento do dispositivo de fixação prossegue ainda de acordo com uma modalidade.
[0059] A figura 6C é um diagrama explanatório de operação mostrando um estado no qual o dispositivo de fixação é fechado de acordo com uma modalidade.
[0060] A figura 7A é um diagrama explanatório de operação mostrando o estado aberto do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.
[0061] A figura 7B é um diagrama explanatório de operação mostrando um estado imediatamente antes do estado fechado do dispositivo de fixação de acordo com uma modalidade.
[0062] A figura 7C é um diagrama explanatório de operação mostrando um estado no qual o dispositivo de fixação é fechado de acordo com uma modalidade.
[0063] A figura 8 é um fluxograma de um método de fixação de acordo com uma modalidade.
[0064] As modalidades da presente invenção serão descritas agora em detalhe com referência aos desenhos em anexo. Pretende-se, entretanto, que a menos que particularmente identificado, dimensões, materiais, formatos, posições relativas e similares de componentes descritos nas modalidades sejam interpretados como ilustrativos somente e não pretendem limitar o escopo da presente invenção.
[0065] Por exemplo, uma expressão de disposição relativa ou absoluta como “em uma direção”, “ao longo de uma direção”, “paralelo”, “ortogonal”, “centrado”, “concêntrico”, e “coaxial” não será interpretada como indicando somente a disposição em um sentido literal rigoroso, mas também inclui um estado onde a disposição é relativamente deslocada por uma tolerância, ou por um ângulo ou uma distância pelo que é possível obter a mesma função.
[0066] Por exemplo, uma expressão de um estado igual como “mesmo” “igual” e “uniforme” não será interpretada como indicando somente o estado no qual a característica é rigorosamente igual, porém também inclui um estado no qual haja uma tolerância ou uma diferença que pode ainda obter a mesma função.
[0067] Além disso, por exemplo, uma expressão de um formato como um formato retangular ou um formato cilíndrico não será interpretada como somente o formato geometricamente rigoroso, mas também inclui um formato com desnível ou cantos chanfrados compreendidos na faixa na qual o mesmo efeito pode ser obtido.
[0068] Por outro lado, uma expressão como “compreende”, “inclui”, “tem”, “contém” e “constitui” não pretende ser exclusiva de outros componentes.
[0069] Cada das figuras 1 mostra um dispositivo de fixação 10 para uma carne de membro com osso de acordo com uma modalidade. A figura 2 mostra uma posição de contato A-A’ de uma parte de pescoço de membro f na qual superfícies inclinadas 18 de elementos de ajuste de orientação 16 a serem descritos posteriormente contatam, e uma posição de retenção B-B’ retida pelo dispositivo de fixação 10 se uma carne de membro com osso for uma carne de coxa com membro de aves ou similar. O caractere de referência N indica uma parte de joelho como uma parte de junta entre um osso de coxa e um osso de perna inferior quando a carne de membro com osso W é uma carne de coxa com osso. A figura 3A mostra um estado no qual um par de peças de fixação 14 está em um estado aberto, e a figura 3B mostra um estado no qual o par de peças de fixação 14 é colocado em um estado fechado. Nas figuras, o caractere de referência As indica uma seção transversal da carne de membro com osso W na posição de contato A - A’ mostrada na figura 2, e o caractere de referência Sb indica uma seção transversal da carne de membro com osso W na posição de retenção B - B’.
[0070] Como mostrado na figura 1, o par de peças de fixação 14 (14a e 14b) e os elementos de ajuste de orientação 16 (16a e 16b) são montados em uma porção de base 12. O par de peças de fixação é configurado para ser aberto/fechado na direção de uma seta “a”, desse modo sendo capaz de segurar a carne de membro com osso W. os elementos de ajuste de orientação 16 são montados na porção de base 12 independentemente das peças de fixação. Os elementos de ajuste de orientação 16 têm as superfícies inclinadas 18 (18a e 18b) cada inclinada em um ângulo agudo com relação a uma linha central C entre o par de peças de fixação.
[0071] Isto é, como mostrado na figura 6A, um ângulo θ forma um ângulo agudo, o ângulo θ sendo formado entre cada superfície inclinada 18 e um segmento em direção a um lado de ponta de uma peça correspondente das peças de fixação a partir de uma interseção entre a linha central C e uma linha de extensão da superfície inclinada 18. Quando o par de peças de fixação está no estado aberto, em uma vista plana, pelo menos uma parte das superfícies inclinadas 18 é disposta de modo a sobrepor um espaço S formado entre o par de peças de fixação.
[0072] A “vista plana” se refere à visualização a partir de uma direção (a direção de uma seta b na figura 1) perpendicular à linha central C entre o par de peças de fixação e uma direção (a direção da seta “a” na figura 1) na qual o par de peças de fixação é aberto/fechado.
[0073] Nas figuras 3A e 3B, o caractere de referência Cb indica um centro da seção transversal Sb (a ser também mencionado como um “centro de retenção” a seguir). Quando a carne de membro com osso W é totalmente suspensa pelo dispositivo de fixação 10, isto é, quando a carne de membro com osso W é puxada na direção oposta a uma superfície na qual a carne de membro com osso W é colocada quando segura (a ser também mencionada como uma “superfície de retenção” a seguir), o centro de retenção Cb e um centro de gravidade G da carne de membro com osso W casam na vista plana. Em uma modalidade, uma superfície de transferência de um transportador 34 a ser descrita posteriormente é a superfície de retenção.
[0074] Na configuração acima, como mostrado na figura 3A, ao segurar a carne de membro com osso W pelo dispositivo de fixação 10, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 fazem contato com a carne de membro com osso W antes das peças de fixação 14 (14a e 14b). Subsequentemente, quando uma parte da carne de membro com osso W é elevada pelo par de peças de fixação 14, e outra seção está na superfície de retenção, deslocamento posicional existe, na vista plana, entre o centro de retenção Cb e o centro de gravidade G da carne de membro com osso W.
[0075] Devido a esse deslocamento posicional, quando a carne de membro com osso W é puxada para cima a partir da superfície de retenção, o centro de gravidade G da carne de membro com osso W se desloca para o exterior de uma seção retida. Como resultado, um momento rotacional Mr é gerado na carne de membro com osso W pelo que o centro de gravidade G se dirige para fora do centro de retenção Cb com as superfícies inclinadas 18 como um centro e a seção retida se dirige para a parte traseira do par de peças de fixação.
[0076] Cada das figuras 6A a 6C e figuras 7A a 7C mostra uma operação de fechamento quando o par de peças de fixação 14 segura a carne de membro com osso W. em um processo no qual o par de peças de fixação executa a operação de fechamento, a carne de membro com osso W é retida pelo par de peças de fixação em uma direção na qual o centro de gravidade G da carne de membro com osso W é posicionada fora da seção retida pelo momento rotacional Mr. Portanto, a pluralidade de carnes de membro com osso W retida sequencialmente pelo par de peças de fixação são todas retidas nessa direção, tornando possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso em uma porção de processamento como um desossador tudo na mesma direção.
[0077] Em uma modalidade, quando a carne de membro com osso W é a carne de coxa com osso, a carne de membro com osso W é segura em uma direção na qual a parte de joelho N (vide a figura 2) é posicionada na parte traseira das peças de fixação 14a e 14b. nesse caso, entre um membro direito e um membro esquerdo da carne de coxa com osso, uma superfície frontal (superfície interna de coxa) e uma superfície traseira (superfície externa de coxa) são invertidas em direção.
[0078] Portanto, ao carregar a carne de coxa com osso em uma máquina de processamento como um desossador, se a máquina de processamento for uma máquina especializada capaz de processar somente o membro direito ou o membro esquerdo, e for necessário carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na mesma direção de modo que uma etapa de processamento para a pluralidade de carnes de membro com osso W possa ser executada uniformemente, somente um do membro direito ou membro esquerdo é selecionado e enviado para o dispositivo de fixação 10 e máquina de processamento.
[0079] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 3A, 6A e 7A, no momento da operação de fechamento do par de peças de fixação 14, o espaço S é formado, o espaço S sendo capaz de encaixar frouxamente a carne de membro com osso W dentro das peças de fixação. Como resultado, uma operação rotacional da carne de membro com osso W pelo momento rotacional Mr é permitida.
[0080] Em uma modalidade, uma porção de acionamento 13 para executar uma operação de abertura/fechamento do par de peças de fixação 14 é disposta dentro da porção de base 12. A porção de acionamento 13 é constituída, por exemplo, de um cilindro de ar.
[0081] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 3B, 6C e 7C, quando o par de peças de fixação 14 está no estado fechado, os elementos de ajuste de orientação 16 têm, na vista plana, uma superfície de restrição 19 que existe em uma posição sobrepondo o espaço S.
[0082] Como mostrado nas figuras 6A e 7A, o espaço S é dividido em um primeiro espaço S1 e um segundo espaço S2 pela linha central C, o primeiro espaço S1 sendo posicionado no lado do elemento de ajuste de orientação 16 e o segundo espaço S2 sendo posicionado mais distante na direção oposta ao elemento de ajuste de orientação 16 do que o primeiro espaço S1 e a superfície de restrição 19 existe em uma posição sobrepondo o primeiro espaço S1 na vista plana.
[0083] De acordo com a presente modalidade, quando o par de peças de fixação está no estado fechado, a superfície de restrição 19 pode evitar que a carne de membro com osso W caia das peças de fixação, tornando possível manter um estado de retenção pelo par de peças de fixação.
[0084] Em uma modalidade, como mostrado na figura 3A, uma superfície interna 15 da peça de fixação posicionada na direção oposta a partir dos elementos de ajuste de orientação 16 do par de peças de fixação 14 forma uma superfície côncava, a superfície interna 15 voltada para a carne de membro com osso W.
[0085] De acordo com a presente modalidade, a superfície interna 15 forma a superfície côncava, permitindo que a carne de membro com osso W na qual o momento rotacional Mr é gerado execute suavemente a operação rotacional enquanto é guiado pela superfície côncava.
[0086] Em uma modalidade, como mostrado nas figuras 1 e 3A, porções de ponta do par de peças de fixação 14 respectivamente têm superfícies internas 20a e 20b voltadas entre si através do espaço S. Como mostrado na figura 3B, quando o par de peças de fixação 14 está no estado fechado, as superfícies internas 20a e 20b inclinam com relação á linha central C de modo que uma distância entre as superfícies internas 20a e 20b diminui em direção aos lados de ponta das peças de fixação 14.
[0087] De acordo com a presente modalidade, as porções de ponta do par de peças de fixação 14 têm cada um formato de afilamento, tornando mais fácil inserir as porções de ponta das respectivas peças de fixação sob a seção retida da carne de membro com osso W no momento da operação de fechamento do par de peças de fixação 14.
[0088] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, os elementos de ajuste de orientação 16 são sustentados rotativamente na porção de base 12 na direção de abertura/fechamento (a direção da seta “a”) do par de peças de fixação 14 e incluem uma porção de acionamento 22 que gira os elementos de ajuste de orientação 16.
[0089] De acordo com a presente modalidade, quando o par de peças de fixação executa uma operação de retenção, é possível ajustar um timing no qual as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 fazem contato com a carne de membro com osso W. Desse modo, é possível executar, em um timing ótimo, a operação rotacional da carne de membro com osso W pelo momento rotacional Mr com relação à operação de retenção as peças de fixação.
[0090] Em uma modalidade como mostrado na figura 1, os elementos de ajuste de orientação 16 são montados rotativamente na porção de base 12 através de um eixo de suporte 24. Em uma modalidade, o eixo de suporte 24 é disposto na porção de base 12 na linha central C.
[0091] Em uma modalidade, a porção de acionamento 22 é constituída de um cilindro de ar.
[0092] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, quando o par de peças de fixação 14 está segurando a carne de membro com osso W, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 são configuradas para serem posicionadas acima das peças de fixação respectivas.
[0093] Em geral, o centro de gravidade G da carne de membro com osso W existe em uma parte de carne posicionada abaixo da posição de retenção pelas peças de fixação.
[0094] De acordo com a presente modalidade, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 são posicionadas acima das peças de fixação, tornando possível colocar as superfícies inclinadas 18 em contato com uma parte de osso em um lado de ponta da carne de membro com osso W. É possível gerar seguramente na carne de membro com osso W, o momento rotacional Mr em torno das superfícies inclinadas 18 por colocar as superfícies inclinadas 18 em contato com a parte dura do osso e ajustar a parte dura do osso em um centro rotacional.
[0095] Em uma modalidade como mostrado na figura 1, as superfícies inclinadas 18 estendem ao longo de uma direção (a direção da seta b) perpendicular a um plano que inclui a direção de abertura/fechamento (a direção da seta “a”) das peças de fixação. Consequentemente, é possível aumentar uma área de contato com a carne de membro com osso W e contatar estavelmente a carne de membro com osso W.
[0096] Cada superfície inclinada 18 pode ser uma superfície plana ou pode ser uma superfície côncava de acordo com uma curva na superfície da carne de membro com osso W.
[0097] Como mostrado nas figuras 4 e 5, cada dispositivo de carregamento 30 para a carne de membro com osso W de acordo com uma modalidade é um dispositivo de carregamento para carregar a carne de membro com osso W em uma porção de processamento 40. O dispositivo de carregamento 30 inclui um braço 32 onde o dispositivo de fixação 10 é montado. O braço 32 é configurado para sustentar a porção de base 12 e ser capaz de controlar a posição e orientação da porção de base 12.
[0098] O dispositivo de carregamento 30 carrega a carne de membro com osso W segura pelo dispositivo de fixação 10 na porção de processamento 40.
[0099] Com a configuração acima, o braço 32 pode controlar a porção de base 12 em uma posição e orientação arbitrárias, tornando possível mover o dispositivo de fixação 10 de acordo com a carne de membro com osso W na posição e orientação arbitrárias e segurar a carne de membro com osso W pelo dispositivo de fixação 10.
[0100] Além disso, o braço 32 inclui o dispositivo de fixação 10, resultando na retenção da pluralidade de carnes de membro com osso W todas na mesma direção, as carnes de membro com osso W sendo sequencialmente seguras pelo dispositivo de fixação 10 como descrito acima. Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso seguras pelo dispositivo de fixação 10 na porção de processamento 40 na mesma direção.
[0101] Em uma modalidade, como mostrado na figura 5, cada braço 32 é formado como um braço articulado de múltiplos eixos, e pode operar a porção de base 12 em uma orientação e posição arbitrárias.
[0102] Em uma modalidade, a porção de processamento 40 é um desossador que separa a carne de membro com osso W na parte de osso e na parte de carne.
[0103] Em uma modalidade, como mostrado na figura 5, um transportador 34 é fornecido, que transporta a carne de membro com osso W para o dispositivo de fixação 10 e uma porção de determinação 36 é fornecida, que pode captar informações de orientação das carnes de membro com osso W transportadas pelo transportador 34. Uma porção de controle 38 opera cada braço 32 com base nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação 36 e opera para ser capaz de carregar as carnes de membro com osso W até a porção de processamento 40 em uma direção predeterminada.
[0104] De acordo com a presente modalidade, cada braço 32 é operado com base nas informações de orientação captadas pela porção de determinação 36 tornando possível segurar cada carne de membro com osso W enviada no transportador 34 em uma orientação e posição arbitrárias, e carregar a carne de membro com osso W segura pelo dispositivo de fixação 10 na porção de processamento 40 na direção predeterminada. Também é possível continuamente carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W transportadas pelo transportador 34 para a porção de processamento 40, e desse modo aumentar uma velocidade na qual as carnes de membro com osso são carregadas para a porção de processamento 40 e lidar com um desossador tendo uma alta velocidade de processamento.
[0105] Em uma modalidade, a porção de determinação 36 inclui uma porção de captura de imagem e uma porção de processamento de imagem. A porção de captura de imagem captura imagens das carnes de membro com osso W em uma superfície de transporte do transportador 34, e a porção de processamento de imagem obtém informações sobre as posições e orientações das carnes de membro com osso W a partir das imagens das carnes de membro com osso W capturadas pela porção de captura de imagem.
[0106] Em uma modalidade, quando a carne de membro com osso W é, por exemplo, a carne de coxa com osso, as informações de orientação acima incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se a superfície superior de cada carne de membro com osso W colocada no transportador 34 é uma superfície frontal ou uma superfície traseira. Além disso, como mostrado na figura 1, os elementos de ajuste de orientação 16 são sustentados rotativamente na porção de base 12 na direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação. O dispositivo de fixação 10 inclui a porção de acionamento 22 capaz de girar os elementos de ajuste de orientação 16.
[0107] Com base nas informações de superfície frontal/traseira acima, a porção de controle 38 controla a porção de acionamento 22 para girar os elementos de ajuste de orientação 16 de modo que as superfícies inclinadas 18 sejam posicionadas no mesmo lado que o centro de gravidade G da carne de membro com osso W com relação ao centro de retenção Cb como mostrado nas figura 3A, 6A e 7A quando o par de peças de fixação 14 segura a carne de membro com osso W.
[0108] De acordo com a presente modalidade, mesmo se cada carne de membro com osso W colocada no transportador 34 for a carne de coxa com osso e a superfície superior da carne de coxa com osso for a superfície frontal ou a superfície traseira, as superfícies inclinadas 18 estão sempre posicionadas no mesmo lado que o centro de gravidade G da carne de membro com osso W com relação ao centro de retenção Cb, tornando possível gerar seguramente o momento rotacional Mr.
[0109] Além disso, a direção do momento rotacional Mr é ajustado em uma direção na qual um lado de centro de gravidade da carne de membro com osso gira sempre para um lado mais próximo aos lados de ponta das peças de fixação do que a posição de retenção do par de peças de fixação, permitindo que o dispositivo de fixação 10 segure sempre a pluralidade de carnes de membro com osso W na mesma direção. Desse modo é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W na porção de processamento 40 na mesma direção.
[0110] Em uma modalidade, como mostrado na figura 1, os elementos de ajuste de orientação 16 (16a e 16b) incluem uma porção de montagem 26 montada no braço 32, e um par de porções de extensão 17 estendendo enquanto é bifurcada a partir da porção de montagem 26 e tendo as superfícies inclinadas 18 (18a e 18b). a porção de controle 38 controla a porção de acionamento 22 para dispor uma primeira porção de extensão do par de porções de extensão 17 de modo que a primeira porção de extensão toque a carne de membro com osso W colocada no transportador 34 quando a superfície superior da carne de membro com osso W é a superfície frontal e dispor uma segunda porção de extensão do par de porções de extensão 17 de modo que a segunda porção de extensão toque a carne de membro com osso quando a superfície superior da carne de membro com osso é a superfície traseira.
[0111] As figuras 6A a 6C mostram a operação do dispositivo de fixação 10 quando a carne de membro com osso W é o membro direito da carne de coxa com osso e tem a superfície frontal como a superfície superior, ou quando a carne de membro com osso é o membro esquerdo da carne de coxa com osso e tem a superfície traseira como a superfície superior.
[0112] Nesse caso, a superfície inclinada 18 (18a) faz contato com a carne de coxa com osso antes da peça de fixação 14a. a superfície inclinada 18 (18a) está no mesmo lado que o centro de gravidade G com relação ao centro de retenção Cb, e o momento rotacional Mr é gerado de modo que o centro de gravidade G da carne de membro com osso ira, em torno da superfície inclinada 18 (18a) para um lado mais próximo aos lados de ponta das peças de fixação do que o centro de retenção Cb do par de peças de fixação. Como resultado, a carne de coxa com osso é segura em uma direção na qual a parte de joelho N é posicionada na parte traseira das peças de fixação.
[0113] As figuras 7A a 7C mostram a operação do dispositivo de fixação 10 quando a carne de membro com osso W é o membro direito da carne de coxa com osso e tem a superfície traseira como a superfície superior ou quando a carne de membro com osso W é o membro esquerdo da carne de coxa com osso e tem a superfície frontal como a superfície superior.
[0114] Nesse caso, a superfície inclinada 18 (18b) faz contato com a carne de coxa com osso antes da peça de fixação 14b. a superfície inclinada 18 (18b) está no mesmo lado que o centro de gravidade G com relação ao centro de retenção Cb, e o momento rotacional Mr é gerado de modo que o centro de gravidade G da carne de membro com osso gira, em torno da superfície inclinada 18 (18b), para o lado mais próximo aos lados de ponta das peças de fixação do que o centro de retenção Cb do par de peças de fixação. Como resultado, a carne de coxa com osso é segura na direção na qual a parte de joelho N é posicionada na parte traseira das peças de fixação.
[0115] Portanto, quando a carne de membro com osso W é a carne de coxa com osso, é possível sempre segurar a carne de coxa com osso na mesma direção independente de se a carne de coxa com osso tem o membro direito ou o membro esquerdo ou a superfície frontal ou a superfície traseira como a superfície superior. Portanto, é possível carregar sempre a carne de membro com osso nas porções de processamento 40 na mesma direção.
[0116] Se a porção de processamento 40 for uma máquina especializada somente para o membro direito ou membro esquerdo, o dispositivo de fixação 10 é para segurar um entre o membro direito ou membro esquerdo de acordo. Nesse caso, é possível carregar, na mesma direção não somente a carne de coxa com osso, mas também a superfície frontal/traseira para a porção de processamento 40. Portanto, uma etapa de processamento como desossamento para a carne de coxa com osso é automatizada facilmente.
[0117] Em uma modalidade, como mostrado na figura 5, uma pluralidade de ganchos 42 capazes de suspender as carnes de membro com osso W são dispostos. Cada dos ganhcos 42 inclui uma parte côncava 42a capaz de inserir e desse modo suspender uma carne de membro com osso correspondente das carnes de membro com osso W. Como o dispositivo de fixação 10 segura a pluralidade de carnes de membro com osso na mesma direção, a porção de controle 38 pode suspender as carnes de membro com osso respectivas na pluralidade de ganchos 42 na mesma direção por controlar as operações dos braços 32.
[0118] Se a carne de membro com osso W for a carne de coxa com osso mostrada nas figuras 6A a 6C e figuras 7A a 7C, é possível suspender as carnes de coxa com osso na pluralidade de ganchos 42 na mesma direção de modo que as partes de joelho N estejam voltadas para fora dos ganchos 42.
[0119] Os ganchos 42 aos quais as carnes de membro com osso W são suspensas pelo dispositivo de fixação 10 são movidas em uma direção de seta por um transportador 44 e atingem a porção de processamento 40, carregando as carnes de membro com osso na porção de processamento 40.
[0120] Em uma modalidade, uma porção de carregamento 46 é disposta em uma entrada da porção de processamento 40. Cada carne de membro com osso W é transferida de um gancho correspondente dos ganchos 42 para a porção de carregamento 46 e fornecida a partir da porção de carregamento 46 para a porção de processamento 40.
[0121] Em uma modalidade, como mostrado na figura 5, a pluralidade de dispositivos de carregamento 30 é disposta ao longo de uma direção de transporte do transportador 34. É possível aumentar uma velocidade de movimento dos ganchos 42 e desse modo aumentar a velocidade na qual as carnes de membro com osso W são carregadas na porção de processamento 40 por suspender as carnes de membro com osso W a partir da pluralidade de dispositivos de carregamento 30 nos ganchos 42. Por exemplo, como ilustrado, os dois dispositivos de carregamento 30 são dispostos de modo a suspender as carnes de membro com osso na pluralidade de ganchos 42 alternadamente.
[0122] Um método de fixação para a carne de membro com osso W de acordo com uma modalidade é um método de fixar a carne de membro com osso usando o dispositivo de fixação 10 e será descrito abaixo com referência à figura 8.
[0123] Primeiramente, o par de peças de fixação 14 é fechado para segurar a carne de membro com osso W (etapa de retenção S10).
[0124] Durante a operação de fechamento do par de peças de fixação, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 são colocados em contato com a carne de membro com osso W e a seção retida da carne de membro com osso W retida pelo par de peças de fixação é girada, em torno das superfícies inclinadas 18, até a parte traseira do par de peças de fixação (etapa de rotação S12).
[0125] De acordo com o método acima, na etapa de rotação S12 durante a operação de fechamento do par de peças de fixação, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 são colocadas em contato com a carne de membro com osso W e a carne de membro com osso W é girada, em torno das superfícies inclinadas 18 até a parte traseira do par de peças de fixação, e desse modo a pluralidade de carnes de membro com osso W sequencialmente retida pelo dispositivo de fixação 10 é girada e retida na mesma direção.
[0126] Portanto, é possível carregar a pluralidade de carnes de membro com osso W até a porção de processamento 40 na mesma direção, as carnes de membro com osso W sendo sequencialmente retidas pelo dispositivo de fixação 10 na mesma direção.
[0127] Em uma modalidade, após o par de peças de fixação 14 ser fechado, na vista plana, uma parte dos elementos de ajuste de orientação 16 é disposta de modo a sobrepor o espaço S formado entre o par de peças de fixação, desse modo restringindo a carne de membro com osso W (etapa de restrição S14).
[0128] De acordo com a presente modalidade, a parte dos elementos de ajuste de orientação 16 é disposta de modo a sobrepor o espaço S, e desse modo a carne de membro com osso W é restringida na posição de retenção pelos elementos de ajuste de orientação 16. Desse modo, é possível evitar que a carne de membro com osso W retida pelo par de peças de fixação caia das peças de fixação e mantenha um estado de retenção pelas peças de fixação
[0129] Em uma modalidade, na etapa de rotação S12, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 são colocadas em contato com a carne de membro com osso no mesmo lado que o centro de gravidade G da carne de membro com osso W com relação ao centro de retenção Cb da carne de membro com osso W retida pelo par de peças de fixação 14.
[0130] De acordo com a presente modalidade, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 são posicionados no mesmo lado que o centro de gravidade G da carne de membro com osso W com relação ao centro de retenção Cb, tornando possível gerar seguramente o momento rotacional Mr.
[0131] Além disso, o momento rotacional Mr é gerado em uma direção de modo que o centro de gravidade G da carne de membro com osso W sempre gira para um lado mais próximo às pontas das peças de fixação do que a seção retida do par de peças de fixação. Desse modo, é possível segurar sempre a pluralidade de carnes de membro com osso W na mesma direção e carregar a pluralidade de carnes de membro com osso até a porção de processamento 40 na mesma direção.
[0132] Em uma modalidade, na etapa de rotação S12, quando o par de peças de fixação 14 executa a operação de fechamento, uma parte da carne de membro com osso W é elevada pelo par de peças de fixação de modo que deslocamento posicional ocorre entre o centro de gravidade G da carne de membro com osso W e o centro de retenção Cb da carne de membro com osso W retida pelo par de peças de fixação e o momento rotacional em direção à parte traseira do par de peças de fixação em torno das superfícies inclinadas 18 é gerado na carne de membro com osso W.
[0133] De acordo com a presente modalidade, o momento rotacional Mr em direção á parte traseira do par de peças de fixação em torno das superfícies inclinadas 18 é gerado na carne de membro com osso W, tornando possível reter sempre a carne de membro com osso W na mesma direção.
[0134] Em uma modalidade, a carne de membro com osso W é a carne de coxa com osso e na etapa de rotação S12, as superfícies inclinadas 18 dos elementos de ajuste de orientação 16 são colocados em contato com a carne de coxa com osso em uma posição entre um pescoço de membro e a seção retida, retida pelo par de peças de fixação.
[0135] De acordo com a presente modalidade, as superfícies inclinadas 18 podem ser colocadas em contato com uma seção dura em um lado de pescoço de membro da carne de coxa com osso, tornando possível gerar seguramente o momento rotacional Mr em torno das superfícies inclinadas 18. Aplicabilidade industrial
[0136] De acordo com uma modalidade, ao carregar uma carne de membro com osso em um dispositivo de processamento como um desossador, é possível segurar sequencialmente uma pluralidade de carnes de membro com osso por um dispositivo de fixação na mesma direção, tornando possível carregar automaticamente as carnes de membro com osso na mesma direção sem pessoal. Lista de sinais de referência
[0137] 10 dispositivo de fixação
[0138] 12 porção de base
[0139] 14 (14a, 14b) peça de fixação
[0140] 15, 20a, 20b superfície interna
[0141] 16 (16a, 16b) elemento de ajuste de orientação
[0142] 17 porção de extensão
[0143] 18 (18a, 18b) superfície inclinada
[0144] 19 superfície de restrição
[0145] 24 eixo de suporte
[0146] 26 porção de montagem
[0147] 30 dispositivo de carregamento
[0148] 32 braço
[0149] 34, 44 transportador
[0150] 36 porção de determinação
[0151] 38 porção de controle
[0152] 40 porção de processamento
[0153] 42 gancho
[0154] 42a parte côncava
[0155] 46 porção de carregamento
[0156] A posição de contato
[0157] B posição de retenção
[0158] C linha central
[0159] Cb centro de retenção
[0160] G centro de gravidade
[0161] Mr momento rotacional
[0162] N parte de joelho
[0163] S espaço
[0164] S1 primeiro espaço
[0165] S2 segundo espaço
[0166] W carne de membro com osso
[0167] F parte de pescoço de membro
Claims (14)
1. Dispositivo de fixação (10) para uma carne de membro com osso (W), caracterizado por compreender: uma porção de base (12); um par de peças de fixação (14a, 14b) montadas na porção de base (12) e configuradas para segurar uma carne de membro com osso (W); e um elemento de ajuste de orientação (16) para ajustar uma orientação da carne de membro com osso (W), o elemento de ajuste de orientação (16) sendo montado na porção de base (12) independentemente do par de peças de fixação (14a, 14b) e tendo uma superfície inclinada (18) com relação a uma linha central (C) entre o par de peças de fixação (14a, 14b), em que quando o par de peças de fixação (14a, 14b) está em um estado aberto, em uma vista plana, pelo menos uma parte da superfície inclinada (18) do elemento de ajuste de orientação (16) é disposta de modo a sobrepor um espaço (S) formado entre o par de peças de fixação (14a, 14b), em que, na vista plana, um ângulo agudo (θ) é formado entre a superfície inclinada (18) e um segmento em direção a um lado de ponta de uma peça de fixação correspondente (14a, 14b) a partir de um ponto de interseção entre a linha central (C) e uma linha de extensão da superfície inclinada (18), em que as porções de ponta do par de peças de fixação (14a, 14b) têm respectivamente superfícies internas voltadas uma para a outra através do espaço, e quando o par de peças de fixação (14a, 14b) está em um estado fechado, as superfícies internas do par de peças de fixação (14a, 14b) inclinam com relação à linha central de modo que uma distância entre as superfícies internas diminui em direção aos lados de ponta das peças de fixação.
2. Dispositivo de fixação (10) para a carne de membro com osso (W), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que quando o par de peças de fixação (14a, 14b) está em um estado fechado, na vista plana, o elemento de ajuste de orientação (16) tem uma superfície de restrição presente em uma posição que sobrepõe o espaço entre o par de peças de fixação (14a, 14b) e capaz de restringir a carne de membro com osso (W), em que o espaço é dividido em um primeiro espaço e um segundo espaço pela linha central, o primeiro espaço sendo posicionado em um lado do elemento de ajuste de orientação (16), e o segundo espaço estando em uma posição mais distante do elemento de ajuste de orientação (16) do que o primeiro espaço, e em que a superfície de restrição existe em uma posição sobrepondo o primeiro espaço na vista plana.
3. Dispositivo de fixação (10) para a carne de membro com osso, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma superfície interna de uma peça de fixação do par de peças de fixação (14a, 14b) em uma posição mais distante do elemento de ajuste de orientação (16) forma uma superfície côncava, a superfície interna voltada para a carne de membro com osso (W).
4. Dispositivo de fixação (10) para a carne de membro com osso (W), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o elemento de ajuste de orientação (16) é sustentado de modo rotativo na porção de base (12) em uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação (14a, 14b), e em que o dispositivo de fixação (10) inclui uma porção de acionamento capaz de girar o elemento de ajuste de orientação (16).
5. Dispositivo de fixação (10) para a carne de membro com osso (W), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que a superfície inclinada (18) do elemento de ajuste de orientação (16) é configurada para ser posicionada acima do par de peças de fixação (14a, 14b) quando o par de peças de fixação (14a, 14b) está segurando a carne de membro com osso (W).
6. Dispositivo de carregamento para uma carne de membro com osso (W) para carregar a carne de membro com osso (W) para uma porção de processamento, o dispositivo de carregamento sendo caracterizado por compreender: o dispositivo de fixação (10) para a carne de membro com osso (W) como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 5; e um braço que sustenta a porção de base (12), e capaz de controlar uma posição e orientação da porção de base (12), em que o dispositivo de carregamento carrega, para a porção de processamento, a carne de membro com osso (W) segura pelo dispositivo de fixação (10).
7. Dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso (W), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender adicionalmente: um transportador que transporta a carne de membro com osso (W) para o dispositivo de fixação (10); uma porção de determinação capaz de captar informações de orientação da carne de membro com osso (W) transportada pelo transportador; e uma porção de controle operando o braço baseado nas informações de orientação obtidas pela porção de determinação e carregando a carne de membro com osso (W) para a porção de processamento em uma direção predeterminada.
8. Dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso (W), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a carne de membro com osso (W) é uma carne de coxa com osso, e as informações de orientação incluem informações de superfície frontal/traseira indicando se uma superfície superior da carne de membro com osso (W) colocada no transportador é uma superfície frontal ou uma superfície traseira, em que o elemento de ajuste de orientação (16) é sustentado de modo rotativo na porção de base (12) em uma direção de abertura/fechamento do par de peças de fixação (14a, 14b), em que o dispositivo de fixação (10) inclui uma porção de acionamento capaz de girar o elemento de ajuste de orientação (16), e em que a porção de controle é configurada para controlar, com base nas informações de superfície frontal/traseira, a porção de acionamento de modo que a superfície inclinada (18) seja posicionada em um mesmo lado que um centro de gravidade da carne de membro com osso (W) com relação a um centro de uma seção retida da carne de membro com osso (W) quando o par de peças de fixação (14a, 14b) segura a carne de membro com osso (W).
9. Dispositivo de carregamento para a carne de membro com osso (W), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o elemento de ajuste de orientação (16) inclui: uma porção de montagem montada no braço; e um par de porções de extensão se estendendo enquanto é bifurcada a partir da porção de montagem e cada tendo a superfície inclinada (18), e em que a porção de controle é configurada para dispor uma primeira porção de extensão do par de porções de extensão de modo que a primeira porção de extensão toca a carne de membro com osso (W) quando a superfície superior da carne de membro com osso (W) colocada no transportador é a superfície frontal e dispor uma segunda porção de extensão do par de porções de extensão de modo que a segunda porção de extensão toca a carne de membro com osso (W) quando a superfície superior da carne de membro com osso (W) é a superfície traseira.
10. Método de fixação para fixar uma carne de membro com osso (W) usando um dispositivo de fixação (10), como definido na reivindicação 1, o método de fixação caracterizado pelo fato de que compreende: uma etapa de retenção de reter a carne de membro com osso (W) por fechar o par de peças de fixação (14a, 14b) de modo que a superfície inclinada (18) do elemento de ajuste de orientação (16) é colocada em contato com a carne de membro com osso (W) e uma seção retida da carne de membro com osso (W) retida pelo par de peças de fixação (14a, 14b) é girada, em torno da superfície inclinada (18), para uma parte traseira do par de peças de fixação (14a, 14b) durante uma operação de fechamento do par de peças de fixação (14a, 14b).
11. Método de fixação para a carne de membro com osso (W), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma etapa de restrição de restringir a carne de membro com osso (W) por dispor uma parte do elemento de ajuste de orientação (16) de modo a sobrepor um espaço formado entre o par de peças de fixação (14a, 14b) em uma vista plana após o par de peças de fixação (14a, 14b) ser fechado.
12. Método de fixação para a carne de membro com osso (W), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 ou 11, caracterizado pelo fato de que na etapa de retenção, a superfície inclinada (18) do elemento de ajuste de orientação (16) é colocada em contato com a carne de membro com osso (W) em um mesmo lado que um centro de gravidade da carne de membro com osso (W) com relação a um centro de uma seção retida da carne de membro com osso (W) retida pelo par de peças de fixação (14a, 14b).
13. Método de fixação para a carne de membro com osso (W), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 12, caracterizado pelo fato de que na etapa de retenção, quando o par de peças de fixação (14a, 14b) executa a operação de fechamento, uma parte da carne de membro com osso (W) é elevada pelo par de peças de fixação (14a, 14b) de modo que o deslocamento posicional ocorre entre o centro de gravidade da carne de membro com osso (W) e o centro da seção retida da carne de membro com osso (W) retida pelo par de peças de fixação (14a, 14b), e um momento rotacional em direção à parte traseira do par de peças de fixação (14a, 14b) em torno da superfície inclinada (18) é gerado na carne de membro com osso (W).
14. Método de fixação para a carne de membro com osso (W), de acordo com qualquer uma das reivindicações 10 a 13, caracterizado pelo fato de que a carne de membro com osso (W) é uma carne de coxa com osso, e em que na etapa de retenção, a superfície inclinada (18) do elemento de ajuste de orientação (16) é colocada em contato com a carne de coxa com osso em uma posição entre um pescoço de membro e a seção retida.
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