BR112020002431B1

BR112020002431B1 - UNLOADING SYSTEM FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE, AGRICULTURAL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING CROPPING MATERIAL UNLOADING

Info

Publication number: BR112020002431B1
Application number: BR112020002431-7A
Authority: BR
Inventors: Wayne T. Flickinger; Kevin Ward
Original assignee: Cnh Industrial America Llc
Priority date: 2017-08-21
Filing date: 2018-08-21
Publication date: 2023-08-01

Abstract

Trata-se de um sistema de descarregamento para um veículo agrícola que inclui: um tanque de grãos; pelo menos um trado cruzado colocado dentro do tanque de grãos; um tubo de descarga que tem uma entrada em comunicação com o tanque de grãos e pelo menos um trado de descarga colocado no mesmo; e um sistema de acionamento configurado para acionar o pelo menos um trado cruzado e o pelo menos um trado de descarga. O sistema de acionamento inclui: um acionador principal; um acoplamento de descarga continuamente acoplado ao acionador principal e ao pelo menos um trado de descarga; e um acoplamento de velocidade variável continuamente acoplado ao acionador principal e acoplado ao pelo menos um trado cruzado.It is an unloading system for an agricultural vehicle that includes: a grain tank; at least one cross auger placed inside the grain tank; a discharge pipe having an inlet in communication with the grain tank and at least one discharge auger placed therein; and a drive system configured to drive the at least one cross auger and the at least one discharge auger. The drive system includes: a main drive; a discharge coupling continuously coupled to the main driver and the at least one discharge auger; and a continuously variable speed coupling coupled to the main driver and coupled to the at least one cross auger.

Description

CAMPO DA INVENÇÃOFIELD OF INVENTION

[001] A presente invenção diz respeito a um veículo agrícola e, mais especificamente, a um sistema de acionamento para um descarregador de um veículo agrícola.[001] The present invention relates to an agricultural vehicle and, more specifically, to a drive system for an unloader of an agricultural vehicle.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃOBACKGROUND OF THE INVENTION

[002] Uma colheitadeira agrícola conhecida como uma “colheitadeira combinada” é denominada historicamente como tal devido ao fato de combinar múltiplas funções de colheita em uma única unidade de colheita, tais como colher, debulhar, separar e limpar. Uma colheitadeira combinada inclui uma plataforma que remove a cultura de um campo e um alojamento de alimentador que transporta o material de cultura para um rotor de debulha. O rotor de debulha roda dentro de um alojamento perfurado que pode estar na forma de côncavos ajustáveis e que executa uma operação de debulha na cultura para remover o grão. Uma vez que o grão é debulhado, o mesmo cai através de perfurações nos côncavos e é transportado para uma bandeja de separação de grão. A partir da bandeja de separação de grão, o grão é limpo usando-se um sistema de limpeza e é, então, transportado para um tanque de grãos disposto na colheitadeira. O sistema de limpeza inclui um ventilador de limpeza que sopra ar através de peneiras oscilantes para descarregar a moinha e outros resíduos em direção à parte traseira da colheitadeira combinada. O material de cultura não granular, tal como palha proveniente da seção debulhadora, prossegue através de um picador de palha e para fora da parte traseira da colheitadeira combinada. Quando o tanque de grãos se enche, a colheitadeira é posicionada adjacente a um veículo no qual o grão deve ser descarregado, e um sistema de descarga, por exemplo, um ou mais trados de descarga, na colheitadeira é atuado para transferir o grão ao veículo.[002] An agricultural harvester known as a “combined harvester” is historically referred to as such due to the fact that it combines multiple harvesting functions into a single harvesting unit, such as harvesting, threshing, separating and cleaning. A combination harvester includes a header that removes the crop from a field and a feeder housing that transports the crop material to a threshing rotor. The threshing rotor rotates within a perforated housing which may be in the form of adjustable concaves and which performs a threshing operation on the crop to remove the grain. Once the grain is threshed, it falls through perforations in the concaves and is transported to a grain separation tray. From the grain separation tray, the grain is cleaned using a cleaning system and is then transported to a grain tank arranged in the combine. The cleaning system includes a cleaning fan that blows air through oscillating screens to discharge mills and other debris toward the rear of the combine harvester. Non-granular crop material, such as straw from the threshing section, proceeds through a straw chopper and out the rear of the combine harvester. When the grain tank fills, the combine is positioned adjacent to a vehicle into which the grain is to be unloaded, and an unloading system, e.g., one or more unloading augers, on the combine is actuated to transfer the grain to the vehicle. .

[003] Para descarregar o grão da colheitadeira, o tanque de grãos pode ter um ou mais trados cruzados colocados no tanque que rotacionam e conduzem material de grão em direção ao trado (ou trados) de descarga para manter o trado (ou trados) de descarga alimentado com grão. Em algumas colheitadeiras, a potência rotacional para o trado (ou trados) cruzado e trado (ou trados) de descarga pode ser fornecida por um sistema de acionamento comum que se acopla a uma fonte de potência rotacional, tal como um eixo de acionamento acionado pela instalação de potência da colheitadeira. Ter um sistema de acionamento comum para o trado (ou trados) cruzado e trado (ou trados) de descarga permite acionar os trados sem a necessidade de separar sistemas de acionamento, o que pode reduzir os requisitos de espaço e peso para acionar os trados.[003] To discharge grain from the combine, the grain tank may have one or more cross augers placed in the tank that rotate and drive grain material toward the discharge auger (or augers) to keep the auger (or augers) from grain-fed discharge. On some combines, rotational power for the cross auger (or augers) and discharge auger (or augers) may be provided by a common drive system that couples to a source of rotational power, such as a drive shaft driven by the combine power installation. Having a common drive system for the cross auger (or augers) and discharge auger (or augers) allows you to drive the augers without the need for separate drive systems, which can reduce space and weight requirements for driving the augers.

[004] Um problema particular que é encontrado por tais sistemas de acionamento pode ocorrer no início do sistema de acionamento. Visto que o sistema de acionamento começa estacionário, a partida inicial precisa superar a inércia para começar a rotação dos trados, exigindo potência adicional e que pode resultar em uma quantidade significativa de torque nos componentes durante a partida. Além disso, a taxa de descarregamento dos trados tende a ser diretamente proporcional à potência fornecida aos trados pelo sistema de acionamento. Em alguns casos, pode haver potência em excesso ou reserva disponível da instalação de potência que poderia ser usada para aumentar a taxa de descarga dos trados, mas não é fornecida ao sistema de acionamento.[004] A particular problem that is encountered by such drive systems may occur at the start of the drive system. Since the drive system starts stationary, the initial start-up must overcome inertia to begin rotating the augers, requiring additional power and which can result in a significant amount of torque on components during start-up. Furthermore, the unloading rate of the augers tends to be directly proportional to the power supplied to the augers by the drive system. In some cases, there may be excess or reserve power available from the power installation that could be used to increase the auger discharge rate, but is not supplied to the drive system.

[005] Necessita-se, na técnica, de um sistema descarregador para uma colheitadeira combinada que possa superar algumas das desvantagens previamente descritas de ceifeiras debulhadoras conhecidas. O documento US2012237325 A1 descreve um sistema de transporte no fundo do tanque de grãos com um fundo plano.[005] There is a need in the art for an unloading system for a combined harvester that can overcome some of the previously described disadvantages of known combine harvesters. Document US2012237325 A1 describes a grain tank bottom conveying system with a flat bottom.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃODESCRIPTION OF THE INVENTION

[006] Em uma realização exemplificadora fornecida de acordo com a presente invenção, um sistema de descarregamento para um veículo agrícola inclui um sistema de acionamento com um acionador principal, um acoplamento de descarga continuamente acoplado ao acionador principal e pelo menos um trado de descarga, e um acoplamento de velocidade variável continuamente acoplado ao acionador principal e acoplado a pelo menos um trado cruzado.[006] In an exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an unloading system for an agricultural vehicle includes a drive system with a main driver, an unloading coupling continuously coupled to the main driver and at least one unloading auger, and a continuously variable speed coupling coupled to the main driver and coupled to at least one cross auger.

[007] Em outra realização exemplificadora fornecida de acordo com a presente invenção, um sistema de descarregamento para um veículo agrícola inclui: um tanque de grãos; pelo menos um trado cruzado colocado dentro do tanque de grãos; um tubo de descarga que tem uma entrada em comunicação com o tanque de grãos e pelo menos um trado de descarga colocado no mesmo; e um sistema de acionamento configurado para acionar o pelo menos um trado cruzado e o pelo menos um trado de descarga. O sistema de acionamento inclui: um acionador principal; um acoplamento de descarga continuamente acoplado ao acionador principal e ao pelo menos um trado de descarga; e um acoplamento de velocidade variável continuamente acoplado ao acionador principal e acoplado ao pelo menos um trado cruzado.[007] In another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an unloading system for an agricultural vehicle includes: a grain tank; at least one cross auger placed inside the grain tank; a discharge pipe having an inlet in communication with the grain tank and at least one discharge auger placed therein; and a drive system configured to drive the at least one cross auger and the at least one discharge auger. The drive system includes: a main drive; a discharge coupling continuously coupled to the main driver and the at least one discharge auger; and a continuously variable speed coupling coupled to the main driver and coupled to the at least one cross auger.

[008] Em ainda outra realização exemplificadora fornecida de acordo com a presente invenção, um veículo agrícola inclui: um chassi; uma instalação de potência transportada pelo chassi; e um sistema de descarregamento transportado pelo chassi. O sistema de descarregamento inclui: um tanque de grãos transportado pelo chassi; pelo menos um trado cruzado colocado dentro do tanque de grãos; um tubo de descarga que tem uma entrada em comunicação com o tanque de grãos e pelo menos um trado de descarga colocado no mesmo; e um sistema de acionamento configurado para acionar o pelo menos um trado cruzado e o pelo menos um trado de descarga. O sistema de acionamento inclui: um acionador principal acoplado à instalação de potência; um acoplamento de descarga continuamente acoplado ao acionador principal e o pelo menos um trado de descarga; e um acoplamento de velocidade variável continuamente acoplado ao acionador principal e acoplado ao pelo menos um trado cruzado.[008] In yet another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, an agricultural vehicle includes: a chassis; a power installation carried by the chassis; and a chassis-borne unloading system. The unloading system includes: a grain tank transported by the chassis; at least one cross auger placed inside the grain tank; a discharge pipe having an inlet in communication with the grain tank and at least one discharge auger placed therein; and a drive system configured to drive the at least one cross auger and the at least one discharge auger. The drive system includes: a main driver coupled to the power installation; a discharge coupling continuously coupled to the main driver and the at least one discharge auger; and a continuously variable speed coupling coupled to the main driver and coupled to the at least one cross auger.

[009] Em ainda outra realização exemplificadora fornecida de acordo com a presente invenção, um método de controle de descarga de material de cultura em um veículo agrícola que inclui um tanque de grãos, pelo menos um trado cruzado colocado dentro do tanque de grãos, um tubo de descarga que tem uma entrada em comunicação com o tanque de grãos e pelo menos um trado de descarga colocado no mesmo, e um sistema de acionamento que inclui um acionador principal, sendo que o método inclui: rotacionar o pelo menos um trado de descarga por meio de um acoplamento de descarga continuamente acoplado ao acionador principal e o pelo menos um trado de descarga; rotacionar o pelo menos um trado cruzado por meio de um acoplamento de velocidade variável continuamente acoplado ao acionador principal e acoplado ao pelo menos um trado cruzado; e ajustar uma razão de acionamento do acoplamento de velocidade variável para mudar um velocidade de rotação do pelo menos um trado cruzado.[009] In yet another exemplary embodiment provided in accordance with the present invention, a method of controlling the discharge of crop material into an agricultural vehicle that includes a grain tank, at least one cross auger placed within the grain tank, a discharge tube having an inlet in communication with the grain tank and at least one discharge auger placed therein, and a drive system including a main driver, the method including: rotating the at least one discharge auger by means of a discharge coupling continuously coupled to the main driver and the at least one discharge auger; rotating the at least one cross-auger by means of a continuously variable speed coupling coupled to the main driver and coupled to the at least one cross-auger; and adjusting a drive ratio of the variable speed coupling to change a rotational speed of the at least one cross auger.

[010] Uma possível vantagem das realizações exemplificadoras fornecidas de acordo com a presente invenção é o acoplamento de velocidade variável permite acionar o trado cruzado em baixa velocidade durante a partida antes de mudar para uma velocidade mais alta após a partida.[010] A possible advantage of the exemplary embodiments provided in accordance with the present invention is the variable speed coupling allows to drive the cross auger at low speed during start-up before changing to a higher speed after start-up.

[011] Outra possível vantagem de realizações exemplificadoras fornecidas de acordo com a presente invenção é uma razão de acionamento do acoplamento de velocidade variável pode ser ajustada para tomar vantagem de potência em excesso que pode ser fornecida pela instalação de potência.[011] Another possible advantage of exemplary embodiments provided in accordance with the present invention is that a drive ratio of the variable speed coupling can be adjusted to take advantage of excess power that can be provided by the power installation.

[012] Ainda outra vantagem possível das realizações exemplificadoras fornecidas de acordo com a presente invenção é que uma embreagem pode ser incorporada para acoplar seletivamente o acoplamento de velocidade variável e pelo menos um trado cruzado para permitir engate e desengate seletivo do pelo menos um trado cruzado do acoplamento de velocidade variável.[012] Yet another possible advantage of the exemplary embodiments provided in accordance with the present invention is that a clutch may be incorporated to selectively engage the variable speed coupling and at least one cross auger to allow selective engagement and disengagement of the at least one cross auger of the variable speed coupling.

BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURASBRIEF DESCRIPTION OF FIGURES

[013] Para o propósito de ilustração, são mostradas nos desenhos determinadas realizações da presente invenção. Deve-se compreender, no entanto, que a invenção não se limita às disposições, dimensões e instrumentos precisos mostrados. Referências numéricas indicam elementos similares em todos os desenhos. Nos desenhos: A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva de uma realização exemplificadora de um veículo agrícola, sendo que o veículo agrícola compreende uma instalação de potência e um sistema de descarregamento, de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção; A Figura 2 ilustra uma vista em perspectiva do sistema de descarregamento do veículo agrícola da Figura 1, de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção. A Figura 3 ilustra uma vista esquemática de um sistema de acionamento do sistema de descarregamento da Figura 2, de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção, e A Figura 4 ilustra um fluxograma de um método de controle de descarga de material de cultura do veículo agrícola mostrado na Figura 1, de acordo com uma realização exemplificadora da presente invenção.[013] For the purpose of illustration, certain embodiments of the present invention are shown in the drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the precise arrangements, dimensions and instruments shown. Numerical references indicate similar elements in all drawings. In the drawings: Figure 1 illustrates a perspective view of an exemplary embodiment of an agricultural vehicle, the agricultural vehicle comprising a power installation and an unloading system, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention; Figure 2 illustrates a perspective view of the unloading system of the agricultural vehicle of Figure 1, according to an exemplary embodiment of the present invention. Figure 3 illustrates a schematic view of a drive system of the unloading system of Figure 2, in accordance with an exemplary embodiment of the present invention, and Figure 4 illustrates a flowchart of a method of controlling the discharge of culture material from the vehicle agricultural shown in Figure 1, according to an exemplary embodiment of the present invention.

DESCRIÇÃO DE REALIZAÇÕES DA INVENÇÃODESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION

[014] Os termos "grão", "palha" e "rejeitos" são utilizados, principalmente, no decorrer deste relatório descritivo, a título de conveniência, porém deve ser entendido que esses termos não se destinam a ser limitadores. Portanto, “grão” se refere àquela parte do material de cultura que é debulhada e separada da parte descartável do material de cultura que é denominada material de cultura não granular, MOG ou palha. O material de cultura debulhado de modo incompleto é denominado "rejeitos". Além disso, os termos “para frente”, “para trás”, “à esquerda” e “à direita”, quando usados em combinação com a colheitadeira agrícola e/ou componentes da mesma, são normalmente determinados em referência à direção de percurso operativo para frente da colheitadeira, mas, novamente, os mesmos não devem ser interpretados como limitadores. Os termos "longitudinal" e "transversal" são determinados em referência à direção para a frente e para trás da colheitadeira agrícola e, igualmente, não devem ser interpretados como limitantes. Os termos “a jusante” e “a montante” são determinados em referência à direção pretendida do fluxo de material de cultura durante a operação, com “a jusante” sendo análogo a “para trás” e “a montante” sendo análogo a “para frente”.[014] The terms "grain", "straw" and "tailings" are used mainly throughout this descriptive report for convenience, but it should be understood that these terms are not intended to be limiting. Therefore, “grain” refers to that part of the crop material that is threshed and separated from the disposable part of the crop material which is called non-granular crop material, MOG or straw. Incompletely threshed crop material is called "tailings". Furthermore, the terms “forward”, “backward”, “left” and “right”, when used in combination with the agricultural combine and/or components thereof, are normally determined in reference to the operating direction of travel. forward of the combine, but, again, they should not be interpreted as limits. The terms "longitudinal" and "transverse" are determined in reference to the forward and backward direction of the agricultural combine and, likewise, should not be construed as limiting. The terms “downstream” and “upstream” are determined in reference to the intended direction of flow of culture material during operation, with “downstream” being analogous to “backward” and “upstream” being analogous to “towards front".

[015] Referindo-se agora às Figuras, e, mais particularmente, à Figura 1, é mostrada uma realização de um veículo agrícola 100 na forma de uma colheitadeira combinada que geralmente inclui um chassi 101, rodas de engate de solo 102 e 103, plataforma 110, alojamento de alimentador 120, cabine de operador 104, sistema debulhador e de separação 130, sistema de limpeza 140, tanque de grãos 150 e condução de descarga 160. As rodas dianteiras 102 são rodas do tipo flutuação maiores, e as rodas traseiras 103 são rodas orientáveis menores. Força motriz é seletivamente aplicada às rodas dianteiras 102 através de uma usina de energia na forma de um motor a diesel 105 e uma transmissão (não mostrada). Embora a colheitadeira combinada 100 seja mostrada incluindo rodas, também deve ser compreendido que a colheitadeira combinada 100 pode incluir lagartas completas ou semilagartas.[015] Referring now to the Figures, and more particularly to Figure 1, there is shown an embodiment of an agricultural vehicle 100 in the form of a combined harvester generally including a chassis 101, ground engagement wheels 102 and 103, platform 110, feeder housing 120, operator's cabin 104, threshing and separation system 130, cleaning system 140, grain tank 150, and discharge drive 160. The front wheels 102 are larger float-type wheels, and the rear wheels 103 are smaller swivel wheels. Motive force is selectively applied to the front wheels 102 through a power plant in the form of a diesel engine 105 and a transmission (not shown). Although the combine harvester 100 is shown including wheels, it should also be understood that the combine harvester 100 may include full tracks or half tracks.

[016] A plataforma 110 é montada na dianteira da colheitadeira combinada 100 e inclui uma barra cortadora 111 para cortar culturas de um campo durante a movimentação para frente de colheitadeira combinada 100. Uma bobina rotatória 112 alimenta a plataforma 110 com a cultura, e um transportador helicoidal duplo 113 transporta a cultura cortada lateralmente para dentro a partir de cada lado em direção ao alojamento de alimentador 120. O alojamento de alimentador 120 conduz a cultura cortada ao sistema debulhador e de separação 130 e é seletivamente móvel de modo vertical usando-se atuadores apropriados, tais como cilindros hidráulicos (não mostrados).[016] The header 110 is mounted at the front of the combine harvester 100 and includes a cutter bar 111 for cutting crops from a field during forward movement of the combine harvester 100. A rotating reel 112 feeds the header 110 with the crop, and a double screw conveyor 113 conveys the cut crop laterally inward from each side toward the feeder housing 120. The feeder housing 120 conveys the cut crop to the threshing and separation system 130 and is selectively vertically movable using appropriate actuators, such as hydraulic cylinders (not shown).

[017] O sistema debulhador e de separação 130 é do tipo fluxo axial, e inclui, geralmente, um rotor debulhador 131 pelo menos parcialmente delimitado por uma gaiola de rotor (mostrada na Figura 2) e rotatório dentro de um côncavo perfurado correspondente 132. As culturas cortadas são debulhadas e separadas pela rotação de rotor 131 dentro do côncavo 132, e elementos maiores, tais como talos, folhas e semelhantes são descarregados a partir da parte traseira de colheitadeira combinada 100. Os elementos menores de material de cultura que incluem grão e material de cultura não granular, que inclui partículas mais leves que grão, tais como moinha, poeira e palha, são descarregados através de perfurações de côncavo 132. O sistema debulhador e de separação 130 também pode ser um tipo diferente de sistema, tal como um sistema com um rotor transversal ao invés de um rotor axial, etc.[017] The threshing and separation system 130 is of the axial flow type, and generally includes a threshing rotor 131 at least partially delimited by a rotor cage (shown in Figure 2) and rotating within a corresponding perforated concave 132. The cut crops are threshed and separated by the rotation of rotor 131 within the concave 132, and larger elements such as stalks, leaves and the like are discharged from the rear part of combine harvester 100. The smaller elements of crop material which include grain and non-granular crop material, which includes particles lighter than grain, such as mill, dust and straw, are discharged through concave perforations 132. The threshing and separation system 130 can also be a different type of system, such as a system with a transverse rotor instead of an axial rotor, etc.

[018] O grão que foi separado pelo conjunto debulhador e de separação 130 cai em uma bandeja de separação de grão 133 e é conduzido em direção ao sistema de limpeza 140. O sistema de limpeza 140 pode incluir uma peneira de pré-limpeza opcional 141, uma peneira superior 142 (também conhecida como uma peneira de moinha ou um conjunto de peneira), uma peneira inferior 143 (também conhecida como uma peneira de limpeza) e um ventilador de limpeza 144. O grão em peneiras 141, 142 e 143 é sujeito a uma ação de limpeza por ventilador 144 que fornece um fluxo de ar através das peneiras para remover moinha e outras impurezas tal como poeira a partir do grão tornando-se esse material aéreo para descarga a partir de uma cobertura de palha 171 de um sistema de manuseio de resíduo 170 de colheitadeira combinada 100. Opcionalmente, a moinha e/ou palha pode prosseguir através de um picador 180 a ser adicionalmente processado em partículas ainda menores antes do descarregamento da colheitadeira 100. Deve-se verificar que o “picador” 180 referido no presente documento, que pode incluir facas, também pode ser o que é tipicamente denominado como um “batedor”, que pode incluir manguais, ou outra construção e que o termo “picador” conforme usado no presente documento se refere a qualquer construção que pode reduzir o tamanho de partícula do material de cultura que entra por várias ações que incluem cortes, mangual, etc. A bandeja de separação de grão 133 e peneira de pré-limpeza 141 oscilam de maneira de frente para trás para transportar o grão e material de cultura não-grão mais fino à superfície superior da peneira superior 142. A peneira superior 142 e a peneira inferior 143 são verticalmente dispostas uma em relação à outra, e oscilam, igualmente, de uma maneira para frente e para trás para espalhar o grão pelas peneiras 142, 143, enquanto permitem a passagem de grão limpo por gravidade através das aberturas de peneiras 142, 143.[018] The grain that has been separated by the threshing and separation assembly 130 falls into a grain separation tray 133 and is conveyed toward the cleaning system 140. The cleaning system 140 may include an optional pre-cleaning sieve 141 , an upper sieve 142 (also known as a mill sieve or a sieve assembly), a lower sieve 143 (also known as a cleaning sieve), and a cleaning fan 144. The grain in sieves 141, 142, and 143 is subjected to a cleaning action by fan 144 which provides an air flow through the sieves to remove mill and other impurities such as dust from the grain and this material becomes airborne for discharge from a straw covering 171 of a system of residue handling 170 of combine harvester 100. Optionally, the mill and/or straw may proceed through a chopper 180 to be further processed into even smaller particles before unloading from the combine 100. It should be noted that the “chopper” 180 referred to herein, which may include knives, may also be what is typically referred to as a “beater,” which may include flails, or other construction and the term “chopper” as used herein refers to any construction that It can reduce the particle size of incoming culture material by various actions including cutting, flailing, etc. The grain separation tray 133 and pre-cleaning sieve 141 swing in a front-to-back manner to transport grain and finer non-grain crop material to the upper surface of the upper sieve 142. The upper sieve 142 and the lower sieve 143 are arranged vertically relative to each other, and also oscillate in a back and forth manner to spread the grain across the sieves 142, 143, while allowing clean grain to pass by gravity through the sieve openings 142, 143 .

[019] O grão limpo cai em um transportador helicoidal de grão limpo 145 posicionado transversalmente abaixo e em direção à parte dianteira de peneira inferior 143. O transportador helicoidal de grão limpo 145 recebe o grão limpo a partir de cada peneira 142, 143 e a partir de uma bandeja de separação de fundo 146 do sistema de limpeza 140. O transportador helicoidal de grão limpo 145 transporta o grão limpo lateralmente a um elevador de grão geralmente disposto de modo vertical 151 para transporte ao tanque de grãos 150. Os rejeitos provenientes do sistema de limpeza 140 caem em uma calha de transportador helicoidal de rejeitos 147. Os rejeitos são transportados por meio de transportador helicoidal de rejeitos 147 e transportador helicoidal de retorno 148 à extremidade a montante do sistema de limpeza 140 para ação de limpeza contínua. Um par de trados de tanque de grãos 152, que pode ser denominado como “trados cruzados” e localizado no fundo do tanque de grãos 150, transportam o grão limpo lateralmente dentro de tanque de grãos 150 a um tubo de descarga 160 para descarga da colheitadeira 100. Conforme pode ser visto na Figura 1, o tubo de descarga 160 tem uma entrada 161 em comunicação com o tanque de grãos 150 então, o material de cultura dentro do tanque de grãos 150 pode ser alimentado ao tubo de descarga 160 e ser descarregado da colheitadeira 100, conforme será descrito adicionalmente no presente documento.[019] The clean grain falls onto a clean grain screw conveyor 145 positioned transversely below and towards the front part of the lower sieve 143. The clean grain screw conveyor 145 receives the clean grain from each sieve 142, 143 and the from a bottom separation tray 146 of the cleaning system 140. The clean grain screw conveyor 145 transports the clean grain laterally to a generally vertically arranged grain elevator 151 for transport to the grain tank 150. The rejects from the cleaning system 140 fall into a tailings screw conveyor chute 147. The rejects are conveyed via tailings screw conveyor 147 and return screw conveyor 148 to the upstream end of the cleaning system 140 for continuous cleaning action. A pair of grain tank augers 152, which may be referred to as “cross augers” and located at the bottom of the grain tank 150, transport the clean grain laterally within the grain tank 150 to a discharge pipe 160 for discharge from the combine. 100. As can be seen in Figure 1, the discharge tube 160 has an inlet 161 in communication with the grain tank 150 so that the culture material within the grain tank 150 can be fed to the discharge tube 160 and be discharged. of the combine 100, as will be further described in this document.

[020] Em referência, agora, à Figura 2, uma vista em perspectiva de uma realização exemplificadora de um sistema de descarregamento 200 formado de acordo com a presente invenção é mostrada. O sistema de descarregamento 200 inclui o tanque de grãos 150, um ou mais trados cruzados, tais como trados de tanque de grãos 152, colocados dentro do tanque de grãos 150, o tubo de descarga 160 (mostrado na Figura 1) com a entrada 161 (mostrada na Figura 1) em comunicação com o tanque de grãos 150 e incluindo um ou mais trados de descarga 210A, 210B colocados no mesmo, e um sistema de acionamento 220 configurado para acionar o trado (ou trados) cruzado 152 e trado (ou trados) de descarga 210A, 210B. Conforme pode ser observado, o sistema de descarregamento 200 pode incluir um par de trados cruzados 152 que se estendem geralmente paralelos uns aos outros e cada um inclui um eixo de trado 231 com um hélice helicoidal 232 acoplada de modo rotacional ao eixo de trado 231 então a rotação do eixo de trado 231 também rotaciona a hélice helicoidal 232. O sistema de descarregamento 200 também pode incluir um par de trados de descarga 210A, 210B, com ambos os trados de descarga 210A, 210B incluindo um eixo de trado de descarga 211 com uma hélice helicoidal de descarga 212 acoplada de modo rotacional ao eixo de trado de descarga 211 então a rotação do eixo de trado de descarga 211 também rotaciona a hélice helicoidal de descarga 212. Em oposição aos trados cruzados 152, que podem ser paralelos uns aos outros, os trados de descarga 210A, 210B podem incluir um primeiro trado de descarga 210A que se estende de adjacente à entrada 161 do tubo de descarga 160 a um segundo trado de descarga 210B que se estende de uma extremidade do primeiro trado de descarga 210A em direção a uma saída do tubo de descarga 160. Em uma realização exemplificadora, o primeiro trado de descarga 210A pode se estender geralmente vertical enquanto o segundo trado de descarga 210B pode se estender geralmente horizontal, mas deve-se verificar que tal orientação dos trados de descarga 210A, 210B é opcional.[020] Referring now to Figure 2, a perspective view of an exemplary embodiment of an unloading system 200 formed in accordance with the present invention is shown. The unloading system 200 includes the grain tank 150, one or more cross augers, such as grain tank augers 152, placed within the grain tank 150, the discharge tube 160 (shown in Figure 1) with inlet 161 (shown in Figure 1) in communication with the grain tank 150 and including one or more discharge augers 210A, 210B placed thereon, and a drive system 220 configured to drive the cross auger (or augers) 152 and auger (or augers) discharge 210A, 210B. As can be seen, the unloading system 200 may include a pair of crossed augers 152 that extend generally parallel to each other and each include an auger shaft 231 with a helical propeller 232 rotationally coupled to the auger shaft 231 then rotation of the auger shaft 231 also rotates the helical propeller 232. The unloading system 200 may also include a pair of unloading augers 210A, 210B, with both unloading augers 210A, 210B including a unloading auger shaft 211 with a helical discharge impeller 212 rotationally coupled to the discharge auger shaft 211 then rotation of the discharge auger shaft 211 also rotates the helical discharge impeller 212. As opposed to cross augers 152, which may be parallel to each other , the discharge augers 210A, 210B may include a first discharge auger 210A that extends from adjacent the inlet 161 of the discharge pipe 160 to a second discharge auger 210B that extends from an end of the first discharge auger 210A toward to an outlet of the discharge pipe 160. In an exemplary embodiment, the first discharge auger 210A may extend generally vertically while the second discharge auger 210B may extend generally horizontally, but it should be noted that such orientation of the discharge augers 210A, 210B is optional.

[021] Conforme pode ser observado, os trados cruzados 152 podem ser, cada um, acoplados ao sistema de acionamento 220 independentemente do outro trado cruzado 152, mas deve-se verificar que os trados cruzados 152 podem ser acionados por um elemento comum que é acoplado ao sistema de acionamento 220. Os trados de descarga 210A, 210B, por outro lado, podem ser acionados por um acoplamento único ao sistema de acionamento 220, conforme será descrito adicionalmente no presente documento, mas deve-se verificar que os trados de descarga 210A, 210B podem ser, cada um, acoplados ao sistema de acionamento 220 independentemente uns dos outros, se for desejado. Uma realização exemplificadora de como os trados 152, 210A, 210B de acoplam ao sistema de acionamento 220 é mostrada na Figura 3 e descrita adicionalmente no presente documento.[021] As can be seen, the cross-augers 152 can each be coupled to the drive system 220 independently of the other cross-auger 152, but it should be noted that the cross-augers 152 can be driven by a common element that is coupled to the drive system 220. The discharge augers 210A, 210B, on the other hand, may be driven by a single coupling to the drive system 220, as will be further described in this document, but it must be verified that the discharge augers 210A, 210B may each be coupled to the drive system 220 independently of each other if desired. An exemplary embodiment of how augers 152, 210A, 210B couple to drive system 220 is shown in Figure 3 and further described herein.

[022] Em referência, agora, à Figura 3, uma realização exemplificadora do sistema de acionamento 220 é mostrada se acoplando aos trados cruzados 152 e um dos trados de descarga 210A. O sistema de acionamento 220 inclui um acionador principal 310, mostrado como um eixo de acionamento principal, que pode se conectar à instalação de potência 105 de modo a fornecer potência rotacional aos outros componentes do sistema de acionamento 220. Opcionalmente, uma embreagem principal 311, que pode ser uma embreagem hidrodinâmica em uma realização exemplificadora, pode se acoplar seletivamente o acionador principal 310 à instalação de potência 105. Um acoplamento de descarga 320 é continuamente acoplado ao acionador principal 310 e o trado de descarga 210A então o trado de descarga 210A é continuamente acoplado ao acionador principal 310 e um acoplamento de velocidade variável 330 é continuamente acoplado ao acionador principal 310 e acoplado aos trados cruzados 152 então os trados cruzados 152 podem ser acoplados ao acionador principal 310, que serão descritos adicionalmente no presente documento. Para transferir potência rotacional entre o acionador principal 310 e os acoplamentos 320, 330, o acionador principal 310 pode ser acoplado de modo rotacional a uma engrenagem de descarga principal 312 que é acoplada de modo rotacional a uma engrenagem de entrada de descarga 321 do acoplamento de descarga 320 por uma correia de descarga principal 313 e também ser acoplado de modo rotacional a um engrenagem cruzada principal 314 que é acoplada de modo rotacional a uma engrenagem de entrada variável 331 do acoplamento de velocidade variável 330 por uma correia cruzada principal 315. O acoplamento de descarga 320 pode ser, por exemplo, um acoplamento de velocidade fixa com uma razão de acionamento constante e incluir uma engrenagem de saída de descarga 322 que é acoplada à engrenagem de entrada de descarga 321, por um eixo de velocidade fixa 323, e é também acoplado ao trado de descarga 210A por uma correia de descarga 324 enrolada ao redor da engrenagem de saída de descarga 322 e um trado de descarga gear 343 que pode rotacionar o eixo de trado de descarga 211. O acoplamento de velocidade variável 330, por outro lado, pode ter velocidades variáveis em virtude de ter uma razão de acionamento variável. O acoplamento de velocidade variável 330 pode ser, por exemplo, um variador com a engrenagem de entrada variável 331 sendo acoplada de modo rotacional a uma engrenagem de saída variável 332 por um eixo de velocidade variável 333, com a razão de acionamento do variador 330 sendo ajustável conforme conhecido na técnica. Deve-se verificar que as “razões de acionamento” anteriormente descritas podem, em determinadas realizações, corresponder a razões de engrenagem, conforme é conhecido na técnica. A engrenagem de saída variável 332 pode ser acoplada de modo rotacional a um trado cruzado gear 344 de cada um dos trados cruzados 152 por uma ou mais correias cruzadas 345 rotacionar os eixos de trado cruzado 241. Deve-se verificar que a disposição anteriormente descrita que permite que o acionador principal 310 acione os acoplamentos 320 e 330 e trados respectivamente acoplados 152, 210A, 210B representa uma realização exemplificadora formada de acordo com a presente invenção, e o acionador principal 310 pode ser acoplado aos acoplamentos 320, 330 e trados 152, 210A, 210B em outros modos adequados de acordo com a presente invenção.[022] Referring now to Figure 3, an exemplary embodiment of the drive system 220 is shown coupling to the cross augers 152 and one of the discharge augers 210A. The drive system 220 includes a main drive 310, shown as a main drive shaft, which can connect to the power installation 105 so as to provide rotational power to the other components of the drive system 220. Optionally, a main clutch 311, which may be a hydrodynamic clutch in an exemplary embodiment, the main driver 310 may be selectively coupled to the power installation 105. A discharge coupling 320 is continuously coupled to the main driver 310 and the discharge auger 210A then the discharge auger 210A is continuously coupled to the main driver 310 and a variable speed coupling 330 is continuously coupled to the main driver 310 and coupled to the cross augers 152 then the cross augers 152 can be coupled to the main driver 310, which will be further described herein. To transfer rotational power between the main driver 310 and the couplings 320, 330, the main driver 310 may be rotationally coupled to a main discharge gear 312 which is rotationally coupled to a discharge input gear 321 of the discharge coupling. discharge 320 by a main discharge belt 313 and also be rotationally coupled to a main cross gear 314 which is rotationally coupled to a variable input gear 331 of the variable speed coupling 330 by a main cross belt 315. The coupling discharge 320 may be, for example, a fixed speed coupling with a constant drive ratio and include a discharge output gear 322 that is coupled to the discharge input gear 321 by a fixed speed shaft 323, and is also coupled to the discharge auger 210A by a discharge belt 324 wound around the discharge output gear 322 and a discharge auger gear 343 that can rotate the discharge auger shaft 211. The variable speed coupling 330, on the other hand, hand, it can have variable speeds by virtue of having a variable drive ratio. The variable speed coupling 330 may be, for example, a variator with the variable input gear 331 being rotationally coupled to a variable output gear 332 by a variable speed shaft 333, with the drive ratio of the variator 330 being adjustable as known in the art. It should be noted that the previously described “drive ratios” may, in certain embodiments, correspond to gear ratios, as is known in the art. The variable output gear 332 may be rotationally coupled to a cross-auger gear 344 of each of the cross-augers 152 by one or more cross-belts 345 rotating the cross-auger shafts 241. It should be noted that the previously described arrangement that allows the main driver 310 to drive the couplings 320 and 330 and respectively coupled augers 152, 210A, 210B represents an exemplary embodiment formed in accordance with the present invention, and the main driver 310 can be coupled to the couplings 320, 330 and augers 152, 210A, 210B in other suitable modes in accordance with the present invention.

[023] Em algumas realizações exemplificadoras formadas de acordo com a presente invenção, uma embreagem 350 pode ser incluída no sistema de acionamento 220 para acoplar seletivamente o acoplamento de velocidade variável 330 aos trados cruzados 152. Conforme mostrado na Figura 3, a embreagem 350 pode ser, por exemplo, configurada para permitir acoplamento e desacoplamento seletivo da engrenagem de saída variável 332 ao eixo de velocidade variável 333. A embreagem 350 pode ser, por exemplo, controlada por um pedal (não mostrada) ou outro mecanismo na cabine de operador 104 para permitir que um usuário comece ou pare seletivamente a rotação e, portanto, a operação dos trados cruzados 152. A embreagem 350 pode ser qualquer tipo de construção de embreagem adequada, muitas das quais são conhecidas, então discussão adicional da construção da embreagem 350 é omitida.[023] In some exemplary embodiments formed in accordance with the present invention, a clutch 350 may be included in the drive system 220 to selectively couple the variable speed coupling 330 to the cross augers 152. As shown in Figure 3, the clutch 350 may be, for example, configured to allow selective coupling and decoupling of the variable output gear 332 to the variable speed shaft 333. The clutch 350 may be, for example, controlled by a pedal (not shown) or other mechanism in the operator's cab 104 to allow a user to selectively start or stop the rotation and therefore the operation of the cross augers 152. The clutch 350 may be any type of suitable clutch construction, many of which are known, so further discussion of the construction of the clutch 350 is omitted.

[024] A partir do precedente, deve-se verificar que o acoplamento de descarga 320 e o acoplamento de velocidade variável 330 são continuamente acoplados ao acionador principal 310, então a rotação do acionador principal 310 também causarão rotação do acoplamento de descarga 320 e acoplamento de velocidade variável 330. Visto que o acoplamento de descarga 320 é continuamente acoplado a pelo menos o trado de descarga 210A, o trado de descarga 210A acoplado ao acoplamento de descarga 320 também rotacionará sempre que o acionador principal 310 rotaciona. Em uma realização exemplificadora, o acoplamento de velocidade variável 330 pode ser continuamente acoplado aos trados cruzados 152, então os trados cruzados 152 também rotacionarão sempre que o acionador principal 310 rotaciona, mas não necessariamente em uma velocidade fixa devido à razão de acionamento variável do acoplamento de velocidade variável 330, cuja significância será adicionalmente descrita adicionalmente no presente documento. Em outra realização exemplificadora, o acoplamento de velocidade variável 330 pode ser seletivamente engatado e desengatado dos trados cruzados 152 pela embreagem 350, permitindo que a operação dos trados cruzados 152 seja controlada pela embreagem 350.[024] From the foregoing, it should be seen that the discharge coupling 320 and the variable speed coupling 330 are continuously coupled to the main driver 310, so the rotation of the main driver 310 will also cause rotation of the discharge coupling 320 and coupling variable speed drive 330. Since the discharge coupling 320 is continuously coupled to at least the discharge auger 210A, the discharge auger 210A coupled to the discharge coupling 320 will also rotate whenever the main driver 310 rotates. In an exemplary embodiment, the variable speed coupling 330 may be continuously coupled to the cross augers 152, so the cross augers 152 will also rotate whenever the main driver 310 rotates, but not necessarily at a fixed speed due to the variable drive ratio of the coupling. variable speed 330, the significance of which will be further described in this document. In another exemplary embodiment, the variable speed coupling 330 may be selectively engaged and disengaged from the cross augers 152 by the clutch 350, allowing the operation of the cross augers 152 to be controlled by the clutch 350.

[025] Durante a partida do sistema de acionamento 220 em uma realização exemplificadora, os trados cruzados 152 e trados de descarga 210A, 210B estão inicialmente em um estado não rotatório e acoplados ao acionador principal 310 pelo respectivo acoplamento 330 e 320. Para superar a inércia e iniciar a rotação dos trados 152, 210A, 210B, uma quantidade significativa de potência rotacional é inicialmente necessária. Para auxiliar na redução da quantidade de potência necessária, um controlador 360 pode ser acoplado ao acoplamento de velocidade variável 330, que pode ser um variador, e configurado para ajustar uma razão de acionamento do variador 330, por exemplo, controlando-se um atuador (não mostrado) dentro do variador 330 para ajustar a razão de acionamento do variador 330, conforme é conhecido na técnica. O controlador 360 pode ser, por exemplo, configurado para ajustar a razão de acionamento do variador 330 a uma alta razão de acionamento, correspondendo a uma baixa velocidade, quando a embreagem principal 311 é desengatada e/ou o acionador principal 310 primeiro começa a girar quando a embreagem principal 311 se engata ao acionador principal 310. Tendo o variador 330 na alta razão de acionamento na partida, a quantidade de potência necessária para iniciar rotação dos trados cruzados 152 pode ser reduzida, reduzindo os requisitos de potência do sistema de acionamento 220 na partida. Uma vez que mais potência é disponibilizada ao acionador principal 310, tal como após a partida, o controlador 360 pode ser configurado para ajustar a razão de acionamento do variador 330 a uma razão de acionamento menor, correspondente a uma velocidade maior, para permitir para uma maior taxa de transporte de material de cultura pelos trados cruzados 152.[025] During startup of the drive system 220 in an exemplary embodiment, the cross augers 152 and discharge augers 210A, 210B are initially in a non-rotational state and coupled to the main driver 310 by respective coupling 330 and 320. To overcome the inertia and start rotation of augers 152, 210A, 210B, a significant amount of rotational power is initially required. To assist in reducing the amount of power required, a controller 360 may be coupled to the variable speed coupling 330, which may be a variator, and configured to adjust a drive ratio of the variator 330, for example, by controlling an actuator ( not shown) within the variator 330 to adjust the drive ratio of the variator 330, as is known in the art. The controller 360 may be, for example, configured to adjust the drive rate of the variator 330 to a high drive rate, corresponding to a low speed, when the main clutch 311 is disengaged and/or the main drive 310 first begins to rotate. when the main clutch 311 engages the main drive 310. By having the variator 330 at the high drive rate at start-up, the amount of power required to initiate rotation of the cross augers 152 can be reduced, reducing the power requirements of the drive system 220 at departure. Once more power is made available to the main drive 310, such as after starting, the controller 360 can be configured to adjust the drive rate of the variator 330 to a lower drive rate, corresponding to a higher speed, to allow for a higher transport rate of culture material via crossed augers 152.

[026] Em outra realização exemplificadora do sistema de acionamento 220 que incorpora a embreagem 350, a operação de partida pode ser ajustada para considerar a embreagem 350 se desengatando seletivamente os trados cruzados 152 do acoplamento de velocidade variável 330. Em tal realização, tanto a embreagem principal 311 quanto a embreagem 350 podem ser ambas inicialmente desengatadas, então o acionador principal 310 e acoplamentos 320, 330 não estão rotacionando. Mediante engate da embreagem principal 311 com o acionador principal 310, a embreagem 350 pode permanecer desengatada de modo que, enquanto o acoplamento de velocidade variável (variador) 330 rotacionará, devido a ser continuamente acoplado ao acionador principal 310, os trados cruzados 152 não rotacionarão devido a serem desengatados do variador 330. O trado de descarga 210, por outro lado, rotacionará devido a acoplamento contínuo ao acionador principal 310 por meio do acoplamento de descarga 320. Desse modo, quando a embreagem 350 é desengatada, somente uma pequena quantidade de potência é consumida pelo variador 330 rotacionando visto que os trados cruzados 152 não serão acionados. O controlador 360 pode ser configurado para ajustar a razão de acionamento do variador 330 a uma alta razão de acionamento, correspondendo a uma baixa velocidade, quando o variador 330 é desacoplado dos trados cruzados 152 por, por exemplo, desengate da embreagem 350. Nesse sentido, o controlador 360 pode ser configurado para colocar o variador 330 em um “modo de baixa velocidade” quando os trados cruzados 152 não estão sendo acionados, então a rotação inicial dos trados cruzados 152 mediante engate da embreagem 350 pode ser realizado com o variador 330 em baixa velocidade e, desse modo, exigem menos potência do acionador principal 310. O controlador 360 também pode ser configurado para ajustar a razão de acionamento do variador 330 a uma razão de acionamento menor, correspondente a uma velocidade maior, do que a alta razão de acionamento após o variador 330 ser acoplado aos trados cruzados 152 por meio da embreagem 350 para fornecer uma maior taxa de transporte de material pelos trados cruzados 152. Tal configuração permite que o controlador 360 aumente a velocidade do variador 330 após a partida, quando mais potência é geralmente disponível ao acionador principal 310, para maior taxa de transportes pelos trados cruzados 152. O controlador 360 pode ser adicionalmente configurado para detectar que a embreagem 350 é desengatada e ajustar a razão de acionamento do variador 330 ao modo de baixa velocidade (alta razão de acionamento) para reengate da embreagem 350 ou o acionador principal 310 seja desengatado da instalação de potência 105 por meio da embreagem principal 311.[026] In another exemplary embodiment of the drive system 220 that incorporates the clutch 350, the starting operation can be adjusted to account for the clutch 350 by selectively disengaging the cross augers 152 of the variable speed coupling 330. In such an embodiment, both the Main clutch 311 and clutch 350 can both be initially disengaged, so the main driver 310 and couplings 320, 330 are not rotating. Upon engagement of the main clutch 311 with the main driver 310, the clutch 350 may remain disengaged so that while the variable speed coupling (variator) 330 will rotate, due to being continuously coupled to the main driver 310, the cross augers 152 will not rotate. due to being disengaged from the variator 330. The discharge auger 210, on the other hand, will rotate due to continuous coupling to the main driver 310 via the discharge coupling 320. Therefore, when the clutch 350 is disengaged, only a small amount of power is consumed by the variator 330 rotating since the cross augers 152 will not be driven. The controller 360 can be configured to adjust the drive rate of the variator 330 to a high drive rate, corresponding to a low speed, when the variator 330 is decoupled from the cross augers 152 by, for example, disengaging the clutch 350. In this regard , the controller 360 can be configured to place the variator 330 in a “low speed mode” when the cross augers 152 are not being driven, so initial rotation of the cross augers 152 upon engagement of the clutch 350 can be accomplished with the variator 330 at low speed and thus require less power from the main drive 310. The controller 360 can also be configured to adjust the drive ratio of the variator 330 to a lower drive ratio, corresponding to a higher speed, than the high ratio of drive after the variator 330 is coupled to the cross-augers 152 via clutch 350 to provide a greater rate of material transport by the cross-augers 152. Such a configuration allows the controller 360 to increase the speed of the variator 330 after start-up, when more power is generally available to the main drive 310 for increased transport rate by the cross augers 152. The controller 360 can be further configured to detect that the clutch 350 is disengaged and adjust the drive ratio of the variator 330 to the low speed (high speed) mode. drive ratio) for re-engagement of the clutch 350 or the main driver 310 is disengaged from the power installation 105 via the main clutch 311.

[027] Em ainda outra realização exemplificadora, o controlador 360 pode ser configurado para ajustar a razão de acionamento do variador 330 com base na reserva de potência disponível da instalação de potência 105. Um método exemplificador de determinar a reserva de potência disponível é revelado pelo Documento de Patente n° U.S. 9.137.945 por Farley et al., que é incorporado em sua totalidade ao presente documento a título de referência. O controlador 360 pode ser, por exemplo, pré-programado para correlacionar a razão de acionamento do variador 330 com a reserva de potência disponível da instalação de potência 105; tais correlações podem ser ajustadas, conforme desejado, por um técnico no assunto. Por exemplo, o controlador 360 pode ser configurado para determinar que, quando há potência adicional disponível, o controlador 360 sinalizará para o variador 330 para ajustar a razão de acionamento a uma razão de acionamento maior para aumentar a taxa de transporte dos trados cruzados 152 de modo a tomar vantagem da potência disponível adicional. Em contrapartida, o controlador 360 pode ser configurado para determinar que, quando há menos, potência disponível, o controlador 360 sinalizará para o variador 330 para ajustar a razão de acionamento a uma razão de acionamento menor para diminuir a taxa de transporte dos trados cruzados 152 então o sistema de acionamento 220 não consumirá uma quantidade excessiva de potência disponível.[027] In yet another exemplary embodiment, the controller 360 can be configured to adjust the drive rate of the variator 330 based on the available power reserve of the power installation 105. An exemplary method of determining the available power reserve is disclosed by Patent Document No. U.S. 9,137,945 to Farley et al., which is incorporated in its entirety herein by reference. The controller 360 may be, for example, pre-programmed to correlate the drive rate of the variator 330 with the available power reserve of the power installation 105; such correlations can be adjusted, as desired, by one skilled in the art. For example, the controller 360 may be configured to determine that when additional power is available, the controller 360 will signal the variator 330 to adjust the drive rate to a higher drive rate to increase the transport rate of the cross augers 152 of to take advantage of the additional available power. Conversely, the controller 360 may be configured to determine that when there is less power available, the controller 360 will signal the variator 330 to adjust the drive rate to a lower drive rate to decrease the transport rate of the cross augers 152. so the drive system 220 will not consume an excessive amount of available power.

[028] Em referência, agora, à Figura 4, um fluxograma que ilustra uma realização exemplificadora de um método 400 para controlar a descarga de material de cultura em um veículo agrícola 100 de acordo com a presente invenção é fornecida. O método 400 inclui rotacionar S401 pelo menos um trado de descarga 210A, 210B por meio de um acoplamento de descarga 320 que é continuamente acoplado a um acionador principal 310 e o pelo menos um trado de descarga 210A, 210B. O método 400 inclui adicionalmente rotacionar S402 pelo menos um trado cruzado 152 por meio de um acoplamento de velocidade variável 330 que é continuamente acoplado ao acionador principal 310 e é também acoplado ao pelo menos um trado cruzado 152. O método 400 inclui adicionalmente ajustar S403 uma razão de acionamento do acoplamento de velocidade variável 330, que pode ser variador, para mudar uma velocidade de rotação do pelo menos um trado cruzado 152. O método 400 pode ser implantado, por exemplo, por um controlador 360 que é operativamente acoplado ao acoplamento de velocidade variável 330 e, opcionalmente, pode detectar vários parâmetros operacionais do veículo 100, tais como potência disponível, para determinar quando a razão de acionamento deve ser ajustada S403. Em algumas realizações exemplificadoras, o acoplamento de velocidade variável 330 pode ser acoplado ao pelo menos um trado cruzado 152 por uma embreagem 350 que pode ser seletivamente engatada e desengatada. Quando uma embreagem 350 é usada para acoplar o acoplamento de velocidade variável 330 ao pelo menos um trado cruzado 152, o método 400 pode incluir adicionalmente desacoplar S404 o acoplamento de velocidade variável 330 do pelo menos um trado cruzado 152 desengatando-se a embreagem 350 do pelo menos um trado cruzado 152. Em algumas realizações exemplificadoras, o ajuste S403 pode incluir aumentar a razão de acionamento do acoplamento de velocidade variável 330 a uma razão de acionamento maior, correspondendo a uma velocidade menor; em tal realização, o ajuste S403 pode ocorrer antes e/ou após o acoplamento de velocidade variável 330 ser desacoplado S404 do pelo menos um trado cruzado 152. Em algumas realizações exemplificadoras, o ajuste S403 pode incluir diminuir a razão de acionamento do acoplamento de velocidade variável a uma razão de acionamento menor, correspondente a uma velocidade maior; em tal realização, o ajuste S403 pode ocorrer depois que o controlador 360 determina que há potência adicional disponível para o sistema de acionamento 220. Deve-se verificar que enquanto o método 400 anteriormente descrito é descrito como sendo realizado pelo veículo agrícola 100 anteriormente descrito, a realização exemplificadora de um método 400 fornecida de acordo com a presente invenção pode ser realizada em outros veículos.[028] Referring now to Figure 4, a flow chart illustrating an exemplary embodiment of a method 400 for controlling the discharge of crop material into an agricultural vehicle 100 in accordance with the present invention is provided. The method 400 includes rotating S401 at least one discharge auger 210A, 210B by means of a discharge coupling 320 that is continuously coupled to a main driver 310 and the at least one discharge auger 210A, 210B. Method 400 further includes rotating S402 at least one cross-auger 152 by means of a variable speed coupling 330 that is continuously coupled to main drive 310 and is also coupled to at least one cross-auger 152. Method 400 further includes adjusting S403 a drive rate of the variable speed coupling 330, which may be variable, to change a rotational speed of the at least one cross auger 152. The method 400 may be implemented, for example, by a controller 360 that is operatively coupled to the variable speed coupling 330. variable speed 330 and optionally may sense various operational parameters of the vehicle 100, such as available power, to determine when the drive ratio should be adjusted S403. In some exemplary embodiments, the variable speed coupling 330 may be coupled to the at least one cross auger 152 by a clutch 350 that may be selectively engaged and disengaged. When a clutch 350 is used to couple the variable speed coupling 330 to the at least one cross auger 152, the method 400 may further include decoupling S404 the variable speed coupling 330 from the at least one cross auger 152 by disengaging the clutch 350 from the at least one cross auger 152. In some exemplary embodiments, adjustment S403 may include increasing the drive ratio of the variable speed coupling 330 to a higher drive ratio, corresponding to a lower speed; In such an embodiment, adjustment S403 may occur before and/or after the variable speed coupling 330 is decoupled S404 from at least one cross auger 152. In some exemplary embodiments, adjustment S403 may include decreasing the drive ratio of the speed coupling variable at a lower drive ratio, corresponding to a higher speed; In such an embodiment, adjustment S403 may occur after the controller 360 determines that there is additional power available to the drive system 220. It should be noted that while the previously described method 400 is described as being performed by the previously described agricultural vehicle 100, the exemplary embodiment of a method 400 provided in accordance with the present invention may be performed on other vehicles.

[029] Deve-se compreender que as etapas do método 400 são realizadas por um respectivo controlador 160 mediante carregamento e execução de código ou instruções de software que são tangivelmente armazenadas em uma mídia legível por computador tangível, tal como uma mídia magnética, por exemplo, um disco rígido de computador, uma mídia óptica, por exemplo um disco óptico, uma memória de estado sólido, por exemplo, uma memória flash, ou outra mídia de armazenamento conhecida na técnica. Portanto, qualquer uma dentre as funcionalidades realizadas pelos controladores 160 descrito no presente documento, tal como o método 400, é implantada em código ou instruções de software que são tangivelmente armazenadas em uma mídia legível por computador tangível. Mediante carregamento e execução de tais código e instruções de software pelo controlador 160, o controlador 160 pode realizar qualquer uma dentre as funcionalidades do controlador 160 descrito no presente documento, incluindo quaisquer etapas do método 400 descrito no presente documento.[029] It should be understood that the steps of method 400 are performed by a respective controller 160 upon loading and executing code or software instructions that are tangibly stored on a tangible computer-readable medium, such as a magnetic medium, e.g. , a computer hard drive, an optical medium, e.g. an optical disc, a solid state memory, e.g. a flash memory, or other storage media known in the art. Therefore, any of the functionality performed by the controllers 160 described herein, such as method 400, is implemented in software code or instructions that are tangibly stored on a tangible computer-readable medium. Upon loading and executing such software code and instructions by controller 160, controller 160 may perform any of the functionalities of controller 160 described herein, including any steps of method 400 described herein.

[030] O termo “código de software” ou “código” usado no presente documento se refere a quaisquer instruções ou grupo de instruções que influenciam a operação de um computador ou controlador. Os mesmos podem existir em uma forma executável por computador, tal como código de máquina, que é o grupo de instruções e dados diretamente executados por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, uma forma compreensível por humano, tal como código de fonte, que pode ser compilado a fim de ser executado por uma unidade de processamento central do computador ou por um controlador, ou uma forma intermediária, tal como código de objeto, que é produzido por um compilador. Conforme usado no presente documento, o termo “código de software” ou “código” também inclui quaisquer instruções de computador compreensíveis por humano ou grupo de instruções, por exemplo, um script, que possa ser executado depressa com o auxílio de um interpretador executado por uma unidade de processamento central do computador por um controlador ou por um sistema controlador.[030] The term “software code” or “code” used herein refers to any instructions or group of instructions that influence the operation of a computer or controller. They may exist in a computer-executable form, such as machine code, which is the group of instructions and data directly executed by a computer's central processing unit or by a controller, a human-understandable form, such as computer code. source, which may be compiled for execution by a computer's central processing unit or controller, or an intermediate form, such as object code, which is produced by a compiler. As used herein, the term “software code” or “code” also includes any human-understandable computer instruction or group of instructions, e.g., a script, that can be executed quickly with the aid of a human-run interpreter. a computer's central processing unit by a controller or controller system.

[031] Essas e outras vantagens da presente invenção serão evidentes aos técnicos no assunto a partir do relatório descritivo precedente. Consequentemente, deve ser reconhecido pelos técnicos no assunto que mudanças ou modificações podem ser realizadas às realizações descritas acima sem se afastar dos amplos conceitos inventivos da invenção. Deve-se entender que esta invenção não é limitada às realizações particulares descritas no presente documento, mas se destina a incluir todas as mudanças e modificações que estão dentro do espírito e escopo da invenção.[031] These and other advantages of the present invention will be evident to those skilled in the art from the preceding descriptive report. Consequently, it should be recognized by those skilled in the art that changes or modifications can be made to the embodiments described above without departing from the broad inventive concepts of the invention. It is to be understood that this invention is not limited to the particular embodiments described herein, but is intended to include all changes and modifications that are within the spirit and scope of the invention.

Claims

1. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200) PARA UM VEÍCULO AGRÍCOLA (100), que compreende: um tanque de grãos (150); pelo menos um trado cruzado (152) colocado dentro do dito tanque de grãos (150); um tubo de descarga (160) que tem uma entrada (161) em comunicação com o dito tanque de grãos (150) e pelo menos um trado de descarga (210A) colocado no mesmo; e um sistema de acionamento (220) configurado para acionar o dito pelo menos um trado cruzado (152) e o dito pelo menos um trado de descarga (210A), sendo que o dito sistema de acionamento (220) inclui: um eixo acionador principal (310) configurado para se conectar a uma instalação de potência (105) do veículo agrícola (100); caracterizado pelo fato de que: o dito sistema de acionamento (220) inclui, ainda: um acoplamento de descarga (320) continuamente acoplado ao dito eixo acionador principal (310) e ao dito pelo menos um trado de descarga (210A); e um acoplamento de velocidade variável (330) continuamente acoplado ao dito eixo acionador principal (310) e acoplado ao dito pelo menos um trado cruzado (152).1. UNLOADING SYSTEM (200) FOR AN AGRICULTURAL VEHICLE (100), comprising: a grain tank (150); at least one cross auger (152) placed within said grain tank (150); a discharge tube (160) having an inlet (161) in communication with said grain tank (150) and at least one discharge auger (210A) placed therein; and a drive system (220) configured to drive said at least one cross auger (152) and said at least one discharge auger (210A), said drive system (220) including: a main drive shaft (310) configured to connect to a power installation (105) of the agricultural vehicle (100); characterized by the fact that: said drive system (220) further includes: a discharge coupling (320) continuously coupled to said main drive shaft (310) and to said at least one discharge auger (210A); and a variable speed coupling (330) continuously coupled to said main drive shaft (310) and coupled to said at least one cross auger (152).

2. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o dito sistema de acionamento (220) compreende, adicionalmente, uma embreagem (350) que acopla seletivamente o dito acoplamento de velocidade variável (330) ao dito pelo menos um trado cruzado (152).2. UNLOADING SYSTEM (200), according to claim 1, characterized by the fact that said drive system (220) additionally comprises a clutch (350) that selectively couples said variable speed coupling (330) to the said at least one cross bore (152).

3. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento de velocidade variável (330) é um variador (330) acoplado à dita embreagem (350).3. UNLOADING SYSTEM (200), according to claim 2, characterized by the fact that said variable speed coupling (330) is a variator (330) coupled to said clutch (350).

4. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200), de acordo com as reivindicações 1 e 2, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, um controlador (360) acoplado ao dito acoplamento de velocidade variável (330) e configurado para ajustar uma razão de acionamento do dito acoplamento de velocidade variável (330).4. UNLOADING SYSTEM (200), according to claims 1 and 2, characterized by the fact that it additionally comprises a controller (360) coupled to said variable speed coupling (330) and configured to adjust a drive ratio of said variable speed coupling (330).

5. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o dito controlador (360) é configurado para ajustar a razão de acionamento do dito acoplamento de velocidade variável (330) a uma alta razão de acionamento quando o dito acoplamento de velocidade variável (330) é desacoplado do dito pelo menos um trado cruzado (152).5. UNLOADING SYSTEM (200), according to claim 4, characterized by the fact that said controller (360) is configured to adjust the drive rate of said variable speed coupling (330) to a high drive rate when said variable speed coupling (330) is decoupled from said at least one cross auger (152).

6. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dito controlador (360) é configurado para ajustar a razão de acionamento do dito acoplamento de velocidade variável (330) a uma razão de acionamento menor do que a dita alta razão de acionamento após o dito acoplamento de velocidade variável (330) ser acoplado ao dito pelo menos um trado cruzado (152) por meio da dita embreagem (350).6. UNLOADING SYSTEM (200), according to claim 5, characterized by the fact that said controller (360) is configured to adjust the drive rate of said variable speed coupling (330) to a lower drive rate than said high drive ratio after said variable speed coupling (330) is coupled to said at least one cross auger (152) by means of said clutch (350).

7. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que compreende, adicionalmente, uma embreagem principal (311) seletivamente acoplada ao dito acionador principal (310).7. UNLOADING SYSTEM (200), according to claim 2, characterized by the fact that it additionally comprises a main clutch (311) selectively coupled to said main driver (310).

8. SISTEMA DE DESCARREGAMENTO (200), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento de descarga (320) compreende uma engrenagem de velocidade fixa (322) acoplada ao dito eixo de acionamento principal (310) e um eixo de velocidade fixa (323) acoplado à dita engrenagem de velocidade fixa (322) e ao dito pelo menos um trado de descarga (210A).8. UNLOADING SYSTEM (200), according to claim 2, characterized by the fact that said unloading coupling (320) comprises a fixed speed gear (322) coupled to said main drive shaft (310) and a fixed speed shaft (323) coupled to said fixed speed gear (322) and said at least one discharge auger (210A).

9. VEÍCULO AGRÍCOLA (100), que compreende: um chassi (101); uma instalação de potência (105) e um sistema de descarregamento (200) transportada pelo dito chassi (101); caracterizado pelo fato que: o sistema de descarregamento (200) é conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 8.9. AGRICULTURAL VEHICLE (100), which comprises: a chassis (101); a power installation (105) and an unloading system (200) carried by said chassis (101); characterized by the fact that: the unloading system (200) is as defined in any one of claims 1 to 8.

10. MÉTODO DE CONTROLE DE DESCARGA DE MATERIAL DE CULTURA, em um veículo agrícola (100), o qual inclui um tanque de grãos (150), pelo menos um trado cruzado (152) colocado dentro do dito tanque de grãos (150), um tubo de descarga (160) que tem uma entrada (161) em comunicação com o dito tanque de grãos (150) e pelo menos um trado de descarga (210A) colocado no mesmo, e um sistema de acionamento (220) incluindo um eixo de acionador principal (310); caracterizado pelo fato de que o dito método compreende: rotacionar o dito pelo menos um trado de descarga (210A) por meio de um acoplamento de descarga (320) continuamente acoplado ao dito eixo acionador principal (310) e ao dito pelo menos um trado de descarga (210A); rotacionar o dito pelo menos um trado cruzado (152) por meio de um acoplamento de velocidade variável (330) continuamente acoplado ao dito eixo acionador principal (310) e acoplado ao dito pelo menos um trado cruzado (152); e ajustar uma razão de acionamento do dito acoplamento de velocidade variável (330) para mudar uma velocidade de rotação do dito pelo menos um trado cruzado (152).10. METHOD OF CONTROLLING THE DISCHARGE OF CULTURE MATERIAL, in an agricultural vehicle (100), which includes a grain tank (150), at least one cross auger (152) placed within said grain tank (150), a discharge tube (160) having an inlet (161) in communication with said grain tank (150) and at least one discharge auger (210A) placed therein, and a drive system (220) including a shaft main actuator (310); characterized by the fact that said method comprises: rotating said at least one discharge auger (210A) by means of a discharge coupling (320) continuously coupled to said main drive shaft (310) and said at least one discharge auger discharge (210A); rotating said at least one cross auger (152) by means of a variable speed coupling (330) continuously coupled to said main drive shaft (310) and coupled to said at least one cross auger (152); and adjusting a drive ratio of said variable speed coupling (330) to change a rotational speed of said at least one cross auger (152).

11. MÉTODO, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o dito acoplamento de velocidade variável (330) é acoplado ao dito pelo menos um trado cruzado (152) por uma embreagem (350), sendo que o dito método compreende, adicionalmente, desacoplar o dito acoplamento de velocidade variável (330) do dito pelo menos um trado cruzado (152) desengatando-se a dita embreagem (350) do dito pelo menos um trado cruzado (152).11. METHOD, according to claim 10, characterized by the fact that said variable speed coupling (330) is coupled to said at least one cross auger (152) by a clutch (350), said method comprising , additionally, decoupling said variable speed coupling (330) from said at least one cross auger (152) by disengaging said clutch (350) from said at least one cross auger (152).